Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""Algorytmy"" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Teoria i metody algorytmu ewolucyjnego w uczeniu jednowarstwowej sieci neuronowej
Implementation of the Evolutionary Algorithm Theory and Methods in the Learning Process of One-Layer ANN
Autorzy:
Płaczek, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/509173.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Finansów i Biznesu Vistula
Tematy:
algorytmy genetyczne
algorytmy ewolucyjne
sztuczne sieci neuronowe
algorytmy uczenia sieci
algorytmy selekcji
algorytmy krzyżowania
algorytmy mutacji
genetic algorithm
evolutionary algorithm
artificial neural network
learning algorithm
selection algorithm
crossover algorithm
mutation algorithm
Opis:
Rozwój teorii sztucznych sieci neuronowych, a także pojawienie się nowych, efektywnych narzędzi programistycznych (systemy wieloprocesorowe, programowanie wielowątkowe) umożliwia zastosowanie algorytmów genetycznych oraz ewolucyjnych do uczenia sztucznych sieci neuronowych (SSN). W literaturze dotyczącej zasad działania SSN podkreśla się ich atrakcyjne własności, takie jak: aproksymacja dowolnych nieliniowych odwzorowań, równolegle i rozproszone przetwarzanie, adaptacja i uczenie. Szczególnie równoległe i rozproszone przetwarzanie koresponduje ze strukturą algorytmu genetycznego i ewolucyjnego. Klasyczne algorytmy genetyczne operują na ciągach binarnych o stałej długości. Natomiast algorytmy ewolucyjne można interpretować jako uogólnienie algorytmów genetycznych. W algorytmach tych stosuje się zasady ewolucji i dziedziczenia oraz wykorzystuje się właściwą strukturę danych do reprezentacji chromosomów (liczby rzeczywiste, macierze, grafy). Definiuje się również inne operatory krzyżowania i mutacji. Tak więc struktura algorytmu ewolucyjnego jest prawie taka sama jak genetycznego. Różnice ukryte są na niższych poziomach przetwarzania – w strukturach danych. W artykule przedstawiono próbę implementacji algorytmu ewolucyjnego do uczenia jednowarstwowej sieci neuronowej. Sieć opisuje się w postaci macierzy połączeń między wektorami – wejściowym X oraz wyjściowym Y. Funkcja uczenia SSN zdefiniowana jest jako nieliniowa funkcja wag sieci oraz nieliniowej funkcji aktywacji minimalizującej błąd średniokwadratowy między wektorem wyjściowym Y a wektorem uczącym Z, dla całej paczki uczącej. Pojawienie się nieliniowości utrudnia zastosowanie algorytmu uczenia opartego na wstecznej propagacji błędu. Funkcja celu, oprócz minimum globalnego, może zawierać wiele minimów lokalnych, w których algorytm oparty na badaniu gradientu funkcji celu może się zatrzymać. Oczywiście stosuje się różne techniki i metody umożliwiające wyjście algorytmu z tego typu pułapek. Tym niemniej dla sprawdzenia poprawności otrzymanych wyników uruchamia się proces uczenia SSN dla różnych danych początkowych. W zaproponowanym algorytmie ewolucyjnym tworzy się zbiór osobników. Każdy z osobników przedstawia możliwe rozwiązanie zadania minimalizacji funkcji celu i jest reprezentowany przez macierzową strukturę danych. Każde rozwiązanie cząstkowe ocenia się na podstawie dopasowania funkcji celu, a następnie tworzy się nową populację (potomków) przez selekcję osobników o najlepszych dopasowaniach oraz dwa algorytmy krzyżowania i mutacji. W artykule omówiono zaproponowaną strukturę osobników, przyjęte algorytmy selekcji z ich wadami i zaletami oraz różne algorytmu krzyżowania i mutacji. Na wstępie zdefiniowano takie podstawowe pojęcia, jak gen, chromosom oraz najogólniejszą strukturę algorytmu ewolucyjnego. Artykuł ma charakter koncepcyjny.
The article proposes implementation of a modified version of genetic algorithms in neural networks, what in literature is known as “evolutionary algorithm” or “evolutionary programming”. An evolutionary algorithm is a probabilistic algorithm that works in a set of weight variability of neurons and seeks the optimal value solution within a population of individuals, avoiding the local maximum. For chromosomes, the real value variables and matrix structure are proposed. In the article, this decision is widely elaborated and discussed. In the original versions of genetic algorithms, all variables’ values are transformed into binary versions. The chromosomes bit sequences could include thousands of positions. It does not simplify the crossover and mutation operations. Processes could be very time-consuming and the algorithm convergence could also be slow. For a single-layer neural network matrix data structure is used. A particular emphasis is put on mutation and crossover algorithms. What is also important in both genetic and evolutionary algorithms is the selection process. The primary population, known as the parent population, is employed to build a new set of individuals using the selection process. These individuals are known as the children population. The selection algorithm should converge on the two very important issues: population diversity and selective pressure. Selective pressure can manifest in the overrepresentation of the best individuals in the new population. The area, in which the optimal solution is sought, is reduced too fast. Premature convergence is not desirable due to the high probability of achieving the local maximum. Reducing the selective pressure may result in increasing the time it takes to search for the solution.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula; 2016, 49(4) Informatyka; 23-39
2353-2688
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy ewolucyjne i ich zastosowania
Autorzy:
Figielska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91433.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
algorytmy genetyczne
programowanie genetyczne
strategie ewolucyjne
programowanie ewolucyjne
evolutionary algorithm
genetic algorithms
evolution strategies
genetic programming
evolutionary programming
Opis:
Pojęcie algorytmy ewolucyjne obejmuje metodologie inspirowane darwinowską zasadą doboru naturalnego stosowane do rozwiązywania trudnych zagadnień. W artykule przedstawione są podstawowe cztery typy algorytmów ewolucyjnych: algorytmy genetyczne, programowanie genetyczne, strategie ewolucyjne i programowanie ewolucyjne, omówiona jest i zilustrowana przykładem zasada działania algorytmu ewolucyjnego oraz przedstawione są przykłady zastosowań algorytmów ewolucyjnych w praktyce.
The term evolutionary algorithm encompasses methodologies inspired by the principles of genetics and Darwinian natural selection that are used for solving hard problems. In this paper four types of evolutionary algorithms are described: genetic algorithms, evolution strategies, genetic programming and evolutionary programming. An example illustrating how an evolutionary algorithm works is shown. Some real-life applications of evolutionary algorithms are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2006, 1, 1; 81-92
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielokryterialny dobór parametrów operatora mutacji w algorytmie ewolucyjnym uczenia sieci neuronowej
Multi benchmark choice of mutation parameters in evolutionary algorithm of neural network learning
Autorzy:
Płaczek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377966.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
algorytmy genetyczne
algorytmy ewolucyjne
sztuczne sieci neuronowe
algorytmy uczenia sieci
algorytmy selekcji, krzyżowania, mutacji
Opis:
Implementacja Algorytmów Ewolucyjnych (AE) do zadań uczenia Sztucznych Sieci Neuronowych (SSN) nie jest zadaniem łatwym. Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych wyeliminowało ograniczenia algorytmów gradientowych lecz niestety napotykamy na szereg nowych problemów. W artykule analizuje się dwuwarstwową sieć neuronową , w której, w charakterze genotypu przyjmuje się dwa chromosomy połączone szeregowo. Tworzy się całą populację sieci neuronowych o indywidualnych własnościach chromosomów oblicza się wartości funkcji celu oraz realizuje się proces selekcji. W proponowanym rozwiązaniu eliminuje się algorytm krzyżowania i stosuje się tylko mutację. Operator mutacji, jego parametry mogą być identyczne dla dwóch chromosomów, różne i nieskorelowane lub różne i skorelowane. W artykule analizuje się różne charakterystyki algorytmu mutacji, zalety i wady.
The optimization of the learning algorithm in neural networks is not a trivial task. Considering the non–linear characteristics of the activation functions , the entire task is multidimensional and non–linear with a multimodal target function. Implementing evolutionary computing in the multimodal optimization tasks gives the developer new and effective tools for seeking the global minimum. A developer has to find optimal and simple transformation between the realization of a phenotype and a genotype. In the article, a two–layer neural network is analyzed. Two serially connected chromosomes represent the genotype. In the first step the population is created. In the main algorithm loop, a parent selection mechanism is used together with the fitness function. To evaluate the quality of evolutionary computing process different measured characteristics are used. The final results are depicted using charts and tables.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 175-186
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy androidy śnią o zmowach cenowych? Algorytmy cenowe, sztuczna inteligencja i prawo konkurencji
Autorzy:
Derdak, Michał Konrad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2168068.pdf
Data publikacji:
2018-12-10
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
odpowiedzialność prawnokonkurencyjna
algorytmy cenowe
sztuczna inteligencja
Opis:
W artykule nakreślono temat odpowiedzialności przedsiębiorców za działania podejmowane przy użyciu (udziale) sztucznej inteligencji, stanowiące naruszenie zakazu zawierania porozumień ograniczających konkurencję. W szczególności skupiono się na aktualnie najistotniejszej w tym kontekście, w świetle dotychczasowych doświadczeń stosowania prawa konkurencji, kwestii korzystania z (dynamicznych) algorytmów cenowych.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2018, 7, 8; 73-82
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy kondycjonowania sygnału fotopletyzmograficznego
The algorithms of photoplethysmographic signal conditioning
Autorzy:
Bołtrukiewicz, M.
Cysewska-Sobusiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152089.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorithms
photoplethysmographic signal conditioning
algorytmy
sygnał fotopletyzmograficzny
kondycjonowanie
Opis:
W pracy omówiono wybrane algorytmy przeznaczone do kondycjonowania sygnału fotopletyzmograficznego (PPG). Zaprezentowano konfigurację analogowej części toru akwizycji. Zaproponowano metodę określania pasma szumów i redukcji składowej o charakterze szumowym. Dokonano wyboru optymalnej metody segmentacji przebiegu. Zaproponowano algorytm do wykrywania patologicznych zaburzeń miarowości pracy serca. Zaprezentowano model przebiegu sygnału PPG i wyniki jego parametryzacji.
The selected algorithms of photoplethysmographic signal (PPG) conditioning have been described. The configuration of the analog part of an acquistion circuit was presented. The evaluation of the noise band and the method of noise component reduction have been proposed. The optimal method of PPG signal segmentation was selected. The algorithm for detectingpathological disturbances of the heart rhythm was proposed. The model of PPG waveform and results of its parameterization were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 9, 9; 22-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania napędami na modernizowanych koparkach
Algorithm of conveyor drive control in modernized excavators
Autorzy:
Hertel, L.
Nowacki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170264.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
algorytmy sterowania
modernizacja koparek
steering algorithms
excavators modernization
Opis:
Artykuł jest próbą ukazania algorytmów sterowania mających wpływ na eksploatację koparek: ERs710, SRs2000, SchRs4600, SchRs4000 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów.
The main aim of the paper is to present steering algorithms influencing exploitation of ERs 710, SRs 2000, SchRs 4600, SchRs 4000 excavators operating in Bełchatów Opencast Mine.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 1; 39-43
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy inspirowane biologicznie w zarządzaniu współczesną organizacją biznesową
Autorzy:
Ziora, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/2162458.pdf
Data publikacji:
2022-04-26
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Opis:
Celem rozdziału jest przedstawienie definicji algorytmów inspirowanych biologicznie, wskazanie obszarów aplikacyjnych oraz korzyści wynikające z ich zastosowania we współczesnych organizacjach biznesowych, a zwłaszcza wskazanie ich roli we wspieraniu procesu podejmowania decyzji menedżerskich. Część badawcza oparta została na podejściu jakościowym, gdzie próba badawcza objęła 20 respondentów. Pytania otwarte dotyczyły zalet i wad wynikających z wykorzystania algorytmów genetycznych w procesie wspierania zarządzania organizacją biznesową.
Źródło:
Wiedza i technologie informacyjne w zarządzaniu przedsiębiorstwem; 117-125
9788371938580
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy przetwarzania nieregularnych obrazów 3D
Irregularly-sampled 3D image processing algorithms
Autorzy:
Budzan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152392.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy przetwarzania 3D
filtracja
decymacja
3D processing algorithms
noise reduction
decimation
Opis:
W artykule prezentuje się modyfikacje algorytmów stosowanych w przetwarzaniu danych 3D. W pierwszej kolejności omówiono algorytm filtracji nieregularnych danych pomiarowych 3D, zwanych obrazem 3D. źródłem szumu pomiarowego w skanerach 3D są najczęściej elementy optyczne skanera. Szum ten ma najczęściej charakter odrębnych grup punktów o wysokiej amplitudzie, jak również pojedynczych punktów o niskiej amplitudzie. Główna idea stosowanego algorytmu polega na maksymalizacji dystansu - odległości w przestrzeni x, y, z pomiędzy danymi pomiarowymi - najbliższymi sąsiadami znajdującymi się w bieżącym oknie pomiarowym. Do tego celu wykorzystuje się estymację funkcji gęstości, która wyliczana jest dla każdego punktu pomiarowego z bieżącego okna w przestrzeni 3D. Kolejną zaprezentowaną modyfikacją jest poprawa algorytmu decymacji zbioru punktów. Modyfikacja skupia się na wprowadzeniu a priori wartości stopnia decymacji określającego liczbę usuniętych punktów ze zbioru.
In the paper some modification of 3D processing algorithms has been presented. At first effective and robust noise reduction in three dimensional measurement data algorithm has been presented. Often the noise source are optical elements from the 3D scanner. This noise commonly is the separate groups of points with high amplitude or single points with low amplitude. Main idea of applied algorithm depends on maximize distance distance beetwen points in three dimensional space - nearest neighbours in sliding 3D window. The proposed filter class is based on the nonparametric estimation of the density probability function in a sliding filter window. Next the modification of decimation algorithm has been presented. Main idea of proposed algorithm depends on adding a priori decimation level - number of the data points, which must be deleted from the dataset.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 157-160
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy przetwarzania widm Ramana podczas detekcji substancji chemicznych
Algorithms of Raman spectra processing during chemicals detection
Autorzy:
Kwiatkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267815.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
spektroskopia Ramana
algorytmy detekcji
zakłócenia
Raman spectroscopy
detection algorithms
noise
Opis:
W pracy zostaną przedstawione algorytmy wstępnego przetwarzania widm mające na celu usuniecie lub zmniejszenie intensywności zakłóceń obecnych w rejestrowanych widmach Ramana, ze szczególnym uwzględnieniem automatyzacji tego procesu (bez konieczności wyboru parametrów przetwarzania przez obsługę urządzenia). Kolejna prezentowana grupę algorytmów stanowią procedury parametryzacji widm, które opisują widma w postaci zbioru kilku parametrów, np. pozycji linii widmowych, jej względnej amplitudy oraz szerokości. Parametry te są niezbędną informacja wejściową dla niektórych algorytmów detekcji. W pracy zostaną również zaprezentowane najpopularniejsze algorytmy korelacyjne oraz algorytmy porównujące położenie i amplitudę linii widmowych.
Detection of chemicals on the basis of their Raman spectra measurement consists in comparison recorded spectra for the tested chemical substances with model spectra stored in the master database. Detection algorithms indicate the substance of the database whose spectrum is the most similar, according to established criteria, to the recorded spectrum of the tested chemical. In the paper, there will be presented spectra preprocessing algorithms to eliminate or reduce the intensity of the noise present in the recorded Raman spectra, with particular emphasis on automation of this process (no need to select the parameters processed by the operation of the device). Another presented group of algorithms are spectra parameterization procedures that describe the spectrum as a set of several parameters, such as the position of the spectral lines, the relative amplitude and width. These parameters are necessary input information for some detection algorithms. The paper will also be presented to the most popular correlation algorithms.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 39-42
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy algorytmy wprowadzają w błąd? Metaanaliza algorytmu profilowania bezrobotnych stosowanego w Polsce
Autorzy:
Sztandar-Sztanderska, Karolina
Kotnarowski, Michał
Zieleńska, Marianna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076772.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
metodologia
algorytmy
polityka społeczna
profilowanie bezrobotnych
zautomatyzowane podejmowanie decyzji
Opis:
Decyzje w polityce społecznej podejmowane z użyciem algorytmów wpływają na ja- kość życia ludzi na świecie. Niedostępność algorytmów utrudnia ocenę ich wiarygodności. Nie wiadomo, czy modele statystyczne dobrano i zastosowano prawidłowo. Czy dane były wiarygodne? Autorzy podejmują ten ogólniejszy problem na przykładzie jednego z pierwszych algorytmów wdrożonych w Polsce: narzędzia profilowania bezrobotnych. Algorytm miał mierzyć potencjał osób bezrobotnych i na tej podstawie pomóc dzielić je na grupy o zróżnicowanym prawie dostępu do aktywizacji zawodowej. Opierając się na analizie dokumentów urzędowych, uzupełnionych o dane jakościowe i ilościowe, autorzy prześledzili decyzje podejmowane podczas konstrukcji algorytmu i dokonali metaanalizy statystycznej tego narzędzia. W artykule dowodzą, że algorytm profilowania nie spełniał podstawowych standardów metodologicznych: dane o osobach bezrobotnych były nierzetelne, błędnie zastosowano model psychometryczny, nieprawidłowo skonceptualizowano podstawową zmienną, formuły matematycznej nie dostosowywano do wyników analiz, lecz do poczynionych z góry założeń.
Źródło:
Studia Socjologiczne; 2021, 1; 89-115
0039-3371
Pojawia się w:
Studia Socjologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control law algorithms for aircraft engines and thrust management systems
Algorytmy sterowania do silników lotniczych
Autorzy:
Wiklik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213026.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
algorytmy sterowania
silniki lotnicze
układy zarządzania ciągiem
control law algorithms
aircraft engines
Opis:
The paper shows the control law algorithms for turbojet engines and thrust management systems and presents the simulation design method to find its settings, in order to fulfil the required performance criteria. The obtained results confirm that the simulation design approach has much to offer in the design of controls for next-generation engines and aircraft.
W pracy podano algorytmy praw sterowania do turbinowych silników odrzutowych i układów zarządzania ciągiem. Przedstawiono metody symulacyjne umożliwiające określenie nastaw, które zapewniają spełnienie wymaganych kryteriów jakości sterowania. Otrzymane wyniki potwierdzają skuteczność metod symulacyjnych przy projektowaniu układów sterowania do silników i samolotów przyszłych generacji.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2007, 3 (190); 1-58
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy ewolucyjne w identyfikacji odwrotnych modeli diagnostycznych
Evolutionary algorithms in identification of inverse diagnostics models
Autorzy:
Urbanek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327414.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
modele odwrotne
algorytmy ewolucyjne
przybliżony symulator
inverse models
evolutionary algorithms
rough simulator
Opis:
Jedną z metod identyfikacji modeli odwrotnych jest wyznaczanie ich na podstawie przykładów opisujących zadane stany rozpatrywanego obiektu oraz odpowiadające tym stanom symptomy. Stosowanie tej metody wymaga posiadania odpowiedniego zbioru takich przykładów, których jakość decyduje o jakości tak wyznaczanego modelu odwrotnego. W artykule opisano zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do optymalizacji zbioru przykładów. Przedstawiono wyniki obliczeń, wskazano możliwości ograniczania czasu obliczeń.
One of identification methods of inverse models is based on examples described determined states of examined object and symptoms corresponded to these states. Application of this method requires a proper set of such examples, the quality of which influence on quality of evaluated inverse model. The application of evolutionary algorithms for searching optimal set of examples is described in the paper. The results of the research and possibilities of reducing computation time are shown.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 161-164
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zwektoryzowane algorytmy obliczania Transformaty S dla środowiska wieloprocesorowego
Vectorized S Transform algorithms for multi-processor platform
Autorzy:
Tariov, A.
Gliszczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153752.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transformata S
algorytmy równoległe
parallel algorithms
S-transform
Kronecker product
Opis:
W pracy został zaprezentowany wektoryzowany algorytm obliczania transformaty S w dwóch wariantach - w postaci sekwencyjno-równoległej pozwalającej na oszczędzenie zasobów sprzętowych oraz w postaci równoległej pozwalającej wykorzystać, nowoczesne wielordzeniowe platformy obliczeniowe. W drugim przypadku możliwa jest znaczna redukcja czasu trwania algorytmu. Obie metody mogą znaleźć zastosowanie praktyczne zależnie od oczekiwanej dokładności (rozdzielczości) i szybkości działania jak też możliwości platformy obliczeniowej.
In the paper the algorithm for calculating N by N-point S Transform is presented. In a sequential, recursive option hardware resources saving is available, while on the other hand, a parallel version of the algorithm allows increasing the accuracy and reducing the time when using multi-core platforms. Two of these approaches can be implemented in practical use depending on the expected accuracy, speed and power of the hardware platform. At the beginning of the paper uses of S Transform with other similar solutions are described. Advantages and disadvantages of S Transform, which are good properties of the time-frequency analysis of non-stationary signals thanks to a movable, different sized Gaussian window, but at the same time a long computation time of the standard, sequential method, are considered. Next, the theoretical, continuous form of the transform and the discrete form with the sequential algorithm are presented. Later The main part of the work deals with synthesis of the sequential and parallel version of the algorithm in the matrix-vector form. The data flow in the algorithms in space and time is shown in Figs. 1 and 2 (for sequential and parallel approach). Finally, the computation times of two versions are compared. The advantage of the two presented approaches is simple and understandable tensor product representation which makes the implementation easy. The sequential algorithm can be used for slower platforms, where the real time analysis is not necessary, while the parallel version offers quick computation on multi-core processors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1401-1403
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy genetyczne i ich zastosowania
Genetic algorithms and their applications
Autorzy:
Winiczenko, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/228899.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Opis:
W artykule przedstawiono ogólną zasadę działania algorytmów genetycznych i ich zastosowanie w niektórych gałęziach inżynierii produkcji. Prostota działania algorytmów genetycznych i ich naturalność sprawiły, że stały się obiecującą metodą rozwiązań trudnych problemów technologicznych. Obecnie zastosowanie algorytmów genetycznych jest imponujące. Stosowane są bowiem w szeregowaniu zadań, modelowaniu finansowym, optymalizacji czy harmonogramowaniu. Algorytmy genetyczne zdobywają coraz szersze obszary zastosowań w środowiskach naukowych, inżynierskich i w kręgach biznesu. Przyczyna jest oczywista: algorytmy genetyczne stanowią nieskomplikowane, a przy tym potężne narzędzie poszukiwań lepszych rozwiązań.
The paper presents a general principle of genetic algorithms operation and their application in production. The genetic algorithms have more and more applications in scientific, engineering and management fields. The reason of this popularity is quite obvious: the genetic algorithms are simple, but also powerful tool for searching of better results. GA are biologically inspired search procedures that have been used to solve different NP-hard problems. They try to extract ideas from a natural system, in particular the natural evolution in order to develop computational tools for solving engineering problems.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2008, 1; 107-110
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
Algorithms of chemicals detection using Raman spectra
Autorzy:
Kwiatkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157567.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy detekcji
zjawisko Ramana
spektroskopia Ramana
szumy
detection algorithms
Raman phenomena
Raman spectroscopy
noise
Opis:
Rejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala na jej identyfikację. W pracy zostały przedstawione przykładowe widma Ramana substancji chemicznych. Następnie opisano błędy podczas pomiarów widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo przedstawiono możliwości redukcji błędów pomiarowych przez zastosowanie procedur usuwania tła oraz wygładzania rejestrowanych widm we wstępnej fazie przetwarzania. W pracy następnie opisano wybrane algorytmy klasyfikacji, które umożliwiają wyznaczanie składu badanej mieszaniny na podstawie porównania jej widma Ramana z modelami stworzonymi na bazie widm wzorcowych. Ponadto oceniono efektywność wykrywania wybranych substancji chemicznych według przedstawionych metod oraz możliwości ich usprawnienia.
The Raman spectrometers are devices which allow immediate and accurate identification of the examined chemicals without a requirement of a direct contact. The devices are based on the Raman phenomenon, which takes place during illumination of the sample by a monochromatic radiation (e.g. 785 nm laser). Additional bands appear in the scattered spectrum due to the inelastic scattering of excitation monochromatic light on the molecules of the investigated probe. The number, shapes and locations of these bands in the Raman spectrum are unique for the investigated chemicals. Therefore, the irradiated probe can be identified. Raman spectrometers are used for rapid identification of unknown and potentially dangerous substances (e.g. drugs, explosives). The paper presents construction details of the portable Raman spectrometer being prepared at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. The paper outlines necessary signal processing to assure reliable identification. First interferences encountered during Raman spectra measurements are presented. Secondly, methods of their reduction (background removal, spectra smoothing) are described. The selected algorithms for chemicals classification are outlined. They enable determination of their composition by comparing the measured Raman spectra with the models based on the prepared spectra library. Finally, efficiency of these algorithms is discussed and directions of their further development are outlined.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1081-1084
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych
Permanent magnet drive control algorithms
Autorzy:
Tatar, K.
Chudzik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199515.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
PMSM drive
BLDC drive
e-bike
electrical drive control algorithms
silniki PMSM
silniki BLDC
algorytmy sterowania napędami elektrycznymi
Opis:
Article presents and compares different types of permanent magnet drive control algorithms, used in e-bikes. Authors depict drive structures, analog measurement units, ancillary equipment and control algorithms. As a result of study oscillograms of current, voltage and logic signals measurement were included.
W artykule przedstawiono i porównano różne rodzaje sterowania typowymi silnikami z magnesami trwałymi, stosowanymi do napędzania rowerów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenia pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz stosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki badań w postaci oscylogramów napięć i prądów płynących w elementach układu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 17-23
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza konwencjonalnych algorytmów DDC w układach regulacji automatycznej
The analysis conventional algorithms DCC in arrangements of automatic regulation
Autorzy:
Panfil, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154543.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy przyrostowe
przeregulowanie całkowite
algorytmy prędkościowe
growth algorithm
speedent algorithm
integral over-regulation
Opis:
The paper concerns practical of the synthesios of the algorithms DDC Direct Digital Control of the continous objects. Discreate version of the classic continuous algorithms PID Proportional- Integro-Differential which are nowadays often put in industrial practice are described. There are various forms of their notation including recurrence formulas and chosem methods of the technical realization inthe memory of the microcomputer control gear given this paper too.As the representative adeptin application software LOGICMASTER 90 for PLC made by GE FANUC is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 9, 9; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samoadaptacyjna optymalizacja genetyczna
Autorzy:
Smoliński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118408.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
algorytmy genetyczne
adaptacja genetyczna
reprezentacja numeryczna chromosomów
nieporządne algorytmy genetyczne
mutacja nierównomierna
elitarność
genetic algorithms
genetic adaptive
real problem optimization
numeric representation
messy genetic algorithms
uneven mutation
elitism
Opis:
W artykule przedstawiono nowe podejście do adaptacyjnych Algorytmów genetycznych. Koncepcja samoadaptacyjnej optymalizacji genetycznej opiera się na wprowadzeniu meta-algorytmu, w ramach którego poszczególne algorytmy genetyczne (z różnymi operatorami oraz parametrami) rywalizują między sobą. Artykuł zawiera wstępne badania, ukazujące działanie różnych modyfikacji algorytmów genetycznych na wybranych problemach. Przeprowadzone eksperymenty wskazują, że użycie strategii samoadaptacji w proponowanym zakresie może przynieść obiecujące rezultaty. Opisywane w niniejszym dokumencie prace ukazują porównanie modyfikacji takich jak: reprezentacja numeryczna chromosomów, nieporządne algorytmy genetyczne, mutacja nierównomierna czy elitarność. Wyniki różnych podejść zostały również porównane do klasycznego podejścia (reprezentacja binarna, jednopunktowe krzyżowanie).
This paper presents a new way of adaptive in genetic algorithms. Concept of self-adaptive genetic optimization was based on meta-algorithm, where different operators with different parameters competitive with each other. The paper contains preliminary research, showing how the various genetic algorithms modification react with different problems. Conducted experiments suggest that developed selfadaptive strategy for real problem optimization using genetic algorithms may return promising results. Described research compare genetic modification as: chromosome numeric representation, messy genetic algorithms, uneven mutation and elitism. The results of different approach have been also compared to result of classic genetic algorithm (with binary representation, one-point crossing).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 35-50
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie docelowe układami nieliniowymi w czasie rzeczywistym – algorytmy inteligentne i optymalnoczasowe
Autorzy:
Turnau, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/books/1790338.epub
https://bibliotekanauki.pl/books/1790338.mobi
https://bibliotekanauki.pl/books/1790338.pdf
https://bibliotekanauki.pl/books/1790338.zip
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Opis:
Streszczenie Praca jest poświęcona problemom projektowania i realizacji algorytmów sterowania dla obiektów nieliniowych o szybkiej dynamice. Tematem przewodnim jest analiza i synteza takich algorytmów. Skonfrontowano dwa, jakościowo różne, podejścia do projektowania układów sterowania: inteligentne i klasyczne (reprezentowane przez algorytmy optymalnoczasowe). Przeanalizowano warunki związane z praktyczną realizacją sterowań, a więc środowisko programowo-sprzętowe oraz odporność i wrażliwość układu sterowania na zakłócenia i zmiany parametrów. Część I jest wprowadzeniem do zagadnień sterowania w czasie rzeczywistym, w szczególności zajmuje się oprogramowaniem z użyciem takich narzędzi, jak MATLAB/Simulink, RT-CON i dSPACE. Opisano metody szybkiego prototypowania z przykładami zastosowań (sterowanie siłą manipulatora). Wprowadzono standardowy przykład porównawczy, którym jest laboratoryjny system wahadła na wózku. Jako silnie nieliniowy układ czwartego rzędu, jest on od dawna przedmiotem zainteresowania teorii sterowania. W II części pracy określono procedury sterowania inteligentnego i opisano wybrane algorytmy uczące się. Autor postawił sobie za cel sprawdzenie znanej tezy inżynierii układów inteligentnych, usiłując odpowiedzieć na pytanie, czy heurystyczne generowanie reguł, wykorzystanie logiki rozmytej i sieci neuronowych w sterowaniu jest konkurencyjne w stosunku do metod ściśle posługujących się matematyczną analizą i syntezą. Część III jest poświęcona sterowaniu optymalnoczasowemu. Podano warunek konieczny optymalności i wprowadzono równania kanoniczne. Następnie przedstawiono algorytmy numeryczne sterowania optymalnego używane w pracy, w tym oryginalną metodę kontynuacyjną z generacją przełączeń i uzgadnianiem gradientów, a także metodę zmiennej parametryzacji ze swobodnym horyzontem. Zaproponowano sposób konstrukcji regulatora optymalnoczasowego przez utworzenie zbioru reprezentatywnego w przestrzeni stanu. Dla przykładu omówiono syntezę sterowania optymalnoczasowego dla systemu lewitacji magnetycznej. Następnie przedstawiono wyniki sterowania w pętli otwartej systemem rzeczywistym wahadła na wózku; sterowanie to wyliczono na modelu za pomocą optymalnoczasowej procedury numerycznej. Pokazano działanie, na rzeczywistym obiekcie sterowania i w pętli zamkniętej, szybkiego algorytmu napisanego w języku C, będącego wersją procedury stałohoryzontowej z repetycyjną optymalizacją. W części IV zajęto się uodparnianiem rozwiązań optymalnoczasowych na zakłócenia. Przeprowadzono badania wrażliwości posługując się równaniem wariacyjnym dla układu kanonicznego. Warunki skoku w chwilach przełączeń otrzymano za pomocą odpowiedniego równania Riccatiego. Pokazano izochrony dotarcia do celu z otoczenia punktu podlegającego zakłóceniom, a leżącego na trajektorii optymalnej. Opisano również regulator adaptacyjny z linearyzującym sprzężeniem zwrotnym wokół trajektorii optymalnej. Badano otoczenie trajektorii optymalnej metodą stochastyczną, w celu przekształcenia trajektorii za pomocą przesunięć, tak by stała się bliską trajektorią ekstremalną odporną na zakłócenia. Przeprowadzono analizę i uodporniono rozwiązania dla kilku typowych zadań optymalnoczasowych. Summary The book is devoted to design and implementation of control algorithms for nonlinear plants with fast dynamics. The attention is focused on the analysis and synthesis of such algorithms. Two qualitatively different approaches are confronted: the intelligent and classical one (represented by time-optimal algorithms). Practical control implementation is discussed, including software-hardware environment and sensitivity of control systems to disturbances and parameter variations. Part I is an introduction to real-time control, in particular it deals with programming issues connected with such tools as MATLAB/Simulink. RT-CON and dSPACE. Rapid prototyping methods are described with application examples (manipulator force control). A benchmark cart-pendulum system is introduced. As a strongly nonlinear plant of fourth order it has long been an object of interest for control theory. Part II deals with intelligent control. Selected intelligent and learning algorithms are described. The author’s aim is to verify the well-known hypothesis of intelligent systems engineering that heuristic rules generation, fuzzy logic and neural networks are a serious alternative for methods based on classical mathematical tools. Part III is devoted to time-optimal control. Necessary optimality conditions are given together with canonical equations. Next, the numerical algorithms of time-optimal control used in the book are presented, including the new continuation method with switching generation and gradient matching, as well as the free-horizon method of variable parameterization. A construction of time-optimal regulator by means of representative sets in state space is then proposed. An example of time-optimal control synthesis for a system of magnetic levitation is given. Further, the results of open-loop time-optimal control in a real cart-pendulum system are discussed. The next experiment shows the performance of a fast time-optimal algorithm written in C, in a closed-loop real plant scheme with repetitive optimization. The robustification of time-optimal solutions to disturbances is the subject of Part IV. The variational canonical equation is used for sensitivity studies. The jump conditions are determined from the solution of an appropriate Riccati equation. The isochrones for reaching the target from a neighborhood of the disturbed state on the optimal trajectory are shown. An adaptive linearized controller is described. The neighborhood of the optimal state trajectory is examined by a stochastic method in order to transform the trajectory, by shifting it. into a neighboring extremal trajectory robust to disturbances. Finally, examples of robustification of time-optimal solutions are shown for several typical control problems.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Książka
Tytuł:
Algorytmy konstrukcyjne dla problemu harmonogramowania projektu z ograniczonymi zasobami
Constructive algorithms for project scheduling with limited resources
Autorzy:
Klimek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91443.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
algorytmy konstrukcyjne
harmonogramowanie projektu
heurystyka
reguły priorytetowe
constructive algorithms
resource-constrained project heuristic
priority rules
Opis:
W artykule opisany jest problem harmonogramowania projektu z ograniczoną dostępnością zasobami z kryterium minimalizacji czasu trwania projektu. Do rozwiązania zagadnienia opracowane są algorytmy konstrukcyjne, które mogą być przydatne jako rozwiązania inauguracyjne dla procedur lokalnych poszukiwań. Efektywność proponowanych algorytmów przetestowana jest przy użyciu zadań testowych z biblioteki PSPLIB.
In this paper resource-constrained project scheduling problem with optimisation criterion of minimising makespan is described. To solve the problem constructive algorithms are developed, which can be useful as an inaugural solution for local search algorithms. The effectiveness of the proposed algorithms is tested using the benchmark instances from the library PSPLIB.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2016, 10, 15; 41-52
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania oświetleniem w budynku szkoły z wykorzystaniem systemu KNX
Lighting control algorithms in a school venue using KNX system
Autorzy:
Sowa, S.
Gielniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377518.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sterowanie oświetleniem
KNX
automatyka budynkowa
rozkład natężenia oświetlenia
algorytmy sterowania oświetleniem
Opis:
W artykule omówiono sposoby sterowania oświetleniem z wykorzystaniem światła dziennego. Zaproponowano algorytmy sterowania oświetleniem dla budynku Zespołu Szkół nr 1 w Swarzędzu i zaimplementowano je w systemie KNX. Przedstawiono i opisano topologię systemu sterowania oświetleniem oraz najważniejsze aspekty implementacji systemu KNX w obiekcie szkoły. Zaprezentowano także wyniki badań rozkładu natężenia światła dziennego w dwóch różnych salach lekcyjnych wraz z ich analizą. Publikacja zawiera opis podstawowych algorytmów sterowania oświetleniem wykorzystującym elementy automatyki systemu KNX. Przedstawiono wytyczne, które mogą być pomocne przy podejmowaniu decyzji o zastosowaniu sterowania oświetleniem z uwzględnieniem światła dziennego w obiektach o podobnym sposobie użytkowania.
Ways of lighting control with the use of daylight were discussed in the following article. Particular lighting control algorithms, implemented in KNX system, were offered for a school venue in Zespół Szkół nr 1 in Swarzędz, Poland. Topology for lighting control and the most important aspects for KNX system implementation in a school venue were presented and described. The research results for daylight illuminance for two different classrooms with its analysis were given. This article contains the description of basic lighting control algorithms with the use of automation elements of KNX system. The results may become really useful when making decisions on a particular lighting, taking into consideration a daylight, in other educational or similar venues.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 153-162
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy genetyczne jako narzędzie optymalizacyjne stosowane w sieciach neuronowych
Genetic algorithms as a optimization tool applied in neural networks
Autorzy:
Olszewski, T.
Boniecki, P.
Weres, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289865.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sztuczne sieci neuronowe
algorytmy genetyczne
artificial neural networks
genetic algorithms
Opis:
Rewolucyjne wynalazki człowieka bardzo często powstają w wyniku obserwacji przyrody. Korzysta ona z rozwiązań najlepszych i optymalnych, tak więc wartych naśladowania. Niestety czasami jest to bardzo trudne. Przykładem może być mózg ludzki, którego funkcjonowania nadal nie rozumiemy do końca. Obserwując jego budowę stworzono Sztuczne Sieci Neuronowe, które są jego bardzo uproszczonym modelem mającym wykorzystywać jego najważniejsze cechy czyli zdolność uczenia i kojarzenia. Ewolucja naturalna jest swoistym procesem optymalizacyjnym mającym na celu najlepsze przystosowanie osobników do otaczającego świata, a co się z tym wiąże - przetrwania gatunku. Również mechanizmy ewolucyjne zostały wykorzystane przez człowieka. Jedną z metod odwzorowującą te mechanizmy są algorytmy genetyczne pozwalające na optymalne rozwiązanie różnych problemów. W artykule zostało przedstawione połączenie obu idei.
Revolutionary human inventions very often arise as a result of nature observation. Nature use the best and optimal solutions therefore deserves to copy. Unfortunately, sometimes it’s very hard. Human’s brain can be example, whose functions we don’t fully understand. As a result of observations of the build of human’s brain made artificial neural networks. They are its very simplified model, which use its main features: ability to learn and associate. Natural evolution is peculiar optimization process which purpose is the best adaptation of specimen to the surrounding world and it is in connection with survival of the species. Evolutionary mechanics were exploit by the human as well. Genetic algorithms are one of many methods which model evolutionary mechanics. They allow to find optimal solution for different problems. This article presents the combination both ideas.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 2, 2; 137-143
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot
Autorzy:
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158271.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot
Opis:
W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne algorytmy sterowania mikroklimatem w przechowalniach
Modern control algorithms for microclimate in stores
Autorzy:
Wachowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35140.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
przechowalnie
owoce
warzywa
ziemniaki
mikroklimat
wentylacja
klimatyzacja
sterowanie procesami
algorytmy
storehouse
fruit
vegetable
potato
microclimate
ventilation
air conditioning
process control
algorithm
Opis:
W pracy omówione zostały mankamenty aktualnie stosowanych algorytmów sterowania pracą urządzeń wentylacji i klimatyzacji w przechowalniach owoców, warzyw i ziemniaków. Zaproponowano także nowoczesne, adaptacyjne i predykcyjne algorytmy sterowania mikroklimatem, ograniczające lub eliminujące wady aktualnie stosowanych algorytmów sterowania. Dzięki ich zastosowaniu możliwe jest zmniejszenie strat technologicznych, zachowanie jakości płodów i uzyskanie lepszych efektów ekonomicznych w przechowalnictwie. Realizacja techniczna algorytmów adaptacyjnych i predykcyjnych wymaga znajomości komputerowego modelu procesu technologicznego i układu sterowania.
This paper presents a discussion of the shortcomings of currently used algorithms for controlling ventilation and air conditioning equipment for fruit, vegetable and potato stores. It also offers modern adaptive and predictive control algorithms for microclimate that reduce or eliminate the disadvantages of currently used control algorithms. Implementation of the described adaptive and predictive systems to control microclimate parameters inside the stores is likely to improve the quality of the produce and economic effects of stores. It is also possible to make use of the algorithms during energy-saving control over the microclimate in stores based on the weather forecast. However, the technological viability of the adaptive or predictive control systems calls for knowledge of a model of the technological process and model control system.
Źródło:
Acta Agrophysica; 2011, 17, 2[189]
1234-4125
Pojawia się w:
Acta Agrophysica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmów ICP i SIFT w lokalizacji robotów mobilnych
The application of ICP and SIFT algorithms for mobile robot localization
Autorzy:
Zychewicz, A.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275448.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
algorytmy ICP
algorytmy SIFT
mobile robots
ICP algorithms
SIFT algorithms
Opis:
W pracy zaprezentowano zastosowanie algorytmów ICP (Iterative Closest Point) i algorytmu SIFT w lokalizacji robota mobilnego. W prowadzonych pracach przyjęto założenie, że robot przemieszcza się w przestrzeni 3D i jest wyposażony w skaner laserowy 3D. Klasyczny algorytm ICP jest czasochłonny, ale połączenie go z algorytmem SIFT znacząco zmniejsza czas obliczeń i jednocześnie zapewnia porównywalną dokładność wyniku. Ponieważ metoda SIFT wymaga zapisywania danych w postaci obrazu zaproponowano kilka metod przekształcenia skanu 3D do obrazu i przetestowano wpływ danej metody na poprawność oraz czas obliczeń.
In this paper the applications of ICP (Iterative Closest Point) algorithm and SIFT algorithm for mobile robot localization are presented. It is assumed that the robot is equipped with 3D laser range scanner and it acts in 3D space. Classical ICP method is time consuming but using SIFT methods for features detection makes the process of localization more effective. Before the process of localization starts the 3D data are transformed into 2D image. In the paper a few method of data transformation are presented. The influence of data transformation in process classification is presented in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 297-304
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
Application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem
Autorzy:
Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266972.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
algorytmy wielopopulacyjne
planowanie ścieżki przejścia
evolutionary algorithms
multi-population algorithm
path planning
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku niezależnie ewoluujących populacji prowadzi do uzyskania rozwiązania lepszego w stosunku do wariantu jednopopulacyjnego. Jako problem testowy zostało wybrane zagadnienie unikania kolizji na morzu.
In this paper an application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem is presented. A steadystate genetic algorithm is used for evolution of single population. An applied migration mechanism is based on island topology. In the article the comparison of single and multi-population algorithm has been made and the influence of changing algorithm parameters has been studied. It has been shown that using several independently evolving population leads to a better solution than when the single population is used. For a testing problem a sea collision avoiding problem has been chosen.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 117-122
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza efektywności wybranych równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela
Efficiency Analysis of Some Parallel Implementations of the Gauss-Seidel Algorithm
Autorzy:
Machaczek, M.
Sadecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275138.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy optymalizacji
obliczenia równoległe
równoległe algorytmy optymalizacji
optimization algorithms
parallel computation
parallel optimization algorithms
Opis:
W artykule przedstawiono analizę porównawczą dotyczącą badania efektywności kilku równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela. Analizowany w artykule algorytm pozwala na osiągnięcie dosyć dobrych pod względem szybkości zbieżności oraz wartości współczynnika przyspieszenia obliczeń wyników w porównaniu do standardowej sekwencyjnej oraz równoległej implementacji metody Gaussa-Seidela. Obliczenia praktyczne przeprowadzono w środowisku procesorów wielordzeniowych oraz w środowisku klastrów obliczeniowych.
The paper presents the results of the efficiency analysis of some parallel implementations of Gauss-Seidel algorithm. The main idea of the presented method consists in successive modification of the search directions used in the computations. This modification is performed on the basis of solutions of local optimization subproblems received for all stages of the algorithm. The analyzed algorithm enable to achieve a good efficiency of parallel computation in terms of speed of convergence and value of speedup factor in comparison to standard sequential and parallel implementation of Gauss-Seidel method. Parallel computation were implemented in the multicore processor and multiprocessor cluster.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 29-36
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy rozpoznawania twarzy — przegląd
Autorzy:
Bukowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1933289.pdf
Data publikacji:
2021-04-21
Wydawca:
Wyższa Szkoła Policji w Szczytnie
Tematy:
rozpoznawanie twarzy
biometria
przetwarzanie obrazu
rozpoznawanie wzorców
sieć neuronowa
Opis:
: Informatyczne technologie XX i XXI w. otworzyły drogę do automatycznej oceny antropometrycznych cech twarzy, gestów mimicznych oraz innych charakterystycznych zachowań. Rozpoznawanie człowieka to bardzo złożony problem techniczny o ogromnym znaczeniu praktycznym. W tym celu wykorzystywane są dedykowane aplikacje. W artykule przedstawiono algorytmy rozpoznawania twarzy na obrazach 2D w przestrzeniach trójwymiarowych oraz metody wykorzystujące sieci neuronowe. Przedstawiono liniowe i nieliniowe, lokalne i globalne oraz hybrydowe metody rozpoznawania twarzy. W opracowaniu uwzględniono mocne i słabe strony powyższych algorytmów oraz, o ile istniała taka możliwość, dokonano analizy ich wydajności. Przegląd metod powstał w związku z zamysłem opracowania własnego, szybkiego algorytmu wykrywania i rozpoznawania twarzy.
Źródło:
Przegląd Policyjny; 2020, 140(4); 173-208
0867-5708
Pojawia się w:
Przegląd Policyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmika wyznaczania względnej pozycji łazików marsjańskich
Mars Rovers Localisation Algorithms
Autorzy:
Kotlarz, J.
Zalewska, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275632.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy teledetekcyjne
algorytmy precyzyjnego pozycjonowania
Mars
łazik
systemy autonomiczne
teleobecność
obsługa naziemna
remote sensing algorithms
global positioning algorithms
rovers
autonomy
commanding
ground operations
telepresence
Opis:
W artykule przedstawiono rozwój metod nawigacyjnych w kolejnych misjach marsjańskich ZSRR, UE i USA oraz opisano najważniejsze algorytmy wyznaczania względnej pozycji na podstawie analizy zdjęć panchromatycznych rejestrowanych przez współczesne łaziki i zdjęć wykonanych przez satelity znajdujące się na orbicie Czerwonej Planety. Zaprezentowane wnioski mogą służyć jako wskazówki do wypracowania założeń i warunków przeprowadzenia eksperymentu użycia wybranych algorytmów na łaziku lub komputerze dowolnej platformy wielosensorowej.
The current European Space Agency space programs assume the use of autonomous, mobile, equipped with advanced scientific instruments rovers on the Moon and Mars surfaces. Precise determination of position and orientation is one of the most important skills in such programs. During succesive missions a number of image-processing algorithms for determining rover position were developed. The results showed that the algorithm able to determine precisely position in any type of a terrain and for any kind of conditions does not exist. Scientists and engineers from ESA’s ESTEC are have been carrying out works on two different directions of algorithms development. First: algorithm that will be applicable to most of conditions on Mars, second: development of previous algorithms results validation methods (cross-validation, perhaps). In this paper we present navigation techniques in past Russian, European and US missions to the Mars and the most important image-processing algorithms for determining rover position. Our conclusions can be used as a guide for assumptions and conditions of the autonomous navigation experiment design.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 43-53
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza języków C oraz Python na podstawie czasu wykonania aplikacji realizujących wybrane algorytmy
Comparative analysis of code execution time by C and Python based on selected algorithms
Autorzy:
Rysak, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24083626.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
wydajność
algorytmy
język C
Python
performance
algorithms
C
Opis:
Artykuł dotyczy analizy porównawczej szybkości wykonywania kodu przez język C oraz Python. Jej podstawowym celem nie było szukanie prostej odpowiedzi na pytanie, który z języków będzie wydajniejszy, tylko jaka jest skala różnic w wydajności tych języków. W celu określenia wydajności języka kompilowanego oraz skryptowego dokonano zestawienia języków na przykładzie następujących algorytmów: algorytm rozwiązujący problem wieży Hanoi, algorytm kodowania Huffmana oraz algorytm zamiany liczb na tekst. Każdy z wymienionych algorytmów został zaimplementowany w obydwu językach. Następnie dokonano pomiaru czasu realizacji programów, którego wyniki pozwoliły na określenie skali różnic w szybkości ich wykonania. W języku C aplikacje wykonywałysię od 6 do 188 razy szybciej niż aplikacje w języku Python
The article deals with a comparative analysis of the speed of code execution written in the C language and Python. In order to determine whether a scripting language can match the performance of a compiled language, a comparison of the languages was made using the following algorithms: the algorithm for solving the Hanoi tower problem, the Huffman encoding algorithm and the algorithm for converting numbers into text. Each of the listed algorithms was implemented in both languages. Then the execution time of the programs was measured and the results were obtained, which prove that the C language achieves better performance in most cases.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2023, 26; 93--99
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne algorytmy sterowania maszyn górnictwa odkrywkowego w przykładach aplikacyjnych
Modern control algorithms of opencast mining machines in application examples
Autorzy:
Jabłoński, M.
Anuszczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348939.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
algorytmy sterowania
górnictwo odkrywkowe
maszyny górnicze
zespoły napędowe
control algorithms
opencast mining
mining machines
driving systems
Opis:
W artykule omówiono efekty własnych prac serwisowo-uruchomieniowych, dokonanych przeglądów i projektów w latach 2006-2010 na terenach kopalni górnictwa odkrywkowego KWB "Bełchatów" i KWB "Turów". Podczas ww. prac dokonano szeregu badań i analiz dotyczących zastosowanych rozwiązań zarówno w technice programistycznej, komunikacyjnej jak i systemach napędowych. Przedmiotem badań były wybrane maszyny systemu KTZ i ich warunki pracy. Bezpośrednio na tych obiektach przeprowadzono rozpoznania wstępne, analizę pomiarową oraz modyfikacje i opracowania nowych algorytmów. Analizy przeprowadzone w artykule obejmują głównie napędy elektryczne - falownikowe systemy napędowe i algorytmy sterowania silników napędów jazdy, obrotu i podnoszenia z wykorzystaniem czujnika prędkości oraz bezczujnikowe. Głównym celem prac było zapewnienie wysokiego poziomu niezawodności eksploatacyjnej zastosowanych rozwiązań poprzez ograniczenie drgań i wibracji powstających podczas pracy maszyn, a w konsekwencji poprawa zdolności ruchowej i bezpieczeństwa.
The article discusses the effects of our own service and start-up works, review and projects, carried out in years 2006-2010 in the areas of the of KWB "Bełchatów" quarry and KWB "Turów" quarry. While these work there were made several of studies and analysis of the solutions there were used in both the programming technique, communication and drive systems. Research was focused on the KTZ system machines and their working conditions. All this was supported by graphical verification. Studies carried out in the article consists mainly of inverter drive systems and drive motors control algorithms of the traverse, rotation and lift either using a speed sensor or sensorless. During the research, there was carried out several working tests at working mining machines, and modifications of control algorithms implemented for commercial inverter systems software, PLC and HMI systems responsible for the drive work of testing machine. The main purpose of all the work was reducing of jittering and vibration during machine operation and ensuring a high level of operational reliability of the solutions, improving of mobility and safety.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 131-144
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:
Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:
In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy synchronizacji obciążeń na stanowisku do badań trybologicznych endoprotez stawu biodrowego
Synchronisation algorithms for tribological tests of hip-joint prostheses
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153911.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy synchronizacji
stanowisko do badań trybologicznych
endoprotezy stawu biodrowego
Synchronisations algorithms
tribological tests of hip-joint prostheses
Opis:
W artykule przedstawiono problem synchronizacji obciążeń w wielosekcyjnym stanowisku do badań właściwości trybologicznych endoprotez stawu biodrowego. Podano trzy zweryfikowane eksperymentalnie algorytmy synchronizacji oraz omówiono ich właściwości.
In the paper the experimentally verified algorithms for bi-directional hip-joint prostheses loading synchronisation are presented. The algorithms are designed particularly for implementing in control unit of multi-sectional laboratory set-up for hip-joint wear and fatigue tests. The discussion of presented algorithms was given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 10, 10; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic algorithm as a method of solving selected optimization problems
Autorzy:
Gil, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225536.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
algorytmy genetyczne
genetic algorithms
Opis:
Genetic algorithms, which were created on the basis of observation and imitation of processes happening in living organisms, are used to solve optimisation tasks. The idea of genetic algorithms was presented by Holland, and they were developed and implemented for solving optimisation tasks by Goldberg. Choice of particular variables of the vector w = [w1, w2,…, w n ] in order to maximize or minimize a fitness function takes place as a result of a sequence of genetic operations in the form of selection, crossbreeding and mutation. The article describes the basic genetic (classic) algorithm including its components.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 141-147
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Historyczne konstrukcje żelbetowe – stosowane materiały oraz algorytmy obliczeniowe
Historical reinforced concrete structures – used materials and calculating algorithms
Autorzy:
Szostak, B.
Trochonowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/391113.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
zabytkowe historyczne elementy żelbetowe
algorytmy obliczeniowe konstrukcji żelbetowych
historical reinforced concrete structures
historical materials
historical calculating algorithms for concrete structures
Opis:
Podczas projektowania w obiektach zabytkowych spotykamy się z elementami wykonanymi w technologii monolitu. Wielu projektantów od razu klasyfikuje takie elementy jako wtórne lub jako elementy o domyślnie niewielkiej wartości konstrukcyjnej, które mogą co najwyżej pozostać pomnikiem historii w adaptowanym, remontowanym lub modernizowanym obiekcie lub zostać zastąpione elementami nowoprojektowanymi. W celu zachowania w takich obiektach maksymalnej ilości substancji historycznej oraz sprawdzenia możliwości wykorzystania tych elementów jako elementów konstrukcyjnych, dokonano przeglądu literatury, która była przewodnikiem podczas ich projektowania oraz wykonywania. Na tej podstawie określono zakres parametrów wytrzymałościowych materiałów niegdyś stosowanych oraz przeanalizowano algorytmy obliczeniowe do wymiarowania elementów żelbetowych. Na podstawie porównania dawniej stosowanych algorytmów obliczeniowych oraz parametrów fizyko-mechanicznych dawnych materiałów z algorytmami i materiałami stosowanymi współcześnie, jesteśmy w stanie oszacować nośność takich elementów, a co za tym idzie, wykorzystać je wtórnie jako pełnoprawne elementy konstrukcyjne.
During designing in historical object we can have a problem with historical reinforced concrete elements. Many designers, classifies this elements as low strength. They are convicted that this type of elements in historical building can be only a monument and cannot be used in this construction as an structural element. It is very important in this type of buildings to keep as many historical material as it is possible. Authors researched the literature which has been a guide in the design and execution of these elements. By comprising used algorithms and physico-mechanical properties of old materials with algorithms and materials, which are using today, we are able to estimate the strength of such elements.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2015, 14, 2; 105-112
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O algorytmach badania własności relacji
Autorzy:
Gniazdowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91497.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
relacje dwuargumentowe
własności relacji
algorytmy
binary relations
property relationships
algorithms
Opis:
W artykule omówione relacje dwuargumentowe, oraz algorytmy służące do badania ich własności, a także przedstawiono przykłady relacji wraz z określeniem ich typów. Abstract
In this paper, the binary relations and algorithms for examination of theirs properties are presented. At the end, examples with full description of relations types are showed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2009, 3, 3; 23-37
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentation with image thresholding algorithms
Autorzy:
Sikorska, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115606.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
image analysis
segmentation
thresholding algorithm
analiza obrazu
segmentacja
algorytmy progowania
Opis:
The first step in image analysis and pattern recognition is image segmentation and it is one of the most difficult tasks in image processing. It determines the quality of the final result of analysis because it is very important and critical component. There are hundreds of segmentation techniques in literature. There is no single method which can be considered good for all sorts of images and conditions. In many applications of image processing, the gray levels of pixels belonging to the object are substantially different from the gray levels of the pixels belonging to the background. Thresholding then becomes a simple but effective tool to separate objects from the background. To improve the segmentation results, a strategy consists in combining algorithms in order to obtain a robust segmentation by exploiting the advantages of one method to reduce the drawbacks of the second one. This paper provides a summary of approaches to image segmentation by thresholding available at the present and describes the properties of different kinds of methods and problems encountered. There will be also presented some advanced algorithms with their practical application.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 2; 19-22
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy i struktury danych – ćwiczenia. Część I. Analiza i techniki projektowania algorytmów
Autorzy:
Borowska, Anna
Woźna-Szcześniak, Bożena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/books/2080637.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Opis:
Niniejszy skrypt jest przeznaczony dla Czytelników zainteresowanych projektowaniem efektywnych algorytmów, w tym przede wszystkim dla studentów studiów informatycznych. Może także posłużyć jako podręcznik do samodzielnej nauki dla uczniów szkół średnich pasjonujących się programowaniem lub jako wskazówka przy pisaniu konspektu do przedmiotu algorytmy i struktury danych. Część I skryptu prezentuje podstawy współczesnych metod projektowania i analizy algorytmów. Planowana część II – Struktury danych – będzie zawierała algorytmy wykorzystujące podstawowe struktury danych, takie jak listy, grafy i drzewa.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Książka
Tytuł:
Badania kliniczne wyrobów medycznych wykorzystujących inteligentne algorytmy – wstęp do dyskusji
Clinical trials of medical devices using intelligent algorithms – introduction to the discussion
Autorzy:
Stelmasiak, Katarzyna
Świerczyński, Marek
Więckowski, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2170528.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Wymiaru Sprawiedliwości
Tematy:
badania kliniczne
wyroby medyczne
sztuczna inteligencja
algorytmy
clinical trials
medical devices
artificial intelligence
algorithms
Opis:
Autorzy przeprowadzają wstępną ocenę nowej regulacji o badaniach klinicznych wyrobów medycznych w kontekście oprogramowania opartego na inteligentnych algorytmach (tzw. systemów AI). Podstawowym źródłem prawa jest unijne rozporządzenie o wyrobach medycznych (Medical Device Regulation). W opracowaniu zwrócono uwagę na potrzebę uwzględnienia regulacji dotyczących systemów sztucznej inteligencji przy prowadzeniu badań klinicznych. Jest to uzasadnione ich ścisłym związkiem z przepisami unijnymi o wyrobach medycznych. Podstawową trudność przy dokonaniu oceny prawnej oraz etycznej nowych rozwiązań stosowanych w wyrobach medycznych sprawia zastosowanie różnych, czasem rozbieżnych przepisów z dziedziny nowych technologii oraz prawa medycznego. Opracowanie zawiera wstępne, z konieczności zbalansowane i ostrożne, z uwagi na potrzebę ochrony pacjentów – uczestników badań (oraz innych osób), wnioski w zakresie stosowania powyższych przepisów podczas prowadzenia badań klinicznych.
The authors of the paper carry out a preliminary assessment of the new regulation on clinical trials of medical devices in the context of software based on intelligent algorithms (so-called AI systems). The primary source of law here is the EU Medical Device Regulation (MDR). The study highlights the need to take into account the regulations on artificial intelligence systems when conducting clinical trials. It is justified by their close relationship with the EU provisions on medical devices. The main difficulty in making a legal and ethical assessment of new solutions used in medical devices is the application of various, sometimes divergent, regulations in the field of new technologies and medical law. The study contains preliminary, necessarily balanced and careful, bearing in mind the need to protect patients - research participants (and other people), conclusions on the application of the above provisions in the conduct of clinical trials.
Źródło:
Prawo w Działaniu; 2022, 50; 112-129
2084-1906
2657-4691
Pojawia się w:
Prawo w Działaniu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Boolean encoding of arithmetic operations
Autorzy:
Zbrzezny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
Boolean encoding
algorithms
arithmetic operation
kodowanie Boolowskie
algorytmy
działania matematyczne
Opis:
In this paper we present algorithms for a Boolean encoding of four basic arithmetic operations on integer numbers: addition, subtraction, multiplication and division. Integer numbers are encoded in two's complement system as vectors of Boolean formulae, and arithmetic operations are faithfully encoded as operations on vectors of Boolean formulae.
Źródło:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2010, 15; 177-190
2450-9302
Pojawia się w:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy genetyczne w projektowaniu układów zasilania rezerwowego elektroenergetycznych sieci rozdzielczych średniego napięcia
Designing of redundant supply arramgements of mv power distribution networks using genetic algorithm
Autorzy:
Bąchorek, W.
Gancarz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268152.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
stacje transformatorowe 110 kV/SN
algorytmy genetyczne
układy zasilania rezerwowego
genetic algorithms
110 kV/SN transformers
Opis:
W artykule przedstawia się zagadnienie projektowania układów zasilania rezerwowego elektroenergetycznych sieci rozdzielczych średniego napięcia (SN). Przyjęta funkcja celu uwzględnia nakłady inwestycyjne rozbudowy sieci obejmujące koszty transformatorów 110 kV/SN, linii kablowych SN oraz rozdzielnic SN. Optymalne układy zasilania otrzymano stosując dedykowany dla rozwiązywanego zadania algorytm genetyczny. Przeprowadzona analiza niezawodnościowa otrzymanych rozwiązań wykazuje na korzyść z zastosowania rozdzielnic SN z podwójnym systemem szyn zbiorczych. Oprócz poprawy pewności zasilania sieci SN rozdzielnice z podwójnym systemem szyn zbiorczych zapewniają, w pewnych przypadkach, zmniejszenie nakładów na rozbudowę sieci.
Presented task lies in designing MV redundant feeding connections with minimum value of the objective function – investment cost of development the power network. The objective function accounts for the costs of construing the MV line, modernization of the MV busbar systems, exchange of HV/MV transformers. The paper describes an optimization method based on genetic algorithms technique and presents the example showing received solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 11-14
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie algorytmów wyszukiwania Google i Yandex
Autorzy:
Bihun, O.
Miłosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98346.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
wyszukiwarka
porównanie
algorytmy wyszukiwania
search engine
comparison
search algorithms
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty analizy porównawczej wyszukiwarek Google i Yandex. Analizę przeprowadzono pod kątem szybkości wyszukiwania oraz liczby znalezionych wyników. Przy pomocy metody kryteriów ważonych porównano Google i Yandex dla wyszukiwania w języku angielskim i rosyjskim. Analiza wielokryterialna pozwoliła wskazać wyszukiwarkę o szybszych i wydajniejszych algorytmach.
The article presents the results of a comparative analysis Google’s and Yandex’s search algorithms. The analysis was made from the point of view of search speed and number of results. Google and Yandex were compared for search in Russian and English language, using the method of weighted criteria. Multi-criteria analysis allowed to find faster and efficient search engine.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2017, 4; 128-130
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy preprocesingu badań wizyjnych uszkodzeń betonowych podkładów kolejowych
Autorzy:
Lesiak, P.
Sokołowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/214924.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
tor kolejowy
podkład betonowy
algorytm przetwarzania obrazów
Opis:
W artykule przedstawiono algorytmy preprocesingu wizyjnej metody wykrywania uszkodzeń betonowych podkładów ko-lejowych. Algorytmy te obejmują pozyskiwanie obrazów powierzchni podkładów, selekcję zarejestrowanych klatek zdjęć i przekształcanie za pomocą algorytmu Kanana i Cotrella obrazu kolorowego w monochromatyczny, w celu uzyskania jak największego kontrastu. Prostym sposobem jest segmentacja obrazów uszkodzeń podkładów przez progowanie, w celu ich binaryzacji, jednak wskazane są bardziej rozbudowane algorytmy. Następnie dokonuje się odszumiania obrazów z wykorzystaniem filtru medianowego i w dalszej kolejności wykonuje się operacje morfologiczne do ekstrakcji krawędzi uszkodzeń. Ponadto, wykorzystuje się obrazy tekstur powierzchni podkładów, usuwając je z treści wizyjnej. Jako kryterium wyboru algorytmu preprocesingu, przyjęto kształt histogramu obrazu i jego odchylenie standardowe. Tak przygotowane obrazy są podstawą dalszej oceny wielkości uszkodzeń (pęknięć i ubytków) oraz klasyfikacji podkładów betonowych.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2018, 180; 21-27
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic algorithms and evolution strategies application for ship loading
Autorzy:
Olej, Vladimir.
Świątnicki, Zbigniew.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2001, nr 2/3, s. 35-51
Data publikacji:
2001
Tematy:
Okręty załadunek
Sieci neuronowe zastosowanie
Algorytmy
Opis:
Wykorzystanie algorytmów genetycznych i strategii ewolucyjnych do załadunku okrętów.
Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., Rez., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Artificial intelligence and algorithms assisting personal finance. A legal and economic perspective
Sztuczna inteligencja i algorytmy w służbie finansów osobistych. Perspektywa prawno-ekonomiczna
Autorzy:
Nowakowski, Michał
Waliszewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2045916.pdf
Data publikacji:
2021-08-31
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
artificial intelligence
algorithms
creditworthiness
machine learning
robo-advice
sztuczna inteligencja
algorytmy
automatyzacja decyzji kredowych
uczenie maszynowe
automatyczne doradztwo finansowe
Opis:
The fourth industrial revolution, Economy 4.0 and Finance 4.0 are facts. Technological changes in the context of finance have resulted in a more active application of artificial intelligence, machine learning and algorithms for product ranges and services aimed at individual clients. Examples of applying AI within the financial sector are automated creditworthiness assessment and financial advice (robo-advice). The article presents these areas from a legal and economic perspective. The wider application of algorithms within the financial sector requires a non-conventional approach by regulators in order not to over-regulate this new and promising segment of the financial services market.
Czwarta rewolucja przemysłowa, Gospodarka 4.0 i Finanse 4.0 stały się faktem. Zmiany technologiczne w obszarze finansów doprowadziły do coraz częstszego wykorzystywania sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego i algorytmów do przygotowania oferty i obsługi klientów indywidualnych. Przykładem zastosowania sztucznej inteligencji jest automatyczne badanie zdolności kredytowej czy doradztwo finansowe (robo-advice). Celem artykułu była prezentacja tych zagadnień z perspektywy prawno-ekonomicznej. Zastosowanie algorytmów w finansach wymaga niekonwencjonalnego podejścia przez regulatora, aby nie przeregulować tego nowego i perspektywicznego segmentu rynku usług finansowych.
Źródło:
Przegląd Ustawodawstwa Gospodarczego; 2021, 8; 2-10
0137-5490
Pojawia się w:
Przegląd Ustawodawstwa Gospodarczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowanie tras statków na oceanach
Ships Oceanic Routes Programming
Autorzy:
Wiśniewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906558.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
optymalizacja
algorytmy obliczeniowe
warunki pogodowe
optimization
algorithms
weather conditions
Opis:
Wzrastająca sprawdzalność prognoz pogody dla obszarów oceanicznych (falowanie, granice lodów), rozwój środków łączności, pozyskiwanie i przetwarzanie informacji nawigacyjnej i pogodowej przez statki (łączność satelitarna, oprogramowanie komputerów) oraz rozwój teoretycznych podstaw optymalizacji i podejmowania decyzji pozwala na operacyjne wykonywanie obliczeń optymalnych tras statków na oceanach. Zastosowanie programowania dynamicznego obiektywizuje wybór drogi statku uwzględniając dynamicznie zmieniające się warunki pogodowe, charakterystykę statku jako obiektu sterowania i założone kryteria optymalizacji. W obliczeniach mogą być zastosowane różne typy algorytmów z teorii grafów skierowanych, programy ewolucyjne oparte na algorytmach genetycznych oraz algorytmy stosowane w metodzie izochron. Na przykładzie wyników podróży statków rekomendowanych przez armatorski Ośrodek Polskiej Żeglugi Morskiej uzyskano 3% oszczędności czasu podróży oceanicznych w stosunku do tras sezonowych.
Increasing accuracy of weather forecasts for ocean areas (wave factors, limits of ice), development of communication means, receiving and computations of navigational and weather information (satellite communication, computer programming) as well as development of theoretical basics of optimization and decision making process permit operational computations of optimal routes for ships on the oceans. Using dynamical programming, route selection is made objectively, taking into account dynamical changing weather conditions, ship characteristics and assumed optimization criteria. For computations different types of algorithms may be used: from graph theory, evolutionary algorithms based on genetic algorithms as well as isochrone ones. Following an example of results of ships voyages recommended by Polish Steamship Company routing centre, 3% of time voyage saving in comparison with seasonal voyages were obtained.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 7 (79); 111-138
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial intelligence technique for planning duties in hospital - preliminary results
Autorzy:
Norberciak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333684.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
planowanie
algorytmy ewolucyjne
time-table
scheduling
evolutionary algorithms
Opis:
Scheduling doctors duties in a hospital are complicated and time-consuming tasks. The person responsible for creating a duty timetable is facing one major problem when allocating doctors to time periods: the agreement between several constraining (and often mutually excluding) requirements must be found. In this paper a solution methodology for the monthly duty assignment of doctors is presented. The typical problem is described in detail, along with specific hospital environment, from which datasets for experiments have been taken. A hybrid approach that utilizes strengths of a few artificial intelligence techniques was used to solve the problem. In particular, a population of initial solutions is generated heuristically and then improved using evolutionary algorithm. Experimental results are presented along with a discussion on the computational efficiency, operational acceptability and quality of the solutions.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2004, 7; KB83-90
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms 73-76. Four algorithms for evaluation of improper integrals
Algorytm 73-76. Cztery algorytmy obliczania całek niewłaściwych
Autorzy:
Cylkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/741363.pdf
Data publikacji:
1980
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1977-1980, 16, 4; 699-712
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of process parameters for composting of pulp/paper mill sludge with hazelnut kernel using a statistical method
Autorzy:
Aycan, N.
Turan, N. G.
Ozgonenel, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/207046.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
algorithms
composting
regression analysis
ANOVA test
optimization algorithms
optimization of process parameters
algorytmy
kompostowanie
analiza regresji
Test ANOVA
algorytmy optymalizacji
optymalizacja parametrów technologicznych
Opis:
An effective way to remove ammonium from compost using hazelnut kernels (HK) has been presented. The role of experimental factors on the removal of ammonium was examined by using the full factor experimental design (FFED). The experimental factors and their related levels were selected as time of 1-6 weeks, moisture of 50-70%, and HK amendment ratio of 5-25. The results were then evaluated by the ANOVA test to examine importance of the process variables (inputs) and their levels. A regression model taking into account main significant and interaction effects was suggested. According to the optimization algorithm, time of 5 weeks, moisture of 50%, and HK amendment ratio of 25 with the removal capacity of 60% were selected as optimum levels. The proposed analyzing procedure is simple to implement and cost-effective.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2014, 40, 1; 127-138
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja algorytmów określania przynależności punktów geograficznych do ograniczonych obszarów na użytek projektu OpenStreetMap
Optimization of affilation determination of geopoint to limited areas algorithms for use of the Open Street Map project
Autorzy:
Jachowicz, R.
Sankowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408245.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
GIS
OpenStreetMap
algorytmy przetwarzania geodanych
algorytmy określania przynależności
geodata processing algorithms
affiliation determination algorithms
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia mechanizmy przetwarzania danych geolokacyjnych oraz ich optymalizacje. Opisane algorytmy polegają na określaniu przynależności punktów geograficznych do obszarów przedstawianych za pomocą zamkniętych łamanych o znanych współrzędnych geograficznych wierzchołków. Badania prowadzone w tym zakresie obejmowały projektowanie oraz implementację algorytmów działających na zasobach projektu „Open Street Map”.
This paper presents mechanisms of geodata processing and their optimisation. Described algorithms main functionality is to determine the affiliation of geopoints to limited areas expressed by closed polylines with given coordinates of their vertexes. The research and experiments conducted in this field included development and implementation of algorithms working on „Open Street Map” project resources.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 41-44
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sekwencjonowanie i asemblacja DNA - podejścia, modele grafowe, algorytmy
DNA sequencing and assembling - approaches, graph models, and algorithms
Autorzy:
Kasprzak, Marta
Świercz, Aleksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196908.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Opis:
Reading genetic information of an organism, i.e. reading a sequence of nucleotides of a DNA fragment, can be done in two or three stages. In the first stage, the sequencing, one can obtain sequences up to a few hundreds of nucleotides. There are several approaches to carry out this stage. The historically oldest approach is gel electrophoresis, also called by the name of the author - the Sanger method. Another approach is sequencing by hybridization, which is technologically more sophisticated and it involves also algorithmic methods to process the experimental data (as opposed to the previous approach). The novel, fully automated approaches (owned by Roche, Illumina, Applied Biosystems) generate millions of short DNA sequences in short time. Next stage in reading a DNA sequence is the assembling: the output of the sequencing stage is assembled together into longer contigs of length up to even a few million nucleotides. The last stage, called the mapping or the finishing, consists in scheduling assembled sequences in the right order. The methods presented in the paper are only a part of immensely rich literature, which is available for the DNA sequencing and assembling. They were chosen both from the point of view of their importance for the development of this research branch (historically most important approaches and algorithms) and for their attractiveness (interesting graph models). The meaning of the sequencing and the assembling as the first steps on the way of understanding genetic information of organisms, guarantees further development of associated biochemical and computational approaches.
Źródło:
Kosmos; 2009, 58, 1-2; 17-28
0023-4249
Pojawia się w:
Kosmos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Protokół kryptograficzny – Secure Communication Interoperability Protocol
Autorzy:
Kamiński, Paweł.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2021, nr 4, s. 104-109
Data publikacji:
2021
Tematy:
Kryptografia wojskowa
Klucz (kryptografia)
Algorytmy
Informacje niejawne
Bezpieczeństwo
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy protokołu kryptograficznego SCIP, którego zadaniem jest zapewnienie bezpiecznej wymiany informacji niejawnych. Przedstawiono genezę jego powstania oraz ogólną charakterystykę. Omówiono mechanizmy zarządzania kluczami kryptograficznymi. Przybliżono historię algorytmów kryptograficznych oraz opisano domeny bezpieczeństwa wykorzystywane przez systemy teleinformatyczne.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Niedeterministyczne metody optymalizacji portfela inwestycyjnego
Non-deterministic Methods in Portfolio Optimization
Autorzy:
Zatoń, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/905089.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
portfel inwestycyjny
optymalizacja deterministyczna
optymalizacja stochastyczna
algorytmy ewolucyjne
Opis:
The aim of this paper is to point out the problems concerning portfolio optimization under uncertainty and/or including boolean-type constraints. Usefulness of stochastic optimization methods and/or evolutionary algorithms is emphasized in these cases. Theoretical considerations are supported by empirical results from the Polish stock market.
Celem artykułu jest zwrócenie uwagi na problemy optymalizacji portfela inwestycyjnego, podejmowanej w warunkach niepewności i/lub formułowania ograniczeń z użyciem warunków logicznych. Pokazano użyteczność metod optymalizacji stochastycznej i/lub algorytmów ewolucyjnych we wskazanych sytuacjach. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładami empirycznymi dotyczącymi polskiego rynku papierów wartościowych.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2005, 193
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania jednostopniowymi węzłami ciepłowniczymi wspomaganymi instalacjami kolektorów słonecznych
Algorithms of regulation and control of one-stage district heating substations assisted by solar collector installations
Autorzy:
Ziembicki, P.
Bernasiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372612.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
węzły ciepłownicze
energia odnawialna
kolektory słoneczne
sterowanie
automatyka regulacyjna
algorytmy sterowania
district heating substations
renewable energy
solar collectors
control devices
control algoritms
Opis:
W publikacji przedstawiono schematy technologiczne jednostopniowych węzłów ciepłowniczych wspomaganych instalacją kolektorów słonecznych. Przeanalizowano scenariusze ich pracy w zależności od zapotrzebowania na energię, nasłonecznienia oraz charakterystyki pracy instalacji ciepłej wody użytkowej i centralnego ogrzewania. Zaproponowano algorytmy sterowania pracą węzłów, a także określono warunki pracy automatyki regulacyjnej oraz urządzeń wykonawczych.
The publication presents a technological schemes of one-stage district heating substations assisted by solar collector installations. In the paper was presented a scenarios of work of this installations depending on various parameters, including heat energy demand, intensity of solar radiation and characteristics of domestic hot water installation and domestic heating systems. The authors proposes an algorithms of regulation and control of district heating substations and defines a conditions of work of basic regulation subsystems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2011, 143 (23); 33-43
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial intelligence algorithms combined with the PIES in identification of polygonal boundary geometry
Algorytmy sztucznej inteligencji połączone z PURC w identyfikacji kształtu wielokątnej geometrii brzegu
Autorzy:
Zieniuk, E.
Kużelewski, A.
Gabrel, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327836.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
PURC
identyfikacja kształtu brzegu
algorytmy genetyczne
sztuczny system immunologiczny
PIES
identification of a boundary shape
genetic algorithms
artificial immune systems
Opis:
Identification of a shape of a boundary belongs to a very interesting part of boundary problems called inverse problems. Various methods were used to solve these problems. Therefore in practice, there are two well-known methods widely applied to solve the problem: the FEM and the BEM. In this paper a competitive meshless and more effective method - the PIES combined with artificial intelligence (AI) methods is applied to solve the shape inverse problems. The aim of the paper is an examination of two popular AI algorithms (genetic algorithms and artificial immune systems) in identification of the shape of the boundary.
Identyfikacja kształtu brzegu należy do bardzo interesującej grupy zagadnień brzegowych nazywanej zagadnieniami odwrotnymi. Istnieje liczna grupa metod służących rozwiązywaniu takich problemów. Jednakże w praktyce do rozwiązywania zagadnień odwrotnych szeroko wykorzystywane są dwie metody: MES i MEB. W niniejszej pracy zaproponowano zastosowanie alternatywnej bezelementowej i bardziej efektywnej metody - PURC połączonej z algorytmami sztucznej inteligencji (SI) do identyfikacji kształtu brzegu. Celem pracy jest zbadanie efektywności dwóch popularnych algorytmów SI (algorytmów genetycznych i sztucznych systemów immunologicznych) w identyfikacji kształtu brzegu.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 2(38); 53-56
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feature-based procedural generation of adjustable game content
Autorzy:
Antoniuk, I.
Rokita, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115935.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
computer games
procedural content generation
gry komputerowe
algorytmy proceduralnego generowania
Opis:
This paper describes a method, for procedural content generation, allowing alteration of object during generation process, as well as further modifications of object after it was created. Most of existing algorithms either require adjustment of unintuitive data and parameters, or don’t allow for further alteration of created object. Such outcomes are unsatisfactory for most of game designers. We offer our solution for this problem and identify some possible future directions of our research.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 4; 21-26
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie algorytmów liniowej regulacji predykcyjnej
Comparison of linear prediction control algorithms
Autorzy:
Szumski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277267.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy predykcyjne
układy regulacji temperatury
prediction algorithms
temperature controllers
Opis:
Referat zawiera porównanie algorytmów predykcyjnych stosowanych w układach regulacji temperatury systemu ogrzewania budynku. Badania wykonano na modelu fizycznym umieszczonym w komorze klimatycznej. Porównanie dotyczy algorytmu DMC z modelem w postaci odpowiedzi skokowej, algorytmu GPC z modelem transmitancyjnym oraz algorytmu MPCS w dwóch wersjach: z obserwatorem stanu zbudowanym w oparciu o regułę Ackermanna oraz z filtrem Kalmana z zastosowaniem funkcji ortonormalnych.
This paper contains a comparison of several prediction algorithms used in temperature controllers within heating systems. Tests were conducted using a scale house model placed in an environmental chamber. The comparison includes a DMC algorithm with a unit step function model, a GPC algorithm with transmittance model and two MPCS algorithm variations: one with state observer based on Ackermann's rule and one using Kalman filter utilizing orthonormal functions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 603-612
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy eliminacji drgań w procesach obróbki mechanicznej
Charter suppression in machining
Autorzy:
Domek, S.
Parus, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157916.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
eliminacja drgań
IMP
wibrostabilność
vibration absorbes
vibrostability
Opis:
W celu zmniejszenia poziomu drgań podczas obróbki mechanicznej stosuje się eliminatory drgań. W artykule zaproponowano metody sterowania eliminatorem oparte na regule Internal Model Principle. Wykorzystano stacjonarny oraz adaptacyjny model zakłócenia. Algorytmy zostały porównane na drodze symulacji z metodą lokowania biegunów i zer oraz regulacją typu P.
To alleviate the chatter problem in machining, vibration absorbes are used. In the paper IMP methods to control a semi-active vibration absorber with time-invariant and adaptive disturbances models are presented. The proposed methods are compared with suboptimal pole and zero placement and P control approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 35-37
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warunki brzegowe w algorytmach ewolucyjnych – propozycje dydaktyczne
Boundary conditions in evolutionary algorithms – proposals for teaching
Autorzy:
Szymańda, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377254.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
programowanie
dydaktyka
Opis:
W referacie przedstawiono propozycję skojarzenia warunków brzegowych dla wybranego zagadnienia poszukiwania rozwiązania układu równań różniczkowych eliptycznych, z parametrami symulacji środowiska oddziałującego na wybrane cechy osobników w algorytmach ewolucyjnych. W szczególności wykorzystano powiązanie warunków brzegowych oraz wartości rozwiązania zagadnienia Dirichleta z parametryzacją wybranych cech osobników realizujących zadanie przeszukiwania obszaru D(X) zgodnie z określoną funkcją celu identyfikacji obiektów. Zagadnienie prezentowane jest w kontekście możliwych implementacji dydaktycznych dla studentów wydziałów elektrycznych na kierunkach elektrotechnika, automatyka i robotyka oraz mechatronika.
In this paper the proposal of the association of boundary conditions for the issue to seek a solution of the elliptic differential equations with simulation parameters affecting the environment on selected subjects in evolutionary algorithms. In particular, the association used the boundary conditions and the solution of the Dirichlet problem with the parameterization of selected characteristics of individuals performing the task of searching the area D (X) in accordance with a specific function to identify objects. This issue is presented in the context of possible implementations of teaching for students directions engineering electrical, automation and robotics and mechatronics.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 453-464
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary strategy (μ+λ) as an instrument for determining deformation parameters of steel structures
Autorzy:
Mrówczyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106841.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
regresja
evolutionary algorithms
regression
Opis:
The article presents the use of an evolutionary algorithm for determining the shape of the guy rope sag of a steel smokestack. The author excludes the analysis of the operation of the rope, and discusses only the problem of determining parameters of the function of the adaption of the rope sag curve into empirical data, obtained by the geodetic method. The estimation of parameters of the curve and the characteristics of the accuracy of its adaption into experimental data were carried out by means of an evolutionary algorithm with the use of an evolutionary strategy (μ+λ). The correctness of the strategy presented in the paper, as an instrument for searching for a global minimum of a criterion function, has been presented using as an example the minimisation of a certain two dimensional function and the estimation of parameters of an ordinary and orthogonal regression function. Previous theoretical analyses have also been used for determining parameters of the guy rope sag of a steel smokestack, which is measured periodically. In addition approximate values of the pull forces in the guy ropes have been calculated.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2013, 95; 23-35
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologiczne wyzwania dla antropocentrycznego prawa konkurencji na przykładzie algorytmicznego ustalania cen w sektorze e-commerce
Autorzy:
Mleczko, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2168070.pdf
Data publikacji:
2018-12-10
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
algorytmy
sztuczna inteligencja
antykonkurencyjne porozumienia
Opis:
Autor prezentuje problem algorytmicznego ustalania cen z punktu widzenia zakazu zawierania antykonkurencyjnych porozumień. W pierwszej kolejności wyjaśnione są podstawowe pojęcia związane z tematem. Następnie zaprezentowano różne rodzaje algorytmicznych porozumień. Sednem pracy była analiza poszczególnych sposobów wykorzystywania algorytmów na przykładach z orzecznictwa unijnego oraz praktyki decyzyjnej organów ochrony konkurencji.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2018, 7, 8; 63-72
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienie minimalizacji czasu wejścia statku na tor przy ograniczeniach - algorytmy rozwiązań
A Problem of Minimum Waiting Time for a Vessel to Enter a Narrow Fairway With Constraints - Solution Algorithms
Autorzy:
Uchacz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360595.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
regulacja ruchu statków
model optymalizacyjny
programowanie liniowe
algorytmy rozwiązań
EXPLO-SHIP 2006
vessel traffic management
optimization model
linear programming
solution algorithms
Opis:
Rozwiązywanie problemów organizacji ruchu statków na wąskich torach wodnych można sprowadzić do zagadnień optymalizacyjnych, przy kryterium minimalizacji funk-cji czasu. W artykule przedstawiono wariant modelu matematycznego ruchu statków, mający zastosowanie na akwenie o małej intensywności ruchu. Przedstawiono algorytm obliczeniowy przeznaczony do jego rozwiązania. Wyniki zilustrowano rozwiązaniami uzyskanymi dla wybranego przykładu.
Solving problems of vessel traffic organisation in narrow fairways can be treated as an optimisation problem with the criterion of time function optimisation. The article presents a mathematical model of vessel traffic that can be used in narrow fairways with low traffic intensity. To solve the problem, an adapted algorithm was applied. The results are illustrated with solutions for chosen data.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 331-342
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza algorytmów rozwiązujących Sudoku
Comparative analysis of algorithms for solving Sudoku
Autorzy:
Wnuk, E.
Łukasik, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98280.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
Sudoku
algorytmy
czas działania
algorithms
solving time
Opis:
Artykuł przedstawia analizę porównawczą wybranych algorytmów, służących do rozwiązywania Sudoku. Porównywane są puzzle różnej wielkości, posiadające różny poziom trudności. Sprawdzany jest wpływ tych czynników na czas działania algorytmów. Na potrzeby badań stworzono specjalną aplikację, która zawiera wszystkie potrzebne algorytmy.
The article presents a comparative analysis of selected algorithms for solving Sudoku. Puzzles of different sizes and having different levels of difficulty are compared. The impact of these factors on the duration of the algorithms is examined. For the study, a special application that contains all the necessary algorithms has been created.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2016, 2; 140-143
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja parametrów dynamicznych aktuatora magnetostrykcyjnego
Optimization of the magnetostrictive actuator dynamic parameters
Autorzy:
Kowalski, K.
Nowak, L.
Knypiński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376126.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
algorytmy genetyczne
aktuatory elektromagnetyczne
magnetostrykcja
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm i oprogramowanie do optymalizacji struktury aktuatora magnetostrykcyjnego z uwzględnieniem jego charakterystyk dynamicznych. Urządzenie jest przeznaczone do napędu zaworu komory roboczej impulsowego działa plazmowego, służącego do badań w zakresie fizyki plazmy. Charakteryzuje się bardzo krótkim czasem reakcji – rzędu kilkudziesięciu mikrosekund. Rozparzono strukturę, w której walcowy magnetostrykcyjny rdzeń jest umieszczony w cylindrycznej cewce zasilanej impulsami z baterii kondensatorów. Opracowano dwumodułowe oprogramowanie komputerowe umożliwiające optymalizację struktury obiektu z wykorzystaniem polowo-obwodowego modelu zjawisk nieustalonych. Przeprowadzono szereg obliczeń optymalizacyjnych przy czym testowano dwie strategie: strategię z wielokryterialną kompromisową funkcją celu i strategię z funkcją kary.
In the paper the algorithm and two–module software for optimization of the magnetostrictive actuator, taking the dynamic parameters into account has been presented. The device is applied as a drive for plasma valve and is characterised by very short time of the operation, even less than 1 millisecond. The structure with cylindrical core and cylindrical exciting winding supplied with discharging capacitor current pulses has been design. The field–circuit mathematical model of the dynamic operation of the actuator has been applied. The elaborated computer software consists of two modules: (a) optimization module containing genetic algorithm and (b) module containing the mathematical model of the device. In order to take into consideration different partial criteria, two strategies are proposed. In the first strategy the compromise objective function is constructed; in the second one – the penalty function is included into the objective function. It has been shown that capacity of battery and number of winding turns have the greatest impact on the dynamic operation of the system.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 213-226
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ewolucyjne metody projektowania regulatorów odpornych
Evolutionary methods of robust controller design
Autorzy:
Nikończuk, P.
Królikowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158429.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie odporne
algorytmy ewolucyjne
robust control
evolutionary algorithms
Opis:
Podczas realizacji układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym opartym na regulatorze odpornym (robust control) wymaga się od projektanta bogatej wiedzy i stosowania zaawansowanych metod analizy funkcjonalnej. W artykule przedstawiono metodę doboru regulatora odpornego z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda może być również stosowana w projektowaniu układów regulacji procesami produkcyjnymi.
The paper proposes a method for robust control system design using evolutionary algorithms. The robust control theory is presented in the introduction [6, 7, 8]. Fig. 1 shows a robust feedback control system in which the plant transfer function is variable. The search for a robust controller transfer function requires the knowledge of functional analysis [6, 7, 8]. Application of genetic algorithms to control system design is common [3, 4]. The method proposed is based on minimisation of the norm given by equation (1.18) with use of genetic algorithms [9]. The exemplary verification of the method was performed for a container ship [10]. The changes of the ship linear transfer function coefficients (see Table 2.1) depend on the rudder angle [11, 12]. Figure 2.1 shows calculation results of three robust controller transfer functions. The minimised norms of equation (1.18) with the obtained results are presented in Fig 2.3. It can be noted that the controller characteristics are the same within the low frequency range because the norm was minimized only for the ship operating frequencies. This effect can also be observed on Nyquist curves shown in Fig. 2.2. The problem was investigated in case of control of production processes [1, 2].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 297-300
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary method of robust controller computation
Techniki ewolucyjne doboru regulatorów odpornych
Autorzy:
Królikowski, T.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277210.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy genetyczne
sterowanie odporne
genetic algorithms
robust control
Opis:
Matematyczne metody doboru współczynników regulatora odpornego w przestrzeniach H∞ są bardzo skomplikowane. Projektant układu regulacji musi wykazywać się znajomością technik analizy funkcjonalnej. Do rozwiązywania problemów optymalizacji tego rodzaju doskonale nadają się algorytmy ewolucyjne. W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki symulacji podczas doboru współczynników równania regulatora odpornego. Do doboru użyte są tylko dwa kryteria: sprawdzenie stabilności i zależność geometryczna - minimalizacja największej odległości między krzywymi Nyquista operacji G(jω) i 1/F(jω), gdzie G(jω) i F(jω) są transmitancjami regulatora oraz obiektu regulacji w układzie sprzężenia zwrotnego.
Mathematical methods of robust controller coefficients selection in H∞ spaces are very complicated. A control system integrator has to know functional analysis methods. To solve this kind of problem, evolutionary algorithms can be used. The paper presents both the method and simulation results of evolutionary algorithms application for a robust controller coefficients selection. To select robust controller, only two requirements are used: stability check and geometric dependency - minimizing the maximum distance between Nyquist diagrams of operations - G(jω) and 1/F(jω). Where G(jω) and F(jω) are controller and plant transfer functions in a feedback control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 80-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies