The paper presents the implementation of the Fractional Order PID controller to control
the temperature in the isothermal room applied in a pharmaceutical factory. The formula of the
controller dedicated to transfer function model of the temperature is proposed, the stability analysis
using the Matignon Theorem is also presented. Results of simulations show that the proposed controller
is able to assure the better control quality than PID controller tuned with the use of auto-tuning function.
Artykuł prezentuje implementację regulator PID ułamkowego rzędu (FOPID) do
sterowania temperaturą w pomieszczeniu izotermicznym stosowanym w fabryce farmaceutycznej.
Zaproponowano formułę regulatora dla modelu obiektu opisanego transmitancją oraz analizę
stabilności z wykorzystaniem Tw. Matignona. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany
regulator zapewnia lepszą jakość regulacji, niż typowy regulator PID dostrojony zużyciem autotuningu.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00