Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sonar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 97
Tytuł:
Visualization method for scanning sonar images
Metoda wizualizacji dla obrazu sonaru skanującego
Autorzy:
Ratuszniak, P.
Pałczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153409.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sonar skanujący
zobrazowania sonarowe
scanning sonar
sonar imaging
beam representation
Opis:
The acoustic methods for underwater penetration are developing due to a constant need for more detailed sea floor imaging for hydrotechnics, navigation and geology. High frequency scanning sonar allows registering the reflected echo as traditional line images. Despite the high resolution, the lines display causes issues related to their polar arrangement and the raster nature of digital imaging. The proposed method shows different, nonlinear approach to sonar beam representation. The chosen solution improves overall readability of the image, its objects discrimination and, consequently, an interpretational gain.
Akustyczne metody badań podwodnych rozwijają się ze względu na ciągłą potrzebę bardziej szczegółowego obrazowania dna dla zastosowań w hydrotechnice, nawigacji czy geologii. Wysokoczęstotliwościowy sonar skanujący pracujący jako samodzielne, stacjonarne, obrotowe urządzenie pozwala na rejestrację odbitego echa jako tradycyjnych linii sonarowych. Pomimo wysokiej rozdzielczości, wyświetlanie linii powoduje problemy związane z ich biegunowym rozkładem oraz rastrowym charakterem obrazów cyfrowych. Proponowana metoda prezentuje inne, nieliniowe podejście do reprezentacji odbitej wiązki sonarowej biorąc pod uwagę sposób rozchodzenia się fali dźwiękowej w środowisku wodnym. Metoda wizualizacji podejmuje problem pustych przestrzeni na brzegach obrazów oraz nadmiarowości informacji w ich centrum. Wybrane rozwiązanie poprawia ogólną czytelność obrazu, rozróżnialność obiektów i w efekcie zwiększa jego potencjał interpretacyjny, konieczny do prawidłowej analizy zobrazowanej sonarowo rzeczywistego charakteru dna.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1467-1469
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for improving multibeam sonar bearing accuracy
Autorzy:
Leśniak, W.
Marszal, J.
Salamon, R.
Zachariasz, K.
Schmidt, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332790.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
multibeam sonar
sonar bearing accuracy
sonars
Opis:
The paper presents a simple method for improving multibeam sonar bearing accuracy. The principle proposed here is similar to the monopulse method, a solution commonly used in radars and sonars. With no manual or automatic beam rotation, the method offers a substantial reduction in the demand for sonar computational effort. It significantly reduces bearing error for a relatively high signal to noise ratio. The paper gives a boundary value of the output signal to noise ratio which when exceeded satisfactorily improves bearing accuracy.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 98-108
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On algorithm details in multibeam seafloor classification
Autorzy:
Łubniewski, Z.
Sęk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331668.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
seafloor classification
multibeam sonar
sonar data processing
Opis:
Remote sensing of the seafloor constitutes an important topic in exploration, management, protection and other investigations of the marine environment. In the paper, a combined approach to seafloor characterisation is presented. It relies on calculation of several descriptors related to seabed type using three different types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing, viz.: 1) the grey-level sonar images (echograms) of the seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The proposed methodology has been tested using field data records acquired from several bottom types in the Southern Baltic Sea. Using the examples of particular parameters, the influence on the specific manner and details regarding their calculation, i.e. the size of the applied current local window to a sonar image, on the obtained classification performance, is discussed.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 113-120
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of high-density bathymetric data for visualization of MSIS sonar data
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Bodus-Olkowska, I.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359624.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sonar imaging
MSIS sonar
bathymetric data
gradient mapping
Opis:
Mechanically scanned imaging sonars (MSIS) are mainly used for detection of small objects or aiding in underwater navigation in limited area. Obtained images are detailed and, especially for not experienced user, they may give an impression of a photography. However, the acoustic method of acquisition of sonar data must be taken into account, as understanding observed scene is essential to properly interpret the data. To aid the process of image interpretation the reference data may be used. In this paper the application of bathymetric data to MSIS sonar images is proposed. To match high resolution of MSIS images the density of bathymetric data must exceed the requirements of S-44 IHO norm. For this research a swath bathymetric system based on phase interferometry of acoustic signal was used to obtain such data in shallow waters. The article covers the motivation of usage of such data in comparison to other existing bathymetric systems. The proposed method uses acquired data to create additional channel in sonar image emphasizing sea-bed gradient in relation to sonar head position and distinguish invisible / shadowed areas. Proposed method is based on directional derivative of a sea-bed. Method presented in this article is a part of bigger research on enhancing interpretative potential of stationary sonar images [1].
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 35 (107); 154-160
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection Range of Intercept Sonar for CWFM Signals
Autorzy:
Marszal, J.
Salamon, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176394.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
intercept sonar
silent sonar
CWFM signal
detection
detection range
Opis:
Stealth in military sonars applications may be ensured through the use of low power signals making them difficult to intercept by the enemy. In recent years, silent sonar design has been investigated by the Department of Marine Electronic Systems of the Gdansk University of Technology. This article provides an analysis of how an intercept sonar operated by the enemy can detect silent sonar signals. To that end a theoretical intercept sonar model was developed with formulas that can numerically determine the intercept ranges of silent sonar sounding signals. This was tested for a variety of applications and water salinities. Because they are also presented in charts, the results can be used to compare the intercept ranges of silent sonar and traditional pulse sonar.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 2; 215-230
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
Autorzy:
Jedel, A.
Marszal, J.
Salamon, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331626.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
CW FM sonar
pseudorandom sequence
Doppler effect
sonar parameters
Opis:
Although used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation confronted with errors which occur in similar sonar without code modulation.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 75-84
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MSIS image postioning in port areas with the aid of comparative navigation methods
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260173.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
sonar imaging
MSIS sonar
image comparison methods
image simulation
Opis:
The article presents a method to determine the position of mechanically scanned sonar images by comparing them with the database of simulated synthetic images. The synthetic images are generated from high-density bathymetric data coming from the same fragment of water region, using the ray tracing method. The article discusses the issues related to the choice of the probability function as the method of image comparing which allows to find the correct georeference of the real image. For the correlation method and the logical conjunction method, which are believed to give the best results, detailed studies were performed, including boundary cases. The obtained results of matching are presented in tabular and graphic form.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 32-41
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical problems of the wideband sonar time-spatial filtration
Autorzy:
Janowski, T.
Kotłowski, A.
Porosińska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331819.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
wideband sonar
hydroacoustics
Opis:
The paper presents the synthesis of the time-spatial matched filtration algorithm. First part specifies base for the algorithm-input data. Successively, the matched filtration for continuous junction is depicted. This leads to the canonical form of the time-spatial filter. Consecutively, the decomposition into series connection of the matched and spatial filtration is realized. The next step is the signals approximation by Fourier series due to equivalence between approximation and interpolation on uniformly distributed discrete sampIes. The equation of the spatial filtration - in frequency domain - results from this mathematical operations. Application of the Bluestein's method to solve this equation provides to the final algorithm version. Advantages of the developed algorithm are presented in conclusions.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 221-228
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompresja JPG obrazu sonarowego z uwzględnieniem założonego poziomu błędu
JPG compression of sonar image with taking into account an assumed level of error
Autorzy:
Borawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209939.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
rozpoznawanie obrazów
sonar
obraz sonarowy
kompresja JPG
GeoTiff
pattern recognition sonar
sonar image
JPG compression
Opis:
W artykule zaprezentowano dwie metody kompresji danych z sonaru wykorzystujące algorytm JPG. Umożliwiają one uzyskanie określonego odchylenia standardowego dla bloków obrazu będącego różnicą obrazu skompresowanego i nieskompresowanego oraz zapewniają utrzymanie się w granicach założonego błędu kompresji. Zaprezentowane metody zmieniają tylko sposób kompresji, dekompresja pozostaje bez zmian. Dzięki temu obraz poddany działaniu tych metod może być dekompresowany przez każdy program służący do tego celu. Dla obrazów sonarowych jest to szczególnie ważne ze względu na możliwość wykorzystania kompresji JPG w standardzie GeoTiff pozwalającym na zapis informacji o współrzędnych geograficznych i orientacji względem północy obrazu sonarowego.
In the article, two types of sonar data compression were presented. They both use the JPG algorithm. Thanks to them, it is possible to obtain the standard deviation for blocks of an image, which is a result of compressed and uncompressed image subtraction. They let to stay in the range of assumed compression error level as well. Instead of DCT transform, used in JPG compression, its orthonormal version was used. It allows us to use the properties of invariance of vector length in orthogonal coordinate system. Thanks to that, to determine the error of compression, calculation of reverse DCT transform is not needed. Presented methods change only the way of compression and not the decompression itself. It allows us to use any decompressing software with images compressed by these methods. For sonar images it is very important, because of the possibility of using the JPG compression in GeoTiff standard, allowing us to memorize the information about geographic coordinates and orientation in relation to the north direction of sonar image. Presented methods were compared with Jpg, Jpg2000 and fractal compression for chosen sonar images. The coefficients PSNR and SSI M were used. By the same size of files after the compression, the presented methods give lower quality of image, however, only they allow us to obtain the maximum value of error which is close to predicted one. The excess of this error is a result of rounding errors. For Jpg, Jpg2000 and fractal compression, the maximum error was exceeded several times.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 227-245
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test results of bathymetric data processing obtained by swath sounder GS+
Wyniki testów przetwarzania danych batymetrycznych uzyskanych z sondy GS+
Autorzy:
Stateczny, A.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222178.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
hydrografia
sonar
przetwarzanie danych
hydrography
multibeam sonar
data processing
Opis:
A navigational chart is the primary source of information for the navigator. The main component that contributes significantly to the safety of navigation is the information on the depth of the area. A sonar, which uses acoustic waves is a device for bathymetric measurements and it measures the vertical distance between the head and the bottom or an object located at the bottom. For the purposes of the article, data was used from an interferometric sonar, which is a modification of a multi-beam sonar. Due to the very wide operating angle, it allows for simultaneous vertical data collection, similar to a typical multi-beam sonar, as well as horizontal data collection, much like a sidescan sonar. Bathymetric data is obtained not only on the basis of measurement of time, in which the acoustic wave reflected from the object returns to the receiving transducer, but also by measuring the difference between phases of the wave reaching the piezoelectric elements within a head. The paper presents the test result of bathymetric data processing obtained by the swath sonar GeoSwath+, which is trademark of GeoAcoustics. Data collected during the acquisition was subjected to filtration. For the purpose of the article, the authors used pre-filtered measurement data collected in the area of the Port of Szczecin. However, the filtered samples are large sets of data. Data reduction is a procedure meant to reduce the size of a data set to make it easier and more effective to analyze. This paper examines the capabilities of the GS+ software in the scope of reduced bathymetric data after filtration. The results of different settings are presented in the form of grids, which were then exported to the Surfer 10 software and subjected to detailed analysis.
Mapa nawigacyjna jest głównym źródłem informacji dla nawigatora. Zasadniczym elementem, który wpływa na bezpieczeństwo nawigacji, jest informacja odnosząca się do głębokości morza. Urządzeniem do pomiarów batymetrycznych jest sonar. Mierzy pionową odległość pomiędzy przetwornikiem a dnem lub obiektem umieszczonym na dnie. Dla celów tego artykułu wykorzystano dane z sonaru interferometrycznego, który jest modyfikacją sonaru wielowiązkowego. Dzięki szerokiemu kątowi operacyjnemu pozwala on na symultaniczne zbieranie danych pionowych, podobnie jak typowy wielowiązkowy sonar, oraz danych poziomych, podobnie jak sonar boczny. Dane batymetryczne są uzyskiwane nie tylko na podstawie pomiaru czasu, lecz także poprzez mierzenie różnic fazowych pomiędzy elementami piezoelektrycznymi w przetworniku. Artykuł prezentuje przetwarzanie testowych danych batymetrycznych uzyskanych przez sonar GeoSwath+. Autorzy wykorzystali uprzednio przefiltrowane dane pomiarowe zebrane w rejonie Portu Szczecin. Ponieważ przefiltrowane próbki są dużymi zbiorami danych, poddano je redukcji, czyli procedurze zmniejszenia wielkości zbioru danych, aby łatwiej i efektywniej je analizować. Niniejszy artykuł bada możliwości sondy GS+ w zakresie zredukowanych danych batymetrycznych po filtracji. Wyniki różnych zestawień zostały zaprezentowane w formie siatek, które następnie eksportowano do programu Surfer 10 i poddawano szczegółowej analizie.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 4 (191), 4 (191); 105-118
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie i lokalizowanie obiektów podwodnych sonarem bocznym jako element bezpieczeństwa żeglugi
Detection and localization of underwater objects with side scan sonar as a safety of navigation element
Autorzy:
Grządziel, A.
Nowak, D.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313349.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sonary
sonar boczny
bezpieczeństwo żeglugi
sonars
side sonar
shipping safety
Opis:
W artykule omówiony został aspekt wykrywania i lokalizowania obiektów podwodnych za pomocą hydrograficznego sonaru bocznego. Zwrócono uwagę na możliwość wykorzystania sonarów przeznaczonych do badań hydrograficznych w operacjach poszukiwania i detekcji obiektów minopodobnych. Dokonano ogólnej charakterystyki techniki sonarów bocznych zwracając szczególną uwagę na zalety i wady dwóch wariantów. W artykule zamieszczono wyniki wybranych prac sonarowych wykonanych z pokładu okrętu hydrograficznego ORP Arctowski.
The article discusses the detection and localization of underwater objects with hydrographic side scan sonar. Attention was drawn to the possibility of using SSS technique in searching of mine-like objects MLO. Hull-mounted sonar and towed side scan sonar have been characterized, their advantages and disadvantages. The paper presents the results of selected sonar surveys performed on board the hydrographic ship ORP Arctowski.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 140-143, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych
Using high-frequency scanning sonar for acquiring image data
Autorzy:
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210744.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geoinformatyka
informacja obrazowa
sonar skanujący
geoinformatics
image information
scanning sonar
Opis:
Głównym elementem systemu obrazowania podwodnego jest sonar nawigacyjny. W artykule przedstawiono unikalne w skali kraju rozwiązanie wdrożenia systemu sonarowego wysokiej częstotliwości pracującego w dwóch wariantach statycznych i w wariancie dynamicznym. Przedstawiono przykłady pozyskanych obrazów sonarowych wysokiej rozdzielczości.
Navigational sonar is the main element of an underwater imaging system. In the article there has been presented a solution, unique on the national scale, of implementing a high-frequency sonar system working in two variants, a static and a dynamic one. There have been presented examples of obtained high-resolution sonar images.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 339-347
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna detekcja obiektów sonarnych
Automatic detection on sonar objects
Autorzy:
Wąż, M.
Grządziel, A.
Nowak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972124.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
pomiary hydrograficzne
sonar boczny
obraz sonarowy
detekcja obiektów
hydrographic survey
side scan sonar
sonar imagery
object detection
Opis:
Współczesne systemy sonarowe wykorzystywane są głównie do poszukiwania i wykrywania obiektów podwodnych, które mogą wpłynąć na bezpieczeństwo pływania i postoju jednostek pływających. Zadaniem operatora takich systemów jest optymalne ustawienie zobrazowania oraz odpowiedni dobór parametrów operacyjnych umożliwiających detekcję ech a następnie identyfikację wykrytych celów. Operator dokonuje korekty uzyskanych danych sonarowych, poprawiając tym samym jakość zobrazowania i możliwości interpretacji wyników pomiarów. W artykule rozpatrywanym problemem badawczym jest przekształcanie obrazów, dokonywanie korekcji geometrycznej oraz ekstrakcja obiektów z tła obrazu sonarowego. Zaprezentowana metoda automatycznego wyszukiwania obiektów wykorzystuje cechy morfologiczne sonogramów oraz geometryczne i arytmetyczne metody przetwarzania sygnałów stosowane do obróbki i analizy obrazów cyfrowych. Na etapie wyszukiwania cech obiektów sonarowych wykorzystano metody minimalno-odległościowe stosowane w rozpoznawaniu obrazów. Opracowana aplikacja umożliwiła przeprowadzenie eksperymentu badawczego przedstawiającego kolejne etapy detekcji obiektów sonarowych. Otrzymane wyniki mogą wskazywać na poprawność przyjętych założeń do badań oraz poprawność ich przeprowadzenia.
Contemporary sonar systems are used mainly to search for and detect underwater objects which might affect the safety of navigation or the safety of moored watercraft. The task of the sonar operator is to display the optimal settings of the sonar image and to select the proper operational parameters that enable detection and identification of hidden targets. The operator performs corrections of the recorded sonar data, thereby improving the image quality and the ability to interpret the survey results. The paper deals with the research problem of changing display images, conducting geometric corrections, and extracting objects from the sonar imagery background. The presented method for the automatic searching of objects utilizes the morphologic features of sonograms and geometric and arithmetic methods of digital signal processing. In searching for the features of a sonar target, the minimal-distance methods used in pattern recognition were applied. The developed application makes it possible to perform research experiments that follow the stages of sonar detection of objects. The obtained results can indicate the validity of the research assumptions and the appropriateness of the methods used.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2013, 12, 1; 29-41
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wysokorozdzielczych danych batymetrycznych w analizie obrazów sonaru skanującego
Application of high resolution bathymetric data in the analysis of scanning sonar images
Autorzy:
Stateczny, A.
Wawrzyniak, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209899.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
sonar skanujący
batymetria interferometryczna
pozycjonowanie
scanning sonar
interferometric bathymetry
positioning
Opis:
Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące są coraz częściej wykorzystywane do podwodnego obrazowania obszarów portowych, terenów z budowami hydrotechnicznymi czy miejsc charakterystycznych ze względów nawigacyjnych. Zazwyczaj dane sonarowe są uzupełnieniem danych batymetrycznych o informacje dotyczące charakteru dna oraz obiektów na nim występujących ze względu na swój potencjał interpretacyjny. Wysokorozdzielcze dane o głębokości pozwalają polepszyć analizę obrazu sonarowego poprzez uwzględnienie ich w procesie określania pozycji i przetwarzania obrazu.
The use of rotary scanning sonar allows for more precise bottom examination than standard side scan sonar imaging. High frequency transducer, together with lack of disruption resulting from unit movement and its placement only little above the seabed, ensures very detailed representation of sea bed surface. However, the work characteristic of this device causes a number of issues not occurring in side scan and having a significant impact on the projection and further identification of underwater objects. The other typical data obtained from a surveyed area is its bathymetry. Nowadays, the information acquired by interferometric bathymetry system very precisely represents the sea floor. Usually, the sonar data is only an addition to bathymetric survey. Here, the application of the precise depth data allows to base the whole sonar image processing and to depend its analysis on this data. The basic information of the image is its location, which in this case depends directly on the position of sonar transducer during the signal registration. Due to its completely underwater stand-alone way of work, the exact position of the transducer is unknown. There is no rational possibility of receiving direct information from GPS-RTK receiver.The proposed method bases on approximate position, the bathymetric data, and synthetic sonar image simulator. Rough data of the transducers position may be obtained from the survey unit from which the scanning sonar is lowered to the bottom. On this basis and on the obtained bathymetric data, the synthetic polar sonar image is generated. By the conjunction method, as similarity function, real image is compared to synthetic one. In subsequent steps, new simulated images are generated and compared with the original ones until the best comparison is found. Knowing the seabed configuration, it is easy to tell if the objects found on the registered image lie in a local hollow area or on the hill. It has huge meaning for the way of object representation and identification, especially, when the registration process is taken 30 cm above the sea floor. The differentiation of sonar image processing, depending on a gradient map, allows for independent, local visibility improvement in objects and bottom fragments. In consequence, it allows for improvement in the image interpretational potential. High resolution, very few distortions and the possibility of taking into account additional information can contribute to automation of identification process in sonar imaging.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 307-319
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:
Demkowicz, J.
Bikonis, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331722.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
MEMS
IMU
Multibeam Sonar
Opis:
Small, lightweight, power-efficient, and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers, available in the market today, help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies, and their parameters regarding to the main application; namely, Multibeam Echo Sounders (MBES). The MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record- processing, the article presents the results of undertaken researches in that area, and the results are relatively positive for low-cost MEMS.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 75-82
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 97

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies