Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "movement simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 29
Tytuł:
Estimation of the Safety of Navigation Under Bridges
Ocena bezpieczeństwa żeglugi w rejonie mostów
Autorzy:
Zaikov, V.
Hajduk, J.
Kuznetsova, T. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906451.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
safety of navigation
fairways
ship's movement simulation
Opis:
The paper presents assumptions concerning estimation of the safety of navigation under a bridge over the river. Taking into account these assumptions, the simulation of the river push train movement has been carried out using MMSIM computer software. The described method can be used for determining ship's swept path in various hydro-meteorological conditions and for designing the type of a bridge to be built and the position of piers providing for an accepted level of navigational.
Przedstawiono założenia dotyczące oceny bezpieczeństwa żeglugi na rzekach w rejonie mostów. Opierając się na tych założeniach dokonano symulacji ruchu rzecznych zestawów pchanych z wykorzystaniem programu MMSIM. Prezentowana metoda może być stosowana zwłaszcza do określania pasów ruchu statku przy różnych warunkach hydrometeorologicznych oraz do projektowania długości przęseł mostów zapewniających określony poziom bezpieczeństwa żeglugi.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 361-366
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy podwodne
modele matematyczne
symulacja ruchu
systemy sterowania
underwater vehicle
mathematical models
movement simulation
control systems
Opis:
Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Irregular operation of autonomous vehicles
Autorzy:
Vida, G.
Váradi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111720.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
accident reconstruction
autonomous vehicle
self-drive
crash
Vehicle Movement Simulation
pojazd autonomiczny
napęd automatyczny
wypadek
symulacja ruchu pojazdu
rekonstrukcja wypadku drogowego
Opis:
Today, with the spread of autonomous functions in vehicles, the role accountability for causing accidents is emphasized. Self-guided functions work in certain traffic situations, but accidents happen, and, therefore, the following article presents an analysis of the issue. Its purpose is to show that vehicles with self-drive functionality do not provide the driver's level of safety that vehicle manufacturers suggest. In this article, four recent events and an analysis whether these accidents could have been avoided a human driver or how they could have happened with appropriate self-drive function. In each of the investigated cases, vehicles equipped with self-drive function are involved. Based on the evaluation and assessment of accidents, conclusions are drawn whether current self-propelled vehicles provide the safety level that drivers and society expect from these vehicles. The reconstruction of the accident process is illustrated with the help of a vehicle simulation program, with the resultant parameters being given a special emphasis, in particular to the avoidance of the accident.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2018, 20; 8-11
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simulation method for the determining the minimum pull of tugs assisting in port manoeuvres
Autorzy:
Gucma, Stanisław
Gucma, Maciej
Gralak, Rafał
Bilewski, Mateusz
Muczyński, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135005.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
port manoeuvring
simulation of ship movement
manoeuvring safety
tug assistance
determination
minimum safe pull
Opis:
The article presents a simulation method for determining the minimum safe pull of tugs assisting in port manoeuvres. The method can be used to determine the relationship between the minimum safe pull, understood as the tension on the line, of the assisting tugs and the overall length, cargo capacity or net capacity of ships manoeuvring in a given port under allowable hydrometeorological conditions. The method was verified through simulated tests of gas tankers’ entry, turning and berthing at the LNG terminal of Świnoujście.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 49-55
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Świnoujście port areas and approach channel parameters for safe operation of 300-meter bulk carriers
Autorzy:
Gucma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135687.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
marine traffic engineering
waterways
computer simulation of ship movement
safety of navigation
seaport
approach
Opis:
This article presents the optimized parameters of the Świnoujście seaport entrance and three-kilometer fairway linking Świnoujście and Szczecin, extended to allow the safe entry of 300-meter bulk carriers drawing up to 13.5 meters. The parameters were determined by a simulation-based optimization method, where the objective function and its constraint were, respectively, the reconstruction costs of that waterway section and the vessels’ navigation safety. The study made use of real-time simulation in coordination with the vessel’s human operator.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 48 (120); 125-133
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some selected FEM analyses of motion of a bullet with imperfections while interacting with the barrel
Autorzy:
Łazowski, J.
Małachowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243313.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
barrel
bullet
simulation
movement modelling
imperfection
Opis:
The intended aim of studies on the modelling of a bullet interacting with a barrel is to generale a virtual, computer-based model, experimentally verified for some selected mating conditions, and to become able to predict -with strong probability - processes and phenomena that take place within a system with imperfections. In the case under consideration the problem of contact between the barrel and the bullet has been described with the calculation method based on the penalty function. Calculations were made using the so-called direct-integration procedurę, colloquially called the ,,explicit integration ". Preliminary analysis has been carried out on the effect of the shift of the centre ofmass of the bullet moving in the barrel. Simulation included the bullet displacement along the barrel's axis, with the assumed positions of the centre ofmass -5% and +5% as measured from the bottom and referred to the initial model (0%). Results ofnumerical calculations suggest the effect of shift of the bullet's centre of mass, which -when exposed to complex states of loading - experiences oscillating movements of the bottom and the tip. Additionally, this analysis proves that there is a complex state of stress due to compression, torsion, and bending of the bullet while interacting with the inner part of the barrel. Numerical solutions may support the analytically approached solving of such mechanical system. They may also offer more precise determination of, e.g. initial and boundary conditions for the bullet 's free flight, which is of great significance to the accuracy of fire, and therefore, to the weapons effectiveness.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 1; 145-152
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Design and simulation researches of mobile walking robot
Autorzy:
Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387239.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement
Opis:
W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczonego do transportu ładunku. Wychodząc od syntezy strukturalnej kończyny został opracowany schemat kinematyczny oraz zbudowano komputerowy model obliczeniowy robota. Podjęto rozważania mające na celu opracowania programów i algoryt- mów chodu robota (po prostej, po łuku oraz przez przeszkody). Prace zostały zakończone przeprowadzeniem badań symulacyjnych przemieszczania robota w celu weryfikacji poprawności przyjętych rozwiązań.
In the paper, the problem of conception and building 4-legged walking robot intended for transport cargo was presented. Starting from the structural synthesis of leg the kinematic chain was developed, and the computer calculation model was built. Considerations have been taken to develop programs and walking algorithms (straight, a curve, by obstacles). The analysis were finished by simulations testing the robot movement in order to verify the correctness of the solutions assumed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 9-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of speed reduction on navigational safety of container ships
Autorzy:
Przywarty, M.
Gucma, L.
Perkovic, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360026.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
real-time simulation
speed reduction
navigational safety
movement parameters
manoeuvrability
Opis:
Paper presents results of a real-time simulation experiment which was carried out to study an influence of speed reduction on the navigational safety of container ships. In order to determine changes in the vessels manoeuvrability set of simulated sea trials was carried out. The tests included the measuring of the movement parameters of ships proceeding with different initial speed in different external conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 125-130
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the Calculated Wind Loads to the Power Generated by the Main Propulsion and Thrusters of the Ship with the Results of Simulation Tests
Autorzy:
Formela, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116285.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine simulation
port maneuvers
ship's movement
main propulsion
thruster
simulation tests
Port of Gdynia
wind loads
Opis:
One of the main factors affecting the safe port maneuvers by ships is wind, which directly affects the ship's movement. The article presents a comparison of calculated wind loads to the power generated by thrusters and the main propulsion of the ship with the results of simulation tests in order to determine the safe wind force limits allowing safe port maneuvers with a particular ship model.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 315-319
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship movement simulation studies used to optimize waterway system elements comprising the Przesmyk Orli Turning Basin in the Port of Szczecin
Autorzy:
Gucma, S.
Ślączka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906049.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
marine traffic engineering
simulation studies of waterways
optimization of turning basins in waterways
optimal parameters
simulation method
ship movement
Opis:
This paper presents a simulation method for identifying optimal parameters for turning basins on waterways. This method has been used for the detailed design of the Przesmyk Orli Turning Basin in the Port of Szczecin. Methods of this type allow the parameters of a turning basin to be optimized so long as the facility is fixed in one location.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 82-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Temperature on the Properties of Cellulose Iβ based on Molecular Dynamics Simulations
Autorzy:
Huang, Shuang
Wu, Xin
Li, Peixing
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056296.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
cellulose Iβ
molecular dynamics simulation
Mulliken population
movement of chain
hydrogen bond
Opis:
Natural plants, such as cotton and linen, are rich in cellulose Iβ. The properties of cellulose Iβ under different temperatures was studied using molecular dynamics simulations. Firstly, the crystal of cellulose Iβ was built. To verify the model, the X-ray fibre diffraction and thermal expansion coefficients were calculated, which were found to agree with experimental results. Then the Mulliken population of the bonds were computed and the movement of the centre chain and hydrogen bonds studied over the range 300-550 K using a PCFF force field. The results of the Mulliken population reveal the three steps of pyrolysis. The higher the temperature is, the more intensely the movement of the centre chain is. However, the impact of temperature on the movement of the centre chain is not obvious. From 300 K to 550 K, the total number of hydrogen bonds decreased by only 20%. Moreocer, the rupture of intrachain hydrogen bonds and the formation of interchain hydrogen bonds at 400 K~450 K temperature occurred.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 6 (150); 32--36
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of stability of railway flat cars with various types of running gear against derailment
Autorzy:
Domin, Rostyslav
Domin, Yurii
Cherniak, Ganna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215373.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
containerized transportation
flat cars
dynamics of movement
computer simulation
safety of high speed traffic
Opis:
Issue related to ensuring safety of technical operation of flat cars for high speed containerized transportation by way of using new types of running gear is considered in the paper. Because of principal drawbacks of widely used bogies of freight cars possible use of axle box suspension bogies is considered for the equipment of high speed flat cars. Taking into consideration highly efficient application of mathematic simulation for the determination of dynamic performance of railway cars appropriate computer models were developed for the estimation of the conditions related to ensuring safe motion of flat cars. It was revealed as result of the simulation that in case of stability of wheelsets against derailment condition of safe operation of a flat car equipped with axle box suspension bogies is satisfied at travel speeds up to and including 150 km/h whereas safe travel of a flat car equipped with conventional bogies is ensured at travel speeds up to but 100 km/h. This conclusion gives bases to recommend equipment of flat cars for high speed containerized transportation with axle box suspension running gear.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2019, 185; 119-124
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badanie charakterystyk przemieszczania się tłumu w aglomeracji
Estimating pedestrian movement characteristics with simulation approach
Autorzy:
Kapałka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404119.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
symulacja
ocena
mikroskopowy symulator tłumu
przemieszczanie się tłumu
simulation
estimation
microscopic crowd simulator
pedestrian movement
Opis:
W pracy opisano symulator tłumu oraz eksperymenty, na podstawie których wyznaczono charakterystyki przemieszczania się tłumu w aglomeracji. Praca została podzielona na trzy części. W pierwszej części przedstawiono autorski mikroskopowy symulator tłumu oraz jego podstawowe moduły. W drugiej części omówiono podstawowe "wzorcowe" charakterystyki przemieszczania się tłumu. W trzeciej części przedstawiono plany i wyniki eksperymentów symulacyjnych dla wybranych scenariuszy i charakterystyk na tle omówionych wcześniej charakterystyk "wzorcowych".
This work presents a simulation approach for estimating pedestrian movement characteristics. In this paper we introduce in first part microscopic crowd simulator with main modules. In second part we presents crowd movement characteristics used by crowd researches. Third part contains results of experiments conducted with described simulator.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 3; 149-156
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorozdzielcze modele i algorytmy planowania przemieszczania oraz ich zastosowanie w wielorozdzielczej symulacji pola walki
Multiresolution models and algorithms of movement planning and their application for multiresolution battlefield simulation
Autorzy:
Tarapata, Z.
Godlewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404286.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
model wielorozdzielczy
algorytm wielorozdzielczy
planowanie przemieszczenia
symulacja pola walki
wielorozdzielcza symulacja walki
multiresolution model
multiresolution algorithm
movement planning
battlefield simulation
multiresolution battlefield simulation
Opis:
W pracy zaprezentowano przegląd modeli i metod poszukiwania dróg w wielorozdzielczych sieciach oraz ich analizę pod kątem efektywnościowym (dokładności i czasu obliczeń). Jedna z opisywanych metod opiera się na "agregowaniu" geograficznym sąsiednich wierzchołków (kwadratów terenu) w grafie, który reprezentuje teren w postaci tzw. kraty i planowaniu tras w "zagregowanej" sieci z wykorzystaniem specyficznej transformacji. Druga z metod wykorzystywana jest do planowania wielorozdzielczych tras w sieci drogowej. Opisano zastosowanie prezentowanych metod w wielorozdzielczej symulacji pola walki.
In the paper a review of models and methods for finding paths in multiresolution networks and their effectiveness analysis have been presented. One of the methods is based on merging the geographically adjacent nodes (squares) and the planning path to a "merged" graph. The merging is done by using geographically adjacent squares of primary graph (thus, we obtain nodes of a "merged" graph) and calculating costs in the "merged" graph as longest (or shortest) of the shortest paths between some subsets of nodes belonging to "merged" nodes. Second method is applied for planning multiresolution paths in roads network. Application of presented methods in multiresolution battlefield movement planning and simulation is discussed.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 391-409
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjny projekt mechanizmu dla narzędzi laparoskopowych
Innovative project of mechanism for tools laparoscopic
Autorzy:
Mucha, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408469.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
modelowanie CAD
narzędzia laparoskopowe
przeniesienie napędu
operacja laparoskopowa
roboty chirurgiczne
laparoscopic tools
design
movement
transmission
simulation
Opis:
W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as well as a simulations of possible movements of this tool has been also presented.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 13-17
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Choice of the rational regimes of traffic light control for traffic and pedestrian flows
Autorzy:
Fornalchyk, Yevhen
Kernytskyy, Ivan
Hrytsun, Oleh
Royko, Yuriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35525529.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
pedestrian flow
traffic flow
traffic intensity
speed of movement
volume-capacity ratio
traffic light control
traffic simulation
Opis:
The method for the choice of rational regimes of traffic light control is developed based on the minimization of the number of violations the requirements of traffic light signals by pedestrians depending on the volume-capacity ratio of traffic lanes and control of vehicular queue on the approach to the stop-line. Assessment of rationality is carried out considering the simultaneous impact of such factors as roadway volume-capacity ratio, traffic light restrictive signal duration, the number of violations of the traffic rules by pedestrians, and maximal queue length of vehicles. The model of the change of the number of violations of the rules of crossing the roadway by pedestrians depending on the volume-capacity ratio of different intersection types is developed in this paper. The model of determining the maximal vehicular queue length before intersections depending on the volume-capacity ratio and the share of the restrictive signal on the lane in the control cycle is developed. Recommendations about the choice of rational regimes of traffic light control depending on traffic delay, planning parameters of the road network, and pedestrian behavior are proposed.
Źródło:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2021, 30, 1; 38-50
1732-9353
Pojawia się w:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne przekładnika ciśnienia w kontekście jego oporów ruchu
Simulation tests of relay valve in the context of its resistances to motion
Autorzy:
Tomaszewski, Sylwin
Frączek, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34112023.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
simulation studies
relay valve
resistance movement
hysteresis
pressure cylinder
badania symulacyjne
przekładnik ciśnienia
opór ruchu
histereza
ciśnienie cylindrowe
Opis:
W artykule przedstawiono opis przekładnika ciśnienia cylindrowego zaprojektowanego i wykonanego przez Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR”. Scharakteryzowano poszczególne elementy składowe jego budowy oraz wytypowano te, które mają istotny wpływ na zmianę oporów ruchu przekładnika ciśnienia. Przedstawiono aktualnie obowiązujące kryteria dotyczące parametrów działania przekładnika ciśnienia cylindrowego. Zaprezentowano wybrane wyniki badań, które polegały na ustaleniu wpływu oporów ruchu na zmianę wartości histerezy oraz poprawności działania przekładnika ciśnienia. Pokazano stanowisko, na którym przeprowadzono badania symulacyjne działania przekładnika ciśnienia oraz stanowisko do pomiarów oporów ruchu. W artykule przedstawiono także komputerowy model symulacyjny, w którym weryfikowano wyniki badań.
The article presents the description of the cylinder relay valve designed and made by the Rail Vehicles Institute "TABOR". The individual components of its construction were characterized and it was selected those that have the significant influence on change of resistances to motion of the relay valve. The currently applicable criteria concerning the operating parameters of the cylinder relay valve are presented. The selected results of the tests which consisted in determining the impact of resistances to motion on change of the hysteresis values and the correctness of operation of the relay valve are presented. The stand, on which the simulation tests of relay valve operation were carried out, and the stand for measurements of resistances to motion are shown. The article also presents a computer simulation model in which the results were verified.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2016, Nr 3; 39-47
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody rozwiązywania problemu najkrótszych dróg wierzchołkowo rozłącznych przechodzących przez wybrane wierzchołki w sieciach o strukturze kraty
Methods for solving node-disjoint shortest paths visiting specified nodes problem in mesh networks
Autorzy:
Tarapata, Z.
Wrocławski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210591.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
drogi rozłączne wierzchołkowo
symulacja pola walki
generowanie podgrafów
planowanie przemieszczania
node-disjoint paths
battlefield simulation
subgraphs generating
movement planning
Opis:
W pracy zaprezentowano modele i metody służące do rozwiązywania problemu wyznaczania K dróg wierzchołkowo rozłącznych przechodzących przez wybrane wierzchołki, o najmniejszym sumarycznym koszcie w sieci prostokątnej (tzw. kracie) opartej o graf G. Zdefiniowano problem jako zadanie optymalizacji liniowej ciągłej oraz przedstawiono dwie metody przybliżone jego rozwiązania: metodę SGDP (bazującą na pewnej iteracyjnej procedurze wyznaczania dróg najkrótszych w podgrafach grafu G) oraz modyfikację metody Edmondsa-Karpa rozwiązywania problemu wyznaczania przepływu zaspokajającego o minimalnym koszcie. Przeprowadzono analizę ich złożoności oraz dokonano porównania jakości obu metod na podstawie eksperymentalnych wyników.
In the paper, models and methods for solving K node-disjoint shortest paths visiting specified nodes problem in mesh networks (based on a graph G) have been presented. The problem has been defined as continuous linear programming problem and two approximation methods for solving it have been presented: SGDP method (based on some iterative procedure of finding shortest paths in subgraphs of G) and modification of Edmond's-Karp method for solving minimal cost flow problem. Complexity and quality analysis of presented methods based on experimental results using real terrain models have been done.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 4; 201-229
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
moment napędowy
równanie ruchu
kinematyka
dynamika
symulacja komputerowa
ruch
driving torque
motion equation
kinematics
dynamics
movement
computer simulation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CFD Based Hull Hydrodynamic Forces for Simulation of Ship Manoeuvres
Autorzy:
Tabaczek, T.
Gornicz, T.
Kulczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117623.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Manoeuvring
Simulation of Ship Manoeuvres
Equations of Ship's Movement
Hydrodynamic Forces
CFD Computations
Hydrodynamic Characteristics
Ship's Motion
mathematical model
Opis:
There have been developed numerous mathematical models describing the motion of a ship. In opinion of present authors the CFD is mature enough to determine with confidence the hydrodynamic characteristics necessary to simulate ship manoeuvres. In this paper the authors present the attempt to determine the hull hydrodynamic forces using the results of CFD computations of ship flow. Results show qualitative agreement with reference data and reveal shortcomings due to simplifying assumptions applied in CFD computations.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 31-35
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of Particle Filtration in Aluminium Alloy
Autorzy:
Baumann, Benedict
Keßler, A.
Hoppach, E.
Wolf, G.
Szucki, M.
Hilger, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2079833.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aluminum casting
filtration
particle movement
castings defects
non-metallic inclusions
simulation
odlewy aluminiowe
filtrowanie
ruchy cząstek
wady odlewów
wtrącenia niemetaliczne
Opis:
The objective of this work is to gain a deeper understanding of the separation effects and particle movement during filtration of non-metallic inclusions in aluminum casting on a macroscopic level. To understand particle movement, complex simulations are performed using Flow 3D. One focus is the influence of the filter position in the casting system with regard to filtration efficiency. For this purpose, a real filter geometry is scanned with computed tomography (CT) and integrated into the simulation as an STL file. This allows the filtration processes of particles to be represented as realistically as possible. The models provide a look inside the casting system and the flow conditions before, in, and after the filter, which cannot be mapped in real casting tests. In the second part of this work, the casting models used in the simulation are replicated and cast in real casting trials. In order to gain further knowledge about filtration and particle movement, non-metallic particles are added to the melt and then separated by a filter. These particles are then detected in the filter by metallographic analysis. The numerical simulations of particle movement in an aluminum melt during filtration, give predictions in reasonable agreement with experimental measurements.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2021, 21, 3; 70-80
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ruchu wagonu kolejowego po torze krzywoliniowym
Analysis of railway carriage movement on curved track
Autorzy:
Baier, A.
Jamroziak, K.
Majzner, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347856.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
wagon kolejowy
ruch wagonu kolejowego
tor krzywoliniowy
symulacja
analiza
NX
ADAMS
railway carriage
railway carriage movement
curved track
simulation
analysis
Opis:
W opracowaniu zamieszczono analizę ruchu wagonu kolejowego po zakrzywionym torze. Model komputerowy wykonano w oprogramowaniu Siemens PLM NX, symulację w oprogramowaniu ADAMS. Badania obejmowały wyszczególnienie odcinków toru, poprzez podział na odcinek rozpędzania składu do zadanej prędkości oraz odcinek ruchu na zakręcie. Symulację wykonano z użyciem dwóch modeli, tj. ruchu bez ładunku oraz z pełnym ładunkiem. Wynikiem analizy są wykresy przedstawiające siłę nacisku zestawów kołowych na torowisku oraz siłę nacisku ładunku na drzwi wagonu.
The paper focuses on the analysis of movement of a railway carriage on a curved track. The computer model was made in the Siemens PLM Software NX and the simulation process was performed in the ADAMS software. The investigation included the specification of track sections, by dividing the acceleration storage section to a specified speed and distance of movement on the cusp. The simulation was performed using two models: movement without load and when fully loaded. The result of the analysis is shown in the graphs illustrating the pressure of wheel sets on the tracks and the pressure load on the door of the carriage.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2010, 4; 15-28
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Areas of emergency maneuvers and the navigational risk of accidents in fairways due to ship technical failures determined by the ship movement simulation method
Autorzy:
Gucma, Stanisław
Gralak, Rafał
Muczyński, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135625.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
navigational risk in fairways
consequences of navigational accidents
areas and speed of emergency maneuvers
ship movement
simulation method
technical failures
Opis:
The identification of navigational risks of accidents in fairways is a basic principle for the construction or modernization of waterways in restricted waters and when the conditions of safe operation change. The estimation of navigational risk requires the evaluation of the consequences of accidents occurring in fairways: grounding, impact against a vertical shore, port/offshore structure or moored ship. When determining the consequences of these accidents, it is necessary to know the emergency maneuvering area and the speed of the ship at the time of the accident. The method of ship movement simulation in real time was used to determine the parameters of emergency maneuvering areas and the speed of vessels during the maneuvers. The results of the simulation experiment include full form vessels (bulk carriers, tankers) with a capacity ranging from 5,000 DWT to 100,000 DWT. The presented results of simulation tests enabled the evaluation of probability and consequences of ships’ accidents in fairways resulting from technical failures of ships’ steering equipment, allowing to assess the navigational risk for ships sailing through different types of fairways (approach channels, port entrances and inner port fairways).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 61 (133); 39-47
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika ruchu agregatu rolniczego poruszającego się po drogach publicznych
Movement dynamics of agricultural unit moving on public roads
Autorzy:
Pawłowski, T.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335947.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
maszyny rolnicze
drogi publiczne
ruch
dynamika
modelowanie
model matematyczny
symulacja
agricultural machines
public roads
movement
dynamics
modeling
mathematical models
simulation
Opis:
W artykule przedstawiono model fizyczny oraz matematyczny agregatu rolniczego wraz z symulacją komputerową jego dynamiki przy poruszaniu się po torze prób w kształcie "ósemki". Przyjęto w ramach studium płaski model dwukołowy "jednośladowy" ciągnika uwzględniający, poprzez siły przyłożone na czop zaczepu, wpływ przyczepy na zachowanie ruchu agregatu. Studium to wykonane jest w celu przyszłościowego skonstruowania sterownika, pozwalającego na zapewnienie bezpieczeństwa ruchu agregatu rolniczego po drogach publicznych. W zidentyfikowanym modelu uwzględnia się nie tylko sztywność poprzeczną zawieszeń pojazdu, lecz również sztywności opon. Do jego implementacji zastosowano środowisko Matlab.
The article presents the physical and mathematical model of agricultural unit together with computer simulation of the dynamics during its movement on the eight-shaped test track. In the study, it was adopted flat, two-wheeled tractor model including, by forces applied to the hitch pin, trailer's impact on the behavior of unit. The study is carried out for future construction of a driver, as to ensure movement's safety of agricultural unit on public roads.The identified model takes into account not only the lateral stiffness of the vehicle's suspension, but also the tires' stiffness. Its implementation uses Matlab environment.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 138-144
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of the duration of emergency vehicle movement to the place of fire
Autorzy:
Pasnak, Ivan
Renkas, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841244.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
special rescue vehicles
best route
delay of movement
graph model
simulation model
specjalne pojazdy ratownicze
najlepsza trasa
opóźnienie ruchu
model graficzny
model symulacyjny
Opis:
The article is devoted to the issue of the negative effect of delays in the movement of special rescue vehicles on the effectiveness of their mission. The dependence of the area of fire on the delay of the arrival of firefighters using a fire-rescue vehicle is shown. The cascading graph of route options of special vehicle movement to the place of an emergency call is given. The algorithm of the optimal route choice of the special vehicle motion with given projected delays is offered. Based on the graph theory, probability theory, and the basic principles of traffic organization, the article proposes a new way to determine the optimal route.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 1; 117-124
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies