Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 375
Tytuł:
Wielokrotny filtr cząsteczkowy w estymacji stanu systemów dynamicznych
MultiPDF Particle Filter for State Estimation of Dynamical Systems
Autorzy:
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274890.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estymacja stanu
systemy dynamiczne
filtr Bayesa
filtr cząsteczkowy
algorytm Bootstrap
wielokrotny filtr cząsteczkowy
state estimation
dynamical systems
Bayesian Filter
Particle Filter
Bootstrap Filter
MultiPDF Particle Filter
Opis:
W artykule poruszono problem estymacji stanu systemów dynamicznych oraz zaproponowano nową metodę jego rozwiązania – wielokrotny filtr cząsteczkowy. Jest to odmiana filtru cząsteczkowego pozwalająca na zrównoleglenie jego pracy przez podział na niezależne filtry tak, by umożliwić implementację algorytmu, także na urządzeniach o niedużej mocy obliczeniowej. Algorytm został zaimplementowany dla obiektu jedno- oraz wielowymiarowego, a jakość estymacji porównano dla różnej liczby cząsteczek. Do oceny działania algorytmu wykorzystano wskaźnik jakości aRMSE. Na podstawie badań stwierdzono, iż zrównoleglenie pracy filtru cząsteczkowego może poprawić działanie algorytmu.
In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and the new solution, named MultiPDF Particle Filter has been proposed. It is a modification of Particle Filter that allows to parallelize its work by dividing into independent filters in a way to enable the implementation of the algorithm also on devices with low computing power. The algorithm has been implemented for a one- and multi-dimensional object, and the quality of the estimation has been compared for a different number of particles. The quality index aRMSE has been used to evaluate the algorithm’s performance. Based on the simulation results it was found that the work parallelization of a Particle Filter can improve estimation quality of the algorithm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 11-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear Nonlocal Algorithm for Video Filtering
Autorzy:
El Ouafdi, Ahmed Fouad
El Houari, Hassan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2023335.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
video filter
noise reduction
nonlocal filter
Bayesian filtering
nonlinear filter
filtr wideo
redukcja szumów
filtr nielokalny
filtrowanie bayesowskie
filtr nieliniowy
Opis:
Video sequences are frequently contaminated by noise throughout the acquisition process, resulting in considerable degradation of video display quality. In this paper, we present a novel method of video filtering. The proposed filter is developed from an optimization problem in which a Bayesian term and a noisy video sequence prior distribution are combined. The method begins by segmenting the video sequence into space-time blocks and then substituting each noisy block by a weighted average of non-local neighbor blocks. Gradient-based weights are used to dynamically adjust the edge preservation and smoothness of the reference block. The obtained formulation enables nonlinear filtering and, hence, preserving key features such as edges and corners while using the intrinsic Bayesian filtering framework. Experiments on different video sequences with varying degrees of noise show that the proposed method performs better than state-of-the-art video filtering approaches.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 243-252
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych
Comparison of state estimation methods of dynamical systems
Autorzy:
Michalski, J.
Kozierski, P.
Ziętkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
estymacja stanu
układy dynamiczne
filtr Kalmana
rozszerzony filtr Kalmana
bezśladowy filtr Kalmana
filtr cząsteczkowy
wskaźniki jakości
state estimation
dynamical systems
Kalman Filter
extended Kalman filter
unscented Kalman filter
particle filter
quality indices
Opis:
W pracy poruszono problem estymacji stanu dla układów dynamicznych oraz przedstawiono wybrane jego rozwiązania. Zaproponowano cztery metody estymacji: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, filtr cząsteczkowy oraz filtr Kalmana, stosowany dla obiektów liniowych. Metody te zastosowano dla trzech obiektów nieliniowych oraz dla dwóch obiektów liniowych (systemy jedno- i wielowymiarowe). Wszystkie obiekty zostały opisane za pomocą równań stanu. Przedstawiono także trzy różne wskaźniki jakości, reprezentujące błędy względne oraz bezwzględne, a także porównano ich działanie dla różnego typu obiektów. W wyniku przeprowadzonych symulacji stwierdzono, że najlepszą jakość estymacji zapewnia filtr cząsteczkowy, ale jednocześnie ta metoda jest najwolniejsza.
In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and selected solutions have been presented. Four methods of state estimation have been proposed: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Particle Filter and Kalman Filter for a linear system. These methods have been applied to three nonlinear objects and to two linear objects (one- and multivariable systems). All plants have been described using state equations. Three quality indices has been used, which present relative and absolute errors. They were compared for different objects. As a result of the simulation, it was found that the best estimation quality is provided by the particle filter, but this method is also the slowest.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 41-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wzorcowanie spektrofotometrów - źródła błędów (cz. 1)
Calibration of spectrophotometer - sources of errors (part 1)
Autorzy:
Gębicka, J.
Rębecka, A.
Żórawski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159457.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
wzorcowanie skali fotometrycznej spektrofotometrów
spektrofotometr
filtr szary neutralny
filtr ciekły
filtr napylany
wzorzec ciekły
wzorzec napylany
błąd względny
Opis:
Zgodnie z wymaganiami normy PN-EN ISO/IEC 17025:2005 "Ogólne wymagania dotyczące kompetencji laboratoriów badawczych i wzorcujących" laboratorium ma obowiązek okresowego sprawdzania poprawności wskazań własnego wyposażenia pomiarowego. Proponowana przez Główny Urząd Miar kontrola poprawności wskazań spektrofotometrów UV-VIS wykonywana na zlecenie klientów (na miejscu, w Laboratorium Wzorców Spektrofotometrycznych Zakładu Promieniowania i Wielkości Wpływających lub w siedzibie użytkownika przyrządu) zapisana jest w wewnętrznej procedurze wzorcowania i przewiduje: - wzorcowanie skali fotometrycznej przy wykorzystaniu wzorców gęstości optycznej widmowego współczynnika przepuszczania: ciekłych, stałych filtrów neutralnych szarych oraz filtrów napylanych; - wzorcowanie skali długości fali przy wykorzystaniu filtrów optycznych domieszkowanych pierwiastkami ziem rzadkich (filtry: erbowy, holmowy, dydymowy). W części 1 omówiono źródła błędów występujące przy wzorcowaniu skali fotometrycznej spowodowane niedoskonałością użytych wzorców przejawiającą się w niepłaskości ich charakterystyk widmowych połączoną z niedoskonałością wzorcowanych spektrofotometrów przejawiającą się w błędach ich skali długości.
According to ISO/IEC 17025:2005 standard "General requirements for the competence of testing and calibration laboratories" laboratory should periodically check the correctness of the readings taken with its own measuring equipment. The procedure of calibration offered by the Central Office of Measures consist of : - calibration of photometric scale with spectral optical density filters (liquid, solid neutral and with deposited layer); - calibration of wavelength scale with optical filters dopped with rare-earth elements (Erbium, Holmium and Didymium filters). The sources or errors accompanying the calibration of photometric scale caused by imperfectness of standards (lack of sufficient flatness in their spectral characteristics combined with limited accuracy in spectrophotometers wavelength scale) are described.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 237; 137-147
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of moving objects in image sequences using 3D velocity filters
Autorzy:
Schauland, S.
Velten, J.
Kummert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908049.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przetwarzanie sygnału
filtr prędkości
filtr ruchu
wykrywanie obiektu
filtr cyfrowy
multidimensional signal processing
velocity filters
motion filters
object detection
wave digital filters
Opis:
A movement analysis of objects contained in visual scenes can be performed by means of linear multidimensional filters, which have already been analyzed in the past. While the soundness of the results was convincing, interest in those systems declined due to the limited computational power of contemporary computers. Recent advances in design and implementation of integrated circuits and hardware architectures allow realizing velocity filters if the n-D system is carefully adapted to the analyzed problem. In this paper, the fundamental principles of visual scene analysis by linear multidimensional filters are examined with respect to possible sources of degradation. The extraction of movement information and its practical use are demonstrated using a wave digital filter (WDF) implementation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 21-31
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod filtracji obrazów z kamer monitorujących
Autorzy:
Jędrzejewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118400.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
monitoring
filtracja
pikselizacja
filtr medianowy statystyczny
filtr otwierający
filtering
pixelization
statistical median filter
filter opening
Opis:
Artykuł opisuje wybrane metody usuwania zakłóceń z obrazów z kamer monitorujących. Przedstawiono w nim przykładowy algorytm do wykrywania ruchu na podstawie klatek przechwyconych z kamery. Metody filtracji (pikselizacja, statystyczny filtr medianowy, filtr otwierający) zostały porównane pod względem czułości na ruch, oraz średniego czasu przetwarzania obrazów. Pojęcie „zakłócenia” w niniejszym artykule rozumiane jest jako informacja zbędna z punktu widzenia systemu monitoringu. Dotyczy więc nie tylko szumów wynikających z niedoskonałości kamery, ale również zjawisk takich jak ruchy liści, refleksy i tym podobne.
The article describes selected methods for removing noise from images from surveillance cameras. It presents an example of an algorithm for motion detection based on frames captured from the camera. Filtration methods (pixelization, statistical median filter, the filter opening) were compared in terms of sensitivity to movement, and the average time for processing images. The concept of "interference" in this paper shall be construed as superfluous information from the point of view of the monitoring system. This applies not only noise resulting from imperfections of the camera but also the movement phenomena, such as leaves, reflections, and the like.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 91-101
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowany filtr wejściowy przekształtnikowych napędów trakcyjnych
Modified input filter of converter-based traction drives
Autorzy:
Dudek, R.
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372386.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
filtr wejściowy
napęd trakcyjny
przekształtnik
Opis:
New fully controlled semiconductor power switches make considerable increase of operation frequency of converters in traction drives possible. Considering undesirable consequences of pulse current flow in the supply source and in the traction network, the increase of the converter's operation frequency allows to significant decrease of the capacitance and inductance of the input filter's components. However, the decrease of the parameter values of these components can be unacceptable due to instable operation of the drive system, which results in appearance of low-frequency undamped oscillations in the current and voltage waveforms of the input filter's capacitor. Various methods of damping these oscillations presented in the literature, for example increasing of the capacitance of the filter's capacitor, inserting an additional resistor or specific control strategies have some disadvantages and are not always effective. A method to limit the unstable region of operation of the traction drive through appropriate solution of the input filter system assuming that the mass and dimensions of the filter components are not bigger and the cost is not higher than in case of commonly applied LC filter has been suggested in the paper. Results of research of the features of the modified input filter and the results of comparison analysis between this filter and the LC type Γ filter have been presented. Special attention was paid to the stable operation region and to fluctuations of current and voltage in the filter system. The research was carried out using the IsSpice simulation program and the Maple computer algebra system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 199-204
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Równoległy filtr aktywny sterowany predykcyjnie
Parallel active power filter with predictive control
Autorzy:
Wojciechowski, D.
Strzelecki, R.
Bałkowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159506.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
filtr aktywny
jakość energii elektrycznej
metoda estymacji
sterowanie predykcyjne
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania równoległym filtrem aktywnym z predykcyjnym algorytmem wyznaczania prądów kompensujących oraz predykcyjnym regulatorem prądu opartym na modelu obiektu. W układzie zastosowano estymator i predyktor zastępczej siły elektromotorycznej sieci, zapewniający poprawną pracę filtru bez pomiaru i niezależnie od odkształceń napięcia sieci w punkcie przyłączenia. Wymienione algorytmy zapewniają wysoką precyzję regulacji prądów kompensujących oraz dynamikę regulacji ograniczoną jedynie parametrami obwodowymi filtru. W artykule pokazano wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla filtru aktywnego o mocy 100 kVA. Porównano właściwości filtru sterowanego z predykcją oraz bez predykcji prądów kompensujących.
In the paper the control system of parallel active power filter with predictive calculation of reference currents and model based predictive current control is presented. In the system the estimator and predictor of equivalent grid emf is applied, which ensures correct operation of active filter without measurements of voltage at the point of common coupling, even at presence of distorted voltage. The algorithms mentioned above ensure high precision of current control and control dynamics limited only by circuit parameters of the active filter. There are presented experimental results for 100 kVA active power filter. The active filter control properties in case of control with prediction and without prediction of reference currents has been compared.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 151-162
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Block-based physical modeling with applications in musical acoustics
Autorzy:
Rabenstein, R.
Petrausch, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907909.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie fizyczne
filtr cyfrowy
filtr elektryczny
synteza dźwięku
physical modeling
wave digital filters
sound synthesis
Opis:
Block-based physical modeling is a methodology for modeling physical systems with different subsystems. Each subsystem may be modeled according to a different paradigm. Connecting systems of diverse nature in the discrete-time domain requires a unified interconnection strategy. Such a strategy is provided by the well-known wave digital principle, which had been introduced initially for the design of digital filters. It serves as a starting point for the more general idea of blockbased physical modeling, where arbitrary discrete-time state space representations can communicate via wave variables. An example in musical acoustics shows the application of block-based modeling to multidimensional physical systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 295-305
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ filtracji realnych finansowychi koniunkturalnych szeregów czasowychna ich portrety fazowe
The influence of real financial filtration and economic time series on their phase portraits
Autorzy:
Łuczyński, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/540980.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wyższa Szkoła Bankowa we Wrocławiu
Tematy:
filtry cyfrowe
filtr Hodricka-Prescotta
filtr Baxtera-Kinga
filtr Butterwortha
filtr Kalmana
wykładnik Hursta
wymiar fraktalny
układ persystentny
układ antypersystentny
portrety fazowe
digital filters
Hodrick-Prescott filter
Baxter-King filter
Butterworth filter
Kalman filter
Hurst exponent
fractal dimension
phase portraits
Opis:
Celem artykułu jest próba oceny wpływu filtracji ekonomicznych szeregów czasowych na portrety fazowe ich składowych trendowych oraz cyklicznych. W zasadzie wszelkie przekształcenia szeregów czasowych związane z ich (szeregów) analizą, prognozowaniem, modelowaniem, sterowaniem itp. można potraktować jako filtrację. Filtry cyfrowe znajdują zastosowanie m.in. w ekonomii do wygładzania szeregów czasowych, usuwania niepożądanych wahań (sezonowych, przypadkowych, wysoko- lub niskoczęstościowych itp.), prognozowania i modelowania procesów ekonomicznych. Uzyskane wyniki pozwalają na sformułowanie odwrotnej zależności między wykładnikiem Hursta i występowaniem dominujących częstości we wszystkich badanych szeregach: wraz ze wzrostem wykładnika Hursta (lub ze zmniejszaniem się wymiaru fraktalnego) zanika wyraźna struktura harmoniczna. Przeprowadzone symulacje z filtracją szeregów czasowych potwierdzają tezę, że regularność przebiegów cyklicznych cechuje raczej układy antypersystentne, powracające do wartości średnich. W układach wzmacniających trendy (persystentnych) wyraźna regularność występuje rzadko. Portrety fazowe uzyskane w wyniku filtracji Hodricka-Prescotta i Kalmana są najbliższe portretom fazowym cyklu granicznego, charakterystycznego dla układów oscylujących wokół pewnego stanu równowagi. Przeprowadzone badanie wskazuje, że ekonomiczne szeregi czasowe są cyklami nieokresowymi, tzn. nie mają ściśle określonej skali czasowej i długości. Zastosowanie procedury filtracji pozwala wyjawić okresową, regularną naturę ekonomicznych szeregów czasowych. Najbardziej efektywne wydaje się zastosowanie filtra Hodricka-Prescotta i filtra Kalmana.
The article attempts to assess the impact of filtration of economic time series in order to draw up to phase portraits of their trend and cyclical components. In principle, all transformations of time series connected with their (i.e. transformations) analysis, forecasting, modelling, control and the like can be treated as filtration. Digital filters find their application, among others, in economics, for smoothing time series, removing undesirable seasonal variations, accidental, high or low frequency fluctuations and the like, and forecasting and the modelling of economic processes. Achieved results allow for formulating the opposite relation between the Hurst exponent and the appearance of dominating frequencies in all examined series: along with the height of the Hurst exponent (or with reduction of fractal dimension) a distinct harmonic structure fades out. Presented simulations with the filtration of time series confirm the thesis that the regularity of cyclical courses characterises rather antipersistent systems, and return to average values. In the systems amplifying trends (persistent systems) the distinct regularity rarely appears. Phase portraits obtained as a result of the Hodrick-Prescott filtration and that of Kalman are the closest for phase portraits of the limited cycle, characteristic of systems fluctuating around the certain steady-state. The conducted examination shows that economic time series are nonperiodic cycles, i.e. they do not have a closely determined temporary scale and length. Application of the procedure of filtration allows to reveal the periodic, regular nature of economic time series. The use of the Hodrick-Prescott filter and Kalman filter seems to be most effective.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Bankowej we Wrocławiu; 2013, 2(34); 267-293
1643-7772
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Bankowej we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektropneumatyczne sterowanie filtra samoczyszczącego
Electropneumatic control system for self-cleaning filter
Autorzy:
Nieśpiałowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199232.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
filtracja
filtr
filtr samoczyszczący
sterowanie
sterowanie elektropneumatyczne
filtration
filter
self-cleaning filter
control system
electropneumatic control
Opis:
W artykule przedstawiono elektropneumatyczny układ sterowania dedykowany do filtra samoczyszczącego FS-60 konstrukcji ITG KOMAG. Omówiono budowę i zasadę działania układu elektropneumatycznego. Rozwiązanie stanowi alternatywę dla istniejącego układu sterowania pneumatycznego. W artykule przedstawiono zalety i wady tego rozwiązania
The electropneumatic control system dedicated to FS-60 self-cleaning filter designed by KOMAG is presented. Design and principles of operation of the electropneumatic system is discussed. This solution is an alternative to the present pneumatic control system. Advantages and disadvantages of such a solution are given.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 3; 30-41
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr RC sygnałów prądowych w układach kondycjonowania systemów pomiarowych
RC filter for current signals in conditioning circuit of measurement systems
Autorzy:
Prokop, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376388.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
filtr analogowy
kondycjonowanie sygnałów pomiarowych
systemy pomiarowe
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów kondycjonowania jest filtracja sygnałów pomiarowych pochodzących z czujników. W artykule przedstawiono układy pasywnych filtrów RC przeznaczonych do filtracji składowych częstotliwościowych prądu. Przeprowadzono symulację każdego z badanych układów a następie zweryfikowano jego działanie doświadczalnie.
One of basic task of conditioning circuit is filtering measurement signals incoming from sensors. In the article passive RC filters for filtering current frequency components was presented. Each of examined filters was simulated and then experimentally verified.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 93-100
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja filtra interferencyjnego dla zakresu terahercowego
Simulation of interference terahertz filter
Autorzy:
Marciniak, P.
Walczak, A.
Moszczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403975.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
filtr Fabry’ego-Perota
filtr terahercowy
Fabry-Perot filter
THz band pass filter
Opis:
W artykule zaprezentowano model do wyznaczania i modyfikacji parametrów filtra interferencyjnego w układzie Fabry’ego-Perota wypełnionego ośrodkiem o pomijalnej dyspersji dla zakresu terahercowego. W modelu uwzględniona została jedynie dyspersja materiału ścianek filtra. Model - umożliwia wyznaczenie szerokości wnęki filtra oraz znalezienie profilu współczynnika odbicia ścianek filtra (zwierciadeł), który najlepiej dopasowuje profil transmitancji teoretycznej do profilu transmitancji rzeczywistej.
In this article we present model of Fabry-Perot filter for calculation and modification selected parameters like transmittance, cavity width and profile of the coefficient of reflection. This model includes information about dispersive coefficient of reflection of filter plates. Application allows us to observe change of transmittance in dependency on filter construction as well as phase of reflection.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2015, 6, 2; 105-113
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filter Based Impedance Tube for Selection of Technical Textile Materials
Opracowanie tuby impedancyjnej do pomiaru akustycznych właściwości materiałów tekstylnych
Autorzy:
Niresh, J.
Neelakrishnan, S.
Subha Rani, S.
Archana, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
impedance tube
low pass filter
band pass filter
LMS filter
noise reduction
tuba impedancyjna
filtr dolnoprzepustowy
filtr pasmowy
filtr LMS
redukcja szumów
Opis:
Measurement of the sound absorption coefficient using an impedance tube is prone to errors due to various reasons. Conventionally minimising the errors requires additional hardware or proper calibration of many components used for measurement. This paper proposes a new error correction mechanism using a filtering technique. A low cost impedance tube was designed, developed and its performance was compared with a commercially available high cost tube. The errors which arose during the measurement of the sound absorption coefficient were minimised using different types of filters (low pass, band pass, LMS filtering). The purpose of the filter is to eliminate unwanted signals or noise which occur during the processing of analogue signals in the experiment. The system proposed was tested using various porous and non-porous functional textile materials and the results validated. A significant reduction in error was obtained at all frequency ranges with digital filters.
Pomiar współczynnika pochłaniania dźwięku za pomocą tuby impedancyjnej jest podatny na błędy. Konwencjonalne minimalizowanie błędów wymaga dodatkowego sprzętu lub odpowiedniej kalibracji wielu komponentów używanych do pomiaru. W artykule zaproponowano nowy mechanizm korekcji błędów za pomocą techniki filtrowania. Zaprojektowano i opracowano stosunkowo tani sposób wykonania nowego rodzaju tuby impedancyjnej i porównano jej działanie z dostępną na rynku tubą. Błędy, które powstały podczas pomiaru współczynnika pochłaniania dźwięku zostały zminimalizowane za pomocą różnych rodzajów filtrów (dolnoprzepustowym, środkowoprzepustowym, filtracyjnym LMS). Celem zastosowania filtra było wyeliminowanie niepożądanych sygnałów lub szumów, które występują podczas przetwarzania sygnałów analogowych podczas eksperymentów. Proponowany system został przetestowany przy zastosowaniu różnych porowatych i nieporowatych funkcjonalnych materiałów tekstylnych. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że za pomocą filtrów cyfrowych można uzyskać znaczącą redukcję błędów we wszystkich zakresach częstotliwości.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 1 (127); 89-93
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : mathematical methods, digital filters
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316686.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
kąty Eulera
kwaterniony
filtr Kalmana
filtr Madgwicka
filtr komplementarny
Euler angles
quartered
Kalman filter
Madgwick filter
complementary filter
Opis:
W ramach pracy przedstawiono metody numeryczne oraz filtry cyfrowe umożliwiające korekcję sygnału pomiarowego uzyskanego podczas badań doświadczalnych parametrów ruchu pojazdu. Wykorzystany moduł pomiarowy nawigacji inercyjnej składa się z trójosiowych akcelerometrów, żyroskopów wykonanych w technologii MEMS oraz magnetometru. Zebrane dane pomiarowe umożliwiły odniesienie ich do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. W artykule przedstawiono metody numeryczne obrotu lokalnego układu współrzędnych do układu globalnego oraz wybrane filtry cyfrowe umożliwiające wygładzanie sygnału pomiarowego w czasie rzeczywistym.
The work presents numerical methods and digital filters that enable correction of the measurement signal obtained during experimental tests of vehicle motion parameters. The inertial navigation measuring module used consists of three-axis accelerometers, gyroscopes made in MEMS technology and a magnetometer. The collected measurement data made it possible to refer them to a point in three-dimensional space in order to determine the trajectory of vehicle movement. The article presents numerical methods of rotation of the local coordinate system to the global system and selected digital filters enabling smoothening the measurement signal in real time.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 228-233
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
odporna estymacja zmiennych stanu
Opis:
The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 118-124
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Damage detection with use of adaptive modal filter
Wykrywania uszkodzeń z zastosowaniem adaptacyjnego filtru modalnego
Autorzy:
Mendrok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327840.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
filtr modalny
adaptacyjny filtr modalny
wykrywanie uszkodzeń
modal filter
adaptive modal filter
damage detection
Opis:
In 1992 J. C. Shelley presented the adaptive modal filter. It was used in active vibrations reduction systems. It is however possible to apply the adaptive modal filter to damage detection according to the modal based diagnostics rules. Proposed method is very simple and bases on tracking of changes of adaptive modal filter coefficients. There are two variants of adaptive modal filter presented in the paper. For both of them the simulation and experimental verification was performed.
W 1992 roku J. C. Shelley zaprezentował adaptacyjne filtr modalny. Był on stosowany w układach aktywnej redukcji drgań. Istnieje jednak możliwość zastosowania adaptacyjnego filtru modalnego do wykrywania uszkodzeń zgodnie z zasadami diagnostyki opartej na modelu. Proponowane podejście jest bardzo proste i opiera się na śledzeniu zmian współczynników adaptacyjnego filtru modalnego. W pracy pokazano dwa warianty adaptacyjnego filtru modalnego. Dla obu przypadków przeprowadzono symulacyjną i eksperymentalną weryfikację proponowanego podejścia.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 3(51); 33-39
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the effectiveness of different Kalman filtering methods and smoothers in object tracking based on simulation tests
Autorzy:
Malinowski, M.
Kwiecień, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106773.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Kalman filtering
smoother
extended Kalman filter
derivative-free filtering
Central Difference Kalman Filter
unscented Kalman filter
object tracing
filtr Kalmana
filtracja
rozszerzony filtr Kalmana
EKF
bezśladowy filtr Kalmana
UKF
śledzenie obiektu
Opis:
In navigation practice, there are various navigational architecture and integration strategies of measuring instruments that affect the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different methods of Kalman filtration and associated smoothers applied in object tracing was made on the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) and CDKS (Central Difference Kalman Smoother) were presented as well. Algorithms performance is discussed on the theoretical base and simulation results of two cases are presented.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 1-22
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana drugiego rzędu do wyznaczania pozycji
Application of second order Extended Kalman Filter in positioning
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr Kalmana
system GPS
rozszerzony filtr Kalmana
Kalman filter
GPS system
extended Kalman filter
Opis:
Najczęściej stosowanym w zintegrowanych systemach nawigacyjnych narzędziem do przetwarzania sygnałów jest filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana ma wpływ oczekiwana dokładność oraz strategia integracji przyrządów pomiarowych. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w zintegrowanych systemach nawigacyjnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr UKF (Unscented Kalman Filter) pozbawiony tego wymogu. Dla każdej metody filtracji przedstawiono odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
The Kalman filter is often applied tool of the signal processing in integrated navigation systems. The expected accuracy and integration strategy of measuring instruments has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The analysis of different filtering methods and associated smoothers based on two simulation tests was presented in this paper. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filter like UKF (Unscented Kalman Filter) was implemented in comparison. For each method of filtration, appropriate smoothers EKS (Extended Kalman Smoother), UKS (Unscented Kalman Smoother) were presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1188-1194
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr tętnień prądu dla bezczujnikowego sterowania silnika reluktancyjnego przełączalnego
Curent ripple filter for sensorless SRM commutator
Autorzy:
Bogusz, P.
Mazurkiewicz, A.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372591.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tętnienie prądu
filtr
sterowanie bezczujnikowe
silnik reluktancyjny przełączalny
maszyna reluktancyjna
Opis:
The concept of a low pass filter for dumping current ripple has been presented in the paper. The current ripple is the effect of pulse width modulation voltage control. The filter is assigned for sensorless SRM control which take advantage of the current derivation method. Both the basic features of low pass filter and comparative research results concerning the solution described in literature have been presented in the paper.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 33-36
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtr okazji jako czynnik warunkujący strategie internacjonalizacji przedsiębiorstw
The opportunity filter as a factor conditioning enterprises internationalization strategies
Autorzy:
Otola, I.
Szymczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/325709.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
okazja
filtr okazji
internacjonalizacja przedsiębiorstw
sektor MSP
opportunity
opportunity filter
internationalization of enterprises
SME sector
Opis:
Zasadniczym celem opracowania jest przedstawienie wykorzystania filtru okazji w realizacji strategii internacjonalizacji przedsiębiorstw. Internacjonalizacja może determinować rozwój firmy i polepszyć jej pozycję rynkową, ale istotny jest w tym przypadku odpowiedni dobór strategii, aby właściwie móc wykorzystywać pojawiające się na rynkach okazje. W części teoretycznej omówiono zagadnienia związane z strategią internacjonalizacji przedsiębiorstwa w odniesieniu do filtru okazji, natomiast w części badawczej zaprezentowano studia przypadków przedsiębiorstw wykorzystujących filtr okazji.
The main purpose of the paper is to present the use of an opportunity filter in the implementation of strategies of internationalization of enterprises. The internationalization may determine the development of the company and improve its market position, but in this case, it is important that the company selects the right strategy to utilize properly the opportunities emerging on a market. The theoretical part discusses issues related to the internationalization strategy of the company in relation to the opportunity filter, while the research section presents case studies of companies using the filter of opportunity.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 113; 339-354
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zakłóceń impulsowych w przetwarzaniu sygnałów biomedycznych
Impulsive noise modeling in biomedical signal processing
Autorzy:
Pander, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158197.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zakłócenia impulsowe
filtr miriadowy
filtr medianowy
rozkłady α-stabilne
metody odporne
impulsive noise
myriad filter
median filter
SαS distribution
robust methods
Opis:
Literatura cyfrowego przetwarzania sygnałów jest zdominowana przez założenie o gaussowskim charakterze zakłóceń. Jednak w rzeczywistych warunkach zakłócenia charakteryzują się rozkładami innymi niż gaussowskie. Często zakłócenia mają charakter impulsowy. Z uwagi na dużą liczbę sygnałów elektrofizjologicznych, do badań został wybrany sygnał EKG. Podczas przeprowadzania prób wysiłkowych zakłócenia mięśniowe wykazują charakter impulsowy. Celem pracy jest przedstawienie różnych modeli zakłóceń impulsowych stosowanych do zakłócania sygnałów biomedycznych. W pracy zostaną przedstawione następujące modele zakłóceń: Gaussa-Bernoulliego, Gaussa-Laplace'a, Gaussa-Cauchy'ego oraz model wykorzystujący symetryczne rozkłady alfa-stabilne. Symulowane zakłócenia są dodawane do sygnału o zadanej wartości SNR. Następnie wykorzystując filtrację liniową oraz nieliniową zostaną zmierzone zniekształcenia resztowe w sygnale po filtracji.
A literature of digital signal processing is dominated by the assumption of Gaussian distribution of disturbances. But in a real world of signals such statement is too optimistic. Some noises distributions differ from the idealistic Gaussian model. Noises are often impulsive in their nature. There exists many different electrophysiological signals, but for the purpose of this work the electrocardiogram (ECG signal) was chosen. This signal is almost always disturbed by a noise. A noise that appears in ECG signals during the stress test (mainly a muscle noise) has an impulsive nature. The main aim of this work is to present different models of an impulsive noise. In this paper the following models of impulsive disturbances are introduced: a Gaussian-Bernoulli, a Gaussian-Laplace, a Gaussian-Cauchy and a symmetric alpha-stable model. Simulated noise is added to signal with known values of SNR. Then the linear and nonlinear filtering methods are applied and the rest distortions in a filtered signal are measured.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 429-432
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 375

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies