The article describes the impact of the drive units on
the data obtained from ultrasonic sensors. These sensors
are mounted on the multi-rotor flying robot. In experiments,
previously designed ultrasonic sensor was used.
On purpose of this study special testbed, consisted of
a dynamometer and manipulator from KUKA company
was created. In the research the influence of the location
of the drive unit on the aforementioned sensor was measured.
For this purpose, the sensor was placed in front,
behind and in the line of the rotating propeller. The obtained
results allowed to identify places where there are
the least interference from the drive units that affect the
ultrasonic sensor. Thanks to this, the results of measurements
of the obstacles distance from a flying robot were
improved.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00