Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motor controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 41
Tytuł:
Algorytm pracy sterownika silnika benzynowego typu Motronic
Work algorithm driver type Motronic gasoline
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Sokołowski, S.
Łyskojć, D.
Czarnowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316714.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
algorytm
sterownik silnika
Motronic
algorithm
motor controller
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę organizacji algorytmu funkcjonowania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Przedstawiono budowę sterownika oraz opis jego elementów składowych. Scharakteryzowano i opisano poszczególne fazy pracy silnika pojazdu. Ważną część stanowi zaprezentowana przykładowa struktura schematu algorytmu pracy sterownika pojazdu. Poznanie budowy i zasady pracy sterownika pojazdu jest podstawą jego badania i diagnostyki.
The article presents the problems of organization of motor control algorithm for operation of the vehicle. The paper presents the construction of the driver and a description of its components. Characterized and described the different phases of the motor vehicle. An important part of the material presented in the article is to present an exemplary structure of the PLC algorithm scheme of the vehicle. Knowing the principles of operation of the controller and the vehicle is based on his research and diagnostics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 150-156
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Battery Supercharging System in Electrical Vehicles Using Photovoltaic Panels
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069740.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
In this project, a system was designed there was designed a system for charging batteries in electric vehicles using photovoltaic panels. Low cost of operation, cheap reliable construction and simple user interface were among the main criterias taken into account. Each energy source was carefully selected and, modules were used so that they could in the way to power the microcontroller and charge the energy storage source. This article is a part of a project related to the design of digital control devices with electric drives carried out at the UWM.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 27--38
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 1: Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203614.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
An optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 1 of the article. The software for the designed motor is described in Part 2. A system for processing data from an infrared transmitter was built. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 5--15
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optoelectronic system for controlling an alternating current motor. Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2133936.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
A control system for a three-phase induction motor was designed with the use of optoelectronic components and methods. Motor speed was controlled by changing supply voltage frequency. This solution ensures a wide range of rotational speeds, constant torque and effective start-up of an induction motor. The designed motor is supplied with direct current converted to three-phase alternating current. The adopted solution relies on renewable sources of energy to produce DC power. The designed electric motor is controlled by changing supply voltage frequency. Input voltage with the desired waveform is generated by the motor’s electronic system that relies on two microcontrollers. The presented solution features a user interface.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2022, 25(1); 59--75
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 2: Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203613.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
The software for an optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 2 of the article. The structure of the designed control system was described in Part 1. The developed system processes data received from an infrared transmitter. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 17--31
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowy sterownik silnika BLDC małej mocy do układu komfortu pojazdów samochodowych
Sensorless BLDC motor controller little power to the comfort of motor vehicles
Autorzy:
Sadowski, E.
Pakosz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311832.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik bezszczotkowy
BLDC
sterowanie silnikiem
sterownik silnika
brushless motor
motor control
motor controller
Opis:
W artykule omówiono sterowanie silnika bezszczotkowego prądu stałego małej mocy oraz zjawiska występujące w rzeczywistym silniku. Zaprezentowano także sposób sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego. Zrealizowano także własny sterownik małej mocy, umożliwiający płynny rozruch i kontrolę prędkości obrotowej silnika do 3 tys. obrotów i napięciu zasilającym do 32V DC. W niniejszym artykule zostały także zaprezentowane wyniki z przeprowadzonych pomiarów sterowania silnikiem BLDC używanym w pojazdach samochodowych, głównie w ciężarowych i autobusach.
The article discusses low-power brushless motors and control modules that are used, among others, in trucks and buses. Also presented are methods of controlling brushless DC motors. The own low power controller was also implemented, enabling smooth start-up and control of the engine speed up to 3,000 revolutions and supply voltage up to 32V DC. This article also presents the results of the measurements of BLDC motor control used in automotive vehicles, mainly in trucks and buses.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 708-711, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835557.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller electric
hybrid vehicles
brushless motors
microcontroller
Opis:
A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which control and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I²C bus.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2020, nr 23(3); 209-220
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie sondy lambda w systemie Motronic
Use of service knowledge in the diagnosis of network CAN
Autorzy:
Duer, S.
Warczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314848.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterownik silnika
sonda lambda
system Motronic
motor controller unit
lambda probe
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę badania układu sondy lambdda w systemie Motronic. Celem prowadzonych badań diagnostycznych jest określenie stanu sprawności układu sondy lambdda. Sonda lambdda ma duży wpływ z jednej strony na optymalne zużycie paliwa, a z drugiej strony na czystość spalin. Podstawowe badanie przy użyciu typowych metod i typowych narzędzi pomiarowych jest nie wystarczające. Pełniejszym badanie w układzie sony lambdda możliwym do wykonania „map roboczych”. W tym celu dokonuje się pomiarów sygnałów sterujących w układzie wtrysku paliwa jest czas wtrysku paliwa. Na podstawie tych pomiarów wykreślane są „mapy robocze”. Znajomość „map roboczych” w dalszym etapie badań są jest podstawą do analizy uzyskanych wyników pomiarowych z danymi zawartymi w bazach serwisowych np. bazie serwisowej „AutoData”. Sposób diagnostyki polega głównie na sprawdzeniu poprawności parametrów sygnałów badanych z ich sygnałami wzorcowymi zawartymi w bazie serwisowej.
The issues are presented in the study of the probe lambdda system Motronic. The aim of the study is to determine the diagnostic performance status of the probe lambdda. Poll lambdda has a big influence on the one hand for optimum fuel consumption and on the other hand, the purity of exhaust gases. The basic test using conventional methods and common tools of measurement is not sufficient. Fuller examination system lambdda possible to do "map work." For this purpose, the measurement control signals to the fuel injection system is a fuel injection time. On the basis of these measurements are plotted "maps working". Knowledge of the "working map" in the next stage of research are the basis for the analysis of the results from the measurement data contained in databases such service. Based service "Autodata". Method for the diagnosis relies mainly on checking the correctness of signal parameters studied with the calibrating signals contained in the database service.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 153-158
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of fiat multiair valve-lift system using atmega microcontroller
Autorzy:
Racewicz, S.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242931.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Fiat MultiAir system
valve-lift system
variable valve timing
open motor controller
Opis:
The article presents a device based on the ATmega microcontroller for precise Fiat MultiAir valve-lift system control. The Fiat MultiAir system is the patented electromechanical actuation system of the inlet valves. It allows a control of the inlet valves open time for each combustion chamber independently. The described device has been installed in the Fiat 0.9 TwinAir CNG 80 HP internal combustion engine controlled by the ECU Master open motor controller. As the ECU Master Controller software and hardware does not support Fiat’s MultiAir system control, the above-mentioned device had to be designed. The device consists of the ATmega88 microcontroller, which analyses the signals from the shaft and the cam sensors. Then, the DC converter is powering the solenoid valves of the MultiAir system via two transistors. When the solenoid valve is closed, the incompressible hydraulic fluid transmits the inletcam lobe’s motion to the valve as in a traditional engine. When the solenoid valve is open, the oil bypasses the passage, decoupling the valve, which then closes conventionally via spring pressure. In order to find the specific moments of turning the solenoids on and off the measurements on the original Fiat motor controller have been performed. The acquired oscillograms have been analysed and presented in the article. Studied Fiat 0.9 TwinAir engine is a part of the power generation unit and has been coupled with the three-phase electric power generator MeccAlte 16 kW with an AC exciter.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 3; 229-236
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie "map roboczych" podstawą diagnostyki sterownika silnika
Test "map working" basis for diagnosis of the controller engine
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Płocha, I.
Paś, J.
Ziatyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314085.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik spalinowy
sterownik silnika
diagnostyka silnika
combustion engine
motor controller
engine diagnostics
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Badanie sprawności sterownika silnika należy do trudnych przedsięwzięć diagnostycznych. Wiarygodnym sprawdzeniem stanu sterownika silnika jest jego badanie na podstawie wykreślonych "map roboczych" – sygnałów sterujących wtryskiem i zapłonem. W badaniu należy dla kilku wybranych wielkości sterujących z „map roboczych” przy różnych prędkości obrotowych silnika dokonać porównania z ich wielkościami wzorcowymi (serwisowymi). Wynik tej diagnozy pozwoli ocenić sprawność sterownika silnika.
The article presents the problem of investigation of motor vehicle driver. Study efficiency motor driver is a difficult diagnostic projects. Faith-worthy examination of the engine controller is based on his examination of the traces, "working maps" – signals, fuel injection and ignition. The study should be for a select few control the size of the "working map" at various engine speeds make the comparison with the reference values (service). The result of this diagnosis to assess the efficiency of the motor driver.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 137-142
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Specialized controller to DC motors set for tribotesters
Autorzy:
Mrozek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191127.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterownik silnika prądu stałego DC
silnik DC
pętla sprzężenia zwrotnego
maszyna tribologiczna
motor controller DC
DC motor
closed loop feedback
tribotester
Opis:
W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
Źródło:
Tribologia; 2015, 6; 71-80
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnoskopowe badanie sieci CAN
Diagnoscops testing CAN network
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Palkova, Z.
Lukac, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316957.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
diagnostyka
magistrala CAN
CAN
przesył informacji
sterownik silnika
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano opis diagnostycznego sposobu badania sieci informacyjnej CAN B pojazdu samochodowego z wykorzystaniem specjalistycznego diagnoskopu Wurth WOW. Przesyłanie wszystkich informacji w pojeździe, a więc sygnałów informacyjnych, czy też sygnałów sterujących (nastawczych) jest realizowane z wykorzystaniem wewnętrznej sieci informacyjnej. Stan techniczny tej sieci a w szczególności jej sprawność bezpośrednio wpływają na właściwą pracę wszystkich systemów w pojeździe, informacyjnych (diagnostycznych), czy też systemów sterujących pracą silnika pojazdu oraz jego systemów bezpieczeństwa.
The article presents a descripti on of the method of diagnostic information network CAN-B vehicle with the use of specialized diagnoscope Wurth WOW. Transferring all the information on the vehicle, and hence information signals or control signals (setting) is performed using an internal network. The technical condition of the network and in particular its efficiency directly affect the proper operation of all systems in the vehicle, information (diagnostic), or are systems, engine control of the vehicle and its safety systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 78-81
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie laboratoryjne alternatora
Laboratory test of alternator
Autorzy:
Duer, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315549.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
prądnice pojazdowa
źródła zasilania pojazdów
technika pojazdowa
diagnostyka pojazdów
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania alternatora. Alternator jest efektywną prądnicą samochodową, która na bieżąco uzupełnia (doładowuje) energię akumulatora. Badanie alternatora jest istotne w diagnostyce pojazdowej. W pracy zaprezentowano badanie alternatora przy wykorzystaniu specjalistycznego stanowiska laboratoryjnego. Badanie polega na pomiarze wielkości elektrycznych alternatora oraz na tej podstawie wykreślane są charakterystyki eksploatacyjne alternatora. Analiza charakterystyk oraz porównanie ich z charakterystykami wzorcowymi zawartymi w bazach serwisowych jest podstawą do podjęcia decyzji o stanie alternatora.
The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel engine type. In the literaturethere are no studies of this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engine is A strong aspect in the implementation of subsequent diagnostic intentions. On the basis of our own experience the author has developed a scheme of work the motor controller. For this purpose, the algorithm EDC Diesel engine operation. Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis of hisdiagnosis.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 71-74
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie sondy λ z użyciem diagnoskopu
The survey probe λ with diagnoscope
Autorzy:
Duer, S.
Hintzka, P.
Banaszek, K.
Struski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313973.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterownik silnika
czujniki
sonda λ
mapy robocze
układ dawki paliwa
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania sondy λ. Sonda λ spełnia ważną funkcję w systemie sterowania pracą silnika benzynowego. Z jednej strony sygnał z sondy λ optymalizuje dawkę paliwa, z drugiej strony wpływa na jakość spalin. Badanie sondy λ polega na pomiarze sygnałów na jej wyjściu dla różnych faz pracy silnika, a następnie porównania tych sygnałów z jej sygnałami wzorcowymi, które są zapisane w bazach serwisowych. Na podstawie analizy i oceny wyników porównania sygnałów można podjąć decyzję o stanie tego czujnika.
The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel enginetype. In the literature there are no studiesof this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engineis A strong aspect in the implementation of subsequent diagnosticintentions. On the basis ofour own experiencethe author has developed aschemeof workthe motor controller. For this purpose,the algorithm EDC Diesel engine operation Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis ofhis diagnosis.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 75-77
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An efficiency no adaptive backstepping speed controller based direct torque control
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Ghouili, J.
Benayed, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384812.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
backstepping
induction motor
DTC
PI controller
fuzzy controller
Opis:
The most problem of direct torque control are high torque ripple and Settling time to overcome this problem an efficiency Backstopping speed controller are proposed. This paper makes a comparison of the effectiveness of three PI speed controller based direct torque control, the first one is the classical PI speed controller (CL-PISC), the second are no Adaptive Backstepping controller (NABACKSC), and the third type are adaptive fuzzy PI controller (AF-PISC). The parameters of adaptive fuzzy PI are dynamically adjusted with the assistance of fuzzy logic controller. The non-Adaptive Backstopping controller is designed based on the Lyapunov stability theorem. The direct torque control is very adapted for electric propulsion systems; we apply this new strategy for an 15 Kw induction motor. The proposed PI controllers are simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results confirmed that the NA-BACKSC, present robust and the best dynamic behavior on direct torque control compared to AF-PISC and CL-PISC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 57-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position control of DC motor using fractional order controller
Autorzy:
Ruszewski, A.
Sobolewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141217.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
position
DC motor
controller
fractional order
Opis:
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. The simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 505-516
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identifying the optimal controller strategy for DC motors
Autorzy:
Qader, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140815.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC Motor
LQR
PID
PI
controller strategy
Opis:
The aim of this study is to design a control strategy for the angular rate (speed) of a DC motor by varying the terminal voltage. This paper describes various designs for the control of direct current (DC) motors. We derive a transfer function for the system and connect it to a controller as feedback, taking the applied voltage as the system input and the angular velocity as the output. Different strategies combining proportional, integral, and derivative controllers along with phase lag compensators and lead integral compensators are investigated alongside the linear quadratic regulator. For each controller transfer function, the step response, root locus, and Bode plot are analysed to ascertain the behaviour of the system, and the results are compared to identify the optimal strategy. It is found that the linear quadratic controller provides the best overall performance in terms of steady-state error, response time, and system stability. The purpose of the study that took place was to design the most appropriate controller for the steadiness of DC motors. Throughout this study, analytical means like tuning methods, loop control, and stability criteria were adopted. The reason for this was to suffice the preconditions and obligations. Furthermore, for the sake of verifying the legitimacy of the controller results, modelling by MATLAB and Simulink was practiced on every controller.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 101-114
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
Control of a step motor speed with the use of an ATmega8 microcontroller
Autorzy:
Bączek, Ł.
Głowacz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187503.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
silnik krokowy bipolarny
sterowniki
bi-polar step motor
controller
Opis:
Zaprojektowano i wykonano sterownik silnika krokowego bipolarnego. Sterownik składa się z mikrokontrolera ATmega8, programatora, mostka typu H umożliwiającego zmianę kierunku obrotów silnika, stabilizatora napięcia, który posiada wbudowane ograniczenia: prądowe, termiczne oraz zabezpieczenie przed opuszczeniem obszaru bezpiecznej pracy, LCD - alfanumerycznego wyświetlacza. Konstrukcja sterownika pozwala na jego rozbudowę.
A controller of a bi-polar step motor was designed and manufactured. The controller consists of an ATmega8 microcontroller, programmer, H bridge enabling the change of the motor rotating direction, voltage stabilizer with built-in current- and thermal limits as well as protection against leaving a safe operating area, and finally an LCD alphanumeric display. The construction of the controller allows its extension.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 10, 10; 5-10
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The CNC system with stepper motor drives
Układ sterowania CNC z napędami skokowymi
Autorzy:
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159329.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
napęd skokowy
sterownik CNC
stepper motor drives
CNC controller
Opis:
In the paper the conception of CNC system with stepper motor drives is presented. The system consists of a PC computer and a stand-alone CNC controller based on FPGA (Field Programmable Gate Array). In order to eliminate geometric discontinuities of motion trajectory in "G" and "M" codes, special conversion to NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) curves on the PC is realized. Additionally, optimization of the motion trajectory feedrate is achieved by using the Look-Ahead algorithm. In the standalone CNC controller the software processor and CLK pulses generator are implemented. CLK pulses with high resolution and varying time period are sent to each of drives independently. An appropriate test to verify the correctness of CNC system was realized.
Na rysunku 1 przedstawiono schemat blokowy proponowanego układu sterowania CNC. Układ może być użyty do sterowania napędami skokowymi jak i serwonapędami. Złożony jest z komputera PC oraz autonomicznego sterownika CNC (rys. 2). Na komputerze PC wykonywane są obliczenia związane z realizacją funkcji interpretera kodu numerycznego, konwertera opisu trajektorii ruchu z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem krzywych NURBS (ang. Non Uniform Rational B-Spline) oraz profilowania prędkości parametrycznej z wykorzystaniem algorytmu Look-Ahead. Autonomiczny układ sterownika CNC realizuje zadania związane z generacją sygnałów sterujących CLK z dużą rozdzielczością dla poszczególnych napędów skokowych osi mechanicznych. Opis trajektorii ruchu w kodach G1, charakteryzuje się występowaniem nieciągłości geometrycznych. Proponowanym opisem trajektorii ruchu jest opis z wykorzystaniem krzywych NURBS. Opis za pomocą krzywych NURBS umożliwia minimalizację występowania nieciągłości geometrycznych. Na rysunku 3 przedstawiono przykład trajektorii ruchu, opisanej z wykorzystaniem krzywych NURBS. W celu optymalnego dostosowania prędkości realizacji trajektorii ruchu zastosowano profilowanie prędkości po krzywej "S" z jednoczesną analizą zadanej trajektorii ruchu w przód - algorytm Look-Ahead. Na rysunku 4 przedstawiono budowę autonomicznego sterownika CNC. Sterownik zbudowany jest na układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array). W układzie FPGA zaimplementowano procesor MicroBlaze oraz układ generacji sygnałów sterujących CLK dla napędów skokowych. Generator impulsów z dużą rozdzielczością oblicza okresy impulsów CLK dla każdej z osi i niezależnie wysyła je do napędów skokowych. Badania układu CNC miały na celu sprawdzenie poprawności działania aplikacji uruchomionej na komputerze PC (algorytmu Look- Ahead i konwersji z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem NURBS) oraz komunikacji poprzez port USB. W autonomicznym sterowniku CNC przeprowadzono badania związane z poprawnością przetwarzania otrzymywanych danych z komputera PC poprze port USB. Przykłady trajektorii ruchu w postaci okręgu i linii łamanej opisanej w kodzie G1 przedstawiono na rysunku. 5. Na rysunku 6 przedstawiono oscylogramy impulsów CLK wysyłanych do napędów skokowych.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 75-84
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
Autorzy:
Ayana, Tadele
Wogi, Lelissa
Morawiec, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309950.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
induction motor
loss minimization
core loss
adaptive observer
sliding mode controller
Opis:
Induction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due to this, the motor rating often corresponds to the worst-case load in applications, but the motor frequently operates below rated conditions. A hybridized model reference adaptive system (MRAS) with sliding mode control (SMC) is used in this study for sensorless speed control of an induction motor with core loss, allowing the motor to operate under a variety of load conditions. As a result, the machine can run at maximum efficiency while carrying its rated load. By adjusting the -axis current in the reference frame in vector-controlled drives, the system’s performance is enhanced by running the motor at its optimum flux. Regarding the torque and speed of both induction motors with and without core loss, the Adaptive Observer Sliding Mode Control (AOSMC) has been constructed and simulated in this case. The AOSMC with core loss produced good performance when the proposed controller was tested.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 895--913
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi
Modified Predictive Current Controller for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
Autorzy:
Piotuch, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368724.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny
sterowanie predykcyjne
regulator prądu
synchronous motor
predictive control
current controller
Opis:
The paper presents a concept of a modified predictive current control for interior permanent magnet synchronous motors. The purpose of the proposed study is to compare the classical predictive current contro ller with a modified controller in field-oriented control structure. After a brief introduction, the purpose of using current controllers in control system with permanent magnet synchronous motors is described. The paper shows the principle of operation of a predictive current controller, and presents a state space model of the machine. Chapters 4 and 5 propose the concept of the modified predictive current controller. In Chapter 6, results of simulation studies carried out in Matlab/Simulink environment, on the proposed structure work compared with the classic predictive controller are presented. The research focuses on the control quality in static state and dynamic states. The results confirm authors assumptions - using information of inductance variation as a function of current may lead to a modified predictive current controller, which has a small current/torque ripple in static states, and very good dynamic capabilities. In addition, the modified controller provides better control in deep saturation of the magnetic circuit of the machine in comparison with the classical solution.
W pracy przedstawiono koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu dla silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi. Celem badań jest porównanie zaproponowanego regulatora prądu z klasycznym regulatorem predykcyjnym w strukturze sterowania zorientowanego polowo. Po krótkim wprowadzeniu, przedstawiono cel stosowania regulatorów prądu w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi, następnie przedstawiono zasadę działania predykcyjnego regulatora prądu, a także przedstawiono model matematyczny maszyny zapisany w przestrzeni stanów. W rozdziale 4 i 5 zaproponowano koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu. Przedstawione, w rozdziale 6, wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab/Simulink, dotyczą porównania pracy zaproponowanej struktury z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Badania dotyczą pracy w stanie statycznym (pulsacja prądu) oraz dynamicznym (szybkość odpowiedzi). Wyniki badań potwierdzają założenia autora – wykorzystując znajomość zmienności indukcyjności w funkcji prądu można stworzyć zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu, który cechuje się małą pulsacją prądu w stanie statycznym, a zarazem dużą dynamiką kształtowania prądu. Dodatkowo, regulator zmodyfikowany zapewnia lepszą jakość regulacji w stanie głębokiego nasycenia obwodu magnetycznego maszyny w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 59-64
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RT-LAB platform for real-time implementation of luenberger observer based speed sensorless control of induction motor
Autorzy:
Bechar, Mansour
Hazzab, Abdeldjebar
Habbab, Mohamed
Sicard, Pierre
Slimi, Mohammed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384383.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital simulator (OP5600)
induction motor
Luenberger observer
RT-LAB platform
speed sensorless control
PI controller
PI anti-windup controller
Opis:
This paper proposes RT-LAB platform for realtime implementation of Luenberger observer based on speed sensorless scalar control of induction motor. The observed shaft speed is derived from lyapunov’s theory. It is shown by an extensive study that this Luenberger observer with PI anti-windup speed controller is completely satisfactory at (nominal, variable, reverse) speed references and it is also robust to load torque disturbance. The sensorless control algorithm along with the proposed Luenberger observer is modeled, built in the Host PC and successfully implemented in real-time using digital simulator OP5600. The experimental results observed in the GW-Instek digital oscilloscope’s screen validate the effectiveness of the proposed Luenberger observer for speed sensorless scheme.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu
Position control of DC motor using fractional order controller
Autorzy:
Ruszewski, A.
Sobolewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276793.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
położenie
silnik prądu stałego
regulator
niecałkowity rząd
position
DC motor
controller
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono problem regulacji położenia wału silnika prądu stałego o napięciu znamionowym 24 V, obciążonego kołem zamachowym. Do sterowania wykorzystano regulator PD ułamkowego rzędu, zaimplementowany w urządzeniu National Instruments NI ELVIS II programowanym w środowisku LabView. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D, podano prostą analityczno-komputerową metodę wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego zapasu stabilności fazy układu regulacji.
The paper presents the problem of position control of DC motor with rated voltage 24 V loaded by flywheel. The fractional order PD controller implemented in National Instruments NI ELVIS II programmed in LabView is used for controlling. Using the D-partition method simple method for determining stability regions in the controller parameters space is given. Knowledge of these regions permits tuning of the controller and ensures required the phase margin of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 307-311
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Neural Network-Based Gain-Scheduled State Feedback Speed Controller for Synchronous Reluctance Motor
Autorzy:
Tarczewski, Tomasz
Niewiara, Łukasz J.
Grzesiak, Lech M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956002.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
synchronous reluctance motor
state feedback controller
gain scheduling
artificial neural network
robustness analysis
Opis:
This paper focuses on designing a gain-scheduled (G-S) state feedback controller (SFC) for synchronous reluctance motor (SynRM) speed control with non-linear inductance characteristics. The augmented model of the drive with additional state variables is introduced to assure precise control of selected state variables (i.e. angular speed and d-axis current). Optimal, non-constant coefficients of the controller are calculated using a linear-quadratic optimisation method. Non-constant coefficients are approximated using an artificial neural network (ANN) to assure superior accuracy and relatively low usage of resources during implementation. To the best of our knowledge, this is the first time when ANN-based gain-scheduled state feedback controller (G-S SFC) is applied for speed control of SynRM. Based on numerous simulation tests, including a comparison with a signum-based SFC, it is shown that the proposed solution assures good dynamical behaviour of SynRM drive and robustness against q-axis inductance, the moment of inertia and viscous friction fluctuations.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 276-288
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies