Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 66
Tytuł:
Performance aspects of data delivery using hierarchical storage management systems in the grid
Autorzy:
Nikolow, D.
Słota, R.
Kitowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1964210.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
HSM
grids
time estimation
Opis:
Grid computing has recently gained in popularity. Grid applications can be very demanding of the data storage facilities in the Grid. The existing data grid services are often insufficient and additional optimization of the data access is necessary. This paper presents research concerning the optimization aspects of data management for Hierarchical Storage Management (HSM) systems in the Grid.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 4; 537-548
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LibLaura: A Library for Binaural Sound Source Localization
Autorzy:
Kruczkowski, P.
Mąka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114369.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
software library
binaural localization
time delay estimation
Opis:
In this work the software library for binaural sound localization is presented. The main purpose of the library are the applications for localization tasks in audio systems based on two microphones. The implemented mechanisms include binaural single sound source localization, ITD (Interaural Time Difference) and ILD (Interaural Level Difference) cues and support real-time analysis. LibLaura is written in C++ language and is easily extensible to support new features, time delay estimators and user-defined callbacks.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 12; 399-401
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zagęszczenia przestrzeni na oceny związanego z nią czasu – zmiany rozwojowe
Autorzy:
Winnicka, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/637421.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
space density, time, duration estimation, children, developmental changes
Opis:
Impact of the space density on the estimation of temporal duration - developmental changesAccording to the models emphasizing the role of memory in estimating time the morę elements the phenomenon contains, the longer is its subjective duration. Research on space perception shows that the subjective path length is positively related to the number of landmarks associated with a given route. The aim of our experiment was to analyze how the density of space influences the judgments of time needed to traverse it in children aged 4, 6 and 9 years. 120 children (20 girls an 20 boy s in each agę group) were tested individually. We presented them two 15-second videos that differ in the number of presented objects. Participants produ-ced prospective time estimations, using the specially designed clock. 9-year olds perceived space with a greater density with longer durations F(1.39) = 11.50, p < 0.005. The tendency for lengthening subjective time as aresult of increased density of space has appeared also in preschool groups, but the differences in the 4- and the 6-year-olds were not statistically significant.
Źródło:
Psychologia Rozwojowa; 2009, 14, 1
1895-6297
2084-3879
Pojawia się w:
Psychologia Rozwojowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An implementation of binaural sound source localization in programmable devices
Autorzy:
Łazoryszczak, M.
Wernik, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114224.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
CPLD
FPGA
programmable devices
binaural localization
time delay estimation
Opis:
In this paper an example of hardware implementation of binaural sound source localization is presented. Using only two microphones, which correspond approximately to binaural hearing, limits the possibility of exact sound source localization. In contrast to human auditory system (HAS), only the angle of arrival determination is possible in implemented system. Moreover, the angle of arrival (AoA) could be determined here in a limited range of values located on a half-plane. First, the base formulas used by implemented algorithm are shown. Next, selected hardware platforms and peripheral modules are described. The VHDL tools for synthesis and implementation are used. Finally, resources consumed by hardware CPLD/FPGA implementation and selected test results are presented.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 12; 396-398
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of the statistical method of time delay estimation based on conditional averaging of delayed signal
Autorzy:
Kowalczyk, A.
Hanus, P.
Szlachta, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220429.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time delay estimation
random signals
conditional averaging
cross-correlation
Opis:
This paper presents the results of the theoretical and practical analysis of selected features of the function of conditional average value of the absolute value of delayed signal (CAAV). The results obtained with the CAAV method have been compared with the results obtained by method of cross correlation (CCF), which is often used at the measurements of random signal time delay. The paper is divided into five sections. The first is devoted to a short introduction to the subject of the paper. The model of measured stochastic signals is described in Section 2. The fundamentals of time delay estimation using CCF and CAAV are presented in Section 3. The standard deviations of both functions in their extreme points are evaluated and compared. The results of experimental investigations are discussed in Section 4. Computer simulations were used to evaluate the performance of the CAAV and CCF methods. The signal and the noise were Gaussian random variables, produced by a pseudorandom noise generator. The experimental standard deviations of both functions for the chosen signal to noise ratio (SNR) were obtained and compared. All simulation results were averaged for 1000 independent runs. It should be noted that the experimental results were close to the theoretical values. The conclusions and final remarks were included in Section 5. The authors conclude that the CAAV method described in this paper has less standard deviation in the extreme point than CCF and can be applied to time delay measurement of random signals.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 2; 335-342
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensor location for travel time estimation based on the user equilibrium principle: Application of linear equations
Autorzy:
Cao, Shuhan
Shao, Hu
Shao, Feng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055143.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
travel time estimation
sensor location
user equilibrium principle
linear equations
szacowanie czasu podrózy
lokalizacja czujnika
równanie liniowe
Opis:
Travel time is a fundamental measure in any transportation system. With the development of technology, travel time can be automatically collected by a variety of advanced sensors. However, limited by objective conditions, it is difficult for any sensor system to cover the whole transportation network in real time. In order to estimate the travel time of the whole transportation network, this paper gives a system of linear equations which is constructed by the user equilibrium (UE) principle and observed data. The travel time of a link which is not covered by a sensor can be calculated by using the observed data collected by sensors. In a typical transportation network, the minimum number and location of sensors to estimate the travel time of the whole network are given based on the properties of the solution of a systems of linear equations. The results show that, in a typical network, the number and location of sensors follow a certain law. The results of this study can provide reference for the development of transportation and provide a scientific basis for transportation planning.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 23--33
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time varying outer load and speed estimation by vibration analysis - application to planetary gearbox diagnosis in a mining bucket wheel excavator
Estymacja zmiennego obciążenia i prędkości obrotowej na podstawie analizy sygnałów drganiowych na potrzeby diagnostyki przekładni planetarnej w układzie napędowym koła czerpakowego
Autorzy:
Zimroz, R.
Combet, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327656.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
przekładnia planetarna
diagnostyka
estymacja chwilowej wartości obciążenia
estymacja chwilowej wartości prędkości
planetary gearbox
diagnostics
time varying load estimation
time varying speed estimation
Opis:
In this paper we attempt to retrieve information about the time varying load/speed condition of a planetary gearbox used in mining excavator system from the vibration measurement. We first define the Instantaneous Power (IP) of the signal, which reflects the global amplitude modulation. For the Instantaneous Speed (IS) an original approach is proposed based on the estimation of a local time-scaling factor, which is well adapted to systems submitted to higher speed variations. Both approaches are applied to two gearboxes, one being in a presumably faulty condition and a new one after replacement. The study of the IS showed that, contrary to the new gearbox, the higher frequency speed variation is highly dependent on the load for the used gearbox, thus indicating a backlash due to wear in the gear/bearing mechanism. Our results also show that IS estimation technique is more reliable than IP approach for outer load estimation. We conclude that while a fault could be detected from the strong amplitude modulation at the arm frequency observed for the used gearbox, the study of the instantaneous speed and outer load variation helped us to refine the diagnosis of this fault.
W artykule przedstawiono metody przetwarzania sygnału drganiowego w celu ekstrakcji informacji o zmienności obciążenia zewnętrznego w przekładni planetarnej w układzie napędowym koła czerpakowego. Zastosowane metody to analiza mocy chwilowej i analiza chwilowej prędkości. Ze względu na duży zakres zmienności obciążeń metoda proponowana przez Bonnardot'a nie może być zastosowana, zatem zaproponowano nowy algorytm wyznaczania prędkości chwilowej. Przeanalizowano dwie przekładnie: w złym stanie technicznym oraz nową, po wymianie uszkodzonej. Wyniki analizy prędkości chwilowej dla przekładni nowej pokazują: niewielką amplitudę i małą zmienność dla częstotliwości drugiej harmonicznej jarzma, dla przekładni uszkodzonej składowe silnie zależą od chwilowej wartości obciążenia, co wskazuje na przekroczoną wartość luzu w przekładni/łożyskach. Wykazano zalety wynikające z analizy chwilowej prędkości w porównaniu do chwilowej mocy. Zauważono również, że o ile nieprawidłową pracę jarzma można wykryć przy użyciu analizy modulacji AM to zastosowanie dodatkowo analizy chwilowej prędkości może zwiększyć wiarygodność diagnozy.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 4(40); 7-14
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of sine-wave frequency estimation methods in respect of speed and accuracy for a few observed cycles distorted by noise and harmonics
Autorzy:
Borkowski, J.
Kania, D.
Mroczka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220583.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DFT spectrum interpolation
short-time frequency estimation
statistical analysis
Prony LS
TLS
ESPRIT
Opis:
The paper deals with frequency estimation methods of sine-wave signals for a few signal cycles and consists of two parts. The first part contains a short overview where analytical error formulae for a signal distorted by noise and harmonics are presented. These formulae are compared with other accurate equations presented previously by the authors which are even more accurate below one cycle in the measurement window. The second part contains a comparison of eight estimation methods (ESPRIT, TLS, Prony LS, a newly developed IpDFT method and four other 3-point IpDFT methods) in respect of calculation time and accuracy for an ideal sine-wave signal, signal distorted by AWGN noise and a signal distorted by harmonics. The number of signal cycles is limited from 0.1 to 3 or 5. The results enable to select the most accurate/fastest estimation method in various measurement conditions. Parametric methods are more accurate but also much slower than IpDFT methods (up to 3000 times for the number of samples equal to 5000). The presented method is more accurate than other IpDFT methods and much faster than parametric methods, which makes it possible to use it as an alternative, especially in real-time applications.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 2; 283-302
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic location models of mobile sensors for travel time estimation on a freeway
Autorzy:
Sun, Weiwei
Shen, Liang
Shao, Hu
Liu, Pengjie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838205.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
traffic mobile sensor
dynamic location model
travel time estimation
simulated annealing algorithm
data fusion
czujnik ruchu
model lokalizacji
szacowanie czasu podrózy
fuzja danych
Opis:
Travel time estimation for freeways has attracted much attention from researchers and traffic management departments. Because of various uncertain factors, travel time on a freeway is stochastic. To obtain travel time estimates for a freeway accurately, this paper proposes two traffic sensor location models that consider minimizing the error of travel time estimation and maximizing the collected traffic flow. First, a dynamic optimal location model of the mobile sensor is proposed under the assumption that there are no traffic sensors on a freeway. Next, a dynamic optimal combinatorial model of adding mobile sensors taking account of fixed sensors on a freeway is presented. It should be pointed out that the technology of data fusion will be adopted to tackle the collected data from multiple sensors in the second optimization model. Then, a simulated annealing algorithm is established to find the solutions of the proposed two optimization models. Numerical examples demonstrate that dynamic optimization of mobile sensor locations for the estimation of travel times on a freeway is more accurate than the conventional location model.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 271--287
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Averaging of the vibration signal with the synchronizing impulse location correction in tooth gear diagnostics
Wykorzystanie uśredniania sygnału drganiowego z korekcją położenia impulsu synchronizującego w diagnostyce przekładni zębatych
Autorzy:
Wojnar, G.
Łazarz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329182.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
przekładnia zębata
uśrednianie synchroniczne
estymacja opóźnienia czasowego
diagnostyka
signal averaging
time-delay estimation
diagnostic
toothed gear
Opis:
One of the methods applied to detect pinion or gear wheel damage is an analysis of a signal synchronously averaged by the rotation period of a pinion shaft or gear shaft, respectively. For technical reasons, it is often impossible to record the reference signal directly connected with the diagnosed wheel in industrial conditions. The signal is then connected with a rotating element available outside the gear. As a result of torsional vibration in a system of shafts or gear casing vibration in a place where the shaft's angular position sensor is fixed, or in consequence of a too slowly rising reference signal edge, a synchronizing impulse occurs at wheel's angular positions varying by an insignificant value. This paper presents the usefulness of time-delay estimation methods in the process of vibration signals' synchronous averaging.
Jednym ze sposobów wykrywania uszkodzeń zębnika lub koła jest analiza sygnału uśrednionego synchronicznie odpowiednio okresem obrotu wału zębnika lub koła. W warunkach przemysłowych ze względów technicznych często nie jest możliwe rejestrowanie sygnału odniesienia związanego bezpośrednio z diagnozowanym kołem. Wtedy sygnał ten wiąże się z dostępnym na zewnątrz przekładni elementem wirującym. Na skutek drgań skrętnych w układzie wałów, drgań korpusu przekładni w miejscu mocowania czujnika położenia kątowego wału i często zbyt wolno narastającego zbocza sygnału referencyjnego impuls synchronizujący występuje przy położeniach kątowych koła różniących się o niewielką wartość. W niniejszym artykule przedstawiono przydatność metod estymacji przesunięcia czasowego w procesie uśredniania synchronicznego sygnałów drganiowych.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 4(44); 19-24
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Combination of Spectrum Subtraction and Cross-power Spectrum Phase Method for Time Delay Estimation
Autorzy:
Bin, Feng
Lei, Xu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177562.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
sound source localization
time delay estimation
generalized cross correlation
phase of cross power spectrum
spectral subtraction
Opis:
In order to solve the problem of large error of delay estimation in low SNR environment, a new delay estimation method based on cross power spectral frequency domain weighting and spectrum subtraction is proposed. Through theoretical analysis and MATLAB simulation, among the four common weighting functions, it is proved that the cross-power spectral phase weighting method has a good sharpening effect on the peak value of the cross-correlation function, and it is verified that the improved spectral subtraction method generally has a good noise reduction effect under different SNR environments. Finally, the joint simulation results of the whole algorithm show that the combination of spectrum subtraction and cross-power spectrum phase method can effectively sharpen the peak value of cross-correlation function and improve the accuracy of time delay estimation in the low SNR environment. The results of this paper can provide useful help for sound source localization in complex environments.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2020, 45, 3; 453-458
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statystyczne błędy estymacji czasu opóźnienia przy zastosowaniu fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy
Statistical errors of time delay estimation using phase of cross-spectral density function
Autorzy:
Hanus, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154978.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja czasu opóźnienia
wzajemna gęstość widmowa mocy
sygnały losowe
time delay estimation
statistical errors
random signals
Opis:
W artykule przedstawiono zasadę pomiaru czasu opóźnienia przy wykorzystaniu fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy pomiarowych sygnałów losowych. Omówiono niektóre właściwości metody i przeanalizowano błędy statystyczne estymacji opóźnienia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.
This article presents the principle of time delay measurement employing the phase of cross-spectral density function of measurement random signals. Some features of the method are discussed and statistical errors of time delay estimation are analysed. The results of simulating experiments are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 10-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of Heart Rate Variability Fluctuations by Wavelet Transform
Autorzy:
Popov, A.
Karplyuk, Y.
Fesechko, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226306.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heart rate variability
HRV fluctuations
HRV wavelet analysis
time-dependent HRV estimation
wavelet transform
Opis:
Technique for separate estimation of fast and slow fluctuations in the heart rate signal is developed. The orthogonal dyadic wavelet transform is used to separate the slow heart rate changes in approximation part of decomposition and fast changes in detail parts. Experimental results using the recordings from persons practicing Chi meditation demonstrated the applicability of estimation heart rate fluctuations with the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 395-400
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A general framework for evaluating driver schedules in public transport
Autorzy:
Balogh, János
Balázs, Dávid
Krész, Mikós
Tóth, Attila
Tóth, László
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098107.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
public transport
driver scheduling
evaluation framework
working time estimation
local public bus passenger transport
transport publiczny
planowanie pracy kierowców
ramy oceny
szacowanie czasu pracy
lokalny publiczny transport autobusowy
Opis:
A unified approach is presented as the principle for a potential framework for evaluating driver schedules in public transport. There are two reasons for the need for such a framework. On the one hand, constructing optimal driver schedules is a challenging problem, and practical solutions cannot be compared to the optimum, which brings about the need to analyse the results with respect to an appropriate estimated value. On the other hand, the specific constraints and rules in different countries and for different companies make it difficult to model solutions in a unified way. Our new approach provides a solution to the above problems by employing an efficient general methodology from both the data modelling and process modelling point of view. By introducing the concept of reducible working time, our approach gives a realistic evaluation framework with an efficient solution method. The applicability of our approach is demonstrated through real-world cases.
Źródło:
Transport Problems; 2021, 16, 1; 163--174
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems
Autorzy:
Srinivasarengan, K.
Ragot, J.
Aubrun, C.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330844.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive observer
joint state estimation
parameter estimation
Takagi-Sugeno model
time-varying parameter estimation
sector nonlinearity transformation
discrete-time nonlinear systems
obserwator adaptacyjny
identyfikacja parametrów
model Takagi-Sugeno
transformacja nieliniowa
dyskretny układ nieliniowy
Opis:
We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 55-67
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 66

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies