Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vision system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 114
Tytuł:
Wykorzystanie nowoczesnych kamer standardu IEEE1394 do detekcji zmian w obszarach obserwacji i badań w systemach Machine Vision
Application of modern IEEE1394 standard cameras for detection of changes within areas of surveillance and tests in machine vision systems
Autorzy:
Hłosta, P.
Szabra, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235249.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
system machine vision
kamery standardu IEE1394
machine vision system
Opis:
Bardzo szybki rozwój urządzeń elektronicznych oraz ich miniaturyzacja pociąga za sobą coraz większą potrzebę testowania za pomocą specjalistycznych urządzeń pomiarowych. Niekiedy są to pojedyncze przyrządy pomiarowe podłączane tylko kilkoma przewodami kontrolnymi, a nieraz skomplikowane stacje pomiarowe bazujące na specjalnie skonstruowanych komputerach pomiarowych wykorzystujących karty pomiarowe połączone grubymi wiązkami kabli. Niekiedy istnieje potrzeba podejmowania decyzji na podstawie zjawisk zaobserwowanych metodami wizualnymi. Istnieją badania, w których rozpoczęcie cyklu pomiarowego występuje dopiero po czasie, niekoniecznie jednoznacznie sprecyzowanym, kiedy zaistnienie zmian (np. wyglądu, barwy materiału, wielkości, itp.) powoduje rozpoczęcie zbierania danych inną metodą.
The progress and miniaturisation of electronic instruments demand the use of more specialised measurement equipment for their testing and sometimes they consist of sophisticated measurement stations built as measurement computers which use measurement cards linked by high capacity interfaces. But sometimes decisions are taken on the base of visual events as there are tests for which the start of a measurement cycle exploiting another method is initiated by visual changes of components like the appearance, colour, size, etc. and this paper deals with it.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2005, R. 34, z. 96; 119-123
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration
Wstępne badania trójokularowej głowicy wizyjnej do prac podwodnych
Autorzy:
Biegański, W.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276449.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fuzja obrazowa
podwodny system wizyjny
wielodomowy system wizyjny
AUV
image fusion
underwater vision system
multimodal vision system
Opis:
This paper describes the basic idea of operation and assumptions of the Trinocular Vision System (TVS) designed to support the underwater exploration with the use of the autonomous vehicle. The paper characterizes the optical proper-ties of the inland water environment, and the process of the image formation in that environment. The paper presents the aim of the image fusion and also the design process of a multimodal vision system, i.e. the selection of its components confirmed by prior research in the context of underwater operation.
Artykuł przedstawia podstawowe założenia odnośnie działania trójokularowej głowicy wizyjnej (TVS) zaprojektowanej i wykonanej do rejestracji obrazów w wodach śródlądowych przy wykorzystaniu autonomicznego pojazdu podwodnego. Opisane zostało środowisko operacyjne takiej głowicy, jakim są wody śródlądowe oraz proces powstawania informacji wizyjnej, w tym właśnie środowisku. Następnie wyjaśnione zostało pojęcie i cel fuzji obrazowej oraz proces projektowania głowicy, tj. dobór elementów optycznych i mechanicznych poparty wcześniejszymi badaniami w zadanych pasmach promieniowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 304-308
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Overhead vision system for testing swarms and groups of wheeled robots
Autorzy:
Wiech, Jakub
Hendzel, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384852.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
swarm robotics
vision system
wheeled robots
Opis:
The paper describes how to use ArUco markers to determine the position and orientation of wheeled robots in 3D space. it is preceded by a general description on the testbed and a detailed description on the marker detection algorithm along with the camera calibration using the ChaArUco markers. The camera has been described and calibrated using the pinhole camera model, taking into account distortion on the lens. The second part oo the article describes the wheeled robots with their mechanical construction.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 15-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chipformers reliability in Inconel 625 longitudinal turning
Autorzy:
Słodki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406974.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
turning
chips
superalloy
chipformers
vision system
Opis:
The paper deals with longitudinal turning of Inconel 625 as a representative of difficult - to - cut materials. Two chipformers were tested on especially prepared research stand in the range of tool manufactures recommendations concerning depth of cut and feed. Chip form creation process was observed by means of high speed camera recording system. Then, the chips were evaluated and classified into three groups. The results are presented in the form of diagrams and tables. They show poor effectiveness of chipformers acting in small values of feed. A few examples of chip breaking sequences are presented. An algorithm leading to correct cutting data selection has been proposed. The algorithm uses a simulation procedure to verify chip groove filling in off line procedure.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2013, 4, 2; 93-101
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forced vibrations analysis of a cantilever beam using the vision method
Autorzy:
Romaszko, M.
Sapiński, B.
Sioma, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280559.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
cantilever beam
vision system
vibration
mode shapes
Opis:
This article presents an analysis of forced vibrations of a homogeneous cantilever beam using a vision method. Based on measurements, displacements of defined beam points have been determined as a function of time in directions perpendicular to and along the beam axis together with the trajectory of these points in the plane of the beam transverse vibrations. A model describing the displacement of the beam with a moving holder (kinematic excitation) is presented along with formulas defining motion of points in the plane of the beam transverse vibrations, which have been verified experimentally by recording beam vibrations using a specialised vision system.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 243-254
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Human–robot cooperation in sorting of randomly distributed objects
Autorzy:
Jezierski, Edward
Łuczak, Piotr
Smyczyński, Paweł
Zarychta, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229240.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human–robot cooperation
vision system
collaborative robots
Opis:
The paper presents the possibilities of teaching a robot controller to perform operations of autonomous segregation of objects differing in features that can be identified using a vision system. Objects can be arranged freely on the robot scene also covered with others. In the learning phase, a robot operator presents the segregation method by moving subsequent objects held in a human hand, e. g. a red object to container A, a green object to container B, etc. The robot system, after recognizing the idea of segregation that is being done using the vision system, continues this work in an autonomous way, until all identified objects will be removed from robotic scene. There are no restrictions on the dimensions, shapes and placement of containers collecting segregated objects. The developed algorithms were verified on a test bench equipped with two modern robots KUKA LBR iiwa 14 R820.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 603-615
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests
Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K,
Martowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281737.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
digital image correlation
homography mapping
vision system
Opis:
In the paper, the vision-based method of static in-plane deflection measurement of a structure is presented. Displacements of measurement points of the structure under the load are computed by means of the normalized digital image correlation coefficient. The application of the homography transformation enables the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from distinct points in space. The scale coefficient calculation and marker matching algorithms have been introduced in order to increase the level of automation of the method. The paper presents the results of numerical investigations of the uncertainty propagation in the proposed algorithms. The qualitative comparison of the numerical data and the results of the experiment have been shown.
W pracy przedstawiono wizyjną metodę pomiaru statycznego ugięcia konstrukcji. Przemieszczenia punktów pomiarowych wyznaczane są z wykorzystaniem znormalizowanego współczynnika korelacji wzajemnej. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło pomiar pola przemieszczeń na podstawie fotografii konstrukcji wykonanej z dowolnego punktu przestrzeni. W celu zwiększenia stopnia automatyzacji metody wprowadzono algorytmy wyznaczania współczynnika skali oraz dopasowania znaczników. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych propagacji niepewności w proponowanym algorytmie. Pokazano wyniki jakościowego porównania danych symulacyjnych i wyników eksperymentalnych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 1049-1061
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zwiększanie dokładności wizyjnych metod kontroli jakości wytwarzania
Accuracy improvement of machine vision methods for manufacturing quality improvement
Autorzy:
Reiner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269734.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
dokładność wytwarzania
systemy wizyjne
precision manufacturing
vision system
Opis:
W artykule omówiono czynniki wpływające na dokładność pomiarów optycznych realizowanych za pomocą systemów wizyjnych. Zwrócono uwagę na wpływ jakości badanej powierzchni, wynikającej z wad ostrza narzędzia obróbkowego. Podkreślono znaczenie obiektywów telecentrycznych i oświetlenia skolimowanego dla minimalizacji nieprawidłowości detekcji krawędzi. Przedstawiono możliwości pomiarów charakterystyk elementów optycznych tj. ich dystorsję oraz funkcję przenoszenia modulacji MTF.
The paper discusses factors influencing the accuracy and precision of optical measurements realized by machine vision. The attention was turned to the quality of examined surface, resulting from defects on tool edge. The importance of telecentric lenses and collimated illumination for minimizing incorrect edge detection was stressed. The possibilities of optical elements characteristics measurement was presented e.g. distortion, and modulation transfer function MTF.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 1/2; 80-89
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego
Vision system of security of the work area of electrohydraulic manipulator
Autorzy:
Bachman, P.
Goślinski, J.
Owczarek, P.
Owczarkowski, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158935.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system wizyjny
śledzenie obiektów
manipulator
vision system
detection of blobs
Opis:
Ze względu na szybkość przetwarzania oraz wysoką rozdzielczość obrazu, systemy wizyjne są obecnie powszechnie wykorzystywane do kontroli jakości produktów oraz obrabianych materiałów. W artykule zaproponowano implementację systemu wizyjnego do detekcji i wykrywania dłoni człowieka, pojawiających się w obszarze roboczym manipulatora. Celem zaprezentowanych prac jest przebadanie algorytmu opartego o metodę śledzenia binarnych obiektów (ang. blobs), pozwalającego na zatrzymanie pracy manipulatora po wykryciu ręki człowieka w jego polu roboczym. Utworzona aplikacja została oparta o bibliotekę OPEN CV i zaimplementowana w języku C++. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest niski koszt jego wykonania, ze względu na użycie kamery internetowej. Przeprowadzone badania potwierdzają, że zaprezentowany system może poprawić bezpieczeństwo człowieka, pracującego w przestrzeni roboczej manipulatora.
Vision systems are now widely used to control the quality of products and processed materials due to processing speed and high resolution of the processed image. In this paper the authors have proposed the implementation of a vision system for the detection and the detection of appearing human hand in the working area of the manipulator. The main aim of the research is to test the application and algorithms for detection of human hands on the working area of the manipulator. The Authors have proposed algorithms based on the method of tracking blobs combined with filtration of skin in the capture image. App created was based on OPEN CV library implementation in C++. This paper presents the use of a low-cost solution based on the webcam to improve the safety of human life in collaboration with the machine. The results confirm that it is possible to use the vision system to ensure the safety of the man in the working area of the manipulator.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 11-17
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
An active vision system for a walking robot
Autorzy:
Łabęcki, P.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154863.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system wizyjny
geometria sceny robota
vision system
robot scene geometry
Opis:
Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
This paper demonstrates the feasibility of a vision system, made of a camera and a laser-beam projector, as a on-board sensor for the walking robot. A mathematical model of the camera/laser/ object relationship used in data processing algorithms is proposed, with a procedure of its calibration. An algorithm for the extraction of the beam-pattern from the image was proposed. Real images acquired during an experiment were analyzed. As examples two scenes were tested. The object shapes were imaged properly. The system can be used as a rangefinder and 3D scene geometry explorer. Errors of the measurement method were below 5%. Than the system can be used for the collecting 3D information concerning the space directly ahead of the robot. Its advantage is low cost.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 731-736
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
toczenie
chropowatość powierzchni
system wizyjny
turning
surface roughness
vision system
Opis:
Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:
Mazur, K.
Kryjak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114292.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles
Opis:
In this paper, a prototype of an autonomous vehicle with an FPGA based computing system is described. It uses an ultrasonic sensor and a camera as sources of information about the surrounding environment. The vehicle is able to track an object selected by the operator (it does not need to be defined a-priori). In the proposed solution, the mean-shift algorithm is used. It has been adapted to operate in a pipeline, real-time vision system. The control unit is built of two PD controllers which determine the PWM ratio for the left and right DC drive. The whole system has been implemented on the Atlys development board with Spartan 6 FPGA device from Xilinx.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 5; 172-174
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small batch size robot programming with human in the loop
Autorzy:
Takarics, B.
Sziebig, G.
Korondi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385086.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot programming
vision system
sme robots
human-machine communication
Opis:
Robot programming methodologies are moving from the traditional to more human friendly, rapid and flexible programming alternatives. In this paper a new robot programming methodology is introduced. The proposed programming methodology physically disconnects the robot programmer from the robot itself. Applications of the proposed methodology in grinding and welding operations with experimental results as well are presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 228-231
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to Experimental Testing of Sheet Metal Formability for Automotive Industry
Autorzy:
Jasiński, C.
Kocańda, A.
Morawiński, Ł.
Świłło, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350906.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vision system
defect detection
Erichsen cupping test
laser speckle
Opis:
Advanced vision method of analysis of the Erichsen cupping test based on laser speckle is presented in this work. This method proved to be useful for expanding the range of information on material formability for two commonly used grades of steel sheets: DC04 and DC01. The authors present a complex methodology and experimental procedure that allows not only to determine the standard Erichsen index but also to follow the material deformation stages immediately preceding the occurrence of the crack. Accurate determination of these characteristics in the sheet metal forming would be an important application, especially for automotive industry. However, the sheet metal forming is a very complex manufacturing process and its success depends on many factors. Therefore, attention is focused in this study on better understanding of the Erichsen index in combination with the material deformation history.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 4; 1231-1238
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Two Advanced Vision Methods Based on Structural and Surface Analyses to Detect Defects in the Erichsen Cupping Test
Autorzy:
Jasiński, C.
Świłło, S.
Kocańda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353647.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
defect detection
Erichsen cupping test
laser speckle
vision system
Opis:
Due to the wide range of various sheet metal grades and the need to verify the material properties, there are numerous methods to determine the material formability. One of them, that allows quick determination of sheet metal formability, is the Erichsen cupping test described in the ISO 20482: 2003 standard. In the presented work, the results of formability assessment for DC04 deepdrawing sheet metal were obtained by means of the traditionally carried out Erichsen cupping test and compared with the resultsobtained by using two advanced methods based on vision analysis. Application of these methods allows extending the traditional scope of analysis during Erichsen cupping test by determination of the necking and strain localization before fracture. The proposed methods were compared in order to dedicate appropriate solution for the industrial application and laboratory tests respectively, where the simplicity and reliability are the mean aspects need to be considered when applied to the Erichsen cupping test.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 3; 1041-1049
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do pomiaru szerokości krawędzi narty
Ski edge width measurement stand
Autorzy:
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Michalski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268254.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system pomiarowy
systemy wizyjne
analiza obrazu
measurement system
vision system
image analysis
Opis:
Regeneracja sprzętu narciarskiego zapewnia nie tylko niezapomniane doznania na stoku, ale przede wszystkim bezpieczeństwo. Serwisowanie nart, poza smarowaniem, to w głównej mierze ostrzenie krawędzi na specjalistycznych szlifierkach. Poprawne wykonanie tej usługi polega na naostrzeniu krawędzi przy jednoczesnej minimalizacji ilości zebranego z narty materiału, co nie jest prostym zadaniem, gdyż typowa szerokość krawędzi narty jest rzędu 1,5 mm. W referacie zaprezentowane zostało specjalistyczne stanowisko zaprojektowane dla potrzeb serwisu nart (zarówno od strony sprzętowej jak i programowej). Zbudowany system pomiarowy umożliwia jednoczesny pomiar szerokości krawędzi narty w zakresie pomiarowym od 0,2 mm do 2 mm, zapewniając analizę szerokości krawędzi narty na ok. 80% jej długości.
Regeneration of ski equipment provides not only an unforgettable experience on the slopes, but most of all safety. Servicing skis, besides lubrication, is mainly sharpening edges on special grinding machines. Proper execution of this service is sharpening of the edge while minimizing the amount of material collected from the ski, which is not a trivial task, since the typical width of the ski edge is of the order of 1.5 mm. The paper will present a special stand (both hardware and software) designed for service of skis. The built measurement system can measure the width of the ski edge in the measuring range from 0.1 mm to 2 mm, providing an analysis of the width of the ski edge at approx. 80% of its length. The paper presents the results of these tests confirm the correctness of operation and reasoning as planned.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 55-58
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302719.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
robot przemysłowy
układ sensoryczny
system wizyjny
industrial robot
sensory system
vision system
Opis:
Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 80-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wizyjne w inżynierii produkcji
Vision systems in production engineering
Autorzy:
Słomion, M.
Pimenov, D. Y.
Styp-Rekowski, M.
Matuszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404535.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo AWART
Tematy:
vision system
production process
production quality
accuracy of the product
Opis:
Ciągły postęp w dziedzinie techniki mikroprocesorowej znacznie wpływa na wzrost wymagań stawianych jakości i dokładności produktów przemysłowych. W artykule przeprowadzono analizę możliwości praktycznego wykorzystania systemów wizyjnych oraz charakterystykę ich komponentów. Wskazano także zalety i wady używania tych systemów w inżynierii produkcji. Na przykładzie wybranych systemów produkcyjnych opisano metody przemysłowych zastosowań wizji w procesach produkcji.
Continuous progress in the field of the microprocessor engineering much affects the growth of requirements of put qualities and accuracies of industrial products. In thepaper analysis of the possibility of practical using vision system and characteristics of their components were conducted. Also the advantages and disadvantages of using these systems in the production engineering were indicated. On the example of chosen production systems methods of industrial applications of the vision in manufacturing processes were described.
Źródło:
Obróbka Metalu; 2018, 2; 44-47
2081-7002
Pojawia się w:
Obróbka Metalu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
Autorzy:
Kraft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156593.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
odometria wizyjna
system wizyjny
system wbudowany
visual odometry
vision system
embedded system
Opis:
W artykule opisano implementację w układzie FPGA systemu, realizującego zadanie szacowania ruchu własnego urządzenia (np. robota mobilnego), wyposażonego w pojedynczą kamerę. Zrealizowano ją w architekturze hybrydowej, sprzętowo-programowej. W artykule przedstawiono szczegółowy opis wynikowej architektury, jak również użycie zasobów układu programowalnego, oraz analizę wydajności systemu, wraz z porównaniem z alternatywnym rozwiązaniem opartym o komputer PC.
The paper presents implementation of the robot ego-motion estimation algorithm in a single FPGA. The input data for the algorithm are feature correspondences detected in the image sequence registered by a single camera. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs all stages of the algorithm - computation of the essential matrix using the 8-point algorithm employing singular value decomposition, robust estimation of the correct essential matrix using the RANSAC algorithm as well as computation of the rotation matrix and the translation vector (up to a scale) from the essential matrix [1, 2]. The system was implemented in a Virtex 5 PFGA and is capable of working with a clock speed of 100MHz. The microprocessor is used to find successive essential matrices using singular value decomposition. The solutions are tested for correctness using the coprocessor with the RANSAC algorithm [3]. The coprocessor employs a reduced, 23-bit floating point number representation to reduce resource usage. Upon successful completion of the essential matrix estimation, rotation and translation are computed. Additional sensors are used to deal with rotation and translation sign ambiguity. Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Figure 1 outlines the system architecture. The results obtained are satisfactory and promising. The availability of inexpensive, low power, small footprint solution for ego-motion estimation is desirable for many applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 6-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic vision system for welded joint and welding process assessment
System diagnostyki połączeń spawanych i procesu spawania
Autorzy:
Bzymek, A.
Fidali, M.
Jamrozik, W.
Timofiejczuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258127.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
diagnostyka
spawanie
system wizyjny
analiza obrazu
welding
diagnostics
vision system
image analysis
Opis:
The paper deals with a vision system applied for diagnosing the welding process and welded joints. The vision module of the system consists of three cameras (one IR and two CCD). The IR camera observes a welding arc and joint (in one image); whereas, two CCD cameras observe the arc and joint in two separate images. The system has been developed to operate during the welding process. Results of the operation of the system have been distinguished into groups related to process parameters and joint features. With the use of the system, it is possible to recognise some abnormalities and joint faults. They were enumerated and characterised. In the paper, the main modules of the system are described. Some examples of image processing and analysis are presented and discussed. At present, the system is being verified. Some observations related to the application of the system are described.
W pracy przedstawiono system wizyjny zastosowany do diagnostyki procesu spawania i połączeń spawanych. System składa się z trzech kamer (IR i dwóch CCD). Kamera IR obserwuje łuk spawalniczy i połączenie (prezentowane na jednym obrazie), podczas gdy dwie kamery CCD obserwują odpowiednio łuk i połączenie (prezentowane na dwóch oddzielnych obrazach). System został opracowany dla celów zastosowania w trakcie procesu spawania. Wyniki działania systemu zostały podzielone na grupę związaną z parametrami procesu i niezgodnościami połączeń. Zastosowanie systemu pozwala na rozpozna-nie anomalii procesu oraz niepoprawnych połączeń. Zostały one wymienione i scharakteryzowane w pracy. Przedstawiono także przykłady i dyskusję wyników przetwarzania i analizy obrazów oraz opisano spostrzeżenia związane z zastosowaniem systemu. Obecnie, system jest w fazie weryfikacji.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 39-51
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny system wizyjny sterowania sygnalizacją świetlną na wlotach skrzyżowań
Intelligent vision control system at traffic lights on intersection
Autorzy:
Salach, J.
Walas, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145075.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system wizyjny
detekcja pojazdu
sygnalizacja świetlna
vision system
vehicle detection
traffic lights
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję systemu wizyjnego, którego rolą będzie zarządzanie sygnalizacją świetlną na podstawie natężenia ruchu, rodzaju pojazdów oraz ich prędkości. Koncepcja będzie miała wpływ na elastyczną zmianę czasu trwania poszczególnych faz sygnalizacji. Na podstawie wykonanych pomiarów pokazano, że ciągła analiza danego wlotu przez system wizyjny może przynieść lepsze efekty w jego funkcjonowaniu, niż jak to jest obecnie, czyli poprzez detektory pętlowe (przejazdowe lub obecności). Porównano również metody detekcji pod względem niezawodności oraz ich wpływ na sterowanie.
The main issue presented in this article is creating a vision system, which duty will be to control traffic lights taking into account the traffic flow, types of vehicles and their velocity. The main conception is to have influence on the flexible change of the duration of each signaling phase. It will be proved, on the basis of the measurements, that continuous analysis of the junction through vision system can have better impact on its functioning than analysis through inductive-loop traffic detectors (passing or arriving). The detection methods is compared considering reliability of operation and the impact on the control.
Źródło:
Drogownictwo; 2018, 9; 288-293
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine vision detection of the circular saw vibrations
Autorzy:
Sandak, J.
Orlowski, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100155.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
circular saw blade
vibrations
machine vision system
supervising
critical rotational speed
Opis:
Dynamical properties of rotating circular saw blades are crucial for both production quality and personnel safety. This paper presents a novel method for monitoring circular saw vibrations and deviations. A machine vision system uses a camera and a laser line projected on the saw’s surface to estimate vibration range. Changes of the dynamic behaviour of the saw were measured as a function of the rotational speed. The critical rotational speed of the circular saw blade as well as the optimal rotational speed of the saw were detected.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 3; 67-77
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring system for parallel moving ships
Autorzy:
Waszkiel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259094.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
vision system
relative ship position determination
safe ship control
computer simulation
Opis:
The paper introduces algorithm for determining the relative positions of two ships manoeuvring as a pair. This algorithm also takes into account determination of angle ă, which is difference between present approaching vessel and guidance vessel course. Relative positioning system is a vision system based on three colours LEDs matrix and rotating CCD camera. There are presented ways of distance calculation based on photogrammetric methods from the known distance between the characteristic points of the real. Several possible cases are taken into account. The considerations have been illustrated on the basis of model of the system. These results confirm the correctness of the operation of the algorithm that is used by the designed measuring system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 66-72
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża
An operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground
Autorzy:
Kosiara, A.
Sumara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310575.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka
system wizyjny
sterowanie koparką
systemy sterowania maszyn
excavator
vision system
machine control system
Opis:
W artykule zwrócono uwagę na wady stosowanych obecnie systemów do określania orientacji koparki względem podłoża. Wysunięto tezę, że systemy te można będzie w przyszłości zastąpić tańszymi systemami bazującymi na wizji maszynowej. Jako pośredni argument przemawiający za tym, przedstawiono liczne przykłady efektywnego zastosowania systemów wizyjnych w układach sterowania maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych. W celu zweryfikowania postawionej tezy opracowano, a następnie zbudowano prototypowy system, bazujący na wizji maszynowej do wspomagania operatora w procesie zmieniania orientacji nadwozia koparki względem podłoża. Powstały system zamontowano na stanowisku badawczym i poddano testom. Wyniki testów zostały skrótowo omówione w poniższej publikacji.
Disadvantages of modern systems for estimation of excavator body orientation with respect to the ground have been pointed out in the article. The authors claim that in the future systems of this type will be replaced with far cheaper ones based on the machine vision technology. Such thesis might be stated, since numerous vision systems have already been successfully implemented in work machines’ and industrial vehicles’ control systems. Examples of such systems have been presented. A prototype operator assistance vision system for adjustment of excavator body orientation with respect to the ground has been developed by the authors as well. The system was built and verification tests were carried out using adequate test stand. The obtained test results have been discussed in the following paper.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 978-982, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator
Autorzy:
Dutkiewicz, P.
Kielczewski, M.
Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199936.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vision localization system
mobile robot
acceleration estimator
Opis:
The paper presents a localization system for a mobile robot using the vision system and LED markers and considers the problem of velocity and acceleration estimation in the case of planar motions. Theoretical considerations include the principle of measurement and the details of Kalman estimator with illustrations based on experimental setup. The presented measurement system can be used for a realization of advanced control algorithms for skid-steering mobile robots where significant slippage phenomenon appears.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 29-41
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
Autorzy:
Bulej, Vladimír
Stanček, Ján
Kuric, Ivan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision guided robot
delta robot
vision system
FANUC M-1iA
robot kierowany wzrokiem
robot delta
system wizyjny
Opis:
The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusing the electromagnetic articulograph, high-speed video cameras and a 16-channel microphone array for speech analysis
Autorzy:
Mik, Ł.
Lorenc, A.
Król, D.
Wielgat, R.
Święciński, R.
Jędryka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200263.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electromagnetic articulography
microphone array
vision system
speech analysis
artykulograf elektromagnetyczny
system wizyjny
analiza mowy
Opis:
Electromagnetic articulography (EMA) is one of the instrumental phonetic research methods used for recording and assessing articulatory movements. Usually, articulographic data are analysed together with standard audio recordings. This paper, however, demonstrates how coupling the articulograph with devices providing other types of information may be used in more advanced speech research. A novel measurement system is presented that consists of the AG 500 electromagnetic articulograph, a 16-channel microphone array with a dedicated audio recorder and a video module consisting of 3 high-speed cameras. It is argued that synchronization of all these devices allows for comparative analyses of results obtained with the three components. To complement the description of the system, the article presents innovative data analysis techniques developed by the authors as well as preliminary results of the system’s accuracy.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 257-266
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of annual tree increment measurement using vision system
Autorzy:
Sioma, J.
Socha, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Drewna
Tematy:
automation
tree
dendrochronology
radial increment
measurement
vision system
tree ring
image analysis
Źródło:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty; 2016, 59, 196
1644-3985
Pojawia się w:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feature map augmentation to improve scale invariance in convolutional neural networks
Autorzy:
Kumar, Dinesh
Sharma, Dharmendra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201321.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
convolutional neural network
feature map augmentation
global features
scale-invariant
vision system
Opis:
Introducing variation in the training dataset through data augmentation has been a popular technique to make Convolutional Neural Networks (CNNs) spatially invariant but leads to increased dataset volume and computation cost. Instead of data augmentation, augmentation of feature maps is proposed to introduce variations in the features extracted by a CNN. To achieve this, a rotation transformer layer called Rotation Invariance Transformer (RiT) is developed, which applies rotation transformation to augment CNN features. The RiT layer can be used to augment output features from any convolution layer within a CNN. However, its maximum effectiveness is shown when placed at the output end of final convolution layer. We test RiT in the application of scale-invariance where we attempt to classify scaled images from benchmark datasets. Our results show promising improvements in the networks ability to be scale invariant whilst keeping the model computation cost low.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 1; 51--74
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
OpenCV based vision system for industrial robot-based assembly station: calibration and testing
System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego oparty na bibliotekach OpenCV: kalibracja i testy
Autorzy:
Korta, J.
Kohut, J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156732.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision system
OpenCV
robot
assembly
image processing
system wizyjny
zrobotyzowane stanowisko produkcyjne
przetwarzanie obrazów
Opis:
The paper presents the vision system implemented on a laboratory test station, simulating industrial robot-operated electronic circuits assembly line. Verification of the developed algorithm, which is based on the Open Source Computer Vision library, has also been supplemented by measurements of the system speed and uncertainties. By that means, it has been shown that expensive off-the-shelf systems can be replaced by the elaborated one, without compromising production cycle time and repeatability.
W artykule zaprezentowano system wizyjny zaimplementowany na laboratoryjnym stanowisku pomiarowym, symulującym działanie przemysłowej linii produkcyjnej wytwarzającej układy scalone. Testowane algorytmy powstały w oparciu o otwarte biblioteki Open Source Computer Vision (OpenCV) co sprawia, że ich użycie pozwala na obniżenie kosztów wytwarzania jakie ponosi przedsiębiorstwo. Jest to szczególnie istotne w przypadku produkcji masowej, w której nawet najmniejsza zmiana czasu pojedynczego cyklu pracy przekłada się na znaczącą zmianę ogólnej opłacalności produkcji. Wydajność opracowanego systemu została potwierdzona poprzez testy wykonane w sprzężeniu z komercyjnym odpowiednikiem, czym udowodniono, że kosztowne rozwiązania mogą z powodzeniem zostać zastąpione przez zbudowany system. Cel ten można osiągnąć bez strat na dokładności i czasie cyklu produkcyjnego. Zastosowanie opisanego rozwiązania nie powoduje również obniżenia jakości produkowanych elementów, nie generując tym samym dodatkowych kosztów związanych z ich kontrolą. W pierwszej części tekstu zamieszczono opis metod wykorzystanych do realizacji zamierzonego celu, jak również objaśnienia zastosowanych technik przetwarzania obrazu aby ułatwić zrozumienie zagadnienia czytelnikowi niezaznajomionemu z tą dziedziną robotyki. W dalszych paragrafach przedstawiono analizę dokładności i szybkości działania systemu, porównując te parametry z odpowiednikami uzyskanymi przy użyciu profesjonalnego systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 35-38
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place
Algorithms of vision system of research position of pick and place application
Autorzy:
Łygas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317174.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
robotyka
aplikacja pick and place
system wizyjny
robotics
pick and place application
vision system
Opis:
W artykule przedstawiono algorytmy oparte o bibliotekę funkcji przetwarzania obrazów OpenCV, w celu rozpoznawania oraz określenia lokalizacji oraz orientacji obiektów. Algorytmy zostały użyte na próbnym obrazie. Zadaniem algorytmu było określenie lokalizacji krążków znajdujących się na płycie podajnika, oraz klasyfikacji pod względem koloru. Autor artykułu poszukiwał rozwiązania cechującego się redukcją czasu trwania algorytmu.
This article presents algorithms based on the OpenCV image processing library, to recognize and determine the location and orientation of objects. Algorithms were used in the image test. The purpose of the algorithm was to determine the location of the discs on the tray and the color classification. The author was looking for a solution about the shortest time of duration.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 900-907, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Safety System for an Industrial Cooperating Robot Based on Depth Cameras
Autorzy:
Masłowski, Dawid
Czubenko, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276876.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wizyjny
robot produkcyjny
system bezpieczeństwa
stereowizja
HSI
vision system
production robot
inspection system
machine learning
Opis:
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 41-46
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
Autorzy:
Wronkowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
energy network
damage
diagnostics
vision system
UAV
camera
sieć energetyczna
uszkodzenie
diagnostyka
system wizyjny
kamera
Opis:
In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and evaluation of a needle tip measurement system based on binocular vision
Autorzy:
Lin, Yuyang
Shi, Yunlai
Zhang, Jun
Wang, Fugang
Sun, Haichao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220501.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
needle tip measurement
binocular vision system
measurement capability analysis
non-contact optical positioning
Opis:
The precise location of the needle tip is critical in robot-assisted needle-based percutaneous interventions. An automatic needle tip measuring system based on binocular vision technology with the advantages of non-contact, excellent accuracy and high stability is designed and evaluated. First the measurement requirements of the prostate intervention robot are introduced. A laser interferometer is used as the reference for measuring the position of the needle tip whose relative position variation is described as the needle tip distance in the time domain. The parameters of the binocular cameras are obtained by Zhang’s calibration method. Then a robust needle tip extraction algorithm is specially designed to detect the pixel coordinates of the needle tip without installing the marked points. Once the binocular cameras have completed the stereo matching, the 3D coordinates of the needle tip are estimated. The measurement capability analysis (MCA) is used to evaluate the performance of the proposed system. The accuracy of the system can be controlled within 0.3621 mm. The agreement analysis is conducted by the Bland-Altman analysis, and the Pearson correlation coefficient is 0.999847. The P/T ratio value is 16.42% in the repeatability analysis. The results indicate that the accuracy and stability of the binocular vision needle tip measuring system are adequate to meet the requirement for the needle tip measurement in percutaneous interventions.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 3; 495-512
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wzrokowego ustalania środka kreski na niepewność wyników wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym w GUM
The impact of visual assessment of the line centre on the uncertainty of measurements of line scales on the interferometric comparator in GUM
Autorzy:
Sosinowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156605.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorce kreskowe
pomiary interferencyjne
system wizyjny
środek kreski
line scales
laser interferometer
vision system
line center
Opis:
W referacie przedstawiono stosowany w Laboratorium Długości Zakładu Długości i Kąta GUM sposób wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym. Przedstawiono budowę zmodernizowanego stanowiska pomiarowego z przesuwnym stolikiem łożyskowanym na poduszkach powietrznych. W artykule zaprezentowano zalety i wady stosowanego sposobu określenia środka kreski oraz wynikające z tego ograniczenia pełnej automatyzacji stanowiska pomiarowego. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odchylenia długości zmierzonej od długości nominalnej podczas symetrycznego ustawiania kreski metodą wzrokową i ich udział w budżecie niepewności wzorcowania wzorców kreskowych.
In the paper a method for calibration of line scales on the interferometric comparator, used in the Length Laboratory of the Length and Angle Division of Central Office of Measures, is described. The construction of the modernized set up with air bearing stage is presented. This measuring station allows the calibrations of glass or metal line scales with nominal lengths up to 500 mm with the expanded uncertainty equal to [wzór], where L is the nominal length of the line scale, expressed in mm. The paper focuses on the way of line center detection using a CCD camera with an optical microscope system. The camera captures a magnified image of the line scale and then forward it to a computer via the USB port, so that the image is displayed on the screen. The position of the line center is determined by visual assessment of the line settings between two parallel lines. In the next part the advantages and disadvantages of the method used to determine the center line and the consequent restriction of full automation of the measuring station are presented. Some results of deviation of the measured length from the nominal length of the line scale symmetrical setting using the visual method are shown and contribution of the line center detection in the uncertainty budget of line scale calibration is presented. An overview of numerical algorithms used for determining the line center, thereby facilitating the process of measuring and improving its accuracy and repeatability is presented. Development of a new method using digital image analysis of line scale would eliminate the subjective role of the observer and thus reduce the measurement uncertainty associated with line center detection and repeatability of measurement results at least three times. In addition, such a solution makes it possible to automate the process of calibration of the line scales.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 537-540
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of ceramic tiles defects with the use of image analysis techniques
Ocena defektów płytek ceramicznych z zastosowaniem metod analizy obrazów
Autorzy:
Bzymek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328119.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
detekcja wad
analiza obrazu
system wizyjny
płytka ceramiczna
ceramic tile
quality evaluation
image analysis
vision system
Opis:
In many cases ceramic tile manufacturing processes have been almost completely automated. Two stages of these process are exceptions. They are quality control and sorting at the end of the production line. These operations have been realized by the staff so identification of defects depends only on the human. Because of specific abilities of human sences, visual quality control of tiles is often not precise and reliable. Automatic visual inspection and estimation of tiles is a crucial problem in a ceramic industry. Inspection with the use of a vision stystem eliminates problems connected with the tiredness of human sences. Such systems are able to operate many hours without any breaks and are much faster and preciser. In the paper a concept of a method of the quality evaluation of the ceramic tiles, basing on digital image analysis, and the first results of the research have been presented. Three groups of defects have been distinguished, they are corner defects, edge defects and surface cracks that could be detected during the manufacturing process.
Proces wytwarzania płytek ceramicznych w wielu przypadkach jest całkowicie zautomatyzowany, za wyjątkiem dwóch etapów - kontroli jakości podczas produkcji oraz sortowania płytek na końcu linii produkcyjnej. Czynności te są wciąż wykonywane przez ludzi, a kontrola jakości produktu jest zależna od zmysłów ludzkich. Z tego powodu kontrola wizualna, jest subiektywna, nie jest precyzyjna ani powtarzalna. Automatyczna kontrola jakości przeprowadzana przy użyciu systemów wizyjnych jest bardzo ważnym aspektem przemysłu ceramicznego. Automatyczna inspekcja z użyciem technik wizyjnych oraz metod przetwarzania i analizy obrazów eliminuje problemy wynikające z szybkiego męczenia się oka ludzkiego. Inspekcja taka zapewnia precyzyjną i szybką kontrolę, która dzięki temu, że system może działać bez przerw znacznie przyspiesza proces produkcji. W niniejszym referacie została przedstawiona koncepcja metody detekcji wad płytek ceramicznych bazującej na analizie obrazów cyfrowych. Wyróżniono trzy podstawowe grupy wad: wady krawędzi, naroży oraz pęknięcia płytek ceramicznych, które mogą być wykrywane już na etapie produkcyjnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 2(50); 33-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania
Experimental analysis of strain field of adherent in adhesive joint subjected to peel
Autorzy:
Zielecki, W.
Kubit, A.
Święch, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276278.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar odkształcenia
skanowanie konstrukcji
połączenie klejowe
system wizyjny
strain measurement
construction scanning
adhesive joint
vision system
Opis:
W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.
This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 71-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Range resolution improvement of range-gated vision system in backscattering hazy environments
Autorzy:
Park, S.-K.
Choi, I.-Y.
Baik, S.-H.
Jeong, K.-M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174523.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
range-gated vision system
range image
windowed center-of-mass
cross-correlation
Gaussian window
Opis:
A range-gated vision system simultaneously provides two-dimensional and range images because its light intensity contains the reflectance as well as depth information. The range-resolution of the system is usually inversely proportional to the induced backscattering noise. In this paper, a range imaging technique is proposed to precisely measure range information from highly backscattering foggy environments. A windowed center-of-mass position extracted from the peak area of a cross-correlation signal of two signals, a Gaussian window signal in reduced size and a range-gated signal according to distance, is adopted as the range depth. The proposed measuring technique provides more robust and more precise range information than conventional measuring techniques for hazy targets by virtue of the reduction of backscattering bias noise usually induced by airborne particles. The experimental results and the signal processing procedures to acquire precise range information from hazy targets are described in this paper.
Źródło:
Optica Applicata; 2017, 47, 4; 533-543
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous control of the underwater remotely operated vehicle in collision situation with stationary obstacle
Autorzy:
Śmierzchalski, Roman
Kapczyński, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32898218.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
mini-ROV
collision avoidance
stationary obstacles
fuzzy logic
laser-based vision system
Opis:
The article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence depth of the underwater vehicle has been adopted as a separate control flow. A method to obtain the main motion parameters of the underwater vehicle relative to the detected stationary obstacle using a Laser-based Vision System (LVS) and a pressure sensor coupled to an Inertial Measurement Unit (IMU) is described and discussed. The result of computer implementation of the designed fuzzy controllers for collision avoidance is demonstrated in simulation tests and experiments carried out with the mini ROV in the test pool.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 4; 45-55
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the Operational Parameters Of Ropes
Autorzy:
Sioma, A.
Tytko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387188.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
system wizyjny 3D
diagnostyka
uszkodzenie
3D vision system
rope defects
rope diagnostics
rope model resolution
Opis:
This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional rope image. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 1; 63-67
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie techniki wizyjnej w pomiarze odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w spoinie
Vision system applied to measurement deformation of glue layer in adhesive joint
Autorzy:
Kubit, A.
Mączka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277334.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
połączenia klejowe
mikroskop optyczny
pomiar mikrometryczny
MATLAB
system wizyjny
adhesive joint
optical microscope
micro-value measurement
vision system
Opis:
W artykule zaprezentowano metodę pomiaru odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w złączu klejowym poddanym oddzieraniu. Zasadniczym celem opisanego doświadczenia było uzyskanie charakterystyki rozpatrywanego złącza. Ze względu na charakter obciążenia (wywołujący stan oddzierania w warstwie kleju) rozpatrywana wartość odkształcenia jest na tyle mała, że słuszny jest tu pomiar z rozdzielczością 1μm. W związku z powyższym za odpowiednią do tego celu metodę pomiarową uznano technikę wizyjną. Do pomiaru wykorzystano mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową, która rejestrowała przemieszczenie danego fragmentu próbki (odpowiadające szukanemu odkształceniu warstwy kleju) pod wpływem wzrastającej siły obciążającej od zera do wartości niszczącej. Zarejestrowane nagranie, zawierające przebieg procesu, składa się z ciemnego fragmentu próbki oraz jasnego tła. Obraz ten został poddany binaryzacji z użyciem Image Acquisition Toolbox MATLAB. W rezultacie zrealizowano pomiar przemieszczenia w czasie. Równolegle w trakcie doświadczenia przeprowadzony został pomiar siły wywołującej stan oddzierania. Dzięki sprzężeniu wymienionych wielkości mierzonych uzyskano charakterystykę siły w funkcji przemieszczenia osiągając zamierzony cel badania. Jednak przed podjęciem właściwego pomiaru zmierzono wartość przemieszczenia dla jednej wartości siły statycznej, by określić słuszność przyjętej metody pomiarowej. Otrzymany wynik porównano z analogiczną wielkością modelu numerycznemu przygotowanego przy użyciu Metody Elementów Skończonych (MES). W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe, algorytm pomiaru oraz uzyskane charakterystyki złącza dla trzech wariantów próbki.
This paper describes results of investigations which main aim was to prepare methodology of measurement deformation of glue layer in adhesive joint. Principal purpose of these investigations was to achieve characteristic of glue joint which is subjected to peel. Because of thistype of loading, causing peel stress in adhesive layer, deformation is small and it is necessary to obtain measurement with 1 micrometer precision. Due to that requirement vision system was used to measure deformation. Optical microscope equipped in digital camera was used to register displacement of particular field of specimen (what is equivalent to searching strain of glue) which is loaded by increasing force from zero to value that causes failure of sample. Registered movie which include dark fragment of specimen and bright background was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In parallel to image processing, value of loading force was measured. In consequence, force displacement curve for specimen was designated. Primary goal of investigations was to measure displacement for static force to estimate advisable of methodology. Results achieved using vision system measurement was compared with numerical model prepared by Finite Element Method (FEM). Article presents measurement procedure and describes algorithm of investigation. Force displacement curve for three variants of specimen is shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 5; 91-97
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD
Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints
Autorzy:
Chojecki, R.
Siemiątkowska, B.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276720.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
nieniszczące badania materiału
system wizyjny
zdalne sterowanie
TOFD
mobile robotics
nondestructive testing
vision system
remote control
Opis:
W artykule opisano zrobotyzowany system automatycznego badania jakości spawów. W nowoczesnym przemyśle petrochemicznym lub gazowym jednym z najistotniejszych czynników jest niezawodność i bezpieczeństwo działania instalacji. Uszkodzenia rurociągów lub reaktorów wiążą się z wysokimi kosztami przestojów i napraw lub, w skrajnych przypadkach, z możliwością katastrofy. Badania wykonywane są zazwyczaj przez wykwalifikowanych specjalistów, jednakże wspomaganie poprzez automatyzację tego procesu redukuje koszty i ryzyko popełnienia błędu oraz poprawia jakość wykonanego testu. System opisany w artykule opiera się na robocie mobilnym, służącym do przeprowadzania nieniszczących badań spoin techniką TOFD, opracowanym i wykonanym przez zespół B+R Materials Engineers Group z Warszawy. System umożliwia wykonywanie w pełni automatycznych pomiarów odcinków spawów. Robot wraz z głowicą pomiarową przemieszcza się, śledząc spoinę dzięki wykorzystaniu informacji z systemu wizyjnego. Rozwiązanie zostało zaimplementowane i przetestowane w rzeczywistym środowisku.
This paper describes research towards the development of a robotic system for the automated welded joints testing. The tests are often carried out manually by skilled personnel. Automating the inspection process would reduce errors and associated costs. The system proposed in this paper is based on a mobile robot platform and is designed to carry ultrasonic sensors in order to scan welds for defects. The robot is equipped with vision system in order to detect the weld position. The fuzzy control system is used in order to control robot motion along the weld.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 228-233
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentna technika pomiarowa w inspekcji powierzchniowych defektów odlewniczych
Smart technology measurement for surface defects inspection in die casting
Autorzy:
Świłło, S.
Wąsik, J. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309642.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
kontrola defektów odlewniczych
obróbka obrazu
systemy wizyjne
die casting defects inspection
image processing
vision system technology
Opis:
W artykule omówiona została strategia pomiaru dla inspekcji online powierzchniowych defektów w odlewach aluminiowych po obróbce skrawaniem. Autorzy przedstawiają rozwiązanie w postaci stanowiska wizyjnego do inspekcji powierzchniowej odlewów aluminiowych z wykorzystaniem w pełni automatycznego układu do rejestracji, detekcji i analizy wykrywanych defektów. Tego typu rozwiązanie pozwala na zwiększenie wydajności i jakości uzyskiwanych wyrobów zwłaszcza w przemyśle motoryzacyjnym, jak również prowadzi do zautomatyzowania kontroli nad przebiegiem technologii odlewania. Jest to jeden z podstawowych problemów prowadzonych badań w odniesieniu do ograniczeń i trudności w wykonaniu takich wyrobów, jak: bloki skrzyń biegów czy korpusy silników, w sposób znaczący wypływając na koszt ich wyrobu. Zaproponowane rozwiązanie wizyjne jest odpowiedzią na oczekiwania technologów w zakresie systemów kontroli jakości będących łatwymi w użyciu, tanimi i wszechstronnymi rozwiązaniem dla przemysłu. Połączenie części softwarowej oraz aparatury pomiarowej w zaproponowanym rozwiązaniu wizyjnym umożliwia analizę pozyskiwanych obrazów w ułamku sekundy. Jest to rozwiązanie które jest alternatywą dla rozwiązań wizualnych, czy innych metod, kosztownych i pracujących w trybie offline. Zaproponowana inteligentna technika pomiarowa wspierająca produkcję przemysłową opiera się na zaawansowanym, automatycznym układzie pomiarowym ze zintegrowanym oświetleniem i oprogramowaniem pozwalającym na wykrywanie i klasyfikowanie defektów odlewniczych.
The objective of the paper is to demonstrate a measurement strategy for online inspection of surface defects in products, especially discontinuities which appear in castings after machining. The essence of the proposed online vision inspection system is to provide an automated method for obtaining and analyzing images of the inspected surfaces, to allow an unmistakable and consistent finding of defects and specifying their types. The proposed solution could improve productivity and quality in the manufacturing process especially for the automotive industry and significantly improve automatysation in die casting technology. This is one of the most fundamental problems of a research studies in process design for automotive parts such as: handles of transmission systems, cylinder pistons and cylinder front faces in engine bodies, that has significant influence for the manufacturing cost. Proposed by the author an online vision inspection systems are responded to users demands for systems that are easier to use, low-cost, and flexible. Using a combination of a vision hardware and software, the proposed vision system could analyze the images, usually in a fraction of a second. Since the human visual inspection is slow and expensive, a smart technology is an alternative solution for the online inspection. The developed smart technology uses advance vision system with specially designed lighting, an advanced image processing algorithm for defect detection and their classification.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 1002-1005
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation project of object recognition system to the modular didactic system of manufacturing gearings
Autorzy:
Wietrak, Bartłomiej
Chaciński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819136.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
object recognition system
vision system
system implementation
modular production system
gears
rozpoznawanie obiektu
system wizyjny
wdrażanie systemu
modułowy system produkcyjny
koła zębate
Opis:
The main goal of the work was to create a project to implement an object recognition system into a modular didactic gear production system. The project shows how, thanks to the modular structure of the gear system, it is possible to easily add new elements to it, at the same time increasing its capabilities. At the beginning, the characteristics of the system were presented before the implementation, including a description of the production process that takes place in this system and all modules of the system were exchanged. Then the vision system for object recognition and all its components were described. The technical-organizational project of the implementation presented the concept of the deployment of the system modules and the principle of system operation after the implementation. A 3D model of all system components was also presented.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2021, 5, 1; 39--44
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The adaptation of the Becker VHF AM airborne radio for the compatibility with the night vision imaging system green B – a proof of the concept
Autorzy:
Jurkow, D.
Lis, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174362.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
airborne
night vision imaging system (NVIS)
night vision goggles (NVG)
night vision
green B
civilian aviation
Opis:
The concept and preliminary results of the airborne radio lighting system adaptation to the compatibility with night vision imaging system (NVIS) green B is presented in this paper. The lighting system has been changed according to the civil DO-275 standard (DO-275 Minimum Operational Performance Standards for Integrated Night Vision Imaging System Equipment). Moreover, different methods of the NVIS green B cockpit internal lighting system compatibility ensuring are shown and discussed.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 1; 93-101
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radio Vision Systems Ensuring Movement Safety for Ground, Airborne and Sea Vehicles
Autorzy:
Ananenkov, A.
Konovaltsev, A.
Nuzhdin, V.
Rastorguev, V.
Sokolov, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/958084.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
utomotive radio vision system
full-scale tests
interferometric radar with aperture synthesis
traffic control automation
traffic safety
Opis:
This article presents the features of an all-weather radio vision system (RVS) ensuring the safety of movement of ground, airborne and sea vehicles and automation of vehicle traffic control under limited or non-existent visibility conditions. New and promising RVS applications in the aviation and rail transport sectors are presented. The potential use of RVS based on an interferometric radar with aperture synthesis, capable of estimating the position of ice fields and the height of icebergs is considered as well.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 4; 54-63
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of Cutting Edge Defects Using a Vision Method
Autorzy:
Sioma, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387280.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
przetwarzanie obrazów
sterowanie
kontrola jakości
3D vision system
image processing
surface defects
process control
quality control
Opis:
The paper discusses a vision method of assessment of laser cutting edges and surfaces of metals. It presents an analysis of the defects that occur at the edges and surfaces of components cut out in laser technology. It discusses in detail examples of defects, their causes, and methods of preventing their occurrence in the cutting process. The paper presents a vision method for the identification and assessment of defects based on selected examples. It also discusses a method of constructing a three-dimensional image of a product, issues related to the resolution of the vision system and the resolution of laser beam analysis, and methods of image analysis.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 1; 57-62
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza czynników determinujących dokładność układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO)
An analysis of factors influencing the accuracy of a machined surface monitoring system (MSMS)
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153544.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
powierzchnia obrobiona
monitorowanie powierzchni
chropowatość powierzchni
układ wizyjny
machined surface
surface visual inspection
vision system
surface roughness
Opis:
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom oceny dokładności układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO). Celem pracy było przedstawienie czynników determinujących dokładność podczas tworzenia układu monitorowania powierzchni obrobionej. Układ monitorowania powierzchni obrobionej obejmuje część sprzętową oraz softwareową. Ze względu na fizyczną stronę realizacji układu dokonano analizy wpływu czynników związanych z realizacją toru wizyjnego i oświetleniowego. Z punktu widzenia części programowej przeanalizowano sposób pozyskania i przetwarzania obrazu, metodę ekstrakcji cech oraz syntezy klasyfikatora. Przeanalizowano zadanie monitorowania ze względu na niepewność danych referencyjnych, wynikających ze zmienności obiektu monitorowania – powierzchni obrobionej.
The aim of the study was to present a machined surface monitoring system and factors determining the accuracy of such a system. The machined surface monitoring system was developed basing on the digital image of the surface. The system is composed of a vision system, a computer for measurement data processing and a terminal. The LabView environment was used for data processing. The system allows predicting the surface roughness parameters after a short period of training. The predicted parameters can be used for surface monitoring or process monitoring. The accuracy of the machined surface monitoring system can be affected by each stage of data processing. First, the implementation of the vision system and lighting influences the quality of the acquired digital image of the surface. Then, the method of feature extraction and selection and the applied classifier determine the utilization of the information contained in the data. Finally, the uncertainty of the reference data, resulting from the variation of a monitored object, a machined surface, influence the evaluation of the monitoring system accuracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 514-517
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of hybrid vision methods for the diagnostics of technical processes
Wykorzystanie hybrydowych metod wizyjnych do diagnostyki procesów technologicznych
Autorzy:
Czajka, P.
Garbacz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258352.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
hybrid vision system
passive thermography
image fusion
diagnostics
technical process
hybrydowy system wizyjny
termografia pasywna
fuzja obrazów
diagnostyka
proces technologiczny
Opis:
The paper presents a hybrid method for simultaneous inspection of objects in the visible spectrum and infrared vision. In order to adapt the system to the industrial machines, both tracks of vision cameras were placed in a hybrid video head. Using the developed system, diagnostic tests of selected processes were performed. Measurements were made on the industrial line for washing bottles and at a glassworks. In the first case, the aim of the research was the diagnostics of process for automated cleaning of bottles. At the glassworks, the diagnostic measurements were performed for the bottom of the furnace. The benefits of using a hybrid method of vision are presented, including primarily the increase of research efficiency, the facilitation of the interpretation of the results, and the acceleration of sequence measurements for large areas.
W artykule przedstawiono hybrydową metodę wizyjną umożliwiającą jednoczesną inspekcję badanych obiektów w paśmie widzialnym i podczerwieni. W celu przystosowania systemu do warunków przemysłowych kamery obu torów wizyjnych zostały umieszczone w hybrydowej głowicy wizyjnej. Za pomocą opracowanego systemu wykonano badania diagnostyczne wybranych procesów technologicznych. Pomiary wykonano na linii do przemysłowego mycia butelek oraz w hucie szkła. W pierwszym przypadku celem badań była diagnostyka procesu automatycznego czyszczenia butelek. W hucie wykonano natomiast pomiary diagnostyczne dna pieca szklarskiego. Zaprezentowano korzyści wynikające z zastosowania hybrydowej metody wizyjnej, w tym przede wszystkim zwiększenie efektywności badań, ułatwienie interpretacji wyników oraz przyspieszenie sekwencji pomiarów dla dużych powierzchni.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 3; 73-85
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wiórów
The automatic chip type recognition based on a machine vision system
Autorzy:
Żaczek, J.
Kossakowska, J.
Bombiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269589.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
system wizyjny
diagnostyka
nadzorowanie
toczenie
analiza obrazu
rozpoznawanie typu wióra
vision system
diagnostics
monitoring
turning
image analysis
chip type recognition
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono badania w zakresie możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wióra. W ramach badań wykonano szereg zabiegów toczenia stali 40HM z różnymi parametrami skrawania (głębokość skrawania, posuw, prędkość skrawania). W wyniku obróbki uzyskano szereg różnych kształtów wiórów, które w oparciu o kryteria technologiczne sklasyfikowano na akceptowalne i nieakceptowalne. W trakcie obróbki na tokarce zamontowany był układ wizyjny służący do akwizycji obrazu strefy skrawania. Następnie obrazy te poddawano analizie za pomocą specjalnego algorytmu. Algorytm ten porównuje obraz bieżący (z danego zabiegu) z obrazem referencyjnym (z biegu jałowego). Badania przeprowadzone z wykorzystaniem obrazów zarejestrowanych w czasie 60 operacji testowych wykazały skuteczność proponowanego rozwiązania na poziomie 83%. Błędy działania algorytmu wynikały z monitorowania tylko jednego z dwóch różnych obszarów pojawiania się wiórów.
Effective cutting process monitoring system could provide wide variety of benefits connected with broadly defined optimization of manufactured goods quality and with cost minimization as well. One of the information sources of current cutting process parameters is the chip form. The correlations between chip form and cutting parameters are well documented by much research. So far there was no automatic diagnosis system based on an information from a chip image. In present paper a machine vision solution for chip form diagnosis was presented. The vision hardware for image acquisition was mounted directly on the CNC lathe. The developed algorithm analyses images of machine region where chips appeared. The solution performance verification based on images from the experiment with 60 trials of cutting process showed effectiveness at 83% level. The majority of the solution improper diagnosis was caused by monitoring only one from two different regions where chips could appear.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2014, R. 19, z. 1; 102-114
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the condition of hoisting ropes by measuring their geometric parameters in a three-dimensional image of their surface
Metoda oceny stanu lin wyciągowych poprzez pomiar parametrów geometrycznych na trójwymiarowym obrazie ich powierzchni
Autorzy:
Olszyna, G.
Sioma, A.
Tytko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219583.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system wizyjny 3D
diagnostyka lin
uszkodzenia lin
modelowanie lin
3D vision system
rope diagnostics
rope damage
rope modelling
Opis:
This article discusses a vision method of measuring the geometric parameters of ropes and evaluating their wear based on measurements made in a three-dimensional projection of rope surface. The purposes of this method include assessment of the condition of all kinds of ropes working in the mining industry. The proposed method is novel, eliminates the shortcomings of previously used mandatory visual methods, removes their constraints, and is an important complement to magnetic methods. The article discusses the method of construction of a three-dimensional image based on mapping of the actual dimensions of the rope and on algorithms that allow determination of the parameters describing its basic geometrical dimensions and surface condition. The article discusses issues related to resolution of the vision system, resolution of laser beam analysis, and resolution relating to the measurement of the height profile on the surface of the rope. Based on the image constructed in such a way, measurements are presented in order to assess the dimensional parameters and surface defects in sample rope structures. Based on tests and analyses of the three-dimensional image, a range of inspection tasks using 3D vision systems is indicated.
Praca poświęcona jest omówieniu metody pomiaru parametrów geometrycznych lin i oceny ich zużycia metodą wizyjną na bazie pomiarów wykonywanych na trójwymiarowym rozwinięciu powierzchni liny. Metoda dedykowana jest między innymi do oceny stanu wszystkich rodzajów lin pracujących w górnictwie. Proponowana metoda jest nowatorska, eliminuje wady dotychczas stosowanych obligatoryjnych metod wizualnych, usuwa ich ograniczenia oraz stanowi istotne uzupełnienie metod magnetycznych. W pracy omówiono metodę budowy obrazu trójwymiarowego opartą na odwzorowywaniu rzeczywistych wymiarów liny oraz algorytmy umożliwiające wyznaczenie parametrów opisujących jej podstawowe wymiary geometryczne oraz stan powierzchni. W artykule omówiono zagadnienia związane z rozdzielczością systemu wizyjnego, rozdzielczością analizy wiązki laserowej oraz rozdzielczością związaną z realizacją pomiaru profilu wysokości na powierzchni liny. Na podstawie tak zbudowanego obrazu prezentowane są pomiary umożliwiające ocenę parametrów wymiarowych oraz wad powierzchni dla przykładowych konstrukcji lin. Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz trójwymiarowego obrazu wskazany jest zakres zadań kontrolnych możliwych do realizacji przy wykorzystaniu systemów wizyjnych 3D.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 3; 643-654
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potrzeba opracowania własnych urządzeń diagnostycznych do automatycznej oceny stanu taśm przenośnikowych w kopalniach odkrywkowych
The need to work out own diagnostic devices for automatic assessment of conveyor belts condition in surface mines
Autorzy:
Błażej, R.
Jurdziak, L.
Zimroz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348877.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
taśmy przenośnikowe
diagnostyka NDT
systemy magnetyczne
ocena stanu taśmy
conveyor belts
NDT
machine vision system
magnetic system
diagnostics
belt condition
Opis:
Przegląd oferowanych na rynku narzędzi do oceny stanu taśm przenośnikowych wykazał brak otwartości gotowych rozwiązań na możliwość współpracy z istniejącymi w kopalniach bazami danych o taśmach oraz możliwości budowy własnych aplikacji na bazie źródłowego sygnału diagnostycznego z wykorzystaniem dodatkowych informacji z tych baz. Dlatego też autorzy podjęli się opracowania systemu do wizyjnej oceny stanu taśm oraz systemu do przetwarzania sygnałów źródłowych z urządzenia do magnetycznego skanowania rdzenia taśmy. Celem jest opracowanie kompleksowego zestawu urządzeń i algorytmów przetwarzających zebrane dane i dokonujących zintegrowanej oceny stanu taśm by wspomóc racjonalizację decyzji o ich wymianie z uwzględnieniem możliwości skutecznej i ekonomicznie opłacalnej regeneracji. System będzie nie tylko oceniał stan taśmy i rdzenia, lecz również zabezpieczał taśmę i przenośnik przed zdarzeniami takimi jak np. przecięcia wzdłużne. Będzie również wskazywał niezbędne prace naprawcze do wykonania. Z uwagi na możliwość bliskiej współpracy z przyszłymi użytkownikami opracowywany system powinien lepiej zaspokajać ich potrzeby. Mogą one bowiem być uwzględniane już na etapie projektowania urządzenia i definiowania jego funkcjonalności. Autorzy rozwiązań zdecydowanie większy nacisk chcą położyć na możliwość automatyzacji prowadzenia ocen i ich zapisu w bazach tak by zminimalizować konieczność ludzkiej interpretacji i interwencji wszędzie tam, gdzie będzie to możliwe. Jakościowe analizy finansowe pokazują, że można obniżyć łączne jednostkowe koszty transportu zwiększając nakłady na automatyczną diagnostykę taśm przenośnikowych.
Review of available on the market conveyor belt inspection tools for assessment of their condition has shown lack of openness of ready solutions on cooperation with existing in mines belt databases and lack of possibility to create own applications based on source diagnostic signals with usage of additional information from these databases. This situation induce authors to create the machine vision device for belt cover inspection and process source signal from magnetic scanner of belt cord. The aim is to work out comprehensive set of devices and algorithm processing collected data and making integrating evaluations of belts condition in order to aid taking rational decisions about their replacements taking into consideration possibility of effective and economically profitable belt refurbishment. System will be not only used for assessment of belt and its core condition, but also will protect belt and conveyor before catastrophic event such us longitudinal rips. It will also create schedules of essential repair works. Due to close cooperation with future users the worked out system should very well fulfill their needs. They can be taken into account at the design stage and during defining its functionality. Authors of solutions have decided to put more attention on possibility of automation of carried out assessments and their recording in databases in order to minimize necessity of human interpretation and intervention everywhere it will be possible. Quality financial analysis has shown that it is possible to lower total transportation cost increasing expenditure on automatic diagnostics of conveyor belts.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 63-71
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
Autorzy:
Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
Data publikacji:
2023-12-14
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system
Opis:
W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
Źródło:
Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
9788371939457
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym
Autorzy:
Holak, K
Kohut, P.
Martowicz, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368903.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
korelacja obrazów cyfrowych
przekształcenie homograficzne
systemy wizyjne
pomiary odkształceń
digital image correlation
homography transformation
vision system
deflection measurement
Opis:
The paper presents an optical non-contact method of measuring the static deflection structure in one plane. Displacements of measurement points of the structure under the load were computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from two distinct points in space. The model of the developed vision system were implemented and simulated in the MATLAB programming tool. The impact of the corner detector inaccuracy on the measurement results was investigated. The uncertainty propagation of the developed method was examined in a series of simulations. The distance of the camera and the focal length were investigated parameters of the system. In the paper, the variability of homography components as well as variability of displacements measured in each of the points of interest are presented.
W artykule zaprezentowano optyczną bezkontaktową metodę pomiarową ugięć statycznych konstrukcji w jednej płaszczyźnie. Przemieszczenia punktów pomiarowych obiektu będącego pod działaniem obciążeń zostały wyznaczone za pomocą znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło uzyskanie krzywej ugięcia konstrukcji na podstawie dwóch obrazów wykonanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Numeryczny model wizyjnego systemu pomiarowego został zaimplementowany w środowisku MATLAB. W pracy zbadano wpływ niedokładności detektora narożników Harrisa na wynik pomiarów. Propagacja niepewności opracowanej metody pomiarowej została wyznaczona w serii eksperymentów symulacyjnych. Badanymi parametrami systemu były: odległość kamery od obiektu oraz ogniskowa. W artykule przedstawiono zmienność elementów macierzy homografii oraz wartości przemieszczeń wyznaczanych przez system w każdym z punktów pomiarowych.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 65-72
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
Selected elements of visual inspection of the collision avoidance system for light and unmanned aircraft
Autorzy:
Jaromi, Grzegorz
Kordos, Damian
Rogalski, Tomasz
Rzucidło, Paweł
Szczerba, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314477.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system antykolizyjny
układ wizyjny
ACAS
samoloty lekkie
bezzałogowe statki powietrzne
BSP
anti-collision system
vision system
light aircraft
unmanned aerial vehicle
UAV
Opis:
W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 265-271
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analizy czasowe i przestrzenne w rozproszonym systemie wizyjnym
Time and spatial analysis for a distributed vision system
Autorzy:
Piszczek, M.
Syska, K.
Ryniec, R.
Wawer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156348.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligentny monitoring
wykrywanie i śledzenie obiektów
lokalizacja obiektu
rozproszony system wizyjny
intelligent monitoring
detecting and tracking objects
object location
distributed vision system
Opis:
W artykule zaprezentowano metodykę przetwarzania danych obrazowych wykorzystywaną do analiz czasowych i przestrzennych w rozproszonym systemie wizyjnym. Poprawność działania zaprojektowanego systemu uwarunkowana jest kalibracją układu wizyjnego za pomocą dedykowanego znacznika pomiarowego. Operacja ta dzięki wyznaczeniu orientacji przestrzennej każdego z modułów akwizycji obrazu umożliwia modelowanie przestrzeni pomiarowej oraz usprawnia procedurę wykrywania, lokalizacji i analizy ruchu obiektów przemieszczających się w analizowanym obszarze. Proponowane rozwiązanie może przyczynić się do rozszerzenia funkcjonalności dynamicznie rozwijającego się tzw. "Inteligentnego monitoringu."
Development of digital image acquisition devices of increased computing power enables implementing more sophisticated algorithms in intelligent image analysis. It results in huge amounts of data that need to be processed and relevant information should be extracted from them. Most intelligent systems restrict their analysis of the "observed" scene to the image coordinates of individual cameras. However, you can go a step further in this type of analysis. If a distributed vision system can be parameterized, it is possible to perform space-time analysis of events in relation to the entire vision system (and monitored by the area), not just a single camera. The integrity of the designed system is determined by calibration of the video by using a dedicated measurement marker. This operation through the appointment of the spatial orientation of each image acquisition module allows modelling the measuring space and improves the procedure for detection, localization and motion analysis of objects moving in the analysed area. The paper presents configuration and methodology of image data processing of a distributed vision system which performed preliminary time - space analysis of the recorded video. It also describes algorithms used for calibrating and testing a position detector and positioning objects within the test scene. The proposed distributed monitoring system provides new opportunities for the market.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 59-62
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śledzenie obiektów z wykorzystaniem obrazowania spektralnego
Object tracking with spectral imagery
Autorzy:
Tutak, K.
Pieszko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131975.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:
obrazowanie spektralne
przetwarzanie obrazów
śledzenie obiektów
przepływ optyczny
spektralny system wizyjny
hyperspectral imaging
image processing
object tracking
optical flow
spectral vision system
Opis:
Niniejsza praca poświęcona jest analizie skuteczności śledzenia obiektów przy pomocy obrazowania spektralnego wykonywanego za pomocą 16-kanałowej kamery spektralnej rejestrującej dane w trybie wideo w zakresie 400-1000 nm. Wykorzystano algorytm Lucas-Kanade, wyznaczający przepływ optyczny w charakterystycznych punktach obrazu, określonych metodą Shi-Tomasi. Śledzenie inicjowane jest ręcznie poprzez wskazanie prostokątnego okna zawierającego obiekt. Do przetwarzania wybierany jest monochromatyczny obraz odpowiadający długości fali, dla której liczba punktów leżących w tym oknie jest największa. Zastosowano reprezentację obrazu w formie piramidy, dzięki czemu zmniejszono zależności od zmian skali obserwowanego obiektu. Otrzymane w każdym kroku śledzenia nowe pozycje punktów charakterystycznych były analizowane w celu odrzucenia obserwacji odstających. Wykonano szereg eksperymentów polegających na próbie śledzenia makiety samochodu wojskowego w trudnych warunkach oświetlenia i przy niejednorodnym tle o kolorystyce zbliżonej do barw maskujących pojazdu. Otrzymane rezultaty potwierdziły zasadność stosowania obrazowania spektralnego do śledzenia obiektów.
This paper is devoted to the analysis of the effectiveness of object tracking with spectral imagery performed with a 16-channel spectral video camera operating in the 400-1000 nm range. We used the Lucas-Kanade algorithm which computes the optical flow at characteristic points of the image which were determined by the Shi-Tomasi method. The tracking is initialized manually by pointing to a rectangular window containing the object. Monochrome image corresponding to the wavelength for which the number of points lying in this window is the greatest is selected for processing. We used a representation of an image in the form of a pyramid, so that dependence on scale changes of the observed object was reduced. New positions of characteristic points received in each step of tracking were analyzed in order to reject outliers. We performed a series of experiments that tries to track military vehicle model under difficult lighting conditions and heterogeneous background of a color similar to the vehicle masking colors. Obtained results confirmed the advisability of applying spectral imagery for object tracking.
Źródło:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2015, 5; 36-41
2082-9892
Pojawia się w:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
Autorzy:
Sauer, P.
Szulczyński, P.
Lubiatowski, B.
Breninek, B.
Gruszczyński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
orientacja
kwaterniony
filtr Kalmana
kąty Eulera
akcelerometr
magnetometr
żyroskop
system wizyjny
manipulator
orientation
quaternions
Kalman filter
Euler angles
accelerometer
magnetometer
gyroscope
vision system
Opis:
W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Features of Formation of Radar-Tracking and Optical Images in a Mobile Test Stand of Radio-Vision Systems of a Car
Autorzy:
Ananenkov, A.
Konovaltsev, A.
Kukhorev, A.
Nujdin, V.
Rastorguev, V.
Sokolov, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308815.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
radio-vision system of a car
features of formation and fusion of radar and optical images
mobile test stand
radar image
Opis:
In the report the features of formation of radar images (RI) and optical images (OI) in the mobile test stand of radiovision systems (RVS) of a car are presented. The radiovision system of a car (CRVS) of the millimeter-wavelength with frequency modulation is considered. Features of formation and processing of the radar-tracking image in CRVS are discussed, in particular: the sizes of the image, system of coordinates, primary and secondary processing of RI, requirements for speeds of transfer of figures in real time of processing, for subsystem of display of RI and synchronization. The structure of the mobile test stand of CRVS is described. This stand consists of: CRVS, a video camera, the module of formation, recording and display of RI and of optical images, the module of control of a stand, the power supply unit. Features of formation and display OI are considered, in particular: the coordination of scale and shortening of images, creation of time synchronization at display and records of OI, and questions of synchronous fusion of RI and OI also.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2009, 1; 29-33
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
Autorzy:
Lisowski, W.
Kohut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulating robots
vision system
measurement of an end-effector position
positioning repeatability
roboty manipulacyjne
systemy wizyjne
pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
powtarzalność pozycjonowania
Opis:
Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4
Mobile image processing system based on the Raspberry Pi 4 platform
Autorzy:
Chlastawa, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014237.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
cyfrowe przetwarzanie obrazów
dwuwymiarowa szybka transformacja Fouriera
biblioteka OpenCV
aplikacja okienkowa
system wizyjny
digital image processing
two-dimensional fast Fourier transform
OpenCV library
window application
vision system
Opis:
W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.
The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2021, 12, 1; 16-25
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-Time Denim Fabric Inspection Using Image Analysis
Badanie powierzchni tkanin typu denim za pomocą analizy obrazu w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Çelik, H. I.
Topalbekitoglu, M.
Dülger, L. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234476.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
image processing
real-time fabric inspection
Gabor filter
denim fabric
machine vision system
przetwarzanie obrazu
kontrola produkcji tkanin w czasie rzeczywistym
filtr Gabor
tkaniny typu denim
system inspekcji wizualnej
Opis:
In spite of using modern weaving technology, many types of fabric defects occur during production. Most defects arising in the production process of a fabric are still detected by human inspection. A machine vision system that can be adapted to different types of fabric inspection machines is proposed in this study. Image frames of denim fabric were acquired using a CCD line-scan camera. An algorithm was developed by using the Gabor filter and double thresholding methods. The performance of the algorithm was tested real-time by analysing a denim fabric sample which contained six types of defects: hole, warp lacking, weft lacking, soiled yarn, water soil and yarn flow (knot). The defective regions of the denim fabric sample were detected and labelled successfully.
Mimo stosowania współczesnych technologii tkackich, wiele typów defektów tkaniny powstaje podczas ich produkcji. Większość defektów podczas procesu produkcji tkaniny w dalszym ciągu jest wykrywana poprzez kontrolę pracowników. W pracy zaproponowano automatyczny system inspekcji wizualnej, który można adoptować do różnych typów maszyn, realizujących inspekcje tkaniny. Wykonano ramki ilustrujące tkaninę typu Denim przy zastosowaniu liniowej kamery skanującej typu CCD. Opracowano algorytm stosując filtr Gabor A i metodę podwójnego progu dyskryminującego. Skuteczność algorytmu testowano analizując próbki tkaniny Denim zawierające 6 typów defektów - dziura, brak osnowy, brak wątku, zabrudzona przędza, zmoczona przędza i pęczki. Sukcesywnie określano zaznaczone uszkodzenia.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 3 (111); 85-90
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Surface casting defects inspection using vision system and neural network techniques
Autorzy:
Świłło, S. J.
Perzyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380699.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nondestructive testing
machined aluminum die castings
image processing algorithms
vision system inspection
neural network
badanie nieniszczące
odlewnictwo ciśnieniowe
algorytm przetwarzania obrazu
inspekcja wizyjna
sieć neuronowa
Opis:
The paper presents a vision based approach and neural network techniques in surface defects inspection and categorization. Depending on part design and processing techniques, castings may develop surface discontinuities such as cracks and pores that greatly influence the material’s properties Since the human visual inspection for the surface is slow and expensive, a computer vision system is an alternative solution for the online inspection. The authors present the developed vision system uses an advanced image processing algorithm based on modified Laplacian of Gaussian edge detection method and advanced lighting system. The defect inspection algorithm consists of several parameters that allow the user to specify the sensitivity level at which he can accept the defects in the casting. In addition to the developed image processing algorithm and vision system apparatus, an advanced learning process has been developed, based on neural network techniques. Finally, as an example three groups of defects were investigated demonstrates automatic selection and categorization of the measured defects, such as blowholes, shrinkage porosity and shrinkage cavity.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2013, 13, 4; 103-106
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic inspection of surface defects in die castings after machining
Autorzy:
Świłło, S. J.
Perzyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380799.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nondestructive testing
casting defect
machined aluminum
die casting
image processing algorithm
vision system inspection
badania nieniszczące
wada odlewu
odlewanie ciśnieniowe
algorytm przetwarzania obrazu
inspekcja wizyjna
Opis:
A new camera based machine vision system for the automatic inspection of surface defects in aluminum die casting was developed by the authors. The problem of surface defects in aluminum die casting is widespread throughout the foundry industry and their detection is o f paramount importance in maintaining product quality. The casting surfaces are the most highly loaded regions of materials and components. Mechanical and thermal loads as well as corrosion or irradiation attacks are directed primarily at the surface of the castings. Depending on part design and processing techniques, castings may develop surface discontinuities such as cracks or tears, inclusions due to chemical reactions or foreign material in the molten metal, and pores that greatly influence the material ability to withs tand these loads. Surface defects may act as a stress concentrator initiating a fracture point. If a pressure is applied in this area, the casting can fracture. The human visual system is well adapted to perform in areas of variety and change; the visual inspection processes, on the other hand, require observing the same type of image repeatedly to detect anomalies. Slow, expensive, erratic inspection usually is the result. Computer based visual inspection provides a viable alternative to human inspectors. Developed by authors machine vision system uses an image processing algorithm based on modified Laplacian of Gaussian edge detection method to detect defects with different sizes and shapes. The defect inspection algorithm consists of three parameters. One is a parameter of defects sensitivity, the second parameter is a thres hold level and the third parameter is to identify the detected defects size and shape. The machine vision system has been successfully tested for the different types of defects on the surface of castings.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2011, 11, 3 spec.; 231-236
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wizyjne we współczenym rolnictwie
Vision systems in modern agriculture
Autorzy:
Zawada, Michał
Ciechanowski, Maciej
Szulc, Tomasz
Szychta, Marek
Smela, Adrian
Kamprowski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884449.pdf
Data publikacji:
2019-02-28
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
rolnictwo
systemy wizyjne
wykorzystanie
system CloverCam
system WeedSeeker
robot autonomiczny BoniRob Amazone Bosch
automat do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu
vision system
yield measurement
terrain map
cameras
precision agriculture
agricultural robotics
Opis:
W artykule zaprezentowano przegląd zastosowań systemów wizyjnych we współczesnym rolnictwie. Zostały one opisane w oparciu o przykładowe rozwiązania prezentowane przez producentów maszyn. Objaśniono czym są systemy wizyjne i jakie zadania realizują.
The paper presents an overview of the use of vision systems in modern agriculture. They have been described on the basis of exemplary solutions presented by machine manufacturers. There was explain what the vision systems are and what tasks they perform.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 1; 13-16
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:
Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detrimental Starfish Detection on Embedded System: A Case Study of YOLOv5 Deep Learning Algorithm and TensorFlow Lite framework
Autorzy:
Toan, Nguyen Quoc
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086221.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
deep learning
computer vision
YOLO
embedded system
Opis:
There is a great range of spectacular coral reefs in the ocean world. Unfortunately, they are in jeopardy, due to an overabundance of one specific starfish called the coral-eating crown-of-thorns starfish (or COTS). This article provides research to deliver innovation in COTS control. Using a deep learning model based on the You Only Look Once version 5 (YOLOv5) deep learning algorithm on an embedded device for COTS detection. It aids professionals in optimizing their time, resources, and enhances efficiency for the preservation of coral reefs worldwide. As a result, the performance over the algorithm was outstanding with Precision: 0.93 - Recall: 0.77 - F1score: 0.84.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2022, 23; 105--111
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie obrazów cyfrowych w systemie video-termalnym VISION PLUS
Autorzy:
Sawicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130680.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
system video-termalny
VISION PLUS
obraz termalny
obraz wizyjny
fotogrametria
video-thermal system
thermal image
vision image
photogrametry
Opis:
Multisensoralny, hybrydowy system video-termalny VISION PLUS wraz z programem fotogrametrycznym POPOS umożliwia rejestrację oraz przetwarzanie cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Na ich podstawie możliwe jest pozyskanie i opracowanie informacji metrologicznych o obiektach rejestrowanych w bliskim zasięgu. Jego podstawowym przeznaczeniem jest przede wszystkim rejestracja procesów dynamicznych, szybkozmiennych. W pracy przedstawiono przyjęte rozwiązania i funkcje użytkowe systemu. Na przykładzie opracowania metrologicznego omówiono warunki rejestracji cyfrowych obrazów wizyjnych i termalnych. Opisano i analizowano zakres, sposób i wyniki opracowania fotogrametrycznego i termograficznego. Określony też został typowy schemat pomiarów i badań metrologicznych w bliskim zasięgu z zastosowaniem omawianego cyfrowego systemu videotermalnego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1999, 9; 155-165
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny robot polowy do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych nagrodzony na XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawie Wynalazków IWIS 2018
Autonomous field robot for sowing and cultivating wide-ranging crops awarded at the XII International Warsaw Invention Show IWIS 2018
Autorzy:
Chmielewski, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882921.pdf
Data publikacji:
2018-10-31
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
technika rolnicza
maszyny rolnicze
innowacje
wynalazki
autonomiczny robot polowy do siewu i pielegnacji upraw szerokorzedowych
wystawy
Miedzynarodowa Wystawa Innowacji IWIS 2018
inventions exhibition
autonomous field robot
sowing module
wide-ranging crops cultivating
running platform of robot
vision system
GPS
implement linkage
Opis:
Przedstawiono krótką relację z XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawy Wynalazków IWIS 2018 oraz nagrodzony Autonomiczny robot polowy do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych.
The article presents a brief account the XII International Inventions Exhibition in Warsaw IWIS 2018 and the awarded Autonomus field robot for sowing and cultivating wide-ranging crops.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2018, 5; 2-3
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
Autorzy:
Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274963.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 139-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An autonomous monitoring system based on object shape detection
Autorzy:
Deniziak, S.
Michno, T.
Pięta, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114662.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitoring system
object identification
image retrieval
machine vision
Opis:
In traditional monitoring systems, stationary cameras are supervised only by a human operator, who may easily miss some events recorded by a camera. Because it is imperative for a surveillance system to be reliable, its autonomy can be extended by applying computer vision algorithms to a video signal and also by the use of mobile robots capable of monitoring tight and occluded areas. In this paper, we present an overview of the concept of an autonomous monitoring system based on object shape detection. Our goal is to develop a real-time system which robustly and efficiently identifies objects on the basis of their approximate shape. For monitoring the environment we use active and smart cameras capable of remote position control, as well as mobots equipped with video sensors. After performing the object extraction from individual video frames, each new detected object is decomposed into simple graphical primitives like lines, circles, rectangles etc. and then identified in a database using the Query by Shape (QS) method.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 349-351
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inertial navigation position and orientation estimation with occasional Galileo satellite position fixes and stereo camera measurements
Autorzy:
Vepa, R.
Petrakou, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320500.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
vision-based navigation
inertial navigation system (INS)
Galileo
GNSS
Opis:
In this paper an adaptive unscented Kalman filter based mixing filter is used to integrate kinematic satellite aided inertial navigation system with vision based measurements of five representative points on a runway in a modern receiver that incorporates carrier phase smoothing and ambiguity resolution. Using high resolution multiple stereo camera based measurements of five points on the runway, in addition to a set of typical pseudo-range estimates that can be obtained from a satellite navigation system such GPS or GNSS equipped with a carrier phase receiver, the feasibility of generating high precision estimates of the typical outputs from an inertial navigation system is demonstrated. The methodology may be developed as a stand-alone system or employed in conjunction with a traditional strapped down inertial navigation systems for purposes of initial alignment. Moreover the feasibility of employing adaptive mixing was explored as it facilitates the possibility of using the system for developing a vision based automatic landing controller.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 131-153
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych
Measurement vision system of geometrical quantity
Autorzy:
Stencel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157115.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wizyjny system pomiarowy
kamera
detekcja krawędzi
wielkości geometryczne
measurement system
vision
geometrical quantity
Opis:
Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.
The paper presents a digital, visual system for geometrical quantity measure. Such system is configurable and can work online with camera or use picture register on computer disk. The system is equipped with zoom lens and special lighting system. Tests of constructed system confirm its correct work. The paper include also metrological evaluation system`s uncertainty.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 556-559
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Expert system, as component of diagnostics system of mans sight
Ehkspertnaja sistema, kak sostavlajushhaja sistemy diagnostiki zrenijacheloveka
Autorzy:
Panteleev, G.
Ramazanov, S.
Krivosheev, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792867.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
computer diagnostics
information system
valuation method
expert system
vision
man
dystrophy
retinal dystrophy
diagnostic system
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stereovision system with active vergence and gaze control mechanism
System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer
Autorzy:
Szewczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153699.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system stereowizyjny
widzenie dwuoczne
stereovision system
vergence and gaze control mechanism
binocular vision
Opis:
The paper describes a prototypical stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enable the accurate positioning of cameras. Increase in the measurement resolution of the binocular vergence angle in the selected range of depth is specified. The vergence control mechanism uses a kinematic chain with 3-DOF joints. In order to obtain a linear characteristic of the measurement system, there was performed the optimisation process of the kinematic chain parameters.
W artykule przedstawiony jest opis prototypowego układu stereo-wizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer. Zmiana kąta zbieżności osi optycznych kamer wraz z obrotem głowicy umożliwia koncentrację systemu na pewnym, dowolnie wybranym obiekcie w rzeczywistej przestrzeni trójwymiarowej. Prowadzi do nałożenia pól widzenia obu kamer i niewielkich wartości dysparycji bliskich zeru dla wybranego, śledzonego obiektu umożliwiając szybką segmentację obrazu. Zaprezentowano model oraz konstrukcję mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale mierzonej głębi. W mechanizmie kontroli zbieżności osi optycznych kamer zastosowano łańcuch kinematyczny wykorzystujący złącza o trzech stopniach swobody, a następnie dokonano optymalizacji parametrów tego łańcucha tak, aby zapewnić możliwie linową charakterystykę przetwarzania układu pomiarowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1344-1347
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
Machine vision system for 3D positioning of pyramid
Autorzy:
Hirsch, P.
Rafiński, L.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system wizyjny
pozycjonowanie 3d
machine vision
3d positioning
Opis:
W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i terapia zaburzeń widzenia obuocznego wspomagana przez bezkontaktowy system śledzenia punktu fiksacji wzroku
Contactless eye-gaze tracking as a support for binocular vision impairments therapy
Autorzy:
Kosikowski, Ł.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266728.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
widzenie stereoskopowe
zez
amblyopia
stereoscopic vision
eye-gaze tracking system
Opis:
Na rynku znajduje się klika systemów pozwalających na badanie lub trening syndromu leniwego oka z użyciem komputera PC. Niewiele z nich bazuje na wirtualnej rzeczywistości. Większość jedynie skupia się na terapii niedowidzenia bez mierzenia jakichkolwiek parametrów lub wykonuje tylko same pomiary. Proponowane rozwiązanie to kompletny system diagnostyczno - terapeutyczny do detekcji i terapii zaburzeń widzenia obuocznego – zwłaszcza zeza (małego i średniego stopnia) oraz syndromu leniwego oka. Aby zapewnić większy obiektywizm badań prowadzonych przy użyciu opracowanego systemu, zastosowano śledzenie punktu fiksacji wzroku. System śledzenia punktu fiksacji charakteryzuje się brakiem jakichkolwiek fizycznych elementów montowanych na ciele użytkownika, zaś detekcja punktu fiksacji bazuje na analizie odbić promieni w zakresie podczerwieni.
The lack of binocular vision is a serious vision impairment that deserves more attention. Binocular vision impairments often result in partial or total loss of stereoscopic vision. This paper describes a concept of a measurement and therapy system for the binocular vision impairments by using eye-gaze tracking system. The distance between human eyes and the LCD display is controlled by the gaze-tracking system. That system precisely analyzes the eye gazes and head position, and allows for taking measurements with a high precision. Because the measurement process is discrete, the interpolation and extrapolation algorithms of the results are required. When user looks on the screen between coordinates of the measurement points the new transform factors are calculated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 89-92
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
Decomposition of the robot-cashier control system
Autorzy:
Kornuta, T.
Zieliński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277190.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot kasjer
system sterowania
zachowanie
aktywna wizja
robot cashier
control system
behavior
active vision
Opis:
W artykule przedstawiono formalną metodę specyfkacji systemów sterowania na przykładzie robota kasjera. Robot ten wykorzystuje aktywną wizję do realizacji swoich zadań. Aktywna wizja polega na wykonywaniu ruchów kamerą w celu aktywnego pozyskiwania informacji o otoczeniu. W tym konkretnym przypadku rozpoznawane są kody kreskowe na opakowaniach znajdujących się na ladzie.
The paper presents a formal method of specifcation of control systems on the example of a robot cashier. The idea of this controller was based on the active vision paradigm. Its aim is to analyze selected scene fragments, in this case in order to identify the object by reading its barcode. The specifcation contains a set of diverse, but simple, behaviors which when integrated create a controller capable of realizing the robot's goal.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 41-48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of potential fire hot spots by using a model based on a computerized real-time view with IR cameras on ships
Autorzy:
Bistrović, M.
Ristov, P.
Komorčec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135424.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
video technology
computer vision
infrared cameras
thermal imaging
emissivity
CCTV system
Opis:
One of the key benefits of using thermal imaging is the ability to predict possible fire hazards due to increases in temperature in controlled areas in a particular marine facility or system. This study proposes the possibility of applying new electronic and computer technology as part of a ship’s fire detection system, such as the use of computer vision, using existing marine CCTV systems and installing thermal imaging IR cameras on the same system. It also proposes communication between the CCTV system and the fire detection and central alarm system of a ship. In addition to visual analysis of certain areas on board the ship and the related facilities inside it, with the addition of certain software applications into the existing CCTV system, the system itself becomes a fire alarm system, with the potential to forecast and send early warnings to the ship’s central fire alarm system in real time, thereby contributing to improved safety with regards to various areas, equipment, the ship as a whole, cargo and human lives.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 50 (122); 23-29
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real time trajectory correction system of optical head in laser welding
Autorzy:
Cieszyński, W.
Zięba, M.
Reiner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386568.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
machine vision
image processing
laser welding
system sterowania
przetwarzanie obrazów
spawanie laserowe
system czasu rzeczywistego
Opis:
Application of laser welding technology requires that the laser beam is guided through the whole length of the joint with sufficiently high accuracy. This paper describes result of research on development of optomechatronic system that allows for the precise positioning of the laser head’s TCP point on the edge of welded elements during laser processing. The developed system allows for compensation of workpiece’s fixture inaccuracies, precast distortions and workpiece deformations occurring during the process.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 265-269
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spectral sensitivity of human vision to the light pulses
Czułość widmowa wzroku ludzkiego na impulsy światła
Autorzy:
Brailovsky, V.
Pyslar, I.
Rozhdestvenska, M.
Michalska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408315.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
RGB LED
light puls
human vision
information system
dioda RGB LED
impuls świetlny
ludzki wzrok
system informacyjny
Opis:
In the paper we represent experimental results of the research of human vision sensitivity to pulsed radiation of discrete light emitting diodes (LEDs) of different colors when their dissipated electrical power was the same. We used color components of RGB LED matrix and determined the values of the dissipated power at which resultant LED radiation was perceived as white light. These power values were used to investigate sensitivity of human eye to radiation of each color of RGB matrix. Spectral characteristic of RGB LED under investigation was checked for presence of additional spectral components. The results we obtained give the possibility to develop information systems with concealment of the data transfer process using white light which color components are informative.
W artykule zostały przedstawione wyniki badań eksperymentalnych czułości wzroku ludzkiego na promieniowanie impulsowe diod LED o różnych kolorach światła przy jednakowych rozpraszanych na nich mocach elektrycznych. Za pomocą macierzy RGB określa się wielkości mocy rozpraszanej na diodach LED macierzy, przy których wynikające promieniowanie diod LED jest odbierane jako białe. W tak określonych mocach elektrycznych została zbadana czułość ludzkiego widzenia na pulsacyjne promieniowanie każdej z diod LED matrycy RGB. Charakterystyka widmowa badanej diody RGB LED została sprawdzona pod kątem obecności dodatkowych składowych widmowych. Uzyskane wyniki umożliwią opracowanie systemów ukrytej transmisji informacji za pomocą światła białego, którego składowe widmowe mają charakter informacyjny.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 1; 32-35
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of on-line driver assistance Satellite Observation System (SOS)
Autorzy:
Filipek, P.
Jedliński, Ł.
Kamiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245416.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
SOS satellite observation system
ground SOS station
vision-telecommunication satellite
overtaking
GPS coordinates GSM system
road safet
Opis:
The article describes the design of a Satellite Observation System (SOS) which assists drivers in their travel (in real time). The system allows the driver to receive a top-down view (in the respective scale) covering a large area around their vehicle. Using the GPS and the GSM system as well as images from a satellite - thanks to the SOS, the driver will be provided with a valuable tool assisting them in driving e.g. when: overtaking in heavy field conditions, identification of the road or facilities, setting a more optimal route (bypassing traffic jams) etc.. The principle of operation is based on respectively located satellites which take very high-resolution pictures of the Earth's surface in real time. These pictures are sent via the GSM (or a different) system to the receiver of the SOS system on the ground -a SOS station - which projects GPS coordinates on them. In order to receive the image with the area of the road ahead (or around the vehicle), the driver in a vehicle turns on their SOS system which sends the vehicle's GPS coordinates to the SOS station. The SOS station processes the picture received from the satellite, preparing only a small section of it which corresponds to the area around the GPS coordinates - the vehicle's position. This section is then sent to the SOS system inside the vehicle, which, in turn, displays it on an LCD screen. This cycle repeats so rapidly that the driver may be under an impression that he/she watches the image from the camera placed over the vehicle. The SOS system will contribute to the increase in road safety and the maneuver of overtaking in difficult field conditions will become less risky. The SOS system will also allow the emergency services and the police to promptly locate and identify any road accidents.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 3; 79-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
Applications of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) for obtaining depth maps by using multi-view computer vision systems
Autorzy:
Kaczmarek, A. Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267841.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mapa głębi
widzenie stereoskopowe
system wielokamerowy
łańcuch kamer
depth map
stereoscopic vision
multi-camera system
camera array
Opis:
Artykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu liczby kamer. W artykule przedstawione zostało zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) przeznaczonego do układu kamer o nazwie EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). Układ taki składa się z kamery środkowej oraz wielu kamer bocznych. Wykonywanie zdjęć trójwymiarowych za pomocą układu wielu kamer jest alternatywą do stosowania innego rodzaju urządzeń takich jak skanery światła strukturalnego oraz skanery laserowe typu LIDAR.
The paper described a method for obtaining depth maps on the basis of images from a set of multiple cameras with the use of stereoscopic vision. Depth maps contain data about distances from objects located in the field of view of camera. A depth map can be acquired from images from a pair of cameras which has a function of a stereo camera. However, depth maps obtained by this method contain errors. This paper proposes a method of reducing errors by increasing the number of cameras. The paper presents the usage of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) designed for a set of cameras arranged in the configuration called EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). The configuration consists of a central camera and multiple side cameras. Obtaining 3D images with the use of multi-camera systems is an alternative to using other kind of devices such as structured light scanners and equipment based on LIDAR (Light Detection and Ranging).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 67-70
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie charakterystyk pracy impulsowej wysoko wydajnych diod elektroluminescencyjnych
The determination of characteristics of highly-efficient LED diodes impulse work
Autorzy:
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257310.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system oświetlenia
widzenie maszynowe
oświetlacz impulsowy
proces dynamiczny
lighting system
machine vision
impulse lighting illuminators
dynamic process
Opis:
Automatyczna optyczna inspekcja w wielu procesach wymaga stosowania oświetlaczy, które są w stanie w bardzo krótkim czasie zapewnić wysoką wartość natężenia światła. Jednym z rozwiązań jest zastosowanie oświetlaczy diodowych w warunkach pracy impulsowej z chwilowym przekroczeniem nominalnych parametrów prądowych diod LED. Coraz częściej w systemach oświetlenia stosowane są wysoko wydajne diody LED, o mocach rzędu kilku watów. Przedmiotem badań był wpływ natężenia prądu i długości impulsu na wartość i stabilność natężenia światła diody w impulsie. Badania przeprowadzono dla diod Luxeon światła białego o mocach 1, 3 i 5 W. Wyniki badań mogą być wykorzystane przy projektowaniu oświetlaczy i ich sterowników.
Automatic optical inspection in many processes demands the application of lighting illuminators, which are able to ensure high value intensity of illumination in a very short time. One of solutions is the application of LED lighting illuminators in impulse work conditions with temporary crossing border parameters of current diodes LED. Highly-efficient LED diodes with the power of several watts are more and more often used in lighting systems. The topic of research was the influence of current intensity and impulse length on the value and uniformity of the illumination diode intensity in impulse. Research was conducted for Luxeon diodes with white light and power of 1, 3 and 5 watts. Research results can be used in the course of designing lighting illuminators and their controllers.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 33-44
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opto-mechatronic system for fatigue crack monitoring of riveted joints
Opto-mechatroniczny system do monitorowania pękania połączeń nitowych
Autorzy:
Zbrowski, A.
Samborski, T.
Giesko, T.
Boroński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257942.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
pęknięcie zmęczeniowe
połączenie nitowe
metoda wizyjna
system optomechatroniczny
fatigue crack
riveted joint
vision method
opto-mechatronic system
Opis:
The article presents a measurement system for fatigue crack monitoring of riveted joints. A vision method and a computer based image analysis were applied in the system. The mechatronic positioning module enables the monitoring of crack tip during the test with the use of a follow-up system. Thanks to the optical encoders applied in linear actuators and the direct optical measurement on the image, a high measurement resolution of crack length was achieved, less than 10 μm in working distance up to 300 mm. The modular load-bearing structure enables a double-sided assembly of the system on a fatigue machine. The developed system was implemented in a fatigue research laboratory.
Artykuł przedstawia system pomiarowy do monitorowania pękania połączeń nitowych. W systemie wykorzystano metodę wizyjną oraz komputerową analizę obrazów. Mechatroniczny moduł pozycjonowania głowicy wizyjnej umożliwia monitorowanie i nadążne śledzenie czoła pęknięcia w trakcie testu. Dzięki zastosowaniu enkoderów optycznych w napędach liniowych głowicy oraz bezpośredniego pomiaru optycznego uzyskano wysoką rozdzielczość pomiaru długości pęknięcia poniżej 10 μm, w zakresie do 300 mm. Modułowa konstrukcja nośna umożliwia obustronny montaż systemu na maszynie wytrzymałościowej. Opracowany system został wdrożony w laboratorium badań wytrzymałości zmęczeniowej.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2010, 4; 153-162
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
Autorzy:
Grudziński, Marek
Marchewka, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stereovision system
machine vision
camera tracking
camera calibration
calibration pattern
3D reconstruction
Opis:
The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
About one Method of Mathematical Modelling of Human Vision Functions
Autorzy:
Semenets, V.
Natalukha, Yu.
Taranukha, O.
Tokarev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410980.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
visual system
colorimetric experiment
null-organ method
mathematical model of the vision organ
Opis:
The comparison method, widely used in the colorimetric experiments, is applied to simulation of human vision functions. To solve such class of problems the mathematical model is obtained with the help of special type predicates.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2014, 3, 3; 51-59
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257108.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robot mobilny
nawigacja
system wizyjny
ekstrakcja cech
mobile robot
navigation
computer vision
feature extraction
Opis:
In this paper we, discuss methods to increase the discriminative properties of the laser-based geometric landmarks used in simultaneous localisation and mapping by employing monocular vision data. Vertical edges extracted from images help to estimate the length of the line segments, which are only partially observed. Salient visual features, which defy simple geometric interpretation, are handled by the scale invariant feature transform method. These different types of photometric features are aggregated together with the basic 2D line segments extracted from the laser scanner data into the Perceptually Rich Segments.
W pracy przedstawiono metody poprawiające rozróżnialność obiektów geometrycznych wyodrębnionych z danych uzyskanych ze skanera laserowego i wykorzystywanych w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy otoczenia robota. Założono, że robot porusza się w środowisku zbudowanym przez człowieka, w którym dominują pionowe płaszczyzny (ściany). Poprawę rozróżnialności obiektów uzyskano dzięki wykorzystaniu danych z monookularowego systemu wizyjnego robota. Krawędzie pionowe wyodrębnione z obrazów umożliwiają prawidłową estymację długości odcinków 2D odtworzonych uprzednio na podstawie danych ze skanera laserowego. Fotometryczne cechy znaczące wyodrębniane są z obrazów i opisywane za pomocą metody Scale Invariant Feature Transform (SIFT). Uzyskane wektory parametrów osadzane są następnie w "ramach" tworzonych przez odcinki poziome oraz krawędzie pionowe. Powstają w ten sposób obiekty nowego typu - PRS (ang. Perceptually Rich Segment). Zaprezentowano wyniki eksperymentów dotyczących wyodrębniania i dopasowywania do siebie wektorów SIFT oraz wstępne wyniki dotyczące budowy modelu otoczenia z użyciem obiektów PRS.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 57-67
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for 3D measurement of RFID multi-tag network using a machine vision system
Autorzy:
Zhuang, X.
Yu, X.
Zhao, Z.
Zhang, W.
Liu, Z.
Lu, D.
Dong, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221058.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D measurement
RFID multi-tag network
dual-CCD system
neural network
machine vision
Opis:
The three-dimensional (3D) coordinate measurement of radio frequency identification (RFID) multi-tag networks is one of the important issues in the field of RFID, which affects the reading performance of RFID multi-tag networks. In this paper, a novel method for 3D coordinate measurement of RFID multi-tag networks is proposed. A dual-CCD system (vertical and horizontal cameras) is used to obtain images of RFID multi-tag networks from different angles. The iterative threshold segmentation and the morphological filtering method are used to process the images. The template matching method is respectively used to determine the two-dimensional (2D) coordinate and the vertical coordinate of each tag. After that, the 3D coordinate of each tag is obtained. Finally, a back-propagation (BP) neural network is used to model the nonlinear relationship between the RFID multi-tag network and the corresponding reading distance. The BP neural network can predict the reading distances of unknown tag groups and find out the optimal distribution structure of the tag groups corresponding to the maximum reading distance. In the future work, the corresponding in-depth research on the neural network to adjust the distribution of tags will be done.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 475-486
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Directed Motivational Currents: Using vision to create effective motivational pathways
Autorzy:
Muir, Christine
Dornyei, Zoltan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/780747.pdf
Data publikacji:
2013-10
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Directed Motivational Current
vision
imagery
motivation process
L2 Motivational Self System
possible selves
Opis:
Vision, that is, the mental representation of the sensory experience of a future goal state (involving imagination and imagery), is currently at the forefront of motivational innovation, and in recent years it has been seen increasingly more often in the motivational tool kit of practicing language teachers. Theories such as Dörnyei’s L2 motivational self system have explored the power that creating effective visions can harness (see, e.g., Dörnyei & Kubanyiova, 2014) and when viewed in conjunction with other current research avenues, such as future time perspective and dynamic systems theory, vision offers exciting potential. A Directed Motivational Current is a new motivational construct that we suggest is capable of integrating many current theoretical strands with vision: It can be described as a motivational drive which energises long-term, sustained behaviour (such as language learning), and through placing vision and goals as critical central components within this construct, it offers real and practical motivational potential. In this conceptual paper, we first discuss current understandings of vision and of Directed Motivational Currents, and then analyse how they may be optimally integrated and employed to create effective motivational pathways in language learning environments.
Źródło:
Studies in Second Language Learning and Teaching; 2013, 3, 3; 357-375
2083-5205
2084-1965
Pojawia się w:
Studies in Second Language Learning and Teaching
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration of vision systems operating in separate coordinate systems
Autorzy:
Kacperski, D.
Sankowski, W.
Włodarczyk, M.
Grabowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397928.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
camera space mapping
coordinate system transformation
stereo vision
mapowanie przestrzeni kamery
transformacja układu współrzędnych
stereowizja
Opis:
Over the last years, the use of multiple cameras is becoming more and more popular in today’s computer vision systems. Such approach is widely used in many applications, such as navigation of autonomous mobile robots, video surveillance, the movie industry, augmented reality or people tracking and identification systems. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical calibration procedures that can be employed to map space between various vision systems. Therefore, in this paper a novel approach that allows to map space between cameras with different coordinate systems: Cartesian and polar is presented. The practical problems that occurs in such scenarios are analysed and thoroughly discussed. The authors present stepby-step description of the proposed calibration procedure. A series of experiments were conducted to confirm the correctness of the presented approach and to demonstrate how to apply the developed solution in practical applications. The proposed method does not require any additional equipment beyond the standard calibration chessboard. The achieved results indicate, that for evaluated cameras configuration, the maximum mapping error for the horizontal and vertical axes does not exceed 0.6°. Obtained results are encouraging and useful for development of similar solutions.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 1; 10-15
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-based parking lot occupancy evaluation system using 2D separable discrete wavelet transform
Autorzy:
Kłosowski, M.
Wójcikowski, M.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201876.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer vision
discrete wavelet transform
sensor system
sensor application
wizja komputerowa
czujnik
dyskretna transformata falkowa
Opis:
A simple system for rough estimation of the occupancy of an ad-hoc organized parking lot is presented. A reasonably simple microprocessor hardware with a low resolution monochrome video camera observing the parking lot from the location high above the parking surface is capable of running the proposed 2-D separable discrete wavelet transform (DWT)-based algorithm, reporting the percentage of the observed parking area occupied by cars. A simple calibration is needed – the mask covering all the areas outside the parking lot must be prepared. The proposed system has been tested on the dedicated FPGA-based hardware in real conditions and proven immune to scene and light changes. As it is discussed in the paper, it can be used in low-power wireless sensor networks.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 569--573
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations
Autorzy:
Nowak, Tomasz
Nowicki, Michał R.
Skrzypczyński, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172128.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
AI transport
monocular vision
deep learning
keypoint
advanced driver assistance system
wizja jednookularowa
uczenie głębokie
punkt charakterystyczny
zaawansowany system wspomagania kierowcy
Opis:
We present a novel approach to vision-based localization of electric city buses for assisted docking to a charging station. The method assumes that the charging station is a known object, and employs a monocular camera system for positioning upon carefully selected point features detected on the charging station. While the pose is estimated using a geometric method and taking advantage of the known structure of the feature points, the detection of keypoints themselves and the initial recognition of the charging station are accomplished using neural network models. We propose two novel neural network architectures for the estimation of keypoints. Extensive experiments presented in the paper made it possible to select the MRHKN architecture as the one that outperforms state-of-the-art keypoint detectors in the task considered, and offers the best performance with respect to the estimated translation and rotation of the bus with a low-cost hardware setup and minimal passive markers on the charging station.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 583--599
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lane Detection by Dynamic Origin Technique for Advanced Driver Assistance System
Autorzy:
Maya, P.
Tharini, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055268.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
advanced driver assistance system
ADAS
machine vision research
lane detection
piecewise linear stretching function
slope detection
Opis:
Lane detection is one of the key steps for developing driver assistance and vehicle automation features. A number of techniques are available for lane detection as part of computer vision tools to perform lane detection with different levels of accuracies. In this paper a unique method has been proposed for lane detection based on dynamic origin (DOT). This method provides better flexibility to adjust the outcome as per the specific needs of the intended application compared to other techniques. As the method offers better degree of control during the lane detection process, it can be adapted to detect lanes in varied situations like poor lighting or low quality road markings. Moreover, the Piecewise Linear Stretching Function (PLSF) has also been incorporated into the proposed method to improve the contrast of the input image source. Adding the PLSF method to the proposed lane detection technique, has significantly improved the accuracy of lane detection when compared to Hough transform method from 87.88% to 98.25% in day light situations and from 94.15% to 97% in low light situations.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 4; 589--594
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic non-destructive quality inspection system for oil palm fruits
Autorzy:
Makky, M.
Soni, P.
Salokhe, V.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24184.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
non-destructive quality
inspection system
fruit
African oil palm
quality inspection
fresh fruit
bunch
machine vision
Opis:
In this research a non-destructive, rapid and cost effective examination machine for the estimation of the ripeness fraction, oil content and free fatty acid level in oil palm fresh fruits bunch was developed. The automatic machine-vision based in- spection system provided consistency, rapid estimation and accep- table accuracy results in non-dest ructive manner. Fresh fruits bunch samples from Tenera cultivar (7 to 20 years trees) were taken from Cimulang plantation, Bogor, Indonesia. Two statistical analysis methods were used: a forward stepwise multiple linear regression analysis and a multilayer-perceptron artificial neural network analysis. The best prediction of ripeness and oil content models were obtained using the latter method, while the best free fatty acid prediction model was developed by the first method. The models were then employed in the machine-vision inspection systems of the machine. The system best prediction accuracy of ripeness, oil content and free fatty acid models was 93.5, 96.41, and 89.32%, with standard error of prediction being 0.065, 0.044 and 0.068, respectively. The system was tested through a series of field tests, and successfully examined more than 12 t of fruits bunch per hour, without causing damage.
Źródło:
International Agrophysics; 2014, 28, 3
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjne rozwiązania nagrodzone w ogólnopolskich konkursach w I półroczu 2019 roku
The innovative solutions awarded in national competitions in the first half of the year 2019
Autorzy:
Chmielewski, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883722.pdf
Data publikacji:
2019-09-05
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
instytuty naukowo-badawcze
sieci badawcze
Siec Badawcza Lukasiewicz-Przemyslowy Instytut Maszyn Rolniczych
innowacje
wynalazki
rozwiazanie Automat z systemem wizyjnym do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu
rozwiazanie Agregat o duzej szerokosci roboczej do przedsiewnej uprawy gleby i jednoczesnego wysiewu nasion
nagrody
wyroznienia
wystawy
automaton for acorns scarification
combine seed drill
modular construction
pre-sowing soil cultivation
vision system
exhibitions
awards
Opis:
W artkule przedstawiono innowacyjne rozwiązania Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych i partnerów, nagrodzone w ogólnopolskich konkursach organizowanych przez ZG SIMP na „Najlepsze osiągnięcie techniczne roku 2018” oraz przez ZG FSNT-NOT pn. „Mistrz Techniki FSNT-NOT” 2018/2019 za wybitne osiągnięcia w dziedzinie techniki”. Opisano budowę i działanie automatu do skaryfikacji i oceny zdrowotności nasion dębu oraz agregatu do przedsiewnej uprawy gleby i wysiewu nasion.
The paper presents the innovative solutions of Łukasiewicz Research Network - Industrial Institute ofAgricultural Engineering and Partners, awarded in national competitions as „, Najlepsze osiągnięcie techniczne roku 2018” ("The besttechnical achievement of 2016”), „Mistrz Techniki FSNT-NOT 2018/2019 za wybitne osiągnięcia w dziedzinie techniki” ("Master of Technology FSNT- NOT 2018/2019 for outstanding achievements in the field of technology '). The construction and operation of the automaton for scarification and assessment of the health of acorns and aggregate for pre-sowing soil cultivation and sowing Seeds is described.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 3; 2-4
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:
Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Opis:
In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems
Opis:
This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the vision system for deflection measurements
Prototyp systemu wizyjnego do pomiarów ugięć
Autorzy:
Kohut, P.
Holak, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328045.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
korelacja obrazów
nakładanie obrazów
system wizyjny
pomiar ugięcia
digital image correlation
image registration
vision systems
deflection measurement
Opis:
The vision-based method of civil engineering construction's in-plane deflection measurements was developed. Displacement field of the analyzed structure resulting from load was computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection curve to be computed from two images of the construction acquired from two distinct points in space. The shape filter and rectangular marker detector were implemented to provide higher level of automation of the method. There are discussed developed methodology, created architecture of software tool as well as experimental results obtained from tests made on lab set-ups.
W pracy przedstawiono opracowany prototyp systemu wizyjnego do pomiarów dwuwymiarowych deformacji konstrukcji. Pole przemieszczeń analizowanego obiektu, powstałe pod wpływem działających obciążeń, wyznaczono przy pomocy znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło wykonanie pomiarów ugięcia konstrukcji na podstawie jej dwóch obrazów zarejestrowanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Zaimplementowany filtr kształtów oraz detektor znaczników referencyjnych umożliwił zwiększenie automatyzacji procesu pomiarowego. W artykule przedstawiono opracowaną metodykę, architekturę stworzonego oprogramowania oraz wyniki testów eksperymentalnych systemu na stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 4(60); 3-11
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 114

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies