Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Język:: polski
Prawa:: CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Unported
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.

A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.

Informacja

Powiązane pozycje