Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time delay system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-66 z 66
    Tytuł:
    On dynamical identification of control in a system with time delay
    Autorzy:
    Maksimov, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229779.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time-delay system
    identification
    feedback control
    Opis:
    The problem of identification of a control through results of observations of phase states of dynamical systems described by differential equations with time delay is discussed. The paper presents an algorithm based on the method of feedback control with a model. The algorithm is stable with respect to informational noises and computational errors.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 5-15
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lyapunov functional for a linear system with both lumped and distributed delay
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205647.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Lyapunov functional
    time delay system
    LTI system
    Opis:
    The paper presents a method of determining the Lyapunov quadratic functional for linear tirne-invariant system with both lumped and distributed delay. The Lyapunov functional is constructed for its given time derivative, which is calculated on the trajectory of the system with both lumped and distributed delay. The method presented gives analytical formulas for the coefficients of the Lyapunov functional.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 1; 73-90
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lyapunov functional for a linear system with two delays
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969912.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Lyapunov functional
    time delay system
    LTI system
    Opis:
    The paper presents a method of determining the Lyapunov functional for linear time-invariant LTI system with two lumped delays.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 797-809
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lyapunov functional for a linear system with two delays both retarded and neutral type
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229843.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Lyapunov functional
    time delay system
    LTI system
    Opis:
    The paper presents a method of determining of the Lyapunov quadratic functional for linear time-invariant system with two delays both retarded and neutral type. The Lyapunov functional is constructed for a given its time derivative which is calculated on the trajectory of the system with two delays both retarded and neutral type. The presented method gives analytical formulas for the coefficients of the Lyapunov functional.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 89-98
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lyapunov matrices approach to the parametric optimization of time-delay systems
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229179.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time-delay system
    Lyapunov matrix
    Lyapunov functional
    Opis:
    In the paper a Lyapunov matrices approach to the parametric optimization problem of timedelay systems with a P-controller is presented. The value of integral quadratic performance index of quality is equal to the value of Lyapunov functional for the initial function of the time-delay system. The Lyapunov functional is determined by means of the Lyapunov matrix.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 3; 279-288
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Lyapunov functional for a system with both lumped and distributed delay
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229640.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time-delay system
    Lyapunov matrix
    Lyapunov functional
    Opis:
    In the paper construction of a Lyapunov functional for time delay system with both lumped and distributed delay is presented. The Lyapunov functional is determined by means of the Lyapunov matrix. The method of determination of the Lyapunov matrix for time delay system with both lumped and distributed delay is presented. It is given the example illustrating the method.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 527-540
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The parametric optimization of a system with two delays and a PI controller
    Autorzy:
    Duda, Jozef
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229717.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time-delay system
    Lyapunov matrix
    Lyapunov functional
    Opis:
    In the paper a Lyapunov matrices approach to the parametric optimization problem of a time-delay system with two commensurate delays and a PI-controller is presented. The value of integral quadratic performance index is equal to the value of the Lyapunov functional for the initial function of the time-delay system. The Lyapunov functional is determined by means of the Lyapunov matrix. In the paper is presented the example of a scalar system with two delays and a PI controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 667-686
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lyapunov Matrices Approach to the Parametric Optimization of a System with Two Delays
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229975.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time-delay system
    Lyapunov matrix
    Lyapunov functional
    Opis:
    In the paper a Lyapunov matrices approach to the parametric optimization problem of time-delay systems with two commensurate delays and a P-controller is presented. The value of integral quadratic performance index of quality is equal to the value of the Lyapunov functional for the initial function of time-delay system. The Lyapunov functional is determined by means of the Lyapunov matrix.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2016, 26, 3; 367-381
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lyapunov functional for a system with k-non-commensurate neutral time delays
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970175.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Lyapunov functional
    time delay system
    neutral system
    LTI system
    Opis:
    The paper presents a method of determining the Lyapunov quadratic functional for linear time-invariant system with k-non-commensurate neutral type time delays. The Lyapunov functional is constructed for its given time derivative, which is calculated on the trajectory of the system with k-non-commensurate neutral type time delays. The presented method gives analytical formulas for the coefficients of the Lyapunov functional.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1173-1184
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parametric optimization of a neutral system with two delays and PD-controller
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229662.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    parametric optimization
    Lyapunov functional
    time delay system
    neutral system
    Opis:
    In this paper a parametric optimization problem for a linear neutral system with two delays with an integral quadratic performance index is formulated and solved. The method of computing of a performance index value bases on determining of a Lyapunov functional defined on a state space such that its value for an initial state is equal to a performance index value. In the paper a form of a Lyapunov functional is assumed and a method of computing its coefficients is given. An example illustrating the application of discussed theory is presented. It concerns the system with a PD-controller designed to control a plant with two delays both retarded and neutral type. For such system a value of considered performance index is determined.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 131-143
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parametric optimization of neutral linear system with two delays with P-controller
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229977.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    parametric optimization
    Lyapunov functional
    time delay system
    neutral system
    Opis:
    In the paper the problem of parametric optimization of a linear neutral system with two delays accomplished with respect to the integral quadratic performance index is formulated and solved. A method of computing the value of performance index relies on determining such a Lyapunov functional defined on the state space that its value for the initial state is equal to that of performance index. In the paper the form of Lyapunov functional is assumed and a method of computing its coefficients is given. An example illustrating the application of the theory discussed is presented. It concerns a system with the P-controller designed to control a plant with two delays both retarded and neutral type. For such a system the value of the considered performance index is determined.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 363-372
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Lyapunov functional for a system with a time-varying delay
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331415.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    funkcjonał Lapunowa
    system opóźniania
    Lyapunov functional
    time delay system
    LTI system
    Opis:
    The paper presents a method to determine a Lyapunov functional for a linear time-invariant system with an interval time-varying delay. The functional is constructed for the system with a time-varying delay with a given time derivative, which is calculated on the system trajectory. The presented method gives analytical formulas for the coefficients of the Lyapunov functional.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 327-337
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Delay-dependent Asymptotic Stabilitzation for Uncertain Time-delay Systems with Saturating Actuators
    Autorzy:
    Liu, P. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908496.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    stabilność
    system opóźniania
    równanie Riccatiego
    stability
    delay-dependency
    time delay system
    Riccati equation
    Opis:
    This paper concerns the issue of robust asymptotic stabilization for uncertain time-delay systems with saturating actuators. Delay-dependent criteria for robust stabilization via linear memoryless state feedback have been obtained. The resulting upper bound on the delay time is given in terms of the solution to a Riccati equation subject to model transformation. Finally, examples are presented to show the effectiveness of our result.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 45-51
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem
    Lyapunov functionals for time delay systems
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274656.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    funkcjonał Lapunowa
    układy z opóźnieniem
    Lyapunov functional
    time delay system
    Opis:
    W pracy przedstawiono zastosowanie funkcjonałów Lapunowa do badania stabilności układów z opóźnieniem oraz w procesie optymalizacji parametrycznej.
    In the paper was presented the application of the Lyapunov functionals to examination of the stability of the time delay systems and in the process of parametric optimization.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 64-65
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Persistent bounded disturbance rejection for uncertain time-delay systems
    Autorzy:
    Sun, M.
    Jia, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969712.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    persistent disturbance
    time-delay system
    linear matrix inequality (LMI)
    robust control
    Opis:
    This paper considers the problem of persistent bounded disturbance rejection for a class of time-delay systems with parametric uncertainty by Lyapunov function and positively invariant set analysis method. Sufficient conditions for internal stability and L1-performance analysis are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Based on the results, a simple approach to the design of a linear state-feedback controller is presented to stabilize robustly the uncertain time-delay systems and achieve a desired level of disturbance attenuation. All the obtained conditions are delay-dependent. A numerical example is included to illustrate the proposed method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 593-607
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The revision and extension of the RMS ring for time delay systems
    Autorzy:
    Pekař, L.
    Prokop, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200559.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time delay system
    ring
    Bézout domain
    coprime factorization
    system opóźniania
    pierścień
    domena Bézout
    Opis:
    This paper is aimed at reviewing the ring of retarded quasipolynomial meromorphic functions (RMS) that was recently introduced as a convenient control design tool for linear, time-invariant time delay systems (TDS). It has been found by the authors that the original definition does not constitute a ring and has some essential deficiencies, and hence it could not be used for an algebraic control design without a thorough reformulation which i.a. extends the usability to neutral TDS and to those with distributed delays. This contribution summarizes the original definition of RMS simply highlights its deficiencies via examples, and suggests a possible new extended definition. Hence, the new ring of quasipolynomial meromorphic functions RQM is established to avoid confusion. The paper also investigates and introduces selected algebraic properties supported by some illustrative examples and concisely outlines its use in controller design.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 341-349
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predictor-based stabilization for chained form systems with input time delay
    Autorzy:
    Mnif, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229546.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    σ-process transformation
    chained form systems
    mobile robots
    exponential stabilization
    time delay system
    Opis:
    This note addresses the stabilization problem of nonlinear chained-form systems with input time delay. We first employ the so-called σ-process transformation that renders the feedback system under a linear form. We introduce a particular transformation to convert the original system into a delay-free system. Finally, we apply a state feedback control, which guarantees a quasi-exponential stabilization to all the system states, which in turn converge exponentially to zero. Then we employ the so-called -type control to achieve a quasi-exponential stabilization of the subsequent system. A simulation example illustrated on the model of a wheeled mobile robot is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 515-525
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The combined effect of fractional filter and Smith Predictor for enhanced closed-loop performanceof integer order time-delay systems: some investigations
    Autorzy:
    Nagarsheth, Shaival Hemant
    Sharma, Shambhu Nath
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229571.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    generalized fractional controller
    Smith predictor
    time delay system
    generalized inverse
    Bode’s ideal transfer function
    Opis:
    This paper proposes a generalized fractional controller for integer order systems with time delay. The fractional controller structure is so adopted to have a combined effect of fractional filter and Smith predictor. Interestingly, the resulting novel controller can be decomposed into fractional filter cascaded with an integer order PID controller. The method is applied to two practical examples i.e. liquid level system and Shell control fractionator system. The closed-loop responses resulting from the proposed method are compared with that of the available methods in the literature. For quantitative evaluations of the proposed method, Integral Absolute Error (IAE) and Integral Square Control Input (ISCI) performance criteria are employed. The proposed method effectively enhances the closed-loop response by improving the IAE values, reducing the control effort inputs to achieve the desired output. The disturbance rejection and robustness tests are also carried out. The robustness test reveals a significant improvement in the maximum absolute sensitivity measure. That is displayed in numerical simulations of the paper.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 47-76
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
    Autorzy:
    Rodríguez, Carlos
    Aranda-Escolástico, Ernesto
    Guinaldo, Maria
    Guzmán, José Luis
    Dormido, Sebastián
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    time delay system
    linear system
    process control
    control system design
    układ z opóźnieniem
    układ liniowy
    sterowanie procesem
    układ regulacji
    Opis:
    This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Exponential estimates of a class of time-delay nonlinear systems with convex representations
    Autorzy:
    Ramírez, M.
    Villafuerte, R.
    González, T.
    Bernal, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330293.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    exponential estimate
    time delay system
    TS model
    guaranteed cost
    convex representation
    funkcja wykładnicza
    układ z opóźnieniem
    koszt gwarantowany
    Opis:
    This work introduces a novel approach to stability and stabilization of nonlinear systems with delayed multivariable inputs; it provides exponential estimates as well as a guaranteed cost of the system solutions. The result is based on an exact convex representation of the nonlinear system which allows a Lyapunov–Krasovskii functional to be applied in order to obtain sufficient conditions in the form of linear matrix inequalities. These are efficiently solved via convex optimization techniques. A real-time implementation of the developed approach on the twin rotor MIMO system is included.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 815-826
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Problem of Robust Control of a System With Time Delay
    Autorzy:
    Blizorukova, M.
    Kappel, F.
    Maksimov, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908081.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie
    system opóźniania
    robust control
    system with time delay
    Opis:
    A problem of guaranteed control is under discussion. This problem consists in the attainment of a given target set by a phase trajectory of a system described by an equation with time delay. An uncontrolled disturbance (along with a control) is assumed to act upon the system. An algorithm for solving the problem in the case when information on a phase trajectory is incomplete (measurements of a 'part' of coordinates) is designed. The algorithm is stable with respect to informational noises and computational errors.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 821-834
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust stabilization using a sampled-data strategy of uncertain neutral state-delayed systems subject to input limitations
    Autorzy:
    El Fezazi, N.
    El Haoussi, F.
    Tissir, E. H.
    Alvarez, T.
    Tadeo, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330988.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robust stabilization
    sampled data
    time-delay system
    input saturation
    admissible initial conditions
    LMI
    stabilizacja odporna
    dane próbkowane
    układ z opóźnieniem
    nasycenie wejściowe
    Opis:
    Stabilization of neutral systems with state delay is considered in the presence of uncertainty and input limitations in magnitude. The proposed solution is based on simultaneously characterizing a set of stabilizing controllers and the associated admissible initial conditions through the use of a free weighting matrix approach. From this mathematical characterization, state feedback gains that ensure a large set of admissible initial conditions are calculated by solving an optimization problem with LMI constraints. Some examples are presented to compare the results with previous approaches in the literature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 111-122
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time between inspections optimization for technical object with time delay
    Autorzy:
    Jodejko-Pietruczuk, A.
    Nowakowski, T.
    Werbińska-Wojciechowska, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2069363.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
    Tematy:
    delay-time modelling
    single-unit system
    Opis:
    In the presented paper, authors are concerned with a single-element system liable to costly failure. Failure is taken here to mean a breakdown or catastrophic event, after which the system is unusable until repaired or replaced. The mathematical modelling of maintenance decisions for such a system is provided with the use of delay-time and delay-time analysis. The directions for further research work are defined.
    Źródło:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2013, 4, 1; 35--42
    2084-5316
    Pojawia się w:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Lyapunov functional for a neutral system with a time-varying delay
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200885.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Lyapunov functional
    time-varying delay
    neutral system
    Opis:
    The paper presents a method of determining of the Lyapunov functional for a linear neutral system with an interval time-varying delay. The Lyapunov functional is constructed for the system with a time-varying delay with a given time derivative, which is calculated on the trajectory of the system with a time-varying delay. The presented method gives analytical formulas for the coefficients of the Lyapunov functional.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 911-918
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Logistics Systems Maintenance Modelling Problems - the Use of TDA Approach
    Autorzy:
    Werbińska-Wojciechowska, Sylwia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/503872.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
    Tematy:
    time-delay analysis
    logistics system performance inspection model
    Opis:
    The article presents an overview of some recent developments in the area of mathematical modelling of maintenance decisions with the use of time-delay and time-delay analysis. Thus, the literature overview in the investigated area is provided. The problem of time relations occurred in supply chain performance process is investigated. Later, there are presented obtained reliability analysis results in comparison with the knowledge about the case company present con-dition. The article investigates the possibilities of basic time delay model implementation in the area of logistic sys-tem of sixteen forklifts performance analysis.
    Źródło:
    Logistics and Transport; 2012, 15, 2; 63-74
    1734-2015
    Pojawia się w:
    Logistics and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robust stability
    linear system
    positive
    discrete-time
    delay
    Opis:
    Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 18-22
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust L2 consensus of high-order swarm systems with time-varying delays
    Autorzy:
    Xi, J
    Yao, Z
    Liu, G.
    Zhong, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205770.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    consensus
    swarm system
    uncertainty
    time delay
    disturbance rejection
    Opis:
    Consensus problems for high-order continuous-time swarm systems in directed networks with time delays, uncertainties and external disturbances are investigated. Firstly, the state space of a swarm system is decomposed into a consensus subspace (CS) and a complement consensus space (CCS). A necessary and sufficient condition for the system with time delays and uncertainties to achieve consensus is presented based on the state projection on CCS, and an explicit expression of the consensus function is shown on the basis of the state projection on CS. Then, a sufficient condition for the system to achieve consensus with a desired L2 performance is given. Finally, numerical simulations are shown to demonstrate theoretical results.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2014, 43, 1; 59-77
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust stability of positive linear time delay systems under time-varying perturbations
    Autorzy:
    Ngoc, P. H. A.
    Tinh, C. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200075.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robust stability
    delay system
    time-varying perturbation
    stabilność
    system opóźniania
    perturbacja
    Opis:
    By a novel approach, we get explicit robust stability bounds for positive linear time-invariant time delay differential systems subject to time-varying structured perturbations or non-linear time-varying perturbations. Some examples are given to illustrate the obtained results. To the best of our knowledge, the results of this paper are new.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 947-954
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time resource problem in logistics systems dependability modelling
    Problem rezerwowania czasowego w modelowaniu niezawodności systemów logistycznych
    Autorzy:
    Werbińska-Wojciechowska, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366223.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    delay-time concept
    dependability
    logistic system
    koncepcja opóźnień czasowych
    niezawodność
    system logistyczny
    Opis:
    Article presents an overview of some recent developments in the area of mathematical modelling of technical systems’ maintenance decisions with the use of delay-time concept. Thus, the literature overview from 1984-2012 in the analysed research area is given. The problem of time relations occurred in logistic systems performance processes is investigated. Later, the example of DT model implementation in the area of logistic system of sixteen forklifts performance analysis is investigated.
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z matematycznym modelowaniem utrzymania systemów technicznych w stanie zdatności z wykorzystaniem koncepcji opóźnień czasowych (DT). Przedstawiono przegląd literatury z badanego obszaru obejmujący okres 1984-2012. Następnie został omówiony problem relacji czasowych w systemach logistycznych. W ostatnim punkcie, został przedstawiony przykład zastosowania modelu DT do oceny niezawodności szesnastu wózków widłowych funkcjonujących w wybranym systemie.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 427-433
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907411.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    realizacja dodatnia
    system czasu dyskretnego
    czas opóźnienia
    positive realization
    discrete-time system
    time delay
    existence
    computation
    Opis:
    The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with one time delay is formulated and solved. Conditions for the solvability of the realization problem are established. A procedure for the computation of a minimal positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated by an example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 181-187
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A periodic inventory control system with adaptive reference stock level for long supply delay
    Autorzy:
    Chołodowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114709.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inventory control
    inventory system
    delay system
    discrete-time systems
    control sysyems
    periodic inventory system
    Opis:
    Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of an inventory system with large supply delay and control system in order to optimize goods flow in inventory systems. The paper proposes the use of automatic control systems to control the system for supplementary orders. A discrete-time, dynamic model of the warehouse system is assumed for the analysis. For the given model, two automatic control systems: adaptive and classical non-adaptive periodic inventory systems , are analyzed. The non-adaptive control system is well known in the literature and the second one is its extension. The parameters of the control system are tuned by minimizing the cost function using a genetic algorithm for the assumed scenario for the market demand. Results of numerical simulations of the dynamical system and selected results in the objective space are presented in the paper.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 12; 568-572
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GNSS/INS Navigation Systems
    Autorzy:
    Yang, C.K.
    Shim, D.S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115995.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    time delay
    inertial navigation system (INS)
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    computer simulation
    Opis:
    The performance of tightly coupled GNSS/INS integration is known to be better than that of loosely coupled GNSS/INS integration. However, if the time synchronization error occurs between the GNSS receiver and INS(Inertial Navigation System), the situation reverses. The performance of loosely coupled GNSS/INS integration and tightly coupled GNSS/INS integration is analyzed and compared due to time synchronization error by computer simulation.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 2; 199-204
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of chaotic dynamics of the Ikeda system of fractional order
    Analiza chaotycznej dynamiki układu Ikedy niecałkowitego rzędu
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Makarewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276469.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    chaos
    układ niecałkowitego rzędu
    układ Ikedy
    opóźnienie
    fractional system
    Ikeda system
    time-delay
    Opis:
    The paper considers the Ikeda chaotic system of fractional order. Using numerical simulations effects of fractional order, delay and parameters on chaotic behaviour of the system is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB
    Rozpatrzono chaotyczny układ Ikedy niecałkowitego rzędu. Stosując badania symulacyjne zbadano wpływ wartości niecałkowitego rzędu, opóźnienia oraz parametrów układu na możliwość występowania drgań chaotycznych. Badania przeprowadzono w środowisku systemu MATLAB/Simulink wykorzystując Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 321-326
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of delay-time concept in modelling process of technical and logistics systems maintenance performance. Case study
    Zastosowanie koncepcji opóźnień czasowych w procesie modelowania utrzymania w stanie zdatności systemów technicznych i logistycznych. Studium przypadku
    Autorzy:
    Werbińska-Wojciechowska, S.
    Zając, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365979.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    delay-time concept
    maintenance
    logistic system
    koncepcja opóźnień czasowych
    utrzymanie zdatności
    system logistyczny
    Opis:
    Article presents an overview of some recent developments in the area of modelling of technical systems’ maintenance decisions with the use of delay-time concept. Thus, the literature overview from 1984-2012 in the analysed research area is given. Next, there is characterised the implementation algorithm for delay time analysis use in the area of logistic systems maintenance performance. Later, the example of methodology of using delay-time analysis implementation in the area of logistic system of ten forklifts performance analysis is investigated.
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem utrzymania systemów logistycznych w stanie zdatności z wykorzystaniem koncepcji opóźnień czasowych. Przedstawiono przegląd literatury z badanego obszaru obejmujący okres 1984-2012. Następnie został omówiony algorytm postępowania w procesie implementacji koncepcji opóźnień czasowych w obszarze utrzymania w stanie zdatności systemów logistycznych. W ostatnim punkcie, został przedstawiony przykład zastosowania opracowanej metodyki do oceny niezawodności i oczekiwanych kosztów obsługiwania dziesięciu wózków widłowych funkcjonujących w wybranym systemie.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 2; 174-185
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust stability of a class of uncertain fractional order linear systems with pure delay
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229707.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear system
    fractional
    continuous-time
    pure delay
    robust stability
    interval matrix
    Opis:
    The paper considers the robust stability problem of uncertain continuous-time fractional order linear systems with pure delay in the following two cases: a) the state matrix is a linear convex combination of two known constant matrices, b) the state matrix is an interval matrix. It is shown that the system is robustly stable if and only if all the eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to fractional order are located in the open stability region in the complex plane. Parametric description of boundary of this region is derived. In the case a) the necessary and sufficient computational condition for robust stability is established. This condition is given in terms of eigenvalue-loci of the state matrix, fractional order and time delay. In the case b) the method for determining the rectangle with sides parallel to the axes of the complex plane in which all the eigenvalues of interval matrix are located is given and the sufficient condition for robust stability is proposed. This condition is satisfied if the rectangle multiplied by delay in power equal to fractional order lie in the stability region. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 177-187
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive bilinear discrete-time systems with delays
    Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Nguyen, A. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biliniowość
    sterowalność
    opóźnienie
    dodatni układ dyskretny
    bilinear system
    controllability
    delay
    discrete-time
    positive system
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
    Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The order reduction and robust D-stability analysis of discrete uncertain time-delay systems by time-scale separation
    Autorzy:
    Pan, S.-T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970579.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    D-stabilność
    zwłoka
    zaburzenie strukturalne
    D-stability
    two-time-scale system
    time delay
    time-scale separation
    structured perturbation
    Opis:
    In this paper, the robust D-stability problem for discrete uncertain multiple time-delay systems is examined on the basis of their such reduced-order models (the slow and fast subsystems), which are obtained by time-scale separation method. Under the condition that the slow and fast subsystems of the nominal system are both -D(a,r)-stable, a D-stability criterion for the slow and fast subsystem of the original uncertain system is first derived. A delay-dependent criterion in terms of spectral radius is then proposed to guarantee the robust D-stability of the original uncertain system subject to structured perturbations. Moreover, the criterion for the robust asymptotic stability of the system subject to structured perturbations can be obtained from the proposed robust D-stability criterion. A numerical example is provided to illustrate our main results.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 4; 745-760
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Jacking and energy consumption control over network for jack-up rig: simulation and experiment
    Autorzy:
    Do, Viet-Dung
    Dang, Xuan-Kien
    Tran, Tien-Dat
    Pham, Thi Duyen-Anh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32912855.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    networked control system
    environmental forces
    energy consumption
    Fuzzy Particle Swarm Optimization
    jacking system
    time-delay
    Opis:
    Oil and gas projects differ from regular investment projects in that they are frequently large-scale, categorised as vital national projects, highly technological, and associated with significant risks. Drilling rigs are a crucial component of the oil and gas sector and the majority of the systems and equipment aboard drilling rigs are operated automatically. Consequently, it is crucial to address the topic of an advanced control theory for off-shore systems. Network technology connected to control is progressively being used to replace outdated technologies, together with other contemporary technologies. In this study, we examine how to adapt a networked control jacking system to the effects of internal and external disturbances with a time delay, using a Fuzzy controller (FC)-based particle swarm optimisation. To demonstrate the benefit of the proposed approach, the developed Fuzzy Particle Swarm Optimisation (FPSO) controller is compared with the fuzzy controller. Finally, the results from simulations and experiments utilising Matlab software and embedded systems demonstrate the suitability of the proposed approach.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 3; 89-98
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Componentwise asymptotic stability and exponential stability of positive discrete-time linear systems with delays
    Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157345.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system bilinearny
    opóźnienie
    czas dyskretny
    układ dodatni
    bilinear system
    controllability
    delay
    discrete-time
    positive solution
    Opis:
    Definitions of the componentwise asymptotic stability and of the exponential stability are extended for positive discrete-time linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and the exponential stability are established.
    Definicje asymptotycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej rozszerzono na liniowe dodatnie układy dyskretne z opóźnieniami. Podano warunki konieczne i 90 starczające asympto-tycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 7/8, 7/8; 31-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A realization problem for positive continuous-time systems with reduced numbers of delays
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908389.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    czas ciągły
    opóźnienie
    istnienie
    obliczanie
    positive realization
    continuous-time system
    delay
    existence
    computation
    Opis:
    A realization problem for positive, continuous-time linear systems with reduced numbers of delays in state and in control is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations with reduced numbers of delays of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive realizations with reduced numbers of delays is presented and illustrated by an example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 325-331
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal robust stabilizer design based on UPFC for interconnected power systems considering time delay
    Autorzy:
    Koofigar, H. R.
    Isazadeh, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140441.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    UPFC
    mixed H2 /H∞
    LMI
    wide area
    power system oscillations
    time delay
    Opis:
    A robust auxiliary wide area damping controller is proposed for a unified power flow controller (UPFC). The mixed H2 /H∞ problem with regional pole placement, resolved by linear matrix inequality (LMI), is applied for controller design. Based on modal analysis, the optimal wide area input signals for the controller are selected. The time delay of input signals, due to electrical distance from the UPFC location is taken into account in the design procedure. The proposed controller is applied to a multimachine interconnected power system from the IRAN power grid. It is shown that the both transient and dynamic stability are significantly improved despite different disturbances and loading conditions.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 3; 459-474
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On Delay-Dependent Stability for Neutral Delay-Differential Systems
    Autorzy:
    Han, Q. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908069.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    opóźnienie czasowe
    opóźnienie zależne
    stability
    time delay
    neutral system
    linear matrix inequality (LMI)
    Opis:
    This paper deals with the stability problem for a class of linear neutral delay-differential systems. The time delay is assumed constant and known. Delay-dependent criteria are derived. The criteria are given in the form of linear matrix inequalities which are easy to use when checking the stability of the systems considered. Numerical examples indicate significant improvements over some existing results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 965-976
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realization problem for positive multivariable discrete-time linear systems with delays in the state vector and inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908431.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    realizacja dodatnia
    układ dyskretno czasowy
    opóźnienie czasowe
    obliczanie
    positive realization
    discrete-time system
    time delay
    existence
    computation
    Opis:
    The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with delays in the state and inputs is formulated and solved. Conditions for its solvability and the existence of a minimal positive realization are established. A procedure for the computation of a positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated with examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 169-174
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    D-stability for a class of discrete descriptor systems with multiple time delays
    Autorzy:
    Pan, S.
    Chen, C.
    Hsieh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205885.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    D-stabilność
    stabilny asymptotycznie
    system opisowy
    zwłoka
    asymptotically stable
    D-stability
    descriptor system
    proper
    time delay
    Opis:
    In this paper, the research on discrete descriptor systems is extended to include discrete multiple time-delay descriptor systems. The impulse-free and D-stability problem for a class of discrete descriptor systems with multiple time delays is investigated. A delay-dependent criterion is first derived to guarantee that the system is proper. A delay-dependent stability criterion in terms of spectral radius is then presented to ensure the D-stability of the system. Furthermore, a delay-dependent criterion is proposed to guarantee that the system is nebular, impulse-free, and D-stable. Finally, a numerical example is provided to illustrate our main results.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 79-89
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correctness of a constrained control Mayers problem for a class of singularly perturbed functional-differential systems
    Autorzy:
    Glizer, V. Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969600.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    functional differential system
    time delay
    Mayer's problem
    bounded control
    singular perturbation
    correctness
    suboptimal control
    Opis:
    A Mayer's problem for a singularly perturbed controlled system with the general type of a small state delay is considered. The control is subject to geometrical constraints. The cost functional is a function of the terminal value of the slow state variable. A simpler parameter-free optimal control problem (the reduced problem) is associated with the original problem. A convergence of the optimal value of the cost functional in the original problem to the optimal value of the cost functional in the reduced problem, as a parameter of singular perturbation tends to zero, is established. An asymptotic suboptimality of the optimal control of the reduced problem in the original problem is shown. These results are extended to some more general optimal control problems. An illustrative example is presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 329-351
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908444.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    realizacja dodatnia
    układ ciągły
    opóźnienie
    obliczanie
    positive realization
    continuous-time system
    delay
    existence
    computation
    Opis:
    The realization problem for a class of positive, continuous-time linear SISO systems with one delay is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive minimal realizations is presented and illustrated by an example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 447-453
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extension of The Cayley-Hamilton Theorem to Continuous-time Linear Systems With Delays
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911131.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    twierdzenie Cayleya-Hamiltona
    czas ciągły
    system liniowy
    opóźnienie
    rozszerzenie
    Cayley-Hamilton theorem
    continuous time
    linear system
    delay
    extension
    Opis:
    The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to continuous-time linear systems with delays. The matrices $A_0, A_1, dots, A_h in R^{n times n}$ of the system with $h$ delays $dot xleft(t right) = A_0 xleft(t right) + sum_{i = 1}^h {A_i xleft( {t - hi} right) + Buleft( t right)}$ satisfy $nh + 1$ algebraic matrix equations with coefficients of the characteristic polynomial $pleft( {s,w}right) = det left[ {I_n s - A_0 - A_1 w - cdots - A_h w^h }right]$, $w = e^{- hs}$.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 231-234
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Sajewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153532.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    realizacja dodatnia
    układy ciągłe
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    continuous-time system
    delay
    Opis:
    Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 37-39
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Sajewski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152518.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    układy dyskretne
    realizacja dodatnia
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    discrete-time system
    delay
    Opis:
    Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 31-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Czyronis, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152524.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    realizacja dodatnia
    singularne układy ciagłe
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    time system
    delay
    Opis:
    Podany zostal algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu oraz w wektorze stanu i odpowiedzi. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (Ml MO). Podany algorytm dla singulamych układów ciagłych z opóźnieniami uwzględnia również wyznaczanie realizacji dla singulamych układów ciagłych bez opóźnień. Działanie i efektywność algorytmu zostalo zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays in state and in inputs as well as in state and in outputs is proposed. Presented algorithm for the singular continuous-time systems with delays allows us to compute realization for the singular continuous-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular continuous-time systems also allows us to compute realization for the singular continuous-time systems without delays. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 276-279
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyka pirotechnicznych układów opóźniających stosowanych w środkach bojowych
    Characteristics of pyrotechnic delay systems used in combat means
    Autorzy:
    Nita, M.
    Warchoł, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235295.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    pirotechniczny układ opóźniający
    mieszaniny pirotechniczne
    małogazowa mieszanina pirotechniczna
    czas opóźnienia
    prędkość spalania
    pyrotechnic delay system
    pyrotechnic compositions
    gasless (low-glas) delay composition
    delay time
    burning rate
    Opis:
    W artykule przedstawiono charakterystyki pirotechnicznych układów opóźniających (PUO) stosowanych we współczesnych konstrukcjach środków bojowych. Zaprezentowano również podział na rodzaje pirotechnicznych układów opóźniających występujących w środkach bojowych (ŚB), zalety ich stosowania w ŚB oraz przedstawiono budowę przykładowych PUO.
    In this paper there were presented characteristics of pyrotechnic delay systems (devices) used in modern constructions (designs) of combat means. There were also shown types of delay systems (devices) applied in combat means and advantages of usage of such pyrotechnic systems (devices). Finally, basic constructions (designs) of pyrotechnic delay devices were discussed.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2014, 43, 129; 17-25
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
    Autorzy:
    Abdelwaheb, Henni Mansour
    Abderrahmane, Kacimi
    AEK, Belaidi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    model free sliding mode controller
    teleoperation robotic system
    actuator dynamics
    time-varying delay
    model uncertainty
    Opis:
    Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability conditions for linear continuous-time fractional-order state-delayed systems
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200015.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear system
    fractional
    continuous-time
    state delay
    asymptotic stability
    systemy liniowe
    stabilność asymptotyczna
    opóźnienie czasowe
    Opis:
    The stability problem of continuous-time linear fractional order systems with state delay is considered. New simple necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix and time delay. It is shown that in the complex plane there exists such a region that location in this region of all eigenvalues of the state matrix multiplied by delay in power equal to the fractional order is necessary and sufficient for the asymptotic stability. Parametric description of boundary of this region is derived and simple new analytic necessary and sufficient conditions for the stability are given. Moreover, it is shown that the stability of the fractional order system without delay is necessary for the stability of this system with delay. The considerations are illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 3-7
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    czas ciągły
    system liniowy
    opóźnienie
    stabilność odporna
    niepewność liniowa
    positive continuous-time linear system
    delay
    robust stability
    linear uncertainty
    interval system
    Opis:
    The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 665-670
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of delay plants via continuous-time GPC principle
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Suchomski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    stabilność
    sterowanie
    continuous-time systems
    control design problem
    delay
    predictive control
    system design
    closed loop stability
    Opis:
    The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Stabilization for Uncertain Time-Varying Delay Constrained Systems With Delay-Dependence
    Autorzy:
    Han, Q. L.
    Mehdi, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908298.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system opóźniania
    stabilizacja
    odporność na błędy
    time-delay systems
    stabilization
    robustness
    nonlinear parametric perturbations
    saturating actuators
    Opis:
    This paper is concerned with the problem of robust stabilization of linear time-varying delay systems containing saturating actuators in the presence of nonlinear parametric perturbations. Based on Razumikhin's approach to the stability of functional differential equations, we determine upper bounds on the time-varying delay such that the uncertain system under consideration is robustly globally or locally asymptotically stabilizable via memoryless state feedback control laws. The obtained bounds are given in terms of solutions to Lyapunov equations. Two numerical examples are included to illustrate the results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 293-311
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
    Stabilność dyskretnych skalarnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276461.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ liniowy
    dyskretny
    skalarny
    niecałkowitego rzędu
    opóźnienie
    stabilność
    linear system
    discrete-time
    scalar
    fractional
    delay
    stability
    Opis:
    In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
    Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 327-332
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami
    Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Czyronis, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156443.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm komputerowy
    realizacja dodatnia
    singularne układy dyskretne
    opóźnienia
    computer algorithm
    positive realization
    singular discrete-time system
    delay
    Opis:
    Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
    A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 22-25
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zeros in linear systems with time delay in state
    Autorzy:
    Tokarzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929955.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system liniowy
    opóźnienie czasowe
    opóźnienie w stanie
    zera niezmienne
    linear system
    time delay in state
    state-space methods
    output-zeroing problem
    invariant zeros
    Opis:
    The concept of invariant zeros in a linear time-invariant system with state delay is considered. In the state-space framework, invariant zeros are treated as triples: complex number, nonzero state-zero direction, input-zero direction. Such a treatment is strictly related to the output-zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted. The problem of zeroing the system output is discussed. For systems of uniform rank, the first nonzero Markov parameter comprises a certain amount of information concerning invariant zeros, output-zeroing inputs and zero dynamics. General formulas for output-zeroing inputs and zero dynamics are provided.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 609-617
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of the state predictive model following control system with time-delay
    Autorzy:
    Wang, D.
    Wu, S.
    Okubo, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907660.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    opóźnienie
    kontrola przeciążeń
    state predictive control
    time delay
    model following control system (MFCS)
    TCP/AQM network
    congestion control
    Opis:
    Time-delay systems exist in many engineering fields such as transportation systems, communication systems, process engineering and, more recently, networked control systems. It usually results in unsatisfactory performance and is frequently a source of instability, so the control of time-delay systems is practically important. In this paper, a design of the state predictive model following control system (PMFCS) with time-delay is discussed. The bounded property of the internal states for the control is given, and the utility of this control design is guaranteed. Finally, examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method, and state predictive control techniques are applied to congestion control synthesis problems for a TCP/AQM network.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 247-254
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
    Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
    Autorzy:
    Abrahamowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulator niecałkowitego rzędu
    system magazynowy
    układ sterowania
    zmienne opóźnienie
    układ dyskretny
    algorytm genetyczny
    fractional order controller
    inventory system
    control systems
    variable delay
    discrete-time system
    genetic algorithm
    Opis:
    W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
    In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania procesów spalania mieszanin pirotechnicznych stosowanych w układach opóźniających środków bojowych za pomocą rentgenoskopii w czasie rzeczywistym (RTR)
    Investigations of burning process of pyrotechnic compositions applied in delay systems of ordnance using Real Time Roentgenoscopy (RTR)
    Autorzy:
    Borkowski, J.
    Warchoł, R.
    Nita, M.
    Miszczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235153.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    układ pirotechniczny opóźniający
    ładunek pirotechniczny opóźniający
    strefa spalania
    strefa zmian gęstości
    rentgenoskopia w czasie rzeczywistym
    RTR
    pyrotechnic delay system
    pyrotechnic delay charge
    combustion zone
    density changing zone
    Real Time Roentgenoscopy
    Opis:
    W artykule przedstawiono eksperymentalne wyniki badań procesów spalania mieszanin pirotechnicznych wykonanych z użyciem rentgenoskopii w czasie rzeczywistym (RTR Real Time Roentgenoscopy). Badanymi mieszaninami pirotechnicznymi zaelaborowane były korpusy pirotechnicznych układów opóźniających (PUO) stosowanych w środkach bojowych będących na wyposażeniu Sił Zbrojnych RP. Mieszaniny pirotechniczne zaprasowane w korpus tworzyły pirotechniczny ładunek opóźniający (PŁO), który w niniejszej pracy miał postać wielosegmentowej kolumny spalającej się papierosowo (ładunki typu „end-burning”). Wykorzystując technikę RTR wykryto i zarejestrowano przemieszczanie się wzdłuż całej długości pirotechnicznego ładunku opóźniającego granicy rozdziału między niespaloną częścią ładunku a jego produktami spalania. Zastosowane w PŁO trzy typy mieszanin pirotechnicznych, charakteryzowały się zróżnicowanym zobrazowaniem na zdjęciach rentgenowskich z powodu różnorodnej gęstości przereagowanej i nieprzereagowanej części PŁO.
    The results of experimental investigations on combustion process of pyrotechnic compositions by using Real Time Roentgenoscopy (RTR) are presented in the paper. The bodies of pyrotechnic delay units (PUO – pirotechniczny układ opóźniający) used by the Polish Armed Forces in ordnance were filled by tested pyrotechnic compositions. The pyrotechnic compositions after pressing into a casing create the pyrotechnical delay charge (PŁO – pirotechniczny ładunek opóźniający) that here has a form of a multi-segmented column that burns like cigarette (end-burning charges). Using RTR technique the move of a layer, separating the un-burnt part of the charge and its combusted products, along the whole length of the pyrotechnical delay charge was detected and recorded. Three types of pyrotechnical compositions were used and they produced different X-ray pictures caused by different densities of reacted and un-reacted parts of PŁO.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 134; 79-88
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On-line parameter and delay estimation of continuous-time dynamic systems
    Autorzy:
    Kozłowski, J.
    Kowalczuk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330669.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    delay system
    continuous time model
    discrete approximation
    parameter estimation
    least squares estimator
    instrumental variable estimator
    układ z opóźnieniem
    aproksymacja dyskretna
    estymacja parametrów
    zmienna instrumentalna
    Opis:
    The problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. The dynamics of supervised industrial processes are usually modeled by ordinary differential equations. Discrete-time mechanizations of continuous-time process models are implemented with the use of dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures mechanized in recursive forms are applied for simultaneous identification of input delay and spectral parameters of the system models. The performance of the proposed estimation algorithms is verified in an illustrative numerical simulation study.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 223-232
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control problem for infinite variables hyperbolic systems with time lags
    Autorzy:
    Bahaa, G. M.
    Tharwat, M. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229952.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    hyperbolic system
    time delay
    distributed control problems
    Neumann conditions
    existence and uniqueness of solutions
    second order operator with an infinite number of variables
    Opis:
    In this paper, by using the theorems of [Lions (1971) and Lions & Magenes (1972)], the optimal control problem for distributed hyperbolic systems, involving second order operator with an infinite number of variables, in which constant lags appear both in the state equations and in the boundary conditions is considered. The optimality conditions for Neumann boundary conditions are obtained and the set of inequalities that characterize these conditions is formulated. Also, several mathematical examples for derived optimality conditions are presented. Finally, we consider an optimal distributed control problem for (n x n)-infinite variables hyperbolic systems.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 373-393
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
    Inventory goods flow control system using Smith predictor
    Autorzy:
    Chołodowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276163.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ niestacjonarny
    matematyczny model magazynu
    systemy dyskretne
    układ sterowania
    predyktor Smitha
    regulator PID
    inventory control
    inventory system
    variable delay
    discrete-time systems
    Smith predictor
    control systems
    PID controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy literaturowej zagadnień związanych ze sterowaniem przepływem materiałów w systemach magazynowych. Na podstawie zaproponowanego dyskretnego, niestacjonarnego, dynamicznego modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem stworzono układ sterowania. Przedstawiona koncepcja usprawnienia przepływu towarów wykorzystuje predyktor Smitha z regulatorem PID. Do doboru optymalnych nastaw parametrów układu regulacji zastosowany został algorytm genetyczny. Wskaźnik jakości skonstruowano na bazie: kosztów tworzenia i utrzymania zapasów oraz utraconych zysków, tj. różnic między zapotrzebowaniem a sprzedażą produktów. Wskaźnik ten odzwierciedla, jak system sterowania zamówieniami nadąża za zmieniającymi się potrzebami rynku. Problem ten jest istotny w przedsiębiorstwach produkcyjnych i handlowych, które dążą do minimalizacji czasu realizacji operacji magazynowych i maksymalizacji przepustowości magazynu przy zapewnieniu ciągłości procesu produkcyjnego i sprzedaży. Sformułowano opis matematyczny systemu sterowania oraz problemu optymalizacji. Dokonano jego implementacji stosując algorytm genetyczny. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych ukazujące jakość zaproponowanego układu regulacji w środowisku MATLAB/Simulink.
    There are a number of theorems and techniques that view inventory management from variant perspectives. The recent progress in research has resulted in innovative and more general techniques that can reduce the supply chain costs fundamentally. Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of a warehouse system with time-varying delivery delay and adapt control system in order to apply it to the problem of goods flow in inventory systems. On the basis of the analysis of the inventory system, we propose a control system, then made its initial verification in the way of computer simulation in MATLAB/Simulink. The concept of improving the flow of materials is based on the structure of the Smith predictor and the PID controller. We perform optimization studies using genetic algorithm. Two quality indicators are subjected to minimization: the total costs of creating and maintaining inventories and differences between the demand and sales of products – the value of providing on whether the storage system keep up with the changing needs of the market (avoid stoppages). In this article, we mainly want to show that our idea of control system is able to achieve a high service level with maintaining a given inventory capacity to avoid redundancy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 55-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault estimation and fault-tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay
    Autorzy:
    Hamdi, Habib
    Rodrigues, Mickael
    Rabaoui, Bouali
    Benhadj Braiek, Naceur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838208.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault estimation
    fault-tolerant control
    LPV descriptor system
    sliding mode observer
    time delay
    LMIs
    linear matrix inequalities
    estymacja błędu
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper considers the problem of fault-tolerant control (FTC) and fault reconstruction of actuator faults for linear parameter varying (LPV) descriptor systems with time delay. A polytopic sliding mode observer (PSMO) is synthesized to achieve simultaneous reconstruction of LPV polytopic descriptor system states and actuator faults. Exploiting the reconstructed actuator faults and state estimates, a fault-tolerant controller is designed to compensate the impact of actuator faults on system performance by stabilizing the closed-loop LPV delayed descriptor system. Besides, the controller and PSMO gains are obtained throughout the resolution of linear matrix inequalities (LMIs) using convex optimization techniques. The developed PSMO could force the output estimation error to converge to zero in a finite time when the actuators faults are bounded through the reinjection of the output estimation error via a nonlinear switching term. Simulation results applied to a given numerical system are presented to highlight the superiority and effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 247-258
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-66 z 66

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies