Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Wielokrotny filtr cząsteczkowy w estymacji stanu systemów dynamicznych
MultiPDF Particle Filter for State Estimation of Dynamical Systems
Autorzy:
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274890.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estymacja stanu
systemy dynamiczne
filtr Bayesa
filtr cząsteczkowy
algorytm Bootstrap
wielokrotny filtr cząsteczkowy
state estimation
dynamical systems
Bayesian Filter
Particle Filter
Bootstrap Filter
MultiPDF Particle Filter
Opis:
W artykule poruszono problem estymacji stanu systemów dynamicznych oraz zaproponowano nową metodę jego rozwiązania – wielokrotny filtr cząsteczkowy. Jest to odmiana filtru cząsteczkowego pozwalająca na zrównoleglenie jego pracy przez podział na niezależne filtry tak, by umożliwić implementację algorytmu, także na urządzeniach o niedużej mocy obliczeniowej. Algorytm został zaimplementowany dla obiektu jedno- oraz wielowymiarowego, a jakość estymacji porównano dla różnej liczby cząsteczek. Do oceny działania algorytmu wykorzystano wskaźnik jakości aRMSE. Na podstawie badań stwierdzono, iż zrównoleglenie pracy filtru cząsteczkowego może poprawić działanie algorytmu.
In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and the new solution, named MultiPDF Particle Filter has been proposed. It is a modification of Particle Filter that allows to parallelize its work by dividing into independent filters in a way to enable the implementation of the algorithm also on devices with low computing power. The algorithm has been implemented for a one- and multi-dimensional object, and the quality of the estimation has been compared for a different number of particles. The quality index aRMSE has been used to evaluate the algorithm’s performance. Based on the simulation results it was found that the work parallelization of a Particle Filter can improve estimation quality of the algorithm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 11-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear Nonlocal Algorithm for Video Filtering
Autorzy:
El Ouafdi, Ahmed Fouad
El Houari, Hassan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2023335.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
video filter
noise reduction
nonlocal filter
Bayesian filtering
nonlinear filter
filtr wideo
redukcja szumów
filtr nielokalny
filtrowanie bayesowskie
filtr nieliniowy
Opis:
Video sequences are frequently contaminated by noise throughout the acquisition process, resulting in considerable degradation of video display quality. In this paper, we present a novel method of video filtering. The proposed filter is developed from an optimization problem in which a Bayesian term and a noisy video sequence prior distribution are combined. The method begins by segmenting the video sequence into space-time blocks and then substituting each noisy block by a weighted average of non-local neighbor blocks. Gradient-based weights are used to dynamically adjust the edge preservation and smoothness of the reference block. The obtained formulation enables nonlinear filtering and, hence, preserving key features such as edges and corners while using the intrinsic Bayesian filtering framework. Experiments on different video sequences with varying degrees of noise show that the proposed method performs better than state-of-the-art video filtering approaches.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 243-252
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych
Comparison of state estimation methods of dynamical systems
Autorzy:
Michalski, J.
Kozierski, P.
Ziętkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estymacja stanu
układy dynamiczne
filtr Kalmana
rozszerzony filtr Kalmana
bezśladowy filtr Kalmana
filtr cząsteczkowy
wskaźniki jakości
state estimation
dynamical systems
Kalman Filter
extended Kalman filter
unscented Kalman filter
particle filter
quality indices
Opis:
W pracy poruszono problem estymacji stanu dla układów dynamicznych oraz przedstawiono wybrane jego rozwiązania. Zaproponowano cztery metody estymacji: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, filtr cząsteczkowy oraz filtr Kalmana, stosowany dla obiektów liniowych. Metody te zastosowano dla trzech obiektów nieliniowych oraz dla dwóch obiektów liniowych (systemy jedno- i wielowymiarowe). Wszystkie obiekty zostały opisane za pomocą równań stanu. Przedstawiono także trzy różne wskaźniki jakości, reprezentujące błędy względne oraz bezwzględne, a także porównano ich działanie dla różnego typu obiektów. W wyniku przeprowadzonych symulacji stwierdzono, że najlepszą jakość estymacji zapewnia filtr cząsteczkowy, ale jednocześnie ta metoda jest najwolniejsza.
In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and selected solutions have been presented. Four methods of state estimation have been proposed: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Particle Filter and Kalman Filter for a linear system. These methods have been applied to three nonlinear objects and to two linear objects (one- and multivariable systems). All plants have been described using state equations. Three quality indices has been used, which present relative and absolute errors. They were compared for different objects. As a result of the simulation, it was found that the best estimation quality is provided by the particle filter, but this method is also the slowest.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wzorcowanie spektrofotometrów - źródła błędów (cz. 1)
Calibration of spectrophotometer - sources of errors (part 1)
Autorzy:
Gębicka, J.
Rębecka, A.
Żórawski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159457.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wzorcowanie skali fotometrycznej spektrofotometrów
spektrofotometr
filtr szary neutralny
filtr ciekły
filtr napylany
wzorzec ciekły
wzorzec napylany
błąd względny
Opis:
Zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO/IEC 17025:2005 "Ogólne wymagania dotyczące kompetencji laboratoriów badawczych i wzorcujących" laboratorium ma obowiązek okresowego sprawdzania poprawności wskazań własnego wyposażenia pomiarowego. Proponowana przez Główny Urząd Miar kontrola poprawności wskazań spektrofotometrów UV-VIS wykonywana na zlecenie klientów (na miejscu, w Laboratorium Wzorców Spektrofotometrycznych Zakładu Promieniowania i Wielkości Wpływających lub w siedzibie użytkownika przyrządu) zapisana jest w wewnętrznej procedurze wzorcowania i przewiduje: - wzorcowanie skali fotometrycznej przy wykorzystaniu wzorców gęstości optycznej widmowego współczynnika przepuszczania: ciekłych, stałych filtrów neutralnych szarych oraz filtrów napylanych; - wzorcowanie skali długości fali przy wykorzystaniu filtrów optycznych domieszkowanych pierwiastkami ziem rzadkich (filtry: erbowy, holmowy, dydymowy). W części 1 omówiono źródła błędów występujące przy wzorcowaniu skali fotometrycznej spowodowane niedoskonałością użytych wzorców przejawiającą się w niepłaskości ich charakterystyk widmowych połączoną z niedoskonałością wzorcowanych spektrofotometrów przejawiającą się w błędach ich skali długości.
According to ISO/IEC 17025:2005 standard "General requirements for the competence of testing and calibration laboratories" laboratory should periodically check the correctness of the readings taken with its own measuring equipment. The procedure of calibration offered by the Central Office of Measures consist of : - calibration of photometric scale with spectral optical density filters (liquid, solid neutral and with deposited layer); - calibration of wavelength scale with optical filters dopped with rare-earth elements (Erbium, Holmium and Didymium filters). The sources or errors accompanying the calibration of photometric scale caused by imperfectness of standards (lack of sufficient flatness in their spectral characteristics combined with limited accuracy in spectrophotometers wavelength scale) are described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 137-147
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of moving objects in image sequences using 3D velocity filters
Autorzy:
Schauland, S.
Velten, J.
Kummert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908049.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przetwarzanie sygnału
filtr prędkości
filtr ruchu
wykrywanie obiektu
filtr cyfrowy
multidimensional signal processing
velocity filters
motion filters
object detection
wave digital filters
Opis:
A movement analysis of objects contained in visual scenes can be performed by means of linear multidimensional filters, which have already been analyzed in the past. While the soundness of the results was convincing, interest in those systems declined due to the limited computational power of contemporary computers. Recent advances in design and implementation of integrated circuits and hardware architectures allow realizing velocity filters if the n-D system is carefully adapted to the analyzed problem. In this paper, the fundamental principles of visual scene analysis by linear multidimensional filters are examined with respect to possible sources of degradation. The extraction of movement information and its practical use are demonstrated using a wave digital filter (WDF) implementation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 21-31
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod filtracji obrazów z kamer monitorujących
Autorzy:
Jędrzejewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118400.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
monitoring
filtracja
pikselizacja
filtr medianowy statystyczny
filtr otwierający
filtering
pixelization
statistical median filter
filter opening
Opis:
Artykuł opisuje wybrane metody usuwania zakłóceń z obrazów z kamer monitorujących. Przedstawiono w nim przykładowy algorytm do wykrywania ruchu na podstawie klatek przechwyconych z kamery. Metody filtracji (pikselizacja, statystyczny filtr medianowy, filtr otwierający) zostały porównane pod względem czułości na ruch, oraz średniego czasu przetwarzania obrazów. Pojęcie „zakłócenia” w niniejszym artykule rozumiane jest jako informacja zbędna z punktu widzenia systemu monitoringu. Dotyczy więc nie tylko szumów wynikających z niedoskonałości kamery, ale również zjawisk takich jak ruchy liści, refleksy i tym podobne.
The article describes selected methods for removing noise from images from surveillance cameras. It presents an example of an algorithm for motion detection based on frames captured from the camera. Filtration methods (pixelization, statistical median filter, the filter opening) were compared in terms of sensitivity to movement, and the average time for processing images. The concept of "interference" in this paper shall be construed as superfluous information from the point of view of the monitoring system. This applies not only noise resulting from imperfections of the camera but also the movement phenomena, such as leaves, reflections, and the like.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 91-101
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowany filtr wejściowy przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Modified input filter of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372386.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr wejściowy
napęd trakcyjny
przekształtnik
Opis:
New fully controlled semiconductor power switches make considerable increase of operation frequency of converters in traction drives possible. Considering undesirable consequences of pulse current flow in the supply source and in the traction network, the increase of the converter's operation frequency allows to significant decrease of the capacitance and inductance of the input filter's components. However, the decrease of the parameter values of these components can be unacceptable due to instable operation of the drive system, which results in appearance of low-frequency undamped oscillations in the current and voltage waveforms of the input filter's capacitor. Various methods of damping these oscillations presented in the literature, for example increasing of the capacitance of the filter's capacitor, inserting an additional resistor or specific control strategies have some disadvantages and are not always effective. A method to limit the unstable region of operation of the traction drive through appropriate solution of the input filter system assuming that the mass and dimensions of the filter components are not bigger and the cost is not higher than in case of commonly applied LC filter has been suggested in the paper. Results of research of the features of the modified input filter and the results of comparison analysis between this filter and the LC type Γ filter have been presented. Special attention was paid to the stable operation region and to fluctuations of current and voltage in the filter system. The research was carried out using the IsSpice simulation program and the Maple computer algebra system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 199-204
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Równoległy filtr aktywny sterowany predykcyjnie
Parallel active power filter with predictive control
Autorzy:
Wojciechowski, D.
Strzelecki, R.
Bałkowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159506.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
filtr aktywny
jakość energii elektrycznej
metoda estymacji
sterowanie predykcyjne
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania równoległym filtrem aktywnym z predykcyjnym algorytmem wyznaczania prądów kompensujących oraz predykcyjnym regulatorem prądu opartym na modelu obiektu. W układzie zastosowano estymator i predyktor zastępczej siły elektromotorycznej sieci, zapewniający poprawną pracę filtru bez pomiaru i niezależnie od odkształceń napięcia sieci w punkcie przyłączenia. Wymienione algorytmy zapewniają wysoką precyzję regulacji prądów kompensujących oraz dynamikę regulacji ograniczoną jedynie parametrami obwodowymi filtru. W artykule pokazano wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla filtru aktywnego o mocy 100 kVA. Porównano właściwości filtru sterowanego z predykcją oraz bez predykcji prądów kompensujących.
In the paper the control system of parallel active power filter with predictive calculation of reference currents and model based predictive current control is presented. In the system the estimator and predictor of equivalent grid emf is applied, which ensures correct operation of active filter without measurements of voltage at the point of common coupling, even at presence of distorted voltage. The algorithms mentioned above ensure high precision of current control and control dynamics limited only by circuit parameters of the active filter. There are presented experimental results for 100 kVA active power filter. The active filter control properties in case of control with prediction and without prediction of reference currents has been compared.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 151-162
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Block-based physical modeling with applications in musical acoustics
Autorzy:
Rabenstein, R.
Petrausch, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907909.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie fizyczne
filtr cyfrowy
filtr elektryczny
synteza dźwięku
physical modeling
wave digital filters
sound synthesis
Opis:
Block-based physical modeling is a methodology for modeling physical systems with different subsystems. Each subsystem may be modeled according to a different paradigm. Connecting systems of diverse nature in the discrete-time domain requires a unified interconnection strategy. Such a strategy is provided by the well-known wave digital principle, which had been introduced initially for the design of digital filters. It serves as a starting point for the more general idea of blockbased physical modeling, where arbitrary discrete-time state space representations can communicate via wave variables. An example in musical acoustics shows the application of block-based modeling to multidimensional physical systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 295-305
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ filtracji realnych finansowychi koniunkturalnych szeregów czasowychna ich portrety fazowe
The influence of real financial filtration and economic time series on their phase portraits
Autorzy:
Łuczyński, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/540980.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wyższa Szkoła Bankowa we Wrocławiu
Tematy:
filtry cyfrowe
filtr Hodricka-Prescotta
filtr Baxtera-Kinga
filtr Butterwortha
filtr Kalmana
wykładnik Hursta
wymiar fraktalny
układ persystentny
układ antypersystentny
portrety fazowe
digital filters
Hodrick-Prescott filter
Baxter-King filter
Butterworth filter
Kalman filter
Hurst exponent
fractal dimension
phase portraits
Opis:
Celem artykułu jest próba oceny wpływu filtracji ekonomicznych szeregów czasowych na portrety fazowe ich składowych trendowych oraz cyklicznych. W zasadzie wszelkie przekształcenia szeregów czasowych związane z ich (szeregów) analizą, prognozowaniem, modelowaniem, sterowaniem itp. można potraktować jako filtrację. Filtry cyfrowe znajdują zastosowanie m.in. w ekonomii do wygładzania szeregów czasowych, usuwania niepożądanych wahań (sezonowych, przypadkowych, wysoko- lub niskoczęstościowych itp.), prognozowania i modelowania procesów ekonomicznych. Uzyskane wyniki pozwalają na sformułowanie odwrotnej zależności między wykładnikiem Hursta i występowaniem dominujących częstości we wszystkich badanych szeregach: wraz ze wzrostem wykładnika Hursta (lub ze zmniejszaniem się wymiaru fraktalnego) zanika wyraźna struktura harmoniczna. Przeprowadzone symulacje z filtracją szeregów czasowych potwierdzają tezę, że regularność przebiegów cyklicznych cechuje raczej układy antypersystentne, powracające do wartości średnich. W układach wzmacniających trendy (persystentnych) wyraźna regularność występuje rzadko. Portrety fazowe uzyskane w wyniku filtracji Hodricka-Prescotta i Kalmana są najbliższe portretom fazowym cyklu granicznego, charakterystycznego dla układów oscylujących wokół pewnego stanu równowagi. Przeprowadzone badanie wskazuje, że ekonomiczne szeregi czasowe są cyklami nieokresowymi, tzn. nie mają ściśle określonej skali czasowej i długości. Zastosowanie procedury filtracji pozwala wyjawić okresową, regularną naturę ekonomicznych szeregów czasowych. Najbardziej efektywne wydaje się zastosowanie filtra Hodricka-Prescotta i filtra Kalmana.
The article attempts to assess the impact of filtration of economic time series in order to draw up to phase portraits of their trend and cyclical components. In principle, all transformations of time series connected with their (i.e. transformations) analysis, forecasting, modelling, control and the like can be treated as filtration. Digital filters find their application, among others, in economics, for smoothing time series, removing undesirable seasonal variations, accidental, high or low frequency fluctuations and the like, and forecasting and the modelling of economic processes. Achieved results allow for formulating the opposite relation between the Hurst exponent and the appearance of dominating frequencies in all examined series: along with the height of the Hurst exponent (or with reduction of fractal dimension) a distinct harmonic structure fades out. Presented simulations with the filtration of time series confirm the thesis that the regularity of cyclical courses characterises rather antipersistent systems, and return to average values. In the systems amplifying trends (persistent systems) the distinct regularity rarely appears. Phase portraits obtained as a result of the Hodrick-Prescott filtration and that of Kalman are the closest for phase portraits of the limited cycle, characteristic of systems fluctuating around the certain steady-state. The conducted examination shows that economic time series are nonperiodic cycles, i.e. they do not have a closely determined temporary scale and length. Application of the procedure of filtration allows to reveal the periodic, regular nature of economic time series. The use of the Hodrick-Prescott filter and Kalman filter seems to be most effective.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Bankowej we Wrocławiu; 2013, 2(34); 267-293
1643-7772
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Bankowej we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektropneumatyczne sterowanie filtra samoczyszczącego
Electropneumatic control system for self-cleaning filter
Autorzy:
Nieśpiałowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199232.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
filtracja
filtr
filtr samoczyszczący
sterowanie
sterowanie elektropneumatyczne
filtration
filter
self-cleaning filter
control system
electropneumatic control
Opis:
W artykule przedstawiono elektropneumatyczny układ sterowania dedykowany do filtra samoczyszczącego FS-60 konstrukcji ITG KOMAG. Omówiono budowę i zasadę działania układu elektropneumatycznego. Rozwiązanie stanowi alternatywę dla istniejącego układu sterowania pneumatycznego. W artykule przedstawiono zalety i wady tego rozwiązania
The electropneumatic control system dedicated to FS-60 self-cleaning filter designed by KOMAG is presented. Design and principles of operation of the electropneumatic system is discussed. This solution is an alternative to the present pneumatic control system. Advantages and disadvantages of such a solution are given.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 3; 30-41
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr RC sygnałów prądowych w układach kondycjonowania systemów pomiarowych
RC filter for current signals in conditioning circuit of measurement systems
Autorzy:
Prokop, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376388.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr analogowy
kondycjonowanie sygnałów pomiarowych
systemy pomiarowe
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów kondycjonowania jest filtracja sygnałów pomiarowych pochodzących z czujników. W artykule przedstawiono układy pasywnych filtrów RC przeznaczonych do filtracji składowych częstotliwościowych prądu. Przeprowadzono symulację każdego z badanych układów a następie zweryfikowano jego działanie doświadczalnie.
One of basic task of conditioning circuit is filtering measurement signals incoming from sensors. In the article passive RC filters for filtering current frequency components was presented. Each of examined filters was simulated and then experimentally verified.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 93-100
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja filtra interferencyjnego dla zakresu terahercowego
Simulation of interference terahertz filter
Autorzy:
Marciniak, P.
Walczak, A.
Moszczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403975.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
filtr Fabry’ego-Perota
filtr terahercowy
Fabry-Perot filter
THz band pass filter
Opis:
W artykule zaprezentowano model do wyznaczania i modyfikacji parametrów filtra interferencyjnego w układzie Fabry’ego-Perota wypełnionego ośrodkiem o pomijalnej dyspersji dla zakresu terahercowego. W modelu uwzględniona została jedynie dyspersja materiału ścianek filtra. Model - umożliwia wyznaczenie szerokości wnęki filtra oraz znalezienie profilu współczynnika odbicia ścianek filtra (zwierciadeł), który najlepiej dopasowuje profil transmitancji teoretycznej do profilu transmitancji rzeczywistej.
In this article we present model of Fabry-Perot filter for calculation and modification selected parameters like transmittance, cavity width and profile of the coefficient of reflection. This model includes information about dispersive coefficient of reflection of filter plates. Application allows us to observe change of transmittance in dependency on filter construction as well as phase of reflection.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2015, 6, 2; 105-113
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filter Based Impedance Tube for Selection of Technical Textile Materials
Opracowanie tuby impedancyjnej do pomiaru akustycznych właściwości materiałów tekstylnych
Autorzy:
Niresh, J.
Neelakrishnan, S.
Subha Rani, S.
Archana, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
impedance tube
low pass filter
band pass filter
LMS filter
noise reduction
tuba impedancyjna
filtr dolnoprzepustowy
filtr pasmowy
filtr LMS
redukcja szumów
Opis:
Measurement of the sound absorption coefficient using an impedance tube is prone to errors due to various reasons. Conventionally minimising the errors requires additional hardware or proper calibration of many components used for measurement. This paper proposes a new error correction mechanism using a filtering technique. A low cost impedance tube was designed, developed and its performance was compared with a commercially available high cost tube. The errors which arose during the measurement of the sound absorption coefficient were minimised using different types of filters (low pass, band pass, LMS filtering). The purpose of the filter is to eliminate unwanted signals or noise which occur during the processing of analogue signals in the experiment. The system proposed was tested using various porous and non-porous functional textile materials and the results validated. A significant reduction in error was obtained at all frequency ranges with digital filters.
Pomiar współczynnika pochłaniania dźwięku za pomocą tuby impedancyjnej jest podatny na błędy. Konwencjonalne minimalizowanie błędów wymaga dodatkowego sprzętu lub odpowiedniej kalibracji wielu komponentów używanych do pomiaru. W artykule zaproponowano nowy mechanizm korekcji błędów za pomocą techniki filtrowania. Zaprojektowano i opracowano stosunkowo tani sposób wykonania nowego rodzaju tuby impedancyjnej i porównano jej działanie z dostępną na rynku tubą. Błędy, które powstały podczas pomiaru współczynnika pochłaniania dźwięku zostały zminimalizowane za pomocą różnych rodzajów filtrów (dolnoprzepustowym, środkowoprzepustowym, filtracyjnym LMS). Celem zastosowania filtra było wyeliminowanie niepożądanych sygnałów lub szumów, które występują podczas przetwarzania sygnałów analogowych podczas eksperymentów. Proponowany system został przetestowany przy zastosowaniu różnych porowatych i nieporowatych funkcjonalnych materiałów tekstylnych. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że za pomocą filtrów cyfrowych można uzyskać znaczącą redukcję błędów we wszystkich zakresach częstotliwości.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 1 (127); 89-93
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : mathematical methods, digital filters
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316686.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
kąty Eulera
kwaterniony
filtr Kalmana
filtr Madgwicka
filtr komplementarny
Euler angles
quartered
Kalman filter
Madgwick filter
complementary filter
Opis:
W ramach pracy przedstawiono metody numeryczne oraz filtry cyfrowe umożliwiające korekcję sygnału pomiarowego uzyskanego podczas badań doświadczalnych parametrów ruchu pojazdu. Wykorzystany moduł pomiarowy nawigacji inercyjnej składa się z trójosiowych akcelerometrów, żyroskopów wykonanych w technologii MEMS oraz magnetometru. Zebrane dane pomiarowe umożliwiły odniesienie ich do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. W artykule przedstawiono metody numeryczne obrotu lokalnego układu współrzędnych do układu globalnego oraz wybrane filtry cyfrowe umożliwiające wygładzanie sygnału pomiarowego w czasie rzeczywistym.
The work presents numerical methods and digital filters that enable correction of the measurement signal obtained during experimental tests of vehicle motion parameters. The inertial navigation measuring module used consists of three-axis accelerometers, gyroscopes made in MEMS technology and a magnetometer. The collected measurement data made it possible to refer them to a point in three-dimensional space in order to determine the trajectory of vehicle movement. The article presents numerical methods of rotation of the local coordinate system to the global system and selected digital filters enabling smoothening the measurement signal in real time.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 228-233
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
odporna estymacja zmiennych stanu
Opis:
The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 118-124
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Damage detection with use of adaptive modal filter
Wykrywania uszkodzeń z zastosowaniem adaptacyjnego filtru modalnego
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327840.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr modalny
adaptacyjny filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
modal filter
adaptive modal filter
damage detection
Opis:
In 1992 J. C. Shelley presented the adaptive modal filter. It was used in active vibrations reduction systems. It is however possible to apply the adaptive modal filter to damage detection according to the modal based diagnostics rules. Proposed method is very simple and bases on tracking of changes of adaptive modal filter coefficients. There are two variants of adaptive modal filter presented in the paper. For both of them the simulation and experimental verification was performed.
W 1992 roku J. C. Shelley zaprezentował adaptacyjne filtr modalny. Był on stosowany w układach aktywnej redukcji drgań. Istnieje jednak możliwość zastosowania adaptacyjnego filtru modalnego do wykrywania uszkodzeń zgodnie z zasadami diagnostyki opartej na modelu. Proponowane podejście jest bardzo proste i opiera się na śledzeniu zmian współczynników adaptacyjnego filtru modalnego. W pracy pokazano dwa warianty adaptacyjnego filtru modalnego. Dla obu przypadków przeprowadzono symulacyjną i eksperymentalną weryfikację proponowanego podejścia.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 33-39
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
Autorzy:
Malinowski, M.
Kwiecień, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106773.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Kalman filtering
smoother
extended Kalman filter
derivative-free filtering
Central Difference Kalman Filter
unscented Kalman filter
object tracing
filtr Kalmana
filtracja
rozszerzony filtr Kalmana
EKF
bezśladowy filtr Kalmana
UKF
śledzenie obiektu
Opis:
In navigation practice, there are various navigational architecture and integration strategies of measuring instruments that affect the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different methods of Kalman filtration and associated smoothers applied in object tracing was made on the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) and CDKS (Central Difference Kalman Smoother) were presented as well. Algorithms performance is discussed on the theoretical base and simulation results of two cases are presented.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 1-22
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
Application of second order Extended Kalman Filter in positioning
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr Kalmana
system GPS
rozszerzony filtr Kalmana
Kalman filter
GPS system
extended Kalman filter
Opis:
Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1188-1194
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr tętnień prądu dla bezczujnikowego sterowania silnika reluktancyjnego przełączalnego
Curent ripple filter for sensorless SRM commutator
Autorzy:
Bogusz, P.
Mazurkiewicz, A.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372591.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tętnienie prądu
filtr
sterowanie bezczujnikowe
silnik reluktancyjny przełączalny
maszyna reluktancyjna
Opis:
The concept of a low pass filter for dumping current ripple has been presented in the paper. The current ripple is the effect of pulse width modulation voltage control. The filter is assigned for sensorless SRM control which take advantage of the current derivation method. Both the basic features of low pass filter and comparative research results concerning the solution described in literature have been presented in the paper.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 33-36
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr okazji jako czynnik warunkujący strategie internacjonalizacji przedsiębiorstw
The opportunity filter as a factor conditioning enterprises internationalization strategies
Autorzy:
Otola, I.
Szymczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/325709.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
okazja
filtr okazji
internacjonalizacja przedsiębiorstw
sektor MSP
opportunity
opportunity filter
internationalization of enterprises
SME sector
Opis:
Zasadniczym celem opracowania jest przedstawienie wykorzystania filtru okazji w realizacji strategii internacjonalizacji przedsiębiorstw. Internacjonalizacja może determinować rozwój firmy i polepszyć jej pozycję rynkową, ale istotny jest w tym przypadku odpowiedni dobór strategii, aby właściwie móc wykorzystywać pojawiające się na rynkach okazje. W części teoretycznej omówiono zagadnienia związane z strategią internacjonalizacji przedsiębiorstwa w odniesieniu do filtru okazji, natomiast w części badawczej zaprezentowano studia przypadków przedsiębiorstw wykorzystujących filtr okazji.
The main purpose of the paper is to present the use of an opportunity filter in the implementation of strategies of internationalization of enterprises. The internationalization may determine the development of the company and improve its market position, but in this case, it is important that the company selects the right strategy to utilize properly the opportunities emerging on a market. The theoretical part discusses issues related to the internationalization strategy of the company in relation to the opportunity filter, while the research section presents case studies of companies using the filter of opportunity.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 113; 339-354
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zakłóceń impulsowych w przetwarzaniu sygnałów biomedycznych
Impulsive noise modeling in biomedical signal processing
Autorzy:
Pander, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158197.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zakłócenia impulsowe
filtr miriadowy
filtr medianowy
rozkłady α-stabilne
metody odporne
impulsive noise
myriad filter
median filter
SαS distribution
robust methods
Opis:
Literatura cyfrowego przetwarzania sygnałów jest zdominowana przez założenie o gaussowskim charakterze zakłóceń. Jednak w rzeczywistych warunkach zakłócenia charakteryzują się rozkładami innymi niż gaussowskie. Często zakłócenia mają charakter impulsowy. Z uwagi na dużą liczbę sygnałów elektrofizjologicznych, do badań został wybrany sygnał EKG. Podczas przeprowadzania prób wysiłkowych zakłócenia mięśniowe wykazują charakter impulsowy. Celem pracy jest przedstawienie różnych modeli zakłóceń impulsowych stosowanych do zakłócania sygnałów biomedycznych. W pracy zostaną przedstawione następujące modele zakłóceń: Gaussa-Bernoulliego, Gaussa-Laplace'a, Gaussa-Cauchy'ego oraz model wykorzystujący symetryczne rozkłady alfa-stabilne. Symulowane zakłócenia są dodawane do sygnału o zadanej wartości SNR. Następnie wykorzystując filtrację liniową oraz nieliniową zostaną zmierzone zniekształcenia resztowe w sygnale po filtracji.
A literature of digital signal processing is dominated by the assumption of Gaussian distribution of disturbances. But in a real world of signals such statement is too optimistic. Some noises distributions differ from the idealistic Gaussian model. Noises are often impulsive in their nature. There exists many different electrophysiological signals, but for the purpose of this work the electrocardiogram (ECG signal) was chosen. This signal is almost always disturbed by a noise. A noise that appears in ECG signals during the stress test (mainly a muscle noise) has an impulsive nature. The main aim of this work is to present different models of an impulsive noise. In this paper the following models of impulsive disturbances are introduced: a Gaussian-Bernoulli, a Gaussian-Laplace, a Gaussian-Cauchy and a symmetric alpha-stable model. Simulated noise is added to signal with known values of SNR. Then the linear and nonlinear filtering methods are applied and the rest distortions in a filtered signal are measured.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 429-432
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force identification with use of spatial filter based on ODS
Identyfikacja siły z zastosowaniem filtru przestrzennego opartego na ODS
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328143.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
force identification
spatial filter
modal filter
operational deflection shapes
identyfikacja sił
filtr przestrzenny
filtr modalny
eksploatacyjne formy drgań
Opis:
In last few decades it can be observed that there is a significant growth of the interest in the structural health monitoring (SHM) systems development and applications. Unfortunately many authors focuses only on the damage detection and other activities related with diagnosis of fault. Meanwhile, classical SHM system by definition should have in addition to a diagnostic module also module for load monitoring. This load can be measured, but easier and cheaper is to identify it from the measured response of the object. Often it is the only practical possibility to monitor the excitation. The paper presents a trial to apply a spatial filter based on operational deflection shapes (ODS) to force identification. The idea of spatial filter will be shown together with the method of force reconstruction. The simulation verification and comparison with classical modal filter will be also provided.
W kilku ostatnich dziesięcioleciach można zaobserwować znaczny wzrost zainteresowania budową i zastosowaniami układów monitorowania stanu obiektów (ang. Structural Health Monitoring - SHM). Niestety większość autorów skupia się na zagadnieniach wykrywania uszkodzeń i innymi czynnościami związanymi z diagnostyką. Tymczasem, klasyczny układ monitoringu powinien, z definicji, posiadać poza modułem diagnostycznym również moduł odpowiedzialny za monitorowanie obciążeń. Te obciążenia mogą być mierzone, lecz taniej i łatwiej jest identyfikować je na podstawie pomiaru odpowiedzi obiektu. Często jest to jedyna praktyczna możliwość ich monitorowania. Artykuł przedstawia próbę zastosowania filtru przestrzennego opartego na eksploatacyjnych formach drgań (ang. Operational Deflection Shapes - ODS) do identyfikacji wymuszeń. Pokazana będzie idea filtru przestrzennego wraz z metodą jego aplikacji do rekonstrukcji siły. Zawarta będzie także weryfikacja symulacyjna i porównanie z klasycznym filtrem modalnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2015, 16, 1; 23-28
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr uśredniający o zmiennych parametrach k(t) i T-1(t)
Averaging filter with time-varying parameters k(t) and T-1(t)
Autorzy:
Kaszyński, R.
Wysocka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156078.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zmienne parametry
filtr uśredniający
stacjonarność rozwiązań
time-varying parameters
averaging filter
stationarity of solutions
Opis:
W artykule przedstawiono analizę badań filtrów o zmiennych parametrach. Dokonano analizy właściwości filtru 1-go rzędu, w którym w miejsce stałych parametrów wzmocnienia k oraz stałej czasowej T wprowadzono zmienne w czasie funkcje, odpowiednio: funkcję wzmocnienia k(t) i funkcję czasową T(t). Pozwala to na skrócenie czasu trwania stanu nieustalonego z ?-dokładnością. Wprowadzenie obu zmiennych parametrów w filtrze 1-go rzędu spowodowało pojawienie się przeregulowań. Zatem ta prosta struktura wykazuje właściwości podobne do struktur wyższych rzędów. Dodatkowo przedstawiono badania symulacyjne filtru 2-go rzędu zbudowanego przy użyciu dwóch jednakowych struktur 1-go rzędu. Wprowadzenie do filtrów zmiennych w czasie dało nawet kilkakrotne skrócenie czasu ustalenia. Zaprezentowano przykładowe przebiegi filtracji przy pomocy filtrów o zmiennych i o stałych parametrach.
In the paper there is presented analysis of solutions (responses) of filters with time-varying parameters whose values stabilize after the termination of the transient state. On the basis of this analysis, the spectral properties of filters with time-varying parameters such as linear filters with constant parameters can be determined. There are described properties of a 1st order filter in whose structure constant parameters: gain k and time-constant T were replaced by time-varying functions, gain function k(t) and time function T(t), respectively. It allows shortening the transient states (with the determined accuracy) of elements with variable parameters in comparison with elements of constant parameters. Implementation of both varying parameters in the 1st order filter can cause appearance of overshoots or even oscillations in the output signals. So this simple structure shows similar properties to that of higher order. Moreover, there is presented the examination of simulations of a 2nd order filter, with use of non-stationary 1st order elements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1498-1500
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ analogowej filtracji dolnoprzepustowej w torach pomiarowych na parametry sygnałów
The influence of analog low-pass filtering in the measurement circuits on the signal parameters
Autorzy:
Pielot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
filtracja dolnoprzepustowa
filtr analogowy
filtr antyaliasingowy
low-pass filtering
analog filters
antialiasing filter
Opis:
Pomiary różnych wielkości fizycznych dokonywane są najczęściej w ten sposób, że najpierw wartości chwilowe mierzonych wielkości są przetwarzane na wartości chwilowe napięcia elektrycznego, po czym sygnał napięciowy jest przesyłany torem pomiarowym do przetwornika analogowo-cyfrowego. W praktyce pomiarowej zdarza się jednak, że nie przykłada się należytej uwagi do zagadnień filtracji sygnałów w torach pomiarowych, albo filtracja ta jest przeprowadzona w niewłaściwy sposób. W referacie dokonana została analiza wpływu analogowej filtracji dolnoprzepustowej na parametry sygnałów użytecznych i zakłócających w torach pomiarowych. W pierwszej kolejności określono wpływ takiej filtracji z wykorzystaniem biernego filtru RC I rzędu w warunkach pracy bez obciążenia i z obciążeniem na wyjściu filtru. Następnie porównana została praca biernych filtrów RC I, II i III rzędu. Ponieważ skuteczność działania filtrów biernych jest często niewystarczająca, dlatego przedstawiono przykładowe działanie filtrów aktywnych wyższych rzędów.
Measurements of various physical quantities are usually performed so at first instantaneous values of the measured quantity are converted into instantaneous values of the electrical voltage, and then this voltage signal is transmitted to the analog-to-digital converter through the measurement channel. However – in the measurement practice – it happens, that inadequate attention is paid to the issues of the signal filtering in measuring channels, or this filtering is performed in an improper manner. In this paper has been presented an analysis of the analog low-pass filtering impact on the useful signal parameters and noise signal parameters in the measurement channels. First, there has been analyzed an influence of this low-pass filtering using a 1st order RC filter with no load and with load at the filter output. Then there has been compared an operation of passive RC filters of the 1st, 2nd and 3rd order. Since the operational efficiency of the passive filters is often insufficient, there has been provided an example of the higher order active filters operation.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 257-272
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komutacje filtrów harmonicznych w układach kompensacji mocy biernej obciążeń przemysłowych
Energizing harmonic filters within industrial reactive power compensation systems
Autorzy:
Warecki, J.
Gajdzica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376707.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
bateria kondensatora
dławik filtrujący
filtr wyższych harmonicznych
filtr klasy ”C”
kompensator statyczny SVC
proces przejściowy
stany komutacyjne
Opis:
Praktyka eksploatacji układów kompensacyjno-filtrujących pokazała, że wielokrotne komutacje technologiczne filtrów wyższych harmonicznych zachodzące w układzie są dosyć często przyczyną uszkodzenia elementów składowych obwodu filtrującego. W pracy zbadano wpływ topologii systemu zasilania oraz dokładności strojenia filtrów na wartości udarów prądowych oraz przepięć generowanych na elementach układu filtrującego podczas komutacji łączeniowych. Analizę zachodzących procesów przejściowych przeprowadzono w oparciu o model zrealizowany w pakiecie Matlab/Simulink. Porównano ze sobą procesy przejściowe zachodzące w różnych układach kompensacyjno- filtrujących: w pierwszym przypadku moduł filtrów stanowiły wyłącznie jednostki typu LC, w drugim - współpracujący z nimi filtr klasy ”C”.
The practice of operating reactive power compensation systems involving passive multiple, single-tuned filter circuits (FC) has shown, that energizing the configured-in harmonic filter can cause damage of the filter components. Examination and comparison of supply system and FC configuration impact on switching overvoltages and overcurrents under the harmonic filters energizing were carried out. The influence of the filters tuning on transient behavior was analyzed too. The transient analysis has been carried out by simulating two type of FC within Matlab/Simulink software. For the first case the FC was configured solely by LC units, for the second case a ”C” type filter was included to the FC.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 397-409
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Liniowa filtracja obrazów cyfrowych za pomocą struktur bezstratnych
Linear image filtration based on loss-less structures
Autorzy:
Wirski, R. T.
Strzeszewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155244.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtr cyfrowy
przetwarzanie 2-D
filtr ortogonalny
skończona odpowiedź impulsowa
digital filter
2-D processing
orthogonal filter
finite impulse response
Opis:
W artykule przedstawiono nową technikę implementacji filtrów dwuwymiarowych. Polega ona na rozkładzie macierzy modelu Roessera na kaskadowe połączenie rotatorów Givens'a. Dzięki nowatorskiemu zastosowaniu permutacji otrzymuje się strukturę potokową o dużej odporności na błędy obliczeń o skończonej precyzji.
In this paper, a novel two-dimensional FIR filter implementation technique is presented. It is based on a concept of orthogonal filters known from 1-D domain. The key of the algorithm is to represent a 2-D system as a cascade connection of two 1-D systems, which are described by 1-D transfer function vectors, given by (7). Each 1-D system is transformed into an orthogonal system via the synthesis of a paraunitary transfer matrix [5]. As a result, one obtains a cascade connection of two 1-D systems described by orthogonal state-space equations. Then, the equations can be combined to form orthogonal Roesser model matrices (14), and can be implemented using Givens Rotations and delay elements. The technique is illustrated by an example of an edge detection kernel filter whose convolution matrix is given by (15). Following the algorithm presented in the paper, there was obtained the Roesser model (22) and its decomposition into the cascade connection of Givens rotations whose parameters are collected in Tab 1. It was implemented using Audio Video Development Kit Stratix II GX. Givens rotation blocks were built by means of DSP blocks available in FPGA chip. Additionally, a system that realizes the same convolution matrix (15), but based on a direct structure (nine multipliers), was built for comparable purposes. Two tests were performed: an impulse response and sensitivity of frequency response to coefficient changes. The impulse response of both systems is the same up to finite precision errors. The sensitivity is much lower for the rotation structure (Fig. 2) when compared to the direct structure (Fig. 3).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 812-815
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona przed skażeniami w mobilnych środkach ochrony zbiorowej : filtropochłaniacze
Protection against contamination in mobile collective protection measures : filters
Autorzy:
Harmata, Władysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857120.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
urządzenie filtrowentylacyjne
szczelność ruchomych środków ochrony
filtr HEPA
filtr ULPA
filtering equipment
leakproofness of mobile protective equipment
HEPA filter
ULPA filter
Opis:
W pracy scharakteryzowano wymagania stawiane elementom oczyszczającym do mobilnych środków ochrony przed skażeniami. Przedstawiono metodykę oraz wyniki badań penetracji wzorcowego aerozolu estru bis (2-etyloheksylu) kwasu sebacynowego (DEHS) przez materiał i pakiet filtracyjny oraz filtropochłaniacz stosowany w mobilnych środkach ochrony przed skażeniami.
The requirements for mobile collective protection measures for purification elements, against contamination agents were characterized. The methodology and results of penetration tests of the DEHS standard aerosol spray through the material and filtration package as well as dust absorber used in mobile contamination protection agents are presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2020, 69, 3; 105-117
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FBAR filter with asymmetric frequency response and improved selectivity and passband width
Autorzy:
Uzunov, I.
Gajdajiev, D.
Yantchev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398088.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
rezonator fali akustycznej
FBAR
filtr częstotliwości radiowej
filtr FBAR
rezonator piezoelektryczny
Film Bulk Acoustic-wave Resonators
radio-frequency filters
FBAR filters
piezo-resonator filters
Opis:
The paper is dedicated on the improving of the frequency response of FBAR filters by replacement some of the single FBARs with two parallel connected resonators. The method is applied for the basic lattice filter architecture and its modification with twice less number of FBARs. The conditions, which must satisfy the resonator parameters, are derived by theoretical considerations and computer simulations.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 44-50
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjna kompensacja zniekształceń harmonicznych prądu przez równoległy filtr aktywny
The precise compensation of grid current distortion by shunt active power filters
Autorzy:
Cichowski, A.
Śleszyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268510.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przetwarzanie mocy
filtr aktywny
kompensacja efektu czasu martwego
power conditioning
shunt active power filter
dead time compensation
Opis:
W artykule zaprezentowano cztery źródła niedokładnej kompensacji harmonicznych prądu przez filtr aktywny. Są nimi: niedokładna synchronizacja z napięciem sieci zasilającej, opóźnienia wprowadzane w układzie sterującym, fluktuacje napięcia w obwodzie pośredniczącym oraz zniekształcenia napięć generowanych przez przekształtnik energoelektroniczny spowodowane głównie czasem martwym. W artykule przedstawiono wpływ zaproponowanych udoskonaleń algorytmu sterowania równoległym filtrem aktywnym na ograniczanie zniekształceń prądów sieciowych. Wszechstronne podejście do algorytmu sterowania równoległym filtrem aktywnym pozwoliło uzyskać unikalnie niską zawartość zniekształceń harmonicznych prądów pobieranych z sieci elektroenergetycznej.
This paper addresses the main sources of grid current distortion in shunt active power filter applications and proposes efficient solutions to selected problems. This sources are: imperfect grid synchronization caused by the distortion in the grid voltages, time delays in the evaluation of grid voltages and computation of compensating currents, fluctuations of the dc bus voltage, and the distortion of inverter output voltages due to dead-time effects and related factors. The focus of the paper is on the assessment of the significance of the proposed improvements in the control algorithm for the reduction of harmonic distortion of grid currents. Experimental results show that in the investigated control system the most important algorithms are those concerning dead time compensation, load current prediction, suppression of dc voltage related distortions in reference currents and synchronization with the grid voltage. On the other hand less important variants are with a secondorder Butterworth filter instead of the moving average and predictive current controller without voltage prediction. Comprehensive approach to the compensation of grid current distortion in shunt active power filter systems allowed to obtain an exceptionally low THD (0,23 % for high currents).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 27-30
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr aktywny wyśszych harmonicznych prądu sieciowego w napędzie elektrycznym z przemiennikiem częstotliwości
Active filter of higher harmonics in power grid current of electrical drive with frequency converter
Autorzy:
Janik, T.
Kapinos, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373782.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr aktywny
wyższe harmoniczne prądu
napęd elektryczny
sieć zasilająca
układ zasilania
Opis:
In the paper a method of eliminating of higher harmonics in the mains current using an active filter is presented. The current harmonics can be generate by nonlinear loads as a DC motor with a controlled rectifier, an induction motor fed from a PWM inverter and so an. The active filter that is proposed enables obtaining a sinusoidal waveform of a mains current at any changes of the load current. Results of investigations are presented involving waveforms of the nonlinear load current, the active filter current and she power grid current.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 45-48
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Switch-filter on a rectangular waveguide partially filled bydielectric
Przełącznik-filtr na falowodzie prostokątnym częściowowypełnionym dielektrykiem
Autorzy:
Pochernyaev, Vitaly
Syvkova, Nataliia
Mahomedova, Mariia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174706.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
rectangular waveguide partially filled by dielectric
switch
filter
open nonlinear structure
prostokątny falowód częściowo wypełniony dielektrykiem
przełącznik
filtr
otwarta struktura nieliniowa
Opis:
At article investigates a broadband switch for microwave technology, antenna-feeder paths of which are implemented on a rectangular waveguide partially filled by dielectric. Modern means of communication of the microwave range can operate for transmission through two independent antenna channels, each of which includes its own microwave transmitter. It is also provided the operation of one microwave transmitter for two antennas. The transmission of high-power signals requiresthe implementation devices based on rectangular waveguide partially filled by dielectric. The active element is an open nonlinear structure included in a dielectric plate which located in a rectangular waveguide.The electrodynamic problem is solvedby the method of eigenfunctions. In this article, the transfer coefficient and plotted the graphs of the dependence of the electrical length of the waveguide segment with the open nonlinear structure on the value of the reactive conductivity of the inductive loop at fixed reactive conductivity of the open nonlinear structure is determine. The results of this article can be used in the development of broadband switches for mobile digital combined troposcatter-radio relay stations with space-diversity transmission, antenna-feeder paths of which are implemented on the rectangular waveguide partially filled by dielectric. The article developed a filter on waveguide tees partially filled by dielectric. A design based on an H-tee on a rectangular waveguide partially filledby dielectric is proposed. The equivalent circuit of the H-tee is based on the equivalent circuit in the longitudinal slot in the narrow wall of the waveguide. Such a gap interrupts the lines of the transverse surface current of the main wave of a rectangular waveguide partially filled by dielectric. Numerical results are obtained for transformation ratios.
W artykule zbadano szerokopasmowy przełącznik dla techniki mikrofalowej, którego tory antenowo-podajnikowe są realizowanena falowodzie prostokątnym częściowo wypełnionym dielektrykiem. Nowoczesne urządzenia do komunikacji mikrofalowej mogą pracować na dwóch niezależnych kanałach antenowych, z których każdy zawiera własny nadajnikmikrofalowy. Możliwa jest również praca jednego nadajnika mikrofalowego na dwóch antenach. Transmisja sygnałów dużej mocy wymaga realizacji urządzeń opartych na falowodzie prostokątnym częściowo wypełnionym dielektrykiem. Elementem aktywnym jest otwarta strukturanieliniowa zawarta w płytce dielektrycznej, która znajduje się w prostokątnym falowodzie.Problem elektrodynamiczny jest rozwiązywany metodą funkcji własnych. W artykule wyznaczono współczynnik transmisji oraz wykreślono wykresy zależności długości elektrycznej segmentu falowodu o otwartej strukturze nieliniowej od wartości reaktancji obwodu indukcyjnego przy ustalonej reaktancji otwartej struktury nieliniowej. Wyniki artykułu mogą być wykorzystane przy opracowywaniu szerokopasmowych przełączników ruchomych cyfrowych kombinowanych stacji przekaźnikowych troposferycznych z separacjąprzestrzenną, których tory antenowo-podajnikowe realizowane sąna falowodzie prostokątnym częściowo wypełnionym dielektrykiem. W artykule opracowano filtr na trójnikach falowodowych częściowo wypełnionych dielektrykiem. Zaproponowano konstrukcję opartą natrójniku typu H na falowodzie prostokątnym częściowo wypełnionym dielektrykiem. Obwód równoważny trójkąta H jest oparty na obwodzie równoważnym w szczelinie podłużnej w wąskiej ściance falowodu. Szczelina taka przerywa poprzeczne linie prądu powierzchniowego fali fundamentalnej w falowodzie prostokątnym częściowo wypełnionym dielektrykiem. Otrzymano wyniki numerycznedla współczynników transformacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 3; 8--11
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr typu „URS do oczyszczania wody
the filter „URS for purification of water
Autorzy:
Haman, S.
Kelus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/871229.pdf
Data publikacji:
1967
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 1967, 18, 3
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skuteczność usuwania zawiesin w złożach filtrów typu DynaSand i DYNAMIK
Efficiency of Suspended Solids Removal by Filtration on DynaSand and DYNAMIK Filter Types
Autorzy:
Toczyłowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237706.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
filtracja pospieszna
usuwanie zawiesin
filtr DynaSand
filtr DYNAMIK
rapid filtration
suspended solids removal
DynaSand filter
DYNAMIK filter
Opis:
Rosnące wymagania dotyczące jakości wody skłaniają w ostatnich latach do prowadzenia badań nad metodami, które mają na celu zmniejszenie wpływu procesu wpracowania złoża filtracyjnego oraz przebicia złoża na jakość odpływu oraz wzrost liczby cząstek zawiesin przechodzących przez złoże filtracyjne. W pracy określono skuteczność usuwania zawiesin na złożach filtracyjnych z ciągłą regeneracją typu DynaSand i DYNAMIK, w porównaniu do filtrów konwencjonalnych. Do oceny skuteczności usuwania cząstek stałych zastosowano laserowy licznik cząstek. W procesie filtracji wody powierzchniowej (wspomaganej koagulacją) przez filtry typu DynaSand uzyskano bardzo dobry efekt usuwania zawiesin, porównywalny z efektem uzyskanym w procesie koagulacji objętościowej i filtracji pospiesznej przez złoże wielowarstwowe. W procesie filtracji wody podziemnej przez filtry typu DYNAMIK bez stosowania koagulantu stwierdzono bardzo wysoką skuteczność usuwania zawiesin, porównywalną z efektem uzyskanym w procesie koagulacji kontaktowej na filtrach ze złożem wielowarstwowym. Wykazano, że filtry z ciągłym płukaniem złoża pracowały bardzo stabilnie, w porównaniu z konwencjonalnymi filtrami pospiesznymi, a uzyskana skuteczność była niezależna od chwilowych wahań jakości wody surowej lub warunków pracy stacji. Zastosowanie licznika cząstek równolegle z pomiarem mętności wody umożliwiło ocenę skuteczności filtracji i warunków pracy filtrów oraz wskazanie przyczyn zakłóceń w pracy filtrów, mających wpływ na pogorszenie jakości filtratu.
The increasingly stringent water quality regulations of recent years have spurred investigations into the problem of how to reduce the effect of filter ripening and filter breakthrough on the quality of the effluent and the enhanced escape of solid particles through granular filter media. The objective of the study reported on in this paper was to determine the efficiency of suspended solids removal using filters of DynaSand and DYNAMIK type with continuous-backwash beds, as well as conventional filters, the extent of removal being assessed with a laser particles counter. Coagulation-aided filtration of surface water through the DynaSand filter yielded a very high removal of solids, comparable with the one obtained by volume coagulation followed by rapid filtration through a multi-layer bed. Filtration of groundwater through the DYNAMIK filter bed with no coagulant aid brought about a solids removal effect comparable with that attained via contact coagulation on a multi-media filter bed. Compared to conventional rapid filters, those with continuous-backwash beds were found to provide a stable filtration process, irrespective of instantaneous variations in raw water quality or of the operating conditions at the treatment plant. The use of the laser particles counter was paralleled by the measurement of water turbidity, thus enabling the efficiency of filtration and the conditions of the filter run to be assessed. It also enabled defining the causes of disturbances in the filter run that affect undesirably the quality of the filtrate.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2005, R. 27, nr 3, 3; 51-54
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmniejszenie powierzchni infiltracji ścieków do gruntu dzięki zastosowaniu filtrów doczyszczających
Reduction of soil infiltration area thanks to the wastewater secondary treatment filters
Autorzy:
Spychała, M.
Mazurkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/401697.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
filtr piaskowy
złoże zraszane
filtr włókninowy
infiltracja ścieków
grunt
sand filter
trickling filter
textile filter
wastewater infiltration
soil
Opis:
Celem artykułu było określenie możliwości i celowości zastosowania filtrów doczyszczających przed odprowadzaniem ścieków do ziemi w kontekście spełnienia warunków aktualnego Rozporządzenia Ministra Środowiska z dnia 18 listopada 2014 r. w sprawie warunków, jakie należy spełnić przy wprowadzaniu ścieków do wód lub do ziemi, oraz w sprawie substancji szczególnie szkodliwych dla środowiska wodnego. Ze względu na spodziewane w praktyce zastosowanie i popularność jako warianty porównawcze zastosowano reaktory o bardzo prostej konstrukcji. Porównano uśrednione wartości zmniejszenia BZT5, ChZTCr i zawiesiny ogólnej dla trzech technologii filtrów doczyszczających: złoża biologicznego zraszanego z naturalną wentylacją, filtra piaskowego odkrytego oraz filtra włókninowego. Dodatkowo jako czwarty wariant zaprezentowano prosty model matematyczny i pozwalający na oszacowanie BZT5 na odpływie z biologicznego złoża zraszanego celem zinterpretowania danych empirycznych. Model ten mimo dużej przydatności jest rzadko stosowany w naszym kraju. Stwierdzono możliwość zmniejszenia powierzchni infiltracji (rozsączania) na skutek zastosowania filtrów doczyszczających (powierzchnia po redukcji stanowi 38–63% powierzchni wejściowej). W przypadku dużego pierwotnego zapotrzebowania powierzchni pod drenaż rozsączający zysk w kosztach (kilka tysięcy złotych) wynikający z jej zmniejszenia może nawet znacząco przekraczać koszt zakupu taniego filtra doczyszczającego. Dodatkowo zmniejszenie zajętej powierzchni działki (w skrajnych przypadkach nawet o 100 m2), dzięki zastosowaniu filtra doczyszczającego, umożliwia wykorzystanie niezajętej powierzchni na inne cele i daje w ten sposób dodatkową korzyść ekonomiczną.
The aim of the article was to determine the feasibility and advisability of the use of secondary filters applied before discharge of wastewater into the ground in the context of the fulfillment of the conditions of the current Regulation of the Minister of Environment of 18 November 2014 on the conditions to be met during the discharge of wastewater into the water or the ground and on substances particularly harmful to the aquatic environment. Due to expected in practice, an application and popularity, as compared variants, reactors having a very simple construction were used. The average values of removal of BOD5, COD and total suspended solids for three secondary filters technologies: biological trickling filter with natural ventilation, sand filter and nonwoven filter were compared. Additionally, as a fourth option a simple mathematical model has been presented. This model allows to estimate of BOD5 at the outflow from biological trickling filter and to verify the empirical data. Despite a large usefulness, it is rarely used in our country. It has been found the possibility of reduction of the infiltration area (surface area after reduction is 38–63% of the initial value) due to the application of secondary filters. In the case of a high initial demand of the terrain area for drainage localization the benefit in costs resulting from the reduction (several thousand of PLN) or may even significantly exceed the cost of buying and installing a cheap secondary filter. In addition, reduction the occupied area of the lot (in extreme cases up to 100 m2) by using the secondary filter allows to use the unoccupied space for other purposes, and thus gives additional economic advantage.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2016, 47; 82-88
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ rodzaju filtra powietrza na wybrane parametry pracy silnika spalinowego
The influence of the type of air filter on selected work parameters of the combustion engine
Autorzy:
Gustof, P.
Hornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314712.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik spalinowy
filtr powietrza
stożkowy filtr powietrza
combustion engine
air filter
conical air filter
Opis:
W niniejszej pracy podjęto próbę odpowiedzi na pytanie, czy montowanie sportowych filtrów powietrza w samochodzie w znaczący sposób wpływa na zwiększenie mocy i momentu obrotowego jednostki napędowej. W tym celu przeprowadzono na inercyjnej hamowni podwoziowej badania polegające na pomiarze mocy i momentu obrotowego pojazdu z zamontowanymi różnymi rodzajami filtrów powietrza. Pomiar dotyczył oryginalnego filtru powietrza, jego zamiennika oraz stożkowego filtra powietrza. Obiektem na którym przeprowadzono badania był samochód marki Fiat Siena z silnikiem o pojemności 1,4 dm3 i mocy 70KM.
In this paper we were made the attempt to answer the question of whether mounted sport air filter in your car significantly increases power and torque of the drive unit. For this purpose the tests on the inertial chassis dynamometer were carried out. They consisted of measurement of the power and torque of a vehicle on which different types of air filters were mounted. The measurements were done for original the air filter as well as its substitute and sporting conical air filter. The study was conducted on the car Fiat Siena with an engine capacity of 1.4 dm3 and the power of 70 HP.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 886-889
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of generalized filters for estimation of fetal heart rate baseline
Autorzy:
Pander, T.
Przybyla, T.
Wrobel, J.
Jezewski, J.
Roj, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333487.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
zakłócenia impulsowe
filtr miriadowy
filtr medianowy
tętno płodu
linia odniesienia tętna płodu
impulsive noise
myriad filter
meridian filter
fetal heart rate
FHR baseline
Opis:
This paper addresses the problem of impulsive noise cancellation in digital signal area. The myriad and meridian filters are the type of robust filters which are very useful in suppressing the impulsive type of noise. The cost functions of theses filters have very similar structure. In this paper the generalized filter based on Lp norm is presented. The proposed filter operates in a wide range of impulsive noise due to the proper adjustment of p in the Lp norm. The presented filter is applied to suppress an impulsive noise in fetal heart rate (FHR) signal. Simulation results confirm the validity of the proposed filter.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2011, 17; 73-79
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania eksperymentalne papieru filtracyjnego do dwustopniowego filtru powietrza silnika pojazdu specjalnego
Experimental research of air two-stage paper filter of special vehicle engine
Autorzy:
Dziubak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210010.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
silniki spalinowe
dwustopniowy filtr powietrza
charakterystyki filtru
papier filtracyjny
combustion engines
two-stage air filtr
filter characteristics
filter paper
Opis:
Omówiono warunki pracy dwustopniowego systemu filtracji powietrza wlotowego silnika. Przedstawiono właściwości materiałów filtracyjnych stosowanych na przegrody porowate filtrów powietrza pojazdów. Pokazano właściwości filtracyjne monocyklonów i multicyklonów. Omówiono zasady usuwania pyłu z osadnika multicyklonu. Przedstawiono metodykę badań papieru filtracyjnego pracującego w systemie cyklon-przegroda porowata. Określono skład frakcyjny pyłu w powietrzu przed i za cyklonem. Przedstawiono wyniki badań charakterystyk skuteczności i dokładności filtracji oraz oporów przepływu papieru filtracyjnego w funkcji współczynnika chłonności pyłu km. Wykazano wpływ składu frakcyjnego pyłu na zmiany chłonności papieru filtracyjnego.
Operating conditions of two-stage engine inlet air filtration system are described. Properties of filtration materials used for porous partitions of vehicle air filters are presented. Also filtration properties of monocyclones and multicyclones have been presented. We discussed the principles of dust removing from multicyclone dust settler. The methodology of paper filter research operating in cyclone-porous barrier system is given. The dust fractional composition in air before cyclones and in purified air after cyclones was determined. There are presented the research results of filtration efficiency and thoroughness characteristics and flow drag characteristics of filtration paper as a function of the dust absorptiveness coefficient km. The impact of dust fractional composition on filtration paper absorptiveness change has been shown.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 129-147
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of all-pass filters application to eliminate negative effects of loudness war trend
Analiza zastosowania filtrów wszechprzepustowych do eliminacji negatywnych skutków tendencji loudness war
Autorzy:
Surtel, Wojciech
Maciejewski, Marcin
Nowak, Krzysztof Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408384.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
all-pass filter
digital filter
loudness war
dynamic compression
filtr wszechprzepustowy
filtr cyfrowy
kompresja dynamiki
Opis:
In this paper the influence of all-pass filters on musical material with applied hypercompression dynamics (loudness war trend) was analyzed. These filters are characterized by shifting phase in selected frequency band of signal, not by change of their amplitude levels. Because a lot of music information is present in music tracks, the dynamic range was tested together with influence of other sound parameters like selectivity or instruments’ arrangement on scene, by running subjective tests on a group of respondents.
W artykule przeanalizowana wpływ filtrów wszechprzepustowych na materiał muzyczny z zastosowaną hiperkompresją sygnału (tendencją loudness war). Filtry tego typu, charakteryzują się przesunięciem w fazie składowych częstotliwościowych, sygnału, a nie zmianą poziomu ich amplitudy. Ze względu na dużą ilość informacji w utworach muzycznych, prócz sprawdzenia zakresu dynamiki poprzez testy obiektywne, zbadano również wpływ na inne parametry dźwięku takie jak selektywność czy rozłożenie instrumentów na scenie, poprzez testy subiektywne na grupie respondentów.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 8-11
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozszerzony filtr Kalmana jako estymator stanu w układzie wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Extended Kalman filter as a full state observer in application of the inertia wheel pendulum
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408636.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
rozszerzony filtr Kalmana
wahadło odwrócone z napędem inercyjnym
inertia wheel pendulum
extended Kalman filter
Opis:
W pracy przedstawione jest wyprowadzenie pełnego obserwatora wektora stanu dla wahadła odwróconego z napędem inercyjny. Wahadło odwrócone z napędem inercyjnym stanowi mechanizm nieliniowy który posiada więcej stopni swobody niż wymuszeń. W celu poprawnego sterownia postuluje się o znajomość wszystkich zmiennych stanu. W pracy przedstawiony został model wahadła. Następnie autorzy dokonali dyskretyzacji modelu oraz zapisu modelu do postaci macierzowej, ostatecznie przedstawiony został obserwator bazujący na wyprowadzonym modelu oraz wyniki jego działania.
This paper presents derivation of the full state observer for an inverted, inertia wheel pendulum (IWP). This is a non-linear, underactuated mechanical system and therefore it has more degrees of freedom than control variables. In order to control this mechanical system properly, knowledge of all state variables is needed. In this paper, authors presented IWP’s model, which was later written in matrix form. Finally, based on the model, full state observer was derived. In the end its results were shown.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 2; 45-48
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie filtrów do analizy cykli koniunkturalnych i synchronizacji cyklu koniunkturalnego Polski z krajami europejskimi
Autorzy:
Beck, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/543063.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
business cycle
stochastic trend
deterministic trend
spectral analysis
Hodrick-Prescott filter
Christiano-Fitzgerald filter
GDP
cykl koniunkturalny
trend stochastyczny
trend deterministyczny
analiza spektralna
filtr Hodricka-Prescotta
filtr Christiano-Fitzgeralda
PKB
Opis:
Celem opracowania jest ukazanie znaczenia synchronizacji cyklu koniunkturalnego Polski z innymi krajami Europy. W badaniu wykorzystano filtry Hodricka-Prescotta oraz Christiano-Fitzgeralda. Posłużyły one do ekstrakcji komponentów cyklicznych kwartalnych szeregów czasowych realnego PKB dla 33 krajów europejskich w latach 2002—2016, na podstawie danych kwartalnych Eurostatu dotyczących nominalnego PKB oraz poziomu cen. Zastosowanie filtrów do danych wykazało, że w przypadku niektórych krajów (np. Grecji) kryzys gospodarczy doprowadził nie tylko do spadku PKB, lecz także do załamania trendu. Wyniki wskazują też, że większość krajów uporała się z kryzysem pod koniec 2015 r. Synchronizacja cyklu koniunkturalnego Polski z krajami strefy euro wzrasta w bardzo powolnym tempie.
The aim of this paper is to present the importance of business cycle synchronization between Poland and other European countries. The HodrickPrescott and Christiano-Fitzgerald filters were used in the research. They were applied to extract cyclical components from quarterly time series of real GDP of 33 European countries basing on the Eurostat’s quarterly data on nominal GDP and price level in the years 2002—2016. The application of filters proved that, in case of some countries (e.g. Greece), the economic crisis led not only to a drop of GDP but also to a break in the trend. Moreover, the results indicate that most European countries overcame the crisis at the end of 2015. The business cycle synchronization of Poland with euro area countries is slowly increasing.
Źródło:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2017, 10; 5-18
0043-518X
Pojawia się w:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position estimation using Unscented Kalman Filter
Autorzy:
Konatowski, S.
Sipa, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320508.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
filtr Kalmana
zintegrowany system nawigacyjny
Kalman filter
integrated navigation system
Opis:
Position estimation in integrated navigation systems often calls for operations on nonlinear system models. Dynamics nonlinearity of an object, which position we want to estimate requires using special filters. The Extended Kalman Filter based on linearization of nonlinear functions is generally accepted solution. The paper presents the Unscented Kalman Filter based on Unscented Transform. Filter performance with comparison to extended Kalman filter is discussed on the theoretical base and simulation results showing accuracy increase are presented.
Źródło:
Annual of Navigation; 2004, 8; 97-110
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proces diagnostyki w nawigacyjnym filtrze Kalmana
Diagnostic process in navgation Kalman filter
Autorzy:
Banachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252697.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
filtr Kalmana
nawigacja
Kalman filter
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką procesu nawigacji w modelu nawigacji zintegrowanej wykorzystującej klasyczny filtr Kalmana. Wprowadzono pojęcie procesu diagnostyki jako wektora odchyleń pomiarów od wartości estymowanych parametrów nawigacyjnych. Przeprowadzono symulacje z wykorzystaniem rzeczywistych pomiarów w warunkach morskich w celu zbadania wpływu nieadekwatności modeli strukturalnego i pomiarów na proces innowacji i proces diagnostyki.
This paper presents issues related to navigation process diagnostic in integrated navigation model that uses classic Kalman filter. This work introduces the concept of diagnostic process as a vector of measurement deviation from estimated values of navigation parameters. Simulations were performed using real measurements in sea conditions in order to examine the influence of inadequacy of structural model and meas-urements on innovation and diagnostic process.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 62-65, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of packing media on stratified EPS and their role in the biofilm of trickling biofilter
Autorzy:
Dong, Bei
Zheng, Jie
Wen, Yi-Zheng
Lei, Xian-Yan
Zhang, Qian
Cao, De-Ju
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2032860.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
EPS
spectroscopy
wastewater treatment
biological filter
ceramsite filter
humic
spektroskopia
oczyszczanie ścieków
filtr biologiczny
filtr keramzytowy
humus
Opis:
The research focused on such packing media as ceramsite, polypropylene balls, and elastic fillers, and analyzed the main characteristics of extracellular polymeric substances (EPS) in their filter biofilms. The EPS were categorized as soluble EPS (S-EPS) and bound EPS (B-EPS). The component characteristics of stratified EPS were investigated via UV-Vis spectroscopy and a three-dimensional excitation-emission matrix (3D-EEM). The results showed that the EPS content of ceramsite biofilm was 245.2 mg/g VSS, which was higher than those of elastic filler material and polypropylene ball by 1.26 and 1.51 times, respectively. The protein (PN) and polysaccharide (PS) ratio of EPS in the ceramsite filter material was highest in S-EPS and B-EPS, indicating that the EPS have a stable structure. More than 67.58% of EPS formed by ceramsite was tightly bound EPS (TB-EPS), which was beneficial to maintaining the stability of biofilms. The levels of proteins (PN) and humic substances formed by ceramsite contained in the TB-EPS were higher than those of elastic filter material and polypropylene balls. 3D-EEM fluorescence spectra revealed that TB-EPS formed by a ceramsite contained high concentrations of tryptophan, tyrosine, and humic substances. The dehydrogenase activity of biofilm formed by ceramsite filler was higher than that formed by elastic fillers and polypropylene balls.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2021, 47, 3; 25-36
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New approach to computer aided design of coupled resonator filters
Autorzy:
Kozakowski, P.
Mrozowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309283.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
filtr mikrofalowy
optymalizacja
CAD
microwave filters
optimization
Opis:
A gradient based optimization technique along with a new definition of cost function is applied to synthesis of coupled resonators filters. The cost function is defined using location of zeros and poles of the filter's transfer function. The topology of the structure is enforced on each step of optimization and its physical dimensions are used as independent variables.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 1; 3-7
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr śledzący dla TWS w impulsowo-dopplerowskim radarze pokładowym
Autorzy:
Witczak, Andrzej.
Powiązania:
Biuletyn Wyższa Oficerska Szkoła Radiotechniczna, 1995, nr 2, s. 149-160
Data publikacji:
1995
Tematy:
Statki powietrzne urządzenia pokładowe materiały konferencyjne
Stacje radiolokacyjne materiały konferencyjne
Opis:
Materiały VI Konferencji Naukowej "Sterowanie i regulacja w radiolokacji i obiektach latających".
Rys., tab.; bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Polyphase Comb Filter Based on Dispatching Input Bit-stream and Interlaying Multiplexer Techniques for Sigma-Delta ADCs
Autorzy:
Abdollahvand, S.
Goes, J.
Paulino, N.
Gomes, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397961.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
filtr decymacyjny
filtr wielofazowy
modulator sigma-delta
field-programmable gate array
FPGA
decimation filter
Polyphase Comb filter
sigma-delta modulators
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
This paper describes a new design approach for implementing a Polyphase Comb Filter (PCF) based on dispatching input bit-stream and interlaying multiplexer techniques. In order to make our solution more energy efficient in comparison with prior art, we start with a detailed analysis of the drawbacks and advantages of the existing classical techniques. A new structure based on a novel SINC3 design is proposed. This new design uses a controller unit to activate one sub-filter in each specific time interval. As a consequence, no input registers and switches are required. Since this decimation filter is working with a single-bit output bit-stream, the required multiplication function can be simply done by using interlaying multiplexers (MUXs). By interlaying different levels of MUXs along with the navigation of the input bit stream we can easily emulate the multiplication operation. The implementation in a Xilinx Spartan3 FPGA demonstrates the feasibility and hardware efficiency of our solution . The proposed new filter architecture can be readily applicable to any Sigma-Delta (ΣΔ) ADC with a single-bit output stream and it requires a reduced number of adders and registers when compared with the state-of-the-art approaches.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2012, 3, 4; 152-158
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive Kalman filter for online monitoring of mine wind speed
Adaptacyjny filtr Kalmana do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego
Autorzy:
Huang, De
Liu, Jian
Deng, Lijun
Li, Xuebing
Song, Ying
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219283.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
prędkości przepływu powietrza kopalnianego
laserowy system Dopplerowski do rejestracji prędkości (LDV-Laser Doppler Velocimetry)
filtr Kalmana
maksymalizacja wartości oczekiwanej
układ ciągłego monitorowania
Opis:
The underground complicated testing environment and the fan operation instability cause large random errors and outliers of the wind speed signals. The outliers and large random errors result in distortion of mine wind speed monitoring, which possesses safety hazards in mine ventilation system. Application of Kalman filter in velocity monitoring can improve the accuracy of velocity measurement and eliminate the outliers. Adaptive Kalman Filter was built by automatically adjusting process noise covariance and measurement noise covariance depending on the differences between measured and expected speed signals. We analyzed the fluctuation of airflow flow using data of wind speed flow and distribution characteristics of the tunnel obtained by the Laser Doppler Velocimetry system (LDV) studies. A state-space model was built based on the tunnel airflow fluctuations and wind speed signal distribution. The adaptive Kalman Filter was calculated according to the actual measurement data and the Expectation Maximization (EM) algorithm. The adaptive Kalman filter was used to shield fluid pulsation while preserving system-induced fluctuations. Using the Kalman filter to treat offline wind speed signal acquired by LDV, the reliability of Kalman filter wind speed state model and the characteristics of adaptive Kalman Filter were investigated. Result s showed that the adaptive Kalman filter effectively eliminated the outliers and reduced the root-mean-squares error (RMSE), and the adaptive Kalman filter had better performance than the traditional Kalman filter in eliminating outliers and reducing RMSE. Field experiments in online wind speed monitoring were conducted using the optimized adaptive Kalman Filter. Results showed that adaptive Kalman filter treatment could monitor the wind speed with smaller RMSE compared with LVD monitor. The study data demonstrated that the adaptive Kalman filter is reliable and suitable for online signal processing of mine wind speed monitor.
Złożoność środowiska w którym prowadzone są pomiary prędkości powietrza w warunkach ko-palni podziemnych i niestabilność pracy wentylatorów kopalnianych mogą generować znaczne błędy losowe w rejestrowanych przebiegach sygnałów prędkości przepływu oraz powodować pojawianie się wartości oddalonych. Rejestrowane wartości oddalone oraz znaczne błędy losowe powodują wypaczenie przebiegów sygnałów rejestrowanych przez system monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego, stwarzając poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa pracy i właściwego funkcjonowania systemu wentylacji. Zastosowanie filtru Kalmana w systemie monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego poprawia dokładność pomiarów i eliminuje występowanie wartości oddalonych. Adaptacyjny filtr Kalmana opracowano w oparciu o regulację kowariancji sygnału szumu procesowego i szumu pomiarowego w zależności od różnicy pomiędzy zmierzonymi a oczekiwanymi wartościami sygnału prędkości przepływu powietrza. Przeanalizowano wahania prędkości przepływu powietrza na podstawie charakterystyk prędkości przepływu i jej rozkładu otrzymanych z badań prowadzonych przy wykorzystaniu laserowych systemów Dopplerowskich do rejestrowania prędkości LDV (Laser Doppler Velocimetry). Zbudowano model przestrzeni stanu uwzględniający fluktuacje prędkości przepływu powietrza w tunelu oraz rozkład zarejestrowanych sygnałów prędkości przepływu powietrza kopalnianego. Obliczenia adaptacyjnego filtru Kalmana prowadzono w oparciu o bieżące dane pomiarowe, z wykorzystaniem algorytmu maksymalizacji wartości oczekiwanej (EM). Filtr adaptacyjny użyty został do wyrównania pulsacji przepływu powietrza, przy zachowaniu wszelkich zarejestrowanych fluktuacji wywołanych pracą układu. Filtr Kalmana wykorzystany został do obróbki sygnałów prędkości przepływu powietrza uzyskanych z systemu pomiaru prędkości LDV. Zbadano pewność i niezawodność modelu przestrzeni stanu prędkości przepływu powietrza uzyskanego z wykorzystaniem filtru i przeanalizowano charakterystyki adaptacyjnego filtra Kalmana. Wyniki wskazały, że zastosowanie filtru skutecznie eliminuje wartości oddalone i prowadzi do zmniejszenia wartości błędu średniokwadratowego. Wykazano także, że filtra adaptacyjny Kalmana ma wyższą skuteczność od tradycyjnych filtrów Kalmana w zakresie eliminacji wartości oddalonych i redukcji błędu średniokwadratowego. Prowadzono ciągły monitoring prędkości przepływu powietrza kopalnianego w warunkach polowych z wykorzystaniem zoptymalizowanego adaptacyjnego filtru Kalmana. Zarejestrowane wyniki wskazują, że zastosowanie filtra adaptacyjnego do obróbki sygnału prędkości przepływu prowadzi do uzyskania niższych wartości błędu średniokwadratowego niż w systemach monitoringu LVD. Zebrane w trakcie badań wyniki wykazały pewność i skuteczność działania filtra adaptacyjnego przy jego zastosowaniu do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza w kopalniach.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2019, 64, 4; 813-827
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of the drive system with elastic coupling using fuzzy Kalman filter with dynamic adaptation of selected coefficients
Sterowanie adaptacyjne układu napędowego z połączeniem sprężystym wykorzystujące rozmyty filtr Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365925.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
two-mass system
vibrations damping
estimation
Kalman filter
układ dwumasowy
tłumienie drgań
estymacja
filtr Kalmana
Opis:
In the paper issues related to damping of torsional vibrations in electric drive systems with elastic joint with changeable inertia of the load machine using an adaptive control structure are presented. In order to state variables estimation of a drive system, the extended Kalman filter with a dynamic adaptation of selected coefficients has been applied. Adaptation of selected coefficients of the Kalman filter’s covariance matrix ensures an improvement of the state variables and parameter estimation quality of the considered drive system with changeable inertia. The element implementing the adaptation is a fuzzy system, whose input signals are a current estimated value of a time constant of the load machine and a processed signal of an absolute value of difference between the electromagnetic and shaft torques. Theoretical considerations and simulation studies have been verified by tests with laboratory set-up.
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w elektrycznych układach napędowych z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności maszyny roboczej poprzez zastosowanie struktury sterowania adaptacyjnego. W celu odtwarzania zmiennych stanu rozpatrywanego układu wykorzystano zmodyfikowany algorytm rozszerzonego filtru Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników. Adaptacja współczynników macierzy kowariancji zapewnia poprawę jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu w obecności zmiennego momentu bezwładności. Elementem realizującym wspomnianą adaptację jest system rozmyty, którego sygnałami wejściowymi są aktualna estymowana wartość stałej czasowej maszyny roboczej oraz przetworzony sygnał modułu różnicy pomiędzy momentami elektromagnetycznym i skrętnym. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne zostały zweryfikowane przez testy na stanowisku rzeczywistym.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 4; 561-568
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CSI i filtr eksplanacyjny: Dembski w ogniu krytyki
CSI and Explanatory Filter: Dembskis Trial by Fire
Autorzy:
Woodward, Thomas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/553354.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Instytut Filozofii
Tematy:
filtr eksplanacyjny
wyspecyfikowana złożoność
wyspecyfikowana złożona informacja
komórki Benarda
ciąg Fibonacciego
przyczyny inteligentne
przyczyny naturalne
przyczyny nadnaturalne
explanatory filter
specified complexity
complex specified information
Benard cells
Fibonacci sequence
intelligent causes
natural causes
supernatural causes
Opis:
Autor przedstawia koncepcję filtra eksplanacyjnego, sformułowaną przez zwolennika teorii inteligentnego projektu - Williama A. Dembskiego. Filtr ma służyć jako uniwersalne narzędzie wykrywania projektu, będącego nie tylko dziełem istot ludzkich, ale także wszelkich innych istot inteligentnych. Filtr ma mieć zastosowanie nawet na gruncie takich nauk przyrodniczych, jak biologia czy kosmologia. Autor odpowiada również na niektóre zarzuty skierowane pod adresem koncepcji Dembskiego.
Author presents the explanatory filter concept formulated by intelligent design theory proponent William A. Dembski. The filter is intended to be an universal instrument for detecting design that is not only the work of human beings but also of other intelligent entities. The filter is supposed to be applicable even to such fields of natural science as biology and cosmology. Author replies also to some objections to Dembski’s concept.
Źródło:
Filozoficzne Aspekty Genezy; 2007-2008, 4-5; 95-124
2299-0356
Pojawia się w:
Filozoficzne Aspekty Genezy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative examinations of the nonlinear Kalman filters applied to positioning systems
Autorzy:
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320883.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
filtr Kalmana
systemy określania pozycji
Kalman filter
positioning systems
Opis:
In positioning systems Kalman filters are used for estimation and also for integration of data from navigation systems and sensors. The Kalman filter (KF) is an optimal linear estimator when the process noise and the measurement noise can be modeled by white Gaussian noise. In situations when the problems are nonlinear or the noise that distorts the signals is non-Gaussian, the Kalman filters provide a solution that may be far from optimal. Nonlinear problems can be solved with the extended Kalman filter (EKF). This filter is based upon the principle of linearizing the state transition matrix and the observation matrix with Taylor series expansions. Unscented Kalman filter with comparison to EKF does not linearize the model but operates on the statistical parameters of the measurement and state vectors that are subsequently nonlinearly transformed. The unscented Kalman filter is based on the unscented transformation (UT). This paper presents a comparison of the estimation quality for two nonlinear measurement models of the following Kalman filters: covariance filter (KF), extended filter (EKF) and unscented filter (UKF). There are descriptions of models and analysis of obtained results in this article. The comparison of filtration quality was done in MATLAB environment.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 47-62
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Barwa światła naświetlacza z filtrem
Colour of light in a floodlight with a filter
Autorzy:
Dybczyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159471.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
naświetlacz asymetryczny
filtr oświetleniowy
różnica barw
Opis:
Przeprowadzono analizę przebiegu promieniowania optycznego przez filtr barwny współpracujący z naświetlaczem asymetrycznym. Wyznaczono różnicę barw występującą na powierzchni oświetlanej w funkcji kąta padania światła na element filtrujący.
The analysis of the optical radiation course through the coloured filter cooperating with the asymmetrical floodlight is conducted. The difference of the colour on illuminated surface as a function of the incidence angle of light onto the filtering element is evaluated.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 87-98
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwusekcyjny filtr piątej harmonicznej do kompensacji mocy biernej napędów walcarek rur
Bisectional 5th harmonic filter for reactive power compensation of pipe rolling mill drives
Autorzy:
Jagieła, K.
Gała, M.
Rak, M.
Kępiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369646.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
dwusekcyjny filtr piątej harmonicznej
kompensacja mocy biernej
napęd
bisectionat 5th harmonic filter
reactiv power compensation
pipe rolling mill
Opis:
The article deals with a designed and practically applied bisectional passive filter that works as a reactive power compensator as well as suppresses the 5th harmonic of the supply voltage. There are presented calculations concerning harmonic currents in the supply power and in the switched sections of the 5th harmonic filter. The calculations are illustrated by diagrams of current transfer functions versus the harmonic order. In the second part of the article there are presented time variations of parameters of the electric Power consumed by a high power dc converter drive applied to a pipe rolling mill. These quantities include: Power factor tg?, the mean phase current in the supply circuit and the percentage content of the chase voltage 5th harmonic for different configurations of the filter compensator. The presented measurements and analysis allow to formulate conclusions and design recommendations.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 3, 96; 13-18
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model for evaluation of the maneuvering objects trajectory using Kalman filters
Autorzy:
Breznev, B.
Muha, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206457.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
filtr Kalmana
równanie stanu
Kalman filter
state equation
Opis:
A new approach for construction of an object maneuvering model for evaluation of movement trajectory using Kalman filter is proposed. The approach proposed is based on application of the object's dynamic equations. Such approach is better for obtaining adequate models of object maneuvering in comparison with the known ones. The state equations of Kahnan filter are derived for describing the movement of a ship maneuvering by the heading.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 63-70
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modified central weighted vector median filter
Autorzy:
Smolka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332902.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
filtr mediany wektorowej
poprawa jakości obrazu
tłumienie hałasu
vector median filter
image enhancement
noise suppression
Opis:
A new filtering approach designed to eliminate impulsive noise in color images, while preserving fine image details is presented. The computational complexity of the new filter is significantly lower than that of the Central Weighted Vector Median Filter (CWVMF). The comparison shows that the new filter outperforms the CWVMF, as well as other standard procedures used in color image filtering for the removal of impulsive noise.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2002, 3; MI41-49
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive model parameter estimation
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarkowski, A.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157744.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd hydrauliczny
bezśladowy filtr Kalmana
estymacja parametrów
model matematyczny
electro hydraulic servo drive
unscented Kalman filter
model parameter estimation
mathematical model
Opis:
W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.
In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1012-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the effectiveness of time series analysis methods: SMA, WMA, EMA, EWMA, and Kalman filter for data analysis
Porównanie skuteczności metod analizy szeregów czasowych: SMA, WMA, EMA, EWMA i filtr Kalmana do analizy danych
Autorzy:
Lotysh, Volodymyr
Gumeniuk, Larysa
Humeniuk, Pavlo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315442.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
data analysis
modeling
moving average
Kalman filter
analiza danych
modelowanie
średnia ruchoma
filtr Kalmana
Opis:
In time series analysis, signal processing, and financial analysis, simple moving average (SMA), weighted moving average (WMA), exponential moving average (EMA), exponential weighted moving average (EWMA), and Kalman filter are widely used methods. Each method has its own strengths and weaknesses, and the choice of method depends on the specific application and data characteristics. It is important for researchers and practitionersto understand the properties and limitations of these methods in order to make informed decisions when analyzing time seriesdata. This study investigates the effectiveness of time series analysis methods using data modeled with a known exponential function with overlaid random noise. This approach allows for control of the underlying trend in the data while introducing the variability characteristic of real-world data. The relationships were written using scripts for the construction of dependencies, and graphical interpretation of the results is provided.
W analizie szeregów czasowych, przetwarzaniu sygnałów i analizie finansowej szeroko stosowane są: prosta średnia ruchoma (SMA), ważona średnia ruchoma (WMA), wykładnicza średniaruchoma (EMA), wykładniczo-ważona średnia ruchoma (EWMA) i filtr Kalmana. Każda z metod ma swoje mocne i słabe strony, a wybór metody zależy od konkretnego zastosowania i charakterystyki danych. Dla badaczyi praktyków ważne jest zrozumienie właściwości i ograniczeń tych metod w celu podejmowania świadomych decyzji podczas analizy danych szeregów czasowych. W niniejszej pracy zbadano skuteczność metod analizy szeregów czasowych z wykorzystaniem danych modelowanych znaną funkcją wykładniczą z nałożonym szumem losowym. Takie podejście pozwala na kontrolowanie głównego trendu w danych przy jednoczesnym wprowadzeniu zmienności typowej dla danych rzeczywistych. Do budowy zależności zostały napisane skrypty. Podanajest graficzna interpretacja wyników.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 71--74
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja konstrukcji dławików rdzeniowych w filtrach sinusoidalnych typu FluxSIN
Autorzy:
Łukiewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303884.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
dławik rdzeniowy
filtr sinusoidalny
transformator energetyczny
core gland
sinusoidal filter
energy transformer
Opis:
Rodzaj zastosowanego materiału magnetycznego oraz przyjęte w dławiku rozwiązania konstrukcyjne definiują podstawowe cechy użytkowe filtrów, między innymi straty powstające w filtrze, liniowość magnetyczną czy wartość pola akustycznego wokół dławika. Artykuł przedstawia wyniki symulacji parametrów pasywnych filtrów sinusoidalnych typu FluxSIN z rdzeniami o konstrukcji wieloszczelinowej. Analizę porównawczą wykonano dla dławików z rdzeniami z izotropowych i anizotropowych blach krzemowych na podstawie obliczeń symulacyjnych wykonanych w programie RALE Engineering GmbH [1].
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 3; 36-37
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody indukowania zmian przepuszczania promieniowania widzialnego dla optycznych filtrów ochronnych blokujących szkodliwe promieniowanie podczerwone
Methods of induction of visible radiation leak changes for optical protective filters against harmful infrared radiation
Autorzy:
Owczarek, G.
Gralewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370675.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Tematy:
filtr ochronny
promieniowanie podczerwone
efekt fotochromowy
polaryzacja światła
filtr ciekłokrystaliczny
infrared protective filters
photochromic effect
light polarization
liquid crystal filters
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono metody indukowania zmian przepuszczania promieniowania widzialnego, które mogą znaleźć zastosowanie w konstrukcji optycznych filtrów ochronnych blokujących szkodliwe promieniowanie podczerwone. Opisano metody wykorzystujące efekty fotochromowy i termochromowy, zjawiska polaryzacji światła oraz zmian gęstości optycznej w układzie zawierającym substancje ciekłokrystaliczne. Dla wymienionych metod wskazano mocne i słabe strony w ich zastosowaniu do konstrukcji automatycznych filtrów optycznych chroniących przed podczerwienią. Na podstawie przeprowadzonej analizy wybrano zjawisko polaryzacji światła oraz zmian gęstości optycznej w układzie zawierającym substancje ciekłokrystaliczne, jako efekty mające potencjalne zastosowanie do konstrukcji filtrów ochronnych. Dla tych efektów zbadano, w jaki sposób zmiana transmisji promieniowania widzialnego koreluje ze zmianami przepuszczania promieniowania podczerwonego w kontekście spełnienia wymagań stawianym filtrom optycznym chroniącym przed podczerwienią.
Methods of induction of visible radiation leak changes that may be used in optical protective filters against harmful infrared are presented. Methods that use photochromic and thermochromics effects, the phenomenon of light polarization and changes of optical density in a system that contains liquid crystal substances are described. For the aforementioned methods, advantages and disadvantages of their use for constructing automatic protective filters against infrared were presented. Based on the carried out analysis, the method of the light polarization phenomenon and changes of optical density in a system that contains liquid crystal substances were chosen as the effects that potentially may be used for constructing protective filters. For these effects the way of how changes of light transmittance correlates with changes of infrared transmittance in the context of meeting the requirement of optical protective filters against infrared were analyzed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach; 2016, 1(12); 89-102
1895-3794
2300-0376
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of aerosol dispersion in fibrous filters
Autorzy:
Jackiewicz, A.
Bałazy, A.
Podgórski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778265.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
aerozol
dyspersja aerozolu
filtr włókninowy
filtracja
aerosol dispersion
fibrous filters
filtration
Opis:
Fractional penetration through four fibrous filters was determined experimentally at various air velocities. To describe the data obtained for multilayer sets of filters composed of up to nine layers of the same filter, the axial dispersion model was applied. This model predicts a non-exponential decrease of aerosol penetration with a filter thickness increase. The dispersion model contains two parameters, λ and Dx, which were evaluated on the basis of the experimental data. For the first time ever the axial dispersion coefficients, Dx, in fibrous filters were determined.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2008, 10, 1; 66-72
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości eksploatacyjne filtrów powietrza wlotowego silników samochodów sportowych
Operating properties of air inlet filters in a sports car engine
Autorzy:
Dziubak, T.
Yendzheyovskyy, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208690.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
silnik spalinowy
filtr powietrza
filtr sportowy
skuteczność i dokładność filtracji
opór przepływu
współczynnika chłonności pyłu
rozmiar ziaren
engine
air filter
sports filter
filtration efficiency and filtration accuracy
flow resistance
dust absorption coefficient
particle size
Opis:
Przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne oraz właściwości eksploatacyjne filtrów powietrza wlotowego pojazdów mechanicznych oraz samochodów sportowych. Przeprowadzono analizę wpływu zastosowania w samochodzie osobowym filtru powietrza samochodu sportowego. Pokazano wpływ tej zamiany na wzrost mocy i momentu obrotowego w silnikach spalinowych kilku samochodów. Opracowano warunki i metodykę badań filtrów powietrza samochodów sportowych. Zaprezentowano stanowisko badawcze z licznikiem cząstek. Przedstawiono wyniki badań charakterystyk skuteczności i dokładności filtracji oraz oporu przepływu dwóch sportowych filtrów powietrza. Każdy filtr badano przy innej prędkości filtracji. Określono współczynnik chłonności pyłu filtru sportowego. Obliczono udział ziaren pyłu w powietrzu oczyszczonym za filtrem.
There are presented design solutions and operation properties of air inlet filters of motor vehicles and sports cars. An analysis of the impact of the use of a sports car air filter in a passenger car was performed. The effect of this change on the increase in power and torque in several car engines was shown. The conditions and methodology of sports car air filter studies have been developed. A research stand with a particle counter was presented. The test results on the characteristics of efficiency and accuracy filtration and flow resistance of two sports air filters were presented. Each filter was tested at a different filtration rate. The dust absorption coefficient of the sport filter was determined. The dust particle fraction in the air purified behind the filter was calculated.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2017, 66, 2; 123-145
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja spektrum relaksacji materiałów lepkosprężystych przy silnie zakłóconych danych pomiarowych. Część II: Algorytm identyfikacji jako filtr SOI
Identification of the relaxation spectrum of viscoelastic materials under strong noise measurement data. Part II. Identification algorithm as FIR filter
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77568.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
lepkosprezystosc
spektrum relaksacji
identyfikacja
dane pomiarowe
modul relaksacji
buraki cukrowe
filtracja wstepna
zaklocenia pomiarowe
modele reologiczne
algorytmy identyfikacji
filtr SOI
Opis:
W pracy rozważa się problem wyznaczania spektrum relaksacji materiałów liniowo lepkosprężystych na podstawie dyskretnych pomiarów modułu relaksacji zgromadzonych w teście relaksacji naprężeń. Celem pracy jest analiza odporności algorytmów optymalnej aproksymacji spektrum relaksacji skończonymi szeregami funkcji bazowych na silne addytywne zakłócenia pomiarów modułu relaksacji. W pierwszej części pracy wyznaczono spektra relaksacji próbek rzeczywistego materiału biologicznego (buraka cukrowego odmiany Janus) na podstawie oryginalnych, silnie zakłóconych, pomiarów modułu relaksacji oraz danych poddanych filtracji. Zastosowanie wstępnej filtracji danych pomiarowych nie wpłynęło istotnie na wynik identyfikacji. W tej pracy pokazano, że badane algorytmy identyfikacji traktowane jako liniowe systemy dyskretne posiadają własności filtru dolnoprzepustowego. Zapewnia to ich odporność nawet na silne szybkozmienne deterministyczne zakłócenia pomiarowe. Podano widma amplitudowe algorytmów Laguerre'a i Legendre'a. Odporność algorytmów na zakłócenia pomiarów modułu relaksacji potwierdza analiza algebraiczna oparta o rozkład SVD macierzy.
The paper deals with the problem of continuous relaxation spectrum of linear viscoelastic materials identification based on discrete-time noise corrupted observations of relaxation modulus obtained in stress relaxation test. A class of relaxation spectrum models given by finite serious of some special functions (Laguerre, Legendre, Hermite, Chebyshev) is considered. Noise robustness issues of the optimal regularized least-squares approximation of relaxation spectrum are studied. The frequency domain analysis is combined with the algebraic analysis. In result the upper and lower estimates of the amplitude spectrum of the scheme in terms of the smallest and largest eigenvalues of some symmetric nonnegative definite Toeplitz matrix are derived. Then the estimations of the stopband and passband are obtained. By studying the amplitude spectra and model error it is shown how the choice of the regularization parameter and the model basis functions as well as the measurement points will affect the resulting relaxation spectrum estimate in the case of strong additive noises. It is also proved, in particular, that the accuracy of the spectrum approximation depends linearly on measurement noises. The Laguerre and Legendre amplitude spectra are given.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalman filter realization for orientation and position estimation on dedicated processor
Autorzy:
Romaniuk, S.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387597.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
INS
inertial navigation system (INS)
GPS
Kalman filter
filtr Kalmana
Opis:
This paper presents Kalman filter design which has been programmed and evaluated in dedicated STM32 platform. The main aim of the work performed was to achieve proper estimation of attitude and position signals which could be further used in unmanned aeri-al vehicle autopilots. Inertial measurement unit and GPS receiver have been used as measurement devices in order to achieve needed raw sensor data. Results of Kalman filter estimation were recorded for signals measurements and compared with raw data. Position actual-ization frequency was increased from 1 Hz which is characteristic to GPS receivers, to values close to 50 Hz. Furthermore it is shown how Kalman filter deals with GPS accuracy decreases and magnetometer measurement noise.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 88-94
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation verification of damage detection algorythm
Weryfikacja symulacyjna algorytmu wykrywania uszkodzeń
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327516.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
warunki otoczenia
modal filter
damage detection
ambient conditions
Opis:
A modal filter is an excellent indicator of damage detection, with such advantages as low computational effort due to data reduction, ease of automation and low sensitivity to environmental changes [4,5]. However to apply it in a real SHM system, it first needs to be extensively tested to verify its sensitivity to damage location, inaccuracy of sensor location in the consecutive experiments, measurements noise as well as changes in ambient conditions, such as temperature and humidity. This paper presents the results of numerical simulations that test the sensitivity of the modal filter based damage detection method to the factors listed above. For this purpose three numerical models of the physical systems were created and applied.
Filtr modalny jest bardzo dobrym wskaźnikiem wykrywającym uszkodzenie, posiadającym takie zalety jak niewielkie wymagania obliczeniowe, łatwość automatyzacji procedury i niska wrażliwość na zmiany warunków zewnętrznych [4,5]. Jednakże, aby zastosować go w rzeczywistym układzie monitoringu musi najpierw przejść szczegółowe badania symulacyjne w celu weryfikacji jego wrażliwości na takie czynniki jak lokalizację uszkodzenia, niedokładność umieszczania czujników w kolejnych pomiarach, zakłócenia toru pomiarowego oraz zmiany warunków otoczenia takich jak temperatura i wilgotność. W pracy tej przedstawiono wyniki weryfikacji symulacyjnej, sprawdzającej wpływ powyższych czynników na wyniki filtracji modalnej. W tym celu sporządzone zostały i zastosowane trzy modele numeryczne.
Źródło:
Diagnostyka; 2010, 3(55); 17-23
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ detekcji impulsowego promieniowania źródła LED
The detection circuit of pulsed LED light
Autorzy:
Gilewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160047.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
impulsowe zasilanie LED
wzmacniacz sygnałów impulsowych
filtr aktywny
detekcja wartości szczytowej
Opis:
W publikacji przedstawiono koncepcję układu pomiarowego źródła promieniowania widzialnego sterowanego impulsowo, np. lampy LED zasilanej sterownikiem PWM. Ze względu na czasowe charakterystyki emisyjne takiego źródła, emitującego impulsy o częstotliwości około 10 kHz i zmiennym współczynniku wypełnienia, metody pomiarowe stosowane w układach stałoprądowych lub sinusoidalnych niskiej częstotliwości stają się w tym przypadku mało dokładne. W artykule omówiono podstawowe elementy toru pomiarowego, takie jak: układ konwersji promieniowania na sygnał elektryczny, wzmacniacz impulsowy, filtr aktywny toru pomiarowego, detektor wartości szczytowej oraz stopień wyjściowy. W końcowej części zawarto wyniki badań laboratoryjnych oraz wyniki badań symulacyjnych modelu fizycznego proponowanego układu.
This paper describes an idea of measured circuit of a pulsed light. Nowadays a pulse driving is applying for supply many light sources, e.g. LEDs lamps. LEDs switching frequency averages about 10 kHz so conventional light meters can't be used for measurement timing parameters they lamps. The circuit contains following blocks: light to voltage converter, pulsed amplifier, high frequency filter, peak detector and output buffer. A shape of measured pulsed signal isn’t deformed in each of the above blocks because frequency band of the circuit was adjusted to its frequency distribution. The measured results are presenting timing characteristics of electrical signals in important measuring points. They can be compared with results of the circuit simulation.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 244; 139-148
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eksperymentalna ocena wpływu oporu przepływu filtru powietrza na charakterystyki użytkowe tłokowego silnika spalinowego
Autorzy:
Dziubak, Tadeusz.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 1996, nr 5, s. 75-86
Data publikacji:
1996
Tematy:
Filtr powietrza
Silnik spalinowy tłokowy
Pojazdy mechaniczne eksploatacja
Maszyny budowa eksploatacja
Opis:
Rys.; bibliogr.; Abstr., Rez., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Filtr eksplanacyjny: wykrywanie inteligentnego projektu na gruncie nauk przyrodniczych
Explanatory Filter: Detecting Intelligent Design in the Natural Sciences
Autorzy:
Sagan, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2013053.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
filtr eksplanacyjny
wyspecyfikowana złożoność
specyfikacja
konieczność
przypadek
projekt
wnioskowanie o projekcie
eliminacyjne podejście do testowania hipotez
porównawcze podejście do testowania hipotez
William Dembski
explanatory filter
specified complexity
specification
necessity
chance
design
design inference
eliminative approach to hypotheses testing
comparative approach to hypotheses testing
Opis:
The main purpose of this paper is to present the concept of explanatory filter as developed by William Dembski, a proponent of intelligent design theory. The explanatory filter is intended as a tool for detecting design, i.e. for discriminating between the results of intelligent and unintelligent activity, in case when the underlying causal history is unknown. Dembski claims that the explanatory filter as a method of design detection is already widely used in various branches of knowledge, although in a pre-theoretic form. His goal is to give the filter a rigorous theoretical shape, as well as to apply it to natural sciences such as cosmology or biology. After outlining the foundations of Dembski’s proposal, various objections to the concept of explanatory filter will be analyzed.
Źródło:
Roczniki Filozoficzne; 2009, 57, 1; 157-193
0035-7685
Pojawia się w:
Roczniki Filozoficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposal of Method of Removal of Mould Material from the Fine Structure of Metallic Foams used as Filters
Metoda usuwania materiału formierskiego z delikatnej struktury piany metalowej stosowanej jako filtr
Autorzy:
Kroupová, I.
Bednářová, V.
Elbel, T.
Radkovský, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353533.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
metallic foam
aluminum foam
manufacturing of metal foam
cast metal filter
piana metalowa
piana aluminiowa
produkcja pian metalicznych
filtr z piany metalowej
Opis:
Metallic foams are materials that are subject of an ongoing research with the broad applicability in many different areas (e.g. automotive industry, building industry, medicine, etc.). These metal materials contain in their structure artificially created pores. These pores give them specific properties, such as: large rigidity at low density, high thermal conductivity, capability to absorb energy, etc. Since the discovery of porous metallic materials numerous methods of production have been developed. The aim of the paper is to introduce effective casting methods of manufacturing of metallic foams, namely cast metal filters from the aluminum alloy. Research deals with investment casting with use of pattern made of polymeric foam, which is used for production of metallic foam with open pores. The main disadvantage of this procedure consists in removing the mould material without damaging the fine structure of the cast filter. Plaster is used as the mould material and the most important result of this paper is the presentation of the effective procedure of plaster removal from the porous structure of cast filters.
Piany metalowe są przedmiotem wielu badań gdyż znajdują szerokie zastosowanie w wielu dziedzinach np. produkcji samochodów. budownictwie czy w medycynie. W swojej strukturze zawierają sztucznie wytworzone pory, zapewniające uzyskanie specyficznych właściwości jak duża wytrzymałość, niewielka gęstość, wysokie przewodnictwo cieplne zdolność do absorpcji energii itp. Od czasu wynalezienia porowatych materiałów metalowych opracowano wiele metod ich wytwarzania. Celem opracowania jest wprowadzenie efektywnych metod odlewniczych produkcji pian metalowych, szczególnie ze stopów glinu. Studium zajmuje się precyzyjną metodą odlewania przy zastosowaniu modelu wykonanego z piany polimerowej stosowanej w produkcji piany z otwartymi porami. Główna niedogodność metody polega na trudności usuwania materiału formierskiego, bez naruszenia delikatnej struktury odlewanego filtra. Jako materiał formierski stosuje się gips i najważniejszym wynikiem pracy jest przedstawienie efektywnej procedury usuwania gipsu z porowatej struktury odlanego filtra.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 2; 727-730
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of optimal controllers. Comparison of two methods for electric network chain
Autorzy:
Górecki, H.
Zaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199967.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
filtr Kalmana
równanie Riccatiego
optimal controllers
Kalman equation
Riccati equation
Opis:
In the paper the comparison of two methods for calculation optimal gains is considered. One method using a Kalman procedure and one using a Riccati equation are compared. It is proved that a Kalman procedure is much better.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 267-273
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Filtr inności” a historia kina polskiego. Recenzja książki Justyny Jaworskiej „Piękne widoki, panowie, stąd macie”. O kinie polskiego sockonsumpcjonizmu, Kraków: TAiWPN Universitas, 2019, ss. 322
Autorzy:
Grodź, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056990.pdf
Data publikacji:
2021-09-30
Wydawca:
Uniwersytet Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
Piękne widoki, panowie, stąd macie
Filtr inności
Źródło:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura; 2021, 13, 3; 128-138
2083-7275
Pojawia się w:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernizacja filtrów pospiesznych w ZUW Dłubnia w Krakowie
Autorzy:
Biedrzycka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/365762.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Tematy:
woda
filtr
uzdatnianie wody
modernizacja
bezpieczeństwo
woda do spożycia
water
filter
water treatment
safety
water for consumption
Opis:
W należącym do Wodociągów Miasta Krakowa Zakładzie Uzdatniania Wody Dłubnia poddano modernizacji węzeł filtrów pospiesznych, uzyskując efekt maksymalnej czystości uzdatnianej wody oraz optymalizacji i automatyzacji prowadzonych w zakładzie procesów technologicznych.
Źródło:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2018, 3; 16-19
1734-6681
Pojawia się w:
Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oscylacje w filtrach wejściowych przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Oscillations in input filters of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373077.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd trakcyjny
filtr wejściowy
kondensator
Opis:
LC input filters are applied in the traction drives with DC or AC motors controlled with the power electronic systems. As follows from experience in operation of the electric mine locomotives the most frequent reason for faults of these systems are faults of the filter's capacitors. Oscillations of voltage and current during the transient states of the drive operation can be one of the reasons for the damage of the capacitors. In this paper, special attention is paid to the angular frequency of oscillations of the voltage across the filter capacitor in transient states of drive operation. This quantity can be used in diagnostic and elimination of fault operation of the power electronic systems of the vehicles' drives. On the basis of a simplified model of the traction system, non-linear equation describing the system is formulated, linearized characteristic equation is given and minimum value of the filter capacity ensuring stable operation of the system is determined. The relationship determining the angular frequency is derived. The analysis of the influence of the filter capacity, inductance and resistance of the traction network, supply source voltage and power of the drive on the angular frequency of the oscillations of the voltage across the filter capacitor is carried out using simulations in the IsSpice program. Selected results of tests of the laboratory traction drive system equipped with a traction motor of the mine locomotive type Ld 31 are presented in the last section of the paper.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 5-10
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NOMA, cudy i filtr eksplanacyjny
NOMA, Miracles, and Explanatory Filter
Autorzy:
Jodkowski, Kazimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2013879.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
nauka
religia
konkordyzm
NOMA
teologia opancerzonego bunkra
dyskordyzm
science
religion
concordism
bomb-shelter theology
discordism
Opis:
The paper is devoted to the issue of warfare between science and religion. The author describes various positions at this issue, analyzing their faults and merits. He concludes that two most popular ones — of the two books (the Bible, book of Revelation, and the book of Nature), and of complete separated, non-overlapping magisteria (so-called bomb-shelter theology) — are untenable. He proposes a new conception instead of them — the conception of punctuated, or interrupted, discordism — according to which science and religion are predominantly in real conflict which though dangerous is not fatal to both sides of the conflict. It is so because science is ever-changing set of hypothetical claims in comparison to religious claims which are dogmatic and unchangeable.
Źródło:
Roczniki Filozoficzne; 2005, 53, 2; 83-103
0035-7685
Pojawia się w:
Roczniki Filozoficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of agricultural import demand in Ukraine
Autorzy:
Shevchuk, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94837.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
agricultural import
Kalman filter
exchange
rate effects
price and income effects
filtr Kalmana
efekty kursowe
cena
efekty dochodowe
Opis:
Based on the monthly data from four aggregated agricultural sectors for the 2001−2014 period, this paper investigates the determinants of demand for agricultural imports in Ukraine by using the time-varying parameter technique (the Kalman filter). The outcome suggests that the real exchange rate depreciation contributes to a lower demand for meat, fish and dairy products; vegetable oil and foodstuffs, while not affecting demand for wheat and vegetables. Domestic industrial output correlates with a higher demand for all four groups of agricultural imports. Import substitution effect of domestic agricultural production is found for three out of four groups of agricultural imports, except meat, fish and dairy products. Following an increase in international prices, there is a decrease in demand for wheat and vegetables, as well as for foodstuffs, while there is an opposite effect in demand for other groups, i.e. meat, fish and dairy products and vegetable oil.
Źródło:
Information Systems in Management; 2014, 3, 3; 201-211
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza częstotliwościowa jako metoda filtrowania profili powierzchni topograficznej
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130578.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
analiza częstotliwościowa
filtracja elementów
filtr cyfrowy
odpowiedź impulsowa
time-frequency analysis
filtration elements
digital filter
impulse response
Opis:
Referat prezentuje metodę analizy częstotliwościowej wykorzystaną do filtracji elementów nie należących do powierzchni topograficznej. Przedstawiono zastosowanie filtrów cyfrowych o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej i przeprowadzono ocenę dokładności uzyskanych wyników. Wyznaczono także optymalny interwal pomiędzy danymi pomiarowymi korzystając z twierdzenia o próbkowaniu.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2002, 12; 257-268
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Servo tracking of targets at sea
Autorzy:
Ahmed, A.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908404.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
śledzenie celu
urządzenie śledzące
filtr Kalmana
adaptacyjny układ sterowania
target tracking
tracker
Kalman filter
adaptive control
Opis:
This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target’s velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The ‘LQAdaptive’ system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 197-207
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtry w badaniach relaksacji folii polimerowej
Computer filters in investigation of relaxation of polymer foil
Autorzy:
Michalski, R.
Olesz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158976.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
filtr cyfrowy
relaksacja
folia polietylenowa
cyfrowa obróbka sygnału
Opis:
W pracy rozważano zastosowanie cyfrowej obróbki sygnału do badania zjawisk izotermicznej relaksacji folii polimerowej. Wykorzystano w tym celu oprogramowanie Matlab. W programie tym zawarte są gotowe formuły pozwalające na określenie rodzaju zastosowanego filtru i obliczanie sygnału w oparciu o transmitancję dobranego filtru. Zwrócono także uwagę na dydaktyczne aspekty wykorzystania oprogramowania.
The paper present four basic kinds of digital filters contained in program Matlab. The direction for use algorithm of calculation of coefficients filter transmittance was written. The ways of determination of parameters of basic filters (Butterworth, Chebyshev I, Chebyshev II rodzaju, elliptic filter) were showed. The investigation of relaxation of polymer foils requires a sensitive electrometer (the currents of the order of pA or less was measured). The specific of current measurements requires from explorer of special care and accuracy. Unfortunately, despite use of different ways (screening, earthing) was difficult to avoid in measurements some disturbances. For that purpose to eliminate some disturbances, some of Mathlab digital filters was used. Also, although much attention was given to the problem of the best selection appropriate filter.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 232; 125-130
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Entropodynamiczny filtr percentylowy
Entropodynamic Percentyle Filter
Autorzy:
KSIENIEWICZ, PAWEŁ
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457163.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
obrazowanie nadwidmowe
redukcja cech
uczenie maszyn
przetwarzanie obrazów
klasyfikacja
hyperspectral imaging
feature reduction
machine learning
image processing
classi-fication
Opis:
W pracy opisano implementację oraz analizę eksperymentalną algorytmu Entropodynamicz-nego Filtra Percentylowego, pozwalającego na detekcję szumu w obrazach o wielu składowych spektralnych. Kostka danych wizualnych jest przetwarzana tak, aby wygenerować, niezależnie dla każdej składowej spektralnej, mapę krawędzi, która pozwala na oszacowanie informacji o rozkładzie entropii w spektrum. Filtr percentylowy oddziela nośniki szumu od warstw wysoce informacyjnych. Jakość metody jest weryfikowana dzięki serii testów wykonanych dla zadania klasyfikacji.
Following work describes the implementation and experimental evaluation of the Entropodynamic Percentile Filter algorithm, allowing the detection of noise in images with many spectral components. The visual data block is processed to generate an edge map, independent of each spectral component, which makes possible the estimation of the information on the distribution of entropy in the spectrum. An appropriately constructed percentile filter separates noise carriers from highly informative layers. The quality of the method is verified with a series of experiments performed for the classification task.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2018, 9, 2; 311-317
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe stanowisko do pomiaru charakterystyk filtrów analogowych
PC stand for measuring frequency response of active filters
Autorzy:
Kosicki, Ł.
Mikulski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376386.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtry aktywne
charakterystyki widmo
pomiar charakterystyk
filtr Butterwortha
Opis:
Filtry analogowe są jednymi z elementarnych fragmentów obwodu elektrycznego. Mają szerokie zastosowanie zarówno w elektronice, energoelektronice jak i w telekomunikacji. Ich zadaniem jest wydzielenie w całym zakresie częstotliwości sygnału pasm zaporowych, w których moc składowej harmonicznej spada o połowę, oraz pasm przepustowych, w których tłumienie składowej harmonicznej jest mniejsze niż pewien przyjęty w trakcie projektowania filtru próg.
The article presents a laboratory stand designed to analyze the operation of active filters. The paper discusses the role of active filters in modern electronics. Selected types of active filters and their design methods are presented. In the further part of the work the stand created for the purpose of automated measurement of the spectral characteristics of active filters was discussed. The stand has been created in such a way as to be characterized by the greatest possible connectivity. Thanks to this, it is possible to design various types of filters up to the 8th row. A computer application was also described for the position allowing for the automation of measurements and the automatic removal of the filter characteristics.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 95; 95-104
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of various agents on stability of 2-phenylbenzimidazole-5-sulfonic acid
Autorzy:
Studziński, W.
Karczmarek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105632.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
PBSA
UV filters
emerging pollutants
photodegradation
oxidation
filtr UV
zanieczyszczenia
fotodegradacja
utlenianie
Opis:
The subject of this study is 2-phenylbenzimidazole-5-sulfonic acid (PBSA), which is one of 26 filters used for personal protection in the European Union. The aim of the study was to investigate the stability of 2- phenylbenzimidazole-5-sulfonic acid and its sodium salt under the influence of various agents. The study has shown that UV radiation, pH value, hydrogen peroxide are important factors limiting the stability of PBSA. The significance of the study is expanding the knowledge about the stability of PBSA.
Źródło:
Acta Innovations; 2017, 25; 5-12
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
QUADROTOR - od pomysłu do realizacji
QUADROTOR - from idea to its realization
Autorzy:
Tomasik, P.
Okarma, M.
Marchewka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277032.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
czterośmigłowiec
quadrocopter
quadrotor
PID
LQ
filtr Kalmana
stabilizacja
filter Kalman
stabilization
Opis:
Tematem artykułu jest realizacja projektu bezzałogowego czterośmigłowca. Konstrukcja pojazdu oparta jest na aluminiowym szkielecie w kształcie krzyża, z elektroniką umieszczoną w jego środku. Cztery trójfazowe silniki elektryczne i zamocowane na nich śmigła o stałym kącie natarcia są jedynymi ruchomymi częściami pojazdu. Zasilanie zapewnia akumulator litowo-polimerowy. Prosta konstrukcja mechaniczna, zwrotność i niewielkie gabaryty sprawiają, że roboty tego typu świetnie nadają się do inspekcji trudno dostępnych miejsc, przez co cieszą się zainteresowaniem nie tylko wśród modelarzy. Zasadniczym problemem przy projektowaniu tego typu urządzeń jest stabilizacja położenia i orientacji w powietrzu. Temu zagadnieniu w dużej mierze poświęcony jest niniejszy artykuł. Stworzony model matematyczny czterośmigłowca, po zaimplementowaniu w środowisku MATLAB Simulink, umożliwiał symulowanie zachowania rzeczywistego obiektu. Aby wyniki tych symulacji były użyteczne, przeprowadzono identyikację parametrów urządzenia. W wyniku szeregu eksperymentów zmierzono m.in. momenty bezwładności całej konstrukcji i śmigieł oraz wyznaczono charakterystyki statyczne i dynamiczne silników. Następnym krokiem było dobranie regulatora, który sprostałby zadaniu stabilizacji lotu omawianej konstrukcji. Analizie poddano regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) oraz LQ (liniowo-kwadratowy). Artykuł porusza również zagadnienie filtrowania odczytów z czujników inercyjnych, przy użyciu iltrów Czebyszewa i Kalmana. Na potrzeby projektu stworzono aplikację kontrolną umożliwiającą m.in. akwizycję danych z czterośmigłowca, symulację z wykorzystaniem modelu matematycznego oraz testowanie nastaw regulatorów. Projekt finansowany jest z grantu rektorskiego w Katedrze Automatyki Wydziału EAIiE Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Article is dedicated to realization of project of unmanned quadrotor. Construction consists of two crossing aluminium rods with electronic boards in the centre. Four 3-phase motors and propellers with constant angle of attack are the only movable parts of whole construction. Power is provided by Li-Pol battery. Simple mechanical construction, agility and small size make quadrotors greatly adjusted to inspection tasks. As a result of that, they become point of interests not only for modellers. Major problem which had to be solved was issue of keeping quadrotor's position and attitude in the air. This is the main issue of following article as well. The mathematical model was de signed and implemented in MATLAB Simulink environment. Hence it was possible to simulate the behaviour of real object. To make results of those simulations reliable, an identification process was performed. Several experiments were carried out in order to identify moments of inertia (for entire construction and propelers). Static and dynamic characteristics of motors were determined as well. The next step was to choose controller able to stabilize flight of the quadrotor. Two sorts of algorithms were put into analysis: PID (proportional-integral-derivative), and LQ (linear-quadratic). The article concerns issue of filtering data derived from inertial sensors. Chebyshev and Kalman filters are briefly described. For this project sake, a control application was created. Its functionality includes data acquisition, simulation with mathematical model usage and testing controller presets. Project is founded by rectorial grand and realized on faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics at AGH University of Science and Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 88-92
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dyspersja masy w niehomogenicznych filtrach włókninowych
Mass dispersion in inhomogeneous fibrous filters
Autorzy:
Jackiewicz, A.
Podgórski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070871.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aerozol
dyspersja
filtracja
filtr włókninowy
penetracja
aerosol
dispersion
filtration
fibrous filter
penetration
Opis:
Zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych i teoretycznych penetracji cząstek aerozolowych przez niehomogeniczne filtry włókninowe. Zaproponowano interpretację wyników eksperymentalnych za pomocą modelu osiowej dyspersji masy. Po raz pierwszy wyznaczono współczynniki dyspersji osiowej dla filtrów włókninowych. Wykazano, iż użyty model jest w stanie bardzo dobrze opisać dane doświadczalne penetracji cząstek o różnych rozmiarach przez układy złożone z wielu warstw tego samego filtra.
Experimental results and theoretical studies of aerosol particle penetration through inhomogeneous fibrous filters were presented. A model of axial dispersion was used to interpret experimental data of penetration. Axial dispersion coefficients for fibrous filters were determined for the first time. It was demonstrated that the proposed model is able to accurately describe experimental penetration of particles of different sizes through multilayer sets of filters.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 2; 57-58
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model ekstraktora sygnałów dyskretnych
Model of extractor for discrete signals
Autorzy:
Lewandowski, Z.
Kuczerski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234612.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
ekstraktor
sygnał dyskretny
bufor cykliczny
filtr medianowy
extractor
discrete signal
cyclic buffer
median filter
Opis:
W artykule przedstawiono model ekstraktora sygnałów dyskretnych zrealizowany w postaci algorytmu zaimplementowanego w języku C++ na mikrokontroler jednoukładowy. Przeanalizowano możliwość wykorzystania proponowanego algorytmu do detekcji ciągów kodowych impulsowych sygnałów dyskretnych. Przedstawiono wyniki badań wstępnych zrealizowanego modelu ekstraktora z wykorzystaniem rzeczywistego sygnału impulsowych ciągów kodowych.
A model of an extractor for discrete signals having the form of an algorithm implementing C++ in one-chip microcontroller is presented in the paper. A possibility of using the proposed algorithm for detection of strings of coded discrete impulse signals is analysed. Initial results of tests performed on the model of extractor by using the real signal of coded impulse strings are presented.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2017, 46, 144; 71-77
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Image retrieval based on hierarchical Gabor filters
Autorzy:
Andrysiak, T.
Choraś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908448.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
filtr Gabora
pobieranie obrazu
ekstrakcja cech
reprezentacja hierarchiczna
Gabor filters
image retrieval
texture feature extraction
hierarchical representation
Opis:
Content Based Image Retrieval (CBIR) is now a widely investigated issue that aims at allowing users of multimedia information systems to automatically retrieve images coherent with a sample image. A way to achieve this goal is the computation of image features such as the color, texture, shape, and position of objects within images, and the use of those features as query terms. We propose to use Gabor filtration properties in order to find such appropriate features. The article presents multichannel Gabor filtering and a hierarchical image representation. Then a salient (characteristic) point detection algorithm is presented so that texture parameters are computed only in a neighborhood of salient points. We use Gabor texture features as image content descriptors and efficiently emply them to retrieve images.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 471-480
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Barwniki fotochromowe, interferencja światła i automatyczne filtry spawalnicze
Photochromic dyes, light interference and automatic welding filters
Autorzy:
Pościk, A.
Kubrak, J.
Włodarski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160049.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
barwniki organiczne
filtr interferencyjny
reakcja fotochemiczna
Opis:
Analizowano możliwości skonstruowania aktywnych filtrów spawalniczych przez zastosowanie barwników fotochromowych. Organiczne barwniki fotochromowe charakteryzują się bardzo szybką intermolekularną reakcją otwarcia pierścienia na skutek oddziaływania promieniowania UV. Reakcji tej towarzyszy przesunięcie maksimum absorpcji z obszaru UV do pasma widzialnego. Zjawisko to zostało wykorzystane do skonstruowania aktywnego filtru spawalniczego. Dodatkowo w celu modyfikacji własności optycznych aktywnego filtru w zakresie VIS-NIR, zastosowano absorpcyjno interferencyjne blokady promieniowania nie absorbowanego przez barwnik. W wyniku uzyskano szybki filtr aktywny zmieniający transmitancję w czasie poniżej 0,1 ms.
The possibility to create a new construction of active welding filters, with photochromic dyes were analyzed. Photochromic organic dyes are characterized by very fast intermolecular reaction of ring opening, caused by UV radiation. This reaction of ring opening is accompanied by shifting maximum of absorption from UV to visible region. This phenomenon makes it possible to create active welding filters. Additionally the interference absorbing filters should be used for modification of optical properties of active filters. These filters are responsible for blocking of the visible and NIR radiation which is not absorbed by photochromic dyes. In result the fast welding filters were obtained, changing luminous transmittance in time below 0,1 ms.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 228; 155-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing of quasi one-dimensional acoustic filters using genetic algorithm
Autorzy:
Garus, Sebastian
Sochacki, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128273.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
acoustic filter
genetic algorithm
transfer matrix
filtr akustyczny
algorytm genetyczny
macierz transmitancji
macierz przejścia
Opis:
In phononic quasi one-dimensional structures, there is a phenomenon of a phononic bandgap (PhBG), which means that waves of a given frequency do not propagate in the structure. The location and size of PhBG depend on the thickness of the layers, the type of materials used and their distribution in space. The theoretical study examined the transmission properties of quasi one-dimensional structures designed using a genetic algorithm (GA). The objective function minimized the transmission integral and integral of the absolute value of the transmission functions derivative (to eliminate high transmission peaks with a small half width) in a given frequency range. The paper shows the minimization of transmission in various frequency bands for a 40-layer structure. The distribution of multilayer structure transmission was obtained through the Transfer Matrix Method (TMM) algorithm. Structures surrounded by water were analyzed and built of layers of glass and epoxy resin.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr aktywny Xinus wyższych harmonicznych prądu i kompensator mocy biernej w systemie zasilania maszyny wyciągowej
Xinus active filter of higher harmonics in current and non-active power compensator in supply system of a winder
Autorzy:
Bałkowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186586.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
kompensacja mocy nieaktywnych
kompensator mocy biernej
równoległy filtr wyższych harmonicznych prądu Xinus
compensation of non-active power
non-active power compensator
XINUS parallel active filter of higher harmonics
Opis:
W artykule przedstawiono sposób realizacji i wyniki badań kompensacji mocy nieaktywnych maszyny wyciągowej, wykonanej za pomocą równoległego filtru aktywnego wyższych harmonicznych XINUS i kompensatora mocy biernej. Omówiono stan prawny na podstawie obowiązujących w Polsce norm i ustaw oraz przedstawiono problematykę jakości energii. Pokazano również sposób doboru filtru do odbioru nieliniowego wraz z omówieniem jego znaczenia dla procesu kompensacji wyższych harmonicznych prądu.
Methods of conducting research works on compensation of non-active power of a winder made by means of a XINUS parallel active filter of higher harmonics and a non-active power compensator and the results of research have been presented in the paper. A legal status of the issue has been discussed on the basis of standards and acts in force in Poland. The issues of energy quality have been presented. A method of a selection of a filter for a non-linear receiver has been shown as well. A significance of use of the filter for compensation of higher harmonics in current has been discussed.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2009, R. 47, nr 7, 7; 90-98
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SLAM aided Inertial Navigation System
System nawigacji inercjalnej wspomagany SLAM
Autorzy:
Naus, K.
Marchel, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222977.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
SLAM
inertial navigation
data fusion
extended Kalman filter
nawigacja inercjalna
fuzja danych
rozszerzony filtr Kalmana
Opis:
The interdisciplinary nature of navigation leads us to drawing on knowledge contained in solutions used in related technical fields. An example of this trend is combining it with elements of robotics, in which SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is commonly used for positioning a vehicle. To calculate position changes, the location of characteristic objects on a continuously updated map of an environment is used. The attractiveness of the implementation of this technology in connection with marine navigational aids, stems from the possibility of enhancing positioning accuracy in harbor, off-shore or narrow areas. That is in the areas where there is a built up hydro-technical infrastructure, such as breakwaters, waterfronts or navigational infrastructure in the form of marked water fairways and anchorages. In this article an analysis of SLAM combined with INS (Inertial Navigation System) is carried out. It focuses on the possibilities of enhancing accuracy in fixing position coordinates for a submarine. The first part of the article presents a mathematical base for combining INS and SLAM using the Extended Kalman Filter. The second part describes a study on the accuracy in positioning a mobile robot (in this instance a wheeled vehicle) which employs a navigation system based on INS and INS aided SLAM. The final part of the article includes the results of the study and their analysis. It also contains generalized conclusions indicating advantages and disadvantages of the proposed solution.
Interdyscyplinarność nawigacji skłania do czerpania wiedzy z rozwiązań stosowanych w pokrewnych dziedzinach nauk technicznych. Przykładem jest połączenie z elementami robotyki, w której do pozycjonowania pojazdu powszechnie wykorzystywana jest technika SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Polega ona na pozycjonowaniu pojazdu na podstawie zmian położenia obiektów charakterystycznych znajdujących się na stale aktualizowanej mapie otoczenia. Implementacja tej technologii w połączeniu z morskimi urządzeniami nawigacyjnymi zwiększa dokładność pozycjonowania w obszarach portowych, przybrzeżnych lub ścieśnionych, gdzie istnieje rozbudowana infrastruktura hydrotechniczna, np. falochrony, nabrzeża, oraz infrastruktura nawigacyjna w postaci oznakowanych torów wodnych i kotwicowisk. W artykule przeprowadzono analizę technologii SLAM w połączeniu z INS (Inertial Navigation System) pod kątem możliwości zwiększenia dokładności wypracowywania współrzędnych pozycji na okręcie podwodnym. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną zespolenia INS ze SLAM przy użyciu rozszerzonego filtru Kalmana (Extended Kalman Filter), w drugiej opisano badanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego (pojazdu kołowego) wykorzystującego system nawigacyjny oparty na INS i INS wspomagany SLAM, na zakończenie przedstawiono wyniki badania oraz ich analizę, a także uogólnione wnioski ukazujące zalety i wady zaproponowanego rozwiązania.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 1 (200), 1 (200); 15-28
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie ruchu palców na podstawie analizy elektromiogramu
Recognition of Finger Movement Based on Electromyogram Analysis
Autorzy:
Sikora, M.
Paszkiel, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275218.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
elektromiografia
filtr IIR
rozpoznawanie wzorców
electromyography
IIR filter
pattern recognition
Opis:
W artykule przedstawiono informacje dotyczące systemu umożliwiającego rozpoznawanie ruchu palców na podstawie dwóch sygnałów elektromiograficznych (EMG). W chwili obecnej system pozwala rozróżnić czy wykonany był ruch palcem wskazującym, środkowym, serdecznym lub małym. W dalszej części artykułu prezentowane są wyniki działania systemu oraz możliwe kierunki rozwoju.
This paper discusses the system that allows to recognition of fingers movement based on a electromyogram (EMG). At the moment it can distinguish between the movement of pinky finger, ring finger, middle finger and index finger. The article presents the results of research on the effectiveness of the system as well as further development possibilities.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 11-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatroniczny projekt dwukołowej platformy mobilnej
Mechatronic design of a two-wheeled mobile platform
Autorzy:
Ręczkowicz, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24086890.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pojazdy samobalansujące
filtr Kalmana
konstrukcje dwukołowe
self-balancing vehicles
Kalman filter
two-wheeled structures
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki prac nad projektem dwukołowej samobalansującej platformy mobilnej przygotowanym w ramach pracy inżynierskiej. Celem stworzenia konstrukcji było umożliwienie zwiększania mobilności osoby dorosłej na niewielkich odległościach w zurbanizowanym środowisku. Całość prac projektowych podzielono na kilka części. W pierwszym etapie przedstawiono wymagania założone dla projektu urządzenia, dobrano elementy elektryczne oraz schemat ich połączeń elektrycznych. W drugiej części omówiono stworzony model CAD konstrukcji oraz jego elementy mechaniczne. W celu sprawdzenia wytrzymałości konstrukcji dokonano analizy MES korpusu urządzenia. Przedostatnią częścią było przeanalizowanie zagadnienia odwróconego wahadła, które pozwoliło na wyprowadzenie modelu przestrzeni stanu z rozdzieleniem na podsystemy bazy i drążka sterowniczego niezbędnego do opracowania sterowania dla platformy. W ostatniej części przygotowano algorytm stabilizujący na podstawie regulatora LQR oraz rozważano zastosowanie fuzji sensorycznej w postaci filtru Kalmana w celu zwiększenia dokładności określania kąta odchylenia konstrukcji. Na koniec przygotowano symulacje w środowisku Simulink w celu sprawdzenia poprawności przygotowanego algorytmu. Całość została zwieńczona podsumowaniem prac oraz wytyczeniem kierunków dalszych badań.
The article presents the results of work on a project for a two-wheeled self-balancing mobile platform prepared as part of engineering work. The purpose of creating the structure was to enable the increased mobility of an adult over short distances in an urbanized environment. The whole design work was divided into several parts. In the first stage, requirements were assumed for the design of the device, electrical elements chosen, and a diagram of their electrical connections is presented. In the second part, the created CAD model of the structure is presented and some of mechanical elements described. In order to check the strength of the structure, the FEM analysis of the device body was carried out. The penultimate part was to analyze the problem of the inverted pendulum, which allowed to separate the state space model into a base subsystem and a control stick subsystem necessary to develop the control for the platform. In the last part, a stabilizing algorithm based on the LQR regulator was prepared and the use of sensory fusion in the form of a Kalman filter was focused on in order to increase the accuracy of determining the angle of deflection of the structure. Finally, simulations were prepared in the Simulink environment in order to check the correctness of the prepared algorithm. The whole was crowned with a summary of the work and setting directions for further research.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2022, 60, 2; 35--52
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic design of a two-wheeled mobile platform
Mechatroniczny projekt dwukołowej platformy mobilnej
Autorzy:
Ręczkowicz, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24086897.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
self-balancing vehicles
Kalman filter
two-wheeled structures
pojazdy samobalansujące
filtr Kalmana
konstrukcje dwukołowe
Opis:
The article presents the results of work on a project for a two-wheeled self-balancing mobile platform prepared as part of engineering work. The purpose of creating the structure was to enable the increased mobility of an adult over short distances in an urbanized environment. The whole design work was divided into several parts. In the first stage, requirements were assumed for the design of the device, electrical elements chosen, and a diagram of their electrical connections is presented. In the second part, the created CAD model of the structure is presented and some of mechanical elements described. In order to check the strength of the structure, the FEM analysis of the device body was carried out. The penultimate part was to analyze the problem of the inverted pendulum, which allowed to separate the state space model into a base subsystem and a control stick subsystem necessary to develop the control for the platform. In the last part, a stabilizing algorithm based on the LQR regulator was prepared and the use of sensory fusion in the form of a Kalman filter was focused on in order to increase the accuracy of determining the angle of deflection of the structure. Finally, simulations were prepared in the Simulink environment in order to check the correctness of the prepared algorithm. The whole was crowned with a summary of the work and setting directions for further research.
W artykule przedstawiono wyniki prac nad projektem dwukołowej samobalansującej platformy mobilnej przygotowanym w ramach pracy inżynierskiej. Celem stworzenia konstrukcji było umożliwienie zwiększania mobilności osoby dorosłej na niewielkich odległościach w zurbanizowanym środowisku. Całość prac projektowych podzielono na kilka części. W pierwszym etapie przedstawiono wymagania założone dla projektu urządzenia, dobrano elementy elektryczne oraz schemat ich połączeń elektrycznych. W drugiej części omówiono stworzony model CAD konstrukcji oraz jego elementy mechaniczne. W celu sprawdzenia wytrzymałości konstrukcji dokonano analizy MES korpusu urządzenia. Przedostatnią częścią było przeanalizowanie zagadnienia odwróconego wahadła, które pozwoliło na wyprowadzenie modelu przestrzeni stanu z rozdzieleniem na podsystemy bazy i drążka sterowniczego niezbędnego do opracowania sterowania dla platformy. W ostatniej części przygotowano algorytm stabilizujący na podstawie regulatora LQR oraz rozważano zastosowanie fuzji sensorycznej w postaci filtru Kalmana w celu zwiększenia dokładności określania kąta odchylenia konstrukcji. Na koniec przygotowano symulacje w środowisku Simulink w celu sprawdzenia poprawności przygotowanego algorytmu. Całość została zwieńczona podsumowaniem prac oraz wytyczeniem kierunków dalszych badań.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2022, 60, 2; 17--34
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Removal of 2-phenylbenzimidazole-5-sulfonic acid using heterogeneous photocatalysis
Autorzy:
Studziński, W.
Gackowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105762.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
PBSA
UV filters
emerging pollutants
photodegradation
titanium dioxide
filtr UV
zanieczyszczenia
fotodegradacja
tlenek tytanu(IV)
Opis:
UV filters are classified as environmental pollutants (emerging pollutants). One of the most frequently detected UV filters in real samples is 2-phenylbenzimidazole-5-sulfonic acid (PBSA). It has been shown that conventional technologies applied in sewage treatment plants are not adapted for complete removal of sunscreen agents. Therefore, there is a trend to undertake activities leading to improvement of water quality by enhancing treatment methods. This is important due to the fact that in an aqueous environment, in the presence of UV radiation or sunlight irradation, PBSA generates reactive oxygen species that can damage the DNA of living organisms. The aim of study was to investigate an effect of pH and TiO2 on PBSA stability in the presence of UV radiation. It was found that the rate of PBSA degradation depends on the catalyst dose and pH of solution. The photocatalysis reaction was carried out in a Heraeus laboratory exposure set equipped with a 150 W medium pressure mercury lamp. The course of PBSA degradation process as a function of time was monitored using UV/VIS spectrophotometer and liquid chromatograph equipped with UV-Vis detector.
Źródło:
Acta Innovations; 2018, 28; 5-13
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies