Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-67 z 67
    Tytuł:
    Performance aspects of data delivery using hierarchical storage management systems in the grid
    Autorzy:
    Nikolow, D.
    Słota, R.
    Kitowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1964210.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    HSM
    grids
    time estimation
    Opis:
    Grid computing has recently gained in popularity. Grid applications can be very demanding of the data storage facilities in the Grid. The existing data grid services are often insufficient and additional optimization of the data access is necessary. This paper presents research concerning the optimization aspects of data management for Hierarchical Storage Management (HSM) systems in the Grid.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 4; 537-548
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LibLaura: A Library for Binaural Sound Source Localization
    Autorzy:
    Kruczkowski, P.
    Mąka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114369.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    software library
    binaural localization
    time delay estimation
    Opis:
    In this work the software library for binaural sound localization is presented. The main purpose of the library are the applications for localization tasks in audio systems based on two microphones. The implemented mechanisms include binaural single sound source localization, ITD (Interaural Time Difference) and ILD (Interaural Level Difference) cues and support real-time analysis. LibLaura is written in C++ language and is easily extensible to support new features, time delay estimators and user-defined callbacks.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 12; 399-401
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ zagęszczenia przestrzeni na oceny związanego z nią czasu – zmiany rozwojowe
    Autorzy:
    Winnicka, Beata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/637421.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
    Tematy:
    space density, time, duration estimation, children, developmental changes
    Opis:
    Impact of the space density on the estimation of temporal duration - developmental changesAccording to the models emphasizing the role of memory in estimating time the morę elements the phenomenon contains, the longer is its subjective duration. Research on space perception shows that the subjective path length is positively related to the number of landmarks associated with a given route. The aim of our experiment was to analyze how the density of space influences the judgments of time needed to traverse it in children aged 4, 6 and 9 years. 120 children (20 girls an 20 boy s in each agę group) were tested individually. We presented them two 15-second videos that differ in the number of presented objects. Participants produ-ced prospective time estimations, using the specially designed clock. 9-year olds perceived space with a greater density with longer durations F(1.39) = 11.50, p < 0.005. The tendency for lengthening subjective time as aresult of increased density of space has appeared also in preschool groups, but the differences in the 4- and the 6-year-olds were not statistically significant.
    Źródło:
    Psychologia Rozwojowa; 2009, 14, 1
    1895-6297
    2084-3879
    Pojawia się w:
    Psychologia Rozwojowa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An implementation of binaural sound source localization in programmable devices
    Autorzy:
    Łazoryszczak, M.
    Wernik, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114224.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    CPLD
    FPGA
    programmable devices
    binaural localization
    time delay estimation
    Opis:
    In this paper an example of hardware implementation of binaural sound source localization is presented. Using only two microphones, which correspond approximately to binaural hearing, limits the possibility of exact sound source localization. In contrast to human auditory system (HAS), only the angle of arrival determination is possible in implemented system. Moreover, the angle of arrival (AoA) could be determined here in a limited range of values located on a half-plane. First, the base formulas used by implemented algorithm are shown. Next, selected hardware platforms and peripheral modules are described. The VHDL tools for synthesis and implementation are used. Finally, resources consumed by hardware CPLD/FPGA implementation and selected test results are presented.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 12; 396-398
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of the statistical method of time delay estimation based on conditional averaging of delayed signal
    Autorzy:
    Kowalczyk, A.
    Hanus, P.
    Szlachta, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220429.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time delay estimation
    random signals
    conditional averaging
    cross-correlation
    Opis:
    This paper presents the results of the theoretical and practical analysis of selected features of the function of conditional average value of the absolute value of delayed signal (CAAV). The results obtained with the CAAV method have been compared with the results obtained by method of cross correlation (CCF), which is often used at the measurements of random signal time delay. The paper is divided into five sections. The first is devoted to a short introduction to the subject of the paper. The model of measured stochastic signals is described in Section 2. The fundamentals of time delay estimation using CCF and CAAV are presented in Section 3. The standard deviations of both functions in their extreme points are evaluated and compared. The results of experimental investigations are discussed in Section 4. Computer simulations were used to evaluate the performance of the CAAV and CCF methods. The signal and the noise were Gaussian random variables, produced by a pseudorandom noise generator. The experimental standard deviations of both functions for the chosen signal to noise ratio (SNR) were obtained and compared. All simulation results were averaged for 1000 independent runs. It should be noted that the experimental results were close to the theoretical values. The conclusions and final remarks were included in Section 5. The authors conclude that the CAAV method described in this paper has less standard deviation in the extreme point than CCF and can be applied to time delay measurement of random signals.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 2; 335-342
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensor location for travel time estimation based on the user equilibrium principle: Application of linear equations
    Autorzy:
    Cao, Shuhan
    Shao, Hu
    Shao, Feng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055143.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    travel time estimation
    sensor location
    user equilibrium principle
    linear equations
    szacowanie czasu podrózy
    lokalizacja czujnika
    równanie liniowe
    Opis:
    Travel time is a fundamental measure in any transportation system. With the development of technology, travel time can be automatically collected by a variety of advanced sensors. However, limited by objective conditions, it is difficult for any sensor system to cover the whole transportation network in real time. In order to estimate the travel time of the whole transportation network, this paper gives a system of linear equations which is constructed by the user equilibrium (UE) principle and observed data. The travel time of a link which is not covered by a sensor can be calculated by using the observed data collected by sensors. In a typical transportation network, the minimum number and location of sensors to estimate the travel time of the whole network are given based on the properties of the solution of a systems of linear equations. The results show that, in a typical network, the number and location of sensors follow a certain law. The results of this study can provide reference for the development of transportation and provide a scientific basis for transportation planning.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 23--33
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time varying outer load and speed estimation by vibration analysis - application to planetary gearbox diagnosis in a mining bucket wheel excavator
    Estymacja zmiennego obciążenia i prędkości obrotowej na podstawie analizy sygnałów drganiowych na potrzeby diagnostyki przekładni planetarnej w układzie napędowym koła czerpakowego
    Autorzy:
    Zimroz, R.
    Combet, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327656.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    przekładnia planetarna
    diagnostyka
    estymacja chwilowej wartości obciążenia
    estymacja chwilowej wartości prędkości
    planetary gearbox
    diagnostics
    time varying load estimation
    time varying speed estimation
    Opis:
    In this paper we attempt to retrieve information about the time varying load/speed condition of a planetary gearbox used in mining excavator system from the vibration measurement. We first define the Instantaneous Power (IP) of the signal, which reflects the global amplitude modulation. For the Instantaneous Speed (IS) an original approach is proposed based on the estimation of a local time-scaling factor, which is well adapted to systems submitted to higher speed variations. Both approaches are applied to two gearboxes, one being in a presumably faulty condition and a new one after replacement. The study of the IS showed that, contrary to the new gearbox, the higher frequency speed variation is highly dependent on the load for the used gearbox, thus indicating a backlash due to wear in the gear/bearing mechanism. Our results also show that IS estimation technique is more reliable than IP approach for outer load estimation. We conclude that while a fault could be detected from the strong amplitude modulation at the arm frequency observed for the used gearbox, the study of the instantaneous speed and outer load variation helped us to refine the diagnosis of this fault.
    W artykule przedstawiono metody przetwarzania sygnału drganiowego w celu ekstrakcji informacji o zmienności obciążenia zewnętrznego w przekładni planetarnej w układzie napędowym koła czerpakowego. Zastosowane metody to analiza mocy chwilowej i analiza chwilowej prędkości. Ze względu na duży zakres zmienności obciążeń metoda proponowana przez Bonnardot'a nie może być zastosowana, zatem zaproponowano nowy algorytm wyznaczania prędkości chwilowej. Przeanalizowano dwie przekładnie: w złym stanie technicznym oraz nową, po wymianie uszkodzonej. Wyniki analizy prędkości chwilowej dla przekładni nowej pokazują: niewielką amplitudę i małą zmienność dla częstotliwości drugiej harmonicznej jarzma, dla przekładni uszkodzonej składowe silnie zależą od chwilowej wartości obciążenia, co wskazuje na przekroczoną wartość luzu w przekładni/łożyskach. Wykazano zalety wynikające z analizy chwilowej prędkości w porównaniu do chwilowej mocy. Zauważono również, że o ile nieprawidłową pracę jarzma można wykryć przy użyciu analizy modulacji AM to zastosowanie dodatkowo analizy chwilowej prędkości może zwiększyć wiarygodność diagnozy.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 4(40); 7-14
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of sine-wave frequency estimation methods in respect of speed and accuracy for a few observed cycles distorted by noise and harmonics
    Autorzy:
    Borkowski, J.
    Kania, D.
    Mroczka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220583.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DFT spectrum interpolation
    short-time frequency estimation
    statistical analysis
    Prony LS
    TLS
    ESPRIT
    Opis:
    The paper deals with frequency estimation methods of sine-wave signals for a few signal cycles and consists of two parts. The first part contains a short overview where analytical error formulae for a signal distorted by noise and harmonics are presented. These formulae are compared with other accurate equations presented previously by the authors which are even more accurate below one cycle in the measurement window. The second part contains a comparison of eight estimation methods (ESPRIT, TLS, Prony LS, a newly developed IpDFT method and four other 3-point IpDFT methods) in respect of calculation time and accuracy for an ideal sine-wave signal, signal distorted by AWGN noise and a signal distorted by harmonics. The number of signal cycles is limited from 0.1 to 3 or 5. The results enable to select the most accurate/fastest estimation method in various measurement conditions. Parametric methods are more accurate but also much slower than IpDFT methods (up to 3000 times for the number of samples equal to 5000). The presented method is more accurate than other IpDFT methods and much faster than parametric methods, which makes it possible to use it as an alternative, especially in real-time applications.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 2; 283-302
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic location models of mobile sensors for travel time estimation on a freeway
    Autorzy:
    Sun, Weiwei
    Shen, Liang
    Shao, Hu
    Liu, Pengjie
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838205.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    traffic mobile sensor
    dynamic location model
    travel time estimation
    simulated annealing algorithm
    data fusion
    czujnik ruchu
    model lokalizacji
    szacowanie czasu podrózy
    fuzja danych
    Opis:
    Travel time estimation for freeways has attracted much attention from researchers and traffic management departments. Because of various uncertain factors, travel time on a freeway is stochastic. To obtain travel time estimates for a freeway accurately, this paper proposes two traffic sensor location models that consider minimizing the error of travel time estimation and maximizing the collected traffic flow. First, a dynamic optimal location model of the mobile sensor is proposed under the assumption that there are no traffic sensors on a freeway. Next, a dynamic optimal combinatorial model of adding mobile sensors taking account of fixed sensors on a freeway is presented. It should be pointed out that the technology of data fusion will be adopted to tackle the collected data from multiple sensors in the second optimization model. Then, a simulated annealing algorithm is established to find the solutions of the proposed two optimization models. Numerical examples demonstrate that dynamic optimization of mobile sensor locations for the estimation of travel times on a freeway is more accurate than the conventional location model.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 271--287
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Averaging of the vibration signal with the synchronizing impulse location correction in tooth gear diagnostics
    Wykorzystanie uśredniania sygnału drganiowego z korekcją położenia impulsu synchronizującego w diagnostyce przekładni zębatych
    Autorzy:
    Wojnar, G.
    Łazarz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329182.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    przekładnia zębata
    uśrednianie synchroniczne
    estymacja opóźnienia czasowego
    diagnostyka
    signal averaging
    time-delay estimation
    diagnostic
    toothed gear
    Opis:
    One of the methods applied to detect pinion or gear wheel damage is an analysis of a signal synchronously averaged by the rotation period of a pinion shaft or gear shaft, respectively. For technical reasons, it is often impossible to record the reference signal directly connected with the diagnosed wheel in industrial conditions. The signal is then connected with a rotating element available outside the gear. As a result of torsional vibration in a system of shafts or gear casing vibration in a place where the shaft's angular position sensor is fixed, or in consequence of a too slowly rising reference signal edge, a synchronizing impulse occurs at wheel's angular positions varying by an insignificant value. This paper presents the usefulness of time-delay estimation methods in the process of vibration signals' synchronous averaging.
    Jednym ze sposobów wykrywania uszkodzeń zębnika lub koła jest analiza sygnału uśrednionego synchronicznie odpowiednio okresem obrotu wału zębnika lub koła. W warunkach przemysłowych ze względów technicznych często nie jest możliwe rejestrowanie sygnału odniesienia związanego bezpośrednio z diagnozowanym kołem. Wtedy sygnał ten wiąże się z dostępnym na zewnątrz przekładni elementem wirującym. Na skutek drgań skrętnych w układzie wałów, drgań korpusu przekładni w miejscu mocowania czujnika położenia kątowego wału i często zbyt wolno narastającego zbocza sygnału referencyjnego impuls synchronizujący występuje przy położeniach kątowych koła różniących się o niewielką wartość. W niniejszym artykule przedstawiono przydatność metod estymacji przesunięcia czasowego w procesie uśredniania synchronicznego sygnałów drganiowych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2007, 4(44); 19-24
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Combination of Spectrum Subtraction and Cross-power Spectrum Phase Method for Time Delay Estimation
    Autorzy:
    Bin, Feng
    Lei, Xu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177562.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    sound source localization
    time delay estimation
    generalized cross correlation
    phase of cross power spectrum
    spectral subtraction
    Opis:
    In order to solve the problem of large error of delay estimation in low SNR environment, a new delay estimation method based on cross power spectral frequency domain weighting and spectrum subtraction is proposed. Through theoretical analysis and MATLAB simulation, among the four common weighting functions, it is proved that the cross-power spectral phase weighting method has a good sharpening effect on the peak value of the cross-correlation function, and it is verified that the improved spectral subtraction method generally has a good noise reduction effect under different SNR environments. Finally, the joint simulation results of the whole algorithm show that the combination of spectrum subtraction and cross-power spectrum phase method can effectively sharpen the peak value of cross-correlation function and improve the accuracy of time delay estimation in the low SNR environment. The results of this paper can provide useful help for sound source localization in complex environments.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2020, 45, 3; 453-458
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Statystyczne błędy estymacji czasu opóźnienia przy zastosowaniu fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy
    Statistical errors of time delay estimation using phase of cross-spectral density function
    Autorzy:
    Hanus, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154978.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    estymacja czasu opóźnienia
    wzajemna gęstość widmowa mocy
    sygnały losowe
    time delay estimation
    statistical errors
    random signals
    Opis:
    W artykule przedstawiono zasadę pomiaru czasu opóźnienia przy wykorzystaniu fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy pomiarowych sygnałów losowych. Omówiono niektóre właściwości metody i przeanalizowano błędy statystyczne estymacji opóźnienia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.
    This article presents the principle of time delay measurement employing the phase of cross-spectral density function of measurement random signals. Some features of the method are discussed and statistical errors of time delay estimation are analysed. The results of simulating experiments are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 10-13
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Heart Rate Variability Fluctuations by Wavelet Transform
    Autorzy:
    Popov, A.
    Karplyuk, Y.
    Fesechko, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226306.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    heart rate variability
    HRV fluctuations
    HRV wavelet analysis
    time-dependent HRV estimation
    wavelet transform
    Opis:
    Technique for separate estimation of fast and slow fluctuations in the heart rate signal is developed. The orthogonal dyadic wavelet transform is used to separate the slow heart rate changes in approximation part of decomposition and fast changes in detail parts. Experimental results using the recordings from persons practicing Chi meditation demonstrated the applicability of estimation heart rate fluctuations with the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 395-400
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A general framework for evaluating driver schedules in public transport
    Autorzy:
    Balogh, János
    Balázs, Dávid
    Krész, Mikós
    Tóth, Attila
    Tóth, László
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2098107.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    public transport
    driver scheduling
    evaluation framework
    working time estimation
    local public bus passenger transport
    transport publiczny
    planowanie pracy kierowców
    ramy oceny
    szacowanie czasu pracy
    lokalny publiczny transport autobusowy
    Opis:
    A unified approach is presented as the principle for a potential framework for evaluating driver schedules in public transport. There are two reasons for the need for such a framework. On the one hand, constructing optimal driver schedules is a challenging problem, and practical solutions cannot be compared to the optimum, which brings about the need to analyse the results with respect to an appropriate estimated value. On the other hand, the specific constraints and rules in different countries and for different companies make it difficult to model solutions in a unified way. Our new approach provides a solution to the above problems by employing an efficient general methodology from both the data modelling and process modelling point of view. By introducing the concept of reducible working time, our approach gives a realistic evaluation framework with an efficient solution method. The applicability of our approach is demonstrated through real-world cases.
    Źródło:
    Transport Problems; 2021, 16, 1; 163--174
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Srinivasarengan, K.
    Ragot, J.
    Aubrun, C.
    Maquin, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330844.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptive observer
    joint state estimation
    parameter estimation
    Takagi-Sugeno model
    time-varying parameter estimation
    sector nonlinearity transformation
    discrete-time nonlinear systems
    obserwator adaptacyjny
    identyfikacja parametrów
    model Takagi-Sugeno
    transformacja nieliniowa
    dyskretny układ nieliniowy
    Opis:
    We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 55-67
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estymacja czasu opóźnienia z fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy
    Time delay estimation using phase f cross-spectral density function
    Autorzy:
    Hanus, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152390.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    estymacja czasu opóźnienia
    wzajemna gęstość widmowa mocy
    błędy statystyczne
    sygnały losowe
    time delay estimation
    cross-spectral density function
    statistical errors
    random signals
    Opis:
    W artykule przedstawiono określanie przedziału ufności dla opóźnienia wyznaczanego z fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy przy znanej i nieznanej rzeczywistej wartości funkcji koherencji. Omówiono błędy estymacji i dobór parametrów analizy.
    This article presents the methods of computing the confidence interval for time delay obtained using phase of cross-spectral density function when true value of coherence function is known and unknown. Estimation errors and the choice of parameters of the analysis are described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 206-208
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualny analizator fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy
    Virtual analyzer of phase of cross-spectral density function
    Autorzy:
    Hanus, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157882.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przyrządy wirtualne
    wzajemna gęstość widmowa mocy
    estymacja czasu opóźnienia
    sygnały losowe
    virtual instruments
    cross-spectral density function
    time delay estimation
    random signals
    Opis:
    W artykule przedstawiono wirtualny analizator wzajemnej gęstości wid-mowej mocy zrealizowany z wykorzystaniem oprogramowania LabVIEW i modułu akwizycji danych NI USB-6009. Układ przeznaczony jest do wyznaczania opóźnienia na podstawie fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy zarówno dla rzeczywistych sygnałów losowych jak i generowanych komputerowo modeli takich sygnałów.
    This article presents the virtual analyzer of cross-spectral density function based on LabVIEW software and NI USB-6009 DAQ device. The instrument allows to obtain the time delay of real as well as simulated random signals using phase of cross- spectral density function.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 97-98
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjna analiza losowych błędów estymacji czasu opóźnienia przy zastosowaniu metody korelacyjnej i fazowej
    Simulation analysis of random errors of time delay estimation by cross-correlation and phase methods
    Autorzy:
    Hanus, R.
    Petryka, L.
    Zych, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157098.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    estymacja czasu opóźnienia
    funkcja korelacji wzajemnej
    faza wzajemnej gęstości widmowej mocy
    błędy statystyczne
    time delay estimation
    cross-correlation analysis
    phase of power density distribution
    statistical errors
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej losowych błędów estymacji czasu opóźnienia otrzymanego z funkcji korelacji wzajemnej i fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy. Przeprowadzone symulacje wykazały, że dla małych wartości stosunku sygnał/szum (SNR) mniejsze wartości błędów uzyskuje się dla metody korelacyjnej. Metoda fazowa jest natomiast bardziej efektywna dla dużych wartości SNR, a jej zaletą jest możliwość wyznaczenia opóźnienia dla wybranych harmonicznych.
    The paper presents results of the comparative analysis of random errors of the time delay estimation (TDE) by means of the cross-correlation analysis and the phase of power density distribution. The simulations performed show that for the low level of signal-to-noise-ratio (SNR) the statistical errors of TDE obtained from the cross-correlation analysis are smaller than those from the phase method. However, the latter one is more efficient for higher SNR than the cross- correlation and can be applied to any selected harmonics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 12, 12; 860-862
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum Utilization of Electromagnetic (2G, 3G, 4G) Spectrum in Seamless Mobility Based on Various Estimation Methods
    Autorzy:
    Jayanthila Devi, A.
    Kadhar Nawaz, G. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/108708.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
    Tematy:
    estimation
    frequency
    Handover
    Seamless
    spectrum
    Time
    Opis:
    Wireless Cellular Seamless Mobility is the most important feature of a wireless cellular communication system. Basically cell phones are used for communication purpose and therefore good cell coverage is needed to make and receive calls. Usually, continuous service is achieved by supporting handover from one cell to another. Handover is the process of changing the channel associated with the current connection while a call is in progress. It is often initiated either by crossing a cell boundary or by deterioration in quality of the signal in the current channel. Mobile IP, too, has to support redirection of data to a new foreign agent after the change of network access. In this case the additional delay caused by the redirection. The shorter the interruption of the service is up to the ideal case of no service interruption. Minimizing the Delay based on some prior estimation methods in handover is better for quality of seamless connectivity anytime; anywhere across communication networks. All mobile phone system supports the seamless handover between base stations. To avoid the additional delay and wastage of Electromagnetic Spectrum, Mobile IP may use Optimizations such as rerouting of the whole packet in the flow of efficiently transmission of data with short interrupted service by Time series based Spectrum Estimation Technique. Due to the utilization of seamless handover mechanism it reduces the unwanted usage of Spectrum.
    Źródło:
    Journal of Applied Computer Science Methods; 2014, 6 No. 1; 5-26
    1689-9636
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Computer Science Methods
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manipulator movement speed down using for object : Weight estimation
    Autorzy:
    Vince, Tibor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/41205149.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
    Tematy:
    Teach-Robot
    weight estimation
    time tracking
    Opis:
    Teach-Robot is simple 5 axles manipulator built on servo motors used for education purposes. Servo motors based on DC motor slow down due to the increased load. It is possible to estimate object weight by measuring time interval required to reach specific positions. The article presents the possibility of estimating weight of the object using effect of manipulator speed slowdown under load increasing.
    Źródło:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2013, 12; 39-43
    1689-6300
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regular design equations for the continuous reduced-order Kalman filter
    Autorzy:
    Hippe, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229993.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal estimation
    polynomials
    multivariable systems
    continuous-time systems
    Opis:
    Reduced-order Kalman filters yield an optimal state estimate for linear dynamical systems, where parts of the output are not corrupted by noise. The design of such filters can either be carried out in the time domain or in the frequency domain. Different from the full-order case where all measurements are noisy, the design equations of the reduced-order filter are not regular. This is due to the rank deficient measurement covariance matrix and it can cause problems when using standard software for the solution of the Riccati equations in the time domain. In the frequency domain the spectral factorization of the non-regular polynomial matrix equation does not cause problems. However, the known proof of optimality of the factorization result also requires a regular measurement covariance matrix. This paper presents regular (reduced-order) design equations for reduced-order Kalman filters in the time and in the frequency domains for linear continuous-time systems. They allow to use standard software for the design of the filter, to formulate the conditions for the stability of the filter and they also prove that the existing frequency domain solutions obtained by spectral factorization of a non-regular polynomial matrix equation are indeed optimal.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 349-361
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regular design equations for the discrete reduced-order Kalman filter
    Autorzy:
    Hippe, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229814.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal estimation
    polynomials
    multivariable systems
    discrete-time systems
    Opis:
    In the presence of white Gaussian noises at the input and the output of a system Kalman filters provide a minimum-variance state estimate. When part of the measurements can be regarded as noise-free, the order of the filter is reduced. The filter design can be carried out both in the time domain and in the frequency domain. In the case of full-order filters all measurements are corrupted by noise and therefore the design equations are regular. In the presence of noise-free measurements, however, they are not regular so that standard software cannot readily be applied in a time-domain design. In the frequency domain the spectral factorization of the non-regular polynomial matrix equation causes no problems. However, the known proof of optimality of the factorization result requires a regular measurement covariance matrix. This paper presents regular (reduced-order) design equations for the reduced-order discrete-time Kalman filter in the time and in the frequency domains so that standard software is applicable. They also allow to formulate the conditions for the stability of the filter and to prove the optimality of the existing solutions.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 161-174
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Theoretical geodesy
    Autorzy:
    Borkowski, A.
    Kosek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145440.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    M-estimation
    robust estimation
    reliability
    time series
    polar motion
    niezawodność
    szeregi czasowe
    estymacja
    Opis:
    The paper presents a summary of research activities concerning theoretical geodesy performed in Poland in the period of 2011-2014. It contains the results of research on new methods of the parameter estimation, a study on robustness properties of the M-estimation, control network and deformation analysis, and geodetic time series analysis. The main achievements in the geodetic parameter estimation involve a new model of the M-estimation with probabilistic models of geodetic observations, a new Shift-Msplit estimation, which allows to estimate a vector of parameter differences and the Shift-Msplit(+) that is a generalisation of Shift-Msplit estimation if the design matrix A of a functional model has not a full column rank. The new algorithms of the coordinates conversion between the Cartesian and geodetic coordinates, both on the rotational and triaxial ellipsoid can be mentioned as a highlights of the research of the last four years. New parameter estimation models developed have been adopted and successfully applied to the control network and deformation analysis. New algorithms based on the wavelet, Fourier and Hilbert transforms were applied to find time-frequency characteristics of geodetic and geophysical time series as well as time-frequency relations between them. Statistical properties of these time series are also presented using different statistical tests as well as 2nd, 3rd and 4th moments about the mean. The new forecasts methods are presented which enable prediction of the considered time series in different frequency bands.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2015, 64, 2; 261-279
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of next human action and its timing based on the human action model considering time series information of the situation
    Autorzy:
    Hashimoto, K.
    Doki, K.
    Doki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91822.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    human action model
    If-then-Rule
    discrete event
    time series
    estimation method
    estimation experiment
    Opis:
    In order to realize a system that supports human actions timely, the system must have a certain model of human actions. Therefore, we propose a modeling method of human actions. In this method, it is supposed that a person changes his action according to the situation around him, and the causality between the situation around a person and the change of a human action is modeled. This causality is expressed by an If-then-Rule style where a human action and the situation around a human are expressed by a discrete event and time series data respectively. Moreover, as the necessary function for human support systems, an estimation method of the next human action and its execution timing is consisted based on the proposed modeling method. The usefulness of the proposed modeling and estimation methods is examined through the estimation experiment of next human action and its execution timing with a radio-controlled vehicle.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2012, 2, 3; 223-233
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preliminary statistical identification and prediction of the container gantry crane operation process
    Autorzy:
    Kołowrocki, K.
    Soszyńska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2069653.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
    Tematy:
    semi-Markov process
    system operation process
    sojourn time
    estimation
    Opis:
    In the paper a Semi-markov process is used to construct a general model of complex industrial systems’ operation processes. Main parameters of this model are defined and its main characteristics are determined as well. In particular case, for a gantry crane, the operation states are defined, the relationships between them are fixed and particular model of its operation process is constructed and finally its main characteristics are determined.
    Źródło:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2010, 1, 1; 173--180
    2084-5316
    Pojawia się w:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie dynamicznych modeli liniowych w estymacji pośredniej
    Application of dynamic linear models in indirect estimation
    Autorzy:
    Wilak, Kamil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/425221.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    indirect estimation
    borrowing strength across time
    dynamic linear models
    Opis:
    In this paper we describe a method of estimation which uses dynamic linear models and then we use this method for estimating unemployment rate. We attempt also to evaluate this approach in respect of the quality of assessment. In this aim we do simulation study which purpose is to compare estimators based on dynamic linear models to direct es-timators. The results of the survey show that the use of time series models may greatly re-duce variance of direct estimators, and thereby increase the precision of assessment.
    Źródło:
    Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2013, 2(40); 126-138
    1507-3866
    Pojawia się w:
    Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Deep learning-based CNC milling tool wear stage estimation with multi-signal analysis
    Autorzy:
    Karabacak, Yunus Emre
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312777.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    wear stage estimation
    milling
    convolutional neural network
    time-frequency analysis
    Opis:
    CNC milling machines are frequently used in the manufacturing of mechanical parts in the industry. One of the most important components of milling machines is the cutting tool. Monitoring the cutting tool wear is important for the reliability, continuity, and quality of production. Monitoring the tool and detecting the stage of wear are difficult processes. In this work, the convolutional neural network (CNN), which is a deep learning method in which the features are extracted by an inner process, was performed to detect the wear stages of the milling tool. These stages that define the total lifespan of the tool are known as initial wear (IW), steady-state wear (SSW), and accelerated wear (AW). Short Time Fourier Transform (STFT) was applied to signals, and signal spectrograms were used to train CNN models with different complex architectures. Vibration signals, acoustic emission signals, and motor current signals from The Nasa Ames Milling Dataset were used to obtain the spectrograms. Pre-trained CNNs (GoogleNet, AlexNet, ResNet-50, and EfficientNet-B0) detected the tool wear stage with varying accuracies. It has been seen that the time duration of model training increases as the size of the dataset grows and the network architecture becomes more complex. The recommended method has also been tested on the 2010 PHM Data Challenge Dataset. CNN shows promise for condition monitoring of milling operations and detecting tool wear stage.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 3; art. no. 168082
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generalised Odd Frechet Family of Distributions: Properties and Applications
    Autorzy:
    Marganpoor, Shahdie
    Ranjbar, Vahid
    Alizadeh, Morad
    Abdollahnezhad, Kamel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1058928.pdf
    Data publikacji:
    2020-09-04
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    Frechet distribution
    Wiebull distribution
    structural properties
    failure-time
    maximum likelihood estimation
    Opis:
    A new distribution called Generalized Odd Fréchet (GOF) distribution is presented and its properties explored. Some structural properties of the proposed distribution, including the shapes of the hazard rate function, moments, conditional moments, moment generating function, skewness, and kurtosis are presented. Mean deviations, Lorenz and Bonferroni curves, Rényi entropy, and the distribution of order statistics are given. The maximum likelihood estimation technique is used to estimate the model parameters, and finally applications of the model to a real data set are presented to illustrate the usefulness of the proposed distribution.
    Źródło:
    Statistics in Transition new series; 2020, 21, 3; 109-128
    1234-7655
    Pojawia się w:
    Statistics in Transition new series
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bayes sequential estimation procedures for exponential-type processes
    Autorzy:
    Magiera, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1340501.pdf
    Data publikacji:
    1994
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    Bayes sequential estimation
    exponential-type process
    stopping time
    sequential decision procedure
    Opis:
    The Bayesian sequential estimation problem for an exponential family of processes is considered. Using a weighted square error loss and observing cost involving a linear function of the process, the Bayes sequential procedures are derived.
    Źródło:
    Applicationes Mathematicae; 1993-1995, 22, 3; 311-320
    1233-7234
    Pojawia się w:
    Applicationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation and correction of gain mismatch and timing error in time-interleaved ADCs based on DFT
    Autorzy:
    Guo, L.
    Tian, S.
    Wang, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221135.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    correction
    estimation
    gain mismatch
    time-interleaved analog-to-digital converter
    timing error
    Opis:
    Time-interleaved analog-to-digital converter (ADC) architecture is crucial to increase the maximum sample rate. However, offset mismatch, gain mismatch, and timing error between time-interleaved channels degrade the performance of time-interleaved ADCs. This paper focuses on the gain mismatch and timing error. Techniques based on Discrete Fourier Transform (DFT) for estimating and correcting gain mismatch and timing error in an M-channel ADC are depicted. Numerical simulations are used to verify the proposed estimation and correction algorithm.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 3; 535-544
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods and algorithms for evaluating unknown parameters of operation processes of complex technical systems
    Autorzy:
    Kołowrocki, K.
    Soszyńska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2069646.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
    Tematy:
    system operation process
    semi-Markov model
    sojourn time
    distribution
    estimation
    maritime transport
    Opis:
    The paper objectives are to present the methods and tools useful in the statistical identifying unknown parameters of the operation models of complex technical systems and to apply them in the maritime industry. There are presented statistical methods of determining unknown parameters of the semi-markov model of the complex technical system operation processes. There is also presented the chi-square goodness-of-fit test applied to verifying the distributions of the system operation process conditional sojourn times in the particular operation states. Applications of these tools to identifying and predicting the operation characteristics of a ferry operating at the Baltic Sea waters are presented as well.
    Źródło:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2009, 2; 211--222
    2084-5316
    Pojawia się w:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bayesian parameter estimation and adaptive control of Markov processes with time-averaged cost
    Autorzy:
    Borkar, V.
    Associate, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1339007.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    time-averaged cost
    adaptive control
    asymptotic optimality
    cost-biased estimate
    Bayesian estimation
    Opis:
    This paper considers Bayesian parameter estimation and an associated adaptive control scheme for controlled Markov chains and diffusions with time-averaged cost. Asymptotic behaviour of the posterior law of the parameter given the observed trajectory is analyzed. This analysis suggests a "cost-biased" estimation scheme and associated self-tuning adaptive control. This is shown to be asymptotically optimal in the almost sure sense.
    Źródło:
    Applicationes Mathematicae; 1998-1999, 25, 3; 339-358
    1233-7234
    Pojawia się w:
    Applicationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of ship repair time using the genetic algorithm
    Autorzy:
    Zagan, Remus
    Paprocka, Iwona
    Manea, Mihaela-Greti
    Manea, Emill
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955595.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    mean time of dry-docking
    average repair time
    maintenance duration prediction
    maintenance duration estimation
    ship maintenance
    genetic algorithm
    Opis:
    Ship maintenance is regulated by both the state and the classification society. The scope of maintenance works depends on the age of the ship and includes a dock, intermediate and special inspection. The problem is to estimate the reliable time of the ship maintenance and the downtime at the shipyard. The purpose of this article is to develop a more accurate model to predict a ship’s overall maintenance time. A multiple linear regression model is developed to describe the impact of historical data on hull repair, painting time, piping, age, structural and hull plate replacement for ship maintenance. In the literature, the least squares method is used to estimate unknown regression coefficients. The original value of the article is the use of a genetic algorithm to estimate coefficient values of the multiple linear regression model. Necessary analysis and simulations are performed on the data collected for oil and chemical or product tankers. As a result, a significant improvement in the adequacy of the presented model was identified.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 3; 88-99
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive Control of Discrete Time-Varying LQGko
    Autorzy:
    Czornik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/748156.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Estimation and detection
    Adaptive control
    Discrete-time systems
    Stochastic learning and adaptive control
    Opis:
    .
    The adaptive version of the discrete time-varying linear quadratic control is considered under the assumption that the coefficients have limits as time tends to infinity sufficiently fast in certain sense and the limiting system is observable and stabilizable. It is proved that time invariant LS estimator can be used to estimate the limits of the coefficients and that it is strongly consistent under some conditions well known from the time invariant case. The estimator of the parameters is used to define an adaptive control law and it is shown that the control law is optimal.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 1999, 27, 41
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The impact of asynchronous trading on Epps effect. Comparative study on Warsaw Stock Exchange and Vienna Stock Exchange
    Autorzy:
    Gurgul, H.
    Machno, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/108313.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    VSE
    WSE
    market microstructure
    Epps effect
    asynchronous trading
    correlation estimation
    asynchronous time series
    Opis:
    The novelty/value added of this paper is the comparison of the Epps effect between developed and emerging stock markets from Central Europe by means of the correction formula derived by the authors. The main goal of the study is to test whether or not asynchrony in transaction times is a considerable source of the Epps effect in the case of the Warsaw and Vienna stock exchanges for the most-liquid assets from these markets. Among all analyzed stock pairs on the WSE, asynchrony turns out to be the main cause of the Epps effect. However, the corrected correlation estimator seems to be more volatile than the regular estimator of the correlation. In the case of the VSE, evidence of the Epps effect is not unique. For the most-liquid and most-correlated pair (namely, ANDR-EBS), the analysis delivers similar results as for Polish stocks. However, the Epps effect could not be detected for the remaining pairs on the VSE. The presented analysis can be reproduced for the same data or replicated for another dataset; all R codes used in the computation within this paper are available upon request.
    Źródło:
    Managerial Economics; 2016, 17, 1; 59-75
    1898-1143
    Pojawia się w:
    Managerial Economics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State estimation of networked control systems over limited capacity and dropout channels
    Autorzy:
    Liu, Qingquan
    Ding, Rui
    Chen, Chunqiang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229800.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear time-invariant systems
    limited capacity
    observability
    state estimation
    networked control
    data rate
    Opis:
    This paper investigates state estimation of linear time-invariant systems where the sensors and controllers are geographically separated and connected over limited capacity, additive white Gaussian noise (AWGN) communication channels. Such channels are viewed as dropout (erasure) channels. In particular, we consider the case with limited data rates, present a necessary and sufficient condition on the data rate for mean square observability over an AWGN channel. The system is mean square observable if the data rate of the channel is larger than the lower bound given. It is shown in our results that there exist the inherent tradeoffs among the limited data rate, dropout probability, and observability. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 687-697
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel optimal recursive filter for state and fault estimation of linear stochastic systems with unknown disturbances
    Autorzy:
    Khémiri, K.
    Ben Hmida, F.
    Ragot, J.
    Gossa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930170.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    filtracja Kalmana
    estymacja stanu
    zakłócenie nieznane
    system liniowy
    system dyskretno-czasowy
    Kalman filtering
    minimum variance estimation
    state estimation
    fault estimation
    unknown disturbances
    linear discrete time systems
    Opis:
    This paper studies recursive optimal filtering as well as robust fault and state estimation for linear stochastic systems with unknown disturbances. It proposes a new recursive optimal filter structure with transformation of the original system. This transformation is based on the singular value decomposition of the direct feedthrough matrix distribution of the fault which is assumed to be of arbitrary rank. The resulting filter is optimal in the sense of the unbiased minimum-variance criteria. Two numerical examples are given in order to illustrate the proposed method, in particular to solve the estimation of the simultaneous actuator and sensor fault problem and to make a comparison with the existing literature results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 629-637
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault estimation for linear systems with distributed time delay
    Autorzy:
    Filasova, A.
    Gontkovič, D.
    Krokavec, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229173.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive fault estimation
    distributed time delay systems
    Lyapunov-Krasovskii functional
    integral partitioning technique
    time delay segmentation
    linear matrix inequalities
    Opis:
    The paper is engaged with the framework of designing adaptive fault estimation for linear continuous-time systems with distributed time delay. The Lyapunov-Krasovskii functional principle is enforced by imposing the integral partitioning method and a new equivalent delaydependent design condition for observer-based assessment of faults are established in terms of linear matrix inequalities. Asymptotic stability conditions are derived and regarded with respect to the incidence of structured matrix variables in the linear matrix inequality formulation. Simulation results illustrate the design approach, and demonstrates power and performance of the actuator fault assessment.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 169-186
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geodesy: General theory and methodology 2015–2018
    Autorzy:
    Borkowski, Andrzej
    Kosek, Wiesław
    Ligas, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145489.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    niezawodność
    szereg czasowy
    szacowanie
    robust estimation
    reliability
    time series
    polar motion
    least squares collocation
    Opis:
    The summary of research activities concerning general theory and methodology performed in Poland in the period of 2015–2018 is presented as a national report for the 27th IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics) General Assembly. It contains the results of research on new or improved methods and variants of robust parameter estimation and their application, especially to control network analysis. Reliability analysis of the observation system and an integrated adjustment approach are also given. The identifiability (ID) index as a new measure for minimal detectable bias (MDB) in the observation system of a network, has been introduced. A new method of covariance function parameter estimation in the least squares collocation has been developed. The robustified version of the Shift-Msplit estimation, termed as Shift-M*split estimation, which enables estimation of parameter differences (robustly), without the need of prior estimation of the parameters, has been introduced. Results on the analysis of geodetic time series, particularly Earth orientation parameter time series, geocenter time series, permanent station coordinates and sea level variation time series are also provided in this review paper. The entire bibliography of related works is provided in the references.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2019, 68, 1; 145-162
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of maintenance models’ parameters estimation for technical systems with delay time
    Analiza parametrów modeli obsługiwania systemów technicznych z opóźnieniem czasowym
    Autorzy:
    Jodejko-Pietruczuk, A.
    Werbińska-Wojciechowska, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366094.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    opóźnienie czasowe
    model obsługiwania
    metody estymacji parametrów
    delay time
    maintenance model
    parameters estimation methods
    Opis:
    W pracy analizie poddano system trzyelementowy (struktura niezawodnościowa progowa), którego procesy obsługiwania realizowane są zgodnie z założeniami Polityki Przeglądów Blokowych (BIP). Strategia ta może być zastosowana w procesie utrzymania systemów technicznych, gdy znane są pewne jego charakterystyki niezawodnościowe, bazujące m.in. na informacjach o czasach pomiędzy uszkodzeniami elementów systemu. W badaniach skupiono się na trzech rozkładach prawdopodobieństwa tej zmiennej losowej (normalny, Weibull, prostokątny). Model symulacyjny opracowano przy wykorzystaniu oprogramowania GNU Octave. Analiza okresu opóźnienia czasowego, przy założeniu różnych postaci rozkładów prawdopodobieństwa tej zmiennej losowej, pozwoliła na ocenę: czy znajomość typu rozkładu prawdopodobieństwa zmiennej losowej h ma istotne znaczenie dla wyników ekonomicznych funkcjonowania systemu, oraz jakie konsekwencje mogą wystąpić w wyniku niewłaściwej estymacji wartości średniej E(h).
    In the article authors are interested in BIP performance for three-element system (“k-out-of-n” reliability structure), the maintenance policy which is one of most commonly used in practice. The BIP may be implemented in technical systems when some information about reliability characteristics is known. The basic reliability parameters that have to be specified in such systems are: an estimation of system components’ time to failure and some delay time characteristics. In order to determine the effects of possible errors and to specify sufficient accuracy of the estimation, the analysis of system costs was done for various values of the expected delay time, assuming three different probability distributions of the delay time (Weibull, Uniform, and Normal). The modelling process was based on the use of GNU Octave software. Test analysis of delay time parameter, assuming different types of probability distributions is the base to conclude: if the form of the distribution has any meaning for economic results of the system, and what kind of consequences may result from improper mean delay time estimation E(h).
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 2; 288-294
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Damped Zero-Pseudorandom Noise OFDM Systems
    Autorzy:
    Esmaiel, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225983.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time reversal
    TR
    channel estimation
    CE
    compressed sensing
    CS
    orthogonal frequency division multiplexing
    OFDM
    Opis:
    This paper proposed a new OFDM scheme called damped zero-pseudorandom noise orthogonal frequency division multiplexing (DZPN-OFDM) scheme. In the proposed scheme, ZPN-OFDM non-zero part is damped to reduce its energy, thus the mutual interference power in-between the data and training blocks with conservative the pseudo-noise conventional properties required for channel estimation or synchronization. The motivation of this paper is the OFDM long guard interval working in wide dispersion channels, whereas a significant energy is wasted when the conventional ZPN-OFDM is used as well as the BER performance is also degraded. Moreover, the proposed scheme doesn’t duplicate the guard interval to solve the ZPN-OFDM spectrum efficiency loss problem. Both detailed performance analysis and simulation results show that the proposed DZPNOFDM scheme can, indeed, offer significant bit error rate, spectrum efficiency and energy efficiency improvement.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 4; 433-438
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modified exponential time series model with prediction of total COVID-19 cases in Belgium, Czech Republic, Poland and Switzerland
    Autorzy:
    Permpoonsinsup, Wachirapond
    Sunthornwat, Rapin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2108252.pdf
    Data publikacji:
    2022-09-14
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    COVID-19
    modified exponential time-series model
    method of parameter estimation
    compound growth rate
    Opis:
    The coronavirus (COVID-19) pandemic affected every country worldwide. In particular, outbreaks in Belgium, the Czech Republic, Poland and Switzerland entered the second wave and was exponentially increasing between July and November, 2020. The aims of the study are: to estimate the compound growth rate, to develop a modified exponential time-series model compared with the hyperbolic time-series model, and to estimate the optimal parameters for the models based on the exponential least-squares, three selected points, partial-sums methods, and the hyperbolic least-squares for the daily COVID-19 cases in Belgium, the Czech Republic, Poland and Switzerland. The speed and spreading power of COVID-19 infections were obtained by using derivative and root-mean-squared methods, respectively. The results show that the exponential least-squares method was the most suitable for the parameter estimation. The compound growth rate of COVID-19 infection was the highest in Switzerland, and the speed and spreading power of COVID-19 infection were the highest in Poland between July and November, 2020.
    Źródło:
    Statistics in Transition new series; 2022, 23, 3; 147-165
    1234-7655
    Pojawia się w:
    Statistics in Transition new series
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On minimax sequential procedures for exponential families of stochastic processes
    Autorzy:
    Magiera, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1339040.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    Bayes sequential estimation
    minimax sequential procedure
    exponential family of processes
    stopping time
    sequential decision procedure
    Opis:
    The problem of finding minimax sequential estimation procedures for stochastic processes is considered. It is assumed that in addition to the loss associated with the error of estimation a cost of observing the process is incurred. A class of minimax sequential procedures is derived explicitly for a one-parameter exponential family of stochastic processes. The minimax sequential procedures are presented in some special models, in particular, for estimating a parameter of exponential families of diffusions, for estimating the mean or drift coefficients of the class of Ornstein-Uhlenbeck processes, for estimating the drift of a geometric Brownian motion and for estimating a parameter of a family of counting processes. A class of minimax sequential rules for a compound Poisson process with multinomial jumps is also found.
    Źródło:
    Applicationes Mathematicae; 1998-1999, 25, 1; 1-18
    1233-7234
    Pojawia się w:
    Applicationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie konserwacji zapobiegawczej w oparciu o pojęcie czasu zwłoki w kontekście studium przypadku
    Modelling Preventive maintenance based on the delay time concept in the context of a case study
    Autorzy:
    Wenyuan, L.V.
    Wenbin, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301065.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    czas zwłoki
    konserwacja zapobiegawcza
    ocena parametrów
    modelowanie
    delay time
    preventive maintenance (PM)
    parameter estimation
    modelling
    Opis:
    Wykorzystując pojęcie czasu zwłoki oraz modele stowarzyszone, w artykule przedstawiono badania modelowe optymalizacji przerwy konserwacyjnej w zakładzie produkcyjnym w oparciu o studium przypadku. Aby ustalić związek pomiędzy przerwą konserwacyjną a oczekiwanym czasem przestoju na jednostkę czasu, potrzebne są dane dotyczące zarówno czasów uszkodzeń jak i liczby usterek wykrytych i usuniętych w okresach konserwacji zapobiegawczej. Niestety, w badanym przez nas przypadku jedynymi dostępnymi danymi były czasy uszkodzeń. Aby obejść ten problem, wykorzystaliśmy szacunkową średnią liczbę usterek wykrytych w okresie konserwacji zapobiegawczej przez obsługę techniczną zakładu. W oparciu o wspomniane dwa typy danych, ustaliliśmy, w pierwszej kolejności, funkcję wiarygodności dla obserwowanych czasów do uszkodzenia. Następnie, w celu określenia niewiadomych parametrów modelu, funkcję tę połączyliśmy z funkcją najmniejszych kwadratów dla różnicy pomiędzy liczbą wykrytych usterek oszacowaną przez pracownika obsługi technicznej a odpowiadającą jej oczekiwaną wartością wyprowadzoną z modelu. Wiarygodność powyższej metody oceny parametrów sprawdzono za pomocą symulacji. Znając wartości parametrów modelu, zaproponowano model konserwacji zapobiegawczej pozwalający na optymalizację oczekiwanego czasu przestoju na jednostkę czasu w odniesieniu do przerwy konserwacyjnej. Proces modelowania przedstawiono za pomocą studium przypadku.
    Using the delay time concept and associated models, this paper presents a modelling study of optimising the preventive maintenance (PM) interval of a production plant within the context of a case study. To establish the relationship between the PM interval and expected downtime per unit time, we need the data of both failure times and the number of defects identified and removed at PM epochs. However, the available data to us was only the recorded times of failures. To overcome this problem, we obtained an estimated mean number of the defects identified at the PM epoch by the plant maintenance technicians. Based on these two types of data, we first establish a likelihood function of the observed times to failure and then a squared function of the difference between the number of defect identification estimated by the technician and the corresponding expected value from the model is mixed with the likelihood function to estimate the unknown model parameters. We test by simulation to show the validity of the above parameter estimation method. Once the parameters of the model are known, a PM model is proposed to optimize the expected downtime per unit time with respect to the PM interval. The modeling process is demonstrated by the case study presented.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 3; 5-11
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O poprawianiu dokładności periodogramu : estymaty widma gęstości mocy stacjonarnego procesu stochastycznego
    On accuracy improvement of periodogram : stationary stochastic process power spectral density estimate
    Autorzy:
    Blok, M.
    Rojewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211172.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    dyskretny stacjonarny proces stochastyczny
    periodogram
    dokładność estymacji parametrów
    discrete-time stationary stochastic process
    parameters estimation accuracy
    Opis:
    W pracy pokazano, jak dzięki odpowiedniemu wyborowi długości odcinka realizacji (obserwacji) dyskretnego stacjonarnego procesu stochastycznego można istotnie poprawić dokładność estymacji parametrów sinusoid w nim zawartych. Wybór ten oparto o nowy, tu zdefiniowany parametr nazwany indeksem widmowej koncentracji energii periodogramu. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentu numerycznego.
    In this paper, it has been demonstrated that if the length of the discrete-time stationary stochastic process observation length is carefully selected, the accuracy of sinusoidal components parameters estimation can be significantly improved. Observation length selection is based on new, defined in this paper, parameter called spectral energy concentration index. Our reasoning has been illustrated with results of numerical experiments.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 56-69
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of Turboshaft Engine Adaptive Dynamic Model: Analysis of Estimation Errors
    Autorzy:
    Yepifanov, Sergiy
    Bondarenko, Oleksiy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36807197.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    turbine engine
    turboshaft
    gas generator
    dynamic model
    engine time constant
    identification
    estimation error
    design of experiment
    Opis:
    One of the most perspective directions of aircraft engine development is related to implementing adaptive automatic electronic control systems (ACS). The significant elements of these systems are algorithms of matching of mathematical models to actual performances of the engine. These adaptive models are used directly in control algorithms and are a combination of static and dynamic sub-models. This work considers the dynamic sub-models formation using the Least Square method (LSM) on a base of the engine parameters that are measured in-flight. While implementing this function in the (ACS), the problem of checking the sufficiency of the used information for ensuring the required precision of the model arises. We must do this checking a priori (to determine a set of operation modes, the shape of the engine test impact and volume of recorded information) and a posteriori. Equations of the engine models are considered. Relations are derived that determine the precision of parameters of these models’ estimation depending on the precision of measurement, the composition of the engine power ratings, and durability of observations, at a stepwise change of fuel flow. We present these relations in non-dimensional coordinates that make them universal and ready for application to any turboshaft engine.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2022, 4 (269); 59-71
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of task completion times with the use of the PERT method on the example of a real construction project
    Szacowanie czasów realizacji zadań z wykorzystaniem metody PERT na przykładzie konkretnej realizacji
    Autorzy:
    Plebankiewicz, E.
    Juszczyk, M.
    Malara, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230964.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    przedsięwzięcie budowlane
    metoda PERT
    zadanie
    czas realizacji
    szacowanie
    construction project
    PERT method
    task
    completion time
    estimation
    Opis:
    The article presents briefly several methods of working time estimation. However, three methods of task duration assessment have been selected to investigate working time in a real construction project using the data collected from observing workers laying terrazzo flooring in staircases. The first estimation has been done by calculating a normal and a triangular function. The next method, which is the focus of greatest attention here, is PERT. The article presents a way to standardize the results and the procedure algorithm allowing determination of the characteristic values for the method. Times to perform every singular component sub-task as well as the whole task have been defined for the collected data with the reliability level of 85%. The completion time of the same works has also been calculated with the use of the KNR. The obtained result is much higher than the actual time needed for execution of the task calculated with the use of the previous method. The authors argue that PERT is the best method of all three, because it takes into account the randomness of the entire task duration and it can be based on the actual execution time known from research.
    W artykule przedstawiono kilka metod szacowania czasu pracy: metoda delficka, COCOMO II, Use Case Points, PERT, Katalogi Nakładów Rzeczowych i matematyczne funkcje rozkładu prawdopodobieństwa. We wstępie teoretycznym po krótce omówiono podstawy każdej z nich. Metoda delficka jest metodą heurystyczną, opartą na doświadczeniach ekspertów. Przewidywana prognoza prawdopodobieństwa realizacji zadania określona zostaje na podstawie serii ankiet. COCOMO II jest modelem służącym do oszacowania nakładu pracy. Wyniki zostały opracowane na podstawie analizy ponad 60 projektów. Metoda Use Case Points pochodzi z metody punktów funkcyjnych. Przy wykorzystywaniu tej metody bierze się pod uwagę czynniki środowiskowe, czynniki złożoności technicznej projektów, osoby realizujące projekt w zestawieniu z rzeczywistymi pomiarami. Wśród metod sieciowych opisanym przypadkiem jest PERT (Program Evaluation and Review Technique). Należy ona do grupy deterministycznych, opartych na znalezieniu ścieżki krytycznej (podobnie jak wCPM), a następnie ustaleniu parametrów rozkładu prawdopodobieństwa: optymistycznego czasu zakończenia zadania (a), najbardziej prawdopodobnego czasu zakończenia zadania (m) i pesymistycznego czasu zakończenia zadania (b). Z uwagi na jej charakter można z łatwością stosować metody statystyczne do oceny ryzyka dotrzymania terminu realizacji zadań. Ostatnią omówioną metodą szacowania czasów realizacji są Katalogi Nakładów Rzeczowych.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2015, 61, 3; 51-62
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-varying time-delay estimation for nonlinear systems using neural networks
    Autorzy:
    Tan, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907277.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    modelowanie procesu
    opóźnienie czasowe
    układ nieliniowy
    sieć neuronowa
    modelling
    time delay
    nonlinear systems
    neural networks
    estimation
    Opis:
    Nonlinear dynamic processes with time-varying time delays can often be encountered in industry. Time-delay estimation for nonlinear dynamic systems with time-varying time delays is an important issue for system identification. In order to estimate the dynamics of a process, a dynamic neural network with an external recurrent structure is applied in the modeling procedure. In the case where a delay is time varying, a useful way is to develop on-line time-delay estimation mechanisms to track the time-delay variation. In this paper, two schemes called direct and indirect time-delay estimators are proposed. The indirect time-delay estimator considers the procedure of time-delay estimation as a nonlinear programming problem. On the other hand, the direct time-delay estimation scheme applies a neural network to construct a time-delay estimator to track the time-varying time-delay. Finally, a numerical example is considered for testing the proposed methods.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 1; 63-68
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca
    Measuring and estimating selected flight parameters of autogyro
    Autorzy:
    Popowski, S.
    Rybaniec, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276584.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiary
    estymacja
    wiatrakowiec
    system pomiarowy
    system czasu rzeczywistego
    Linux
    measurement
    estimation
    autogyro
    measurement system
    real time system
    Opis:
    W artykule opisano system do pomiaru i rejestracji parametrów wiatrakowca. Szczegółowo przedstawiono funkcje systemu oraz opisano zasadę pracy wybranych czujników pomiarowych. Przedstawiono też wyniki badań wykonanego systemu pomiarowo-rejestrującego podczas lotu badawczego. Badania te zostały przeprowadzone na wiatrakowcu Xenon firmy Celier Aviation.
    In the article the system for measurement and estimation of flight parameters of autogyro is presented. The structure of the system, its functionality and operating principles of selected sensors are addressed in details. Results of in-flight tests of the system are also presented. These tests have been conducted on Xenon autogyro, manufactured by Celier Aviation company.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 523-529
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FILTRACJA FINANSOWYCH SZEREGÓW CZASOWYCH METODAMI NIEUJEMNEJ FAKTORYZACJI MACIERZY
    FILTRATION OF FINANCIAL TIME SERIES USING NON-NEGATIVE MATRIX FACTORIZATION METHODS
    Autorzy:
    Szupiluk, Ryszard
    Rubach, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/453792.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
    Tematy:
    filtracja szeregów czasowych
    estymacja trendów
    nieujemna faktoryzacja macierzy
    time-series filtration
    trend estimation
    non-negative matrix factorization
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawimy metodę wielowy¬miarowej filtracji do eliminacji szumów oraz estymacji trendów z finansowych szeregów czasowych. Jednym z istotnych elementów procesu filtracji będzie dekompozycja szeregów czasowych przy wykorzystaniu nieujemnej faktoryzacji macierzy. Prezentowana metoda może być wykorzystana w wielu praktycznych obszarach finansów i zarządzania jak analiza techniczna rynków, systemy inwestycyjne czy modele ryzyka.
    In this paper, we will present a method of multivariate filtration that may be used to eliminate noise and estimate trends in financial time-series. A significant element of the filtration process is the decomposition of time-series using nonnegative matrix factorization. The presented method may be applied in many practical aspects of finance and management, in particular for use in technical analysis of financial markets, trading systems or risk models.
    Źródło:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2018, 19, 3; 284-292
    2082-792X
    Pojawia się w:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative analysis of desorptive methods used for mass diffusivity estimation
    Analiza porównawcza desorpcyjnych netod wyznaczania współczynnika dyfuzji wilgoci
    Autorzy:
    Garbalinska, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/40336.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    building element
    comparative analysis
    desorption
    estimation
    half-time method
    mass diffusivity
    mathematical model
    moisture field
    non-stationary measurement
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2006, 05, 2
    1644-0633
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of fuzzy numbers to the estimation of an ongoing project’s completion time
    Autorzy:
    Kuchta, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/406498.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    estimation of a project’s completion time
    project control
    risk of project delay
    fuzzy duration of an activity
    Opis:
    A dynamic, interactive approach to the control of a project’s realization time is proposed. The duration time of the project’s activities is assumed to depend on certain factors whose influence may change in time. Based on the project’s history up to a certain moment, the change in influence of these factors has been evaluated and estimates of the duration of activities which have not been started yet are updated. The estimates of the duration time of the activities and project are expressed in the form of fuzzy numbers. This allows us to keep a constant track of the risk of the project not keeping the deadline and to be aware of which factors influence delays, thus where to act in order to minimize the final delay while it is not yet too late – in the course of the project’s realization, as early as possible.
    Źródło:
    Operations Research and Decisions; 2012, 22, 4; 87-103
    2081-8858
    2391-6060
    Pojawia się w:
    Operations Research and Decisions
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on general theory and methodology in geodesy in Poland in 2019–2022
    Autorzy:
    Klos, Anna
    Ligas, Marcin
    Trojanowicz, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/43852778.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    estymacja odporna
    geodezyjne szeregi czasowe
    układ odniesienia
    robust estimation
    relativistic effects
    prediction problems
    datum transformation
    geodetic time series
    Opis:
    We present a summary of research carried out in 2019–2022 in Poland in the area of general theory and methodology in geodesy. The study contains a description of original contributions by authors affiliated with Polish scientific institutions. It forms part of the national report presented at the 28th General Assembly of the International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG) taking place on 11-20 July 2023 in Berlin, Germany. The Polish authors developed their research in the following thematic areas: robust estimation and its applications, prediction problems, cartographic projections, datum transformation problems and geometric geodesy algorithms, optimization and design of geodetic networks, geodetic time series analysis, relativistic effects in GNSS (Global Navigation Satellite System) and precise orbit determination of GNSS satellites. Much has been done on the subject of estimating the reliability of existing algorithms, but also improving them or studying relativistic effects. These studies are a continuation of work carried out over the years, but also they point to new developments in both surveying and geodesy.We hope that the general theory and methodology will continue to be so enthusiastically developed by Polish authors because although it is not an official pillar of geodesy, it is widely applicable to all three pillars of geodesy.
    Źródło:
    Advances in Geodesy and Geoinformation; 2023, 72, 1; art. no. e40, 2023
    2720-7242
    Pojawia się w:
    Advances in Geodesy and Geoinformation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Skalowalny algorytm estymacji ruchu dla systemów rozproszonych
    A scalable motion estimation algorithm for distributed systems
    Autorzy:
    Konieczny, J.
    Łuczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154045.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm skalowalny
    estymacja ruchu
    systemy rozproszone
    przetwarzanie w czasie rzeczywistym
    scalable algorithm
    motion estimation
    distributed systems
    real-time processing
    Opis:
    W pracy zaprezentowano autorski algorytm umożliwiający realizację procesu estymacji ruchu w czasie rzeczywistym przy wykorzystaniu systemów rozproszonych. Jest to algorytm należący do grupy tzw. szybkich algorytmów estymacji ruchu i umożliwia estymację ruchu z rozdzielczością poniżej jednego okresu próbkowania. Zaproponowany algorytm jest skalowalny i posiada budowę modułową, umożliwia elastyczne dostosowanie do rozmiaru układu oraz udostępnia mechanizm kontroli liczby cykli zegara niezbędnych do estymacji ruchu. W rezultacie możliwe jest dostosowanie częstotliwości zegara do możliwości układu przy zapewnieniu przetwarzania w czasie rzeczywistym.
    In this paper a novel scalable algorithm for real-time motion estimation dedicated for distributed systems is presented. The proposed algorithm has modular structure and provides ability to flexibly adjust the global clock-rate required for real-time processing. This is achieved using hierarchical structure of the algorithm, which assumes division of the whole motion estimation process into independent processing stages (Figs. 1, 3, 4) and introducing special mechanism for controlling the allowed number of computation cycles. The algorithm modularity provides additional profits like ability to choose various methods for each processing stage independently and scalability of the circuit structure resulting in more efficient hardware implementation. Flexible clock-rate adjustment enables real-time processing with various types of computational platforms, with special regards to distributed systems consisting of many low-performance units. An example of scalable performance of the algorithm in distributed systems is presented. In order to increase the image resolution in real-time processing the processed image is shared between many processing units (Fig. 5). An exemplary system used for evaluation was created using Digilent "Starter Boards" with Xilinx Spartan-3 XC3S1000 FPGA circuits connected with NOC (Network On Chip) (Fig. 6). In the presented implementation six Spartan-3 circuits were able to estimate motion vectors with half-pel accuracy in real-time for HD resolution (1920x1080) video sequence with 25 frames per second.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 684-686
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Domżalski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331193.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    continuous time
    stochastic processes
    distributed system
    state estimation
    Kalman filtering
    układ ciągły
    układ stochastyczny
    system rozproszony
    estymacja stanu
    filtracja Kalmana
    Opis:
    The problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an Asynchronous Distributed multi-sensor Estimation (ADE) system is considered. The state of a process of interest is estimated by a group of local estimators constituting the proposed ADE system. Each estimator is based, e.g., on a Kalman filter and performs single sensor filtration and fusion of its local results with the results from other/remote processors to compute possibly the best state estimates. In performing data fusion, however, two important issues need to be addressed namely, the problem of asynchronism of local processors and the issue of unknown correlation between asynchronous data in local processors. Both the problems, along with their solutions, are investigated in this paper. Possible applications and effectiveness of the proposed ADE approach are illustrated by simulated experiments, including a non-complete connection graph of such a distributed estimation system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 327-339
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An investigation into the problems of estimating activity durations in projects
    Badanie problemów i rozwiązań szacowania czasu trwania działań w projektach
    Autorzy:
    Wyrozębski, Paweł
    Ścierski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/581516.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    project management
    project
    project time management
    estimation techniques
    project planning
    zarządzanie projektami
    projekt
    zarządzanie czasem projektu
    techniki szacowania
    planowanie projektu
    Opis:
    The article presents a theoretical and empirical investigation into the problems of estimating activity durations in projects. Uncertainty, the uniqueness of projects as well as their complexity make the process of estimation particularly difficult, but still crucial for successful project planning and implementation. As part of the literature analysis, the main techniques for project tasks estimating were presented. Classification was carried out and possible ways of their use were shown. The purpose of the research was to explore the actual use of the estimation methods and practices, to analyze their effectiveness and to identify obstacles in the process of activity time estimation. A survey was conducted on 40 project management specialists. The group of respondents was diverse in terms of company size, type and profile of implemented projects, importance of projects for the organization’s activities, as well as knowledge and experience in project management.
    Artykuł przedstawia teoretyczne podstawy szacowania czasu trwania zadań w projektach. Zagadnienie to charakteryzuje duża niepewność związana z dynamiką współczesnych procesów biznesowych i z niepowtarzalnością przedsięwzięć projektowych. W ramach analizy literaturowej przedstawiono główne techniki szacowania czasu trwania zadań w projektach. Przeprowadzono ich klasyfikację, a także zaprezentowano sposoby ich wykorzystania. Cele artykułu stanowiły poznanie najczęściej stosowanych sposobów i praktyk estymacji czasu trwania zadań w projektach, analiza ich skuteczności, a także wskazanie przeszkód utrudniających rzetelne szacowanie. Przeprowadzono badanie ankietowe na 80 respondentach. Grupa respondentów była zróżnicowana pod względem wielkości firmy, rodzaju i profilu realizowanych projektów, znaczenia projektów dla działalności organizacji, a także wiedzy i doświadczenia w zarządzaniu projektami.
    Źródło:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2020, 64, 2; 181-198
    1899-3192
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An aggregate criterion for selecting a distribution for times to failure of components of rail vehicles
    Zagregowane kryterium wyboru rozkładu czasu douszkodzenia elementów pojaz dów szynowych
    Autorzy:
    Selech, Jarosław
    Andrzejczak, Karol
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365224.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    time to failure
    estimation of probability distribution
    reliability of rail vehicles
    czas do uszkodzenia
    estymacja rozkładu prawdopodobieństwa
    niezawodność pojazdów szynowych
    Opis:
    This paper presents an aggregate method of selecting a theoretical cumulative distribution function (CDF) for an empirical CDF. The method was intended to identify the time of reliable operation of a renewable technical object by applying three criteria based on the following statistics: the modified Kolmogorov–Smirnov (MK-S) statistic, the mean absolute deviation of the theoretical CDF from the empirical CDF, and a statistic calculated on the basis of a log-likelihood function. The values of these statistics were used to rank eleven probability distributions. The data for which calculations were made concerned failures of the driver’s cab lock recorded during five years of operation of a fleet of 45 trams. Before calculating the statistics, the empirical CDF of the examined component was determined using the Kaplan–Meier estimator, and then, using the method of Maximum Likelihood Estimation, the parameters of the analysed theoretical distributions were estimated. The theoretical distributions were then ranked according to the values obtained for each of the assumed criteria: the lower the value for a given criterion, the higher the ranking position, indicating a better fit according to that criterion. Then, based on the three rankings and on weights assigned to the individual criteria, an aggregate criterion (referred to as DESV) was implemented to select the best-fitting probability distribution. The method assumes that the lowest DESV value corresponds to the best-fitting theoretical distribution. In the case of the examined component, this was found to be the generalised gamma distribution. It is shown that if the final decision is based on the aggregate criterion, which takes into account the three criteria for goodness of fit, the reliability of the estimation of the time-to-failure distribution increases, and thus mistakes resulting from the use of only one of the criteria can be avoided.
    W pracy przedstawiono zagregowaną metodę doboru dystrybuant hipotetycznych do dystrybuanty empirycznej. Metoda miała na celu identyfikację czasu niezawodnej pracy odnawialnego obiektu technicznego poprzez zastosowanie trzech kryteriów, w których użyto następujących statystyk: zmodyfikowanej statystyki Kołmogorowa-Smirnowa (MK-S), statystyki średniego odchylenia bezwzględnego dystrybuanty hipotetycznej od empirycznej oraz statystyki obliczanej na podstawie zlogarytmowanej funkcji wiarygodności. Wartości tych statystyk posłużyły do rangowania jedenastu rozkładów prawdopodobieństwa. Dane dla których dokonano obliczeń dotyczyły uszkodzeń zamka kabiny motorniczego jakie odnotowano w ciągu pięciu lat użytkowania floty 45 tramwajów. Przed obliczeniem statystyk wyznaczono dystrybuantę empiryczną badanego elementu przy pomocy estymatora KaplanaMeiera, a następnie przy użyciu metody największej wiarygodności oszacowano parametry uwzględnionych w badaniach rozkładów hipotetycznych. Po wyznaczaniu parametrów nastąpiło rangowanie rozkładów hipotetycznych według wartości otrzymanych dla każdego z przyjętych kryteriów, im mniejsza wartość dla danego kryterium tym wyższa pozycja w rankingu, świadcząca o lepszej jakości dopasowania według danego kryterium. Po ustaleniu rankingu według kryteriów zgodności, każdemu z kryteriów zgodności dopasowania dystrybuant modelowych do empirycznej nadano wagi. Następnie na podstawie uzyskanych trzech rankingów oraz wag nadanych poszczególnym kryteriom zgodności wyznaczana jest zagregowana miara zgodności (oznaczona DESV), która służy do wyznaczania najlepszego rozkładu prawdopodobieństwa. W prezentowanej metodzie przyjęto, że najmniejsza wartość DESV wyznacza najlepiej dopasowany rozkład hipotetyczny. W przypadku badanego elementu rozkładem tym okazał się uogólniony rozkład gamma. Pokazano, że na podstawie zagregowanego kryterium uwzględniającego trzy statystyki zgodności dopasowania zwiększa się wiarygodność estymacji rozkładu czasu pracy do uszkodzenia, unikając tym samym błędów jakie można popełnić uzależniając się tylko od jednej z nich.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 1; 102-111
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameter identification and estimation for stage-structured population models
    Autorzy:
    Coll, Carmen
    Sánchez, Elena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331082.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system identification
    parameter estimation
    dynamic population
    discrete time system
    rank-one matrix
    identyfikacja systemu
    estymacja parametru
    dynamika populacji
    system czasu dyskretnego
    Opis:
    A stage-structured population model with unknown parameters is considered. Our purpose is to study the identifiability of the model and to develop a parameter estimation procedure. First, we analyze whether the parameter vector can or cannot uniquely be determined with the knowledge of the input-output behavior of the model. Second, we analyze how the information in the experimental data is translated into the parameters of the model. Furthermore, we propose a process to improve the recursive values of the parameters when successive observation data are considered. The structure of the state matrix leads to an analysis of the inverse of a sum of rank-one matrices.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 327-336
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detailed evaluation and analysis of vision-based online traffic parameters estimation approach using low resolution web cameras
    Autorzy:
    Ali, M.
    Touko Tcheumadjeu, L.
    Zuev, S.
    Ruppe, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393806.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    background estimation
    vehicle detection
    time mean speed
    traffic flow
    traffic state
    classification
    estymacja tła
    detekcja pojazdu
    płynność ruchu
    stan ruchu
    klasyfikacja
    Opis:
    In this paper, we give an overview and a detail analysis of our approach for vision-based real-time traffic parameters estimation using low-resolution web cameras. Traffic parameters estimation approach mainly includes three major steps, (1) stable background estimation, (2) vehicle detection, mean speed and traffic flow estimation, and (3) traffic scene classification into three states (normal and congested). The background image is estimated and updated in realtime by novel background estimation algorithm based on the median of First-in-First-Out (FIFO) buffer of rectified traffic images. Vehicles are detected by background subtraction followed by post-processing steps. By exploiting the domain knowledge of real-world traffic flow patterns, mean speed and traffic flow can be estimated reliably and accurately. Naive Bayes classifier with statistical features is used for traffic scene classification. The traffic parameter estimation approach is tested and evaluated at the German Aerospace Center’s (DLR) urban road research laboratory in Berlin for 24 hours of live streaming data from web-cameras with frames per second 1, 5 and 10. Image resolution is 348 x 259 and JPEG compression is 50%. Processed traffic data is cross-checked with synchronized induction loop data. Detailed evaluation and analysis shows high accuracy and robustness of traffic parameters estimation approach using low-resolution web-cameras under challenging traffic conditions.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 2; 9-13
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
    Autorzy:
    Cen, Z.
    Noura, H.
    Younes, Y. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    systematic fault tolerant control
    fault estimation
    adaptive Thau observer
    fault tolerant capacity boundaries
    time varying fault
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    estymacja błędu
    Opis:
    A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerically robust synthesis of discrete-time H[infinity] estimators based on dual J-lossless factorisations
    Autorzy:
    Suchomski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970576.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    system dyskretno-czasowy
    estymacja
    filtr liniowy
    równanie Riccatiego
    metody numeryczne
    discrete-time systems
    state estimation
    linear filters
    Riccati equation
    numerical methods
    Opis:
    An approach to the numerically reliable synthesis of the H[infinity] suboptimal state estimators for discretised continuous-time processes is presented. The approach is based on suitable dual J-lossless factorisations of chain-scattering representations of estimated processes. It is demonstrated that for a sufficiently small sampling period the standard forward shift operator techniques may become ill-conditioned and numerical robustness of the design procedures can be significantly improved by employing the so-called delta operator models of the process. State-space models of all H[infinity] sub-optimal estimators are obtained by considering the suitable delta-domain algebraic Riccati equation and the corresponding generalised eigenproblem formulation. A relative condition number of this equation is used as a measure of its numerical conditioning. Both regular problems concerning models having no zeros on the boundary of the delta-domain stability region and irregular (non-standard) problems of models with such zeros are examined. For the first case, an approach based on a dual J-lossless factorisation is proposed while in the second case an extended dual J-lossless factorisation based on a zero compensator technique s required. Two numerical examples are given to illustrate some properties of the considered delta-domain approach.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 4; 761-802
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the Comparison of Various Overhead Arrangements for Massive MIMO-OFDM Channel Estimation
    Autorzy:
    Sure, P.
    Bhuma, C. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226978.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Massive MIMO-OFDM
    time domain synchronous
    comb type with cyclic prefix
    grid type with cyclic prefix
    denoising threshold
    LS channel estimation
    Opis:
    Massive multi input multi output (MIMO) systems incorporate orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) technology to render high data rate services for future wireless communication applications. The channel estimator (CE) employed by a reliable massive MIMO-OFDM system requires huge amount of overhead in the form of known and null data transmissions, hence limiting the system spectral efficiency (SE). Often, CE design is a tradeoff between SE and system reliability. In this paper, CE with three different overhead arrangements, namely time domain synchronous (TDS), comb type with cyclic prefix (CTCP), 2D grid type with cyclic prefix (GTCP) are investigated and a GTCP based CE is proposed which offers both high SE and improved system reliability. The proposed CE uses autocorrelation based denoising threshold for channel impulse response (CIR) estimation and does not require any knowledge of channel statistics (KCS). A416 MIMO-OFDM system is simulated in a rayleigh fading channel environment with U-shaped doppler spectrum. From the bit error rate (BER) performance results in WiMax SUI-4, Advanced Television Technology Center (ATTC) and Brazil A channel environments, it is verified that the proposed CE with GTCP overhead and proposed denoising scheme, indeed improves both SE and system reliability. Hence it is suitable for application in all massive MIMO-OFDM systems.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 2; 173-179
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
    Identification of continuous-time models of nonstationary plants
    Autorzy:
    Kozłowski, J.
    Kowalczuk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153780.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    estymacja parametryczna
    metoda najmniejszych kwadratów
    metoda zmiennej instrumentalnej
    modele z czasem ciągłym
    parameter estimation
    least squares method
    instrumental variable method
    continuous-time models
    Opis:
    W pracy przedstawia się metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę identyfikowanych obiektów opisuje się za pomocą liniowych równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ stosowane w praktyce algorytmy estymacji parametrycznej oparte są na przetwarzaniu danych rejestrowanych w sposób dyskretny, stosuje się różne techniki dyskretnoczasowej aproksymacji modeli ciągłych. Uzyskane w taki sposób i zachowujące oryginalną parametryzację opisy z czasem dyskretnym identyfikuje się stosując metodę ważonych najmniejszych kwadratów oraz odporną na wewnętrznie skorelowane zakłócenia metodę zmiennej instrumentalnej.
    In this paper the parameter estimation methods of continuous-time nonstationary plant models are introduced. Linear ordinary differential equations of known order are used to describe the dynamics of the identified plants. Consequently, various discrete-time approximation techniques are proposed in order to obtain auxiliary discrete-time descriptions retaining the original parametrization. Among such numerical solutions the technique involving specific finite-horizon integrating filters gives promising results. Eventually, with the aid of the weighted least-squares method and the instrumental variable method robust to cross-correlated disturbances, the considered models are identified.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 132-135
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estymacja stanu w sieciach elektroenergetycznych najwyższych napięć
    State estimation in the highest voltage power system networks
    Autorzy:
    Rzepecki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408068.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    estymacja stanu
    detekcja i identyfikacja błędów pomiarowych
    modelowanie sieci elektroenergetycznej w czasie rzeczywistym
    state estimation
    bad data analysis
    real-time modeling of power networks
    Opis:
    Artykuł jest poświęcony praktycznym problemom estymacji wektora stanu systemu elektroenergetycznego. Przedstawia zarówno ogólny zarys teoretyczny dotyczący problematyki estymacji, jak i przykładową konfigurację zbudowaną w oparciu o wybrane algorytmy analizatora topologii, testu obserwowalności, estymacji oraz analizy błędnych danych. Każdy z w/w modułów opisano w oddzielnym rozdziale. W ostatniej części artykułu został zaprezentowany i omówiony wybrany system modelowania sieci elektroenergetycznej w czasie rzeczywistym jako przykład integracji wlw modułów.
    The paper describes practice problem in power system stale estimation. General state estimation theory is presented, as well as network topology processing, observability test, state estimation and bad data analysis. Last chapter shows integration of described modules in full system of real-time modeling.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 2; 45-48
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie predyktorów typu neural network do prognozowania szeregów czasowych
    Utilization for forecasting activity of time range predictors type neural network
    Autorzy:
    Gworek, S.
    Utrata, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350230.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    prognozowanie ekonomiczne
    predyktory
    szeregi czasowe
    sztuczne sieci neuronowe
    analiza efektywności
    business forecasting
    predictors
    forecasting activity of time range
    artificial neural networks
    estimation of efficiency
    Opis:
    W pracy przedstawiono rozważania dotyczące zastosowania sztucznych sieci neuronowych do prognozowania zjawisk gospodarczych opisanych za pomocą krótkich szeregów czasowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono krótką charakterystykę sztucznych sieci neuronowych wraz z możliwymi obszarami prognozowania ekonomicznego, w których mogą znaleźć zastosowanie. W drugiej części artykułu przeprowadzono ocenę efektywności predykcji wybranego zjawiska za pomocą sztucznych sieci neuronowych.
    This article presents consideration for forecasting activity of economic phenomenon described behind assistance of short time range concerning employment artificial neural network. It presents short characteristic of artificial neural network in first along with possible areas of economic forecasting activities, can find application. The second part of the paper includes an estimation of efficiency of selected economic phenomenon with an application of artificial neural networks.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2005, 29, 4; 53-62
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On-line parameter and delay estimation of continuous-time dynamic systems
    Autorzy:
    Kozłowski, J.
    Kowalczuk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330669.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    delay system
    continuous time model
    discrete approximation
    parameter estimation
    least squares estimator
    instrumental variable estimator
    układ z opóźnieniem
    aproksymacja dyskretna
    estymacja parametrów
    zmienna instrumentalna
    Opis:
    The problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. The dynamics of supervised industrial processes are usually modeled by ordinary differential equations. Discrete-time mechanizations of continuous-time process models are implemented with the use of dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures mechanized in recursive forms are applied for simultaneous identification of input delay and spectral parameters of the system models. The performance of the proposed estimation algorithms is verified in an illustrative numerical simulation study.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 223-232
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault estimation and fault-tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay
    Autorzy:
    Hamdi, Habib
    Rodrigues, Mickael
    Rabaoui, Bouali
    Benhadj Braiek, Naceur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838208.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault estimation
    fault-tolerant control
    LPV descriptor system
    sliding mode observer
    time delay
    LMIs
    linear matrix inequalities
    estymacja błędu
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper considers the problem of fault-tolerant control (FTC) and fault reconstruction of actuator faults for linear parameter varying (LPV) descriptor systems with time delay. A polytopic sliding mode observer (PSMO) is synthesized to achieve simultaneous reconstruction of LPV polytopic descriptor system states and actuator faults. Exploiting the reconstructed actuator faults and state estimates, a fault-tolerant controller is designed to compensate the impact of actuator faults on system performance by stabilizing the closed-loop LPV delayed descriptor system. Besides, the controller and PSMO gains are obtained throughout the resolution of linear matrix inequalities (LMIs) using convex optimization techniques. The developed PSMO could force the output estimation error to converge to zero in a finite time when the actuators faults are bounded through the reinjection of the output estimation error via a nonlinear switching term. Simulation results applied to a given numerical system are presented to highlight the superiority and effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 247-258
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-67 z 67

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies