Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motor controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-41 z 41
    Tytuł:
    Algorytm pracy sterownika silnika benzynowego typu Motronic
    Work algorithm driver type Motronic gasoline
    Autorzy:
    Duer, S.
    Zajkowski, K.
    Sokołowski, S.
    Łyskojć, D.
    Czarnowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316714.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    algorytm
    sterownik silnika
    Motronic
    algorithm
    motor controller
    Opis:
    W artykule zaprezentowano problematykę organizacji algorytmu funkcjonowania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Przedstawiono budowę sterownika oraz opis jego elementów składowych. Scharakteryzowano i opisano poszczególne fazy pracy silnika pojazdu. Ważną część stanowi zaprezentowana przykładowa struktura schematu algorytmu pracy sterownika pojazdu. Poznanie budowy i zasady pracy sterownika pojazdu jest podstawą jego badania i diagnostyki.
    The article presents the problems of organization of motor control algorithm for operation of the vehicle. The paper presents the construction of the driver and a description of its components. Characterized and described the different phases of the motor vehicle. An important part of the material presented in the article is to present an exemplary structure of the PLC algorithm scheme of the vehicle. Knowing the principles of operation of the controller and the vehicle is based on his research and diagnostics.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 150-156
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Battery Supercharging System in Electrical Vehicles Using Photovoltaic Panels
    Autorzy:
    Syroka, Zenon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2069740.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    digital control
    motor controller
    electric vehicles
    hybrid vehicles
    microcontroller
    Opis:
    In this project, a system was designed there was designed a system for charging batteries in electric vehicles using photovoltaic panels. Low cost of operation, cheap reliable construction and simple user interface were among the main criterias taken into account. Each energy source was carefully selected and, modules were used so that they could in the way to power the microcontroller and charge the energy storage source. This article is a part of a project related to the design of digital control devices with electric drives carried out at the UWM.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 27--38
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 1: Electrical and electronic design
    Autorzy:
    Syroka, Zenon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203614.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    digital control
    motor controller
    electric and hybrid vehicles
    microcontroller
    Opis:
    An optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 1 of the article. The software for the designed motor is described in Part 2. A system for processing data from an infrared transmitter was built. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 5--15
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optoelectronic system for controlling an alternating current motor. Electrical and electronic design
    Autorzy:
    Syroka, Zenon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2133936.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    digital control
    motor controller
    electric vehicles
    hybrid vehicles
    microcontroller
    Opis:
    A control system for a three-phase induction motor was designed with the use of optoelectronic components and methods. Motor speed was controlled by changing supply voltage frequency. This solution ensures a wide range of rotational speeds, constant torque and effective start-up of an induction motor. The designed motor is supplied with direct current converted to three-phase alternating current. The adopted solution relies on renewable sources of energy to produce DC power. The designed electric motor is controlled by changing supply voltage frequency. Input voltage with the desired waveform is generated by the motor’s electronic system that relies on two microcontrollers. The presented solution features a user interface.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2022, 25(1); 59--75
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 2: Software
    Autorzy:
    Syroka, Zenon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203613.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    digital control
    motor controller
    electric and hybrid vehicles
    microcontroller
    Opis:
    The software for an optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 2 of the article. The structure of the designed control system was described in Part 1. The developed system processes data received from an infrared transmitter. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 17--31
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezczujnikowy sterownik silnika BLDC małej mocy do układu komfortu pojazdów samochodowych
    Sensorless BLDC motor controller little power to the comfort of motor vehicles
    Autorzy:
    Sadowski, E.
    Pakosz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/311832.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    BLDC
    sterowanie silnikiem
    sterownik silnika
    brushless motor
    motor control
    motor controller
    Opis:
    W artykule omówiono sterowanie silnika bezszczotkowego prądu stałego małej mocy oraz zjawiska występujące w rzeczywistym silniku. Zaprezentowano także sposób sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego. Zrealizowano także własny sterownik małej mocy, umożliwiający płynny rozruch i kontrolę prędkości obrotowej silnika do 3 tys. obrotów i napięciu zasilającym do 32V DC. W niniejszym artykule zostały także zaprezentowane wyniki z przeprowadzonych pomiarów sterowania silnikiem BLDC używanym w pojazdach samochodowych, głównie w ciężarowych i autobusach.
    The article discusses low-power brushless motors and control modules that are used, among others, in trucks and buses. Also presented are methods of controlling brushless DC motors. The own low power controller was also implemented, enabling smooth start-up and control of the engine speed up to 3,000 revolutions and supply voltage up to 32V DC. This article also presents the results of the measurements of BLDC motor control used in automotive vehicles, mainly in trucks and buses.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 708-711, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
    Autorzy:
    Syroka, Zenon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1835557.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    digital control
    motor controller electric
    hybrid vehicles
    brushless motors
    microcontroller
    Opis:
    A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which control and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I²C bus.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2020, nr 23(3); 209-220
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie sondy lambda w systemie Motronic
    Use of service knowledge in the diagnosis of network CAN
    Autorzy:
    Duer, S.
    Warczyk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314848.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    sterownik silnika
    sonda lambda
    system Motronic
    motor controller unit
    lambda probe
    Opis:
    W pracy przedstawiono problematykę badania układu sondy lambdda w systemie Motronic. Celem prowadzonych badań diagnostycznych jest określenie stanu sprawności układu sondy lambdda. Sonda lambdda ma duży wpływ z jednej strony na optymalne zużycie paliwa, a z drugiej strony na czystość spalin. Podstawowe badanie przy użyciu typowych metod i typowych narzędzi pomiarowych jest nie wystarczające. Pełniejszym badanie w układzie sony lambdda możliwym do wykonania „map roboczych”. W tym celu dokonuje się pomiarów sygnałów sterujących w układzie wtrysku paliwa jest czas wtrysku paliwa. Na podstawie tych pomiarów wykreślane są „mapy robocze”. Znajomość „map roboczych” w dalszym etapie badań są jest podstawą do analizy uzyskanych wyników pomiarowych z danymi zawartymi w bazach serwisowych np. bazie serwisowej „AutoData”. Sposób diagnostyki polega głównie na sprawdzeniu poprawności parametrów sygnałów badanych z ich sygnałami wzorcowymi zawartymi w bazie serwisowej.
    The issues are presented in the study of the probe lambdda system Motronic. The aim of the study is to determine the diagnostic performance status of the probe lambdda. Poll lambdda has a big influence on the one hand for optimum fuel consumption and on the other hand, the purity of exhaust gases. The basic test using conventional methods and common tools of measurement is not sufficient. Fuller examination system lambdda possible to do "map work." For this purpose, the measurement control signals to the fuel injection system is a fuel injection time. On the basis of these measurements are plotted "maps working". Knowledge of the "working map" in the next stage of research are the basis for the analysis of the results from the measurement data contained in databases such service. Based service "Autodata". Method for the diagnosis relies mainly on checking the correctness of signal parameters studied with the calibrating signals contained in the database service.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 153-158
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of fiat multiair valve-lift system using atmega microcontroller
    Autorzy:
    Racewicz, S.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242931.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    Fiat MultiAir system
    valve-lift system
    variable valve timing
    open motor controller
    Opis:
    The article presents a device based on the ATmega microcontroller for precise Fiat MultiAir valve-lift system control. The Fiat MultiAir system is the patented electromechanical actuation system of the inlet valves. It allows a control of the inlet valves open time for each combustion chamber independently. The described device has been installed in the Fiat 0.9 TwinAir CNG 80 HP internal combustion engine controlled by the ECU Master open motor controller. As the ECU Master Controller software and hardware does not support Fiat’s MultiAir system control, the above-mentioned device had to be designed. The device consists of the ATmega88 microcontroller, which analyses the signals from the shaft and the cam sensors. Then, the DC converter is powering the solenoid valves of the MultiAir system via two transistors. When the solenoid valve is closed, the incompressible hydraulic fluid transmits the inletcam lobe’s motion to the valve as in a traditional engine. When the solenoid valve is open, the oil bypasses the passage, decoupling the valve, which then closes conventionally via spring pressure. In order to find the specific moments of turning the solenoids on and off the measurements on the original Fiat motor controller have been performed. The acquired oscillograms have been analysed and presented in the article. Studied Fiat 0.9 TwinAir engine is a part of the power generation unit and has been coupled with the three-phase electric power generator MeccAlte 16 kW with an AC exciter.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 3; 229-236
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie "map roboczych" podstawą diagnostyki sterownika silnika
    Test "map working" basis for diagnosis of the controller engine
    Autorzy:
    Duer, S.
    Zajkowski, K.
    Płocha, I.
    Paś, J.
    Ziatyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314085.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    silnik spalinowy
    sterownik silnika
    diagnostyka silnika
    combustion engine
    motor controller
    engine diagnostics
    Opis:
    W artykule zaprezentowano problematykę badania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Badanie sprawności sterownika silnika należy do trudnych przedsięwzięć diagnostycznych. Wiarygodnym sprawdzeniem stanu sterownika silnika jest jego badanie na podstawie wykreślonych "map roboczych" – sygnałów sterujących wtryskiem i zapłonem. W badaniu należy dla kilku wybranych wielkości sterujących z „map roboczych” przy różnych prędkości obrotowych silnika dokonać porównania z ich wielkościami wzorcowymi (serwisowymi). Wynik tej diagnozy pozwoli ocenić sprawność sterownika silnika.
    The article presents the problem of investigation of motor vehicle driver. Study efficiency motor driver is a difficult diagnostic projects. Faith-worthy examination of the engine controller is based on his examination of the traces, "working maps" – signals, fuel injection and ignition. The study should be for a select few control the size of the "working map" at various engine speeds make the comparison with the reference values (service). The result of this diagnosis to assess the efficiency of the motor driver.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 137-142
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
    Specialized controller to DC motors set for tribotesters
    Autorzy:
    Mrozek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191127.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik silnika prądu stałego DC
    silnik DC
    pętla sprzężenia zwrotnego
    maszyna tribologiczna
    motor controller DC
    DC motor
    closed loop feedback
    tribotester
    Opis:
    W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
    A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
    Źródło:
    Tribologia; 2015, 6; 71-80
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnoskopowe badanie sieci CAN
    Diagnoscops testing CAN network
    Autorzy:
    Duer, S.
    Zajkowski, K.
    Palkova, Z.
    Lukac, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316957.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    diagnostyka
    magistrala CAN
    CAN
    przesył informacji
    sterownik silnika
    motor controller
    working maps
    states the engine
    algorithm of engine
    Opis:
    W artykule zaprezentowano opis diagnostycznego sposobu badania sieci informacyjnej CAN B pojazdu samochodowego z wykorzystaniem specjalistycznego diagnoskopu Wurth WOW. Przesyłanie wszystkich informacji w pojeździe, a więc sygnałów informacyjnych, czy też sygnałów sterujących (nastawczych) jest realizowane z wykorzystaniem wewnętrznej sieci informacyjnej. Stan techniczny tej sieci a w szczególności jej sprawność bezpośrednio wpływają na właściwą pracę wszystkich systemów w pojeździe, informacyjnych (diagnostycznych), czy też systemów sterujących pracą silnika pojazdu oraz jego systemów bezpieczeństwa.
    The article presents a descripti on of the method of diagnostic information network CAN-B vehicle with the use of specialized diagnoscope Wurth WOW. Transferring all the information on the vehicle, and hence information signals or control signals (setting) is performed using an internal network. The technical condition of the network and in particular its efficiency directly affect the proper operation of all systems in the vehicle, information (diagnostic), or are systems, engine control of the vehicle and its safety systems.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 78-81
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie laboratoryjne alternatora
    Laboratory test of alternator
    Autorzy:
    Duer, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315549.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    prądnice pojazdowa
    źródła zasilania pojazdów
    technika pojazdowa
    diagnostyka pojazdów
    motor controller
    working maps
    states the engine
    algorithm of engine
    Opis:
    W artykule zaprezentowano problematykę badania alternatora. Alternator jest efektywną prądnicą samochodową, która na bieżąco uzupełnia (doładowuje) energię akumulatora. Badanie alternatora jest istotne w diagnostyce pojazdowej. W pracy zaprezentowano badanie alternatora przy wykorzystaniu specjalistycznego stanowiska laboratoryjnego. Badanie polega na pomiarze wielkości elektrycznych alternatora oraz na tej podstawie wykreślane są charakterystyki eksploatacyjne alternatora. Analiza charakterystyk oraz porównanie ich z charakterystykami wzorcowymi zawartymi w bazach serwisowych jest podstawą do podjęcia decyzji o stanie alternatora.
    The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel engine type. In the literaturethere are no studies of this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engine is A strong aspect in the implementation of subsequent diagnostic intentions. On the basis of our own experience the author has developed a scheme of work the motor controller. For this purpose, the algorithm EDC Diesel engine operation. Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis of hisdiagnosis.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 71-74
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie sondy λ z użyciem diagnoskopu
    The survey probe λ with diagnoscope
    Autorzy:
    Duer, S.
    Hintzka, P.
    Banaszek, K.
    Struski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313973.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    sterownik silnika
    czujniki
    sonda λ
    mapy robocze
    układ dawki paliwa
    motor controller
    working maps
    states the engine
    algorithm of engine
    Opis:
    W artykule zaprezentowano problematykę badania sondy λ. Sonda λ spełnia ważną funkcję w systemie sterowania pracą silnika benzynowego. Z jednej strony sygnał z sondy λ optymalizuje dawkę paliwa, z drugiej strony wpływa na jakość spalin. Badanie sondy λ polega na pomiarze sygnałów na jej wyjściu dla różnych faz pracy silnika, a następnie porównania tych sygnałów z jej sygnałami wzorcowymi, które są zapisane w bazach serwisowych. Na podstawie analizy i oceny wyników porównania sygnałów można podjąć decyzję o stanie tego czujnika.
    The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel enginetype. In the literature there are no studiesof this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engineis A strong aspect in the implementation of subsequent diagnosticintentions. On the basis ofour own experiencethe author has developed aschemeof workthe motor controller. For this purpose,the algorithm EDC Diesel engine operation Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis ofhis diagnosis.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 75-77
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An efficiency no adaptive backstepping speed controller based direct torque control
    Autorzy:
    Ghezouani, A.
    Gasbaoui, B.
    Ghouili, J.
    Benayed, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384812.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    backstepping
    induction motor
    DTC
    PI controller
    fuzzy controller
    Opis:
    The most problem of direct torque control are high torque ripple and Settling time to overcome this problem an efficiency Backstopping speed controller are proposed. This paper makes a comparison of the effectiveness of three PI speed controller based direct torque control, the first one is the classical PI speed controller (CL-PISC), the second are no Adaptive Backstepping controller (NABACKSC), and the third type are adaptive fuzzy PI controller (AF-PISC). The parameters of adaptive fuzzy PI are dynamically adjusted with the assistance of fuzzy logic controller. The non-Adaptive Backstopping controller is designed based on the Lyapunov stability theorem. The direct torque control is very adapted for electric propulsion systems; we apply this new strategy for an 15 Kw induction motor. The proposed PI controllers are simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results confirmed that the NA-BACKSC, present robust and the best dynamic behavior on direct torque control compared to AF-PISC and CL-PISC.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 57-63
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Position control of DC motor using fractional order controller
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Sobolewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141217.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    position
    DC motor
    controller
    fractional order
    Opis:
    The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. The simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 505-516
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identifying the optimal controller strategy for DC motors
    Autorzy:
    Qader, M. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140815.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DC Motor
    LQR
    PID
    PI
    controller strategy
    Opis:
    The aim of this study is to design a control strategy for the angular rate (speed) of a DC motor by varying the terminal voltage. This paper describes various designs for the control of direct current (DC) motors. We derive a transfer function for the system and connect it to a controller as feedback, taking the applied voltage as the system input and the angular velocity as the output. Different strategies combining proportional, integral, and derivative controllers along with phase lag compensators and lead integral compensators are investigated alongside the linear quadratic regulator. For each controller transfer function, the step response, root locus, and Bode plot are analysed to ascertain the behaviour of the system, and the results are compared to identify the optimal strategy. It is found that the linear quadratic controller provides the best overall performance in terms of steady-state error, response time, and system stability. The purpose of the study that took place was to design the most appropriate controller for the steadiness of DC motors. Throughout this study, analytical means like tuning methods, loop control, and stability criteria were adopted. The reason for this was to suffice the preconditions and obligations. Furthermore, for the sake of verifying the legitimacy of the controller results, modelling by MATLAB and Simulink was practiced on every controller.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 101-114
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
    Control of a step motor speed with the use of an ATmega8 microcontroller
    Autorzy:
    Bączek, Ł.
    Głowacz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187503.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    silnik krokowy bipolarny
    sterowniki
    bi-polar step motor
    controller
    Opis:
    Zaprojektowano i wykonano sterownik silnika krokowego bipolarnego. Sterownik składa się z mikrokontrolera ATmega8, programatora, mostka typu H umożliwiającego zmianę kierunku obrotów silnika, stabilizatora napięcia, który posiada wbudowane ograniczenia: prądowe, termiczne oraz zabezpieczenie przed opuszczeniem obszaru bezpiecznej pracy, LCD - alfanumerycznego wyświetlacza. Konstrukcja sterownika pozwala na jego rozbudowę.
    A controller of a bi-polar step motor was designed and manufactured. The controller consists of an ATmega8 microcontroller, programmer, H bridge enabling the change of the motor rotating direction, voltage stabilizer with built-in current- and thermal limits as well as protection against leaving a safe operating area, and finally an LCD alphanumeric display. The construction of the controller allows its extension.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 10, 10; 5-10
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The CNC system with stepper motor drives
    Układ sterowania CNC z napędami skokowymi
    Autorzy:
    Karwowski, K.
    Paprocki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159329.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    napęd skokowy
    sterownik CNC
    stepper motor drives
    CNC controller
    Opis:
    In the paper the conception of CNC system with stepper motor drives is presented. The system consists of a PC computer and a stand-alone CNC controller based on FPGA (Field Programmable Gate Array). In order to eliminate geometric discontinuities of motion trajectory in "G" and "M" codes, special conversion to NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) curves on the PC is realized. Additionally, optimization of the motion trajectory feedrate is achieved by using the Look-Ahead algorithm. In the standalone CNC controller the software processor and CLK pulses generator are implemented. CLK pulses with high resolution and varying time period are sent to each of drives independently. An appropriate test to verify the correctness of CNC system was realized.
    Na rysunku 1 przedstawiono schemat blokowy proponowanego układu sterowania CNC. Układ może być użyty do sterowania napędami skokowymi jak i serwonapędami. Złożony jest z komputera PC oraz autonomicznego sterownika CNC (rys. 2). Na komputerze PC wykonywane są obliczenia związane z realizacją funkcji interpretera kodu numerycznego, konwertera opisu trajektorii ruchu z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem krzywych NURBS (ang. Non Uniform Rational B-Spline) oraz profilowania prędkości parametrycznej z wykorzystaniem algorytmu Look-Ahead. Autonomiczny układ sterownika CNC realizuje zadania związane z generacją sygnałów sterujących CLK z dużą rozdzielczością dla poszczególnych napędów skokowych osi mechanicznych. Opis trajektorii ruchu w kodach G1, charakteryzuje się występowaniem nieciągłości geometrycznych. Proponowanym opisem trajektorii ruchu jest opis z wykorzystaniem krzywych NURBS. Opis za pomocą krzywych NURBS umożliwia minimalizację występowania nieciągłości geometrycznych. Na rysunku 3 przedstawiono przykład trajektorii ruchu, opisanej z wykorzystaniem krzywych NURBS. W celu optymalnego dostosowania prędkości realizacji trajektorii ruchu zastosowano profilowanie prędkości po krzywej "S" z jednoczesną analizą zadanej trajektorii ruchu w przód - algorytm Look-Ahead. Na rysunku 4 przedstawiono budowę autonomicznego sterownika CNC. Sterownik zbudowany jest na układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array). W układzie FPGA zaimplementowano procesor MicroBlaze oraz układ generacji sygnałów sterujących CLK dla napędów skokowych. Generator impulsów z dużą rozdzielczością oblicza okresy impulsów CLK dla każdej z osi i niezależnie wysyła je do napędów skokowych. Badania układu CNC miały na celu sprawdzenie poprawności działania aplikacji uruchomionej na komputerze PC (algorytmu Look- Ahead i konwersji z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem NURBS) oraz komunikacji poprzez port USB. W autonomicznym sterowniku CNC przeprowadzono badania związane z poprawnością przetwarzania otrzymywanych danych z komputera PC poprze port USB. Przykłady trajektorii ruchu w postaci okręgu i linii łamanej opisanej w kodzie G1 przedstawiono na rysunku. 5. Na rysunku 6 przedstawiono oscylogramy impulsów CLK wysyłanych do napędów skokowych.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 75-84
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
    Autorzy:
    Ayana, Tadele
    Wogi, Lelissa
    Morawiec, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309950.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    induction motor
    loss minimization
    core loss
    adaptive observer
    sliding mode controller
    Opis:
    Induction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due to this, the motor rating often corresponds to the worst-case load in applications, but the motor frequently operates below rated conditions. A hybridized model reference adaptive system (MRAS) with sliding mode control (SMC) is used in this study for sensorless speed control of an induction motor with core loss, allowing the motor to operate under a variety of load conditions. As a result, the machine can run at maximum efficiency while carrying its rated load. By adjusting the -axis current in the reference frame in vector-controlled drives, the system’s performance is enhanced by running the motor at its optimum flux. Regarding the torque and speed of both induction motors with and without core loss, the Adaptive Observer Sliding Mode Control (AOSMC) has been constructed and simulated in this case. The AOSMC with core loss produced good performance when the proposed controller was tested.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 895--913
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi
    Modified Predictive Current Controller for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
    Autorzy:
    Piotuch, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368724.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik synchroniczny
    sterowanie predykcyjne
    regulator prądu
    synchronous motor
    predictive control
    current controller
    Opis:
    The paper presents a concept of a modified predictive current control for interior permanent magnet synchronous motors. The purpose of the proposed study is to compare the classical predictive current contro ller with a modified controller in field-oriented control structure. After a brief introduction, the purpose of using current controllers in control system with permanent magnet synchronous motors is described. The paper shows the principle of operation of a predictive current controller, and presents a state space model of the machine. Chapters 4 and 5 propose the concept of the modified predictive current controller. In Chapter 6, results of simulation studies carried out in Matlab/Simulink environment, on the proposed structure work compared with the classic predictive controller are presented. The research focuses on the control quality in static state and dynamic states. The results confirm authors assumptions - using information of inductance variation as a function of current may lead to a modified predictive current controller, which has a small current/torque ripple in static states, and very good dynamic capabilities. In addition, the modified controller provides better control in deep saturation of the magnetic circuit of the machine in comparison with the classical solution.
    W pracy przedstawiono koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu dla silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi. Celem badań jest porównanie zaproponowanego regulatora prądu z klasycznym regulatorem predykcyjnym w strukturze sterowania zorientowanego polowo. Po krótkim wprowadzeniu, przedstawiono cel stosowania regulatorów prądu w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi, następnie przedstawiono zasadę działania predykcyjnego regulatora prądu, a także przedstawiono model matematyczny maszyny zapisany w przestrzeni stanów. W rozdziale 4 i 5 zaproponowano koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu. Przedstawione, w rozdziale 6, wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab/Simulink, dotyczą porównania pracy zaproponowanej struktury z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Badania dotyczą pracy w stanie statycznym (pulsacja prądu) oraz dynamicznym (szybkość odpowiedzi). Wyniki badań potwierdzają założenia autora – wykorzystując znajomość zmienności indukcyjności w funkcji prądu można stworzyć zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu, który cechuje się małą pulsacją prądu w stanie statycznym, a zarazem dużą dynamiką kształtowania prądu. Dodatkowo, regulator zmodyfikowany zapewnia lepszą jakość regulacji w stanie głębokiego nasycenia obwodu magnetycznego maszyny w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 59-64
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
    Autorzy:
    Ghezouani, A.
    Gasbaoui, B.
    Nair, N.
    Abdelkhalek, O.
    Ghouili, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    electric vehicle
    induction motor
    PI controller
    fuzzy logic controller
    FLC
    direct torque control
    DTC
    four in-wheel induction motors
    Opis:
    This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    RT-LAB platform for real-time implementation of luenberger observer based speed sensorless control of induction motor
    Autorzy:
    Bechar, Mansour
    Hazzab, Abdeldjebar
    Habbab, Mohamed
    Sicard, Pierre
    Slimi, Mohammed
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384383.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    digital simulator (OP5600)
    induction motor
    Luenberger observer
    RT-LAB platform
    speed sensorless control
    PI controller
    PI anti-windup controller
    Opis:
    This paper proposes RT-LAB platform for realtime implementation of Luenberger observer based on speed sensorless scalar control of induction motor. The observed shaft speed is derived from lyapunov’s theory. It is shown by an extensive study that this Luenberger observer with PI anti-windup speed controller is completely satisfactory at (nominal, variable, reverse) speed references and it is also robust to load torque disturbance. The sensorless control algorithm along with the proposed Luenberger observer is modeled, built in the Host PC and successfully implemented in real-time using digital simulator OP5600. The experimental results observed in the GW-Instek digital oscilloscope’s screen validate the effectiveness of the proposed Luenberger observer for speed sensorless scheme.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 65-72
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu
    Position control of DC motor using fractional order controller
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Sobolewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276793.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    położenie
    silnik prądu stałego
    regulator
    niecałkowity rząd
    position
    DC motor
    controller
    fractional order
    Opis:
    W pracy rozpatrzono problem regulacji położenia wału silnika prądu stałego o napięciu znamionowym 24 V, obciążonego kołem zamachowym. Do sterowania wykorzystano regulator PD ułamkowego rzędu, zaimplementowany w urządzeniu National Instruments NI ELVIS II programowanym w środowisku LabView. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D, podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego zapasu stabilności fazy układu regulacji.
    The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. Using the D-partition method simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 307-311
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial Neural Network-Based Gain-Scheduled State Feedback Speed Controller for Synchronous Reluctance Motor
    Autorzy:
    Tarczewski, Tomasz
    Niewiara, Łukasz J.
    Grzesiak, Lech M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956002.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    synchronous reluctance motor
    state feedback controller
    gain scheduling
    artificial neural network
    robustness analysis
    Opis:
    This paper focuses on designing a gain-scheduled (G-S) state feedback controller (SFC) for synchronous reluctance motor (SynRM) speed control with non-linear inductance characteristics. The augmented model of the drive with additional state variables is introduced to assure precise control of selected state variables (i.e. angular speed and d-axis current). Optimal, non-constant coefficients of the controller are calculated using a linear-quadratic optimisation method. Non-constant coefficients are approximated using an artificial neural network (ANN) to assure superior accuracy and relatively low usage of resources during implementation. To the best of our knowledge, this is the first time when ANN-based gain-scheduled state feedback controller (G-S SFC) is applied for speed control of SynRM. Based on numerous simulation tests, including a comparison with a signum-based SFC, it is shown that the proposed solution assures good dynamical behaviour of SynRM drive and robustness against q-axis inductance, the moment of inertia and viscous friction fluctuations.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 276-288
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode speed control of an induction motor drive using time-varying switching line
    Autorzy:
    Tarchała, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193307.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sliding mode control
    equivalent control
    induction motor
    speed controller
    time-varying switching line
    Opis:
    An equivalent sliding mode control method of an induction motor speed has been discussed. The control signal consists of two parts: a continuous and discontinuous one. Very good dynamical response of the drive system has been obtained, which however changes influenced by external and parametric disturbances occurring under various operation conditions. In order to ensure identical dynamic performance of the speed transients and system robustness during the switching line reaching phase, regardless of external and parametric disturbances, the time-varying switching line is proposed. The simulation results have been validated by experimental tests of the induction motor drive system.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 105-120
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional Order Sliding Mode Speed Control of Feedback Linearized Induction Motor
    Autorzy:
    Fetene, Yeshiwas
    Shibeshi, Dereje
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193868.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor
    input-output feedback
    linearization
    fractional-order sliding mode controller
    SVPWM
    load torque observer
    Opis:
    Induction machines have of late become the most popular workhorses in the industry replacing DC machines because of their advantages, such as reduced cost, reliability and the absence of commutators, which make them adapt to unfavourable conditions with lower maintenance requirement. However, higher-order models of AC machines, nonlinearities in model equations, uncertainties in parameters and load disturbances make induction motors difficult to control than that of DC motors. In this paper, a robust control strategy considering the recent advances in technology is proposed employing input-output feedback linearization for the exact decoupling of electromagnetic torque and rotor flux using fractional-order sliding mode controller (SMC) for the outer speed loop. The sliding mode observer is also designed to extract the rotor flux from the DC input voltage of the inverter and stator current measurements. Finally, a comparison between the commonly used proportional integral and derivative (PID) controller and the proposed fractional-order SMCs is made and the conclusion is reached.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 109-122
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tester do diagnostyki nastawnika turbosprężarki
    Diagnostic tester of the turbocharger adjuster
    Autorzy:
    Lechowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313675.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    układ turbodoładowania
    pojazdy samochodowe
    turbosprężarka
    tester
    nastawnik
    diagnostyka
    turbocharging system
    turbocharger
    motor vehicles
    controller
    diagnostics
    Opis:
    W artykule omówiono rozwój układów turbodoładowania oraz sposobu ich regulacji w pojazdach samochodowych. Podjęto próbę opracowania testera diagnostycznego, którym będą dokonywane pomiary parametrów elektronicznego nastawnika regulacji ciśnienia doładowania. Wykazano wartość poboru prądu nastawnika jako istotnego parametru diagnostycznego z uwzględnieniem sytuacji braku jego pomiaru przez interfejsy diagnostyczne. Przedstawiono także tendencje dalszego rozwoju testera w przyszłości oraz zakres przyszłych badań.
    This paper discusses development of the turbocharging systems including their control methods in motor vehicles. An attempt was made to develop a diagnostic tester that will measure the parameters of the electronic boost pressure adjuster. Power consumption of the controller has been shown as an important diagnostic parameter, including cases when it is not measured by diagnostic interfaces. Paper shows expected trend of a development of the tester and a plan of a research to be made in the future.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 39-44
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
    LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    problem LQ
    optymalizacja parametryczna
    regulacja momentu elektrycznego
    regulator PI
    regulator PD
    DTC-SVM
    LQ problem
    parametric optimization
    motor torque control
    PI controller
    PD controller
    Opis:
    W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
    In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
    Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance
    Autorzy:
    Kwasigroch, Krzysztof
    Łukaszewicz, Maciej
    Mosoń, Ireneusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267809.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    silnik liniowy
    sterownik programowalny
    panel operatorski
    zmienne sieciowe
    linear motor
    programmable controller
    operator panel
    network variables
    Opis:
    W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
    In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 21-26
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The concept of electronic control unit for combustion engine in hybrid tandem
    Koncepcja elektronicznej jednostki sterującej silnika spalinowego w zespole hybrydowym
    Autorzy:
    Zyska, Tomasz
    Powązka, Marcin
    Forysiuk, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315449.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    combustion engine
    axial motor-generator
    engine controller
    hybrid engine
    silnik spalinowy
    zespół silnik-generator
    kontroler silnika
    zespół hybrydowy
    Opis:
    The article presents the concept of a hybrid propulsion unit for ultralight aircraft. A combustion unit and an electric motor/generator were presented. As part of the research, a dedicated combustion engine controller and a two-way converter for energy conversion were built. The prototype drive unit was installed on a test stand and its initial characteristics were determined. The results of research and conclusions related to the construction of a hybrid drive unit are presented.
    W artukule przedstawiona została koncepcja hybrydowej jednostki napędowej dla ultralekkich statków powietrznych. Przedstawione zostały jednostka spalinowa a także silnik/generator elektryczny. W ramach badań zbudowany został dedykowany sterownik silnika spalinowego i dwukierunkowa przetwornica do konwersji energii. Prototypowy zespół napędowy zabudowano na stanowisku badawczym i wyznaczono jego wstępne charakterystyki. Przedstawiono wyniki badań i wnioski związane z budową hybrydowej jednostki napędowej.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 107--110
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
    Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
    Autorzy:
    Kobyłkiewicz, A.
    Pajdzik, R.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276402.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
    napęd PMSM
    regulacja PID
    sterowanie odporne
    fractional order calculus
    PMSM motor
    PID controller
    robust control
    Opis:
    A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
    W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel source side power quality improved soft starting of three-phase induction motor using a symmetrical angle controller through pic microcontroller
    Autorzy:
    Selvaperumal, S.
    Krishnamoorthy, N.
    Prabhakar, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086849.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    soft starting of three phase induction motor
    symmetrical angle controller
    AC voltage controller
    power quality improvement
    rozruch trójfazowego silnika indukcyjnego
    symetryczny kontroler kąta
    kontroler napięcia prądu przemiennego
    poprawa jakości energii elektrycznej
    Opis:
    PIC microcontroller has a vital role in various types of controllers and nowadays the presence of PIC microcontroller is unavoidable in most control applications. This paper describes the enhancement of soft starting of induction motors using PIC microcontroller. Soft starting is required for the induction motors with reduced applied voltages so that the peak starting current is reduced and the startup of the motor is smooth with controlled torque and reduced mechanical vibrations, reduced starting current with correspondingly reduced bus voltage drops. While many of the available schemes of soft starting offer better results in view of smooth starting process, the proposed methodology offers soft starting as well as it cares about the source current quality. In contrast to the conventional multistep starting scheme, in this work a continuously controlled starting scheme is proposed. The three phase AC voltage controller topology is used as the core controller. In each of the half cycles, instead of a single conduction period with a single delay angle, the proposed AC voltage controller is switched symmetrically in each half cycle with multiple pulses in each quarter cycle. Symmetrically placed fixed numbers of switching pulses are used. The paper also describes the various time ratio controls namely the phase angle controller, the extinction angle controller and the symmetrical angle controller. The design aspects of the proposed soft starting scheme and the validation of the proposed system in the MATLAB SIMULINK environment are presented in this paper.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136746, 1--12
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel source side power quality improved soft starting of three-phase induction motor using a symmetrical angle controller through pic microcontroller
    Autorzy:
    Selvaperumal, S.
    Krishnamoorthy, N.
    Prabhakar, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128138.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    soft starting of three phase induction motor
    symmetrical angle controller
    AC voltage controller
    power quality improvement
    rozruch trójfazowego silnika indukcyjnego
    kontroler kąta symetryczny
    kontroler napięcia prądu przemiennego
    poprawa jakości energii elektrycznej
    Opis:
    PIC microcontroller has a vital role in various types of controllers and nowadays the presence of PIC microcontroller is unavoidable in most control applications. This paper describes the enhancement of soft starting of induction motors using PIC microcontroller. Soft starting is required for the induction motors with reduced applied voltages so that the peak starting current is reduced and the startup of the motor is smooth with controlled torque and reduced mechanical vibrations, reduced starting current with correspondingly reduced bus voltage drops. While many of the available schemes of soft starting offer better results in view of smooth starting process, the proposed methodology offers soft starting as well as it cares about the source current quality. In contrast to the conventional multistep starting scheme, in this work a continuously controlled starting scheme is proposed. The three phase AC voltage controller topology is used as the core controller. In each of the half cycles, instead of a single conduction period with a single delay angle, the proposed AC voltage controller is switched symmetrically in each half cycle with multiple pulses in each quarter cycle. Symmetrically placed fixed numbers of switching pulses are used. The paper also describes the various time ratio controls namely the phase angle controller, the extinction angle controller and the symmetrical angle controller. The design aspects of the proposed soft starting scheme and the validation of the proposed system in the MATLAB SIMULINK environment are presented in this paper.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136746, 1--12
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stacja transformatorowa typu STLmb-6 z systemem zdalnego sterowania
    Transformer substation of STLmb-6 type with a remote control system
    Autorzy:
    Ropa, J.
    Karwat, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156499.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    stacja transformatorowa
    silnikowy napęd rozłączników
    moduł sterownika
    elastyczność układu
    transformer substation
    motor drive of load interrupters
    controller module
    system flexibility
    Opis:
    Dotychczas układy sterowania w stacjach są realizowane za pomocą dużych sterowników. Zastosowanie w stacji transformatorowej STLmb-6 silnikowego napędu rozłączników oraz modułów sterownika I/O pozwoliło zbudować układ z możliwością rozbudowy, który pozwala sterować stacją za pośrednictwem dowolnego medium. Moduły analogowe umożliwiają odczytywanie, rejestrowanie i gromadzenie mierzonych wartości, a zastosowany interfejs Ethernet - monitoring i sterowanie stacją przy pomocy istniejącej w obiekcie sieci komputerowej. Taki system pozwala optymalnie zmieniać istniejący układ.
    Up to now substation control systems have been realised with the use of large controllers. Motor-driven load interrupters and I/O modules applied to a transformer substation make it possible to develop an expandable system that can control a substation via any medium. Analog modules read, record and store the measured values and the applied Ethernet interface enable monitoring and controlling a station by means of the facility computer network. Such a system allows optimal modification of the existing system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 11, 11; 791-792
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless Induction Motor Drive Based on Model Reference Adaptive System Scheme Utilising a Fictitious Resistance
    Autorzy:
    Hajji, Soufien
    Chehida, Ramzi Ben
    Zayani, Hichem
    Bouaziz, Noomen
    Zorgani, Youssef Agrebi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193902.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    indirect stator flux-oriented controller model
    ISFOC model
    model reference adaptive system
    MRAS
    fictitious resistance
    rotor speed estimation
    induction motor
    IM
    Opis:
    This article presents a new development of an indirect stator flux-oriented controller for sensorless speed induction motor drive utilising instantaneous and steady-state values, respectively, of a fictitious resistance symbolised as R_f. The dimension of the fictitious quantity, in this context, is the ohm, which is the difference between the stator d- and q-axis fictitious resistances. However, from the measurement of the stator voltage and currents of the machine, two independent resistance estimators are built. Therefore, the first is considered as a reference model of the induction machine (IM), and the second is considered as an adjustable model. Subsequently, the error between the states of the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimation of the speed, for the adjustable model. Furthermore, the structure of the proposed estimator is free from stator resistance and eliminates the requirement of any flux computation. All the detailed simulation study is carried out in MATLAB/Simulink to validate the proposed method and to highlight the robustness and the stability of the proposed model reference adaptive system estimator.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 199-212
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
    Autorzy:
    Typiak, A.
    Rykała, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245432.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    FLC
    PID controller
    DC motor
    kinematics
    wheeled platforms
    mecanum wheel
    fuzzy logic
    kontroler PID
    silnik prądu stałego
    kinematyka
    platforma kołowa
    logika rozmyta
    Opis:
    This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 1; 423-432
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics and monitoring of microprocessor-controlled excitation power supply unit for synchronous motors
    Diagnostyka i monitorowanie pracy mikroprocesorowo sterowanego bloku zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego
    Autorzy:
    Hyla, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1361379.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    synchronous motor
    excitation current control
    reactive power controller
    microprocessor control
    remote control
    monitoring
    silnik synchroniczny
    sterowanie prądem wzbudzenia
    regulator mocy biernej
    sterowanie mikroprocesorowe
    zdalne sterowanie i monitorowanie
    Opis:
    This article presents a excitation power supply unit for synchronous motors with a microprocessor control system. The theoretical basics of reactive power regulation with a synchronous motor and influence of load on the permissible operating range are discussed. The possibilities of controlling the motor by a microprocessor system in the developed device during asynchronous start-up and synchronous operation are presented. The ability to monitor and record the status of the drive, which allows us to analyze the sequence of events in case of emergencies, is also presented. Dedicated software for diagnostic and service operation is demonstrated. The selected diagnostic functionality is also discussed.
    W artykule przedstawiono blok zasilania wzbudzenia silników synchronicznych z mikroprocesorowym układem sterowania. Omówiono podstawy teoretyczne regulacji mocy biernej za pomocą silnika synchronicznego oraz wpływ obciążenia na dopuszczalny obszar pracy. Przedstawiono możliwości sterowania silnikiem przez system mikroprocesorowy opracowanego urządzenia podczas rozruchu asynchronicznego i pracy synchronicznej. Zaprezentowano możliwości monitorowania i rejestracji stanu pracy napędu pozwalające na analizę sekwencji zdarzeń w przypadku wystąpienia stanów awaryjnych. Przedstawiono dedykowane oprogramowanie diagnostyczno-serwisowe. Omówiono wybrane funkcje diagnostyczne.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 19-25
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane aspekty projektowania systemu do kontroli i segregacji kondensatorów przeciwzakłóceniowych
    The selected aspects of noise suppression capacitor testing system design
    Autorzy:
    Studziński, P.
    Machalica, P.
    Biernacki, K.
    Młynarski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258160.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    transmisja szeregowa
    GPIB
    mostek RLC
    kontakty teleskopowe
    układ kontroli
    mechatronika
    silnik krokowy
    sterownik PLC
    serial transmission
    spring contacts
    RLC bridge
    contact checking modules
    mechatronics
    stepper motor
    PLC controller
    Opis:
    W artykule przedstawiono strukturę systemu do sprawdzania kondensatorów przeciwzakłóceniowych oraz schemat stanowiska pomiarowego. Z racji złożoności tego systemu, w ramach prac projektowych wykonano analizę rodzajów i skutków niezdatności (FMEA). W wyniku analizy wyselekcjonowano te rodzaje niezdatności, które są szczególnie istotne dla zapewnienia jakości działania systemu (niezdatność kontaktów elektrycznych oraz niezdatność parametryczna, polegająca na nadmiernym i niekontrolowanym wzroście niepewności pomiarów ponad granice dopuszczalnej tolerancji). Wyniki analizy FMEA poddano weryfikacji praktycznej przez opracowanie i zbadanie modeli głównych modułów systemu (pomiarowych i mechatronicznych), które decydują o precyzji pomiarów i wydajności testowania. Pozytywnie zweryfikowano procedury pomiarów głównych parametrów kondensatorów, przewidzianych do realizacji w ramach systemu do testowania. Zweryfikowano także układ detekcji impulsów prądu oraz układ kontroli kontaktów pomiarowych. W ramach badań doświadczalnych sprawdzano modele układów ładowania i rozładowania, bardzo zbliżone do przewidywanych rozwiązań docelowych. Wyniki doświadczalne pozwalają na optymalny dobór elementów, rzutujących na jakość badań i bezpieczeństwo obsługi systemu, tj.: przekaźniki wysokonapięciowe, rezystory mocy, kontakty teleskopowe. Na podstawie zebranych doświadczeń opracowano projekt oraz zbudowano model systemu do kontroli kondensatorów przeciwzakłóceniowych, który zostanie wdrożony w firmie Miflex S.A. w Kutnie.
    This paper presents the concept of a measurement system for capacitor testing. The diagram of the measurement stand has been also shown. Because of the high system complexity during design phase, Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) was carried out. As the result of the FMEA analysis, the failures that are particularly important for the quality of system operation were selected (electrical contact failures and parametric failures, i.e. an excessive and uncontrolled rise in measurement uncertainty above the limits of acceptable tolerance). The results of FMEA analysis were practically verified using the models (mechatronic and measurement models) of the main system modules that were designed and tested and which decide on the measurement accuracy and efficiency of testing. The measurement procedures for the main parameters of capacitors were also positively verified. The current pulse detection modules and measurement contact checking circuits were verified too. The main problems related to the quality of testing as well as their solutions have been presented. Many tester modules, e.g. measurement head, pulse detector, high voltage relays, and pneumatic cylinders, that have direct effect on the quality of tests and operator safety have been also checked. The Capacitor Testing System that has been designed and will be used in Miflex S.A. in Kutno has also been presented together with its characteristic parameters.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 175-187
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Termograficzna ocena stanu technicznego wirników silników indukcyjnych
    Thermographic evaluation of the technical condition of the rotors induction motors
    Autorzy:
    Ławrowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304887.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    wirnik klatkowy
    wirnik z prętami biernymi
    żelazo czynne
    kamera termowizyjna
    wymuszalnik prądowy
    regulator napięcia
    induction motor
    squirrel cage rotor
    rotor bars of passive
    active iron
    infrared camera
    current controller
    voltage regulator
    Opis:
    W referacie przedstawiono przykładowe defekty w wirnikach silników indukcyjnych dużych mocy oraz termograficznej (termowizyjnej) metody ich wykrywania, opisano także nowatorskie sposoby wymuszania przepływu prądu w klatce wirnika. Referat jest ilustrowany kilkoma przykładami.
    The paper presents examples of defects in rotor induction motors and high-power infrared detection methods are also described innovative ways of forcing the flow of current in the cage rotor. The paper is illustrated with a few examples.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 6; 92-98
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Defekty wirników silników indukcyjnych dużych mocy, termograficzna ocena stanu technicznego
    Defects rotor induction motors, large power thermographic evaluation of technical condition
    Autorzy:
    Ławrowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367404.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    wirnik klatkowy
    wirnik z prętami biernymi
    żelazo czynne
    kamera termowizyjna
    wymuszalnik prądowy
    regulator napięcia
    induction motor
    squirrel cage rotor
    rotor bars of passive
    active iron
    infrared camera
    current controller
    voltage regulator
    Opis:
    The paper presents examples of defects in rotor induction motors and high-power infrared detection methods are also described innovative ways of forcing the flow of current in the cage rotor. The paper is illustrated with a few examples.
    W referacie przedstawiono przykładowe defekty w wirnikach silników indukcyjnych dużych mocy oraz termograficznej (termowizyjnej) metody ich wykrywania, opisano także nowatorskie sposoby wymuszania przepływu prądu w klatce wirnika. Referat jest ilustrowany kilkoma przykładami.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 107-113
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-41 z 41

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies