Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers

Autorzy:

Koziej, A.
Kułakowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

model pojazdu autonomicznego
sterowanie znacznikami
autonomous vehicle model
control markers

Opis:

W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Road profile identification using estimation techniques: comparison between independent component analysis and Kalman filter

Autorzy:

Chaabane, Mariem Miladi
Ben Hassen, Dorra
Abbes, Mohamed Slim
Baslamisli, Selahattin Caglar
Chaari, Fakher
Haddar, Mohamed

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281808.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

road excitation
ICA
Kalman filtering
dentification techniques
vehicle model

Opis:

This paper focuses on the identification of a road profile disturbance acting on vehicles. Vehicles are subjected to many kinds of excitation sources such as road profile irregularities, which constitute a major area of interest when designing suspension systems. Indeed, determining the road profile is important for passive suspension design on the one hand and for determining an appropriate control law for active suspensions on the other. Direct measurement techniques of the road profile are expensive, so solutions based on estimation theory are needed. The aim of this paper is to characterize the road excitation using the Independent Component Analysis (ICA). This proposed method can reconstruct original excitation sources by using physically measurable signals of the system under study. Here, the estimation of road disturbances is considered as output sources and identified from dynamic responses of the vehicle. These responses can be measured via sensors or can be numerically computed. In our case, they are numerically simulated using the Newmark method and consider different types of road profiles. The obtained results are validated after using a comparison with the Kalman filtering. The robustness of the ICA is confirmed via parametric study.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 2; 397-409
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

The problem of tracking in three-axle motor vehicles
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych trzyosiowego pojazdu samochodowego

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243374.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

model pojazdu trzyosiowego
ruch po torze krzywoliniowym
three axes vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Aktualnie do realizacji zadań procesu transportowego wykorzystuje się pojazdy wieloosiowe i wieloczłonowe. Jest to spowodowane w dużej mierze wymogami ekonomicznymi. Pojazdy te w przypadku wykonywania na przykład manewrów omijania, zawracania bądź parkowania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są często na występowanie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych kół skrętnych bądź osi skrętnych zarówno w pojazdach jak i naczepach wieloosiowych. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu trzyosiowego znacznie uproszczony, stanowi wstępną analizę problemu sterowania kołami pojazdu posiadającego możliwość skrętu kół tylnych ze względu na uniknięcie poślizgu. Sterowanie skrętem kół tylnych ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia torów kół przednich i tylnych pojazdu. W związku z tym określone zostały zależności między kątem skrętu kół przednich wybranym przez kierującego pojazdem a kątami skrętu kół tylnych dla przyjętego modelu pojazdu trzyosiowego. Otrzymane wyniki obliczeń pokazano na załączonych rysunkach podczas realizacji przez pojazd toru krzywoliniowego - jazda przy wybranym stałym kącie skrętu kół przednich oraz przy kącie zmieniającym się w czasie według określonej funkcji sinus. Otrzymane wyniki rozważań można wykorzystać do analizy ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem modelu o daleko idących uproszczeniach. W dalszej kolejności przewiduje się rozważyć podobne zagadnienia dla pojazdów wieloosiowych i wieloczłonowych z wykorzystaniem modeli o większej liczbie stopni swobody, wykorzystując sterowanie uchybowe w układzie sterowania wszystkimi kołami pojazdu.
Currently, due to economic requirements, transportation process is making use of multi-axle and multi-segment vehicles. These vehicles, owing to their suspension system structure, are exposed to a slip in the area of cooperation between a tyre and the road surface while making a turning, bypassing, reversing or parking manoeuvres. That is why designers revive the idea of steered wheels and axles both in multi-axle vehicles and trailers. The paper, with the use of a simplified dynamic model of a three-axle vehicle, contributes to a tentative analysis of wheel steering in vehicles with a possibility of rear wheels control to avoid a slip. Rear wheels steering control should lead to overlapping or keeping the maximum track of front wheels trajectories. The relationship between the front wheels steering angle chosen by a driver and rear wheels steering angle were determined for the adopted model of the three-axle vehicle. The calculation results are shown in figures depicting the vehicle curvilinear track-driving at the chosen constant steering angle of front wheels and at the angle changing in time according to determined sinus function. The obtained results can be used for an analysis of multi-segment vehicles movement, with a simplified model. Further work is projected to consider the multi-axle and multi-segment vehicles and their models with a bigger number of freedom degrees, with the use of a fault control in steering of all the wheels.

Źródło:

Journal of KONES; 2007, 14, 3; 163-168
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Tracking front axle wheels trajectory by rear axle wheels in a log-carrying articulated vehicle on a bend
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych samochodowego pojazdu członowego do przewozu dłużyc podczas ruchu na łuku drogi

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241675.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

model pojazdu członowego
ruch po torze krzywoliniowym
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Trucks, multi-axle buses and articulated vehicles, which can only turn front wheels assembly when obviating or overtaking due to the structure of the wheels and suspension system are vulnerable to slipping in the tyres-road surface area. It is a frequent cause of accidents with such vehicles. Parking manoeuvres (handlings) of the discussed vehicles are difficult. The width of the lane the vehicle occupies during the travel along curvilinear trajectory grows with the turn angle of the tractor's front wheels and with the trailer's length. That is why designing solutions offering all wheel steering or steerable axles are gaining ground again. The current work uses a simplified dynamic model of an articulated vehicle with all wheel steering and composed of a two-axle tractor and three-axle log-carrying trailer in motion on a bend. The model helps carry out a qualitative analysis of wheel steering to avoid slipping in the pneumatics-road surface area. The control of the wheels turn angle should make the rear wheels of the trailer cover or follow most closely the path of the tractor's front wheels during travel along curvilinear trajectory. This solution results in decreased tyre abrasive wear, which considering the number of wheels, leads to the reduction of operating costs for such vehicles. To this end of the function of rear wheels turn control in relation to the front wheels turn angle chosen by a driver must be found. By solving the system of motion equations for the discussed vehicle model in curving action, relationships between front and rear turn angles, velocities of tractor's and trailer's centres of mass movement will be determined. It will also be possible to determine the articulated vehicle trajectory for its prescribed design and exploitation parameters. The results will be generalized for three-dimensional models of multi-axle vehicles and articulated vehicles with all wheel steering.
Pojazdy ciężarowe i autobusy wieloosiowe oraz pojazdy członowe posiadające jedynie możliwość skrętu kół osi przedniej w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody bądź wyprzedzania ze względu na strukturę układu jezdnego narażone są na wystąpienie zjawiska poślizgu w obszarze współpracy koła ogumionego z nawierzchnią jezdni. Jest to często przyczyna wypadków z udziałem tego typu pojazdów. Manewry parkowania takich pojazdów są znacznie utrudnione. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu po torze krzywoliniowym jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich ciągnika i im dłuższa jest naczepa. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu członowego posiadający możliwość skrętu wszystkich kół, składający się z dwuosiowego ciągnika i trzyosiowej naczepy do przewozu dłużyc - znacznie uproszczony, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Sterowanie kątem skrętu wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej ciągnika i śladów kół osi tylnych naczepy pojazdu członowego poruszającego się po torze krzywoliniowym. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Niezbędne jest znalezienie funkcji sterowania skrętem kół tylnych w zależności od kąta skrętu kół osi przedniej, wybranego przez kierującego pojazdem. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu poruszającego się na łuku drogi pozwoli na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkościami przemieszczania środków mas ciągnika i naczepy. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu członowego dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych. Otrzymane wyniki będą w dalszych rozważaniach uogólnione na przestrzenne modele pojazdów wieloosiowych i pojazdów członowych z możliwością skrętu wszystkich kół.

Źródło:

Journal of KONES; 2008, 15, 4; 139-146
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Movement of four-axle yehicle with all wheel steering system during cornering
Zagadnienie śledzenia przebiegu torów kół osi przedniej przez koła osi tylnych czterooslowego pojazdu z kierowanymi kołami podczas ruchu na łuku drogi

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245749.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
pojazd
model dynamiczny pojazdu samochodowego
ruch po torze krzywoliniowym
vehicle
log-carrying articulated vehicle model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Currently most loads are carried by long, multi-axle motor vehicles of high capacity. Most of them are able to turn only front-axle wheels, which is not only a considerable impediment for a driver while passing round obstacle, over taking or parking but also a cause of accidents due to excess of lateral skid of tires in service along a curvilinear trajectory. The longer vehicle and the larger turning angle of front wheels, the wider portion of lane is occupied at curves. Therefore all wheel or axle steering system is winning attention again. The turning mechanism is either self adjusting or responds to a sign from a skid plate. The turning angle in subsequent axles is adjusted by a lever or a hydraulic system. This paper is a qualitative analysis of wheel steering focused on preventing lateral skid. For that purpose it uses a dynamic model of a four-axle vehicle with many degrees of freedom and with an ability of turning all wheels on a band. Wheel plan unbalanced loads is taken into account. All wheels angle steering should make the rear wheels follow or nearly follow the path of front wheels during cornering. This reduces abrasive wear of tires, which for lager number of wheels leads to operational costs reduction. Solving motion equation system for the discussed model will make it possible to determine relationships between turning angles of front and backs axle wheels and the velocity of vehicle 's weight centre. The vehicle trajectory for the prescribed design and operation parameters will be determined.
Aktualnie większość ładunków przewozi się pojazdami samochodowymi wieloosiowymi dużej ładowności i długości. Większość z tych pojazdów posiada jedynie możliwość skręcania kół osi przedniej, co w przypadku wykonywania manewru omijania przeszkody, wyprzedzania, parkowania jest istotnym utrudnieniem dla kierowcy a ze względu na występowanie zjawiska nadmiernego bocznego poślizgu ogumienia podczas jazdy na torze krzywoliniowym jest przyczyną wypadków drogowych z udziałem tego typu pojazdów. Szerokość zajmowanego pasa drogi podczas ruchu na łuku drogi jest tym większa im większy jest kąt skrętu kół przednich i im większa jest długość całkowita pojazdu. W związku z tym wraca się do rozwiązań konstrukcyjnych wszystkich kół skrętnych bądź osi skrętnych w tego typu pojazdach, stosując mechanizmy skrętu samonastawne bądź sterowane sygnałem od siodła lub holu ciągnika. Kąt skręcania kół w kolejnych osiach jezdnych jest ustawiany za pomocą układu dźwigniowego lub hydraulicznego. Niniejsza praca wykorzystując model dynamiczny pojazdu czteroosiowego o wielu stopniach swobody posiadający możliwość skręcania wszystkich kół, poruszający się na łuku drogi, stanowi analizę jakościową problemu sterowania kołami ze względu na uniknięcie poślizgu bocznego w strefie współpracy pneumatyka z nawierzchnią jezdni. Uwzględnione zostanie zjawisko niesymetrycznego obciążenia układu jezdnego pojazdu.. Sterowanie kątem skręcania wszystkich kół ma prowadzić do pokrycia bądź maksymalnego zbliżenia śladów kół osi przedniej i śladów kół osi tylnych pojazdu poruszającego się na łuku drogi. Wynikiem tego jest zmniejszenie zużycia ściernego opon, co przy dużej liczbie kół jezdnych prowadzi do obniżenia kosztów eksploatacji tego typu pojazdów. Rozwiązanie układu równań ruchu rozważanego modelu pojazdu pozwoli na określenie zależności między kątami skręcania kół w osi przedniej i w osiach tylnych a prędkością przemieszczania środka masy pojazdu. Możliwe będzie wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 4; 115-128
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Motion of the long-haul articulated truck assembly with all wheels steered on the road curve

Autorzy:

Frankowski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247584.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

long-haul articulated vehicle dynamic model
vehicle curvilinear motion

Opis:

Currently, the majority of cargo transported by multi-axle long and heavy-haul motor vehicles, most of which have possibility of front axle wheels are steering only. In the case of performing the obstacle avoidance maneuver, the overtaking maneuver or the parking maneuver, they are a significant difficulty for the driver because of the width of the occupied road lane when the vehicle moves on the road curve, lane which is wider than greater is the front wheels steering angle and greater overall vehicle length. The occurrence of the ofexcessive lateral tire slip phenomenon when driving on curved road trach is the cause of accelerated wear of tire tread, which together with a large number of wheels would lead to higher operational costs ofsuch vehicles. This work using a spatial dynamic model of the vehicle consisting of a two-axle tractor and three-axle trailer with many degrees of freedom, with the possibility of all the wheels steering, moving on a road curve, is a qualitative analysis of the wheels steering problem aimed at the avoidance ofslip in the pneumatic tire - road surface coactions area. The model of coactions of pneumatic tire with the road surface, side drift included, together with accounting the phenomenon of asymmetrical loading of the vehicle chassis and drive train was adopted. Control for all the wheels steering should lead to an overlay or the maximum approximation of the front axle wheel tracks with the rear axles wheel tracks for the of articulated long-haul truck assembly moving on the road curve. The solution of model eąuations of motion for the vehicle considered will allow for the definition of the relationship between the front axle and rear axle wheels steering angles and velocity of movement of the mass centre of articulated haul truck assembly for the given set of design and operating parameters. The designation of the vehicle track will be possible.

Źródło:

Journal of KONES; 2010, 17, 4; 157-168
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Możliwość wykorzystania pojazdów zautomatyzowanych w celu zapewnienia wsparcia osobom niepełnoprawnym w transporcie indywidualnym
Possibility of using automated vehicles to obtain support for disabled people in individual transport

Autorzy:

Kamińska, Ewa Sylwia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1595473.pdf

Data publikacji:

2021-02-28

Wydawca:

Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne

Tematy:

pojazd autonomiczny
pojazd współdzielony
osoba niepełnosprawna
mobilność
autonomous vehicle model
shared vehicle
disabled people
mobility

Opis:

Celem artykułu jest przedstawienie wyników analiz dotyczących mobilności indywidualnej osób z niepełnosprawnościami w aspekcie rozwoju i wdrażania pojazdów zautomatyzowanych. Zwrócono uwagę na zagadnienia mogące w przyszłości wpływać na popularność pojazdów AV (ang. autonomous vehicles) w tej grupie odbiorców. Przeanalizowano wyniki badań dotyczących poziomu wiedzy o pojazdach AV wśród osób niepełnosprawnych, który przekłada się na chęć skorzystania z nowych form mobilności. Zwrócono również uwagę na możliwość współdzielenia przejazdów oraz na proponowane rozwiązania techniczne, które mogą ułatwić realizowanie przejazdów przez tę grupę odbiorców. Analizę przeprowadzono w odniesieniu do aktualnego stanu wiedzy z przedmiotowego zakresu. W ramach podsumowania pracy dokonano syntezy wniosków z przeprowadzonych analiz.
The aim of the article is to present the results of analyses concerning the individual mobility of people with disabilities in terms of the development and implementation of automated vehicles. Issues that may affect the popularity of AV vehicles (autonomous vehicles) for this group of recipients in the future, were highlighted. The research results analysed concerned the level of knowledge about AV vehicles among people with disabilities, which translates into the willingness to use the service. The attentions was the possibility of sharing the trips and the proposed technical solutions that may facilitate the driving by this group of recipients. The analysis was carried out in relation to the current state of knowledge in the field. As part of the summary of the work, an synthesis of the conclusions from the analyses was made.

Źródło:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 2; 14-20
1231-2037

Pojawia się w:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Evolution of trolley-bus: directions, indicators, trends

Autorzy:

Hutyria, Serhii
Chanchin, Andriy
Yaglinskyi, Viktor
Khomiak, Yuriy
Popov, Vadym

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329442.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

vehicle model perfection level
diagnostics
physically informative indicators
traction transmission reliability
model pojazdu
diagnostyka
niezawodność

Opis:

Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years from the achievable technical/technological world level. This paper targeted to create on example of serially made trolley-bus (T-bus) models an objective dataset for determining and extrapolation the trends of its perfection physically informative indicators. The consecutive application of the ordinary least squares method and modified Kendall-Theil robust method to small selections of the offered indicator’ trends received. Reasonable by the theory of similarity and dimensional analysis the model’ structure and the kernel of perfection level index obtained and characterized by the possibility of its periodic upgrading in accordance with the customers and designers requirements. The classification of the drive axle generations in electric drive traction transmissions, considers analysis of its structure and construction’s elements, proposed. On example of the known traction transmissions’ structures the circuit-logical technique of taking notes its reliability at express diagnostics of the certain T-bus model perfection level developed. Further increasing of some numeric markers of energy efficiency, load capacity, comfort, ergonomics and operational reliability of the T-buses by adequate linear trends is confirmed. Accented, that the open access to the dataset of the vehicle’ perfection level indicators is one of the foremost challenges in methodology of its CAE-methods optimal design and have practical significance to improve such products.

Źródło:

Diagnostyka; 2020, 21, 1; 11-26
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Design of a new engine dynamometer test stand for driving cycle simulation

Autorzy:

Kęder, M.
Grzeszczyk, R.
Merkisz, J.
Fuć, P.
Lijewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/246315.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

dynamic engine test stand
combustion engine
variable frequency drive
induction motor
vehicle model

Opis:

Dynamic combustion engine test stand allows a very accurate analysis of the engine work. The prototype of such a system was developed and built in a cooperation of Poznan University of Technology with the ODIUT Automex company. The system consists of an asynchronous motor controlled by a regenerative variable-frequency drive with an ability to return braking energy back to the power system. Together they permit to set very precise work points of the combustion engine in every time moment, unlike test stands with eddy current dynamometer, which are only able to brake the engine. Measuring system is used to gather data from all sensors, especially torque sensor, which records the torque on a drive shaft. Sensors are connected to electronic boards, which provide signal processing, and data acquisition. Fuel mass flow meter with temperature and pressure control allows regulating the parameters of fuel supplied to the engine. A set of applications is used for test stand management and data presentation and visualization. Real conditions and vehicle dynamics are emulated using advanced models to allow a comprehensive research of the combustion engine on the test stand. The paper covers the description of developed system, its components, software and models adapted in emulation. Moreover, it provides schematics of the system as well as a block diagram of the vehicle dynamic model.

Źródło:

Journal of KONES; 2014, 21, 4; 217-224
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja

Autorzy:

Choromański, Włodzimierz
Grabarek, Iwona
Kozłowski, Maciej
Czerepicki, Andrzej
Marczuk, Katarzyna Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wydawnictwo Druk-Art

Tematy:

transport autonomiczny
system PRT
pojazd PRT
autonomous transport
PRT system
PRT vehicle model

Opis:

Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.

Źródło:

Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
1507-7764

Pojawia się w:

Napędy i Sterowanie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

The use of a linear half-vehicle model for the optimization of damping in the passive suspension system of a railway car

Autorzy:

Lozia, Z.
Kardas-Cinal, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224025.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

railway vehicle
suspension system
damping coefficient
optimization
half-vehicle model
pojazd kolejowy
układ zawieszenia
współczynnik tłumienia
optymalizacja

Opis:

The paper presents a methodology of optimizing the parameters of the passive suspension system of a railway vehicle. A linear half-vehicle model and an example of the procedure carried out to optimize a selected parameter of the model have been demonstrated. A method of the selection of damping in the suspension system of a railway vehicle, based on over 40-year achievements of the cited authors of publications in the field of motor vehicles, has been shown. The optimization of linear damping in the secondary suspension system of a passenger carriage moving on a track with random profile irregularities has been described in detail. The algorithms adopted for the calculations have a wider range of applicability; especially, they may be used for determining the optimum values of the other parameters of the railway vehicle model under analysis, i.e. stiffness of the secondary suspension system as well as stiffness and damping of the primary suspension system.

Źródło:

Archives of Transport; 2016, 39, 3; 31-49
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers

Autorzy:

Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej

Tematy:

tłumik magnetoreologiczny
badania symulacyjne
układ sterowania
model pojazdu
magneto-rheological damper
numerical investigation
control system
vehicle model

Opis:

Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.

Źródło:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
2081-6154

Pojawia się w:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials

Autorzy:

Jóźwik, W.
Zbrowski, A.
Zienowicz, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

model pojazdu
pojazd bezzałogowy
substancje niebezpieczne
kurtyna wodna
działko wodno-pianowe
akcja ratownicza
vehicle model
unmanned vehicle
dangerous materials
water curtain
waterfoam gun
rescue action

Opis:

W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych

Autorzy:

Dumitriu, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

dopasowanie toru
model pojazdu
przyspieszenie poprzeczne
dynamika wagonu kolejowego
track alignment
vehicle model
lateral acceleration
railway dynamics
lateral dynamic behaviour

Opis:

This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.

Źródło:

Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle

Autorzy:

Tomasikova, M.
Brumerčík, F.
Nieoczym, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

mathematical model of vehicle
multibody system simulation
dynamic simulation

Opis:

This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.

Źródło:

Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
1895-3735

Pojawia się w:

Applied Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Passenger vehicle suspension parameters influence on vehicle – track model solutions

Autorzy:

Dusza, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/32101693.pdf

Data publikacji:

2022-12-28

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny

Tematy:

vehicle-track model
critical velocity
stability of motion
self-excited vibrations
damping of vibrations

Opis:

The simulation tests results of the rail vehicle – track system model are presented in this article. The purpose of the research was to determine the influence of chosen vehicle suspension element parameters on stability and safety of motion. Simulation model of 4-axle passengers coach was created with use the VI-Rail software. Damping component of the second stage elastic-damping element in the longitudinal direction was selected. For two values of the damping parameter applied, such a few system parameters were determined: critical velocity, values of solutions in a wide velocity range, lateral wheelset-track forces and values of safety factor against derailment. The vehicle motion was simulated along a straight track and curved track with a radius of R = 3000, 4000 and 6000 m. Comparison of vehicle model features for particular damping component values were done. The results are presented in the form of diagrams illustrating changes in the tested system parameters as a function of vehicle velocity.

Źródło:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 3-4; 3-14
0138-0370
2719-9630

Pojawia się w:

Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej w układzie napędowym samochodu osobowego
Research by simulation algorithm for determining power and a driving force in the driving passenger car

Autorzy:

Brol, S.
Mamala, J.
Augustynowicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/395683.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

badania symulacyjne
przyspieszenie
test drogowy
obciążenie inercyjne
model rozpędzania
acceleration
road test
inertial load
vehicle acceleration model

Opis:

Artykuł opisuje badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście, wykorzystania platformy pomiarowej PAAF II do pomiarów przyspieszenia wzdłużnego pojazdu z wykorzystaniem różnych metod. Omówiono sposób testowania algorytmów, wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. W artykule wykazano, że sposób przeprowadzania próby drogowej oraz przyjętej procedury obliczeniowej rzutuje na przyjęty model symulacyjny opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu matematycznego jak i przebieg następujących po tym obliczeń.
The article describes the simulation algorithm for power and driving force behind the wheels of the car during the road test, which is used as a load inertia of the vehicle to be tested. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car's chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.

Źródło:

Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 42-53
2080-4075

Pojawia się w:

Postępy Nauki i Techniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Analysis of the stochastic technical stability of engineering structures on an example of a moving car

Autorzy:

Kisilowski, J.
Zalewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280974.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

stochastic technical stability
mathematical model of motor vehicle
nonlinearity

Opis:

The article presents analysis of the stochastic technical stability of mathematical models (described by the second-order ordinary differential equations) of technical objects, on the example of a moving motor vehicle with the disturbed location of the center of mass, as a result of a non-uniform load. After conducting simulation of motion of a sport vehicle mathematical model, using the MSC Adams/Car software, executing a maneuver of double lane change without completely returning to the original road lane, interpretation of the results in accordance with the given definition has been attempted. Specifically, the aspect of determining the probability of the solution remaining in a certain area of feasible solutions has been highlighted, as well as determination of the magnitude of this probability for stable motion. In addition, attention has been paid to the selection of the upper limit of probability, for which, under certain conditions, stable motion can be determined.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1157-1167
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Interfejs sterujący wielozadaniowym pojazdem
The interface to radio remote control of the multipurpose vehicle

Autorzy:

Górski, K.
Noga, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/268817.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Tematy:

sterowanie radiowe
model samobieżnego pojazdu
programowanie
radio control
model self-propelled vehicle
programming

Opis:

W artykule przedstawiono zmodyfikowany pojazd samobieżny, który poprzednio zaprezentowano w cyklu seminariów "Zastosowanie Komputerów w Nauce i Techni-ce'09". Model ten jest wykorzystywany w KAO jako stanowi-sko dydaktyczne w laboratorium Techniki Cyfrowej.
This paper presents the modified multipurpose vehicle, which was previously presented in a series of seminars "Application of Computers in Science and Technice'09". This model is used in the Department of Ship Automation in Gdynia Maritime University as a teaching station in the laboratory of digital technology.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 61-64
1425-5766
2353-1290

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Numerical simulations of the wheel-rail traction forces using the electromechanical model of an electric locomotive

Autorzy:

Duda, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280101.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

rail vehicle
electromechanical model

Opis:

This paper presents a methodology for modelling the movements of an electrical rail vehicle on any track. Vehicle movement is the result of the drive system of a vehicle transferring electromechanical torque generated by the electric motor onto the wheels of the vehicle, while the appropriate driving force is a result of forces resulting from contact between the wheel surface and the rail. The following applicable models were prepared: electromechanical (for electric motor connections that constitute rail vehicle drive) of the vehicle with the drive system and of the contact wheel-rail. These models were implemented in Matlab/Simulink. The presented simulation tool for rail vehicles has been used to test a variety of cases, demonstrating capabilities of the proposed method in a wide range of situations. These cases involved analysis of dynamics of the start-up of the EU07 rail vehicle in a straight line. The results obtained for the analysed rail are valuable information that makes it possible to determine both the loading of the locomotive drive system and to estimate the vehicle travelling speed.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 2; 395-404
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle

Autorzy:

Szymak, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

automatyka i robotyka
sterowanie rozmyte
model matematyczny pojazdu podwodnego
automatics and robotics
fuzzy control
mathematical model of underwater vehicle

Opis:

Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Validation process for ESP based electric steering system

Autorzy:

Gubovits, A.
Bari, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/242354.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

vehicle
steer
brake
ESP
model

Opis:

Stability problems of vehicles, especially commercial vehicles, get more and more attention with the increasing traffic load of the roads. The development of infrastructure can not follow the demands for the increasing traffic and it result in increasing number of accidents. The society can not accept this situation and it raises higher and higher demand on the active safety of the vehicles. This demand resulted that the brake system based drive stability systems are available today and in some cases are obligatory. If the driver demanded vehicle motion (which is calculated on the basis of a reference vehicle model) differs from the measured vehicle motion, the system applies a moment using the brakes to force the vehicle to move on the desired path. However the brake is activated without the direct command from the driver, the system can not be considered as an autonomous driver assistant system, because it just supports the driver to reach his demand. The driver is apart of the control hop completely. The target of the paper is to extend the drive stability system with active steering intervention. The new generation steering systems with the help of a superimposing gear can manipulate the steering angle, and so they can manipulate the acting forces of the tire contact point. So the new generation of the ESP requires the appropriate steering system. As apart of the current development the adequacy of the model is checked by a validation process with a continuous feedback.

Źródło:

Journal of KONES; 2009, 16, 2; 159-166
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

The use of the Life Cycle Assessment of motor vehicles in the evaluation of the impact of motorization on the environment
Zastosowanie metody oceny cyklu istnienia pojazdów samochodowych do badania oddziaływania motoryzacji na środowisko

Autorzy:

Chłopek, Z.
Lasocki, J.
Kieracińska, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263693.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

model ruchu samochodu
ocena cyklu istnienia (LCA)
ochrona środowiska
silnik spalinowy o zapłonie samoczynnym
environmental protection
internaI combustion engine with compression ignition (diesel engine)
life cycle assessment (LCA)
vehicle motion model

Opis:

The life cycle assessment (LCA) method is a new analytical tool, which makes it possible to formulate quantitative description of the environmental impact of objects, services, and processes throughout their whole conventional period of existence. lt consists in identifying and quantifying the raw materials and energy consumed, pollutants emitted, and wastes generated and then evaluating their potential environmental effects. The possibility of applying the LCA approach to the analysis of environmental properties of motor vehicles has been examined in this paper. The basic methodological aspects of the life cycle assessment have been presented. Within the study, the environmental impact of a passenger car with a diesel engine was analysed. Most attention was devoted to the assumptions concerning the methods of vehicle use. To tackle this issue, two vehicle motion models representing the road conditions prevailing in Poland were developed. In one of them, the vehicle motion in urban, extra-urban, and high-speed traffic conditions was taken into account. The other model represented the traffic conditions typical for street congestions. These models were compared with the vehicle motion model built in the form of a vehicle speed program as adopted in the NEDC type-approval driving test. Based on the vehicle motion models and stochastic characteristics of pollutant emissions determined with the use of the Monte Carlo methods, the on-road pollutant emissions and fuel consumption were determined for the motor vehicle. The data obtained were used for describing the style of vehicle use within the life cycle assessment. The results obtained we re found to be very susceptible to the assumptions made.
Ocena cyklu istnienia jest narzędziem analitycznym umożliwiającym ilościowy opis oddziaływania na środowisko obiektów, usług i procesów w całym umownym okresie ich istnienia. Polega ona na identyfikacji i kwantyfikacji zużytych surowców i energii, emitowanych zanieczyszczeń oraz generowanych odpadów, a następnie ocenie potencjalnych skutków, jakie mogą wywołać w środowisku. W artykule rozważono możliwość zastosowania oceny cyklu istnienia do analizy właściwości ekologicznych samochodów. Przedstawiono jej podstawowe aspekty metodyczne. Dokonano analizy wpływu na środowisko samochodu osobowego z silnikiem o zapłonie samoczynnym. Najwięcej uwagi poświęcono założeniom dotyczącym sposobów użytkowania samochodu. W tym celu opracowano dwa modele ruchu samochodu reprezentujące warunki drogowe w Polsce. W pierwszym modelu uwzględniono ruch samochodu w miastach, poza miastami i na trasach szybkiego ruchu. Drugi model odpowiada warunkom ruchu typowym dla zatorów ulicznych. Utworzone modele zestawiono z modelem ruchu w postaci przebiegu prędkości w homologacyjnym teście jezdnym NEDC. Na podstawie modeli ruchu i stochastycznych charakterystyk emisji zanieczyszczeń utworzonych metodą Monte Carlo wyznaczono emisję drogową zanieczyszczeń i zużycie paliwa przez samochód. Uzyskane dane wykorzystano do opisu użytkowania samochodu w ocenie cyklu istnienia. Stwierdzono znaczną wrażliwość otrzymanych wyników na przyjęte założenia.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 15-31
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego
Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability

Autorzy:

Lozia, Z.
Turski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/310302.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

zwrotność samochodu
pojazd wieloosiowy
model Ackermanna
road vehicle agility
multi-axle vehicle
Ackermann model

Opis:

Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.
The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 179-184
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Application of an inverse data-driven model for reconstructing wheel movement signals

Autorzy:

Czop, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/221731.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

inverse model
parametric model
passenger vehicle
hydraulic damper

Opis:

This paper considers a method for indirect measuring the vertical displacement of wheels resulting from the road profile, using an inverse parametric data-driven model. Wheel movement is required in variable damping suspension systems, which use an onboard electronic control system that improves ride quality and vehicle handling in typical maneuvres. This paper presents a feasibility study of such an approach which was performed in laboratory conditions. Experimental validation tests were conducted on a setup consisting of a servo-hydraulic test rig equipped with displacement, force and acceleration transducers and a data-acquisition system. The fidelity and adequacy of various parametric SISO model structures were evaluated in the time domain based on correlation coefficient, FPE and AIC criteria. The experimental test results showed that inverse models provide accuracy of inversion, ranging from more than 70% for the ARX model structure to over 90% for the OE model structure.

Źródło:

Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 3; 491-500
0860-8229

Pojawia się w:

Metrology and Measurement Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Analiza ćwiartkowego modelu zawieszenia pojazdu z tłumikiem hydraulicznym
The analysis of the quarter model of the vehicle suspension with the hydraulic damper

Autorzy:

Ferdek, U.
Łuczko, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/404310.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej

Tematy:

analiza modelu
ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu
zawieszenie pojazdu
tłumik hydrauliczny
bezpieczeństwo jazdy
efektywność tłumienia drgań
model analysis
quarter model of the vehicle suspension
vehicle suspension
hydraulic damper
driving safety
efficiency of shock absorber

Opis:

W pracy poddano analizie jakościowej ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu. Występujący w układzie zawieszenia tłumik hydrauliczny opisano zmodyfikowanym modelem Spencera. Na podstawie przeprowadzonych analiz wyselekcjonowano parametry mające decydujący wpływ na kształt charakterystyki tłumika. Wyznaczono również charakterystyki częstotliwościowe układu w celu zbadania wpływu istotnych parametrów modelu na wprowadzone wskaźniki jakości związane z bezpieczeństwem jazdy oraz efektywnością tłumienia drgań.
The paper discusses the analysis of the quarter model of the vehicle suspension. The hydraulic damper existing in the suspension system has been described using the modified Spencer model. Based on the performed analyses, the parameters having the major impact on the shape of the damper characteristics have been chosen. Additionally, the frequency characteristics of the model have been investigated, for the purpose of researching the impact of several essential model parameters on the performance factors corresponding to the driving safety and the efficiency of the shock absorber.

Źródło:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 67-74
2081-6154

Pojawia się w:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Mathematical model of the movement of a fighting tracked vehicle

Autorzy:

Pesterev, Mykhailo

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2086242.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

simulator
mathematical model
fighting tracked vehicle
mechanic-driver
vehicle oscillations

Opis:

OBJECTIVES: Development of movement model of fighting tracked vehicle to study oscillatory processes that cause a dynamic load on the driver’s workplace and imitate real conditions of fighting tracked vehicle’s movement to develop technical requirements for dynamic simulators with the achievement of high degree of their compliance with the real vehicle. Research hypothesis. Use of the improved mobility platform of dynamic simulators, realizing the conditions as close as possible to conditions of driving a real fighting tracked vehicle. METHODS: The presented views are the result of empirical research based on the general scheme of forces acting on a fighting tracked vehicle and allow to theoretically estimate the dynamic load of mechanic-driver's workplace. RESULTS: In the study, the author developed an improved model of the movement of a fighting tracked vehicle, which describes the spatial movement of its body in motion on the support surface of a complex profile and allows to estimate theoretically the dynamic workload of the driver’s workplace, which provides a basic design of a dynamic platform in six degrees of freedom and will provide to develop the requirements for the modernization of dynamic simulators. CONCLUSIONS: When performing combat tasks mechanic-driver of FTV is exposed to the effects of spatial movements of different nature. The mechanic-driver during the movement of FTV feels a wide range of influences that are caused by the interaction of the tracked running gear (TRG) with the bearing surface and change the direction of movement of FTV.

Źródło:

Przegląd Nauk o Obronności; 2021, 6, 11; 13--25
2450-6869

Pojawia się w:

Przegląd Nauk o Obronności

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Characteristic features of the process of growth in the mileage of hybrid vehicles

Autorzy:

Prochowski, L..

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243461.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

hybrid vehicle
mileage of hybrid vehicle
estimation of mileage growth model

Opis:

For a few years, the sales of motor vehicles with hybrid drive systems (referred to as “hybrid vehicles” or “HVs”) have been rapidly growing. However, there is a lack of information about the intensity of operation of vehicles classified in this category, which is completely new. A calculation procedure has been presented that enabled evaluation of the HV mileage growth rate. An analysis of this rate provides grounds for forecasting the changes that are likely to take place in the fleet of motor vehicles, such as the progress in the process of replacement of conventional vehicles with vehicles with alternative drive systems, and this may be a basis for predicting the reduction in fuel consumption and exhaust emissions. Models of the HV mileage growth process have been defined for three different countries. They indicate high mileage growth rates in the initial period of vehicle operation, e.g. until the fourth year of operation of the Auris H cars. The highest mileage growth rates in this period were observed in the Netherlands and Poland. In Germany, this rate was lower by 41%. Significant differences in the intensity of vehicle operation have been observed between the behaviour of HV owners in the countries under analysis. A considerable drop in the annual HV mileage as early as in the fifth and sixth year of vehicle operation is an alarming signal.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 4; 361-368
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Computer vision based UGV steering

Autorzy:

Simak, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/118087.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy

Tematy:

unmanned ground vehicle
road tracking
comparison
model

Opis:

This report deals with a computer vision system for unmanned ground vehicle. The concentrated aspects include the comparison between image and model and intrinsic and extrinsing parameters of camera.

Źródło:

Applied Computer Science; 2007, 3, 2; 87-101
1895-3735

Pojawia się w:

Applied Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

E-REV’s hybrid vehicle range modeling

Autorzy:

Polak, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245454.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

battery
simulation model
electric vehicle
E-REV

Opis:

Article presents the influence of battery capacity and electric generator power on a series hybrid vehicle range. Vehicles equipped with increased battery capacity and small power generator are special type of series hybrid vehicles called Extended Range Electric Vehicles – E-REV. The increasing number of hybrid and electric vehicles increases the demand for durable and efficient sources of energy storage for vehicles. The hybrid vehicle's battery driven range is increased as battery power density is increased and its cost is decreased. This is due to the battery cell cost decreasing and improvement of cell chemistry. That cause higher and higher distance driven on electric mode in hybrid vehicles. First series hybrid vehicle engine power was equal to engine powered the vehicle’s wheels. Nowadays, series hybrid vehicles are more electric vehicles with small power generator (piston or turbine engine. In such a constructions, battery is used as an energy buffer and combustion engine is used more as emergency power supply. To minimize this phenomenon, manufacturers use counteracting solutions that include mounting additional cells in the battery that are switched on when the battery controller identifies a particular battery cell’s failure or high degradation. This is due to the deep and shallow discharges of the battery, the numbers of charging and discharging cycles, and the age and technology of battery packs. AMESim software was used for the simulation of the E-REV hybrid vehicle range. The research was based on modelling the range of the vehicle with different battery capacity works with power generator of different power. By modelling different capacity of battery and power of small generator, it is possible to determine the vehicle range.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 2; 281-286
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles
Mobilny model do badań dynamiki samochodów

Autorzy:

Romaniszyn, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263520.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

mobilny model
modelowanie dynamiki
podobieństwa
mobile model
similitude
vehicle dynamics modelling

Opis:

The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).
W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 53-64
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Matematicheskoe modelirovanie sistemy 'mekhanizm podema gruza - gruz - transportnoe sredstvo'
Mathematical modelling systems 'hoisting mechanism - load - vehicle'

Autorzy:

Lovejjkin, V.
Romasevich, J.
Goldun, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/77320.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

load-lifting crane
modelling
vehicle
dynamic model
equation

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Dynamic deflections of bridges due to moving load

Autorzy:

Melcer, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/402316.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw

Tematy:

dynamics
vehicle-bridge interaction
computing model
numerical solution

Opis:

The problem of vehicle-bridge interaction can be followed in the literature from the year 1849. It was induced by the collapse of the Chester Rail Bridge in England in the year 1847. At the early stage the analytical methods were applied. The development of computers brings the change in the approach to the used methods of solution. The Finite Element Methods and the Component Element Methods represent the revolution and qualitative jump in the development. The dynamic deflections and the values of dynamic coefficients are remarkable from the point of bridge designers. The analysis of dynamic coefficients on the frequency ratio of natural frequency of vehicle and natural frequency of a bridge and dependence of dynamic coefficients on the speed of vehicle motion are presented in this contribution.

Źródło:

Structure and Environment; 2009, 1, 1; 17-21
2081-1500

Pojawia się w:

Structure and Environment

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations

Autorzy:

Gardecki, S.
Giernacki, W.
Goslinski, J.
Kasinski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950936.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

unmanned aerial vehicle (UAV)
quadrocopter
modeling
mathematical model

Opis:

In this paper a model of the dynamics of four-rotor flying robot is described in details. Control design must be preceded by the modeling and subsequent analysis of the robot behavior in simulator. It is therefore necessary to develop the mathematical model as accurate as it is possible. The paper contains a detailed derivation of the mathematical model in the context of physics laws affecting the quadrocopter. The novelty of presented notation is an extention of Coriolis forces in linear acceleration and the gyroscopic effect on angular acceleration. In the validation phase, the mathematical model was verified with the use of proposed control algorithms. Simulation studies have demonstrated the adequacy of a MATLAB model to properly reflect the real quadrocopter dynamics. This would allow for its use in the simulator and afterwards to implement and verify of control laws on the real fourrotor flying robot.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 9-16
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission

Autorzy:

Rjabtsikov, Viktor
Rassolkin, Anton
Kuts, Vladimir
Kudelina, Karolina
Vaimann, Toomas
Kallaste, Ants
Partyshev, Andriy

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1428965.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych

Tematy:

motor drive
model-driven development
autonomous vehicle
gear

Opis:

Variable applications and methodologies are used in the Digital Twin technology. Digital Twin as a trending technology is also a general topic of many industry-oriented research projects. To develop and implement a novel technology, a detailed study of any single part of a system is required. This paper presents a development case study of the parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission. Digital Twin combines the advantages of software models and real equipment to reduce total test runs and safe maintenance. The primary duty of the Digital Twin is to allow complete synchronization and connectivity between virtual and real entities. The paper presents a detailed structural description of the virtual entity that considers the parametrization of the transmission.

Źródło:

Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 131-140
1895-7595
2391-8071

Pojawia się w:

Journal of Machine Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

The possibilities of using linear models in the automation of agricultural machinery driving
Mozliwosci zastosowania modeli liniowych w automatyzacji kierowania maszynami rolniczymi

Autorzy:

Dreszer, K.
Grzechowiak, R.
Pawlowski, T.
Szczepaniak, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/793591.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

agricultural machine
linear model
nonlinear model
automation
vehicle
computer technology
block diagram
stochastic model

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 2
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Modelling of mobile vehicle skid in traction movement mode
Modeljuvannja procesy zanosy mobilnih masin v tjagovomu rezimi ruhu

Autorzy:

Klets, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/76622.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

mobile vehicle
skid
stability
traction movement
nonlinear model
drift
acceleration
mathematical model

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

The influence of electrochemical battery aging process on an electric vehicle’s range

Autorzy:

Polak, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247326.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

battery
simulation model
electric vehicle
LiFePO4
bateria
model symulacyjny
pojazd elektryczny

Opis:

This article presents the influence of aging processes of the electric vehicle’s electrochemical battery. The increasing number of hybrid and electric vehicles increases the demand for durable and efficient sources of energy storage for vehicles. The vehicle's declared range is reduced over time. This is due to the aging of the battery that causes loss of its capacity and loss of its power. To minimize this phenomenon, manufacturers use counteracting solutions that include mounting additional cells in the battery that are switched on when the battery controller identifies a particular battery cell’s failure or high degradation. This is due to the deep and shallow discharges of the battery, the number of charge and discharge cycles, and the age and technology of battery packs. AMESim software was used for the simulation of the electric vehicle. The research was based on modelling the range of the vehicle whose cell capacity includes processes related to aging of the battery. An aging cell algorithm causes the capacity to drop and consequently reduces the range of one full charge. By modelling aging processes, it is possible to determine the battery’s probable capacity loss during vehicle use and to estimate how these processes affect the vehicle's range.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 1; 325-331
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track

Autorzy:

Parczewski, K.
Wnęk, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

stateczność pojazdu
badania pojazdu
model pojazdu
tor krzywoliniowy
przyspieszenie poprzeczne
vehicle stability
vehicle testing
car model
curvilinear track
lateral acceleration

Opis:

Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle

Autorzy:

Gerigk, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/135384.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

unmanned autonomous underwater vehicle
precise position stabilization
simulation model

Opis:

The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project, the method is then introduced, followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle. The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle, including the hydrodynamic and aerodynamic forces. The model takes into account gravity, displacement, resistance, thrust, lift, and other hydrodynamic forces. The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position. To do so, an integrated model for the acquisition, analysis, and processing of the signals is necessary. The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Information on the integrated steering, positioning, and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented. In the final part of the paper, some of the issues connected with vehicle safety are introduced.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 22-28
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

The research on dynamic loads and traction properties of military vehicles in the aspect of improvement of their structures

Autorzy:

Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.
Wysocki, J.
Michałowski, B.
Wiśniewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247931.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

military vehicle
dynamic loads
traction
model tests
experimental tests

Opis:

Since the beginning of the 90’s, a scientific team in the Motor Vehicle and Transport Institute of the Mechanical Department in the Military University of Technology, has been involved in the model and experimental tests of the existing structures of the military vehicles (tanks, combat infantry vehicles and wheeled armoured carriers) in the aspect of their modernization. A part of works is related to the military vehicles included in the army’s equipment and the other parts are related to newly designed vehicles. In both cases issues related to the behaviour of selected assemblies and the whole vehicle, structure during threats posed by the reality of contemporary battlefield or armed symmetric or asymmetric conflicts are analysed. Selected effects of the tests and analyses will be presented mostly within the qualitative scope due to the data sensitivity. Contemporary design of military vehicles requires involvement of various research methods and specialized calculation software. The results obtained during performed various experimental tests make a valuable basis for verification of numerical models used in design process and multi-option simulation calculations.

Źródło:

Journal of KONES; 2015, 22, 1; 37-46
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Modelowanie i symulacja podukładów mechatroniki samochodowej
Modeling and simulation of automotive mechatronic subsystems

Autorzy:

Puchalski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/327662.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

system mechatroniczny
pojazd wirtualny
model symulacyjny
mechatronic system
diagnostics
virtual vehicle
simulation model

Opis:

Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie do komputerowego projektowania i symulacji układów mechatroniki samochodowej. W pracy zaproponowano wykorzystanie języka modelowania multidyscyplinarnego VHDL-AMS, który pozwala na opisywanie systemów mechatronicznych na dowolnym poziomie szczegółowości. Wskazano na dydaktyczne zastosowania wirtualnych środowisk projektowania, takich jak SystemVision z Mentor Graphics, w zakresie spajania etapu ustalania założeń z etapem realizacji, konstruowania części sprzętowej i programowej, modelowania układów reprezentujących różne dziedziny techniki. W artykule przedstawiono przykłady projektowania i diagnostyki wybranych podukładów samochodowych.
This paper presents a brief introduction to the development of automotive mechatronic system models for computer simulation and analysis. VHDL-AMS multiple engineering domains modeling language for all physical aspects of a mechatronic system at arbitrary levels of abstraction is proposed. The significance of the virtual prototyping environments such as SystemVision by Mentor Graphics, which bridge the gap between the architectural and implementation levels, the gaps between multiple physical domains and the gap that exists between hardware and software, for higher educational process of skilled engineers is pointed. This paper demonstrates some automotive applications where the virtual design and diagnostics are succesfully used for the analysis of the diverse subsystems.

Źródło:

Diagnostyka; 2009, 3(51); 101-104
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Kształtowanie optymalnego systemu miejskiego transportu zbiorowego w miastach średniej wielkości na przykładzie Częstochowy
Shaping of optimum urban public transport system in middle-sized cities – the city of Częstochowa case study

Autorzy:

Banet, K.
Szarata, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/953134.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

transport zbiorowy
marszrutyzacja
model makroskopowy
urban public transport
vehicle routing problem
macroscopic model

Opis:

Planowanie optymalnej siatki połączeń transportu publicznego wpisuje się w problem decyzyjny i optymalizacyjny zwany problemem marszrutyzacji. W artykule skupiono się na sieci transportu zbiorowego w Częstochowie i zaproponowano kilka wariantów modyfikacji jej istniejącego układu. W tym celu przeprowadzono analizy symulacyjne bazujące na modelu stanu istniejącego systemu transportowego Częstochowy. Na potrzeby analiz wzięto pod uwagę łącznie dziewięć kombinacji (wariantów), w ramach których założono trzy możliwości kształtowania układu (dostępności) linii miejskiej komunikacji zbiorowej oraz pięć możliwych układów częstotliwości ich kursowania. W każdym z wariantów przeprowadzono pełny rozkład modelu podróży, a poprzez szereg analiz symulacyjnych obserwowano wpływ zmian częstotliwości i dostępności linii miejskiego transportu zbiorowego na wyniki symulacji. Na podstawie kryteriów wyjściowych (liczba pasażerów, koszty funkcjonowania linii oraz średni czas podróży) dokonano porównania wariantów i wyboru wariantu rekomendowanego. W przypadku miasta średniej wielkości, jakim jest Częstochowa, optymalnym rozwiązaniem okazał się wariant pośredni – tj. zakładający średni stopień częstotliwości kursowania przy niepełnym stopniu zasięgu obsługi liniami miejskiego transportu zbiorowego.
The article focuses on the optimal design problem of urban public transport network in middle-sized cities, presenting results of the sample case study in the Czestochowa city, Poland. Simulation analyses have been conducted on the transportation model of Czestochowa and included 9 possible variants (cases). The variants were formulated based on 2 the following criteria: spatial accessibility of urban public transport network (3 scenarios) and temporal service frequency (5 scenarios). Simulations were conducted for the full 4-step demand model, and allowed us to observe the influence of changes in accessibility and frequency assumptions on network performance. Comparison of variants was made based on 3 performance parameters: total number of passengers, operating service costs and average journey times. Based on these, the optimal variant was selected, which in case of the middle-sized city like Czestochowa turned out to be an intermediate solution in terms of both design criteria. The best results have been obtained for medium rates of service frequency and network accessibility.

Źródło:

Transport Miejski i Regionalny; 2017, 11; 23-30
1732-5153

Pojawia się w:

Transport Miejski i Regionalny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

The impact of the cannon on the combat vehicle chassis during firing

Autorzy:

Borkowski, W.
Figurski, J.
Walentynowicz, J.
Hryciów, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241723.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

combat vehicle
cannon
dynamic loads
mathematical model
numerical simulations

Opis:

In this paper the mathematical model of combat vehicle as well as mathematical models of input function generated by the cannon during firing and terrain unevenness was presented. This model enables the analysis of dynamic loads of the equipment mounted inside combat vehicle as well as analysis of dynamic loads of the crew. Parameters of the impulse forces acting on the vehicle during firing were determined on the theoretical basics of internal ballistic of cannon. The results of calculation were presented for hypothetical basic combat vehicle with a 125 mm and 73 mm calibre smoothbore gun. Firing during short stops and during combat vehicle motion at different speeds on terrain unevenness as well as angle of elevation of the gun barrel and rotation angle of the turret on the level of dynamic load were considered. A part of this paper was presented at the RTO AVT Symposium on "Functional and Mechanical Integration of Weapons and Land and Air Vehicles".

Źródło:

Journal of KONES; 2007, 14, 1; 49-61
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

The influence of friction force and hysteresis on the dynamic responses of passive quarter-car suspension with linear and non-linear damper static characteristics

Autorzy:

Klockiewicz, Zbyszko
Ślaski, Grzegorz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2204625.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

vehicle vertical dynamics
damper model
friction
hysteresis
transfer function

Opis:

Vehicle passive suspensions consist of two major elements generating force – spring and passive damper. Both possess non-linear characteristics, which are quite often taken into account in simulations; however, the friction forces inside the hydraulic damper and the damping force’s hysteresis are usually left out. The researchers in this paper present the results of examination of the influence of using complex damper models – with friction and hysteresis; and with linear and non-linear static characteristics – on the chosen dynamic responses of a suspension system for excitations in the typical exploitation frequency range. The results from the simulation tests of the simplified and advanced versions of the damper model – different transfer functions and their relation to the reference model’s transfer functions – are compared. The main conclusion is that friction and hysteresis add extra force to the already existing damping force, acting similar to damping increase for the base static characteristics. But this increase is not linear – it is bigger for smaller frequencies than for higher frequencies. The research shows the importance of including non-linear characteristics and proposed modules in modelling passive dampers.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 205--218
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Ograniczanie emisji cząstek stałych z układu hamulcowego pojazdu samochodowego
The decrease of the particulate matter emission from a brake system of a vehicle

Autorzy:

Chłopek, Z.
Jakubowski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263315.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

emisja płynów
model matematyczny
samochód
układ hamulcowy
brake system
dust emission
mathematical model
vehicle

Opis:

W pracy przedstawiono metodę ograniczania emisji płynów z układu hamulcowego samochodu. Wytypowano wielkości fizyczne, mające wpływ na skuteczność opracowanej metody ograniczania emisji pyłów, oraz zaproponowano behawiorystyczny model matematyczny tego zjawiska. W celu identyfikacji modelu matematycznego wykonano badania empiryczne na stanowisku Kraussa. Przeprowadzono badania zidentyfikowanego modelu ograniczania emisji pyłów z układu hamulcowego samochodu. Stwierdzono powtarzalną wrażliwość modelu na jego parametry, co upoważnia do podjęcia badań optymalizacyjnych układu ograniczania emisji cząstek stałych z układu hamulcowego w warunkach symulujących eksploatację pojazdu.
This paper presents a method for limiting the emission of dust from automobile brake systems. Physical values with an impact on the effectiveness of the method developed for limiting dust emissions were identified and a behavioristic methematical model of this phenomenon has been proposed. Empirical tests on a Krauss stand were conducted in order to identify a mathematical model. Tests were conducted on the identified model for limiting dust emissions from the automobile brake system. Repeatability of model sensitivity to its parameters was confirmed, which provides a basis for undertaking research into optimizing systems limiting particulate matter emissions from brake systems under conditions simulating vehicle operation.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2010, 1; 3-14
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Hybrid modelling of an urban bus
Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego

Autorzy:

Kowarska, I.
Korta, J.
Kuczek, K.
Uhl, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/368930.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

hybrid modelling
urban bus model
vehicle dynamics
modelowanie hybrydowe
model autobusu miejskiego
dynamika pojazdu

Opis:

Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej

Źródło:

Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 13-20
2083-6759
2300-7079

Pojawia się w:

Mechanics and Control

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Weryfikacja modeli matematycznych przeznaczonych do wyznaczania pola powierzchni styku oraz nacisków jednostkowych kół pojazdów rolniczych na glebę
The verification of mathematical models designed to determining the area of the contact surface as well as unit pressure exerted onto soil by wheels of the agricultural vehicles

Autorzy:

Jurga, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/334234.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych

Tematy:

pojazd rolniczy
gleba
model matematyczny
nacisk
koło
mathematical model
pressure
soil
wheel
agricultural vehicle

Opis:

W niniejszej pracy porównano wyniki obliczeń uzyskanych w oparciu o wybrane modele matematyczne przeznaczone do wyznaczania pola powierzchni styku oraz nacisków jednostkowych kół pojazdów rolniczych na glebę z wynikami badań eksperymentalnych. Przeprowadzone analizy wykazały zgodność większości modeli matematycznych z wynikami wykonanych badań. W przypadku niektórych modeli stwierdzono istotne różnice w stosunku do rezultatów uzyskanych w badaniach polowych.
The paper presents the comparison of the values of the area of contact surface and unit pressure of exerted onto soil by wheels of agricultural vehicles, calculated with the help of some chosen mathematical models, with results of experimental investigations. The conducted analyses showed the agreement of majority of mathematical models with results of executed investigations. In the case of some models essential differences in relation to results obtained in field investigations were identified.

Źródło:

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2009, 54, 1; 83-87
1642-686X
2719-423X

Pojawia się w:

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Legal Issues for the Usage of Drones

Autorzy:

Siadkowska, Ksenia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/619267.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej

Tematy:

drone
unmanned aerial vehicle
flying model
UAVO
VLOS
dron
bezzałogowy statek powietrzny
model latający

Opis:

In the last years, we have seen the increasing popularity of unmanned aerial vehicles, commonly called drones. For this reason, the legislator has amended a number of legal acts on obligations imposed on operators of such flying models. This paper focuses on responsibilities and limitations of amateur users of drones and safety of third parties. The issues of obtaining an Unmanned Aerial Vehicle Operator (UAVO) Certificate with Visual Line of Sight (VLOS) qualifications as well as threats that may result from an incorrect use of flying models or external conditions are also discussed here.
W ostatnich latach można zaobserwować rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych, zwanych potocznie dronami. Z tego względu ustawodawca znowelizował szereg aktów prawnych dotyczących obowiązków ciążących na operatorach takich modeli latających. W niniejszej pracy skupiono się na odpowiedzialności i ograniczeniach dla amatorskich użytkowników dronów oraz bezpieczeństwie osób postronnych. Poruszono także kwestie możliwości uzyskania świadectwa kwalifikacji operatora (UAVO) z uprawnieniami VLOS (lot w zasięgu wzroku), a także zagrożeń, jakie mogą zostać spowodowane przez niewłaściwą eksploatację modeli latających lub warunki zewnętrzne.

Źródło:

Studia Iuridica Lublinensia; 2017, 26, 3
1731-6375

Pojawia się w:

Studia Iuridica Lublinensia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Wielokryterialna optymalizacja przydziału taboru do linii miejskiego transportu zbiorowego
Multi-criteria optimization of the allocation of vehicles to urban public transport lines

Autorzy:

Aleksandrowicz, Jan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2202948.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej

Tematy:

przydział taboru
model optymalizacji
miejski transport zbiorowy
vehicle allocation
optimization model
urban public transport

Opis:

Artykuł poświęcony jest tematyce wielokryterialnej optymalizacji przydziału taboru do linii miejskiego transportu zbiorowego. W artykule przedstawiono propozycję modelu czterokryterialnego mającego zastosowanie w systemach miejskiego transportu zbiorowego obsługiwanych pojazdami elektrycznymi i spalinowymi. W opracowaniu zdefiniowano aktualne wymagania względem transportu zbiorowego oraz uwarunkowania przydziału taboru do linii. Przedstawiono ograniczenia procesu decyzyjnego przydziału taboru oraz wskazano cztery kryteria optymalizacji (komfort podróży, energochłonność pojazdów, emisja szkodliwych substancji oraz oczekiwania organizatora miejskiego transportu zbiorowego). W pracy przedstawiono i objaśniono opracowany model optymalizacji przydziału taboru wraz z ograniczeniami. W artykule przedstawiono wyniki testów modelu wraz z praktycznym zastosowaniem z wykorzystaniem autorskiego programu w środowisku MATLAB. Artykuł zakończono wnioskami z przeprowadzonych prac i planem dalszych prac nad tematem.
The article is about multi-criteria optimization of allocation of vehicles to urban public transport lines. The paper presents a proposal of a four-criteria model applicable to urban public transport systems served by electric and diesel vehicles. The paper defines the current requirements for public transport and the conditions for allocation of vehicles to lines. There are presented limitations of the decision-making process for vehicle allocation and four optimization criteria are indicated (travel comfort, energy consumption of vehicles, harmful substances emission and expectations of the urban public transport organizer). The article presents and explains the developed optimization model for vehicle allocation with constraints. The paper presents the results of model testing and practical application using the author’s program in the MATLAB environment. The article concludes with deductions from the work carried out and a plan for further work on the topic.

Źródło:

Transport Miejski i Regionalny; 2022, 6; 11--16
1732-5153

Pojawia się w:

Transport Miejski i Regionalny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Quantitative Reliability Evaluation of Silicon Carbide-Based Inverters for Multiphase Electric Drives for Electric Vehicles

Autorzy:

Morya, Ajay Kumar
Toliyat, Hamid A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175928.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

electric vehicle
fault tolerance
Markov model
multiphase electric drive
reliability

Opis:

Reliability of power converter in the electric drivetrain of a vehicle can be a criterion for the comparison of various converter topologies, cooling system designs and control strategies. Therefore, reliability prediction is important for the design and control of vehicles. This paper presents an approach for quantitative evaluation of the reliability of converters for multiphase motor drives for electric vehicles (EVs) after considering the driving cycle. This paper provides a good background of reliability quantification so that it is easy to extend the presented approach to other applications. The models of subsystems have been selected to have excellent computational efficiency with good accuracy which is necessary for simulating long driving cycles. A simple vehicle model is used to obtain the traction motor torque demand for various points of the driving cycle. A multiphase interior permanent magnet synchronous motor has been used for traction motor. The operating voltage and currents of the motor are found using maximum torque per ampere (MTPA) control of IPMSM. The analytical loss calculation has been used to find the losses of switching devices of the converter. A thermal model of silicon carbide (SiC) MOSFET has been used to calculate junction temperature from the losses. The model developed here gives the failure rate and mean time between failures (MTBF) of switching devices of the inverter, which can be used to determine the failure rate. The model has been used to find the transition probabilities of a Markov model which can be used to quantify the reliability of converters of multiphase electric drives.

Źródło:

Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 29--42
2451-0262
2543-4292

Pojawia się w:

Power Electronics and Drives

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

The method of developing the power supply system for electric rental go-kart

Autorzy:

Mateja, Krzysztof

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2203617.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Tematy:

go-kart
kart
electric vehicle
Model-Based Design
battery cell

Opis:

This article presents the results of work related to the power supply system for 10kW electric, rental go-kart. The research took into account a few types of battery cells. For the case study, the best option was chosen taking into account the restrictions included in the multicriteria analysis for further application. Chosen BLDC motor and battery type were tested on test stands and simulated in MATLAB/Simulink. Simulation model allowed to compare the characteristics from test stands and simulation and next tune the model. Minimum capacity of the batteries had to allow for at least 20 minutes of drive. Chosen elements: electric motor, motor controller, battery cells, BMS allowed to build the first prototype. Tests in real conditions showed the difference between simulation and research system. We could notice what to improve to tune the simulation model and the kart power supply system.

Źródło:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 45--56
1505-4675
2083-4527

Pojawia się w:

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów

Autorzy:

Faryński, Jakub
Żardecki, Dariusz
Dębowski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27314932.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

mechanical engineering
autonomous vehicle
4WS vehicle
lane change process
bicycle model
inżynieria mechaniczna
pojazd autonomiczny
pojazd 4WS
zmiana pasa ruchu
model rowerowy

Opis:

This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.
Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 37--58
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Komputerowe metody wyznaczania parametrów układu zapłonowego
Computer methods used to define parameters of the ignition system

Autorzy:

Deląg, M.
Różowicz, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/263688.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

elektrotechnika
model matematyczny
pojazdy samochodowe
układ zapłonowy
automotive vehicle
electrical engineering
ignition system
mathematical model

Opis:

W artykule przedstawiono model matematyczny bateryjnego układu zapłonowego współpracującego z silnikami spalinowymi. Zaproponowany model wykorzystano do doboru parametrów konstrukcyjnych elementów układu zapłonowego. Do opracowania modelu matematycznego wykorzystano wyniki badań laboratoryjnych oraz eksploatacyjnych (na obiekcie rzeczywistym) elementów składowych układu zapłonowego. Komputerową analizę układu przeprowadzono na podstawie zbudowanego schematu operatorowego w programie Simulink oraz programu zaimplementowanego w środowisku Delphi. Dokonano porównania i weryfikacji wyników zdjętych na obiekcie rzeczywistym z wynikami otrzymanymi z dwóch różnych symulacji komputerowych.
Mathematical model of a battery contactless ignition system co-operating with combustion engines has been presented in the paper. The proposed model has been used to select construction parameters of the ignition system elements. Results of laboratory and exploitation experiments of the components of the ignition system, as well as the whole ignition system (real object), co-operating with other units of the vehicle electrical equipment, have been employed in elaboration of the mathematical model.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2008, 3-4; 175-184
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Vibration transmissibility behaviour of high order biodynamic models used in vehicle seat design

Autorzy:

Behari, N.
Noga, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241548.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

vehicle seat
biodynamic model of higher order
vibration transmissibility
mechanical impedance

Opis:

The effects of vibration transmissibility using high order biodynamic models of four, five and seven degrees of freedom that can replicate a human body exposed to vibration transmissibility while driving was investigated to identify resonant frequencies associated with injury. It was found that these models address vehicle seat deformities and represent the body hop motion when driving. The five degree of freedom models provided the best results to approximate resonant frequencies associated with the legs, lower torso, spine and whole body vibration at the seat person interface, while the driver's hands were on the steering and was supported with a backrest. The four degree of freedom model excluding the backrest was able to replicate experimental data and a sensitivity analysis of the stiffness and damping parameters indicated that this model was more robust compared to the others, and could predict whole body vibration to accommodate for intra subject variability. Non-linear damping and stiffness properties were noticed for acceleration magnitudes greater than 1g root mean square (rms) and for high order models, which provide greater anatomical description to predict injury in contrast to simple models that have large lumped masses to represent the upper and lower torso. In addition, biodynamic models greater than seven degrees of freedom can be utilised with non-linear stiffness and damping techniques to predict vibration and impedance behaviour for greater number of body ligaments applied to old seats or retrofit seat design applications.

Źródło:

Journal of KONES; 2016, 23, 3; 33-40
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Modelling of impact strength on combat vehicles

Autorzy:

Borkowski, W.
Rybak, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/241713.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

tank
infantry fighting vehicle
carrying structure
anti-bottom mine
model testing

Opis:

In the field of threads to tracked combat vehicle on these days battle field growing importance of wide range of mines. It concern both anti- tank mines - anti-bottom, anti-track, anti-side- as well as specially prepared explosives. In the paper were presented chosen fragment of carried out experimental tests of tank exposed to impact, caused by anti-bottom mine explosion, as well as results of that effect. Methodology how to build models of tested objects was presented. Models of objects that characteristics are similar to typical combat vehicles were tested and test results were linked to publish date and authors test results, then models were loaded. As a load was applied worked out and experimentally verified model of after blast wave propagation, generated by anti-bottom mine explosion, as result of after blast wave propagated in limited space. Conclusions contain information about abilities of presented test methodology. Obtained results of model testing confirm necessity and the possibility of shaping impact strength of armoured vehicles structures. Proper selection of shapes, geometric dimensions and general parameters of structural system may be one of the means to provide proper protection.

Źródło:

Journal of KONES; 2007, 14, 1; 121-130
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Models of vehicle service system supply under information uncertainty

Autorzy:

Jacyna, Marianna
Semenov, Iouri

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841910.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

vehicle service station
spare parts
information certainty
supply chain
decision model

Opis:

The paper presents problems of decision-making for planning and implementation of vehicle service system supplies with spare parts under incomplete information. The lack of effective supply planning models using artificial intelligence principles contributes to widening the gap in the problem. The analyses confirm that information uncertainty is one of the main factors in supply failures leading to financial losses for both vehicle service stations and supply companies. Authors structured national vehicle service system by classifying its three different segments. This allowed the identification of risks of making incorrect logistics decisions in each of defined segments. It has been shown that the supply planning process in each of segments is carried out according to different rules. Authorial decision models for each of segments are then presented. The models can be used as a tool to support and improve supplying vehicle service stations in conditions of information uncertainty. In the application part, a proprietary algorithm has been developed to solve proposed models.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 4; 694-704
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle
Analiza procesu wodowania pojazdu amfibijnego

Autorzy:

Burciu, Z.
Kraskowski, M.
Gerigk, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1364798.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

amfibia
badania modelowe
CFD
wodowanie
amphibious vehicle
model tests
water entry

Opis:

The paper presents a method of computational and experimental analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle. The computational method is based on the Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations (RANSE) solver and the experiment was carried out in the towing tank at Ship Design and Research Centre S.A. with the use of a scale model. The analysis was focused on the safety of water entry, i.e. the maximum pitch and roll angles, the maximum acceleration, as well as the occurrence and degree of flooding of bonnet and windscreen. Both the computations and the experiment have revealed that in the case of free water entry, i.e. without braking, the water covers the windscreen even at a moderate slope of the beach (10 [degrees]); however, if braking of the wheels during the water entry process were possible, the flooding of the bonnet and windscreen could be avoided even at a steep slope (30 [degrees]).
Artykuł przedstawia obliczeniową oraz eksperymentalną metodę analizy wodowania amfibii. Metoda obliczeniowa oparta jest na programie wykorzystującym model przepływu RANSE (Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations), natomiast eksperyment przeprowadzony został w basenie holowniczym Centrum Techniki okrętowej S.A. z użyciem modelu. Analiza skupiona była na bezpieczeństwie wodowania, tzn. na maksymalnych katach przechyłu wzdłużnego i bocznego, maksymalnych przyspieszeniach oraz stopniu zalewania maski silnika i przedniej szyby, Zarówno obliczenia jak i eksperyment wykazały, że w przypadku swobodnego wjazdu do wody, tzn. bez hamowania kół, woda zalewa przednią szybę nawet przy umiarkowanych kątach spadku nabrzeża (10 stopni), jednakże, jeżeli możliwe jest hamowanie kół podczas wjazdu, możliwe jest uniknięcie zalewania maski i przedniej szyby nawet przy dużych kątach spadku nabrzeża (30 stopni).

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2012, 2; 5-13
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Modelirovanie plosko-parallel'nogo dvizhenija v gorizontal'nojj ploskosti shirokokolejjnogo agrosredstva pri kinematicheskom sposobe ego upravlenija
Modeling of wide span tractor planeparallel movement in horizontal plane under the kinematic method of its control

Autorzy:

Kuvachev, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/77939.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

wide span tractor
controlled traffic farming
wheeled vehicle motion
mathematical model

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Osobennosti vzaimodejjstija transportnykh sredstv, kak ehrgaticheskikh sistem, pri vozniknovenii DTP
Features interaction vehicle as ergatich systems in case road transport events

Autorzy:

Lehman, S.
Panphylova, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/77616.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

road transport
logic model
dangerous factor
potential hazard
vehicle
agricultural production

Opis:

В статье описаны элементы методик и некоторые результаты исследования возможного возникновения опасных последствий от потенциальных опасностей при функционировании транспортных средств, как эргативных систем, в условиях аграрного производства.
The elements of techniques and some results of study of possible dangerous impacts from the potential hazards with functioning of vehicles like ergative systems, in terms of agricultural production are described.

Źródło:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658

Pojawia się w:

Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Model of vehicle electric drive system

Autorzy:

Pawelski, Z.
Zdziennicki, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245296.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
electric vehicle
energy storage
electric drive
driving cycle
battery model

Opis:

Models of electrical energy storage devices – a battery and a supercapacitor – as well as models of motor and a control system, were used to feature the work of a hybrid electric drive system. The models were adapted to simulate driving with a given driving cycle, in a quasi-static method, with the use of MATLAB-Simulink software. The advantage of this method is that calculations can be done quickly and results can be easily compared. A battery model enables determining voltage and charge level in relation to load current and temperature. The basic parameter of a battery is a nominal capacity. It is a measure of energy stored in the battery, which can be absorbed within discharge time, in conditions of temperature and current. The energy can be absorbed until the minimal voltage is reached in the clips. The article presents simulation of calculations lead that the described electric drive model. The model makes it possible to analyse different concepts of steering the whole system already in the initial phase. In particular, the article presents PMSM model and trajectories of selected parameters during a trapezoidal driving cycle.

Źródło:

Journal of KONES; 2017, 24, 3; 211-220
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Distributed model reference control for synchronization of a vehicle platoon with limited output information and subject to periodical intermittent information

Autorzy:

Prayitno, Agung
Indrawati, Veronica
Nilkhamhang, Itthisek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24200695.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

cooperative observer
distributed model reference control
intermittent information
vehicle platoon
obserwator współpracujący
model rozproszony
konwój pojazdów

Opis:

Vehicles involved in platoon formation may experience difficulties in obtaining full-state information that can be exchanged and used for controller synthesis. Therefore, a distributed controller based on a model reference and designed utilizing a cooperative observer is proposed for vehicle platoon synchronization. The proposed controller is composed of three main blocks, namely, the reference model, the cooperative observer and the main controller. The reference model is developed by using a homogeneous vehicle platoon that utilizes cooperative full-state information. The cooperative observer is a state estimator which is constructed based on the cooperative output estimation error. It provides state estimates to be used by the main controller. The main controller is constructed from a nominal control and a synchronization input. The nominal control has the main task of tracking the lead vehicle, while in order to reduce the synchronization error, the synchronization input is added by utilizing the cooperative disagreement error. Stability analysis is focused on the vehicle platoon when it is subjected to completely periodical intermittent information. The condition on the information rate is derived for guaranteeing the synchronization of the platoon. Numerical simulation of a vehicle platoon consisting of one leader and five followers is used to examine the performance of the controller.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 537--551
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Lubricity-based estimation of the changes in the brake fluid quality
Ocena zmian jakości płynu hamulcowego według smarności

Autorzy:

Bzura, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243201.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

pojazd
model hamulca
płyn hamulcowy
smarność
warstwa graniczna
vehicle
brake fluid
break model
lubricity
boundary layer

Opis:

As wear of most of the vehicle assemblies threatens only with a breakdown, excessive wear of the breaking system components threatens with a disaster. The brake fluid is one of the most important elements of a breaking system, fulfilling many tasks. Additional work in the ABS, ASR or ESP systems requires it to keep proper lubricity in a wide range of temperatures. The paper presents a possibility, based on the laboratory test results, of determining the value of lubricity combining the physical and chemical as well as rhelogical properties of fluids. Lubricity, determined for three brake fluids (designations reserved by the comparative test ordering company), allowed to select the best fluid, which will probably be used in the car braking systems. In particularly, the Stribeck diagram, of the wear process, example of the fluid lubricity change process, process of the mass wear changes of the T-02 tester balls in the tested brake fluids, process of the lubricity changes in the tested brake fluids are presented in the paper.
O ile zużycie większości zespołów pojazdu grozi jedynie awarią o tyle nadmierne zużycie części układu hamulcowego grozi katastrofą. Płyn hamulcowy jest jednym z najistotniejszych elementów układu hamulcowego spełniającym wiele zadań. Dodatkowa praca w układach ABS, ASR czy ESP wymaga by w szerokim zakresie temperatur zachował właściwą smarność. W artykule została przedstawiona na podstawie wyników badań laboratoryjnych możliwość określenia wartości smarności łączącej własności fizykochemiczne i reologiczne płynów. Smarność, która została określona dla trzech płynów hamulcowych (oznaczenia zastrzeżone przez firmę zlecającą porównanie ich własności), umożliwiła wybór najlepszego, który pewnie zostanie zastosowany w układach hamulcowych samochodów. W szczególności wykres Stribecka, przykład procesu zużycia, przykład zmian procesu smarności płynów, przebieg procesu zmian zużycia masowego kulek aparatu T-02 badanych płynów hamulcowych, przebieg procesu zmian smarności badanych płynów hamulcowych so przedstawione w artykule.

Źródło:

Journal of KONES; 2007, 14, 2; 75-80
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Maintenance on demand for vehicle suspension system
Monitorowanie stanu zawieszenia w pojazdach

Autorzy:

Magda, P.
Uhl, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/327328.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

structural health monitoring
vehicle suspension
mathematical car model
monitorowanie stanu konstrukcji
zawieszenie pojazdu
matematyczny model pojazdu

Opis:

This paper presents a method for evaluation health condition of car suspension. Research covered verification between 3D model from Virtual.Lab and mathematical models created in the Matlab/Simulink environment. All the analysis is performed for the full car model. Created models are used for verification of suspension test in cars: EUSAMA and Minimum Phase Shift (MPS). Subsequently they are simulated in order to present behavior of degrading suspension with gamma distribution. Research was performed under Maintenance on Demand project with cooperation with LMS International, DHL, Volvo.
W artykule przedstawiono wyniki prac nad wyznaczaniem stanu amortyzatorów w zawieszeniu samochodów osobowych. Badania obejmowały weryfikację modeli 3D w programie Virtual.Lab z modelami matematycznymi wykonanymi w środowisku Matlab/Simulink. W pracy przedstawione będą wyniki analiz uproszczonego modelu samochód. Opracowane modele posłużyły w dalszej części do testowania metod używanych do sprawdzania stanu zawieszenie w pojazdach: EUSAMA i Minimum Phase Shift (MPS). Następnie prezentacji ich zachowania dla degradowanych amortyzatorów przy użyciu dystrybucji gamma. Prace realizowane były w ramach projektu Maintenance on Demand przez m. in. LMS International, DHL, Volvo.

Źródło:

Diagnostyka; 2013, 14, 1; 57-64
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research

Autorzy:

Szymak, P.
Praczyk, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
ABPP
autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
model matematyczny ruchu
system sterowania
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
mathematical model of motion
control system

Opis:

W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Optimisation of the railway transition curves shape with use of vehicle-track dynamical model
Optymalizacja kształtu kolejowych krzywych przejściowych z użyciem modelu dynamicznego pojazd-tor

Autorzy:

Zboiński, K.
Woźnica, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224311.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

kolejowe krzywe przejściowe
optymalizacja
pojazd-tor
model dynamiczny
optimisation
numerical simulation
transition curves
railway vehicle dynamics
vehicle-track interactions

Opis:

The concept and the method by present authors of searching for proper shape of transition curves are described in present paper. Short literature survey provides a background for such description. In the concept and method the advanced dynamical model of vehicle-track system, capable of simulation, and mathematically understood optimisation methods are exploited. Polynomial transition curve of any order can be optimised with the method proposed. Components of angular velocity and acceleration of transportation are presented for such curve in the paper. Thanks to them kinematical properties of the curve are represented in precise way in the dynamical model. As concerns the method, its principles and the most important details are discussed in the paper. Information about the method is extended by description of the software built to carry out the curve formation (optimisation) effectively. At the end, examples of the results generated by this software are presented and discussed.
W niniejszym artykule opisano autorską koncepcję i metodę poszukiwania właściwego kształtu kolejowych krzywych przejściowych. Krótki przegląd literatury stanowi tło dla tego przedstawienia. Tak w koncepcji jak i w metodzie wykorzystano zaawansowany model dynamiczny układu tor-pojazd, z możliwością symulacji oraz matematycznie rozumiane metody optymalizacji. Zaproponowana metoda umożliwia optymalizację wielomianowych krzywych przejściowych dowolnego stopnia. W artykule przedstawiono składowe prędkości i przyspieszenia kątowego ruchu unoszenia dla takiej krzywej. Dzięki nim w sposób dokładny odwzorowano własności kinematyczne krzywej w modelu dynamicznym. W zakresie metody, w artykule opisano jej podstawy oraz najważniejsze szczegóły. Informację o metodzie rozszerzono opisem oprogramowania zbudowanego dla efektywnego kształtowania (optymalizacji) krzywych. Na koniec przedstawiono i omówiono przykłady wyników wygenerowanych przez to oprogramowanie.

Źródło:

Archives of Transport; 2010, 22, 3; 387-407
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Conditions for unmanned aircraft reliability determination
Przesłanki determinujące niezawodność samolotów bezpilotowych

Autorzy:

Krawczyk, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1366251.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

samolot bezpilotowy
model zderzenia z ziemią
model kolizji powietrznej
analiza zagrożenia
unmanned aerial vehicle
ground impact model
mid-air collisions model
hazard analysis

Opis:

In the paper the required level of reliability is determined for several Unmanned Aerial Vehicles developed in Poland in order to get an achievement enabling these vehicles to operate within the Single European Sky. Calculations were made on the basis of an air crash model as well as the model capable to estimate the number of casualties resulting from an aircraft catastrophe. The provided examples allow us to specify Tactical and Technical Conditions pertaining in particular to the area of the operation of the aforementioned aircraft.
W pracy wyznaczono niezbędną niezawodności kilku opracowanych w Polsce samolotów bezpilotowych, której osiągnięcie umożliwia ich eksploatacje w połączonej przestrzeni powietrznej. Obliczenia prowadzone były wg modelu katastrofy powietrznej oraz modelu pozwalającego na oszacowanie liczby ofiar na skutek rozbicia się samolotu. Podane przykłady pozwalają na sprecyzowanie Warunków Taktyczno - Technicznych, w szczególności dotyczących obszaru eksploatacji tychże samolotów.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 1; 31-36
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

A Vibroacoustic Diagnostic System as an Element Improving Road Transport Safety

Autorzy:

Komorska, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/90803.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Centralny Instytut Ochrony Pracy

Tematy:

vehicle driving system
vibroacoustic signal
diagnostic model
transport drogowy
zagrożenia mechaniczne
uszkodzenia mechaniczne
sygnał wibroakustyczny
model diagnostyczny

Opis:

Mechanical defects of a vehicle driving system can be dangerous on the road. Diagnostic systems, which monitor operations of electric and electronic elements and devices of vehicles, are continuously developed and improved, while defects of mechanical systems are still not managed properly. This article proposes supplementing existing on-board diagnostics with a system of diagnosing selected defects to minimize their impact. It presents a method of diagnosing mechanical defects of the engine, gearbox and other elements of the driving system on the basis of a model of the vibration signal obtained adaptively. This method is suitable for engine valves, engine head gasket, main gearbox, joints, etc.

Źródło:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2013, 19, 3; 371-385
1080-3548

Pojawia się w:

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

The car fleet management model with including expectations of the users

Autorzy:

Szczepański, E.
Nivette, M.
Jacyna-Gołda, I.
Izdebski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243821.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

Car Fleet Management
assignment
vehicle to task
decision-making model
fleet management

Opis:

The paper presents a certain approach to fleet management in the company, taking into account the mobility of employees and the selection of vehicles for tasks. The main objective is to indicate the factors that significantly affect the proper selection of vehicles for the task, as well as concurrently meeting recipients' needs. The general model for fleet management was presented, taking into account not only the mobility of employees but also the method of obtaining funds for the replacement of greener cars. The current approach is based on the car purchase model in the form of credit, low-purchase leasing, and supervision over the use process and operating costs by the company's internal resources. The problem solved in the article concerns the analysis of entrusting fleet management to specialized Car Fleet Management (CFM) companies. It was pointed out that in this calculation model, CFM companies have to take into account many variables related to vehicle selection and mobility of employees in order to perform tasks. In this article, particular attention has been paid to the areas that CFM analyses when choosing a vehicle for a given company.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 4; 489-500
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Mathematical design and operations of electronic vehicles management and introduction of results of researches in an educational process
Matematicheskoe modelirovanie upravlenie proizvodstvom ehlektronnykh apparatov i vnedrenie rezultatov issledovanijj v uchebnyjj process

Autorzy:

Ulshin, V.
Smoliy, V.
Fomyn, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/791956.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

management
production process
mathematical model
electronic vehicle
education process
transmission
research work

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Research of management efficiency designer preproduction by method of analysis of hierarchies of electronic vehicles
Issledovanie ehffectivnosti upravlenija konstruktorskojj podgotovkojj proizvodstva ehlektronnykh apparatov metodom analiza ierarkhijj

Autorzy:

Smoliy, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/792833.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Tematy:

management efficiency
decision making
electronic vehicle
mathematical model
economic parameter
cost effectiveness

Źródło:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739

Pojawia się w:

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

The vehicle ride comfort increase at the expense of semiactive suspension system

Autorzy:

Podzorov, A.
Prytkov, V.
Cherkashina, E.
Liashenko, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/244491.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

vehicle
semi-active suspension
ride comfort
shock absorber
pneumatic spring
multidimensional model

Opis:

The problem of control by a semi-active suspension for increase a ride comfort of a vehicle is considered. On an example of multidimensional mathematical model of the bus, an efficiency of a semi-active suspension with controllable shock absorbers and pneumatic springs is analyzed. Results of computer simulation of movement of the bus with a semi-active suspension on road with a stochastic profile are presented. Calculations have been executed in the program of modelling of dynamics of systems solid and elastic bodies - FRUND. As conclusions it is possible to notice that the semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows to depress considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability. Results of numerical experiment and offered laws of controlling can form a basis for creation structurally concerning simple semiactive suspension systems a not demanding for work of a significant amount of power. The semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows depressing considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability.

Źródło:

Journal of KONES; 2011, 18, 1; 463-470
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Sterowanie agregatem rolniczym w aspekcie bezpieczeństwa ruchu i realizowanego procesu technologicznego
Steering of agricultural unit in aspect of movement safety and realized technological process

Autorzy:

Pawłowski, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/256443.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

kierowca
pojazd
model kierowcy
symulacja komputerowa
driver
vehicle
driver models
computer simulation

Opis:

Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem składającym się z pojazdu i połączonej z nim przyczepy rolniczej. Agregat i kierujący nim kierowca są rozpatrywani jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a przyczepa rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Zbudowano model sterowania z zastosowaniem metod stochastycznych. Elementy systemu sterowania opisano za pomocą transmitancji operatorowych.
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Human - operator and the unit is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.

Źródło:

Problemy Eksploatacji; 2012, 1; 49-55
1232-9312

Pojawia się w:

Problemy Eksploatacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Research on driving behavior decision making system of autonomous driving vehicle based on benefit evaluation model

Autorzy:

Wang, Pengwei
Gao, Song
Li, Liang
Cheng, Shuo
Zhao, Hailan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/223910.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

autonomous driving vehicle
decision making model
finite state machine
lane change decision

Opis:

Autonomous driving vehicle could increase driving efficiency, reduce traffic congestion and improve driving safety, it is considered as the solution of current traffic problems. Decision making systems for autonomous driving vehicles have significant effects on driving performance. The performance of decision making system is affected by its framework and decision making model. In real traffic scenarios, the driving condition of autonomous driving vehicle faced is random and time-varying, the performance of current decision making system is unable to meet the full scene autonomous driving requirements. For autonomous driving vehicle, the division between different driving behaviors needs clear boundary conditions. Typically, in lane change scenario, multiple reasonable driving behavior choices cause conflict of driving state. The fundamental cause of conflict lies in overlapping boundary conditions. To design a decision making system for autonomous driving vehicles, firstly, based on the decomposition of human driver operation process, five basic driving behavior modes are constructed, a driving behavior decision making framework for autonomous driving vehicle based on finite state machine is proposed. Then, to achieve lane change decision making for autonomous driving vehicle, lane change behavior characteristics of human driver lane change maneuver are analyzed and extracted. Based on the analysis, multiple attributes such as driving efficiency and safety are considered, all attributes benefits are quantified and the driving behavior benefit evaluation model is established. By evaluating the benefits of all alternative driving behaviors, the optimal driving behavior for current driving scenario is output. Finally, to verify the performances of the proposed decision making model, a series of real vehicle tests are implemented in different scenarios, the real time performance, effectiveness, and feasibility performance of the proposed method is accessed. The results show that the proposed driving behavior decision making model has good feasibility, real-time performance and multi-choice filtering performance in dynamic traffic scenarios.

Źródło:

Archives of Transport; 2020, 53, 1; 21-36
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Forecasting the readiness of special vehicles using the semi-Markov model
Prognozowanie gotowości pojazdów specjalnych na podstawie modelu semi-Markowa

Autorzy:

Borucka, Anna
Niewczas, Andrzej
Hasilova, Kamila

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1365303.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

vehicle exploitation system
special vehicles
readiness
semi-Markov model
system eksploatacji samochodów
pojazdy specjalne
gotowość
model semi-Markowa

Opis:

The vehicle exploitation system, consisting of statistically identical objects that perform intervention tasks, not subject to systematic changes, can be modelled as a stationary stochastic process. Such a model allows to determine the probabilistic indicators of current and boundary readiness of the system. This article presents the use of the semi-Markov process, based on three operating states: operation, ready-to-be-used and repair, to study a transport system consisting of special vehicles. On the example of a sample consisting of police patrol cars, experimental studies of the intensity of fleet utilization, time of failure-free operation of vehicles were carried out, and it was demonstrated that the examined transport system is characterized by a satisfactory, stationary readiness coefficient. The developmental possibilities of the presented modelling method were emphasized.
System eksploatacji samochodów, które realizują zadania interwencyjne, niepodlegający systematycznym zmianom może być modelowany jako stacjonarny proces stochastyczny. Taki model pozwala wyznaczyć probabilistyczne wskaźniki bieżącej i granicznej gotowości systemu. W niniejszym artykule, do modelowania systemu eksploatacji pojazdów specjalnych, wykorzystano proces semi-Markowa, oparty na trzech stanach eksploatacyjnych: użytkowania, postoju użytkowego i naprawy. Na przykładzie próby radiowozów policyjnych przeprowadzono doświadczalne badania intensywności użytkowania floty, czasu bezawaryjnej pracy pojazdów a także wykazano, że badany system transportowy charakteryzuje się zadowalającym, stacjonarnym współczynnikiem gotowości. Podkreślono rozwojowe możliwości przedstawionej metody modelowania.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 4; 662-669
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Combined control of hydropneumatic springs of the vehicle

Autorzy:

Liashenko, M.
Podzorov, A.
Shekhovtsov, V.
Prytkov, V.
Cherkashina, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/247202.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

controlled suspension system
ride comfort
hydropneumatic spring
road tests
spatial mathematical model
vehicle

Opis:

The article is devoted to research of a vehicle ride comfort, equipped the suspension system with combined control of springing and damping elements. The spatial mathematical model of a vehicle which meets the requirements of adequacy to real object was developed. The results of the computer simulation of movement of the vehicle with controllable and passive suspension systems on stochastic microprofile are presented. It can be concluded that the spatial multi-mass model is satisfactory close to a real object and can be used for further calculations. Having analyzed simulation results we can state significant increase of ride comfort of a vehicle equipped with a controlled suspension system. Decrease of vertical acceleration of a cabin in a place where a driver sits amounted to 40% in average that can be considered as a limit value for this type of controlled suspension systems. It can be noted that a suspension system with combined control of springing and damping elements can be considered as rather effective in terms of decreasing load of vehicle spring-mounted parts that along with low power consumption makes it rather competitive. The shown research results and control laws for springing and damping elements can be used as a basis for development of relatively simple controlled suspension systems.

Źródło:

Journal of KONES; 2011, 18, 4; 229-234
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Vehicle-deck fires aboard RoPax ships: a comparison between numerical modelling and experimental results

Autorzy:

Salem, Ahmed

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/259491.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Tematy:

vehicle-deck fires
RoPax ships
zone models
field models
model-scale fire tests

Opis:

According to an official study conducted by the IMO Correspondence Group on Casualty Analysis concerning the fire incidents that occurred on the vehicle-decks of RoPax ships, covering the period from 1994 to 2011, it has been shown that a very serious incident has occurred every other year since 2002, resulting in six constructive total losses. The results of this review shed the light on the need to investigate the application of fire models to simulate fire scenarios that may occur on the vehicle-decks aboard RoPax ships. This will be very useful for the RoPax designers who are willing to introduce new technologies or deviate from the current prescriptive regulations of fire safety design in order to reduce the risk of such catastrophic accidents. The aim of this paper is to present the results of a comparison between the predictions of three different fire models and the experimental results of a model-scale fire test that represents a fire scenario on a vehicle-deck aboard a RoPax ship. A statistical analysis technique was used to illustrate the ability of each fire model to predict five outputs of concern. The main conclusion of this comparison is that there is always an optimal fire model that can predict one or more of the five outputs of concern with results in good agreement with the measured values.

Źródło:

Polish Maritime Research; 2019, 2; 155-162
1233-2585

Pojawia się w:

Polish Maritime Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Parameters identification of the flexible fin kinematics model using vision and Genetic Algorithms

Autorzy:

Jurczyk, Karolina
Piskur, Paweł
Szymak, Piotr

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/259505.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Tematy:

Biomimetic Underwater Vehicle
flexible fin kinematics model
parameters identification using vision
Genetic Algorithm

Opis:

Recently a new type of autonomous underwater vehicle uses artificial fins to imitate the movements of marine animals, e.g. fish. These vehicles are biomimetic and their driving system is an undulating propulsion. There are two main methods of reproducing undulating motion. The first method uses a flexible tail fin, which is connected to a rigid hull by a movable axis. The second method is based on the synchronised operation of several mechanical joints to imitate the tail movement that can be observed among real marine animals such as fish. This paper will examine the first method of reproducing tail fin movement. The goal of the research presented in the paper is to identify the parameters of the one-piece flexible fin kinematics model. The model needs further analysis, e.g. using it with Computational Fluid Dynamics (CFD) in order to select the most suitable prototype for a Biomimetic Underwater Vehicle (BUV). The background of the work is explained in the first section of the paper and the kinematic model for the flexible fin is described in the next section. The following section is entitled Materials and Methods, and includes a description of a laboratory test of a water tunnel, a description of a Vision Algorithm (VA)which was used to determine the positions of the fin, and a Genetic Algorithm (GA) which was used to find the parameters of the kinematic fin. In the next section, the results of the research are presented and discussed. At the end of the paper, the summary including main conclusions and a schedule of the future research is inserted.

Źródło:

Polish Maritime Research; 2020, 2; 39-47
1233-2585

Pojawia się w:

Polish Maritime Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Error mitigation algorithm based on bidirectional fitting method for collision avoidance of Unmanned Surface Vehicle

Autorzy:

Song, L.
Chen, Z.
Mao, Y.
Dong, Z.
Xiang, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/260298.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Tematy:

Unmanned Surface Vehicle
position prediction
error mitigation
autoregressive model
particle swarm optimization (PSO)

Opis:

Radars and sensors are essential devices for an Unmanned Surface Vehicle (USV) to detect obstacles. Their precision has improved significantly in recent years with relatively accurate capability to locate obstacles. However, small detection errors in the estimation and prediction of trajectories of obstacles may cause serious problems in accuracy, thereby damaging the judgment of USV and affecting the effectiveness of collision avoidance. In this study, the effect of radar errors on the prediction accuracy of obstacle position is studied on the basis of the autoregressive prediction model. The cause of radar error is also analyzed. Subsequently, a bidirectional adaptive filtering algorithm based on polynomial fitting and particle swarm optimization is proposed to eliminate the observed errors in vertical and abscissa coordinates. Then, simulations of obstacle tracking and prediction are carried out, and the results show the validity of the algorithm. Finally, the method is used to simulate the collision avoidance of USV, and the results show the validity and reliability of the algorithm.

Źródło:

Polish Maritime Research; 2018, 4; 13-20
1233-2585

Pojawia się w:

Polish Maritime Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Złożoność półgrup charakterystycznych sum prostych “A^G” automatów asynchronicznych silnie spójnych ustalonych analogów rozszerzeń związanych z izomorfizmani DFASC2
Complexity of the characteristic semi-group “AG” of the asynchronous automatons of the strongly connected determined analogs, their extensions associated with isomorpism DFASC2

Autorzy:

Bocian, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/309692.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

pojazd szynowy
sterowanie pojazdem
symulacja sterowania
teoria automatów
automaty asynchroniczne
analiza graficzna
izomorfizm
model matematyczny
rail vehicle
vehicle control
control simulation
automata theory
asynchronous automaton
graphical analysis
isomorphism
mathematical model

Opis:

W artykule przedstawiono i przeprowadzono dowód na wyznaczanie złożoności półgrup charakterystycznych sum prostych “A^G” automatów deterministycznych skończonych asynchronicznych silnie spójnych DFASC₂ (deterministic finite asynchronous strongly connected). Półgrupa charakterystyczna automatu ingeruje w algorytm obliczeniowy uogólnionych homomorfizmów automatów, zatem wyznaczanie złożoności półgrupy charakterystycznej pozwala na oszacowanie złożoności obliczeniowej uogólnionych homomorfizmów dla innych klas automatów. W zakresie modelu matematycznego koncepcja ustalonego analogu rozszerzania automatu A^G związanego z izomorfizmami g⁰, g¹,..., g^q-1 gdzie q stopień rozszerzenia, przy odpowiednich założeniach symuluje automat zmienny w czasie. Automat zmienny w czasie jest adekwatnym modelem matematycznym dla wielu procesów technicznych i obliczeniowych czasu rzeczywiste. Automaty te symulują prace kilku automatów za pomocą jednego automatu zmiennego w czasie. Sumę prosta automatów można uważać odpowiednio za realizację sekwencyjnych obliczeń.
The paper presents the assumption and the evidence is carried out of the simple sum complexity of characteristic semi-groups of any number (“G”) of deterministic, finite, asynchronous, highly consistent DFASC₂. automata. The characteristic semi-group of the automaton interferes in the computational algorithm of the generalized homoeomorphism of the automatons. Then determination the complexity of the characteristic semi-group enables to estimate the complexity of the computational generalized homoeomorphism for the other classes of automatons. In the range of the mathematical model the conception of the determined analog of the extension of the automaton A associated with the isomorphism g⁰, g¹,..., g^q-1 where is the grade of the extensions, with the suitable assumptions it simulates the automaton variable in time. The variable automaton in time is the adequate mathematical model for the many technical and computational processes of the real time. The direct sum of automatons can be considered as the realization - sequence calculations accordingly.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1473-1477, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Sterowanie transportem wewnątrzzakładowym z zastosowaniem wybranych metod sztucznej inteligencji
Artificial intelligence in works transport control

Autorzy:

Lipski, J.
Kłosowski, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/404091.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej

Tematy:

sterowanie transportem
automatycznie sterowane pojazdy
AGV
model symulacyjny
sztuczna inteligencja
transport control
automated guided vehicle
simulation model
artificial intelligence

Opis:

Referat zawiera prezentację symulacyjnego modelu systemu produkcyjnego, składającego się z maszyn technologicznych oraz środka transportu wewnątrzzakładowego (AGV – Automated Guided Vehicle). Autorzy stawiają sobie za cel rozwiązanie problemu optymalizacji obsługi transportowej przy określonych parametrach systemu produkcyjnego, a także innych ograniczeniach. Głównym elementem prezentowanego modelu symulacyjnego jest inteligentny (komputerowy) sterownik bazujący na logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych.
This paper refers to the simulation model of manufacturing system that consists of workstations and a mean of works transport (AGV = Automated Guided Vehicle). The main goal is transportation optimization within particular system parameters and other limitations. The most important component of the simulation model is an artificial intelligent controller based on fuzzy logic and genetic algorithms.

Źródło:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 1; 55-64
2081-6154

Pojawia się w:

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Synergy of photogrametric data obtained based on terrestrial photos and UAV images
Synergia danych fotogrametrycznych uzyskanych na podstawie zdjęć naziemnych oraz UAV

Autorzy:

Piech, Izabela
Szyszka, Wioletta

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2029676.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Tematy:

synergy
3D model
non-metric camera
unmanned aerial vehicle
synergia
model 3D
kamera niemetryczna
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

Methods of short-range digital photogrammetry and unmanned aerial vehicle imagining increasingly find more extensive usage in various types of measurements. In recent years, modern photogrammetric technologies have found wide application in recreating 3D models of any objects. The resulting 3D models can be a source of information that may be used for measurement, inventorying and cataloguing, as well as for visualisation purposes. New methods of acquiring spatial data have been developed, such as laser scanning, imaging using unmanned aerial vehicles or digital non-metric cameras. Synergy and the confluence of these data have expanded the existing measurement possibilities, finding application in 3D modelling, inventorying of monuments, or monument conservation. Photogrammetric methods are comparable to direct measurement methods in terms of their accuracy, as well as speed and cost. They have a number of advantages, including a shortened time required for taking a photo, which is greatly convenient when measuring moving objects. Other advantages of photogrammetric methods include the possibility of development and performing measurements in chamber conditions and the lack of restrictions pertaining to repeating the measurement when errors are found or a need arises to supplement them [Kurczyński and Preuss 2000]. One of the possibilities offered by photogrammetry is the ability to create 3D visualizations. The creation of a three-dimensional model facilitates presenting the inventoried object in a realistic, complete, and up-to-date manner. This paper presents an attempt to synergise data for modelling a threedimensional architectural object based on photos obtained with the Nikon D7500 non-metric camera and with the DJI Mavic Air unmanned aerial vehicle.
Metody fotogrametrii cyfrowej bliskiego zasięgu i bezzałogowe statki powietrzne znajdują coraz więcej zastosowań dla różnego rodzaju pomiarów. Współczesne technologie fotogrametryczne w ostatnich latach znalazły szerokie zastosowanie w odtworzeniu modeli 3D dowolnych obiektów. Utworzone w efekcie modele 3D mogą stanowić źródło informacji, które można wykorzystać do celów pomiarowych, inwentaryzacyjnych i wizualnych. Pojawiły się nowe metody pozyskiwania danych przestrzennych, jak skaning laserowy, bezzałogowe statki powietrzne, czy cyfrowe kamery niemetryczne. Synergia, współdziałanie tych danych rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, znajdując zastosowanie w modelowaniu 3D, inwentaryzacji zabytków czy konserwacji zabytków. Metody fotogrametryczne są porównywalne do metod pomiarów bezpośrednich pod względem ich dokładności, a także szybkości i kosztów. Posiadają szereg zalet, takich jak: krótki czas wykonywania zdjęcia, co daje duży komfort przy pomiarze obiektów ruchomych. Kolejnymi zaletami metod fotogrametrycznych jest możliwość opracowania i pomiaru w warunkach kameralnych oraz brak kłopotu z powtórzeniem pomiaru, gdy stwierdzone zostaną błędy lub konieczność ich uzupełnień [Kurczyński Z., Preuss R., 2000]. Jedną z możliwości jakie daje fotogrametria jest możliwość tworzenia wizualizacji 3D. Utworzenie modelu trójwymiarowego pozwala na prezentację zinwentaryzowanego obiektu w sposób realistyczny, kompletny oraz bardziej nowoczesny. W niniejszym referacie przedstawiono próbę synergii danych do modelowania trójwymiarowego obiektu architektonicznego w oparciu o zdjęcia uzyskane kamerą niemetryczną Nikon D7500 i bezzałogowym statkiem powietrznym DJI Mavic Air.

Źródło:

Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 4; 55-73
2300-1496

Pojawia się w:

Geomatics, Landmanagement and Landscape

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Modele i reguły decyzyjne w symptomowej diagnostyce technicznej
Models and decision rules in symptom technical diagnostic

Autorzy:

Jastriebow, A.
Gad, S.
Słoń, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/327440.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

model matematyczny
model informacyjny
sztuczna sieć neuronowa
reguła logiczna
reguła numeryczna
diagnostyka
pojazd
mathematical model
informative model
artificial neural network
logic rule
numeric rule
diagnostic
vehicle

Opis:

W pracy przedstawiono modele i reguły decyzyjne stosowane w symptomowej diagnostyce technicznej. Modele podzielono na dwie grupy: matematyczne i informacyjne. Opisano kryteria budowy takich modeli. Na podstawie opisanych modeli przedstawiono reguły decyzyjne. Na przykładzie diagnozowania wyposażenia elektrycznego samochodów przedstawiono wyniki symulacyjnej analizy wybranych reguł. Wyniki analizy potwierdzają wysoką efektywność metod opartych na sztucznych sieciach neuronowych.
In the paper models and decision rules, applied in the symptom technical diagnostic, are presented. Models have been split into two groups: mathematical and informative. Criterions of designing of such models are described. On the basis of described models, decision rules have been presented. Results of the simulating analysis of chosen rules have been presented on the example of diagnosing of car's electrical equipment. Results of the analysis confirm high efficiency of methods artificial neural networks.

Źródło:

Diagnostyka; 2006, 3(39); 199-208
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Comparison of vehicle suspension dynamic responses for simplified and advanced adjustable damper models with friction, hysteresis and actuation delay for different comfort-oriented control strategies

Autorzy:

Klockiewicz, Zbyszko
Ślaski, Grzegorz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2204668.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

vehicle vertical dynamics
damper model
friction
hysteresis
comfort-oriented control strategies
Skyhook
ADD
PDD

Opis:

Throughout the years, many control strategies for adjustable dampers have been proposed, designed to boost the performance characteristics of a vehicle. Comfort control strategies such as Skyhook (SH), acceleration-driven damping or power-driven damping have been tested many times using simulation models of vehicles. Those tests, however, were carried out using simplified damper models – linear or simple bilinear with symmetric characteristics. This article presents the results of examination of the influence of using more complex damper models, with friction, hysteresis and time delay of state switching implemented, on the chosen dynamic responses of a suspension system for excitations in the typical exploitation frequency range. The results of the test are compared with those found in the literature and with the results of simulations performed with a simplified version of the advanced model used. The main conclusion is that friction and hysteresis add extra force to the already existing damping force, acting like a damping increase for all analysed control strategies. The actuation delays limit the effectiveness in a sense of comfort increasing to only some frequencies. The research shows the importance of including the proposed modules in testing for both adjustable and passive dampers.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 1--15
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Model Predictive Super-twisting sliding mode control for an autonomous surface vehicle

Autorzy:

Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
Szlapczynski, Rafal

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/260526.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Tematy:

utonomous Surface Vehicle
Model Predictive Control
Sliding Mode Control
Super-Twisting Algorithm
Chattering Attenuation

Opis:

This paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been known as an effective approach for the implementation simplicity and its fast dynamic response. The proposed hybrid controller has been implemented in MATLAB / Simulink environment. The results for the combined Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control (MP-STSMC) algorithm have shown that it significantly outperforms conventional MPC algorithm in terms of the transient response, robustness and steady state response and presents an effective chattering attenuation in comparison with the Super-Twisting Sliding Mode Control (STSMC) algorithm.

Źródło:

Polish Maritime Research; 2019, 3; 163-171
1233-2585

Pojawia się w:

Polish Maritime Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Simulation model for testing patrol-intervention vehicle
Model symulacyjny do badań samochodu patrolowo-interwencyjnego

Autorzy:

Simiński, P.
Zając, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329230.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

model
samochód patrolowo-interwencyjny
symulacja
program MBS
modeling
patrol-intervention vehicle
simulation
MBS program

Opis:

Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in "virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a "package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000901 entitled "Determination of an impact that selected design and maintenance parameters of patrol-intervention vehicle have on values of boundary parameters of steerability and steadiness of the vehicle". As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w "przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie "pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000901 pod tytułem "Określenie wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu". W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO.

Źródło:

Diagnostyka; 2009, 1(49); 25-28
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Comparison of different approaches to predict air pollution inside the tunnel tube

Autorzy:

Hrbček, J.
Šimák, V.
Spalek, J.
Nemec, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393743.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

system modeling
prediction
motor vehicle
air pollution
parametric model
multivariable identification
modelowanie systemowe
prognoza
pojazd silnikowy
zanieczyszczenie powietrza
model parametryczny

Opis:

This paper deals with models of air pollution inside a tunnel tube. Various gases are emitted by combustion engines. They consist largely of oxides of nitrogen, carbon monoxide, steam and particles (opacity). Since each tunnel is unique, the design of the model must be realized for the particular road tunnel. Data measured in the control center of the tunnel is used to create various models and to realize them in the program environment MATLAB. It is possible to describe this system by description of the equations of physical dependences. These physical dependencies are between the speeds, piston effect, traffic density, quantity produced pollution, etc. Next we plan to show how fuzzy sets can be used to represent a real system. Finally, we are going to describe this system by the parametric model. For the purpose of parametric identification it is interesting to describe the sought process using input-output relations. The general procedure for estimation of the process model consists of several steps: determination of the model structure, estimation of parameters and verification of the model.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 4; 9-13
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Design of dymanic structural models of information management system of moving objects
Budowa dynamicznych modeli strukturalnych informacyjnych systemów zarządzania poruszającymi się obiektami

Autorzy:

Korobchynsky, M.
Mashkov, O.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/408840.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

structural model
information management systems
Petri net
unmanned aerial vehicle (UAV)
model strukturalny
systemy zarządzania informacją
Petri-net
bezzałogowe statki powietrzne

Opis:

In the following work the authors attempt to find the best way to design a dynamic structural model of information management system of moving objects. This structural model allows organizing various management systems of moving objects, considering the spatial and time dependencies between the key components or parameters of the said management system. An example of such system may be a group of UAVs.
W pracy autorzy próbują znaleźć najlepszy sposób zaprojektowania dynamicznego modelu strukturalnego systemu zarządzania informacji poruszających się obiektów. Ten model strukturalny umożliwia organizowanie różnych systemów zarządzania poruszających się obiektów, biorąc pod uwagę przestrzenne i czasowe zależności pomiędzy kluczowymi komponentami lub parametrów tego systemu zarządzania. Przykładem takiego systemu może być grupa bezzałogowych statków powietrznych.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 78-80
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

Braking moment comparison and analysis for various brake designs using results from sample and full scale friction material tests

Autorzy:

Skorupka, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/242444.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

transport
motor vehicle
brake
brake design
brake tests
full scale tests
model tests
friction material

Opis:

Brake is one of the most important safety feature in every mechanical vehicle from bikes to airplanes. Brakes have to be designed in order to meet safety, reliability, efficiency and economical requirements. One has to remember that not only design of brake is important but also friction material used in its construction. Without proper materials, brakes are not able to generate proper braking moment. Braking moment is the most important parameter of brake from operation point of view. It is directly connected to braking distance as well with amount of force needed to achieve assumed braking parameters for the mechanical vehicle. Stability of braking moment is important in order to get optimized characteristics of the braking process itself. Most of the brake characteristics and efficiency calculations base on assumption that braking moment should be stable during braking process. During years of tests made on full scale brakes and friction material sample tests, author observed that real braking moment curve is not stable during braking process. This phenomenon is likely to affect braking efficiency and in result slightly change braking distance. In this paper author would like to address this issue by showing brake moment curves made for different brakes and friction materials. Tests, which were author’s base for paper contents, were made using full scale brake testing and friction material sample testing. All of the tests described in the paper were performed in Landing Gear Laboratory of Warsaw Institute of Aviation in which author works on daily basis

Źródło:

Journal of KONES; 2013, 20, 1; 303-308
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification

Autorzy:

Talarczyk, Tomasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

autonomous underwater vehicle
hybrid propulsion system
biomimetic underwater vehicle
dynamic diving
diving model
autonomiczny pojazd podwodny
układ napędowy hybrydowy
biomimetyczny pojazd podwodny
nurkowanie dynamiczne

Opis:

Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Could an isolated human body lower limb model predict leg biomechanical response of Chinese pedestrians in vehicle collisions?

Autorzy:

Ma, Huaxing
Mao, Zhengyu
Li, Guibing
Yan, Lingbo
Mo, Fuhao

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27324120.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

isolated lower limb model
pedestrian leg injury
vehicle-to-pedestrian collision
izolowany model kończyny dolnej
uraz nogi pieszego
zderzenie pojazdu z pieszym

Opis:

Purpose: The purpose of the current study was to investigate whether an isolated human body lower limb FE model could predict leg kinematics and biomechanical response of a full body Chinese pedestrian model in vehicle collisions. Methods: A human body lower limb FE model representing midsize Chinese adult male anthropometry was employed with different upper body weight attachments being evaluated by comparing the predictions to those of a full body pedestrian model in vehicle-to-pedestrian collisions considering different front-end shapes. Results: The results indicate that upper body mass has a significant influence on pedestrian lower limb injury risk, the effect varies from vehicle front-end shape and is more remarkable to the femur and knee ligaments than to the tibia. In particular, the upper body mass can generally increase femur and knee ligaments injury risk, but has no obvious effect on the injury risk of tibia. The results also show that a higher attached buttock mass is needed for isolated pedestrian lower limb model for impacts with vehicles of higher bonnet leading edge. Conclusions: The findings of this study may suggest that it is necessary to consider vehicle shape variation in assessment of vehicle pedestrian protection performance and leg-form impactors with adaptive upper body mass should be used for vehicles with different front-end shapes, and the use of regional leg-form impactor modeling the local anthropometry to evaluate the actual lower limb injury of pedestrians in different countries and regions.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 3; 117--129
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

The effect of interference parameters on the exploitation capabilities of an underwater vehicle
Wpływ parametrów zakłóceń na możliwości eksploatacyjne pojazdu podwodnego

Autorzy:

Leszczyński, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/223268.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich

Tematy:

underwater vehicle
exploitation
interference caused by environment
mathematical model
optimization
genetic algorithms
pojazd podwodny
eksploatacja
zakłócenia środowiska
model matematyczny
optymalizacja
algorytmy genetyczne

Opis:

This article presents the results of operations performed by an underwater vehicle in the course of approaching a target across water in which there exist pre-defined obstacles and sea currents. The mathematical model of a self-propelled payload for neutralizing mines type ‘Głuptak’ is used to model the operations performed by the vehicle. Because the underwater vehicle is powered by batteries it is necessary to assess whether there will be enough energy required to continue the approach to the target in the case of changes in the environment. The results presented refer to the effect of interference, caused by the marine environment, on the possibility to use the vehicle for this task. The energy consumption for the mentioned task is optimized with a genetic algorithm.
W artykule przedstawione zostały efekty działania pojazdu podwodnego podczas realizacji zadania jego podejścia do celu przez akwen, w którym występują określone wcześniej przeszkody oraz działają prądy morskie. Działania pojazdu są zamodelowane z wykorzystaniem modelu matematycznego samobieżnego ładunku do zwalczania min ‘Głuptak’. Z uwagi na to, że pojazd podwodny jest zasilany z akumulatorów, w przypadku wystąpienia zmian w środowisku konieczne jest oszacowanie, czy wystarczy energii na kontynuację podejścia do celu. Prezentowane wyniki dotyczą wpływu zakłóceń środowiska morskiego na możliwości wykorzystania pojazdu podczas tego zadania. Zużycie energii dla wspomnianego zadania jest optymalizowane algorytmem genetycznym.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 85-106
0860-889X

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Development of a UAV-based system for the semi-automatic estimation of the volume of earthworks

Autorzy:

Ajayi, Oluibukun G.
Oyeboade, Timothy O.
Samaila-Ija, Hassan A.
Adewale, Taiwo J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1444927.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

Unmanned Aerial Vehicle
earthworks
stockpile volume estimation
spatial data
Digital Elevation Model
bezzałogowy statek powietrzny
roboty ziemne
dane przestrzenne
cyfrowy model wysokości

Opis:

One of the challenges faced by surveyors in acquisition of accurate spatial data for mining applications is the risk involved in acquiring data in rugged terrains and difficult or inaccessible areas. With the advent of modern technology, accurate geospatial data can now be safely obtained for proper mining documentation periodically. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data acquisition in mine surveying has been a viable means of obtaining reliable geospatial data rapidly and efficiently. The main goal of this study is to develop a semi-automatic UAV-based system for the acquisition of spatial data required for the estimation of the volume of earthworks. A DJI Phantom 4 quadcopter was used for the acquisition of image data of the project site, while the images were processed into a Digital Elevation Model (DEM) using Pix4Dmapper v2.0.1, which was then imported into the MATLAB-based system developed for the automatic estimation of the volume of earthworks. The volume obtained from the automated system was thus compared with the volume obtained directly from the Pix4Dmapper software, having specified a contour interval of 1 and an allowable error rate of ±3% as the standard error. While ±1.02% error was observed in the volume estimated using the Pix4Dmapper, the developed automated system yielded an estimated precision of ±0.81% in its volume estimation, which proves to be more robust for automatic volume estimation in terms of accuracy and precision.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2020, 110; 21-28
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Driving energy management of front-and-rear-motor-drive electric vehicle based on hybrid radial basis function

Autorzy:

Sun, Binbin
Zhang, Tiezhu
Ge, Wenqing
Tan, Cao
Gao, Song

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224152.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

electric vehicle
drive
energy management
optimization
torque distribution
predictive model
hardware test
pojazd elektryczny
napęd
zarządzanie energią
optymalizacja
moment obrotowy
model predykcyjny

Opis:

This paper presents mathematical methods to develop a high-efficiency and real-time driving energy management for a front-and-rear-motor-drive electric vehicle (FRMDEV), which is equipped with an induction motor (IM) and a permanent magnet synchronous motor (PMSM). First of all, in order to develop motor-loss models for energy optimization, database of with three factors, which are speed, torque and temperature, was created to characterize motor operation based on HALTON sequence method. The response surface model of motor loss, as the function of the motor-operation database, was developed with the use of Gauss radial basis function (RBF). The accuracy of the motor-loss model was verified according to statistical analysis. Then, in order to create a two-factor energy management strategy, the modification models of the torque required by driver (Td) and the torque distribution coefficient (β) were constructed based on the state of charge (SOC) of battery and the motor temperature, respectively. According to the motor-loss models, the fitness function for optimization was designed, where the influence of the non-work on system consumption was analyzed and calculated. The optimal β was confirmed with the use of the off-line particle swarm optimization (PSO). Moreover, to achieve both high accuracy and real-time performance under random vehicle operation, the predictive model of the optimal β was developed based on the hybrid RBF. The modeling and predictive accuracies of the predictive model were analyzed and verified. Finally, a hardware-in-loop (HIL) test platform was developed and the predictive model was tested. Test results show that, the developed predictive model of β based on hybrid RBF can achieve both real-time and economic performances, which is applicable to engineering application. More importantly, in comparison with the original torque distribution based on rule algorithm, the torque distribution based on hybrid RBF is able to reduce driving energy consumption by 9.51% under urban cycle.

Źródło:

Archives of Transport; 2019, 49, 1; 47-58
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Performance investigation of hybrid photovoltaic thermal-heat with mini-channels for application in electric vehicles

Autorzy:

Strąk, Dariusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24200857.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Tematy:

mini-channels
numerical simulations
one-dimensional model
autonomous car system with PVT
vehicle battery heat exchanger

Opis:

The first autonomous car was developed in the 1980s, but it wasn't until the early 2010s that the technology began to gain significant attention and investment. In 2010, Google began testing self-driving cars on public roads, and since then, many other companies have joined the race to develop fully autonomous vehicles. Hybrid PVT (Photovoltaic Thermal) heat exchangers cooled with mini-channels find application in autonomous vehicles as a solution that enables efficient cooling of the vehicle's electronics and batteries. The solution involves using photovoltaic panels to generate electricity and removing the heat produced during the process using mini-channels is removed by mini-channels. Hybrid PVT heat exchangers cooled with mini-channels can help maintain appropriate temperatures inside autonomous vehicles that generate large amounts of heat from electronic systems and sensors. The setup can improve the performance and reliability of autonomous systems, increase energy efficiency, and reduce energy demands. The experimental setup includes two parallel mini-channel systems separated by a smooth copper plate. The study aims to determine local heat-transfer coefficients, with a cooled solar cell efficiency range of 10% to 14% compared to other research. The cooled PV temperature range achieved was from 19.6 to 22.4 degrees Celsius, which is favorable for photovoltaic panels' operation under approximate light intensity for Poland's latitude. Heat-transfer from hot surfaces to cold fluids is analyzed during single-phase convection using two calculation methods: one-dimensional and numerical simulations using Simcenter STAR CCM+. Cooling photovoltaic modules is critical for the photovoltaic and autonomous vehicle systems sector, making this research significant both theoretically and practically. The research and methods presented in the article on mini-channel cooling of photovoltaic systems and autonomous vehicle systems are innovative at a global scale, and are crucial for further development of sustainable energy systems and reduction of greenhouse gas emissions.

Źródło:

Archiwum Motoryzacji; 2023, 100, 2; 5--30
1234-754X
2084-476X

Pojawia się w:

Archiwum Motoryzacji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

An improved mathematical model for vehicle crashagainst highway guardrails

Autorzy:

He, L.
Lin, X.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/224317.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

roadway engineering
mechanical model
roadway guardrail
traffic safety
lateral rotation
vehicle crash
inżynieria drogowa
model mechaniczny
bariera drogowa
poręcz autostradowa
bezpieczeństwo na drodze

Opis:

Highway guardrail is a kind of important road traffic safety facility. When a vehicle is travelling on a highway, it can lose control because of accident. The guardrail can prevent the vehicle from rushing directly out of the road, so as to reduce the injury to the driver in the vehicle. Therefore, the guiding performance, anti-collision performance and buffer performance of the guardrail are important indexes to reflect the highway guardrail safety in the traffic accidents between vehicle and guardrail. The process of collisions between vehicles and guardrails is a complex motion, affected by multiple factors such as the movement patterns and types of vehicles, the types of guardrail, the bending stiffness of the beams, the speed of collision, the angle of collision, etc. The accuracy of energy estimation when vehicle collides with guardrail is the foundation of highway guardrail design, installation and improvement. Many experts and scholars at home and abroad have done a lot of theoretical research and experimental verifications on the safety performance of highway guardrail, and analyzed the anti-collision ability and energy absorption effect of highway guardrail. Single degree of freedom model is the most widely used mathematical model of vehicle collision in highway guardrail. The traditional model is more suitable for calculating the maximum impact force of small vehicles, but it is not accurate for large vehicles. However, due to the unreasonableness of the model in the theoretical derivation process, there is a large error in the mathematical model, especially in estimating the accuracy of the energy value of the large vehicle collision guardrail. Practice shows that the current guardrail cannot withstand the impact of large vehicles. Once large vehicles collide with the corrugated beam guardrail, the guardrail will collapse in most cases, and the vehicle will rush out of the road directly, so it is very difficult to exert the protective function of the guardrail. The anti-collision performance of guardrail is poor, which is related to the existing calculation model, which results in insufficient strength in the design of guardrail.

Źródło:

Archives of Transport; 2018, 48, 4; 41-49
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Weryfikacja modelu dynamicznego mikro-samolotu z wibrującymi generatorami wirów do sterowania przepływem
Dynamics model verification of micro aerial vehicle with vortex piezo-generators

Autorzy:

Mystkowski, A.
Ostapkowicz, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/213912.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

bezzałogowe aparaty latające
model dynamiczny mikro-samolotu
wibrujące generatory wirów
sterowanie przepływem
unmanned aerial vehicles
dynamics model
micro aerial vehicle
vortex piezo-generators

Opis:

W pracy zaprezentowano weryfikację modelu matematycznego dynamiki mikro-samolotu w układzie delta z zabudowanymi generatorami wirów krawędziowych, które zostały wykorzystane jako aktywnie sterowane człony wykonawcze do sterowania przepływem. Przeprowadzono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych modelu mikro-samolotu. Badania zweryfikowano w tunelu aerodynamicznym. Zaprezentowano charakterystyki aerodynamiczne mikro-samolotu z aktywnymi generatorami wirów krawędziowych wykonane w tunelu aerodynamicznym. Badania zostały przeprowadzone dla różnych częstotliwości i konfiguracji pracy piezo-generatorów. Przeprowadzono badania członów wykonawczych do generowania wirów, wyznaczono charakterystyki dynamiczne pracy piezo-generatorów dla różnych częstotliwości zadanych. Przeprowadzono analizę zużycia energii przez wibracyjne systemy sterowania mikro-samolotem.
In the paper, the dynamics model of the micro aerial vehicle with delta wings configuration and vortex piezo-generators was verified. The vortex piezo-generators were assembled symmetrically in the vehicle wings. The flexible moving small plates deformations driven by controlled piezo-stacks and their influence on the air flow in the delta boundary layers are presented. The aerodynamics characteristics of the aircraft with the vortex piezo-generators were calculated and verified in the wind tunnel. The influence of the piezo-generators due to varied operation frequencies on the lift force in the time domain is presented. Also, the battery energy consumption of the piezo-generators were carried out due to frequency and time of the operation.

Źródło:

Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 103-125
0509-6669
2300-5408

Pojawia się w:

Prace Instytutu Lotnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Sky-hook control and Kalman filtering in nonlinear model of tracked vehicle suspension system

Autorzy:

Jurkiewicz, A.
Kowal, J.
Zając, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386619.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

continuous sky-hook control strategy
extended Kalman filter
military vehicle
nonlinear model
semi-active suspension system
simulation

Opis:

The essence of the undertaken topic is application of the continuous sky-hook control strategy and the Extended Kalman Filter as the state observer in the 2S1 tracked vehicle suspension system. The half-car model of this suspension system consists of seven logarithmic spiral springs and two magnetorheological dampers which has been described by the Bingham model. The applied continuous skyhook control strategy considers nonlinear stiffness characteristic of the logarithmic spiral springs. The control is determined on estimates generated by the Extended Kalman Filter. Improve of ride comfort is verified by comparing simulation results, under the same driving conditions, of controlled and passive vehicle suspension systems.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 222-228
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Koncepcja algorytmu antykolizyjnego bezzałogowych statków powietrznych
Concept of anti-collision algorithm for unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Tatko, Sebastian
Konatowski, Stanisław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24065000.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

BSP
bezzałogowy statek powietrzny
omijanie przeszkód
algorytmy antykolizyjne
model dynamiki BSP
czterowirnikowiec
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
obstacle avoidance
anticollision algorithms
UAV dynamics model
quadcopter

Opis:

Podstawą nowatorskiego algorytmu antykolizyjnego jest implementacja programowa umożliwiająca unikanie kolizji przez BSP z przeszkodami otoczenia, a także z innymi obiektami latającymi. W artykule wykorzystano uproszczone równania opisujące dynamikę czterowirnikowca ułatwiające modelowanie struktury symulacyjnej. Programowa realizacja modelu czterowirnikowca wraz z kontrolerem jest podstawą działania algorytmu antykolizyjnego. W układzie sterowania modelem zastosowano trójstopniowy kontroler proporcjonalno-całkująco-różniczkujący. Inspiracją powstałego programu jest oddziaływanie magnetyczne. Algorytm omijania przeszkód bazuje na pomiarze wartości kątowych i doborze proporcjonalnej siły wirtualnej. Siła odpychająca czterowirnikowiec od przeszkody jest parametrem zależnym od jego składowych prędkości liniowych, namiaru na przeszkodę oraz odległości od niej. Uzyskane mapy ciepła odzwierciedlają skalowanie wartości oraz kierunku oddziaływania siły odpychającej. Po zdefiniowaniu punktu docelowego oraz położenia przeszkody na pokładzie czterowirnikowca dokonuje się pomiaru niezbędnych parametrów oraz doboru współrzędnych korygujących kurs kolizyjny. Analizie poddano parametry lotu czterowirnikowca oraz współczynniki kontroli algorytmu antykolizyjnego. Poprawność działania programu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznych charakterystyk.
The basis of the novel anti-collision algorithm is a software implementation that allows the UAV to avoid collisions with environmental obstacles, as well as with other flying objects. The paper uses simplified equations describing the dynamics of the quadcopter to facilitate the modelling of the simulation structure. The software implementation of the quadcopter model together with the controller is the basis for the operation of the anti-collision algorithm. The model control system uses a three-stage proportional-integral-differential controller. The inspiration of the resulting program is magnetic interaction. The obstacle avoidance algorithm is based on the measurement of angular values and the selection of a proportional virtual force. The force repelling a quadcopter from an obstacle is a parameter that depends on its linear velocity, bearing on the obstacle and distance to the obstacle. The heat maps obtained reflect the scaling of the value and direction of the repulsive force. After defining the target point and the position of the obstacle, the necessary parameters are measured and the collision course correcting coordinates are selected onboard the quadcopter. The flight parameters of the quadcopter and the control coefficients of the anti-collision algorithm were analysed. The correctness of the program’s operation was checked by simulation using numerous characteristics.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 3; 113--128
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Modele częściowe w analizie obciążeń struktur nośnych wozów bojowych
Partial models in stress analysis of supporting structure of combat vehicles

Autorzy:

Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/208431.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

bojowy wóz piechoty
struktura
obciążenie
modele częściowe
wytężenie
infantry fighting vehicle
supporting structure
loading
partial model
effort

Opis:

W pracy przedstawiono wyniki badań modelowych bojowego wozu piechoty. Model pojazdu oraz modele częściowe opracowano w oparciu o metodę elementów skończonych. Analizę wytężenia struktury pojazdu realizowano wykorzystując modele częściowe. Wykazano, że do analizy zagadnień dynamiki konstrukcji można dobrać taki model częściowy, który wystarczająco dokładnie odwzorowuje zachowanie modelu pełnego.
The paper presents some results of model investigation of a combat vehicle model. The vehicle model of and its partial model were developed on the basis of finite elements method. Stress analysis of a supporting structure of vehicle was performed using partial models. It was proved, that partial models are useful for dynamic analysis. Comparisons of the results for a complete combat vehicle and a partial model of its construction are executed as well.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 4; 221-232
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce