Sterowanie agregatem rolniczym w aspekcie bezpieczeństwa ruchu i realizowanego procesu technologicznego

Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem składającym się z pojazdu i połączonej z nim przyczepy rolniczej. Agregat i kierujący nim kierowca są rozpatrywani jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a przyczepa rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Zbudowano model sterowania z zastosowaniem metod stochastycznych. Elementy systemu sterowania opisano za pomocą transmitancji operatorowych.

A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Human - operator and the unit is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.