Mozaikowanie obrazów sonarowych wykonanych urządzeniami holowanymi

Obrazy sonarowe analizowane są zazwyczaj w dwóch podstawowych formach: tzw. widoku waterfall, najbliżej związanego z metodą ich pozyskiwania, oraz mozaiki, czyli kompilacji sonogramów z odniesieniem geograficznym. Utworzenie mozaiki sonarowej wymaga zastosowania wielu przekształceń oryginalnych danych. W artykule przedstawiono etapy tworzenia mozaiki sonarowej na przykładzie dwóch mechanizmów mozaikowania dostępnych w pakiecie oprogramowania Caris HIPS and SIPS. Omówiono efekty stosowania poszczególnych technik przetwarzania obrazu oraz wyboru konkretnej techniki mozaikowania.

Sonar images are usually analyzed in two basic forms: the so called waterfall, the most closely connected with the method used to obtain them, and the geo-referenced mosaic, i.e. A compilation of sonograms with geographic reference. To make a sonar mosaic requires using several transformations of original data. This paper presents the stages of making a sonar mosaic based on two examples of two mosaic mechanisms available in the software package Caris HIPS and SIPS. It discusses the results of using the respective techniques for processing an image, and selecting the particular mosaicing technique.