Temat: robot safety - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Cyber-security for Mobile Service Robots – Challenges for Cyber-physical System Safety
Autorzy:: Dudek, Wojciech
Szynkiewicz, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/308055.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: cyber-security
mobile robot safety
robot
robot threats
Opis:: A review of the known and an indication of the new threats for cyber-physical robotic systems, caused by cybernetic attacks, serves, in this paper, as a basis for the analysis of the known methods relied upon to detect and mitigate consequences of such attacks. A particular emphasis is placed on threats speciﬁc for cyber-physical systems, as they are a feature distinguishing these systems from their traditional Information and Communication Technologies (ICT) counterparts. Based on the review of literature and own analyses, unresolved issues regarding the cyber-security of robot systems are presented and discussed.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 2; 29-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A method of verifying the robots trajectory for goals with a shared workspace
Autorzy:: Anczarski, Jakub
Bochen, Adrian
Głąb, Marcin
Jachowicz, Mikołaj
Caban, Jacek
Cechowicz, Radosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2097425.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: computer applications
robot safety
virtual reality
Opis:: The latest market research (Fanuc Polska 2019) shows that the robotization of the Polish industry is accelerating. More and more companies are investing in robotic production lines, which enable greater efficiency of implemented processes and reduce labour costs. The article presents the possibilities of using virtual reality (VR) for behavioural analysis in open robotic systems with a shared workspace. The aim of the article is to develop a method of verification of programmed movements of an industrial robot in terms of safety and efficiency in systems with a shared workspace. The method of the robot program verification on the digital model of the working cell made in VR will be checked. The obtained research results indicate a great potential of this method in industrial applications as well as for educational purposes.
Źródło:: Applied Computer Science; 2022, 18, 1; 37--44
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/303204.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: robotyka
bezpieczeństwo maszyn
robot przemysłowy
robotics
machine safety
industrial robot
Opis:: Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych). W odniesieniu do stanowisk zrobotyzowanych stanowi ono bardzo szeroki zakres wiedzy oraz kompetencji i odgrywa ważną rolę na etapach projektowania, wytwarzania i eksploatacji zarówno maszyn, jak i całych stanowisk produkcyjnych.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 2; 48-56
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The Application of Mobile Robots for Building Safety Control
Autorzy:: Siemiatkowska, B.
Hrasymowicz-Boggio, B.
Wisniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950822.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mapping
classification
control
mobile robot
safety
Opis:: In this article we propose the application of service mobile robots for control of building safety parameters. Indoor mobile robots are becoming a reality and their availability and applications are expected to grow rapidly in the near future. Such robots are usually equipped with cameras and laser range finders, which could be used to detect hazardous situations in their operating environment, such as evacuation route obstructions, emergency sign occlusions or accumulation of dangerous materials. We demonstrate how these safety-related augmentations of a mobile robot system can be achieved with few additional resources and validate experimentally the concept using an indoor robot for emergency sign and evacuation route control.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 9-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Safety systems in rover controller
Autorzy:: Andrzejczak, Kacper
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1178410.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: communication
controller
mobile robot
remote driving
rover
safety
Opis:: This study’s objective was to determine the level of safety measures used in mobile robot prepared for teleoperation tasks in long distances and harsh environment. The vehicle under test was six-wheeled Mars rover equipped with robotic arm, designed to compete in URC (University Rover Challenge). The analysis has been subjected to the following: communication system, performance of onboard computer and emergency stop system. Communication system has been tested for message exchange speed under various data transmission protocols. Link between base station and mobile robot has immediate influence on onboard computer performance. Emergency stop is an indispensable part of hardware and software, it was tested in different state of the robot to ensure it robustness. This study demonstrates that for the teleoperation control, the UDP protocol is suitable for communication while at the same time allows to maintain low usage of a computing power at the on-board computer.
Źródło:: World Scientific News; 2017, 73; 34-42
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Współpraca z przemysłem na przykładzie projektu zdalnie sterowanego robota budowlanego przy współpracy z firmą A.R.E.
Cooperation with the industry on the example of a remote controlled demolition and construction robot project in cooperation with the Advanced Robotic Engineering Company
Autorzy:: Stocki, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1396557.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: robot
bezpieczeństwo
maszyny budowlane
design
ergonomia
safety
construction machines
ergonomics
Opis:: Koncepcja zdalnie sterowanych maszyn znajduje coraz większe zastosowanie w przemyśle, budownictwie, transporcie czy ratownictwie. Autor podjął próbę znalezienia kompromisu między pragmatycznym charakterem robota budowlanego a atrakcyjną formą – wynikającą z potrzeb, ograniczeń i oczekiwań użytkowników
Remote controlled machinery are comprehensive and irreplaceably in industry, construction, transportation or rescue. The Author is trying to find compromise between construction machine character, attractive appearance involves of needs, restriction and users expectations.
Źródło:: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 3; 160-175
2391-9361
Pojawia się w:: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
Autorzy:: Pilat, Z.
Klimasara, W. J.
Pachuta, M.
Słowikowski, M.
Smater, M.
Zieliński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty współpracujące
komunikacja robot-człowiek
bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
collaborative robots
Human-Robot Communication
safety in the robotized instalations
Opis:: Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 59-65
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot safety" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język