Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sonar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 97
Tytuł:
Visualization method for scanning sonar images
Metoda wizualizacji dla obrazu sonaru skanującego
Autorzy:
Ratuszniak, P.
Pałczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153409.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sonar skanujący
zobrazowania sonarowe
scanning sonar
sonar imaging
beam representation
Opis:
The acoustic methods for underwater penetration are developing due to a constant need for more detailed sea floor imaging for hydrotechnics, navigation and geology. High frequency scanning sonar allows registering the reflected echo as traditional line images. Despite the high resolution, the lines display causes issues related to their polar arrangement and the raster nature of digital imaging. The proposed method shows different, nonlinear approach to sonar beam representation. The chosen solution improves overall readability of the image, its objects discrimination and, consequently, an interpretational gain.
Akustyczne metody badań podwodnych rozwijają się ze względu na ciągłą potrzebę bardziej szczegółowego obrazowania dna dla zastosowań w hydrotechnice, nawigacji czy geologii. Wysokoczęstotliwościowy sonar skanujący pracujący jako samodzielne, stacjonarne, obrotowe urządzenie pozwala na rejestrację odbitego echa jako tradycyjnych linii sonarowych. Pomimo wysokiej rozdzielczości, wyświetlanie linii powoduje problemy związane z ich biegunowym rozkładem oraz rastrowym charakterem obrazów cyfrowych. Proponowana metoda prezentuje inne, nieliniowe podejście do reprezentacji odbitej wiązki sonarowej biorąc pod uwagę sposób rozchodzenia się fali dźwiękowej w środowisku wodnym. Metoda wizualizacji podejmuje problem pustych przestrzeni na brzegach obrazów oraz nadmiarowości informacji w ich centrum. Wybrane rozwiązanie poprawia ogólną czytelność obrazu, rozróżnialność obiektów i w efekcie zwiększa jego potencjał interpretacyjny, konieczny do prawidłowej analizy zobrazowanej sonarowo rzeczywistego charakteru dna.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1467-1469
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for improving multibeam sonar bearing accuracy
Autorzy:
Leśniak, W.
Marszal, J.
Salamon, R.
Zachariasz, K.
Schmidt, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332790.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
multibeam sonar
sonar bearing accuracy
sonars
Opis:
The paper presents a simple method for improving multibeam sonar bearing accuracy. The principle proposed here is similar to the monopulse method, a solution commonly used in radars and sonars. With no manual or automatic beam rotation, the method offers a substantial reduction in the demand for sonar computational effort. It significantly reduces bearing error for a relatively high signal to noise ratio. The paper gives a boundary value of the output signal to noise ratio which when exceeded satisfactorily improves bearing accuracy.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 98-108
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On algorithm details in multibeam seafloor classification
Autorzy:
Łubniewski, Z.
Sęk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331668.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
seafloor classification
multibeam sonar
sonar data processing
Opis:
Remote sensing of the seafloor constitutes an important topic in exploration, management, protection and other investigations of the marine environment. In the paper, a combined approach to seafloor characterisation is presented. It relies on calculation of several descriptors related to seabed type using three different types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing, viz.: 1) the grey-level sonar images (echograms) of the seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The proposed methodology has been tested using field data records acquired from several bottom types in the Southern Baltic Sea. Using the examples of particular parameters, the influence on the specific manner and details regarding their calculation, i.e. the size of the applied current local window to a sonar image, on the obtained classification performance, is discussed.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 113-120
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of high-density bathymetric data for visualization of MSIS sonar data
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Bodus-Olkowska, I.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359624.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sonar imaging
MSIS sonar
bathymetric data
gradient mapping
Opis:
Mechanically scanned imaging sonars (MSIS) are mainly used for detection of small objects or aiding in underwater navigation in limited area. Obtained images are detailed and, especially for not experienced user, they may give an impression of a photography. However, the acoustic method of acquisition of sonar data must be taken into account, as understanding observed scene is essential to properly interpret the data. To aid the process of image interpretation the reference data may be used. In this paper the application of bathymetric data to MSIS sonar images is proposed. To match high resolution of MSIS images the density of bathymetric data must exceed the requirements of S-44 IHO norm. For this research a swath bathymetric system based on phase interferometry of acoustic signal was used to obtain such data in shallow waters. The article covers the motivation of usage of such data in comparison to other existing bathymetric systems. The proposed method uses acquired data to create additional channel in sonar image emphasizing sea-bed gradient in relation to sonar head position and distinguish invisible / shadowed areas. Proposed method is based on directional derivative of a sea-bed. Method presented in this article is a part of bigger research on enhancing interpretative potential of stationary sonar images [1].
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 35 (107); 154-160
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection Range of Intercept Sonar for CWFM Signals
Autorzy:
Marszal, J.
Salamon, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176394.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
intercept sonar
silent sonar
CWFM signal
detection
detection range
Opis:
Stealth in military sonars applications may be ensured through the use of low power signals making them difficult to intercept by the enemy. In recent years, silent sonar design has been investigated by the Department of Marine Electronic Systems of the Gdansk University of Technology. This article provides an analysis of how an intercept sonar operated by the enemy can detect silent sonar signals. To that end a theoretical intercept sonar model was developed with formulas that can numerically determine the intercept ranges of silent sonar sounding signals. This was tested for a variety of applications and water salinities. Because they are also presented in charts, the results can be used to compare the intercept ranges of silent sonar and traditional pulse sonar.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 2; 215-230
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
Autorzy:
Jedel, A.
Marszal, J.
Salamon, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331626.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
CW FM sonar
pseudorandom sequence
Doppler effect
sonar parameters
Opis:
Although used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation confronted with errors which occur in similar sonar without code modulation.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 75-84
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MSIS image postioning in port areas with the aid of comparative navigation methods
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260173.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
sonar imaging
MSIS sonar
image comparison methods
image simulation
Opis:
The article presents a method to determine the position of mechanically scanned sonar images by comparing them with the database of simulated synthetic images. The synthetic images are generated from high-density bathymetric data coming from the same fragment of water region, using the ray tracing method. The article discusses the issues related to the choice of the probability function as the method of image comparing which allows to find the correct georeference of the real image. For the correlation method and the logical conjunction method, which are believed to give the best results, detailed studies were performed, including boundary cases. The obtained results of matching are presented in tabular and graphic form.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 32-41
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical problems of the wideband sonar time-spatial filtration
Autorzy:
Janowski, T.
Kotłowski, A.
Porosińska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331819.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
wideband sonar
hydroacoustics
Opis:
The paper presents the synthesis of the time-spatial matched filtration algorithm. First part specifies base for the algorithm-input data. Successively, the matched filtration for continuous junction is depicted. This leads to the canonical form of the time-spatial filter. Consecutively, the decomposition into series connection of the matched and spatial filtration is realized. The next step is the signals approximation by Fourier series due to equivalence between approximation and interpolation on uniformly distributed discrete sampIes. The equation of the spatial filtration - in frequency domain - results from this mathematical operations. Application of the Bluestein's method to solve this equation provides to the final algorithm version. Advantages of the developed algorithm are presented in conclusions.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 221-228
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompresja JPG obrazu sonarowego z uwzględnieniem założonego poziomu błędu
JPG compression of sonar image with taking into account an assumed level of error
Autorzy:
Borawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209939.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
rozpoznawanie obrazów
sonar
obraz sonarowy
kompresja JPG
GeoTiff
pattern recognition sonar
sonar image
JPG compression
Opis:
W artykule zaprezentowano dwie metody kompresji danych z sonaru wykorzystujące algorytm JPG. Umożliwiają one uzyskanie określonego odchylenia standardowego dla bloków obrazu będącego różnicą obrazu skompresowanego i nieskompresowanego oraz zapewniają utrzymanie się w granicach założonego błędu kompresji. Zaprezentowane metody zmieniają tylko sposób kompresji, dekompresja pozostaje bez zmian. Dzięki temu obraz poddany działaniu tych metod może być dekompresowany przez każdy program służący do tego celu. Dla obrazów sonarowych jest to szczególnie ważne ze względu na możliwość wykorzystania kompresji JPG w standardzie GeoTiff pozwalającym na zapis informacji o współrzędnych geograficznych i orientacji względem północy obrazu sonarowego.
In the article, two types of sonar data compression were presented. They both use the JPG algorithm. Thanks to them, it is possible to obtain the standard deviation for blocks of an image, which is a result of compressed and uncompressed image subtraction. They let to stay in the range of assumed compression error level as well. Instead of DCT transform, used in JPG compression, its orthonormal version was used. It allows us to use the properties of invariance of vector length in orthogonal coordinate system. Thanks to that, to determine the error of compression, calculation of reverse DCT transform is not needed. Presented methods change only the way of compression and not the decompression itself. It allows us to use any decompressing software with images compressed by these methods. For sonar images it is very important, because of the possibility of using the JPG compression in GeoTiff standard, allowing us to memorize the information about geographic coordinates and orientation in relation to the north direction of sonar image. Presented methods were compared with Jpg, Jpg2000 and fractal compression for chosen sonar images. The coefficients PSNR and SSI M were used. By the same size of files after the compression, the presented methods give lower quality of image, however, only they allow us to obtain the maximum value of error which is close to predicted one. The excess of this error is a result of rounding errors. For Jpg, Jpg2000 and fractal compression, the maximum error was exceeded several times.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 227-245
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test results of bathymetric data processing obtained by swath sounder GS+
Wyniki testów przetwarzania danych batymetrycznych uzyskanych z sondy GS+
Autorzy:
Stateczny, A.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222178.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
hydrografia
sonar
przetwarzanie danych
hydrography
multibeam sonar
data processing
Opis:
A navigational chart is the primary source of information for the navigator. The main component that contributes significantly to the safety of navigation is the information on the depth of the area. A sonar, which uses acoustic waves is a device for bathymetric measurements and it measures the vertical distance between the head and the bottom or an object located at the bottom. For the purposes of the article, data was used from an interferometric sonar, which is a modification of a multi-beam sonar. Due to the very wide operating angle, it allows for simultaneous vertical data collection, similar to a typical multi-beam sonar, as well as horizontal data collection, much like a sidescan sonar. Bathymetric data is obtained not only on the basis of measurement of time, in which the acoustic wave reflected from the object returns to the receiving transducer, but also by measuring the difference between phases of the wave reaching the piezoelectric elements within a head. The paper presents the test result of bathymetric data processing obtained by the swath sonar GeoSwath+, which is trademark of GeoAcoustics. Data collected during the acquisition was subjected to filtration. For the purpose of the article, the authors used pre-filtered measurement data collected in the area of the Port of Szczecin. However, the filtered samples are large sets of data. Data reduction is a procedure meant to reduce the size of a data set to make it easier and more effective to analyze. This paper examines the capabilities of the GS+ software in the scope of reduced bathymetric data after filtration. The results of different settings are presented in the form of grids, which were then exported to the Surfer 10 software and subjected to detailed analysis.
Mapa nawigacyjna jest głównym źródłem informacji dla nawigatora. Zasadniczym elementem, który wpływa na bezpieczeństwo nawigacji, jest informacja odnosząca się do głębokości morza. Urządzeniem do pomiarów batymetrycznych jest sonar. Mierzy pionową odległość pomiędzy przetwornikiem a dnem lub obiektem umieszczonym na dnie. Dla celów tego artykułu wykorzystano dane z sonaru interferometrycznego, który jest modyfikacją sonaru wielowiązkowego. Dzięki szerokiemu kątowi operacyjnemu pozwala on na symultaniczne zbieranie danych pionowych, podobnie jak typowy wielowiązkowy sonar, oraz danych poziomych, podobnie jak sonar boczny. Dane batymetryczne są uzyskiwane nie tylko na podstawie pomiaru czasu, lecz także poprzez mierzenie różnic fazowych pomiędzy elementami piezoelektrycznymi w przetworniku. Artykuł prezentuje przetwarzanie testowych danych batymetrycznych uzyskanych przez sonar GeoSwath+. Autorzy wykorzystali uprzednio przefiltrowane dane pomiarowe zebrane w rejonie Portu Szczecin. Ponieważ przefiltrowane próbki są dużymi zbiorami danych, poddano je redukcji, czyli procedurze zmniejszenia wielkości zbioru danych, aby łatwiej i efektywniej je analizować. Niniejszy artykuł bada możliwości sondy GS+ w zakresie zredukowanych danych batymetrycznych po filtracji. Wyniki różnych zestawień zostały zaprezentowane w formie siatek, które następnie eksportowano do programu Surfer 10 i poddawano szczegółowej analizie.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 4 (191), 4 (191); 105-118
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie i lokalizowanie obiektów podwodnych sonarem bocznym jako element bezpieczeństwa żeglugi
Detection and localization of underwater objects with side scan sonar as a safety of navigation element
Autorzy:
Grządziel, A.
Nowak, D.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313349.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sonary
sonar boczny
bezpieczeństwo żeglugi
sonars
side sonar
shipping safety
Opis:
W artykule omówiony został aspekt wykrywania i lokalizowania obiektów podwodnych za pomocą hydrograficznego sonaru bocznego. Zwrócono uwagę na możliwość wykorzystania sonarów przeznaczonych do badań hydrograficznych w operacjach poszukiwania i detekcji obiektów minopodobnych. Dokonano ogólnej charakterystyki techniki sonarów bocznych zwracając szczególną uwagę na zalety i wady dwóch wariantów. W artykule zamieszczono wyniki wybranych prac sonarowych wykonanych z pokładu okrętu hydrograficznego ORP Arctowski.
The article discusses the detection and localization of underwater objects with hydrographic side scan sonar. Attention was drawn to the possibility of using SSS technique in searching of mine-like objects MLO. Hull-mounted sonar and towed side scan sonar have been characterized, their advantages and disadvantages. The paper presents the results of selected sonar surveys performed on board the hydrographic ship ORP Arctowski.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 140-143, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych
Using high-frequency scanning sonar for acquiring image data
Autorzy:
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210744.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geoinformatyka
informacja obrazowa
sonar skanujący
geoinformatics
image information
scanning sonar
Opis:
Głównym elementem systemu obrazowania podwodnego jest sonar nawigacyjny. W artykule przedstawiono unikalne w skali kraju rozwiązanie wdrożenia systemu sonarowego wysokiej częstotliwości pracującego w dwóch wariantach statycznych i w wariancie dynamicznym. Przedstawiono przykłady pozyskanych obrazów sonarowych wysokiej rozdzielczości.
Navigational sonar is the main element of an underwater imaging system. In the article there has been presented a solution, unique on the national scale, of implementing a high-frequency sonar system working in two variants, a static and a dynamic one. There have been presented examples of obtained high-resolution sonar images.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 339-347
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna detekcja obiektów sonarnych
Automatic detection on sonar objects
Autorzy:
Wąż, M.
Grządziel, A.
Nowak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972124.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
pomiary hydrograficzne
sonar boczny
obraz sonarowy
detekcja obiektów
hydrographic survey
side scan sonar
sonar imagery
object detection
Opis:
Współczesne systemy sonarowe wykorzystywane są głównie do poszukiwania i wykrywania obiektów podwodnych, które mogą wpłynąć na bezpieczeństwo pływania i postoju jednostek pływających. Zadaniem operatora takich systemów jest optymalne ustawienie zobrazowania oraz odpowiedni dobór parametrów operacyjnych umożliwiających detekcję ech a następnie identyfikację wykrytych celów. Operator dokonuje korekty uzyskanych danych sonarowych, poprawiając tym samym jakość zobrazowania i możliwości interpretacji wyników pomiarów. W artykule rozpatrywanym problemem badawczym jest przekształcanie obrazów, dokonywanie korekcji geometrycznej oraz ekstrakcja obiektów z tła obrazu sonarowego. Zaprezentowana metoda automatycznego wyszukiwania obiektów wykorzystuje cechy morfologiczne sonogramów oraz geometryczne i arytmetyczne metody przetwarzania sygnałów stosowane do obróbki i analizy obrazów cyfrowych. Na etapie wyszukiwania cech obiektów sonarowych wykorzystano metody minimalno-odległościowe stosowane w rozpoznawaniu obrazów. Opracowana aplikacja umożliwiła przeprowadzenie eksperymentu badawczego przedstawiającego kolejne etapy detekcji obiektów sonarowych. Otrzymane wyniki mogą wskazywać na poprawność przyjętych założeń do badań oraz poprawność ich przeprowadzenia.
Contemporary sonar systems are used mainly to search for and detect underwater objects which might affect the safety of navigation or the safety of moored watercraft. The task of the sonar operator is to display the optimal settings of the sonar image and to select the proper operational parameters that enable detection and identification of hidden targets. The operator performs corrections of the recorded sonar data, thereby improving the image quality and the ability to interpret the survey results. The paper deals with the research problem of changing display images, conducting geometric corrections, and extracting objects from the sonar imagery background. The presented method for the automatic searching of objects utilizes the morphologic features of sonograms and geometric and arithmetic methods of digital signal processing. In searching for the features of a sonar target, the minimal-distance methods used in pattern recognition were applied. The developed application makes it possible to perform research experiments that follow the stages of sonar detection of objects. The obtained results can indicate the validity of the research assumptions and the appropriateness of the methods used.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2013, 12, 1; 29-41
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wysokorozdzielczych danych batymetrycznych w analizie obrazów sonaru skanującego
Application of high resolution bathymetric data in the analysis of scanning sonar images
Autorzy:
Stateczny, A.
Wawrzyniak, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209899.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
sonar skanujący
batymetria interferometryczna
pozycjonowanie
scanning sonar
interferometric bathymetry
positioning
Opis:
Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące są coraz częściej wykorzystywane do podwodnego obrazowania obszarów portowych, terenów z budowami hydrotechnicznymi czy miejsc charakterystycznych ze względów nawigacyjnych. Zazwyczaj dane sonarowe są uzupełnieniem danych batymetrycznych o informacje dotyczące charakteru dna oraz obiektów na nim występujących ze względu na swój potencjał interpretacyjny. Wysokorozdzielcze dane o głębokości pozwalają polepszyć analizę obrazu sonarowego poprzez uwzględnienie ich w procesie określania pozycji i przetwarzania obrazu.
The use of rotary scanning sonar allows for more precise bottom examination than standard side scan sonar imaging. High frequency transducer, together with lack of disruption resulting from unit movement and its placement only little above the seabed, ensures very detailed representation of sea bed surface. However, the work characteristic of this device causes a number of issues not occurring in side scan and having a significant impact on the projection and further identification of underwater objects. The other typical data obtained from a surveyed area is its bathymetry. Nowadays, the information acquired by interferometric bathymetry system very precisely represents the sea floor. Usually, the sonar data is only an addition to bathymetric survey. Here, the application of the precise depth data allows to base the whole sonar image processing and to depend its analysis on this data. The basic information of the image is its location, which in this case depends directly on the position of sonar transducer during the signal registration. Due to its completely underwater stand-alone way of work, the exact position of the transducer is unknown. There is no rational possibility of receiving direct information from GPS-RTK receiver.The proposed method bases on approximate position, the bathymetric data, and synthetic sonar image simulator. Rough data of the transducers position may be obtained from the survey unit from which the scanning sonar is lowered to the bottom. On this basis and on the obtained bathymetric data, the synthetic polar sonar image is generated. By the conjunction method, as similarity function, real image is compared to synthetic one. In subsequent steps, new simulated images are generated and compared with the original ones until the best comparison is found. Knowing the seabed configuration, it is easy to tell if the objects found on the registered image lie in a local hollow area or on the hill. It has huge meaning for the way of object representation and identification, especially, when the registration process is taken 30 cm above the sea floor. The differentiation of sonar image processing, depending on a gradient map, allows for independent, local visibility improvement in objects and bottom fragments. In consequence, it allows for improvement in the image interpretational potential. High resolution, very few distortions and the possibility of taking into account additional information can contribute to automation of identification process in sonar imaging.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 307-319
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:
Demkowicz, J.
Bikonis, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331722.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
MEMS
IMU
Multibeam Sonar
Opis:
Small, lightweight, power-efficient, and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers, available in the market today, help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies, and their parameters regarding to the main application; namely, Multibeam Echo Sounders (MBES). The MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record- processing, the article presents the results of undertaken researches in that area, and the results are relatively positive for low-cost MEMS.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 75-82
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mozaikowanie obrazów sonarowych wykonanych urządzeniami holowanymi
Side scan sonar image mosaicing
Autorzy:
Chorzewska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222436.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sonar boczny
sonogram
mozaikowanie
oprogramowanie hydrograficzne
side sonar
mosaicing
hydrographic software
Opis:
Obrazy sonarowe analizowane są zazwyczaj w dwóch podstawowych formach: tzw. widoku waterfall, najbliżej związanego z metodą ich pozyskiwania, oraz mozaiki, czyli kompilacji sonogramów z odniesieniem geograficznym. Utworzenie mozaiki sonarowej wymaga zastosowania wielu przekształceń oryginalnych danych. W artykule przedstawiono etapy tworzenia mozaiki sonarowej na przykładzie dwóch mechanizmów mozaikowania dostępnych w pakiecie oprogramowania Caris HIPS and SIPS. Omówiono efekty stosowania poszczególnych technik przetwarzania obrazu oraz wyboru konkretnej techniki mozaikowania.
Sonar images are usually analyzed in two basic forms: the so called waterfall, the most closely connected with the method used to obtain them, and the geo-referenced mosaic, i.e. A compilation of sonograms with geographic reference. To make a sonar mosaic requires using several transformations of original data. This paper presents the stages of making a sonar mosaic based on two examples of two mosaic mechanisms available in the software package Caris HIPS and SIPS. It discusses the results of using the respective techniques for processing an image, and selecting the particular mosaicing technique.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 4 (195), 4 (195); 5-30
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doboru parametrów rejestracji obrazów sonarów MS1000 na potrzeby automatycznej detekcji obiektu ruchomego
Analysis of the selection of MS1000 sonar image registration parameters for the purpose of automatic detection of moving objects
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Zaniewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346434.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
sonar skanujący
ROV
śledzenie
nawigacja podwodna
scanning sonar
tracking
underwater navigation
Opis:
Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące (ang. MSIS) wykorzystywane są głównie do obrazowania znanych struktur podwodnych oraz wspomagania nawigacji pojazdów bądź nurków w trakcie inspekcji lub poszukiwań. Ich wysoka częstotliwość oraz możliwość wizualizacji wiązek podczas rejestracji w trybie bliskim rzeczywistemu pozwala na śledzenie ruchu obiektów znajdujących się w zakresie skanowania sonaru. Oprogramowanie producenta pozwala na manualne wskazywanie celów do śledzenia przez operatora sonaru. Zdalnie sterowany pojazd podwodny (ang. ROV) służy głównie do wizualnej inspekcji budowli hydrotechnicznych lub szukanych obiektów. Wyposażony w kilka pędników ROV, jest w stanie poruszać się w zadanym przez operatora kierunku. Sterowanie wspomagają również, proste sensory nawigacji podwodnej: kompas oraz czujnik głębokości. Dodatkowo, dzięki zamontowanej kamerze i oświetleniu, aktualny obraz przesyłany jest do konsoli sterowania ustawionej na powierzchni. Proponowane podejście pozwoli na automatyzację procesu odnajdowania pojazdu pod warunkiem odpowiedniego doboru parametrów rejestracji obrazów MSIS. W badaniach przetestowano w warunkach rzeczywistych wpływ współczynnika wzmocnienia, korekcji zasięgowej oraz szybkości skanowania na wykrywanie obiektu. Dla wybranych ustawień przeprowadzono różne scenariusze przebiegu śledzenia. Algorytm testów lokalizacji obiektu zaimplementowano w środowisku Matlab. Odpowiedni dobór parametrów rejestracji pozwoli na ułatwienie wyodrębnienia obiektu ruchomego na obrazie sonarowym. Pozwoli to na usprawnienie procesu jego lokalizacji i śledzenia. Do badań wykorzystano sonar skanujący MS1000 oraz robota podwodnego VideoRay Explorer.
Stationary high-frequency scanning MSISs (Mechanically Scanned Imaging Sonar) are mainly used to visualize previously known underwater structures and to aid ROVs (Remotely Operated Vehicles) and divers to navigate during underwater inspections and surveys. Their high frequency and ability to draw sonar beam in close to real-time mode allows to track objects situated in their scanning range. ROVs usually play an additional role in visual inspections of underwater structures and sought objects. Equipped with several propellers, ROVs are able to move in any direction specified by its operator. Steering is also supported by basic navigational sensors as compass and depth sensors. Additionally, thanks to an embedded video camera with LED lightning, real-time image can be instantly sent to controller’s console on the shore. The proposed approach allows automation of the process of first localization of the moving object (ROV) in the sonar image, provided that a proper selection of parameters for recording MSIS images is made. In the studies, several tests were conducted of the actual influence under real conditions of sonar signal gain factor, TVG correction and scan speed on the detection process. Different tracking scenarios were run for selected settings. Testing algorithm for object localization was implemented in Matlab environment. Proper selection of recording parameters facilitates separation of the moving object on sonar image. This improves the process of tracking and tracing the moving objects. The study used MS1000 scanning sonar and VideoRay underwater robot explorer to conduct all tests.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 105-112
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic north-wise alignment of sector sonar image
Autorzy:
Borawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205645.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
mosaic
sector-scan sonar
Opis:
The paper discusses a method of north-wise alignment of sonar image adopted when it is located near the quay. In such a case, the built-in sonar's compass is prone to erroneous indication due to the influence of metal parts of the quay. The method is based on the determination of direction coefficient of the water line. Additionally, it allows for defining the maximal error caused by non-linearity of the quay, mutual blocking out by its different parts, and multiple reflection of acoustic echo.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 1; 145-162
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An experimental study on transducer for the DDS technology demonstrator
Autorzy:
Elminowicz, A.
Lis, W.
Męciński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332550.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
transducer
DDS technology
sonar
Opis:
R&D MTC has began designing and building the next generation wideband Diver Detection Sonar (DDS, with cylindrical multielement piezocomposite transducer. The paper will focus on key features of DDS technology demonstrator, with special attention on technologies of the transducer. The new transducer is designed at the cooperation with the producer of the transducer - Materials Systems Inc. (Littleton, USA), remainder hardware and software solutions are designed in R&D MTC. In this article specific theoretical and technological principles of the wideband cylindrical piezocomposite transducer will be presented. The implementation of the transducer to the wideband Diver Detection Sonar (DDS) will be described. The results of transducer measurements, transmitter modules, matching circuits modeling and examples of application will be also presented.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 45-52
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wideband beamformer in the frequency domain
Autorzy:
Elminowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332683.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
acoustics
wideband sonar
beamforming
Opis:
In modern high resolution wideband sonars using linear array, beamforming constitutes one of the most difficult problems. This paper presents a new efficient method of beamforming in the frequency domain. Applying fast Fourier transforms: to transfer into the frequency domain - temporal FFT (TFFT); to make spatial filtration spatial FFT (SFFT) and to transfer from the frequency domain - inverse FFT (IFFT), as well as fast convolution in the frequency domain correlating the conjugated and corrected replicas for each beam with picked up samples of SFFT for each frequency and each beam we obtain a processing that is less calculations burdened than other known processing algorithms.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 235-242
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi - rotor flying robot
Autorzy:
Gardecki, S.
Gośliński, J.
Giernacki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950914.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrocopter
sonar
ultrasound
navigation
Opis:
The article describes the impact of the drive units on the data obtained from ultrasonic sensors. These sensors are mounted on the multi-rotor flying robot. In experiments, previously designed ultrasonic sensor was used. On purpose of this study special testbed, consisted of a dynamometer and manipulator from KUKA company was created. In the research the influence of the location of the drive unit on the aforementioned sensor was measured. For this purpose, the sensor was placed in front, behind and in the line of the rotating propeller. The obtained results allowed to identify places where there are the least interference from the drive units that affect the ultrasonic sensor. Thanks to this, the results of measurements of the obstacles distance from a flying robot were improved.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 12-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions for multiple acquisition of echoes from stationary targets in successive transmissions of active sonars
Autorzy:
Kilian, Lech
Schmidt, Aleksander
Rudnicki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201958.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
echosounder
sonar
side scan sonar
multiple echo
beam geometry
scanning speed
echosonda
sonar boczny
echo wielokrotne
geometria belki
prędkość skanowania
Opis:
In echolocation, the highest possible number of contacts with a detected target is clearly decisive on the possibilities of echo processing to optimise the estimation of distinctive characteristics of the observed target. In hydrolocation, the slow propagation of acoustic waves in water reduces the number of contacts of echosounders and sonars with detected targets. The article considers model conditions for acquiring multiple contacts with stationary targets detected by various sounding methods - with echosounders, classic active sonars and side looking sonars. Appropriate formulas explicitly linking the possible number of echo signals from the target in a specific geometry of the survey performed at the assumed speed are presented. These formulas are intuitively clear and not very complicated, but their value lies in the ability to instantly combine the vessel speed with the sounding effects, and may be a clear argument for imposing a low sounding speed, which make it difficult to steer the vessel.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 3; art. no. 2022308
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of range stacking and omega-k algorithms in synthetic aperture sonar processing
Porównanie algorytmów omega-k oraz range stacking w przetwarzaniu SAS
Autorzy:
Szczegielniak, M.
Szczegielniak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389862.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
synthetic aperture sonar
range stacking
omega-k
comparison
sonar z syntetyczną aperturą
porównanie
Opis:
Synthetic Aperture Sonar (SAS) processing is continuously developing into a direction of better, more effective and accurate algorithms. It is preferable to use algorithms which don’t introduce additional errors because of a phase approximation or digital data interpolation. One of them is Range Stacking. The short analysis of this algorithm, emphasizing its advantages and disadvantages in comparison with another reconstruction algorithm called Omega-k, was carried out in the paper. The simulated raw SAS signals for the stripmap mode were the basis of the practical part of the comparison. The set of examined SAS images included some signals after the spatial filtering with the use of Polar Format Processing. The results of the numerical simulation are shown and discussed in this paper.
Przetwarzanie SAS (Synthetic Aperture Sonar) jest wciąż rozwijane w kierunku lepszych, bardziej efektywnych oraz dokładnych algorytmów. Pożądane jest stosowanie algorytmów, które nie wprowadzają dodatkowych błędów z powodu aproksymacji fazy lub cyfrowej interpolacji danych. Jednym z takich algorytmów jest "Range Stacking". W artykule zaprezentowano jego krótką charakterystykę z wyróżnieniem jego wad i zalet w stosunku do innego, chętnie stosowanego algorytmu rekonstrukcji Omega-k. Wygenerowane sygnały SAS dla trybu "stripmap" zostały wykorzystane do praktycznego porównania obydwu algorytmów. Zbiór symulowanych obrazów SAS zawierał również sygnały przefiltrowane przestrzennie za pomocą algorytmu "Polar Format Processing". Wyniki numerycznych symulacji zostały zaprezentowane i przedyskutowane w artykule.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2012, 16; 27-39
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bearing errors in passive sonar stationary target location
Autorzy:
Schmidt, A.
Marszal, J.
Salamon, R.
Jedel, A.
Ostrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332830.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
bearing errors
passive sonar
hydroacoustics
Opis:
The paper presents a method for determining the coordinates of stationary targets using passive sonar bearing. It identifies the requirements sonar movements must meet to keep the incorrect determination of coordinates to a minimum. It gives the relations, which help determine coordinate errors analytically. Numerical experiments are used to demonstrate the success of the analysis.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 189-200
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 97

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies