Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie cyfrowe" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Wykorzystanie logiki rozmytej do poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu
    Employing fuzzy-logic for improving control performance of a digital servodrive
    Autorzy:
    Broel-Plater, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277391.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    logika rozmyta
    sterowanie cyfrowe
    serwonapędy
    fuzzy logic
    digital control
    servo drives
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu dzięki użyciu logiki rozmytej. Logika ta została użyta do obliczania wartości nastaw oraz korygowania wartości zadanych serwonapędu zastosowanego do sterowania obrabiarką numeryczną CNC. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowych symulacji pracy cyfrowego serwonapędu ACOPOS firmy B&R.
    The paper presents a way to improve control performance of a digital servo-drive by means of fuzzy-logic. Fuzzy-logic has been employed to evaluate settings and to correct set-points of a servo-drive used to control a CNC machine tool. The study is illustrated by results of computer-simulated operation of the ACOPOS digital servo-drive manufactured by B&R.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 546-555
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki sterowania cyfrowego z wykorzystaniem układów programowalnych
    New stations for teaching digital controlling using programmable devices
    Autorzy:
    Noga, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266454.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    układy programowalne
    język VHDL
    programmable logic devices
    digital controlling
    VHDL
    Opis:
    W artykule przedstawiono nowe stanowiska laboratoryjne, które są wykorzystywane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia do nauki sterowania cyfrowego z wykorzy-staniem układów programowalnych i języka VHDL. Przedstawiono stanowisko z platformą mobilną, modelem domu mieszkalnego, robotem kroczącym, modelem alarmowym skarbca oraz system wprowadzania danych z klawiatury matrycowej. Stanowiska te są obecnie z powodzeniem wykorzystywane w czasie zajęć z techniki cyfrowej do nauki programowania w edytorze graficznym lub tekstowym, w środowisku Quartus, Max Plus Baseline II lub Web Pack.
    This paper presents examples of applications for several models controlled by programmable logic devices (PLDs). During digital logic laboratory sessions students create control systems for models and realize particular assignments with application of PLDs. The purpose of laboratory sessions is to familiarize students with programming in VHDL language and software environments designed for PLD.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 93-96
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rodzina MSP - energooszczędne, 16-bitowe mikrokontrolery RISC do zastosowań przemysłowych
    MSP family - power-saving, 16-bits RISC microcontrollers for industrial use
    Autorzy:
    Gurbiel, M.
    Penczek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320293.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    mikrokontrolery o niskim zużyciu energii elektrycznej
    digital control
    Iow power microcontrollers
    Opis:
    Ze wzglądu na zalew rynku przez wszelkiego rodzaju bateryjnie zasilane urządzenia przenośne, w ostatnich kilku latach pojawiło się zapotrzebowanie na układy mikroprocesorowe, które, przy zachowaniu dużej wydajności obliczeniowej, cechuje niskie zużycie energii elektrycznej. Kryteria te spełniają 16-bitowe, stałoprzecinkowe mikrokontrolery RISC z rodziny MSP (Teras Instruments). W artykule przedstawiono opis rodziny mikrokontrolerów MSP, kładąc szczególny nacisk na mechanizmy pozwalające na ograniczenie zużycia energii oraz na moduły peryferyjne (przetworniki A/C, C/A, układy zegarowo-licznikowe, układy komunikacji I/O, moduł DMA). Ponadto zaprezentowano narzędzia pozwalające na programowanie, testowanie i uruchamianie aplikacji z procesorami MSP. W ostatniej części artykułu przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego " Układ do pozyskiwania energii elektrycznej z ogniw fotowoltaicznych" ze sterownikiem cyfrowym zrealizowanym na bazie mikrokontrolera MSP430F1232IDW.
    In the recent years a demand for highly efficient and energy-saving microprocessor devices has risen because of rising popularity of mobile devices and other battery-operated devices. These reąuirements are fulfilled by 16-bit, fixed-point RISC microcontrollers of MSP Texas Instruments family. MSP family is described in the article and a method for limiting of power consumption and a description of peripheral modules are taken into special consideration. Additionally programming, debugging and testing tools for program development are shown. At the end of the article the device for gaining electrical energy from solar cells with microcontroller MSP430F1232IDW is presented.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 30-36
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal digital control of an uncertain parameter 2nd order plant
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93136.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    digital control
    optimal control
    uncertain parameter systems
    sterowanie cyfrowe
    optymalna kontrola
    system parametrów niepewnych
    Opis:
    In the paper a construction of a control system for 2nd order, uncertain-parameter plant is discussed. The considered model of the plant is described by state space equation or by equivalent transfer function and it describes a huge class of real control plants, for example – electric drives or oriented PV systems. As a controller the digital proportional (P) controller was employed. The control system is going to be implemented at the microcontroller platform. Results are by the example depicted.
    Źródło:
    Science, Technology and Innovation; 2018, 2, 1; 59-63
    2544-9125
    Pojawia się w:
    Science, Technology and Innovation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent, energy saving power supply and control system of hoisting mine machine with compact and hybrid drive system
    Inteligentne, energooszczędne układy zasilania i sterowania górniczych maszyn wyciągowych z napędem zintegrowanym lub hybrydowym
    Autorzy:
    Szymański, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220156.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hoisting machine
    energy saving supply system
    digital control
    predictive control
    maszyna wyciągowa
    zasilanie energooszczędne
    sterowanie cyfrowe
    sterowanie predykcyjne
    Opis:
    In the paper present’s an analysis of suitableness an application of compact and hybrid drive system in hoisting machine. In the paper presented the review of constructional solutions of hoisting machines drive system, driving with AC and DC motor. In the paper presented conception of modern, energy sparing hoisting machine supply system, composed with compact motor, an supplied with transistor or thyristor converter supply system, and intelligent control system composed with multilevel microprocessor controller. In the paper present’s also analysis of suitableness application an selected method of artificial intelligent in hoisting machine control system, automation system, and modern diagnostic system. In the paper one limited to analysis of: fuzzy logic method, genetic algorithms method, and modern neural net II and III generation. That method enables realization of complex control algorithms of hosting machine with insurance of energy sparing exploitation conditions, monitoring of exploitation parameters, and prediction diagnostic of hoisting machine technical state, minimization a number of failure states. In the paper present’s a conception of control and diagnostic system of the hoisting machine based on fuzzy logic neural set control. In the chapter presented also a selected control algorithms and results of computer simulations realized for particular mathematical models of hoisting machine. Results of theoretical investigation were partly verified in laboratory and industrial experiments.
    Przedstawiono analizę celowości wprowadzania, napędów zintegrowanych oraz napędów hybrydowych, do układów napędowych maszyn wyciągowych. Zamieszczono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wybranych hybrydowych oraz zintegrowanych napędów maszyn wyciągowych z silnikami DC i AC. Opisano koncepcję nowoczesnego, energooszczędnego układu zasilania górniczych maszyny wyciągowej, złożonego z silnika zintegrowanego, (tranzystorowego lub tyrystorowego) zasilacza przekształtnikowego, oraz inteligentnego obwodu sterowania zbudowanego na wielopoziomowych sterownikach mikroprocesorowych. Przedstawiono analizę możliwości zastosowania wybranych metod sztucznej inteligencji w układach sterowania, automatyki oraz diagnostyki maszyn wyciągowych. W referacie ograniczono się do analizy metod sterowania rozmytego, metod algorytmów genetycznych oraz nowoczesnych sieci neuronowych II oraz III generacji. Metody te zapewniają realizację złożonych algorytmów sterowania maszyną wyciągową z zapewnieniem energooszczędnych warunków eksploatacyjnych, monitoringu parametrów eksploatacyjnych oraz predykcyjną diagnostykę stanu technicznego maszyny wyciągowej, minimalizującą liczbę stanów awaryjnych. Przedstawiono koncepcję układu sterowania i diagnostyki maszyny bazującej na metodzie: fuzzy-logic neuro set control system (sterowanie rozmyte w sieciach neuronowych). Przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki analiz komputerowych wybranych modeli matematycznych maszyny wyciągowej. Wyniki rozważań teoretycznych zostały częściowo sprawdzone w warunkach laboratoryjnych oraz przemysłowych.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 239-251
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller
    Autorzy:
    Oziablo, Piotr
    Mozyrska, Dorota
    Wyrwas, Malgorzata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086870.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stability analysis
    fractional calculus
    control systems
    digital control
    analiza stabilności
    rachunek ułamkowy
    systemy kontrolne
    sterowanie cyfrowe
    Opis:
    In the paper we propose a fractional-piecewise-constant-order PID controller and discuss the stability and robustness of a closed loop system. In stability analysis we use the transform method and include the Nyquist-like criteria. Simulations for designed controllers are performed for the second-order plant with a delay.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137937, 1--10
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD
    The software-based tests of real-time requirements meeting at PLC with the use of LD
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277249.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    sterowniki PLC
    wymagania czasu rzeczywistego
    język drabinkowy
    digital control
    PLC
    real-time requirements
    ladder diagram
    Opis:
    W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
    In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital approach to thermionic emission current to voltage conversion for high-voltage sources of electrons
    Cyfrowe podejście do metody konwersji natężenia prądu termoemisji elektronowej na napięcie dla wysokonapięciowych źródeł elektronów
    Autorzy:
    Kania, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174741.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    electron emission
    electron source
    control system synthesis
    digital control
    emisja elektronów
    źródło elektronów
    synteza systemu sterowania
    sterowanie cyfrowe
    Opis:
    The thermionic emission current is used in many vacuum devices such as evaporators, rare gas excimers, or electron beam objects for highenergy physics. The stability of the thermionic emission current is a very important requirement for the accuracy of those devices. Hence, there is a number of control systems that use a feedback signal directly proportional to the emission current in order to stabilize the thermionic emission current. Most of them use feedback from a high-voltage anode circuit to a low-voltage cathode circuit. However, there is a novel solution that uses linear cathode current distribution and processing of two cathode circuit voltage signals for converting the emission current to voltage. However, it is based on old-fashioned analog technology. This paper shows the thermionic emission current to voltage conversion method with the use of a digital control system. A digital realization of a multiplicative-additive algorithm is presented and proper work in closed-loop mode is confirmed.
    Prąd termoemisji elektronowej jest wykorzystywany w wielu przyrządach próżniowych takich jak ewaporatory, ekscymery gazów rzadkich czy w fizyce wysokich energii. Stabilność natężenia prądu termoemisji elektronowej jest ważnym wymaganiem w kontekście dokładności tych przyrządów. Istnieje wiele układów regulacji natężenia prądu termoemisji elektronowej, które używają sygnału sprzężenia zwrotnego wprost proporcjonalnego do natężenia prądu termoemisji elektronowej w celu jego stabilizacji. Większość z nich wykorzystuje sprzężenie od wysokonapięciowego obwodu anody do niskonapięciowego obwodu katody. Istnieje nowe rozwiązanie, które wykorzystuje liniowy rozkład prądu katody oraz przetwarzanie dwóch sygnałów z obwodu katody w celu konwersji natężenia prądu termoemisji na napięcie. Niestety metoda ta bazuje na przestarzałej technologii analogowej. W niniejszej pracy pokazana została konwersja natężenia prądu termoemisji elektronowej na napięcie z użyciem cyfrowego układu automatycznej regulacji. Cyfrowa realizacja algorytmu multiplikatywno-addytywnego została zaprezentowana, a poprawna praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego potwierdzona.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 4; 78--81
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo
    Autorzy:
    Tepljakov, A.
    Petlenkov, E.
    Belikov, J.
    Astapov, S
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397895.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    fractional calculus
    position servo
    PID controller
    digital control
    control optimization
    rachunek ułamkowy
    pozycja serwo
    regulator PID
    sterowanie cyfrowe
    optymalizacja sterowania
    Opis:
    Fractional-order calculus offers flexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments confirm the effectiveness of used methods.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 3; 116-123
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control error dynamic modification as an efficient tool for reduction of effects introduced by actuator constraints
    Autorzy:
    Janiszowski, K. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907663.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    regulacja PID
    wind-up
    actuator constraints
    digital dead-beat control
    PID control
    rate constraints
    state-space control
    saturations at control
    Opis:
    A modification of digital controller algorithms, based on the introduction of a virtual reference value, which never exceeds active constraints in the actuator output is presented and investigated for some algorithms used in single-loop control systems. This idea, derived from virtual modification of a control error, can be used in digital control systems subjected to both magnitude and rate constraints. The modification is introduced in the form of on-line adaptation to the control task. Hence the design of optimal (in a specified sense) digital controller parameters can be separated from actuator constraints. The adaptation of the control algorithm (to actuator constraints) is performed by the transformation of the control error and is equivalent to the introduction of a new, virtual reference value for the control system. An application of this approach is presented through examples of three digital control algorithms: the PID algorithm, the dead-beat controller and the state space controller. In all cases, clear advantages of transients are observed, which yields some general conclusions to the problem of processing actuator constraints in control.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 271-279
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych
    Digital controlling using programmable devices
    Autorzy:
    Noga, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268760.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układy programowalne
    cyfrowe sterowanie
    język programowania sprzętu VHDL
    programmable logic devices
    digital controlling
    VHDL
    Opis:
    W artykule zostaną przedstawione nowe stanowiska laboratoryjne, które zostały wykonane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia. Są one wykorzystywane do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zostanie przedstawiony model windy 3-biegowej, wciągarki, sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulicznym oraz systemu kontroli dostępu z czytnikiem kart zbliżeniowych RFID.
    This paper presents new laboratory models which were build in Department of Ship Automation at Gdynia Maritime University, like the model of 3-running lift, hoisting winch, light signaling on street and the system of the control of access with the reader of cards RFID. There models controlled by programmable logic devices prepared with hardware description languages VHDL.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 73-76
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele sterowane cyfrowo
    Models digitally controlled
    Autorzy:
    Noga, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269043.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    cyfrowe sterowanie
    układy programowalne
    mikroprocesory
    język programowania sprzętu VHDL
    digitally controlled
    microprocessor
    programmable logic devices
    language VHDL
    Opis:
    W artykule zostaną przedstawione fizyczne modele przygotowane i oprogramowane, w ramach prac dyplomowych, w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni, umożliwiające studentom poznanie zasad projektowania, testowania i implementacji algorytmów cyfrowego sterowania.
    This paper presents examples of application for several models of physical objects controlled by systems based on microprocessors or programmable logic devices (PLD), this is the device to following the sun, the three-wheeled robot (line follower) and the robot under-water ROV (Remotely Operated Vehicle). During laboratory sessions students create control systems and realize particular assignments with application of PLDs or microprocessors.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 81-84
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie platform Arduino Uno oraz DE2-115 do sterowania modelami aut
    The use of platforms Arduino Uno and DE2-115 for controlling of the models of cars
    Autorzy:
    Noga, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267625.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    technika cyfrowa
    dydaktyka
    cyfrowe sterowanie
    układy programowalne
    FPGA
    język opisu sprzętu VHDL
    digital technique
    didactics
    digital control
    programmable circuits
    VHDL equipment description language
    Opis:
    W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.
    The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 85-90
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania w transporcie cyfrowego przekształcania obrazu
    Possibility of digital transformation the image in transport
    Autorzy:
    Bochenek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253921.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    cyfrowe przetwarzanie sygnałów
    sterowanie ruchem
    technika cyfrowa w transporcie
    transport kolejowy
    Opis:
    Jedną z najważniejszych umiejętności człowieka jest podejmowanie działań w zależności od wniosków wyciąganych z analizy bodźców odbieranych przez narządy zmysłów. Spośród wszystkich zmysłów, najistotniejszym dla człowieka jest wzrok, dzięki któremu uzyskuje się informacje mające największy wpływ na nasze działanie praktycznie w każdych okolicznościach.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2003, 10, 6; 55-60
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Złożoność półgrupy charakterystycznej iloczynu prostego automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń dla każdego słowa z języka \(\sum^{+}= (\sigma_{0} \cup \sigma_{1})^{+}\)
    Complexity of the characteristic semi-group of the asynchronous automatons direct product of the strongly connected and determined analogs of their exten-sions for the each word from language \(\sum^{+}= (\sigma_{0} \cup \sigma_{1})^{+}\)
    Autorzy:
    Bocian, Stanisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34656172.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    złożoność obliczeniowa
    półgrupy charakterystycznych automatów
    złożoność czasowa obliczeń
    automat asynchroniczny
    mikrosystemy cyfrowe
    sterowanie inteligentne
    sterowanie rozproszone
    maszyna stanowa (automat)
    graf automatu
    Opis:
    Niniejsza publikacja kontynuuje cykl artykułów [6,7,8,9,12,14,15,16,17] dotyczący złożoności obliczeniowej półgrupy charakterystycznej automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń. W projektowaniu sterowania pojazdów szynowych wykorzystuje się coraz częściej mikrosystemy cyfrowe do realizowania sterowania inteligentnego, rozproszonego. W mikrosystemach cyfrowych tworzenie oprogramowania możliwe jest z wykorzystaniem maszyny stanowej (automatu), który umożliwia tworzenie oprogramowania w oparciu o sporządzony wcześniej graf automatu. Umożliwia to analizę pracy mikrosystemu cyfrowego w pojazdach szynowych i oszacowanie złożoności obliczeniowej półgrup charakterystycznych automatów. Ma to istotny wpływ na złożoność czasową obliczeń, jak również wielkości pamięci, potrzebnej do rozwiązania problemu. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego MN i SzW nr N N509 398236 "Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi".
    This publication continues the series of articles [6,7,8,9,12,14,15,16,17] concerning the computational complexity of the characteristic semi-group of the asynchronous automatons of the strongly connected and determined analogs of their extensions. In the designing of rail vehicles control are used more and more the digital microsystems for realization the intelligent, scattered and synchronous control. In the digital microsystems it is possible to create the software using the state machine (automaton) and create the software based on the previously drawn up graph of the automaton. This allows the analysis of the digital microsystem work in the rail vehicles and estimation of the computational complexity of characteristic semigroups of the automatons. This has an important impact on the time complexity of calculations, as well as the amount of memory needed to solve the problem. This article was written as a result of the Research Project of the Ministry of Science and Higher Education No. N N509 398236 "Digital microsystems for the intelligent, scattered and synchronous rail vehicles control".
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 1; 13-38
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies