Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system 2D" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
Autorzy:
Figurowski, D.
Brasel, M.
Kubicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
pojazdy kołowe
system wizyjny
analiza obrazów 2D
stanowisko laboratoryjne
mobile robots
wheeled vehicles
machine vision
2D image analysis
laboratory station
Opis:
W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Similarity transformation of matrices to one common canonical form and its applications to 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929586.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
postać kanoniczna
podobieństwo
stan sprzężenia zwrotnego
system 2D
common canonical form
similarity transformation
2D linear system
state feedback
Opis:
The notion of a common canonical form for a sequence of square matrices is introduced. Necessary and sufficient conditions for the existence of a similarity transformation reducing the sequence of matrices to the common canonical form are established. It is shown that (i) using a suitable state vector linear transformation it is possible to decompose a linear 2D system into two linear 2D subsystems such that the dynamics of the second subsystem are independent of those of the first one, (ii) the reduced 2D system is positive if and only if the linear transformation matrix is monomial. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a gain matrix such that the matrices of the closed-loop system can be reduced to the common canonical form.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 507-512
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust stabilization of discrete linear repetitive processes with switched dynamics
Autorzy:
Bochniak, J.
Gałkowski, K.
Rogers, E.
Kummert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908381.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
proces powtarzalny
system 2D
stabilizacja
niepewność
repetitive processes
2D systems
switched dynamics
stabilization
uncertainty
Opis:
Repetitive processes constitute a distinct class of 2D systems, i.e., systems characterized by information propagation in two independent directions, which are interesting in both theory and applications. They cannot be controlled by a direct extension of the existing techniques from either standard (termed 1D here) or 2D systems theories. Here we give new results on the design of physically based control laws. These results are for a sub-class of discrete linear repetitive processes with switched dynamics in both independent directions of information propagation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 441-462
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of descriptor 2D continuous-discrete linear systems to standard systems
Redukcja singularnych układów 2W ciągło-dyskretnych liniowych do układów standardowych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157954.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
singularne układy
układ ciągło-dyskretny
pęk regularny
redukcja
algorytm przesuwania
descriptor
2D continuous-discrete
linear
system
regular pencil
reduction
shuffle algorithm
Opis:
A method of reduction of descriptor 2D continuous-discrete linear systems with regular pencil to equivalent standard linear systems is proposed. The method is based on the shuffle algorithm. A polynomial matrix version of the method is also given. The inverse problem of reduction of standard systems to descriptor systems is considered as well.
W pracy podano metodę redukcji singularnych układów 2W ciągło-dyskretnych o pękach regularnych do równoważnych układów standardowych. Metoda ta opiera się na algorytmie przesuwania. Podano również wersję wielomianową tej metody opartą na działaniach elementarnych na macierzach wielomianowych. Pokazano, że odwracając procedurę metody wielomianowej można przekształcić układ standardowy do układu singularnego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 809-814
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realization of 2D (2,2)-periodic encoders by means of 2D periodic separable Roesser models
Autorzy:
Napp, Diego
Pereira, Ricardo
Pinto, Raquel
Rocha, Paula
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329946.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
periodic 2D system
convolutional codes
realization problems
układ dwuwymiarowy
kod splotowy
problem realizacji
Opis:
It is well known that convolutional codes are linear systems when they are defined over a finite field. A fundamental issue in the implementation of convolutional codes is to obtain a minimal state representation of the code. Compared with the literature on one-dimensional (1D) time-invariant convolutional codes, there exist relatively few results on the realization problem for time-varying 1D convolutional codes and even fewer if the convolutional codes are two-dimensional (2D). In this paper we consider 2D periodic convolutional codes and address the minimal state space realization problem for this class of codes. This is, in general, a highly nontrivial problem. Here, we focus on separable Roesser models and show that in this case it is possible to derive, under weak conditions, concrete formulas for obtaining a 2D Roesser state space representation. Moreover, we study minimality and present necessary conditions for these representations to be minimal. Our results immediately lead to constructive algorithms to build these representations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 527-539
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive 2D systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970095.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
układ dwuwymiarowy
rozwiązanie
opóźnienie
osiągalność
2D positive system
delay
reachability
solution
minimum energy control
Opis:
The notion of internally positive 2D model (system) with delays is introduced. Solution of the 2D linear models with delays is derived. Necessary and sufficient conditions for the internal positivity and reachability of the models are established. The Cayley-Hamilton theorem for the 2D linear models with delays is extended. The minimum energy control for the internally positive 2D models with delays is formulated and solved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 411-423
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and stabilization of fractional 2D linear systems described by the Roesser model
Autorzy:
Kaczorek, T.
Rogowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907776.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatniość
stabilizacja
system ułamkowy
model Roessera
system 2D
positivity
stabilization
fractional systems
Roesser model
2D systems
Opis:
A new class of fractional 2D linear discrete-time systems is introduced. The fractional difference definition is applied to each dimension of a 2D Roesser model. Solutions of these systems are derived using a 2D Z-transform. The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to 2D fractional systems described by the Roesser model. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stabilization by the state-feedback of fractional 2D linear systems are established. A procedure for the computation of a gain matrix is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 85-92
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positivity and stability of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser model
Autorzy:
Rogowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202275.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive system
stability
fractional 2D system
Lyapunov system
Roesser model
Opis:
A new class of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser models is introduced. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the new class of systems are established. It is shown that the checking of the asymptotic stability of positive 2D fractional Lyapunov systems can be reduced to testing the asymptotic stability of corresponding positive standard 1D discretetime systems. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 2; 195-200
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive switch 2D linear systems described by the general models
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386508.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
stabilność praktyczna
dodatni układ dwuwymiarowy
model
asymptotic stability
positive 2D system
Opis:
The positive switched 2D linear systems described by the general models are addressed. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of the positive switched system are established for any switching. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 36-41
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie maksymalnych szerokości rys w strefie czystego zginania belek żelbetowych obliczonych wg EC2 i uzyskanych z badań
Comparison of maximum crack width in pure bending zone of RC beams calculated with EC2 standard and achieved from tests
Autorzy:
Goszczyńska, Barbara
Tworzowska, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/162488.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
rysa
system pomiarowy optyczny
Aramis 3D
szerokość rysy
obliczanie
belka żelbetowa
analiza wyników
Eurokod 2
crack
optical measuring system
crack width
calculation
reinforced concrete beam
results analysis
Eurocode 2
Opis:
W artykule przedstawiono porównanie wyników szerokości rys otrzymanych w trakcie badań 6 belek żelbetowych z zastosowaniem systemu optycznego 3D typu ARAMIS z wynikami teoretycznymi obliczonymi na podstawie normy EC2. Obliczenie normowej szerokości rysy wykonano z wykorzystaniem grubości otuliny projektowanej oraz grubości otuliny pomierzonej w badanych belkach. Wykazano, jak duży wpływ ma grubość otuliny na wyniki szacowania maksymalnej szerokości rysy, a także, że szerokość rysy obliczana wg wzorów podanych w obowiązującej normie EC2 może być oszacowana po stronie niebezpiecznej.
The paper presents a comparison between calculated (according to EC2 standard) and measured with the use ARAMIS optical measuring system width of cracks in 6 RC beams. The design thickness of concrete cover and measured thickness was used to calculate the maximum theoretical crack width in the 6 analyzed beams. The results indicate that the concrete cover thickness has high influence on calculated crack width. Also the analysis shows that the theoretical crack width can be smaller than measured crack width so the calculation can generate hazardous results.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2019, 90, 11; 28-33
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter estimation of MIMO two-dimensional ARMAX model based on IGLS method
Autorzy:
Hayati, Zohreh
Shafieirad, Mohsen
Zamani, Iman
Amiri Mehra, Amir Hossein
Abbasi, Zohreh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183469.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ARMAX model
discrete 2D systems
iterative identification
MIMO system
parameter estimation
Opis:
This paper presents an iterative method for the unbiased identification of linearMultiple-InputMultiple-Output (MIMO) discrete two-dimensional (2D) systems. The system discussed here has Auto-Regressive Moving-Average model with exogenous inputs (ARMAX model). The proposed algorithm functions on the basis of the traditional Iterative Generalized Least Squares (IGLS) method. In summary, this paper proposes a two-dimensional Multiple-Input Multiple-Output Iterative Generalized Least Squares (2DMIGLS) algorithm to estimate the unknown parameters of the ARMAX model. Finally, simulation results show the efficiency and accuracy of the presented algorithm in estimating the unknown parameters of the model in the presence of colored noise.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2021, 50, 3; 303--322
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe perspektywy w analizie żywności
Autorzy:
Ulanowska, A.
Strączyński, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273987.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Roble
Tematy:
analiza żywności
chromatografia gazowa
spektrometria masowa
analizator czasu przelotu jonów
TOF
układ dwuwymiarowy
food analysis
gas chromatography
mass spectrometry
time-of-flight analyzer
2D positive system
Źródło:
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania; 2012, 17, 4; 31-34
1427-5619
Pojawia się w:
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907592.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dodatni
system liniowy
układ ciągło-dyskretny
positive systems
2D linear system
continuous-discrete systems
Opis:
New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 521-524
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
obserwatory
obserwator funkcjonalny
system liniowy singularny
system 2D
observers
minimal order observers
functional observers
singular linear systems
2D systems
Opis:
Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 301-311
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies