Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller
Autorzy:: Oziablo, Piotr
Mozyrska, Dorota
Wyrwas, Malgorzata
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086870.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: stability analysis
fractional calculus
control systems
digital control
analiza stabilności
rachunek ułamkowy
systemy kontrolne
sterowanie cyfrowe
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137937, 1--10
0239-7528
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

In the paper we propose a fractional-piecewise-constant-order PID controller and discuss the stability and robustness of a closed loop system. In stability analysis we use the transform method and include the Nyquist-like criteria. Simulations for designed controllers are performed for the second-order plant with a delay.

Informacja

Powiązane pozycje