Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota
Computer assisted designing of a safe work station for an industrial robot
Autorzy:: Krupa, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202906.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: roboty manipulacyjne
bezpieczeństwo pracy z robotem
projektowanie stanowiska pracy robota manipulacyjnego
industrial robots
safety of working with robots
designing a work station for an industrial robot
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2017, 72; 117-131
0239-9415
Język:: polski
Prawa:: CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono wymagania prawne z zakresu bezpieczeństwa stanowisk pracy z robotami przemysłowymi oraz zaprezentowano aplikację komputerową do projektowania i sprawdzania bezpieczeństwa maszyn – Safety Automation Builder (SAB). Opisano narzędzie SAB i zaprezentowano na przykładzie robota FANUC R-2000iB/165F proces projektowania bezpiecznego stanowiska paletyzacji.

The article presents legal requirements in the scope of the safety of work stations with industrial robots as well as the software for designing and controlling machine safety – Safety Automation Builder (SAB). It describes the SAB tool and presents the process of designing a safe work station for a palletising system, on the example of FANUC R-2000iB/165F robot.

Informacja

Powiązane pozycje