Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle detection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Gradient-based vehicle detection using a two-segment detection field.
Autorzy:
Czapla, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198177.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
vehicle detection
image conversion
detection field
detekcja pojazdu
konwersja obrazów
pole detekcji
Opis:
This paper presents a method of vehicle detection using the conversion of images from a source image sequence into binary target images. This conversion is performed on the basis of small image gradients. The location of binary values after conversion is in accordance with the edges of the converted image. For all processed images, a detection field is defined, which is composed of two segments. In the area of each segment, the sum of the edge values is calculated. On the basis of the calculated sums within the segments, an adjusted sum of the edge values is established, which allows for the determination of the state of the detection field. Vehicle detection is carried out by recognition of distinctive changes in the state of the detection field caused by the passing vehicle. Experimental results are provided.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 96; 27-36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection and classification of vehicles using selected methods of image processing
Autorzy:
Marek-Latowicki, M.
Konior, A.
Ryguła, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393413.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
image processing
vehicle detection
vehicle classification
przetwarzanie obrazu
detekcja pojazdów
klasyfikacja pojazdów
Opis:
Methods of vehicles detection and classification using image processing are becoming increasingly popular, especially due to their non-invasiveness in the road surface and relatively lower installation and maintenance costs. These methods are commonly used in traffic flow monitoring systems and detection of vehicles with specific parameters. Importantly, the use of video analytics methods is still characterized by sensitivity to external disturbances such as variable weather conditions. The work discusses selected data processing mechanisms that have been applied within the functioning vehicle recognition subsystem. As part of the analysis, the effectiveness of the applied solutions and sensitivity to the occurring weather conditions were assessed.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2019, 12, 4; 10-14
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny system wizyjny sterowania sygnalizacją świetlną na wlotach skrzyżowań
Intelligent vision control system at traffic lights on intersection
Autorzy:
Salach, J.
Walas, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145075.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system wizyjny
detekcja pojazdu
sygnalizacja świetlna
vision system
vehicle detection
traffic lights
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję systemu wizyjnego, którego rolą będzie zarządzanie sygnalizacją świetlną na podstawie natężenia ruchu, rodzaju pojazdów oraz ich prędkości. Koncepcja będzie miała wpływ na elastyczną zmianę czasu trwania poszczególnych faz sygnalizacji. Na podstawie wykonanych pomiarów pokazano, że ciągła analiza danego wlotu przez system wizyjny może przynieść lepsze efekty w jego funkcjonowaniu, niż jak to jest obecnie, czyli poprzez detektory pętlowe (przejazdowe lub obecności). Porównano również metody detekcji pod względem niezawodności oraz ich wpływ na sterowanie.
The main issue presented in this article is creating a vision system, which duty will be to control traffic lights taking into account the traffic flow, types of vehicles and their velocity. The main conception is to have influence on the flexible change of the duration of each signaling phase. It will be proved, on the basis of the measurements, that continuous analysis of the junction through vision system can have better impact on its functioning than analysis through inductive-loop traffic detectors (passing or arriving). The detection methods is compared considering reliability of operation and the impact on the control.
Źródło:
Drogownictwo; 2018, 9; 288-293
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of a vehicle detection system for city traffic control
Autorzy:
Pamuła, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393922.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
traffic flow
traffic control
vehicle detection
płynność ruchu
sterowanie ruchem
detekcja pojazdów
Opis:
The paper presents an evaluation of the properties of the vehicle detection system comprising the source of data of traffic flow for road traffic control in a city. The quality of traffic data determines the ability to reach optimal traffic control decisions. Errors of measuring traffic stream balancing locally at junctions and in the whole of the road traffic control system are chosen as evaluation criteria. The city traffic is modelled using a directed graph, with vertices being the measurement sites and with edges linking vertices having weights representing traffic flow values. The analysis of the results enables the determination of measurement sites inadequately mapping the road situation and allows proposing new sites to improve the system. The analysis is performed using real traffic data acquired from the Traffic Control Centre in Gliwice
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 37-41
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vehicle detection in surveillance videos based on YOLOv5 lightweight network
Autorzy:
Wang, Yurui
Yang, Guoping
Guo, Jingbo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173728.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
YOLOv5
MobileNetV2
lightweight network
vehicle detection
lekka sieć
detekcja pojazdu
Opis:
The development of surveillance video vehicle detection technology in modern intelligent transportation systems is closely related to the operation and safety of highways and urban road systems. Yet, the current object detection network structure is complex, requiring a large number of parameters and calculations, so this paper proposes a lightweight network based on YOLOv5. It can be easily deployed on video surveillance equipment even with limited performance, while ensuring real-time and accurate vehicle detection. Modified MobileNetV2 is used as the backbone feature extraction network of YOLOv5, and DSC “depthwise separable convolution” is used to replace the standard convolution in the bottleneck layer structure. The lightweight YOLOv5 is evaluated in the UA-DETRAC and BDD100k datasets. Experimental results show that this method reduces the number of parameters by 95% as compared with the original YOLOv5s and achieves a good tradeoff between precision and speed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143644
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Video-based vehicle detection on a two-way road
Autorzy:
Czapla, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198709.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
vehicle detection
two-way road
image processing
detekcja pojazdu
droga dwukierunkowa
przetwarzanie obrazu
Opis:
The paper presents a method of vehicle detection on a two-way road. Vehicle detection is carried out on the basis of the video stream from the camera placed over a road. The input image sequence is created by consecutive frames taken from the video stream. Images from the input image sequence are processed individually one by one. A detection field is defined for each lane of the road. Images from the input image sequence are converted into point image representation. The sums of the edge points within the detection fields are calculated. States of the detection fields are determined on the basis of calculated sums of the edge points. Vehicles are detected by analysis of states of the detection fields. Experimental results are provided.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 92; 23-29
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vehicle detection system using magnetic sensors
System detekcji pojazdów z wykorzystaniem czujników magnetycznych
Autorzy:
Bugdol, M.
Segiet, Z.
Kręcichwost, M.
Kasperek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374481.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
intelligent transportation systems
vehicle detection
anisotropic magnetoresistive sensors
inteligentne systemy transportu
detekcja pojazdu
anizotropowe czujniki magnetyczne
Opis:
The paper describes an attempt of using magnetic detectors as an effective alternative to existing vehicle detection systems, which are a key factor in intelligent transportation systems (ITS). The detectors created within the project use the phenomenon of anisotropic magnetoresistance to report about the appearance of vehicles on the basis of Earth's local magnetic field distortion caused by them passing. This paper presents utilized and developed technologies, advantages and disadvantages of magnetic detection in comparison to other detection systems and problems that arose during the project implementation.
Artykuł opisuje próbę zastosowania czujników magnetycznych jako skutecznej alternatywy dla istniejących systemów detekcji pojazdów w ruchu ulicznym, będących kluczowym czynnikiem inteligentnych systemów transportowych (ITS – Intelligent Transportation Systems). Czujniki stworzone w ramach projektu wykorzystują zjawisko magnetooporu anizotropowego do raportowania o pojawieniu się pojazdu na podstawie zakłóceń, jakie wywołuje on w lokalnym polu magnetycznym Ziemi. Praca prezentuje wykorzystane i stworzone technologie, wady i zalety detekcji magnetycznej na tle innych systemów detekcyjnych oraz problemy, które wyniknęły przy implementacji projektu.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 1; 49-60
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D objects modelling and description from a traffic flow
Autorzy:
Bojmir, M.
Hudec, R.
Kamencay, P.
Pirnik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393627.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
vehicle detection
vehicle extraction
depth map
3D modelling polygonal mesh
detekcja pojazdów
ekstrakcja pojazdów
mapa głębi
modelowanie 3D
Opis:
Contemporary research activities in the area of transportation systems usually utilize computer vision techniques. These activities are mostly oriented to the analysis of traffic flow. Key parts of the analysis consist of detection, extraction, modelling and recognition of objects in the traffic flow. Additional information can be obtained by the object tracking, too. The main aim of this contribution is to propose a new method for modelling 3D objects that are moving in the traffic flow. At the beginning of this paper, basic methods of object detection and extraction are shortly described. Moreover, the modified algorithm based on the object extraction and 3D models creation by mesh is also proposed. That mesh model is generated from a depth map. Finally, the results of proposed method are presented in the last part of this paper.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 3; 4-9
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia w detekcji pojazdów
Use of deep learning convolutional network in vehicle detectionmears
Autorzy:
Oszutowska-Mazurek, D. A.
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136004.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
sieć konwolucyjna
uczenie głębokie
detekcja pojazdów
przetwarzanie obrazów
image processing
deep learning
convolutional neural network
vehicle detection
Opis:
Wstęp i cel: Detekcja pojazdów na znaczenie w bezpieczeństwie ruchu drogowego oraz programowaniu pojazdów autonomicznych. Celem pracy jest detekcja pojazdów odróżniająca obrazy pojazdów od innych obrazów nie zawierających pojazdów. Materiał i metody: W pracy wykorzystano bazę pojazdów zawierającą obrazy ekstrahowane z sekwencji wideo, które przetwarzano za pomocą sieci konwolucyjnej głębokiego uczenia. Wyniki: Uzyskana sieć konwolucyjna charakteryzuje się bardzo dobrymi parametrami, krzywa PSNR względem kroku uczenia rośnie co oznacza, że zachodzi proces odszumiania kerneli w całym procesie uczenia. Wniosek: Proponowana metoda może być wykorzystana w programowaniu pojazdów autonomicznych oraz implementacji w Inteligentnych Systemach Transportowych ITS do detekcji pojazdów; bazuje na uczeniu a nie na projektowaniu algorytmu syntetycznego, dzięki temu jest potrzebny relatywnie krótki czas opracowania klasyfikatora.
Introduction and aim: Vehicle detection plays essential role in road safety and automatic vehicle programming. The aim of study is vehicle detection distinguishing car and non-car images Material and methods: Vehicle database images extracted from video sequences were processed by deep learning convolutional network. Results: Obtained convolutional network is characterised by very good parameters, PSNR curve indicates denoising of kernels in learning process. Conclusion: Proposed method is potentially useful in autonomic vehicles programming and Intelligent Transportation Systems (ITS) for vehicles detection. The solution is based on learning, not on synthetic algorithm design, thanks to this, a relatively short time of classifier development is needed.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2017, 7; 47-56
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A wavelet-based vehicles detection algorithm
Algorytm detekcji pojazdów oparty na falkach
Autorzy:
Pamuła, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197783.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
detekcja pojazdu
strumień wideo
transformata falkowa
DWT
kamera drogowa
vehicle detection
video stream
wavelet transform
road camera
Opis:
The detection of vehicles, in video streams from road cameras, is generally performed by analyses of the occupancy of virtual detection fields defined in image frames. This principle of detection is sensitive to ambient light variations, vehicle shadows, and camera movement. The paper presents a method for detection of vehicles that uses transformed image frames. To facilitate detection each frame is converted into a vector of pixel values. Consecutive video vectors are transformed using one-dimensional DWT. Stopped vehicles are represented by stripes, whereas moving ones by checked patches. The width of a stripe indicates vehicle size, while the length shows how long the vehicle waited at the approach to the intersection.
Wykrywanie pojazdów w strumieniu wideo z kamer drogowych oparte jest zwykle na analizie zajętości wirtualnych pól detekcji. Ten sposób wykrywania jest czuły na zmiany oświetlenia, cienie pojazdów i ruchy kamery. Artykuł przedstawia metodę wykrywania, która wykorzystuje transformaty klatek obrazów. W celu umożliwienia sprawnej analizy zawartość klatki zamieniana jest najpierw na wektor wartości pikseli. Kolejne wektory wideo są transformowane z użyciem jednowymiarowego, dyskretnego przekształcenia falkowego. Zatrzymane pojazdy są reprezentowane przez paski, a ruchome przez kratkowane placki. Szerokość paska wskazuje na rozmiar pojazdu, a długość określa, jak długo pojazd oczekiwał na wlocie skrzyżowania.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2012, 74; 75-83
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detailed evaluation and analysis of vision-based online traffic parameters estimation approach using low resolution web cameras
Autorzy:
Ali, M.
Touko Tcheumadjeu, L.
Zuev, S.
Ruppe, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393806.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
background estimation
vehicle detection
time mean speed
traffic flow
traffic state
classification
estymacja tła
detekcja pojazdu
płynność ruchu
stan ruchu
klasyfikacja
Opis:
In this paper, we give an overview and a detail analysis of our approach for vision-based real-time traffic parameters estimation using low-resolution web cameras. Traffic parameters estimation approach mainly includes three major steps, (1) stable background estimation, (2) vehicle detection, mean speed and traffic flow estimation, and (3) traffic scene classification into three states (normal and congested). The background image is estimated and updated in realtime by novel background estimation algorithm based on the median of First-in-First-Out (FIFO) buffer of rectified traffic images. Vehicles are detected by background subtraction followed by post-processing steps. By exploiting the domain knowledge of real-world traffic flow patterns, mean speed and traffic flow can be estimated reliably and accurately. Naive Bayes classifier with statistical features is used for traffic scene classification. The traffic parameter estimation approach is tested and evaluated at the German Aerospace Center’s (DLR) urban road research laboratory in Berlin for 24 hours of live streaming data from web-cameras with frames per second 1, 5 and 10. Image resolution is 348 x 259 and JPEG compression is 50%. Processed traffic data is cross-checked with synchronized induction loop data. Detailed evaluation and analysis shows high accuracy and robustness of traffic parameters estimation approach using low-resolution web-cameras under challenging traffic conditions.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 2; 9-13
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feasibility study of a rail vehicle damper fault detection by artificial neural networks
Autorzy:
Melnik, Rafał
Koziak, Seweryn
Dižo, Ján
Kuźmierowski, Tomasz
Piotrowska, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200807.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
rail vehicle
damper
suspension
fault detection
neural networks
Opis:
The aim of the study was to investigate rail vehicle dynamics under primary suspension dampers faults and explore possibility of its detection by means of artificial neural networks. For these purposes two types of analysis were carried out: preliminary analysis of 1 DOF rail vehicle model and a second one - a passenger coach benchmark model was tested in multibody simulation software - MSC.Adams with use of VI-Rail package. Acceleration signals obtained from the latter analysis served as an input data into the artificial neural network (ANN). ANNs of different number of hidden layers were capable of detecting faults for the trained suspension fault cases, however, achieved accuracy was below 63% at the best. These results can be considered satisfactory considering the complexity of dynamic phenomena occurring in the vibration system of a rail vehicle.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 1; art. no. 5
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problems in fibre optic communication in the communication systems of vehicles
Problemy komunikacji swiatlowodowej w systemach komunikacyjnych pojazdow
Autorzy:
Sumorek, A.
Buczaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791896.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mechatronic system
communication system
motor vehicle
fibre optic communication
optical fibre
vehicle network
failure detection
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unmanned ground vehicle equipped with ground penetrating radar for improvised explosives detection
Autorzy:
Szynkarczyk, Piotr
Wrona, Józef
Pasternak, Mateusz
Rubiec, Arkadiusz
Serafin, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141880.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
improvised explosive devices detection
unmanned ground vehicle
ground penetrating radar
Opis:
The article presents some objectives and results of the European Defense Agency Program on: Improvised Explosive Devices Detection (IEDDET Program). The goal of the article is to describe the work, results and recommendations regarding Unmanned Ground Vehicle (UGV) and Ground Penetrating Radar (GPR) - contributions within the MUSICODE project. Its scope and goals were presented, which are in line with the objectives of the IEDDET Program taking into consideration that the recommendations (for UGV and GPR) are related to the goals, not the results of MUSICODE project. There were described scenarios and the resulting changes in the structure implemented in the UGV - the FLORIAN robot which served as a sensors carrier including Ground Penetrating Radar (GPR). The main focus of the article is to find the answer to the research question: what is an impact of using the GPR to be mounted on the UGV to detect improvised explosive devices (IEDs) on the UGV construction and the GPR results. The structure of this radar was described and examples of tests results were presented. The summary presents recommendations for the construction of an unmanned land platform to carry sensors used in the work carried out in the MUSICODE project and conclusions regarding GPR, resulting from the experiences gained under the IEDDET Program.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 2; 20-31
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems related to the operation of autonomous vehicles in adverse weather conditions
Autorzy:
Brzozowski, Michał
Parczewski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202481.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
lidar
autonomous vehicle
adverse weather
rain
detection
pojazd autonomiczny
niesprzyjające warunki pogodowe
deszcz
wykrywanie
Opis:
The article introduces and discusses the sensors used in autonomous cars. The reliability of these devices is crucial for the proper operation of autonomous driving systems. The research works related to the issue of the performance of autonomous sensors in adverse weather conditions is discussed and critically analysed. The negative effects caused by bad weather conditions are characterised. The paper presents the result of author's own research concern on the effects of rain, snow and fog on lidar measurements. The results obtained are presented, detailing the most important threats from each weather phenomenon. Attempts currently being made to address these issues are presented as well. The paper concludes with a summary of the research results, the current state of knowledge and suggestions for future developments.
Źródło:
Combustion Engines; 2023, 62, 3; 109--115
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies