Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system identification" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Fractional discrete model of an electrical drive with brushless micro-motor
Autorzy:
Matusiak, M.
Bąkała, M.
Wojciechowski, R.
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200454.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system modeling
system identification
fractional order calculus
Opis:
The use of fractional-order calculus for system modeling is a good alternative to well-known classic integer-order methods, primarily due to the precision with which the modeled object may be mapped. In this study, we created integer and fractional discrete models of a real object – a highspeed brushless micro-motor. The accuracy of the models was verified and compared.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 3; 421-427
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inclusion of the D-optimality in multisine manoeuvre design for aircraft parameter estimation
Autorzy:
Lichota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281598.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inputs design
system identification
flight dynamics
Opis:
This paper is concerned with the designing of simultaneous flight control deflections for aircraft system identification. The elevator, ailerons and rudder are excited with harmonically related multisine signals. The optimal deflections are designed when there is no information about the stability and control derivatives and when this information is available. The inclusion of the system dynamics in the inputs design phase is done with the D-optimality criterion. Both sets of optimal flight surface deflections are used as excitations of a nonlinear aircraft model which is identified through the maximum likelihood estimation method. Parameters accuracy for those maneuvers (designed with and without a-priori knowledge) is presented and compared.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 87-98
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recursive Identification of Wiener Systems
Autorzy:
Greblicki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908066.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system Wienera
metoda nieparametryczna
Wiener system
system identification
recursive identification
nonparametric identification
Opis:
A Wiener system, i.e. a cascade system consisting of a linear dynamic subsystem and a nonlinear memoryless subsystem is identified. The a priori information is nonparametric, i.e. neither the functional form of the nonlinear characteristic nor the order of the dynamic part are known. Both the input signal and the disturbance are Gaussian white random processes. Recursive algorithms to estimate the nonlinear characteristic are proposed and their convergence is shown. Results of numerical simulation are also given. A known algorithm recovering the impulse response of the dynamic part is presented in a recursive form.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 977-991
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis of an identification method dedicated to nonlinear systems working under operational loads
Analiza wrażliwości metody identyfikacji układów nieliniowych w warunkach eksploatacyjnych
Autorzy:
Iwaniec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281049.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
sensitivity analysis
nonlinear system identification
operational loads
Opis:
In the paper, the exploitational nonlinear systems identification method based on algorithms of the restoring force, boundary perturbations and direct parameter identification methods is presented. The obtained parameter estimates provide information concerning forces transferred on the foundation and find application in the model-based diagnostics. The results of the sensitivity analysis carried out in order to assess the influence of input parameters uncertainties (accuracy of resonant frequency and amplitude estimates, errors of transfer function estimation in operational conditions, value of introduced additional mass) on the accuracy of estimated system parameters are also presented.
W pracy przedstawiono metodę operacyjnej identyfikacji parametrów modeli nieliniowych konstrukcji mechanicznych, realizowaną w oparciu o algorytmy metody sił resztkowych, zaburzeń brzegowych oraz bezpośredniej identyfikacji parametrów. Uzyskane estymaty parametrów dostarczają informacji o siłach przekazywanych na pod- łoże i znajdują zastosowanie w diagnostyce realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego. W celu oszacowania wpływu niepewności parametrów wejściowych na dokładność estymowanych parametrów układu, przeprowadzono analizę wrażliwości poszukiwanych parametrów układu (masy, sztywności, tłumienia) na dokładność estymacji częstotliwości i amplitud rezonansowych (uwarunkowaną błędami estymacji funkcji przejścia w warunkach eksploatacyjnych), a także wartość masy wprowadzanej do układu w celu zmodyfikowania jego własności dynamicznych (zgodnie z algorytmem metody zaburzeń brzegowych).
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 2; 419-438
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and identification of actuator for flap deflection
Autorzy:
Ulinowicz, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384620.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electromechanical actuator
system identification
maximum likelihood method
Opis:
The electromechanical actuator (EMA) model is presented with the methods for identifying its design parameters. The actuator is a part of the system for flap deployment on the commercial transport airplane. The differential equations with the feedback control describe behaviour of the actuator deflection. There are two concepts of drive system simultaneously considered: a high torque/low speed (HT/LS) and a geared low torque/high speed (LT/HS). For parameter identification in both cases the Maximum Likelihood (ML) method with two minimisation algorithms: linearized Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt is applied. Both approaches for each of two design solutions were effective, while tested on hypothetical data.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 35-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka aktywna w układach regulacji turbin
Autorzy:
Barszcz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328912.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka aktywna
identyfikacja systemów
active diagnostic
system identification
Opis:
W wielu przypadkach zastosowań przemysłowych identyfikacja jest przeprowadzana bezpośrednio na działającym obiekcie, bez możliwości wyboru rodzaju sygnału wymuszającego (eksperyment bierny). Z wielu powodów sygnały takie pobudzają obiekt niewystarczająco oraz czynią identyfikację obiektów z pętlami sprzężeń zwrotnych źle uwarunkowaną. Jednak zastosowanie dodatkowego sygnału, nieskorelowanego z zakłóceniami oraz sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, może polepszyć warunki identyfikacji bez wpływania na cele regulacji. Artykuł przedstawia możliwości i uwarunkowania zastosowania takich sygnałów do diagnostyki aktywnej elementów układu regulacji turbiny parowej. Przeprowadzono oraz omówiono wykonane testy laboratoryjne i numeryczne.
Frequently system identification in industrial applications is conducted directly under plant operation. It is not possible in such a case (passive experiment) to select the specific excitation signal. Typical operational signals do not excite particular actuators sufficiently and cause closed-loop identification badly conditioned. However, an extra signal uncorrelated with disturbances, inputs and outputs can be applied. It should improve identification performance without affecting control system objectives. The paper presents possibilities and conditions of application of such active diagnostic method to diagnostics of control system actuator elements. Laboratory and numerical tests were conducted and discussed.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 23-26
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The buffered optimization methods for online transfer function identification employed on DEAP actuator
Autorzy:
Bernat, Jakub
Kołota, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322621.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Stochastic Gradient Descent
ADAM
AMSGrad
DEAP
system identification
Opis:
Identification plays an important role in relation to control objects and processes as it enables the control system to be properly tuned. The identification methods described in this paper use the Stochastic Gradient Descent algorithms, which have so far been successfully presented in machine learning. The article presents the results of the Adam and AMSGrad algorithms for online estimation of the Dielectric Electroactive Polymer actuator (DEAP) parameters. This work also aims to validate the learning by batch methodology, which allows to obtain faster convergence and more reliable parameter estimation. This approach is innovative in the field of identification of control systems. The researchwas supplemented with the analysis of the variable amplitude of the input signal. The dynamics of the DEAP parameter convergence depending on the normalization process was presented. Our research has shown how to effectively identify parameters with the use of innovative optimization methods. The results presented graphically confirm that this approach can be successfully applied in the field of control systems.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 3; 565--587
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody identyfikacji systemów w diagnostyce układów regulacji turbin
System identification methods in steam turbine control system diagnostics
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327320.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja systemów
układ regulacji
diagnostics
system identification
control system
Opis:
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia dyskusję możliwości zastosowania identyfikacji systemów w ocenie stanu technicznego elementów układu regulacji. Zbudowano model układu regulacji oraz przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym i stanowisku laboratoryjnym.
Power generation industry is demanding high quality modern diagnostic technologies to increase safety, efficiency and availability of plants. Control systems play vital role in securing plant operation. Quality of steam turbine control system is one of key factors for proper management of plant assets. Following paper presents, how system identification techniques can be applied assessment of control system elements technical state. The model of control systems was built. Research was done at industrial turbine and test rig.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 28; 63-78
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MULTI-EDIP - an intelligent software package for computer-aided multivariate signal and system identification
Autorzy:
Kasprzyk, J.
Figwer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229907.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer-aided system identification
parametric model identification
nonparametric model identification
digital signal processing
Opis:
In the paper an intelligent software package MULTI-EDIP for computer-aided identification of multivariate signals and systems is presented. Purposes and main requirements for computer-aided identification are discussed. A summary of the most important MULTI-EDIP services with a focus on expert advice is described. An example of using the package in electroacoustic plant identification for active noise control system development is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 427-446
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active Noise Control Algorithm Based on a Neural Network and Nonlinear Input-Output System Identification Model
Autorzy:
Krukowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178040.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active noise control
neural network
system identification
nonlinear phenomena
Opis:
The development of digital signal processors and the increase in their computing capabilities bring opportunities to employ algorithms with multiple variable parameters in active noise control systems. Of particular interest are the algorithms based on artificial neural networks. This paper presents an active noise control algorithm based on a neural network and a nonlinear input-output system identification model. The purpose of the algorithm is an active noise control system with a nonlinear primary path. The algorithm uses the NARMAX system identification model. The neural network employed in the proposed algorithm is a multilayer perceptron. The error backpropagation rule with adaptive learning rate is employed to update the weight of the neural network. The performance of the proposed algorithm has been tested by numerical simulations. Results for narrow-band input signals and nonlinear primary path are presented below.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 191-202
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja prostych modeli dynamiki poprzez iterowany algorytm genetycznymodelowanie
Identification of simple dynamics models by iterated genetic algorithm
Autorzy:
Hoczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154486.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FOPDT
SOPDT
algorytmy genetyczne
identyfikacja
modelowanie
genetic algorithm
system identification
Opis:
W niniejszym artykule zaproponowano metodę identyfikacji opartą na iterowanym algorytmie genetycznym dla systemów FOPDT (First Order Plus Dead Time) oraz SOPDT (Second Order Plus Dead Time), w których występują zakłócenia o znacznej amplitudzie. Zbadano również wpływ poziomu zakłóceń na dokładność identyfikacji systemu.
An iterated genetic algorithm for identification of FOPDT (First Order Plus Dead Time) and SOPDT (Second Order Plus Dead Time) models is proposed in the paper. It is designed for high noise/signal ratio systems. The method proposed requires a little knowledge about the identified system, including determination of search space borders. It may be also used for approximation of higher order systems by FOPDT or SOPDT models. The identification results were compared with those obtained from other methods, such as the traditional "two point" method and modern MatlabŽ ident(.) tool. Additionally, the impact of interference/ noise level on the model identification accuracy was analyzed. The identified model can be used for tuning PID regulators or can be implemented in more advanced control schemas e.g. Smith predictor or MPC. System identification with use of a genetic algorithm offers numerous advantages and may be implemented as an efficient alternative to classical methods, especially when the interference level is high.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 850-853
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Novel Kernel Algorithm for Finite Impulse Response Channel Identification
Autorzy:
Fateh, Rachid
Darif, Anouar
Boumezzough, Ahmed
Safi, Said
Frikel, Miloud
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200741.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
finite impulse response
kernel adaptive filtering
kernel recursive projection identification
nonlinear system identification
Opis:
Over the last few years, kernel adaptive filters have gained in importance as the kernel trick started to be used in classic linear adaptive filters in order to address various regression and time-series prediction issues in nonlinear environments.In this paper, we study a recursive method for identifying finite impulse response (FIR) nonlinear systems based on binary-value observation systems. We also apply the kernel trick to the recursive projection (RP) algorithm, yielding a novel recursive algorithm based on a positive definite kernel. For purposes, our approach is compared with the recursive projection (RP) algorithm in the process of identifying the parameters of two channels, with the first of them being a frequency-selective fading channel, called a broadband radio access network (BRAN B) channel, and the other being a a theoretical frequency-selective channel, known as the Macchi channel. Monte Carlo simulation results are presented to show the performance of the proposed algorithm.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 2; 84--93
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System identification and heuristic control of segmented ailerons for enhanced stability of fixed wing UAVS
Autorzy:
Sattar, Abdul
Wang, Liuping
Mohamed, Abdulghani
Fisher, Alex
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141835.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fixed-wing UAV
PID control
segmented control surfaces
system identification
Opis:
Different from a conventional aircraft, an investigation on system identification and control design has been carried out on a small fixed‐wing unmanned aerial vehicle (UAV) with segmented ailerons. The multiple aileron setup is configured as a multi‐input and single‐output system, and each segment is modeled as a control input. Experiments are conducted in the wind tunnel to determine the frequency responses of the system and the corresponding transfer functions. Multiple PID controllers are designed and implemented in a cascaded form for each control surface. Furthermore, a heuristic switching control strategy is implemented for the aircraft where the multiple aileron segments perform as a single aileron pair in a normal flight condition and adapt to multi‐segment control when encountering severe turbulence or significant angle reference changes. Experimental results reveal that although each control surface can stabilize the aircraft, the proposed control strategy by combining the multiple actuation surfaces reduces the mean squared errors for the roll angle up to 38 percent in the highly turbulent en vironment providing superior disturbance rejection properties.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 3-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie elementów układów regulacji turbin parowych do zastosowań diagnostycznych
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328910.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja systemów
model analityczny
diagnostics
system identification
analytical model
Opis:
Przemysł energetyczny wymaga nowoczesnych rozwiązań diagnostycznych dla podniesienia bezpieczeństwa, sprawności i dyspoz.ycyjności elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji poszczególnych bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł omawia problemy aplikacji identyfikacji systemów do diagnostyki elementów wykonawczych układu regulacji. Zaproponowane zostało wsparcie identyfikacji systemów przez modele analityczne oraz testy laboratoryjne. Zaprezentowany został krótki przegląd potencjalnych stanów uszkodzeń.
The power generation industry requires modern diagnostic solutions to increase safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in particular unit operation. Quality of steam turbine control systems is one of key factors for proper management of power plant assets. The paper discuses possible applications of system identification to diagnose of control system actuator elements. Support of system identification by analytical models and laboratory tests were proposed. A brief review of potential failure modes was presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 27-30
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System Identification from Multiple-Trial Data Corrupted by Non-Repeating Periodic Disturbances
Autorzy:
Phan, M. Q.
Longman, R. W.
Lee, S. C.
Lee, J. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908209.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
system identification
disturbance identification
iterative learning control
repetitive control
interaction matrix
Opis:
Iterative learning and repetitive control aim to eliminate the effect of unwanted disturbances over repeated trials or cycles. The disturbance-free system model, if known, can be used in a model-based iterative learning or repetitive control system to eliminate the unwanted disturbances. In the case of periodic disturbances, although the unknown disturbance frequencies may be the same from trial to trial, the disturbance amplitudes, phases, and biases do not necessarily repeat. Furthermore, the system may not return to the same initial state at the end of each trial before starting the next trial. In spite of these constraints, this paper shows how to identify the system disturbance-free dynamics from disturbance-corrupted input-output data collected over multiple trials without having to measure the disturbances directly. The system disturbance-free model can then be used to identify the disturbances as well, for use in learning or repetitive control. This paper represents the first extension of the interaction matrix approach to the multiple-trial environment of iterative learning control.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 2; 185-192
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On-line process identification using the Modulating Functions Method and non-asymptotic state estimation
Autorzy:
Byrski, Witold
Drapała, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175109.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system identification
modulating functions method
state observers
signal processing
adaptive algorithms
Opis:
The paper presents an iterative identification method dedicated for industrial processes. The method consists of two steps. In the first step, a MISO system is identified with the Modulating Functions Method to obtain sub-models with a common denominator. In the second step, the obtained subsystems are re-identified. This procedure enables to obtain the set of models with different denominators of the transfer functions. The algorithm was used for on-line identification of a glass conditioning process. Identification window is divided into intervals, in which the models can be updated based on recent process data, with the use of the integral state observer. Results of the performed simulations for the identified models are compared with the historical process data.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 535--555
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of hydrodynamic coefficients from results of real ship sea trials
Autorzy:
Kim, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260199.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship manoeuvrability
system identification method
hydrodynamic coefficients
sea trials
mathematical optimization
Opis:
This paper suggests an estimation method for ship’s hydrodynamic coefficients, which is based on the system identification method that calculates an optimum value in a mathematical way. For the purpose of modelling existing ships, this study collects real ship sea trial data as benchmarks. Prior to the optimization, a sensitivity analysis is carried out for easy and effective optimization. The simulation results using optimized coefficients agree well with corresponding benchmarks. Following this, with various trim and draught conditions, this study suggests new estimation formulas that concern all trim and draught conditions. Simulation results applying the estimation formulas are satisfactory in regard to a corresponding benchmark, compared to a result obtained by using an existing regression formula.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 65-72
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuous-time dynamic system identification with multisine random excitation revisited
Autorzy:
Figwer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229795.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
continuous-time dynamic system identification
multisine random process
system excitation
signal sampling and reconstruction
Opis:
The paper presents a new, revisited and unified approach to a linear continuous-time dynamic single-input single-output system identification using input and output signal samples acquired with a deterministic constant or random sampling interval. The approach is based on a specially designed identification experiment with excitation of the form of a continuous-time multisine random excitation and digital processing of the corresponding signal samples obtained without analogue antialiasing filtration in the case of disturbances satisfying or not satisfying the Shannon's sampling theorem. Properties of the proposed approach are discussed taking into account nonlinearity of the excitation generation and data acquisition systems with a focus on model identification in the case of input and output signal levels comparable with data acquisition system accuracy. Methods reducing influence of the disturbances (including aliasing) as well as nonlinearities of the excitation generation and data acquisition systems on identification results are proposed, too.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 133-149
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMS Algorithm Step Size Adjustment for Fast Convergence
Autorzy:
Bismor, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177252.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
signal processing
adaptive algorithms
least mean squares
active noise control
system identification
Opis:
In the areas of acoustic research or applications that deal with not-precisely-known or variable condi- tions, a method of adaptation to the uncertainness or changes is usually necessary. When searching for an adaptation algorithm, it is hard to overlook the least mean squares (LMS) algorithm. Its simplicity, speed of computation, and robustness has won it a wide area of applications: from telecommunication, through acoustics and vibration, to seismology. The algorithm, however, still lacks a full theoretical analysis. This is probabely the cause of its main drawback: the need of a careful choice of the step size – which is the reason why so many variable step size flavors of the LMS algorithm has been developed. This paper contributes to both the above mentioned characteristics of the LMS algorithm. First, it shows a derivation of a new necessary condition for the LMS algorithm convergence. The condition, although weak, proved useful in developing a new variable step size LMS algorithm which appeared to be quite different from the algorithms known from the literature. Moreover, the algorithm proved to be effective in both simulations and laboratory experiments, covering two possible applications: adaptive line enhancement and active noise control.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2012, 37, 1; 31-40
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric approach to rotating machinery diagnostics under transient operating conditions
Parametryczne podejście do diagnostyki maszyn wirnikowych w przejściowych warunkach działania
Autorzy:
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328443.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
maszyny wirnikowe
detekcja uszkodzeń
identyfikacja systemów
rotating machinery
fault detection
system identification
Opis:
The aim of the paper is to recognize diagnostic symptoms based on parametric modeling with the use of system identification methods in the scope of monitoring techniques intended for rotating machinery. The diagnostic symptoms may prove to be a powerful tool for the decision support systems based on easier interpretable parameters of a parametric model.
Celem artykułu jest rozpoznanie symptomów diagnostycznych na podstawie modelowania parametrycznego z wykorzystaniem identyfikacji systemów w zakresie technik monitorowania przeznaczonych dla maszyn wirnikowych. Symptomy diagnostyczne mogą okazać się użyteczne dla systemów wspomagania decyzji opartych na łatwo interpretowalnych parametrach modeli parametrycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 34; 111-114
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transfer function matrix model of the bubbling fluidized bed boiler
Autorzy:
Porzuczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240580.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
kotła fluidalne
macierz transferu
system identyfikacji
bubbling fluidized bed boiler
system identification
transfer function matrix
Opis:
The paper presents proposal of a model of the fluidized bed boiler adapted for use in model-based controllers e.g. predictive, adaptive or internal model control (IMC). The model has been derived in the form of transfer function matrix which allows its direct implementation in the controller structure. Formulated model takes into consideration the principal cross-coupling between process variables which enables the opportunity to search for feasibility of decoupling control. The results of the identification of the dynamics of the 2 MW industrial bubbling fluidized bed boiler using the proposed model form was presented. According to the experimental data it was found that despite of introduced simplifications presented model allows the boiler behavior prediction.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 3; 245-31
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System identifications of a 2DOF pendulum controlled by QUBE-servo and its unwanted oscillation factors
Autorzy:
Le, Hoai Nam
Dang, Phuoc Vinh
Pham, Anh-Duc
Vo, Nhu Thanh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845011.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system identification 2DOF pendulum
QUBE-servo
unwanted oscillation model
system identyfikacji
niepożądany model oscylacji
Opis:
System identification is an approach for parameter detection and mathematical model determination using response signals of a dynamic system. Two degrees of freedom (2DOF) pendulum controlled by a QUBE-servo motor is a great experiment device to work with; though it is not easy to control this system due to its complex structure and multi-dimensional outputs. Hence, system identification is required for this system to analyze and evaluate its dynamic behaviors. This paper presents a methodology for identifying a 2DOF pendulum and its dynamic behaviors including noise from an encoder cable. Firstly, all parameters from both mechanical and electrical sides of the QUBE-servo motor are analyzed. Secondly, a mathematical model and identified parameters for the 2DOF pendulum are illustrated. Finally, disturbances from encoder cable of the QUBE-servo motor which introduce an unwanted oscillation or self-vibration in this system are introduced. The effect of itself on output response signals of the 2DOF QUBE-pendulum is also discussed. All identified parameters are checked and verified by a comparison between a theoretical simulation and experimental results. It is found that the disturbance from encoder cable of the 2DOF QUBE-pendulum is not negligible and should be carefully considered as a certain factor affecting response of system.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 4; 435-450
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear system identification using heterogeneous multiple models
Autorzy:
Orjuela, R.
Marx, B.
Ragot, J.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330794.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear system identification
multiple model
heterogeneous submodel
układ nieliniowy
model wielokrotny
podmodel heterogeniczny
Opis:
Multiple models are recognised by their abilities to accurately describe nonlinear dynamic behaviours of a wide variety of nonlinear systems with a tractable model in control engineering problems. Multiple models are built by the interpolation of a set of submodels according to a particular aggregation mechanism, with the heterogeneous multiple model being of particular interest. This multiple model is characterized by the use of heterogeneous submodels in the sense that their state spaces are not the same and consequently they can be of various dimensions. Thanks to this feature, the complexity of the submodels can be well adapted to that of the nonlinear system introducing flexibility and generality in the modelling stage. This paper deals with off-line identification of nonlinear systems based on heterogeneous multiple models. Three optimisation criteria (global, local and combined) are investigated to obtain the submodel parameters according to the expected modelling performances. Particular attention is paid to the potential problems encountered in the identification procedure with a special focus on an undesirable phenomenon called the no output tracking effect. The origin of this difficulty is explained and an effective solution is suggested to overcome this problem in the identification task. The abilities of the model are finally illustrated via relevant identification examples showing the effectiveness of the proposed methods.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 103-115
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Online continuous-time adaptive predictive control of the technological glass conditioning process
Autorzy:
Drapała, Michał
Byrski, Witold
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175115.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system identification
modulating functions method
model predictive control
continuous-time systems
glass forehearth
Opis:
Glass production has a great industrial importance and is associated with many technological challenges. Control related problems concern especially the last part of the process, so called glass conditioning. Molten glass is gradually cooled down in a long ceramic channels called forehearths during glass conditioning. The glass temperature in each zone of the forehearth should be precisely adjusted according to the assumed profile. Due to cross-couplings and unmeasured disturbances, traditional control systems based on PID controllers, often do not ensure sufficient control quality. This problem is the main motivation for the research presented in the paper. A Model Predictive Control algorithm is proposed for the analysed process. It is assumed the dynamic model for each zone of the forehearth is identified on-line with the Modulating Functions Method. These continuous-time linear models are subsequently used for two purposes: for the predictive controller tuning, measurable disturbances compensation and for a static set point optimisation. Proposed approach was tested using Partial Differential Equation model to simulate two adjacent zones of the forehearth. The experimental results proved that it can be successfully applied for the aforementioned model.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 755--782
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Demonstration of a grey-box approach towards the diagnostics of a feedwater heater (Part I) - model development
Demonstracja podejścia "grey-box" do diagnostyki wymiennika wody zasilającej (Część I) - rozwój modelu
Autorzy:
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328165.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
elektrownia
podgrzewacz regeneracyjny
modelowanie
identyfikacja systemów
power plant
feedwater heater
modeling
system identification
Opis:
Work related to the first-principle modeling of a boiler feedwater heater operating in a power unit is presented, along with theoretical discussion concerning its structural simplifications, parameter estimation, and dynamical validation. The objectives of this work are as follows: (i) formulate a moderately complex first-principle model of a feedwater heater to reproduce operational measurements in real-time simulations, (ii) develop a tuning method for this model, (iii) propose key indicators of heater performance using a model-based approach, and finally (iv) automate the calculation process of the indicators. The first objective has been addressed in this paper while the remaining objectives are dealt with in the second paper. In the first part of this work, the development process of such a model is presented, including necessary simplifications for improving its performance and functionality. As a result of the proposed simplifications, performance approximate to the real-time was achieved on a regular PC workstation for a series of six low- and high-pressure heaters.
Artykuł przedstawia proces modelowania podgrzewacza regeneracyjnego pracującego w systemie bloku energetycznego z wykorzystaniem równań fizycznych. Artykuł zawiera dyskusje dotycząca uproszczeń struktury modelu, estymacji jego parametrów oraz walidacji. Celami pracy jest: (i) sformułowanie umiarkowanie złożonego modelu wymiennika odtwarzającego dane pomiarowe w rzeczywistej skali czasu, (ii) przedstawienie metody strojenia modelu, (iii) zaproponowanie wskaźników użyteczności podgrzewacza na podstawie podejścia wspartego modelem, oraz (iv) automatyzacja procesu wyznaczania tych wskaźników. Pierwszy z celów zawiera się w tej części pracy, a pozostałe w części drugiej. Pierwsza cześć pracy opisuje proces tworzenia modelu z uwzględnieniem koniecznych uproszczeń w celu podniesienia jego użyteczności oraz funkcjonalności. W wyniku zaproponowanych uproszczeń, uzyskano użyteczność zbliżoną do czasu rzeczywistego na stacji roboczej klasy PC, dla modelu obejmującego zespół sześciu wymienników nisko i wysokociśnieniowych.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 1(57); 31-38
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power spectrum optimization in the design of multisine manoeuvre for identification purposes
Autorzy:
Lichota, P.
Szulczyk, J.
Noreña, D. A.
Vallejo Monsalve, F. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279485.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flight dynamics
optimal input design
multisine excitations
system identification
least squares
maximum likelihood
Opis:
In this paper, two sets of multisine signals are designed for system identification purposes. The first one is obtained without any information about system dynamics. In the second case, the a priori information is given in terms of dimensional stability and control derivatives. Magnitude Bode plots are obtained to design the multisine power spectrum that is optimized afterwards. A genetic algorithm with linear ranking, uniform crossover and mutation operator has been employed for that purpose. Both designed manoeuvres are used to excite the aircraft model, and then system identification is performed. The estimated parameters are obtained by applying two methods: Equation Error and Output Error. The comparison of both investigated cases in terms of accuracy and manoeuvre time is presented afterwards.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1193-1203
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Demonstration of a grey-box approach towards the diagnostics of a feedwater heater (Part II) - model tuning based on operational data
Demonstracja podejścia "grey-box" do diagnostyki wymiennika wody zasilającej (Część II) - strojenie modelu na podstawie danych operacyjnych
Autorzy:
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
elektrownia
podgrzewacz regeneracyjny
modelowanie
identyfikacja systemów
power plant
feedwater heater
modeling
system identification
Opis:
Work related to the first-principle modeling of a boiler feedwater heater operating in a power unit is presented, along with theoretical discussion concerning its structural simplifications, parameter estimation, and dynamical validation. The objectives of this work are as follows: (i) formulate a moderately complex first-principle model of a feedwater heater to reproduce operational measurements in real-time simulations, (ii) develop a tuning method for this model, (iii) propose key indicators of heater performance using a model-based approach, and finally (iv) automate the calculation process of the indicators. The first objective has been addressed in the first paper while the remaining objectives are dealt with in this paper. The paper discusses a nonlinear least-square optimization technique used to adjust the phenomenological parameters of the feedwater heater model, i.e. heat transfer coefficients. The model variables (e.g. variability of the power rate of energy exchange) and estimated parameter values were used to formulate key performance indicators intended for a model-driven diagnostics approach. The computational process was organized in an iterative process of updating model parameters and indicators. The validation was successfully performed using operational data from a 225MW coal-fired power unit.
Artykuł przedstawia proces modelowania podgrzewacza regeneracyjnego pracującego w systemie bloku energetycznego z wykorzystaniem równań fizycznych. Artykuł zawiera dyskusje dotycząca uproszczeń struktury modelu, estymacji jego parametrów oraz walidacji. Celami pracy jest: (i) sformułowanie umiarkowanie złożonego modelu wymiennika odtwarzającego dane pomiarowe w rzeczywistej skali czasu, (ii) przedstawienie metody strojenia modelu, (iii) zaproponowanie wskaźników użyteczności podgrzewacza na podstawie podejścia wspartego modelem, oraz (iv) automatyzacja procesu wyznaczania tych wskaźników. Pierwszy z celów zawiera się w pierwszej części pracy, a pozostałe w części drugiej. Artykuł zawiera dyskusję wyników zastosowania nieliniowej metod najmniejszych kwadratów w celu dostrojenia parametrów fenomenologicznych modelu podgrzewacza wody zasilającej, tj. współczynników wymiany ciepła. Zmienne modelu (np. chwilowy transfer energii) oraz wartości estymowanych parametrów zostały użyte w celu sformułowania wskaźników odpowiednich dla diagnostyki bloku energetycznego wspartej modelem. Proces obliczeniowy został zorganizowany w sposób iteracyjnego uaktualniania parametrów modelu oraz wskaźników, na podstawie danych operacyjnych pochodzących z 225 MW bloku opalanego węglem kamiennym.
Źródło:
Diagnostyka; 2011, 1(57); 39-45
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Different fractional order models for an experimental smart beam system
Autorzy:
Markowski, K. A.
Birs, I.
Muresan, C. I.
Prodan, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200269.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
realization
fractional calculus
fractional order system identification
smart beam system
digraphs method
realizacja
rachunek różniczkowy
system ułamkowy
Opis:
The applicability of fractional calculus in system engineering outperforms classic identification techniques due to its ability to depict physical phenomena with increased accuracy. The present study explores the increased accuracy and flexibility of a fractional order model applied to an experimental smart beam depicting an airplane wing. The paper details the fractional order system identification of the beam and explores the possibility of realization of the model.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 485-493
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Arriving air traffic separations generalized model identification
Autorzy:
Pawełek, Adrian
Lichota, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173648.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
air traffic
system identification
maximum likelihood
modelling
ruch lotniczy
identyfikacja systemu
prawdopodobieństwo maksymalne
modelowanie
Opis:
Quick development of computer techniques and increasing computational power allow for building high-fidelity models of various complex objects and processes using historical data. One of the processes of this kind is an air traffic, and there is a growing need for traffic mathematical models as air traffic is increasing and becoming more complex to manage. This study concerned the modelling of a part of the arrival process. The first part of the research was air separation modelling by using continuous probability distributions. Fisher information matrix was used for the best fit selection. The second part of the research consisted of applying regression models that best match the parameters of representative distributions. Over a dozen airports were analyzed in the study and that allowed to build a generalized model for aircraft air separation in function of traffic intensity. Results showed that building a generalized model which comprises traffic from various airports is possible. Moreover, aircraft air separation can be expressed by easy to use mathematical functions. Models of this kind can be used for various applications, e.g.: air separation management between aircraft, airports arrival capacity management, and higher-level air traffic simulation or optimization tasks.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140694
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete identification of continuous non-linear andnon-stationary dynamical systems that is insensitive to noise correlation and measurement outliers
Autorzy:
Kozłowski, Janusz
Kowalczuk, Zdzisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312014.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
instrumental variable
non-linear continuous-time models
optimization
supervisory systems
security systems
system identification
Opis:
The paper uses specific parameter estimation methods to identify the coefficients of continuous-time models represented by linear and non-linear ordinary differential equations. The necessary approximation of such systems in discrete time in the form of utility models is achieved by the use of properly tuned ‘integrating filters’ of the FIR type. The resulting discrete-time descriptions retain the original continuous parameterization and can be identified, for example, by the classical least squares procedure. Since in the presence of correlated noise, the estimated parameter values are burdened with an unavoidable systematic error (manifested by asymptotic bias of the estimates), in order to significantly improve the identification consistency, the method of instrumental variables is used here. In our research we use an estimation algorithm based on the least absolute values (LA) criterion of the least sum of absolute values, which is optimal in identifying linear and non-linear systems in the case of sporadic measurement errors. In the paper, we propose a procedure for determining the instrumental variable for a continuous model with non-linearity (related to the Wienerian system) in order to remove the evaluation bias, and a recursive sub-optimal version of the LA estmator. This algorithm is given in a simple (LA) version and in an instrumental variable version (IV-LA), which is robust to outliers, removes evaluation bias, and is suited to the task of identifying processes with non-linear dynamics (semi-Wienerian/NLID). In conclusion, the effectiveness of the proposed algorithmic solutions has been demonstrated by numerical simulations of the mechanical system, which is an essential part of the suspension system of a wheeled vehicle.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 391--411
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie identyfikacji systemów w diagnostyce ukłądów regulacji turbin
Application of system identification in diagnostics of control systems of turbines
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153936.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja systemów
diagnostyka układów regulacji turbin
system identification
diagnostics of control systems of turbines
Opis:
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia sposób w jaki techniki identyfikacji systemów mogą być stosowane do oceny stanu technicznego elementów układu regulacji. Na podstawie analizy pracy kilku układów, zdefiniowany został zakres identyfikacji oraz dla wybranych elementów opracowano modele. W dalszej kolejności przedstawiono ograniczenia identyfikacji w układzie pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano wstępne wyniki identyfikacji diagnozowanego układu regulacji.
There is increasing demand in power generation business for efficient diagnostic technologies, which will improve safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in plant operation. Quality of control systems is one of the most important factors enabling proper management of plant assets. Following paper presents, how technicues of system identification can be applied to technical state assessment of control system. First, scope of identification is defined, based on analysis of operation of several systems. Second, for choosen elements, model was prepared. Then paper consists also example of identification of a malfunction simulated in the model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 33-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Integrity of Information Received by Means of AIS During Anti-collision Manoeuvring
Autorzy:
Felski, A.
Jaskólski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116106.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
anticollision
Automatic Identification System (AIS)
radar
ARPA
Opis:
Radar and ARPA feature certain efficacy limitations due to weather conditions and target manoeuvres. Therefore, it appears rational to supplement the information derived from radar with additional information. A system which is claimed to be tailored to perform this task is AIS delivering proper information automatically and continuously. However, in certain users opinion, integrity of AIS data is still insufficient. In this paper, discussion concerning incompleteness and integrity of this type of data is presented. To prove effectiveness of AIS dynamic data in collision avoidance, detailed investigations have been conducted. Analysed data originate from the Gulf of Gdansk, dating back to the years 2006‐2012. According to the research results, there are exceptional situations, when the information coming from the sensors cooperating with AIS is incomplete. This problem concerns information related to HDG and ROT, especially, when the vessels are not “on the way”.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 95-100
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aircraft dynamic model identification on the basis of flight data recorder registers
Autorzy:
Lasek, L.
Lichota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115522.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
Dimensional derivatives
estimation
Flight Data Recorder
Flight Dynamics
Maximum Likelihood Estimation
Levenberg-Marquardt
System Identification
Opis:
We investigate the problem of an aircraft dynamic model parametric identification using dimensional derivatives as an example. Identification is done in offline mode, in the time domain. Flight parameters used for identification are obtained from Flight Data Recorder, that register them during each scheduled flight. We investigate the possibility of application of Maximum Likelihood Estimation that belongs to the Output Error Methods class. The likelihood function is defined for n-dimensional multivariate normal distribution. Unknown covariance matrix is estimated with the use of measured data and output equation. Output equation is calculated with Runge–Kutta fourth order method. In order to find the cost function minimum we consider using Levenberg-Marquardt Algorithm, where derivatives are calculated with central difference formulas and small perturbations theory. Mathematical model of an aircraft is obtained through flight dynamics classical approach. Rigid body model of an aircraft is assumed. Coordinate Systems Transformations are done using Euler’s Rotation Theorem with angle order typical for flight dynamics. Equations of motion are obtained from Newtons Second Law of Motion in body fixed coordinate system Oxyz, that is located at aircraft’s center of gravity. Turbulence is modeled as a bias, and also is an object of identification. We implement this method in Matlab R2009b environment.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2013, 4, 1; 16-20
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive identification method based on the modulating functions technique and exact state observers for modeling and simulation of a nonlinear MISO glass melting process
Autorzy:
Byrski, Witold
Drapała, Michał
Byrski, Jędrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907805.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
continuous system
modulating functions
system identification
exact state observer
glass forehearths
układ ciągły
identyfikacja systemu
dokładny obserwator stanu
Opis:
The paper presents new concepts of the identification method based on modulating functions and exact state observers with its application for identification of a real continuous-time industrial process. The method enables transformation of a system of differential equations into an algebraic one with the same parameters. Then, these parameters can be estimated using the least-squares approach. The main problem is the nonlinearity of the MISO process and its noticeable transport delays. It requires specific modifications to be introduced into the basic identification algorithm. The main goal of the method is to obtain on-line a temporary linear model of the process around the selected operating point, because fast methods for tuning PID controller parameters for such a model are well known. Hence, a special adaptive identification approach with a moving window is proposed, which involves using on-line registered input and output process data. An optimal identification method for a MISO model assuming decomposition to many inner SISO systems is presented. Additionally, a special version of the modulating functions method, in which both model parameters and unknown delays are identified, is tested on real data sets collected from a glass melting installation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 739-757
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
WDM Power Supply for Identification System of Fibre Optic Connectors
Autorzy:
Guzowski, B.
Gozdur, R.
Lakomski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220505.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
RFID
identification system
fibre optic transmission
power supply system
Opis:
Monitoring and controlling the position of fibre optics connectors is a very important issue. Both autonomy and remote control of such a system are very desired and therefore energy independence must be provided. In this paper the design of an optical power supply system is given. A new idea of using the WDM technique in a power supply block is investigated. The electric power provided by a photovoltaic power converter and by a boost converter is shown. Moreover, in this paper the complete examination of efficiency of the system with different illuminations is given. The maximal output power of the system is 24.02 mW and the time required to identify a single fibre connector is tCYCLE=0.65 s.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 1; 235-244
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear-wavelet networks
Autorzy:
Galvao, R. K. H.
Becerra, V. M.
Calado, J. M. F.
Silva, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907399.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sieć falkowa
model nieliniowy
analiza regresji
identyfikacja systemu
wavelet networks
nonlinear models
regression analysis
system identification
Opis:
This paper proposes a nonlinear regression structure comprising a wavelet network and a linear term. The introduction of the linear term is aimed at providing a more parsimonious interpolation in high-dimensional spaces when the modelling samples are sparse. A constructive procedure for building such structures, termed linear-wavelet networks, is described. For illustration, the proposed procedure is employed in the framework of dynamic system identification. In an example involving a simulated fermentation process, it is shown that a linear-wavelet network yields a smaller approximation error when compared with a wavelet network with the same number of regressors. The proposed technique is also applied to the identification of a pressure plant from experimental data. In this case, the results show that the introduction of wavelets considerably improves the prediction ability of a linear model. Standard errors on the estimated model coefficients are also calculated to assess the numerical conditioning of the identification process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 221-232
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of feedwater heater parameters based on a grey-box approach
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930137.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
identyfikacja systemu
wymiennik ciepła
szara skrzynka
first-principle model
system identification
heater
heat exchanger
grey box
Opis:
The first-principle modeling of a feedwater heater operating in a coal-fired power unit is presented, along with a theoretical discussion concerning its structural simplifications, parameter estimation, and dynamical validation. The model is a part of the component library of modeling environments, called the Virtual Power Plant (VPP). The main purpose of the VPP is simulation of power generation installations intended for early warning diagnostic applications. The model was developed in the Matlab/Simulink package. There are two common problems associated with the modeling of dynamic systems. If an analytical model is chosen, it is very costly to determine all model parameters and that often prevents this approach from being used. If a data model is chosen, one does not have a clear interpretation of the model parameters. The paper uses the so-called grey-box approach, which combines first-principle and data-driven models. The model is represented by nonlinear state-space equations with geometrical and physical parameters deduced from the available documentation of a feedwater heater, as well as adjustable phenomenological parameters (i.e., heat transfer coefficients) that are estimated from measurement data. The paper presents the background of the method, its implementation in the Matlab/Simulink environment, the results of parameter estimation, and a discussion concerning the accuracy of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 703-715
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-based evaluation of a power plant steam boiler system
Ocena efektywności pracy kotła parowego w elektrowni węglowej
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Bednarz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257537.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
elektrownia cieplna
kocioł parowy
modelowanie
identyfikacja układów
MATLAB
Simulink
power plant
steam boiler
modelling
system identification
Opis:
The method, involving the combination of first-principle and data-driven approaches towards assessing efficiency and diagnosing steam boilers, is presented in this paper. The objectives of this work are as follows: (i) to implement a moderately complex first-principle model of a steam boiler to reproduce operational measurements in real-time simulations, (ii) to develop a tuning method for this model, (iii) to propose key indicators of heater performance using a model-based approach, and finally (iv) to automate the calculation process of the indicators. The paper discusses a nonlinear least-square optimisation technique used to adjust the phenomenological parameters of the model. The model variables and estimated parameter values were used to formulate performance indicators intended for a model-based evaluation approach. The validation was successfully performed using operational data from a 225 MW coal-fired power unit.
W artykule przedstawiono metodę oceny efektywności pracy kotła parowego. Proponowana metoda umożliwia również diagnostykę kotłów parowych w elektrowniach węglowych. Metodologia zaproponowana w artykule umożliwia wyznaczenie fizycznych parametrów kotła parowego w celu analizy jego wydajności za pomocą kluczowych wskaźników procesu. Cele tej pracy są następujące: (i) zbudowanie modelu kotła parowego do odtworzenia pomiarów eksploatacyjnych w symulacji w czasie rzeczywistym, (ii) opracowanie metody strojenia dla tego modelu, (iii) zaproponowanie kluczowych wskaźników wydajności podgrzewacza za pomocą podejście opartego na modelu, a na końcu (iv) zautomatyzowanie procesu obliczania wskaźników. W artykule omówiono technikę optymalizacji z wykorzystaniem nieliniowej metody najmniejszych kwadratów, która została wykorzystana do dostrojenia parametrów modelu. Zmienne modelu oraz szacunkowe wartości jego parametrów zostały wykorzystane do opracowania wskaźników oceny wydajności kotła opartych na zbudowanym modelu. Walidację modelu przeprowadzono dla danych eksploatacyjnych zarejestrowanych w 225 MW bloku elektrowni węglowej.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 7-19
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System identification and tuning of wireless power transfer systems with multiple magnetically coupled resonators
Autorzy:
Winges, J.
Rylander, T.
Petersson, C.
Ekman, C.
Johansson, L.-Å.
McKelvey, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136270.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
wireless power transfer
magnetically coupled resonators
system identification
tuning
Bayesian estimation
impedance matching
charging electric vehicles
Opis:
We present a procedure for system identification and tuning of a wireless power transfer (WPT) system with four magnetically coupled resonators, where each resonator consists of a coil and a capacitor bank. The system-identification procedure involves three main steps: 1) individual measurement of the capacitor banks in the system; 2) measurement of the frequency-dependent two-port impedance matrix of the magnetically coupled resonators; and 3) determining the inductance of all coils and their corresponding coupling coefficients using a Bayesian approach. The Bayesian approach involves solving an optimization problem where we minimize the mismatch between the measured and simulated impedance matrix together with a penalization term that incorporates information from a direct measurement procedure of the inductance and losses of the coils. This identification procedure yields an accurate system model which we use to tune the four capacitance values to recover high system-performance and account for, e.g., manufacturing tolerances and coil displacement. For a prototype WPT system, we achieve 3.3 kW power transfer with 91% system efficiency over an air-gap distance of approximately 20 cm.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 2; 86-92
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja i weryfikacja modelu obiektu dynamicznego na przykładzie procesu frezowania
Identification and verification of dynamic object model on the example of the milling process
Autorzy:
Kulisz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395240.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
frezowanie
identyfikacja systemu
model „czarnej skrzynki”
obiekt dynamiczny
milling
system identification
black box model
dynamic object
Opis:
Przedstawiony w pracy proces jest obiektem dynamicznym, którego proces identyfikacji przeprowadzono za pomocą modelu "czarnej skrzynki". W tym celu użyto narzędzia System Identyfication Toolbox w środowisku Matlab. Przeprowadzono identyfikację modelu poprzez estymację struktury i parametrów modelu. Porównano zgodność różnych postaci modeli.
The object discussed in the present paper is dynamic. Its identification process was conducted with the use of a "black box" model. For this purpose The System Identification Toolbox in the Matlab environment has been used. The model identification was carried out due to the model structure and parameters' estimation. As a result, various models' forms was compared.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 76-82
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric early warning diagnostic method for rotating machinery diagnostics
Parametryczna metoda wczesnego ostrzegania dla maszyn wirnikowych
Autorzy:
Czop, P.
Staszewski, W.
Jabłoński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329364.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
rotating machinery
fault detection
early warning
system identification
maszyna wirnikowa
detekcja uszkodzeń
wczesne ostrzeganie
identyfikacja systemów
Opis:
The aim of the paper is to detect and identify diagnostic symptoms based on parametric modeling with the use of system identification methods in the scope of monitoring techniques intended for rotating machinery under transient operational conditions. The development effort should focus on early warning methods in order to increase detectability and performance of machines operation. The diagnostic symptoms may prove to be a powerful tool for the decision support systems based on easier interpretable parameters of a parametric model. The paper discusses the experimental results obtained with the use of a laboratory test rig as well as data from conducted numerical simulations.
Celem artykułu jest rozpoznanie symptomów diagnostycznych na podstawie modelowania parametrycznego z wykorzystaniem metod identyfikacji systemów w zakresie technik monitorowania przeznaczonych dla maszyn wirnikowych pracujących w przejściowych warunkach operacyjnych. Rozwój metody skupia się na wczesnym ostrzeganiu o pogorszeniu stanu technicznego w celu zwiększenia wykrywalności oraz polepszenia stanu operacyjnego maszyn. Symptomy diagnostyczne mogą okazać się użyteczne dla systemów wspomagania decyzji opartych na łatwo interpretowalnych parametrach modeli parametrycznych. Praca przedstawia wyniki eksperymentalne uzyskane przy pomocy aparatury laboratoryjnej jak również wyniki komputerowych symulacji numerycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2016, 17, 4; 49-58
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-frequency analysis of time-variant systems
Czasowo-częstotliwościowa analiza systemów zmiennych w czasie
Autorzy:
Dziedziech, K.
Staszewski, W. J.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327978.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system identification
time-frequency analysis
functional ridges
Crazy Climbers
identyfikacja systemów
analiza czasowo-częstotliwościowa
grzbiety funkcji
Opis:
System identification is an important and often complex process in many areas of engineering. This process is not easy when parameters of the analysed system vary with time. In such cases classical methods fail to identify parameters properly. The work demonstrated in this paper deals with time-frequency representations for identification of natural frequencies of time-variant systems. The method involves the estimation of time-variant transfer functions. A "Crazy Climbers" algorithm - based on Monte Carlo simulations and Markov chains - is used to overcome difficulties associated with the method.
Identyfikacja parametrów systemów mechanicznych jest bardzo ważnym i skomplikowanym procesem. Proces ten jest o wiele bardziej skomplikowany kiedy dotyczy systemów mechanicznych, których parametry zmieniają się w czasie. W takim przypadku klasyczne metody identyfikacji nie są w stanie poprawnie zidentyfikować tych parametrów. Artykuł zajmuje się wykorzystaniem reprezentacji czasowo-częstotliwościowych w celu identyfikacji częstotliwości drgań rezonansowych systemów o zmiennych w czasie parametrach. Jednym z kroków podczas estymacji funkcji przejścia jest dzielenie spektrum odpowiedzi przez spektrum wymuszenia, co często prowadzi do dzielenia przez wartości bliskie zera, a to prowadzi do nieskończonych (lub niezdefiniowanych) wartości. W celu ominięcia tego problemu zastosowano probabilistyczną metodę „CrazyClimbers”, opartą na symulacjach Monte Carlo oraz łańcuchach Markova.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 1; 37-42
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Satellite-based AIS and its Comparison with LRIT
Autorzy:
Cheng, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117541.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Automatic Identification System (AIS)
Long Range Identification and Tracking (LRIT)
Satellite-Based AIS
Navigational Tools
Radiocommunication
Monitoring Coverage
communication scheme
Identification System
Opis:
The satellite-based Automatic Identification System (AIS) system has continuously been developed by the shipping industry in recent years. This paper introduces the satellite-based AIS including the concept, the system structure, the development and its new applications. The Long Range Identification and Tracking (LRIT) system, which is mandatory to be required on certain classes of ships engaged on international voyages to report their position at least every six hours using onboard communication means however, has similar kind of function of ship monitoring with the satellite-based AIS system. Based on the basic introduction of the LRIT system, this paper presents the comprehensive comparison between satellite-based AIS and LRIT in terms of the ship’s cost, the communication scheme, the monitoring coverage, the information details and the information creditability. The conclusion that the satellite-based AIS should be encouraged to effectively play a complement role to the LRIT system is advanced in the paper.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 2; 183-187
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mapping marine traffic density by using AIS data: an application in the Northern Aegean Sea
Autorzy:
Kundakҁi, B.
Nas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259920.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Automatic Identification System
marine traffic
marine traffic analysis
Opis:
Automatic Identification System (AIS) data is used for monitoring the movements of vessels live movements through instant transmission of vessel information while, at the same time, historical AIS data is used for marine traffic analysis by researchers. There are several methods and computer programs developed for the analysis of marine traffic by the use of AIS data. Combining the intersection algorithm proposed by Antonio (1992) and distance calculation method, this study develops a method to analyse vessel distribution on a selected cross sectional line (SCS) in the Northern Aegean Sea. As a complementary to the new methods proposed, a desktop application is developed in C# programming language to visualize the vessel distribution on the SCS line. SQL server is used for AIS data storage and analysis. The study is conducted over 7-day AIS data, specifically 2.382.469 rows and 42.884.442 data in total, belonging to the Northern Aegean Sea marine traffic. As a result, the mapping of the movements of different types of vessels in the Northern Aegean Sea is effectively performed and Frequency-Distance, Draught-Distance, SOG-Distance, SOG-COG distributions on the SCS line are successfully analysed by the new method introduced.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 49-58
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter identification and estimation for stage-structured population models
Autorzy:
Coll, Carmen
Sánchez, Elena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331082.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system identification
parameter estimation
dynamic population
discrete time system
rank-one matrix
identyfikacja systemu
estymacja parametru
dynamika populacji
system czasu dyskretnego
Opis:
A stage-structured population model with unknown parameters is considered. Our purpose is to study the identifiability of the model and to develop a parameter estimation procedure. First, we analyze whether the parameter vector can or cannot uniquely be determined with the knowledge of the input-output behavior of the model. Second, we analyze how the information in the experimental data is translated into the parameters of the model. Furthermore, we propose a process to improve the recursive values of the parameters when successive observation data are considered. The structure of the state matrix leads to an analysis of the inverse of a sum of rank-one matrices.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 327-336
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ARMAX-based identification and diagnosis of vibration behavior of gas turbine bearings
Autorzy:
Mahroug, Youcef
Khaldi, Belgacem Said
Guemana, Mouloud
Hafaifa, Ahmed
Iratni, Abdelhamid
Colak, Ilhami
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11025752.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
system identification
ARMAX
parametric estimation
gas turbine
vibration modelling
turbina gazowa
modelowanie drgań
estymacja parametryczna
identyfikacja systemu
Opis:
Parametric identification approaches play a crucial role in the control and monitoring of industrial systems. They facilitate the identification of system variables and enable the prediction of their evolution based on the input-output relationship. In this study, we employ the ARMAX approach to accurately predict the dynamic vibratory behavior of MS5002B gas turbine bearings. By utilizing real input-output data obtained from their operation, this approach effectively captures the vibration characteristics of the bearings. Additionally, the ARMAX technique serves as a valuable diagnostic tool for the bearings, enhancing the quality of identification of turbine variables. This enables continuous monitoring of the bearings and real-time prediction of their behavior. Furthermore, the ARMAX approach facilitates the detection of all potential vibration patterns that may occur in the bearings, with monitoring thresholds established by the methodology. Consequently, this enhances the availability of the bearings and reduces turbine downtime. The efficacy of the proposed ARMAX approach is demonstrated through comprehensive results obtained in this study. Robustness tests are conducted, comparing the real behavior observed through various probes with the reference model, thereby validating the approach.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 3; art. no. 2023310
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:
Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409032.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification
Opis:
In this report, ankle rehabilitation routines currently approved by physicians are implemented via novel control algorithms on a recently appeared robotic device known as the motoBOTTE. The physician specifications for gait cycles are translated into robotic trajectories whose tracking is performed twofold depending on the availability of a model: (1) if obtained via the Euler-Lagrange approach along with identification of unknown plant parameters, a new computed-torque control law is proposed; it takes into account the parallel-robot characteristics; (2) if not available, a variation of the active disturbance rejection control technique whose parameters need to be tuned, is employed. A detailed discussion on the advantages and disadvantages of the model-based and model-free results, from the continuous-time simulation to the discrete-time implementation, is included.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 5-27
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of Dynamic Neural Networks With Application to Observer-Based Fault Detection and Izolation
Autorzy:
Marcu, T.
Mirea, L.
Frank, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908286.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wykrywanie błędu
sieć neuronowa dynamiczna
identyfikacja systemu
fault diagnosis
dynamic neural networks
system identification
static neural classifiers
three-tank system
Opis:
The paper suggests a neural-network approach to the design of robust fault diagnosis systems. The main emphasis is placed upon the development of neural observer schemes. They are built based on dynamic neural networks, i.e. dynamic multi-layer perceptrons with mixed structure. The goal is to achieve an adequate approximation of process outputs for known classes of the process behaviour. The obtained symptoms are then classified by means of static artificial nets. Appropriate decision mechanisms are designed for each type of observer schemes. An application to a laboratory process is included. It refers to component and instrument fault detection and isolation in a three-tank system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 547-570
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonparametric instrumental variables for identification of block-oriented systems
Autorzy:
Mzyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330283.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system identification
instrumental variables
NARMAX system
Hammerstein system
Wiener system
Lur'e system
nonparametric method
identyfikacja systemu
zmienna instrumentalna
system Hammersteina
system Wienera
metoda nieparametryczna
Opis:
A combined, parametric-nonparametric identification algorithm for a special case of NARMAX systems is proposed. The parameters of individual blocks are aggregated in one matrix (including mixed products of parameters). The matrix is estimated by an instrumental variables technique with the instruments generated by a nonparametric kernel method. Finally, the result is decomposed to obtain parameters of the system elements. The consistency of the proposed estimate is proved and the rate of convergence is analyzed. Also, the form of optimal instrumental variables is established and the method of their approximate generation is proposed. The idea of nonparametric generation of instrumental variables guarantees that the I.V. estimate is well defined, improves the behaviour of the least-squares method and allows reducing the estimation error. The method is simple in implementation and robust to the correlated noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 521-537
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Automatic Identification System operating jointly with radar as the aid to navigation
Autorzy:
Świerczyński, S.
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360749.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
automatic identification system
radar
information
navigation
safety of traffic
Opis:
The paper presents joint operation of AIS-AtoN and radar. There was brought forward a fact of divergence of the information visualized in radar in cases when AIS receivers are produced by different manufacturers. It happens that the AtoN AIS information is not displayed by radar screen. It is also essential that not every ship is provided with AIS equipment; therefore the users cannot always fully take advantage of AtoN AIS in respect of functionality.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 156-161
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies