A wavelet-based vehicles detection algorithm

The detection of vehicles, in video streams from road cameras, is generally performed by analyses of the occupancy of virtual detection fields defined in image frames. This principle of detection is sensitive to ambient light variations, vehicle shadows, and camera movement. The paper presents a method for detection of vehicles that uses transformed image frames. To facilitate detection each frame is converted into a vector of pixel values. Consecutive video vectors are transformed using one-dimensional DWT. Stopped vehicles are represented by stripes, whereas moving ones by checked patches. The width of a stripe indicates vehicle size, while the length shows how long the vehicle waited at the approach to the intersection.

Wykrywanie pojazdów w strumieniu wideo z kamer drogowych oparte jest zwykle na analizie zajętości wirtualnych pól detekcji. Ten sposób wykrywania jest czuły na zmiany oświetlenia, cienie pojazdów i ruchy kamery. Artykuł przedstawia metodę wykrywania, która wykorzystuje transformaty klatek obrazów. W celu umożliwienia sprawnej analizy zawartość klatki zamieniana jest najpierw na wektor wartości pikseli. Kolejne wektory wideo są transformowane z użyciem jednowymiarowego, dyskretnego przekształcenia falkowego. Zatrzymane pojazdy są reprezentowane przez paski, a ruchome przez kratkowane placki. Szerokość paska wskazuje na rozmiar pojazdu, a długość określa, jak długo pojazd oczekiwał na wlocie skrzyżowania.