Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "walking" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 119
Tytuł:
Design of mechanical and control system of a walking machine
Autorzy:
Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
walking machines
mechanical and control system design
hexapods
Opis:
Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 709-725
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency analysis in the design of walking machines
Autorzy:
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281568.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
energy efficiency
walking machines
design methods
Opis:
The problem of energy efficiency in the design of walking machine is discussed in this paper. Attention is paid to the calculation of motor powers, gear ratios and to the choice of energetically efficient leg configuration. The motor power is evaluated bassing on the knowledge about the range of reaction forces during the hexapod movement, assuming that the body moves at the constant velocity, maintaining the heigt of the centre of gravity above the ground what is expected of hexapods. The results presented were applied to the walking machine being currently built.
Analiza efektywności w projektowaniu maszyn kroczących. W artykule przedstawiono problem efektywności energetycznej, jaki musi być uwzględniony przy projektowaniu maszyny kroczącej. Uwagę poświęcono zagadnieniu doboru mocy silników, doboru przekładni oraz wyborowi energetycznie efektywnej konfoguracji nóg. Moc silników została wyznaczona na podstawie znajomości rozkładu sił reakcji w czasie chodu maszyny kroczącej, przy ruchu ze stałą prędkością i przy stałej wysokości środka ciężkości maszyny nad podłożem. Przyjęte założenia są typowe dlachodu maszyn sześcionożnych. Omówione wyniki zostały zastosowane przy projektowaniu aktualnie budowanej maszyny kroczącej
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 693-708
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maszyna czteronożna LAVA : rozważania na temat mechaniki i sterowania
Four-legged walking machine LAVA: design consideration of mechanics and control system
Autorzy:
Zielińska, T.
Heng, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152462.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektronika
maszyny kroczące
mechanika
mechatronika
sterowanie
configuration
manipulators
walking machine
Opis:
Maszyny kroczące są przykładem skomplikowanych urządzeń mechatronicznych, ich projektanci musza wykazać się głęboką wiedzą z zakresu mechaniki, elektroniki i sterowania a projektowanie wszystkich tych elementów musi następować współbieżnie. W artykule opisano strukturę mechaniczną i system sterowania maszyną czteronożną LAVA zbudowaną w Nanyang Technological University w Singapurze.
Paper describes the mechanical design of a multifunctional 4 legged walking machine LAVA. The major factors influencing the design requirements include minimisation of the weight of the machine, large workspace of the legs, good energy eficiency and relatively high walking speed. The designed walking machine can adopt a variety of configurations such as insect, mammalian, replite, human like or quadruped. The design is invertable and, using the legs as manipulators can even perform basic pick and place functions. The approach used for the design, considering the leg configuration, motion speed and properties of control system are shown in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 6-9
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isolation of Nicotiana plumbaginifolia cDNAs encoding isoforms of serine acetyltransferase and O-acetylserine (thiol) lyase in a yeast two-hybrid system with Escherichia coli cysE and cysK genes as baits.
Autorzy:
Liszewska, Frantz
Gaganidze, Dali
Sirko, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1041469.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
yeast two-hybrid system
genome walking
cysteine biosynthesis
cDNA cloning
tobacco
Opis:
We applied the yeast two-hybrid system for screening of a cDNA library of Nicotiana plumbaginifolia for clones encoding plant proteins interacting with two proteins of Escherichia coli: serine acetyltransferase (SAT, the product of cysE gene) and O-acetylserine (thiol) lyase A, also termed cysteine synthase (OASTL-A, the product of cysK gene). Two plant cDNA clones were identified when using the cysE gene as a bait. These clones encode a probable cytosolic isoform of OASTL and an organellar isoform of SAT, respectively, as indicated by evolutionary trees. The second clone, encoding SAT, was identified independently also as a "prey" when using cysK as a bait. Our results reveal the possibility of applying the two-hybrid system for cloning of plant cDNAs encoding enzymes of the cysteine synthase complex in the two-hybrid system. Additionally, using genome walking sequences located upstream of the sat1 cDNA were identified. Subsequently, in silico analyses were performed aiming towards identification of the potential signal peptide and possible location of the deduced mature protein encoded by sat1.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2005, 52, 1; 117-128
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nordic Walking – a new form of exercise in rehabilitation
Nordic Walking – nowa forma ćwiczeń w rehabilitacji
Autorzy:
Kocur, Piotr
Wilk, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1935836.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
walking training
Physical activity
cardiac rehabilitation
trening marszowy
aktywność fizyczna
rehabilitacja kardiologiczna
Opis:
Nordic Walking (NW) has become a popular form of physical activity. NW is a form of outdoor physical activity based on marching with use of poles adapted from cross–country skiing. The main goal of using the poles is to involve muscles, which are not used during normal walking. This enables performing high intensity exercises with a relatively low level of perceived exertion. The history, methodology and technique of Nordic Walking were presented in this paper. Moreover, possible role of Nordic Walking in physical rehabilitation, in particular in early cardiac rehabilitation, was discussed. This paper is based on the available data from the literature and on our own experience concerning the application of Nordic Walking in rehabilitation of patients early after a myocardial infarction. This study was performed in patients admitted to the Centre of Cardiac Rehabilitation in Kiekrz. NW is added as an additional training to standard rehabilitation program comprising ergometer endurance training and callisthenics. The literature review focused mainly on the usefulness of Nordic Walking in rehabilitation of various groups of patients, such as the elderly, patients with pain, and patients with neurological or cardiovascular disorders. The available evidence suggests that Nordic Walking is a natural and safe, yet intensive, form of physical activity that can be widely used in physical rehabilitation.
W niniejszej pracy przedstawiono dostępną wiedzę o historii, metodyce i technice, coraz bardziej popularnej formy ćwiczeń ruchowych, znanych jako Nordic Walking (NW). NW jest formą aktywności ruchowej w terenie, której głównym elementem jest marsz., przy wykorzystaniu kijków zaadaptowanych z narciarstwa biegowego. Głównym celem używania kijków jest zaangażowanie mięśni nieużywanych podczas zwykłego marszu, przy zachowaniu wysokiej intensywności ćwiczeń i niskiego, subiektywnie odczuwanego poziomu zmęczenia. Zwrócono uwagę na możliwość zastosowania tej formy aktywności w rehabilitacji ruchowej – w tym wczesnej rehabilitacji kardiologicznej. W pracy wykorzystano informacje zawarte w dostępnej literaturze, a także doświadczenie własne z badań prowadzonych w tej dziedzinie, u pacjentów we wczesnym okresie po zawale mięśnia sercowego. Badania te są wykonywane u pacjentów Ośrodka Rehabilitacji Kardiologicznej w Kiekrzu. NW jest włączany, jako dodatkowy trening, w standardowy program rehabilitacji obejmujący ćwiczenia ogólnousprawniające i trening wytrzymałościowy na cykloergometrze. W przeglądzie piśmiennictwa skupiono się głównie na zastosowaniu Nordic Walking w rehabilitacji. Badania dotyczyły osób starszych, a także pacjentów z zespołami bólowymi, chorobami układu nerwowego i układu krążenia. Wyniki wskazują, że Nordic Walking to naturalna, bezpieczna a jednocześnie intensywna forma ruchu. Może być stosowana w różnych obszarach rehabilitacji.
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2006, 10(2); 9-14
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Photogrammetry – principles of operation and application in rehabilitation
Fotogrametria, zasady działania i zastosowanie w rehabilitacji
Autorzy:
Tokarczyk, Regina
Mazur, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1937376.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
Photogrammetry
Rehabilitation
Walking
Posture
posture defects
fotogrametria
rehabilitacja
chód
postawa
wady postawy
Opis:
Photogrammetry is a method of measurement of a physical object by means of images. The term comprises registration of electromagnetic radiation in a wide range of wave lengths. Determination of location of a point in a three-dimensional space is the common principle for all methods. Photographs of the same point taken simultaneously from at least two locations constitute the basis of calculations. Photogrammetric methods used in medicine fall into two basic groups: evaluation of movement and assessment of changes on a surface. The presented principle of classification is very simplified. The real complexity of the idea is reflected by a great variety of measurement systems. So far, Moiré’s system assessing the shape of the back has gained greatest popularity in rehabilitation. Methods assessing movement are much less common due to the prices of the equipment, necessity to use large rooms and being time-consuming. Fortunately, there has lately been an improvement in this respect. Depending on the capturing method, information about structure or movement can be obtained. None of the devices using most modern measurement technologies is able to examine both kinds of data simultaneously. The advantage of all photogrammetric systems is a large amount of information obtained; their disadvantage is a difficulty of its interpretation. Usefulness of measurement equipment requires presence of a system of data interpretation as an integral part of this equipment. Progress in rehabilitation depends on one hand on technical features of measurement equipment and, on the other hand, on rehabilitation specialists who will be able to formulate their expectations towards systems of movement measurement being newly developed.
Fotogrametria jest pomiarem obiektu fizycznego przy pomocy obrazów. Pojęcie to obejmuje rejestrację promieniowania elektromagnetycznego w szerokim zakresie długości fal. Wspólna dla wszystkich metod jest zasada wyznaczania połoŜenia punktu w trójwymiarowej przestrzeni. Podstawą do obliczeń są zdjęcia tego samego punktu wykonane jednocześnie przynajmniej z dwóch różnych miejsc. Metody fotogrametryczne, stosowane w medycynie, możemy podzielić na dwie podstawowe grupy: do badania ruchu i do oceny zmian powierzchni. Przedstawiona zasada podziału jest bardzo duŜym uproszczeniem istoty badań fotogrametrycznych. O prawdziwej złoŜoności tematu świadczy wielka różnorodność systemów pomiarowych. Do tej pory największą popularność w rehabilitacji zdobyła metoda mory, oceniająca kształt pleców. Metody oceniające ruch są znacznie mniej popularne, ze względu na cenę urządzeń, potrzebę wykorzystywania dużych pomieszczeń i czasochłonność pomiarów. Na szczęście, także i pod tym względem zachodzą korzystne zmiany. W zależności od sposobu patrzenia uzyskujemy informacje o strukturze lub o ruchu. żadne urządzenie stosujące najnowsze technologie pomiarowe nie jest w stanie zbadać całości. Zaletą wszystkich systemów fotogrametrycznych jest duŜa ilość dostarczanych informacji, wadą – trudność w ich interpretacji. żeby system pomiarowy był uŜyteczny, jego integralną częścią powinien być system interpretacji wyników badań. Postęp w rehabilitacji zależy z jednej strony od technicznych możliwości urządzeń pomiarowych, z drugiej strony od specjalistów rehabilitacji, którzy będą potrafili formułować oczekiwania wobec nowo rozwijanych systemów pomiarowych układu ruchu
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2006, 10(4); 31-38
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych
Autorzy:
Grepl, R.
Kratochvil, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152989.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
robot kroczący
symulacja
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB
Opis:
This paper deals with the complex modelling of four legged mobile walking robot. The aim of designing such model is the demand of virtual prototyping instead of performing experiments on real device. The model is implemented in Matlab environment. The general structure of model is described, then particular components are briefly introduced. An application example of the model for the gait generation is given at the end of paper.
Artykuł dotyczy złożonego modelowania czworonożnego robota kroczącego. Celem modelowania jest zastąpienie badań rzeczywistego obiektu wirtualnym prototypowaniem. Model opracowano w środowisku obliczeniowym Matlab. Opisano ogólną strukturę modelu i przybliżono poszczególne jego składniki. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania modelu do generowania chodu robota.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 3-5
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Probabilistyczny opis błędu jako podstawa definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru
Probabilistic error description as a base of uncertainty definition of a single measurement result
Autorzy:
Jakubiec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152497.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
błąd pomiaru
probabilistyczny model wyniku pomiaru
niepewność pojedynczego wyniku pomiaru
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB
Opis:
Artykuł przedstawia propozycję definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru jako parametru zbioru wartości błędu pomiaru opisywanego w kategoriach probabilistycznych. Opisany sposób definiowania niepewności bazuje na probabilistycznym modelu wyniku pomiaru uzyskanym na podstawie analizy procesu pomiaru oraz interpretacji niepewności jako losowej miary niedokładności. Przyjęta w pracy definicja pozwala na przedstawienie wyniku pomiaru w postaci przedziałowej zarówno w przypadku, gdy rozkład błędu jest symetryczny, jak i gdy jest niesymetryczny.
The paper presents a proposition of an uncertainty definition as a parameter of a measurement result error described in probabilistic categories. The presented method of uncertainty definition basis on a measurement result model obtained from analysis of a measurement process and interpretation of uncertainty as a probabilistic measure of inaccuracy. The method enables presentation of a measurement result as an interval both in the case when the error distribution is symmetrical and when it is nonsymmetrical.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 4-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using virtual reality to develop six legged walking robot control system
Autorzy:
Michulek, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118089.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
robotics
virtual reality
visualization
simulation
walking robot
Opis:
This contribution presents the first results of our work related to design and development of a six legged walking robot. Real prototype was created along with its virtual counterpart that is simulated in virtual environment. A control system was created and tested on virtual model. This control system was then directly used to control real robotic construction.
Źródło:
Applied Computer Science; 2007, 3, 2; 43-53
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanical analysis of anthropometric and functional zones on human plantar at walking
Autorzy:
Ihnatouski, M.
Sviridenok, A.
Lashkovski, V.
Krupicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386249.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
biomechanika
chód człowieka
chód
biomechanics
human motion
walking
Opis:
The methods of representing barometric information obtained by the pressure measuring instruments of the human plantar onto the contact surface during walking have been developed. The presentation of barometric data in terms of time and phase variables along with the patterns of data elements makes grounds for analyzing independently of of the type of the barometric instrument.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 19-23
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:
Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384893.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism
Opis:
The walking robots are built to displace the loads on the not-aligned terrain. The mechatronic walking system protects much better the environment when its contact with the soil is discrete, a fact that limits the area that is crushed appreciatively. At the Polytechnic University of Bucharest a walking modular robot to handle farming tools has been developed. This walking robot has three twolegged modules. Every leg has three freedom degrees and a tactile sensor to measure the contact, which consists of the lower and upper levels. The body of the MERO (MEchanism RObot) walking robot carries a gyroscopic bearing sensor to measure the pitch and roll angles of the platform. The legs are powered by hydraulic drives and are equipped with potentiometric sensors. They are used to control the walking robot in the adaptability to a natural ground. A vehicle like that is Romanian Walking Robot MERO (Fig.1).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 25-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii
A software architecture and teleoperation system for a semi-autonomous walking robot
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275471.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty kroczące
oprogramowanie
walking robot
software
Opis:
W pracy przedstawiono architekturę najwyższej warstwy systemu sterowania i nawigacji sześcionożnego robota kroczącego Messor. Robot ten charakteryzuje się bogatym zestawem sensorów i zwiększonym zakresem autonomii decyzyjnej, co pozwala na samodzielne pokonywanie trudnego terenu. Przedstawiony system sterowania został zaprojektowany z wykorzystaniem paradygmatu wieloagentowego, co czyni go elastycznym i podatnym na ewentualne rozszerzenia. W artykule przedstawiono strukturę systemu oraz wybrane moduły funkcjonalne realizujące zadania nawigacji i wspomagania teleoperatora.
In this paper we present a software architecture of the high-level control and navigation system for the semi-autonomous hexapod robot Messor. This architecture integrates a number of sensory-data processing and planning modules into a system that allows the robot to traverse unknown rugged terrain autonomously. The proposed architecture is based on the multi-agent paradigm, which provides flexibility and makes modularization of the software much easier. Selected components of both the navigation and teleoperation system are presented in more details, to illustrate our research and design methodology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 285-296
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous walking machines - discussion of the prototyping problems
Autorzy:
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200654.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous walking machines
prototyping problems
Opis:
An improvement of the computer technology caused the progress in building of the developed machines, indispensable in some works which are too dangerous or onerous for humans. The article deals with prototyping problems in constructing autonomous walking machines including design problems, evaluation of required motor power, evaluation of expecting walking velocity as well as the control system design considerations etc., presenting themselves as key factors which must be taken into account while walking robots prototyping.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 3; 443-451
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
Autorzy:
Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97702.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg
Opis:
BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 212-222
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Design and simulation researches of mobile walking robot
Autorzy:
Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387239.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement
Opis:
W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczonego do transportu ładunku. Wychodząc od syntezy strukturalnej kończyny został opracowany schemat kinematyczny oraz zbudowano komputerowy model obliczeniowy robota. Podjęto rozważania mające na celu opracowania programów i algoryt- mów chodu robota (po prostej, po łuku oraz przez przeszkody). Prace zostały zakończone przeprowadzeniem badań symulacyjnych przemieszczania robota w celu weryfikacji poprawności przyjętych rozwiązań.
In the paper, the problem of conception and building 4-legged walking robot intended for transport cargo was presented. Starting from the structural synthesis of leg the kinematic chain was developed, and the computer calculation model was built. Considerations have been taken to develop programs and walking algorithms (straight, a curve, by obstacles). The analysis were finished by simulations testing the robot movement in order to verify the correctness of the solutions assumed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 9-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 119

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies