Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki sterowania cyfrowego z wykorzystaniem układów programowalnych

W artykule przedstawiono nowe stanowiska laboratoryjne, które są wykorzystywane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia do nauki sterowania cyfrowego z wykorzy-staniem układów programowalnych i języka VHDL. Przedstawiono stanowisko z platformą mobilną, modelem domu mieszkalnego, robotem kroczącym, modelem alarmowym skarbca oraz system wprowadzania danych z klawiatury matrycowej. Stanowiska te są obecnie z powodzeniem wykorzystywane w czasie zajęć z techniki cyfrowej do nauki programowania w edytorze graficznym lub tekstowym, w środowisku Quartus, Max Plus Baseline II lub Web Pack.

This paper presents examples of applications for several models controlled by programmable logic devices (PLDs). During digital logic laboratory sessions students create control systems for models and realize particular assignments with application of PLDs. The purpose of laboratory sessions is to familiarize students with programming in VHDL language and software environments designed for PLD.