Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot safety" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-18 z 18
    Tytuł:
    Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety
    Autorzy:
    Dudek, Wojciech
    Szynkiewicz, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308055.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    cyber-security
    mobile robot safety
    robot
    robot threats
    Opis:
    A review of the known and an indication of the new threats for cyber-physical robotic systems, caused by cybernetic attacks, serves, in this paper, as a basis for the analysis of the known methods relied upon to detect and mitigate consequences of such attacks. A particular emphasis is placed on threats specific for cyber-physical systems, as they are a feature distinguishing these systems from their traditional Information and Communication Technologies (ICT) counterparts. Based on the review of literature and own analyses, unresolved issues regarding the cyber-security of robot systems are presented and discussed.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 2; 29-36
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of verifying the robots trajectory for goals with a shared workspace
    Autorzy:
    Anczarski, Jakub
    Bochen, Adrian
    Głąb, Marcin
    Jachowicz, Mikołaj
    Caban, Jacek
    Cechowicz, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097425.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    computer applications
    robot safety
    virtual reality
    Opis:
    The latest market research (Fanuc Polska 2019) shows that the robotization of the Polish industry is accelerating. More and more companies are investing in robotic production lines, which enable greater efficiency of implemented processes and reduce labour costs. The article presents the possibilities of using virtual reality (VR) for behavioural analysis in open robotic systems with a shared workspace. The aim of the article is to develop a method of verification of programmed movements of an industrial robot in terms of safety and efficiency in systems with a shared workspace. The method of the robot program verification on the digital model of the working cell made in VR will be checked. The obtained research results indicate a great potential of this method in industrial applications as well as for educational purposes.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2022, 18, 1; 37--44
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
    Autorzy:
    Portugal, David
    Santos, Miguel A.
    Pereira, Samuel
    Couceiro, Micael S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    bezpieczeństwo robotów
    robotyka
    oprogramowanie ROS
    robot safety
    robotics
    ROS software
    Opis:
    Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
    Autorzy:
    Portugal, David
    Santos, Miguel A.
    Pereira, Samuel
    Couceiro, Micael S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    bezpieczeństwo robotów
    robotyka
    oprogramowanie ROS
    robot safety
    robotics
    ROS software
    Opis:
    Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
    Autorzy:
    Portugal, David
    Santos, Miguel A.
    Pereira, Samuel
    Couceiro, Micael S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    bezpieczeństwo robotów
    robotyka
    oprogramowanie ROS
    robot safety
    robotics
    ROS software
    Opis:
    W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303204.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robotyka
    bezpieczeństwo maszyn
    robot przemysłowy
    robotics
    machine safety
    industrial robot
    Opis:
    Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych). W odniesieniu do stanowisk zrobotyzowanych stanowi ono bardzo szeroki zakres wiedzy oraz kompetencji i odgrywa ważną rolę na etapach projektowania, wytwarzania i eksploatacji zarówno maszyn, jak i całych stanowisk produkcyjnych.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 48-56
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Application of Mobile Robots for Building Safety Control
    Autorzy:
    Siemiatkowska, B.
    Hrasymowicz-Boggio, B.
    Wisniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950822.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mapping
    classification
    control
    mobile robot
    safety
    Opis:
    In this article we propose the application of service mobile robots for control of building safety parameters. Indoor mobile robots are becoming a reality and their availability and applications are expected to grow rapidly in the near future. Such robots are usually equipped with cameras and laser range finders, which could be used to detect hazardous situations in their operating environment, such as evacuation route obstructions, emergency sign occlusions or accumulation of dangerous materials. We demonstrate how these safety-related augmentations of a mobile robot system can be achieved with few additional resources and validate experimentally the concept using an indoor robot for emergency sign and evacuation route control.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 9-14
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safety systems in rover controller
    Autorzy:
    Andrzejczak, Kacper
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    communication
    controller
    mobile robot
    remote driving
    rover
    safety
    Opis:
    This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
    Źródło:
    World Scientific News; 2017, 73; 34-42
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współpraca z przemysłem na przykładzie projektu zdalnie sterowanego robota budowlanego przy współpracy z firmą A.R.E.
    Cooperation with the industry on the example of a remote controlled demolition and construction robot project in cooperation with the Advanced Robotic Engineering Company
    Autorzy:
    Stocki, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1396557.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    robot
    bezpieczeństwo
    maszyny budowlane
    design
    ergonomia
    safety
    construction machines
    ergonomics
    Opis:
    Koncepcja zdalnie sterowanych maszyn znajduje coraz większe zastosowanie w przemyśle, budownictwie, transporcie czy ratownictwie. Autor podjął próbę znalezienia kompromisu między pragmatycznym charakterem robota budowlanego a atrakcyjną formą – wynikającą z potrzeb, ograniczeń i oczekiwań użytkowników
    Remote controlled machinery are comprehensive and irreplaceably in industry, construction, transportation or rescue. The Author is trying to find compromise between construction machine character, attractive appearance involves of needs, restriction and users expectations.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 3; 160-175
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
    Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
    Autorzy:
    Pilat, Z.
    Klimasara, W. J.
    Pachuta, M.
    Słowikowski, M.
    Smater, M.
    Zieliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty współpracujące
    komunikacja robot-człowiek
    bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
    collaborative robots
    Human-Robot Communication
    safety in the robotized instalations
    Opis:
    Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
    Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 59-65
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przepisy i regulacje obowiązujące autonomiczne pojazdy rolnicze poruszające się po polu
    Rules and regulations applicable autonomous agricultural vehicles moving on the field
    Autorzy:
    Pawłowski, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1287758.pdf
    Data publikacji:
    2021-06-30
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    robot
    pojazd autonomiczny
    wymagania bezpieczeństwa
    dyrektywa maszynowa
    autonomous vehicle
    safety requirements
    machinery directive
    Opis:
    Omówiono zagadnienia związane z przepisami dotyczącymi poruszania się autonomicznych robotów w przestrzeni publicznej oraz ich współpracy z człowiekiem. Zwrócono uwagę na specjalne wymagania dotyczące maszyn i urządzeń współpracujących z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. W podsumowaniu stwierdzono, że specjalne wymagania prawne dotyczące pojazdów autonomicznych poruszających się po drogach publicznych nie obowiązują przy używaniu autonomicznych pojazdów rolniczych poruszających się poza drogami publicznymi.
    The article presents issues related to regulations for autonomous robots move in public space and their interaction with humans. Attention was paid to the special requirements for machines and devices with the man in the shared workspace. It was concluded that the special requirements concerning autonomous vehicles traveling on public roads do not apply when using the autonomous agricultural vehicles traveling off-road.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2021, 1; 5-8
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część I
    Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans
    Autorzy:
    Smoliński, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202718.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    prace budowlane
    planowanie
    plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
    harmonogram robót
    ocena ryzyka zawodowego
    instrukcja
    koordynacja robót
    bezpieczeństwo robót budowlanych
    construction work
    planning
    safety and health plan
    work schedule
    occupational risk assessment
    instruction
    works coordination
    safety of construction work
    Opis:
    W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
    The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 81--83
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System ciągłego monitoringu przemieszczeń i deformacji wyrobisk górniczych w PGE KWB Bełchatów SA - aspekt funkcjonalny i dokładnościowy
    The system for continuous deformation monitoring of opencasts in the safety aspect of mine works
    Autorzy:
    Karsznia, K.
    Czarnecki, L.
    Stawowy, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/349831.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    monitoring geodezyjny
    przemieszczenia
    osuwiska
    bezpieczeństwo robót górniczych
    geodetic monitoring
    displacement
    landslides
    safety of mine works
    Opis:
    Kompleksowość oraz specyfika obiektów jakimi są kopalnie odkrywkowe stawia przed odpowiednimi służbami (geodezyjna, geotechniczna czy geologiczna) szereg wyzwań wskazując jednocześnie na konieczność wspólnego działania. W procesie wydobycia węgla brunatnego, kluczowego znaczenia nabiera kontrola stabilności wyrobisk, pracy maszyn (koparki, zwałowarki) jak również często dynamicznie zmieniających się warunków środowiskowych. Złożoność prac składających się na proces produkcyjny w kopalni odkrywkowej wymaga stałego nadzoru, sprawnej koordynacji oraz zapewnienia wysokiego poziomu bezpieczeństwa. W dobie ciągłego rozwoju technologii geoinformatycznych, najnowsze osiągnięcia z dziedziny geodezji, informatyki czy geotechniki dają możliwość pełniejszego niż dotychczas modelowania wszystkich procesów związanych z dynamiką eksploatowanego złoża. Sprawna organizacja systemów monitoringu strukturalnego badających i analizujących zmiany geometrii obiektów inżynierskich wymaga interdyscyplinarnego działania fachowców wielu dziedzin, jak również stosowania coraz bardziej zaawansowanego technologicznie instrumentarium. Problemem podstawowym staje się wiarygodne i dokładne określenie układu odniesienia, a także cykliczna jego kontrola. Pozycjonowanie punktów kontrolowanych ulokowanych w miejscach newralgicznych powinno być realizowane z najwyższą możliwą dokładnością. Należy także zapewnić ciągły transfer danych pomiarowych do centrum zarządzania projektem monitoringu. W artykule przedstawione zostaną najnowsze wyniki badań aspektów funkcjonalnego i dokładnościowego zintegrowanego systemu monitoringu przemieszczeń i deformacji wyrobisk górniczych Kopalni Węgla Brunatnego "Bełchatów".
    The exploitation of a brown coal deposit by using the open-pit method can generate various problems and threats coming from mining works bounded with accessing the successive levels. In the case of an open-cut mine, to the most dangerous problems belong land slides, especially of a multi-slope shape and appearing in an unpredictable and uncontrolled way. In the article a modern technical solution used for surface deformations monitoring by applying technical solutions of Leica Geosystems was presented. To geodetic and geotechnical data integration it was used a monitoring and control software "GeoMoS" (Geodetic Monitoring System) which - if properly configured and calibrated - makes it possible to execute measurement cycles of control points. The current on-line monitoring of surface deformations in the land slide risk area allows specialists to conduct safe opencast works.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2010, 34, 4; 279-288
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
    Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view
    Autorzy:
    Lajmert, P.
    Podsędkowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256154.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot chirurgiczny
    system bezpieczeństwa
    redundancja
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie
    surgical robots
    safety system
    redundancy
    fault diagnosis
    control system
    Opis:
    Telemanipulator kardiochirurgiczny jest złożonym urządzeniem elektro-mechanicznym przeznaczonym do pracy wewnątrz ciała pacjenta, przez co stwarza ryzyko narażenia jego zdrowia w wyniku awarii lub nieprawidłowej pracy. Z tych przyczyn urządzenie to musi spełniać wysokie wymagania co do niezawodności oraz bezpiecznej pracy. W artykule przedstawiono propozycję redundantnego systemu sterowania telemanipulatorem kardiochirurgicznym spełniającego te wymagania. Omówiono najważniejsze właściwości opracowanego systemu sterowania. We wstępie przeanalizowano możliwe wybory struktury sprzętowej oraz struktury redundancji torów pomiarowych i sterujących telemanipulatora. Przeanalizowano również wybrane algorytmy sterowania nadążnego robota z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy. Sformułowano wnioski oraz propozycje dalszych prac.
    This paper discusses some problems concerned with safety requirements for the cardiochirurgical robot control system. Different structures of control systems for this kind of application has been presented and analysed. Also, various control methods have been analysed, including velocity and position control methods. Consequently, an original structure of a redundant control system has been proposed to meet all safety requirements for the cardiochirugical telemanipulator system. The purpose of the developed control system is to secure the surgery process against hardware and software malfunctions as well as surgeon mistakes. Conclusions and propositions for future work have also been presented.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 75-85
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część II
    Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans. Part II
    Autorzy:
    Smoliński, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202708.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    prace budowlane
    planowanie robót budowlanych
    plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
    harmonogram robót
    ocena ryzyka zawodowego
    instrukcja bezpiecznego wykonywania robót
    construction works
    construction work planning
    safety and health plan
    work schedule
    occupational risk assessment
    instruction for safe performance of works
    Opis:
    W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
    The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2022, 93, 11-12; 100--103
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Oznakowanie robót drogowych – studium przypadków
    Marking of road works - examples of bad solutions
    Autorzy:
    Konkel, Natalia
    Wachnicka, Joanna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24024756.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    pionowe znaki drogowe
    urządzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego
    roboty drogowe
    bezpieczeństwo strefy robót
    oznakowanie stref robót drogowych
    organizacja ruchu czasowa
    vertical traffic signs
    road safety devices
    portable positive protection
    road works
    work zone safety
    marking of road work zones
    temporary traffic management
    temporary traffic control
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sposobami oznaczania stref robót drogowych oraz stanem technicznym zastosowanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wpływ na bezpieczeństwo, oprócz nieodpowiedniego umiejscowienia oznakowania, ma również jego odblaskowość oraz czytelność. Omawiane niespełnienie wymagań przedmiotowych cech wynika z nienależytego dbania o zapewnienie właściwych parametrów i stanu technicznego używanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego do oznakowania tymczasowych organizacji ruchu oraz w całym okresie ich stosowania. W głównej części artykułu opisano inwentaryzację istniejącego oznakowania na drogach w czasie prowadzenia prac budowlanych oraz przeprowadzono analizę zastosowanej organizacji ruchu, stanu technicznego znaków drogowych i wpływu tych elementów na bezpieczeństwo użytkowników ruchu drogowego.
    This paper deals with ways of signing of road works areas and the technical condition of signs and traffic safety devices, and the impact on safety, in addition to the incorrect location of the marking, and its retro-reflective and legibility. This non-compliance with the requirements of the characteristics in question results from care not being taken to ensure that the signs and safety devices used are in good working order and throughout the period of application of the temporary traffic organization. The main part of the paper describes the inventory of existing road markings during construction work and analyzes the traffic organization used, the state of the road signs and the impact of these elements on the safety of road users.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2022, 4; 114--123
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota
    Computer assisted designing of a safe work station for an industrial robot
    Autorzy:
    Krupa, P.
    Gawłowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202906.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    roboty manipulacyjne
    bezpieczeństwo pracy z robotem
    projektowanie stanowiska pracy robota manipulacyjnego
    industrial robots
    safety of working with robots
    designing a work station for an industrial robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono wymagania prawne z zakresu bezpieczeństwa stanowisk pracy z robotami przemysłowymi oraz zaprezentowano aplikację komputerową do projektowania i sprawdzania bezpieczeństwa maszyn – Safety Automation Builder (SAB). Opisano narzędzie SAB i zaprezentowano na przykładzie robota FANUC R-2000iB/165F proces projektowania bezpiecznego stanowiska paletyzacji.
    The article presents legal requirements in the scope of the safety of work stations with industrial robots as well as the software for designing and controlling machine safety – Safety Automation Builder (SAB). It describes the SAB tool and presents the process of designing a safe work station for a palletising system, on the example of FANUC R-2000iB/165F robot.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2017, 72; 117-131
    0239-9415
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eksploatacja pokładów cienkich metodą zwiercania
    Exploitation of thin deposits by means of rotary drilling method
    Autorzy:
    Rak, Z.
    Skrzypkowski, K.
    Stasica, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/165605.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    eksploatacja węgla kamiennego
    eksploatacja pokładów cienkich
    eksploatacja pokładów silnie nachylonych
    zwiercanie eksploatacyjne
    wiercenia wielkośrednicowe
    maszyna zwiercająca
    filar
    bezpieczeństwo robót
    exploitation of strongly steep deposits
    exploitation rotary drilling
    hard coal exploitation
    exploitation of thin deposits
    large diameter boreholes
    drilling machine
    pillar
    safety in mine workings
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązania w dziedzinie wybierki pokładów cienkich z zastosowaniem metody zwiercania eksploatacyjnego. Zaprezentowano najnowsze rozwiązania stosowane w górnictwie ukraińskim oraz czeskim. Obok charakterystyki technologii oraz systemów mechanizacji przedstawiono również, stosowaną w górnictwie ukraińskim, metodę wyznaczania filarów w polu eksploatacyjnym w tym systemie.
    This paper presents solutions in the field of exploitation of thin deposits by use of the rotary drilling method. In this study, the state of the art technical and technological solutions used in Ukrainian and Czech mining industry were defined. Apart from the characteristics of process engineering and mechanization systems, this paper presents a design method to determine dimensions of pillars by use of the rotary drilling method Ukrainian mining industry.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2014, 70, 2; 18-24
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-18 z 18

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies