Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system 2D" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-31 z 31
    Tytuł:
    Digraph-building method for finding a set of minimal realizations of 2-D dynamic systems
    Autorzy:
    Markowski, K. A.
    Hryniów, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200035.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    2-D system
    characteristic polynomial
    digraph
    minimal realization
    MATLAB
    system 2D
    wielomian
    graf dwudzielny
    Opis:
    This paper presents a digraph-building method designed to find the determination of realization of two-dimensional dynamic system. The main differences between the method proposed and other state-of-the-art solutions used include finding a set of realizations (belonging to a defined class) instead of only one realization, and the fact that obtained realizations have minimal size of state matrices. In the article, the proposed method is described, compared to state-of-the-art methods and illustrated with numerical examples. To the best of authors’ knowledge, the method shown in the paper is superior to all other state-of-the-art solutions both in terms of number of solutions and their matrix size. Additionally, MATLAB function for determination of realization based on the set of state matrices is included.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 589-597
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Similarity transformation of matrices to one common canonical form and its applications to 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929586.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    postać kanoniczna
    podobieństwo
    stan sprzężenia zwrotnego
    system 2D
    common canonical form
    similarity transformation
    2D linear system
    state feedback
    Opis:
    The notion of a common canonical form for a sequence of square matrices is introduced. Necessary and sufficient conditions for the existence of a similarity transformation reducing the sequence of matrices to the common canonical form are established. It is shown that (i) using a suitable state vector linear transformation it is possible to decompose a linear 2D system into two linear 2D subsystems such that the dynamics of the second subsystem are independent of those of the first one, (ii) the reduced 2D system is positive if and only if the linear transformation matrix is monomial. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a gain matrix such that the matrices of the closed-loop system can be reduced to the common canonical form.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 507-512
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positivity and stabilization of fractional 2D linear systems described by the Roesser model
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907776.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dodatniość
    stabilizacja
    system ułamkowy
    model Roessera
    system 2D
    positivity
    stabilization
    fractional systems
    Roesser model
    2D systems
    Opis:
    A new class of fractional 2D linear discrete-time systems is introduced. The fractional difference definition is applied to each dimension of a 2D Roesser model. Solutions of these systems are derived using a 2D Z-transform. The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to 2D fractional systems described by the Roesser model. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stabilization by the state-feedback of fractional 2D linear systems are established. A procedure for the computation of a gain matrix is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 85-92
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Independence of asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays of their delays
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907661.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system 2D
    stabilność asymptotyczna
    system dodatni
    opóźnienie
    2D systems
    systems with delays
    asymptotic stability
    positive systems
    Opis:
    It is shown that the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays is independent of the number and values of the delays and it depends only on the sum of the system matrices, and that the checking of the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays can be reduced to testing that of the corresponding positive 1D systems without delays. The effectiveness of the proposed approaches is demonstrated on numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 255-261
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust stabilization of discrete linear repetitive processes with switched dynamics
    Autorzy:
    Bochniak, J.
    Gałkowski, K.
    Rogers, E.
    Kummert, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908381.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    proces powtarzalny
    system 2D
    stabilizacja
    niepewność
    repetitive processes
    2D systems
    switched dynamics
    stabilization
    uncertainty
    Opis:
    Repetitive processes constitute a distinct class of 2D systems, i.e., systems characterized by information propagation in two independent directions, which are interesting in both theory and applications. They cannot be controlled by a direct extension of the existing techniques from either standard (termed 1D here) or 2D systems theories. Here we give new results on the design of physically based control laws. These results are for a sub-class of discrete linear repetitive processes with switched dynamics in both independent directions of information propagation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 441-462
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    obserwatory
    obserwator funkcjonalny
    system liniowy singularny
    system 2D
    observers
    minimal order observers
    functional observers
    singular linear systems
    2D systems
    Opis:
    Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 301-311
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer aided methods for stability analysis of 2D linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384998.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    2D system
    linear, discrete
    stability
    computational method
    Opis:
    Computer aided methods for investigation of the asymptotic stability of 2D discrete linear systems described by the first Fornasini-Marchesini model are given. The methods require computation of eigenvalues of complex matrices or values of complex functions. Effectiveness of the stability tests are demonstrated on numerical examples.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 3-8
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computation of positive realization of MIMO hybrid linear systems in the form of second Fornasini-Marchesini model
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Sajewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229849.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hybrid
    2D system
    positive
    realization
    existence
    computation
    Opis:
    The realization problem for positive multi-input and multi-output (MIMO) linear hybrid systems with the form of second Fornasini-Marchesini model is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer matrix is proposed. Sufficient conditions for the existence of the positive realization of a given proper transfer matrix are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 267-285
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowe metody badania stabilności modelu Roessera liniowych układów 2D
    Computer methods for stability investigation of the Roesser model of 2D linear systems
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Rzepecki, A. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276775.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ 2D
    model Roessera
    stabilność
    2D system
    Roesser model
    stability
    Opis:
    Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych dwuwymiarowych (2D). Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Roessera w przypadku ogólnym oraz analityczną metodę w przypadku szczególnym układu skalarnego. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
    The problem of asymptotic stability of linear dynamic 2D systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Roesser model in the general case and analytic method in the case of scalar systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 298-302
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positivity and stability of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser model
    Autorzy:
    Rogowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202275.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive system
    stability
    fractional 2D system
    Lyapunov system
    Roesser model
    Opis:
    A new class of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser models is introduced. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the new class of systems are established. It is shown that the checking of the asymptotic stability of positive 2D fractional Lyapunov systems can be reduced to testing the asymptotic stability of corresponding positive standard 1D discretetime systems. The considerations are illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 2; 195-200
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive switch 2D linear systems described by the general models
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386508.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    stabilność praktyczna
    dodatni układ dwuwymiarowy
    model
    asymptotic stability
    positive 2D system
    Opis:
    The positive switched 2D linear systems described by the general models are addressed. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of the positive switched system are established for any switching. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 36-41
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realization of 2D (2,2)-periodic encoders by means of 2D periodic separable Roesser models
    Autorzy:
    Napp, Diego
    Pereira, Ricardo
    Pinto, Raquel
    Rocha, Paula
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329946.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    periodic 2D system
    convolutional codes
    realization problems
    układ dwuwymiarowy
    kod splotowy
    problem realizacji
    Opis:
    It is well known that convolutional codes are linear systems when they are defined over a finite field. A fundamental issue in the implementation of convolutional codes is to obtain a minimal state representation of the code. Compared with the literature on one-dimensional (1D) time-invariant convolutional codes, there exist relatively few results on the realization problem for time-varying 1D convolutional codes and even fewer if the convolutional codes are two-dimensional (2D). In this paper we consider 2D periodic convolutional codes and address the minimal state space realization problem for this class of codes. This is, in general, a highly nontrivial problem. Here, we focus on separable Roesser models and show that in this case it is possible to derive, under weak conditions, concrete formulas for obtaining a 2D Roesser state space representation. Moreover, we study minimality and present necessary conditions for these representations to be minimal. Our results immediately lead to constructive algorithms to build these representations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 527-539
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907592.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dodatni
    system liniowy
    układ ciągło-dyskretny
    positive systems
    2D linear system
    continuous-discrete systems
    Opis:
    New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 521-524
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywne metody identyfikacji w inżynierii kolejowej
    Effective methods for identification in railway engineering
    Autorzy:
    Rydygier, E.
    Strzyżakowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404031.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    inżynieria kolejowa
    identyfikacja źródeł pól
    funkcjonał mocy
    układ 1-D
    układ 2-D
    railway engineering
    identification of field sources
    power functional
    1-D system
    2-D system
    Opis:
    Przedstawione w pracy wyniki dotyczą opracowania efektywnych metod identyfikacji źródeł pól w układach będących przedmiotem badań w inżynierii kolejowej. Zaprezentowano oryginalną metodę identyfikacji źródeł polegającą na wyznaczeniu punktu stacjonarnego funkcjonału mocy. Wykazano korzyści tej metody, m.in. jej użyteczność w przypadku zredukowanej ilości danych pomiarowych ograniczonych tylko do pomiarów na brzegu badanego obszaru. Zastosowania metody przedstawiono na przykładach układów 1-D i 2-D.
    In this paper there are presented results of investigations regarding mathematical constructions of effective methods for identification of field sources in systems studied in railway engineering. Especially the original sources identification method with the use of a power functional was established. In this case a solution can be obtained as a stationary point of the power functional presented in a such form which depends only on sources localizations as independent variables. The profits of application of this method are indicated. One of these profits is a obtaining the correct solution in the case of reduced measurement data i.e. when only values of potential function on the border of an investigated area are known. Some examples of applications are shown for 1-D and 2-D systems.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 1; 73-83
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the descriptor Roesser model with the use of the Drazin inverse
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329922.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Drazin inverse
    descriptor
    Roesser model
    descriptor time
    2D linear system
    odwrotność Drazina
    deskryptor
    model Roessera
    układ liniowy 2D
    Opis:
    A method of analysis for a class of descriptor 2D discrete-time linear systems described by the Roesser model with a regular pencil is proposed. The method is based on the transformation of the model to a special form with the use of elementary row and column operations and on the application of a Drazin inverse of matrices to handle the model. The method is illustrated with a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 539-546
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and minimum energy control of positive 2D systems with delays
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970095.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    układ dwuwymiarowy
    rozwiązanie
    opóźnienie
    osiągalność
    2D positive system
    delay
    reachability
    solution
    minimum energy control
    Opis:
    The notion of internally positive 2D model (system) with delays is introduced. Solution of the 2D linear models with delays is derived. Necessary and sufficient conditions for the internal positivity and reachability of the models are established. The Cayley-Hamilton theorem for the 2D linear models with delays is extended. The minimum energy control for the internally positive 2D models with delays is formulated and solved.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 411-423
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic load of linear guiding systems in handling machines
    Autorzy:
    Jírová, Radka
    Pešík, Lubomír
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197727.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    linear guiding system
    dynamic load
    2D motion
    system prowadzenia liniowego
    obciążenia dynamiczne
    ruch 2D
    Opis:
    Linear guiding systems are used in machines for relative translational motion of components, especially for handling devices, which are the basis of production lines. In these operating conditions, the linear guiding systems are dynamically loaded. Dynamical influences may lead to the decrease and damage of bearings. The aim of this paper was to calculate dynamical influences of a mass inertia on linear guiding systems. This issue was solved by a numerical calculation of differential motion equations in 2D. The motion was calculated on an example of a handling machine for welding car bodies. The result is a percentage representation of the dynamic forces on the total load of the linear guiding systems. The result shows the percentage representation in the solved case as more than 10%.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 31-41
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ballast Water Management Systems on Vessels. The Water Cleanliness Requirements of New D-2 Standard Versus the Expectations
    Systemy zarządzania wodami balastowymi na statkach. Wymagania czystości wód nowego standardu D-2w porównaniu do oczekiwań
    Autorzy:
    Herdzik, J.
    Noch, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813717.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    ballast water
    management system
    BWM Convention
    D-2 standard
    water cleanliness
    woda balastowa
    system zarządzania
    Konwencja BWM
    standard D-2
    czystość wody
    Opis:
    In February 2004 the International Maritime Organization (IMO) adopted the International Convention for the Control and Management of Ships’ Ballast Water and Sediments (BWM Convention). There are regulations of ballast water discharges and methods of risk reducing of introducing non-native species. To complement the BWM Convention, the IMO has adopted the guidelines prepared as resolutions and circulars by Maritime Environment Protection Committee (MEPC). In addition to the IMO, other national or regional bodies have introduced own regulations for example the United State Coast Guard rules. At first the D-1 standard of ballast water was obligatory. The BWM Convention has entered into force in 8th of September, 2017 and it needs the D-2 standard of ballast water cleanliness. The article presents the ballast water managements systems, the cleanliness requirements, solutions of ballast water treatment and expectations for improvement the quality of ballast water pumped outboard and the decreased risk for the environment. It was discussed the D-1 standard of ballast water required from February 2004 and its imperfections. The routine ought to be the cleaning of the ballast tank to remove sediments, possible in mid-ocean or under controlled arrangements in port or dry dock. The marine market is so considerable and important for manufacturers that they prepared full ready systems and still tried them to develop as to the effectiveness of cleaning process, the fulfillment of cleanliness standard, the minimal mass and dimensions of the pack, the minimal required electric energy, automatic operation with very little crew attention, series of types (different capacities) – the most often proposition is only with one capacity, for bigger capacity there is a possibility by using more than one pack, the long term life, the total cost of investment and operation etc. As an example it was presented the HG250GS system of Hyde Marine. As an very important solution is an automatic backwashing filter with continuous filtration and flow to ballast tanks is the first stage. The second stage uses high intensity of ultraviolet (UV) treatment for disinfection. UV dosage results from a combination of lamp power flow path and exposure time. The cleanliness of UV lamp glasses is very important, so the washing systems for lamp glasses ought to be installed. The effectiveness of ballast water treatment depends on many factors – they were indicated. The existing and unsolved problem is the cleanliness state inside the ballast tanks and inside the ballast water pipelines. As a final remark – the expectations concerning to ballast water treatment systems are not properly verified.
    W lutym 2004 roku Międzynarodowa Organizacja Morska (IMO) wprowadziła Międzynarodową konwencję o kontroli i zarządzaniu statkowymi wodami balastowymi oraz osadami z wód balastowych (Konwencja BWM). Przedstawiono w niej regulacje możliwości usuwania wody balastowej za burtę oraz metody zmniejszenia ryzyka wprowadzania do środowiska obcych gatunków. Dopełnieniem Konwencji są przewodniki, rezolucje i okólniki przygotowane przez Komitet Ochrony Środowiska Morskiego (MEPC). Dodatkowo, oprócz IMO, narodowe lub regionalne administracje morskie mogą wprowadzać własne regulacje np. wymagania Amerykańskiej Straży Granicznej (USCG). Początkowo standard D-1 wód balastowych był obligatoryjny. Po wejściu wymogów Konwencji BWM w dniu 8 września 2017 roku, wymaga się spełnienia standardu D-2 czystości wód balastowych. W artykule przedstawiono systemy zarządzania wodami balastowymi, wymagania czystości, rozwiązania obróbki wód balastowych oraz oczekiwania związane ze zwiększeniem jakości wód balastowych i zmniejszeniem ryzyka dla środowiska. Poddano dyskusji standard D-1 obowiązujący od lutego 2004 roku oraz jego niedoskonałości. Czynnością rutynową winno być czyszczenie zbiorników balastowych z osadów, możliwe do przeprowadzenia na otwartym oceanie lub pod kontrolą urządzeń portowych lub suchego doku. Rynek urządzeń okrętowych jest tak istotny i ważny dla producentów, że są oni w stanie przygotować w pełni gotowe systemy, będą je rozwijać, aby spełnić wymagania efektywności procesu czyszczenia, wymagania standardów czystości, jak najmniejszej masy i gabarytów urządzenia, jak najmniejszego zapotrzebowania na energię elektryczną, automatyzacji procesu z jak najmniejszą pracochłonnością dla załogi, budowy typoszeregu (o różnych wydajnościach – obecnie propozycje dotyczą jednego typu urządzenia z jedną wydajnością, można zastosować kilka urządzeń w celu zwiększenia wydajności), wieloletniego okresu użytkowania, całkowitych kosztów inwestycji i eksploatacji. Jako przykład przedstawiono system HG250GS firmy Hyde Marine. Ważnym rozwiązaniem jest zastosowanie w pierwszym stopniu automatycznego filtra umożliwiającego pracę urządzenia podczas jego czyszczenia. Jako drugi stopień stosuje się intensywne napromieniowanie ultrafioletem (lampami UV) w celu dezynfekcji wody balastowej. Dawka promieniowania lamp UV jest ustalana jako kombinacja mocy lampy UV i czasu naświetlania. Czystość szkieł lampy UV ma decydujące znaczenie dla skuteczności procesu, dlatego zainstalowano system ich czyszczenia. Wskazano na wiele parametrów, od których zależy efektywność obróbki wody balastowej. Istniejącym i nierozwiązanym problemem jest stan czystości zbiorników balastowych i rurociągów obsługujących tą instalację w czasie eksploatacji. Końcową uwagą jest, że oczekiwania dotyczące skutecznej obróbki wód balastowych nie zostały w pełni zweryfikowane.
    Źródło:
    Rocznik Ochrona Środowiska; 2018, Tom 20, cz. 1; 647-661
    1506-218X
    Pojawia się w:
    Rocznik Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Canonical Forms of Singular 1D and 2D Linear Systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908257.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    automatyka
    robotyka
    canonical form
    2D Roesser model
    singular
    1D system
    Opis:
    The paper consists of two parts. In the first part, new canonical forms are defined for singular 1D linear systems and a procedure to determine nonsingular matrices transforming matrices of singular systems to their canonical forms is derived. In the second part new canonical forms of matrices of the singular 2D Roesser model are defined and a procedure for determining realisations in canonical forms for a given 2D transfer function is presented. Necessary and sufficient conditions for the existence of a pair of nonsingular block diagonal matrices transforming the matrices of the singular 2D Roesser model to their canonical forms are established. A procedure for computing the pair of nonsingular matrices is presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 61-72
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ballast water cleaning systems versus standard D-2 of water cleanliness requirements
    Autorzy:
    Herdzik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243870.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    ballast water
    ballast water management
    sediment
    cleaning system
    cleanliness quality
    standard D-2
    woda balastowa
    zarządzanie wodą balastową
    osad
    system czyszczący
    jakość czystości
    D-2
    Opis:
    The ballast water treatment systems are installed on vessels according to International Maritime Organization (IMO) and other marine administrations requirements. The aim is to minimize the risk of environment contamination from ships’ ballast water and sediments. The International Convention for the Control and Management of Ships’ Ballast Water and Sediments (BWM 2004 Convention) is adopted in 2004 to introduce global regulations to control to transfer potentially invasive species. The BWM Convention will enter into force on 8th September 2017 on vessels with small exceptions. It was discussed the ballast water treatment standards and technology for fulfilment of IMO, EMSA, USCG and other regulations. The standard D-2 of ballast water cleanliness should be reached after proper treatment through the BWMS. Some BWMS packs were presented with their advantages and disadvantages. The existing problem is the ballast water cleanliness discharged outboard and the state of cleanliness of ballast water tanks and installation. It was mentioned some problems to solve during the choice of BWMS. It was discussed the threats for BWMS effectiveness of ballast water cleanliness.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 1; 171-178
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384306.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    linear
    2D
    fractional
    system
    fractional difference
    reachabillity
    controllability to zero
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 5-9
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameter estimation of MIMO two-dimensional ARMAX model based on IGLS method
    Autorzy:
    Hayati, Zohreh
    Shafieirad, Mohsen
    Zamani, Iman
    Amiri Mehra, Amir Hossein
    Abbasi, Zohreh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2183469.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    ARMAX model
    discrete 2D systems
    iterative identification
    MIMO system
    parameter estimation
    Opis:
    This paper presents an iterative method for the unbiased identification of linearMultiple-InputMultiple-Output (MIMO) discrete two-dimensional (2D) systems. The system discussed here has Auto-Regressive Moving-Average model with exogenous inputs (ARMAX model). The proposed algorithm functions on the basis of the traditional Iterative Generalized Least Squares (IGLS) method. In summary, this paper proposes a two-dimensional Multiple-Input Multiple-Output Iterative Generalized Least Squares (2DMIGLS) algorithm to estimate the unknown parameters of the ARMAX model. Finally, simulation results show the efficiency and accuracy of the presented algorithm in estimating the unknown parameters of the model in the presence of colored noise.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2021, 50, 3; 303--322
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of Nonlinear Discrete Systems
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907994.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    nonlinear systems
    discrete systems
    2D systems
    controllability
    nonlinear covering operators
    Opis:
    Local constrained controllability problems for nonlinear finite-dimensional discrete 1-D and 2-D control systems with constant coefficients are formulated and discussed. Using some mapping theorems taken from nonlinear functional analysis and linear approximation methods, sufficient conditions for constrained controllability in bounded domains are derived and proved. The paper extends the controllability conditions with unconstrained controls given in the literature to cover both 1-D and 2-D nonlinear discrete systems with constrained controls.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 173-180
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
    Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
    Autorzy:
    Figurowski, D.
    Brasel, M.
    Kubicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    pojazdy kołowe
    system wizyjny
    analiza obrazów 2D
    stanowisko laboratoryjne
    mobile robots
    wheeled vehicles
    machine vision
    2D image analysis
    laboratory station
    Opis:
    W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
    The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowe perspektywy w analizie żywności
    Autorzy:
    Ulanowska, A.
    Strączyński, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/273987.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Roble
    Tematy:
    analiza żywności
    chromatografia gazowa
    spektrometria masowa
    analizator czasu przelotu jonów
    TOF
    układ dwuwymiarowy
    food analysis
    gas chromatography
    mass spectrometry
    time-of-flight analyzer
    2D positive system
    Źródło:
    LAB Laboratoria, Aparatura, Badania; 2012, 17, 4; 31-34
    1427-5619
    Pojawia się w:
    LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Limiting ellipsoid for reachability set of 2D continuous-discrete linear system with disturbances
    Autorzy:
    Krasoń, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205518.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dyskretny system sterowania
    system liniowy
    2D continuous-discrete linear system
    continous time systems
    discrete systems
    linear systems
    multidimensional systems
    reachability set
    support function
    Opis:
    A model of 2D continuous-discrete linear system is considered whose input disturbances are unknown but bounded by known ellipsoid. The formula for a support function of reachability set of this system is presented. A method of construction of ellipsoid limiting reachability set is proposed and illustrated with an example.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 269-279
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie maksymalnych szerokości rys w strefie czystego zginania belek żelbetowych obliczonych wg EC2 i uzyskanych z badań
    Comparison of maximum crack width in pure bending zone of RC beams calculated with EC2 standard and achieved from tests
    Autorzy:
    Goszczyńska, Barbara
    Tworzowska, Justyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/162488.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    rysa
    system pomiarowy optyczny
    Aramis 3D
    szerokość rysy
    obliczanie
    belka żelbetowa
    analiza wyników
    Eurokod 2
    crack
    optical measuring system
    crack width
    calculation
    reinforced concrete beam
    results analysis
    Eurocode 2
    Opis:
    W artykule przedstawiono porównanie wyników szerokości rys otrzymanych w trakcie badań 6 belek żelbetowych z zastosowaniem systemu optycznego 3D typu ARAMIS z wynikami teoretycznymi obliczonymi na podstawie normy EC2. Obliczenie normowej szerokości rysy wykonano z wykorzystaniem grubości otuliny projektowanej oraz grubości otuliny pomierzonej w badanych belkach. Wykazano, jak duży wpływ ma grubość otuliny na wyniki szacowania maksymalnej szerokości rysy, a także, że szerokość rysy obliczana wg wzorów podanych w obowiązującej normie EC2 może być oszacowana po stronie niebezpiecznej.
    The paper presents a comparison between calculated (according to EC2 standard) and measured with the use ARAMIS optical measuring system width of cracks in 6 RC beams. The design thickness of concrete cover and measured thickness was used to calculate the maximum theoretical crack width in the 6 analyzed beams. The results indicate that the concrete cover thickness has high influence on calculated crack width. Also the analysis shows that the theoretical crack width can be smaller than measured crack width so the calculation can generate hazardous results.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2019, 90, 11; 28-33
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chronic stress changes prepulse inhibition after amphetamine challenge: the role of the dopaminergic system
    Autorzy:
    Lehner, M.H.
    Karas-Ruszczyk, K.
    Zakrzewska, A.
    Gryz, M.
    Wislowska-Stanek, A.
    Kolosowska, K.
    Chmielewska, N.
    Skorzewska, A.
    Turzynska, D.
    Sobolewska, A.
    Mierzejewski, P.
    Plaznik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/69292.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Fizjologiczne
    Tematy:
    chronic mild stress
    amphetamine challenge
    dopaminergic system
    stress
    sucrose
    body weight
    glutamate
    gamma-aminobutyric acid
    dopamine D2 receptor
    nucleus accumben
    Źródło:
    Journal of Physiology and Pharmacology; 2018, 69, 3
    0867-5910
    Pojawia się w:
    Journal of Physiology and Pharmacology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduction of descriptor 2D continuous-discrete linear systems to standard systems
    Redukcja singularnych układów 2W ciągło-dyskretnych liniowych do układów standardowych
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157954.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    singularne układy
    układ ciągło-dyskretny
    pęk regularny
    redukcja
    algorytm przesuwania
    descriptor
    2D continuous-discrete
    linear
    system
    regular pencil
    reduction
    shuffle algorithm
    Opis:
    A method of reduction of descriptor 2D continuous-discrete linear systems with regular pencil to equivalent standard linear systems is proposed. The method is based on the shuffle algorithm. A polynomial matrix version of the method is also given. The inverse problem of reduction of standard systems to descriptor systems is considered as well.
    W pracy podano metodę redukcji singularnych układów 2W ciągło-dyskretnych o pękach regularnych do równoważnych układów standardowych. Metoda ta opiera się na algorytmie przesuwania. Podano również wersję wielomianową tej metody opartą na działaniach elementarnych na macierzach wielomianowych. Pokazano, że odwracając procedurę metody wielomianowej można przekształcić układ standardowy do układu singularnego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 809-814
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody identyfikacji gatunkowej grzybów z rodzaju Candida. Część III. Systemy automatyczne i testy rzadko wykorzystywane
    Methods of species identification of fungi of the genus Candida. Part III. Automated systems and rarely used tests
    Autorzy:
    Gnat, Sebastian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/22354371.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
    Tematy:
    choroby grzybicze
    grzybice
    Candida
    identyfikacja gatunkowa
    metody
    systemy automatyczne
    system Vitek YBC
    system Vitek 2 ID-YST
    system Abbott Quantum II
    test Tween 80
    test wykrywania (1,3)-beta-D-glukanu
    test wykrywania galaktomannanu
    laboratoria weterynaryjne
    czynniki chorobotwórcze
    grzyby chorobotwórcze
    system identyfikacji drobnoustrojów
    Candida fungi
    diagnosis
    automatic systems
    rapid methods
    veterinary laboratories
    Opis:
    It is imperative that pathogenic agents are identified accurately to the species level. The implementation of automatic systems for the identification of Candida yeasts is associated with a large number of tests performed by a given unit, which certainly has a further impact on the price of a single test and the use of devices. Hence, automatic systems are widely used in high-throughput laboratories, e.g. in commercial laboratories with a wide range of activities. Veterinary clinics with their own microbiological unit usually use classical identification methods or semi-automatic systems based on biochemical tests for independent interpretation of the results. Nevertheless, the increased number of invasive procedures, inherent in prolonged hospitalization of animals, and the use of broad-spectrum antibiotic therapy, leads to the conclusion that using automatic fungal identification systems in veterinary laboratories is only a matter of time, and their implementation may leave the classical techniques obsolete. This article provides an overview and discussion of automatic systems as well as new, rapid methods of diagnosing Candida fungi. Particular attention has been focused on Vitek YBC, Vitek 2 ID-YST, Abbot Quantum II, and Microbial ID systems.
    Źródło:
    Życie Weterynaryjne; 2022, 97, 04; 253-257
    0137-6810
    Pojawia się w:
    Życie Weterynaryjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-31 z 31

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies