Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "model predictive control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 101
Tytuł:
Zastosowanie regulatora typu MPC do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego
Using of the MPC type controller for convection rying process control
Autorzy:
Tomkiewicz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290820.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
wilgotność
ziarno
sterowanie adaptacyjne
suszenie
identyfikacja
regulator MPC
Model Predictive Control
grain
adaptive control
drying
identification
humidity
MPC controller
model predictive control
Opis:
W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem regulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymowane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Pozwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału.
The article presents studies on the application of the MPC (Model Predictive Control) controller to operate convection drying process. The relationship between outflow rate of dried material and corn moisture content and other measured parameters is determined using a hybrid model consisting of partial differential equation and a neural network. The neural network ensures taking into consideration nonlinearities connected with drying process dynamics. Network weights are estimated in real time using extended algorithm of the Kalman filter. This allows the model to adapt automatically to changing process conditions and dried material type.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 345-352
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń
Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection
Autorzy:
Marusak, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276643.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja predykcyjna
detekcja uszkodzeń
regulacja odporna na uszkodzenia
model predictive control
fault detection
fault-tolerant control
Opis:
Algorytmy regulacji predykcyjnej dzięki sposobowi ich formułowania, w którym w umiejętny sposób wykorzystuje się model procesu, gwarantują bardzo dobrą jakość regulacji. Często ma to miejsce także w przypadku wystąpienia uszkodzenia w układzie regulacji. Wiele takich uszkodzeń może być nawet trudnych do zauważenia dzięki działaniu regulatora, jednak pożądane jest ich wykrycie. W artykule zaproponowano wykorzystanie w celu wykrywania uszkodzeń faktu, że w algorytmach regulacji predykcyjnej na bieżąco oceniana jest jakość modelu, na którym algorytm bazuje, przez porównywanie jego wyjścia z wartością wyjścia obiektu. Metoda może więc zostać użyta w algorytmach regulacji predykcyjnej dowolnego typu, bazujących zarówno na liniowych, jak i nieliniowych modelach obiektów.
The model predictive control (MPC) algorithms due to their formulation and clever usage of the process model offer good control performance. It is also the case when some faults take place in the control system. Many of such faults can be even hard to notice thanks to the operation of the controller. It is, however, desired to be able to detect such situations. In the paper it is proposed to use internal signals of the MPC controllers in order to detect faults that occurred in the system. The method can be applied in the MPC algorithms based on both linear or nonlinear models.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 338-343
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielokryterialna optymalizacja zużycia energii na chłodzenie w budynkach wielkopowierzchniowych
Multiobjective optimization of cooling energy usage in large-floor-area buildings
Autorzy:
Gawin, D.
Woźniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/104646.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorytmy genetyczne
Demand-Side Management
Model Predictive Control
precooling
genetic algorithms
demand side management
Opis:
Poszukując optymalnego sposobu eksploatacji budynku, występują trudności w znalezieniu rozwiązania charakteryzującego się jak najmniejszym zużyciem energii, przy jednoczesnym zapewnieniu komfortu cieplnego ludziom w nim przebywającym, ponieważ kryteria te są sobie przeciwstawne. Sprowadza się to do rozwiązania problemu optymalizacji wielokryterialnej i wyznaczenia zbioru punktów optymalnych, stanowiących kombinację danych parametrów wejściowych do symulacji. Do takiej sytuacji dochodzi coraz częściej w okresie letnim, gdy temperatura operatywna w budynku na skutek działania wysokich wartości temperatur powietrza zewnętrznego i natężenia promieniowania słonecznego, przekracza dopuszczalne normy. Powszechnie stosowane instalacje chłodzenia w budynkach użyteczności publicznej powinny więc zostać poddane optymalizacji, zarówno na etapie projektowania, jak i eksploatacji, polegającej na doborze parametrów określających ich działanie. W niniejszym artykule pokazano zastosowanie algorytmów genetycznych do powyższego zagadnienia optymalizacji wielokryterialnej dla przypadku sklepu wielkopowierzchniowego, zakładając dostępność do prognozowanych danych pogodowych z wyprzedzeniem 24-godzinnym. Dodatkowo, harmonogramy pracy instalacji chłodzenia zostały dobrane w sposób uwzględniający zarządzanie stroną popytową w sposób minimalizujący pobieranie energii elektrycznej w okresie największego obciążenia sieci elektroenergetycznej. Z obliczeń otrzymano kombinacje parametrów wejściowych, pozwalających na zmniejszanie kosztów eksploatacyjnych przy zastosowaniu zmiennej taryfy energetycznej, jednocześnie zapewniając komfort termiczny przez cały okres pracy budynku i pobierając energię elektryczną w sposób bardziej równomierny w ciągu doby. Dowodzi to zasadności podjętych badań i możliwości zastosowania powyższej procedury w zarządzaniu rzeczywistych obiektów wielkopowierzchniowych przy użyciu skalibrowanych z nimi modeli komputerowych.
While searching for an optimal way of building exploitation, the difficulty in finding a solution characterized by the lowest energy consumption with simultaneously assuring thermal comfort of the people inside arises. The solution aiming at meeting the two contrary criteria results in application of multi-objective optimization through determining the set of optimal points being a combination of simulation entry parameters. Assuring thermal comfort of the people inside a building is especially inconvenient in summer, when the building’s operative temperature exceeds allowable standards due to influence of high exterior air temperature and solar radiation intensity. Hence, commonly utilized air - conditioning systems should undergo optimization at the stage of both design and during exploitation based on the proper operating parameters choice. This paper analyzes the usage of genetic algorithms in the multi-objective optimization of a large – floor – area store assuming the access to weather conditions forecasted in 24 – hour advance. Furthermore, the HVAC system work schemes were set in a way including the minimization of electrical energy consumption in the peak hours of the power system demand. The performed calculations made it possible to obtain the combination of entry parameters allowing mitigation of exploitation costs through variable electrical energy tariff as well as assuring thermal comfort within the whole building’s operation period while consuming the electrical energy in a more sustainable way. The results prove validity of the undertaken research and possibility of application of the aforementioned procedure in a control system of real large – floor – area buildings, taking advantage of their calibrated computational models.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 1; 7-14
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards robust predictive fault-tolerant control for a battery assembly system
Autorzy:
Seybold, L.
Witczak, M.
Majdzik, P.
Stetter, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330359.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
max-plus algebra
interval analysis
battery assembly
model predictive control
fault tolerant control
analiza interwałowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
Opis:
The paper deals with the modeling and fault-tolerant control of a real battery assembly system which is under implementation at the RAFI GmbH company (one of the leading electronic manufacturing service providers in Germany). To model and control the battery assembly system, a unified max-plus algebra and model predictive control framework is introduced. Subsequently, the control strategy is enhanced with fault-tolerance features that increase the overall performance of the production system being considered. In particular, it enables tolerating (up to some degree) mobile robot, processing and transportation faults. The paper discusses also robustness issues, which are inevitable in real production systems. As a result, a novel robust predictive fault-tolerant strategy is developed that is applied to the battery assembly system. The last part of the paper shows illustrative examples, which clearly exhibit the performance of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 849-862
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System Identification and Model Predictive Control of the Chatter Phenomenon in Turning Process
Autorzy:
Karimipour, Atiyeh
Emami, Mohsen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101961.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
turning process
chatter phenomenon
system identification
discrete wavelet transform
model predictive control
proces toczenia
zjawisko drgań
identyfikacja systemu
dyskretna transformacja falkowa
kontrola predykcyjna modelu
Opis:
Chatter is a series of unwanted and extreme vibrations which frequently happens during different machining processes and impose variety of adverse effects on the machine-tool and surface finish. Chatter has two main types namely forced-chatter and self-existed chatter. The forced-chatter has an external cause; however, self-exited chatter has no external stimuli, rather it is created due to the phase difference between the previous and current waves on the surface of the workpiece. Due to the self-generative nature of this type of chatter, its recognition and prevention is much more difficult. For preventing self-exited chatter its model should be available first. The chatter is usually simulated as a one degree of freedom mass-spring-damper model with unknown parameters that they should be determined somehow. In this paper, the parameters of the tool equation of motion i.e. mass, damping, and stiffness coefficients of the system are predicted through a wavelet-based method online, and then based on the achieved parameters, the system is controlled via Model Predictive Control (MPC) approach. For the validation, the algorithm is applied to 25 different experimental tests in which the acceleration of the tool and cutting force are measured via an accelerometer and a dynamometer. By investigation of the SLDs generated by the predicted parameters, the presented system identification method is validated. Also, it is shown that the chatter vibration is completely restrained by means of MPC. For investigation of the MPC performance, MPC algorithm is compared with PID controller and simulations has indicated a much stronger performance of MPC rather than PID controller in terms of vibration attenuation and control effort.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 217-228
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of neural network controller with a reference model
Synteza regulatora neuronowego z modelem referencyjnym
Autorzy:
Nawrocka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368848.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sterowanie predykcyjne
obiekt nieliniowy
model referencyjny
predictive control
non-linear object
reference model
Opis:
In the article there has been presented a structure of a control system with a neural network controller basing on a reference model. In the first part of the article there is a short overview of neural control models. In the following part, an identification of a non-linear object, which was a hydrostatic transmission, was conducted with the help of artificial neural networks; next, different identification structures of artificial neural networks were tested. The last stage covered a synthesis of a neural controller with a reference model and conducting simulation tests of the suggested structures in the system of the control with a non-linear object.
W artykule została przedstawiona struktura układu regulacji z neuronowym regulatorem bazującym na modelu referencyjnym. W pierwszej części znajduje się przegląd neuronowych modeli sterowania. W kolejnej części przedstawiono przeprowadzoną identyfikację za pomocą sztucznych sieci neuronowych nieliniowego obiektu, którym była przekładnia hydrostatyczna. Właściwości przekładni hydrostatycznej sprawiają, że jest ona obiektem wrażliwym na różnego rodzaju zakłócenia, które utrudniają sterowanie jej pracą. Ze względu na właściwości obiektu regulacji, tzn. nieliniowość i niestacjonarność, zastosowanie klasycznych regulatorów nie jest zadowalające. Z tego względu podjęto próbę wykorzystania zaawansowanych technologii do sterowania. Zbadano różne struktury identyfikacyjne sztucznych sieci neuronowych. Ostatni etap prac obejmował syntezę regulatora neuronowego z modelem referencyjnym oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych zaproponowanych struktur w układzie regulacji z obiektem nieliniowym.
Źródło:
Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 26-31
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory predictive control and on-line set-point optimization
Autorzy:
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929583.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
linearyzacja
model niepewności
sterowność wymuszona
optymalizacja
predictive control
nonlinear control
linearisation
model uncertainty
constrained control
set-point optimization
Opis:
The subject of this paper is to discuss selected effective known and novel structures for advanced process control and optimization. The role and techniques of model-based predictive control (MPC) in a supervisory (advanced) control layer are first shortly discussed. The emphasis is put on algorithm efficiency for nonlinear processes and on treating uncertainty in process models, with two solutions presented: the structure of nonlinear prediction and successive linearizations for nonlinear control, and a novel algorithm based on fast model selection to cope with process uncertainty. Issues of cooperation between MPC algorithms and on-line steady-state set-point optimization are next discussed, including integrated approaches. Finally, a recently developed two-purpose supervisory predictive set-point optimizer is discussed, designed to perform simultaneously two goals: economic optimization and constraints handling for the underlying unconstrained direct controllers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 483-495
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory optimal control using machine learning for building thermal comfort
Autorzy:
Abdufattokhov, Shokhjakhon
Mahamatov, Nurilla
Ibragimova, Kamila
Gulyamova, Dilfuza
Yuldashev, Dilyorjon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204083.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
building thermal comfort
Gaussian processes
machine learning
model predictive control
Opis:
For the past few decades, control and building engineering communities have been focusing on thermal comfort as a key factor in designing sustainable building evaluation methods and tools. However, estimating the indoor air temperature of buildings is a complicated task due to the nonlinear and complex building dynamics characterised by the time-varying environment with disturbances. The primary focus of this paper is designing a predictive and probabilistic room temperature model of buildings using Gaussian processes (GPs) and incorporating it into model predictive control (MPC) to minimise energy consumption and provide thermal comfort satisfaction. The full probabilistic capabilities of GPs are exploited from two perspectives: the mean prediction is used for the room temperature model, while the uncertainty is involved in the MPC objective not to lose the desired performance and design a robust controller. We illustrated the potential of the proposed method in a numerical example with simulation results.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2022, 32, 4; 1--15
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:
Harasim, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization
Opis:
The paper is concerned with the problem of tracking control of wheeled mobile robots (WMRs) using predictive control systems. Various kinematic structures of WMRs important from the point of view of motion control are discussed. A hierarchical approach to the problem of motion control of this kind of robots is presented. The problems of trajectory tracking and path following control of WMRs are briefly discussed. The methods of predictive control of WMRs are described in detail and the following aspects relevant to predictive control are considered: kinematic structures of robots, slip of wheels and its compensation, assumed constraints, methods of optimization of the objective function, problems of model nonlinearity, linearization and discretization, stability of the control system and use of the state observers.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 34-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Soft computing in model-based predictive control
Autorzy:
Tatjewski, P.
Ławryńczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908473.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
system nieliniowy
system rozmyty
sieć neuronowa
process control
model predictive control
nonlinear systems
fuzzy systems
neural networks
Opis:
The application of fuzzy reasoning techniques and neural network structures to model-based predictive control (MPC) is studied. First, basic structures of MPC algorithms are reviewed. Then, applications of fuzzy systems of the Takagi-Sugeno type in explicit and numerical nonlinear MPC algorithms are presented. Next, many techniques using neural network modeling to improve structural or computational properties of MPC algorithms are presented and discussed, from a neural network model of a process in standard MPC structures to modeling parts or entire MPC controllers with neural networks. Finally, a simulation example and conclusions are given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 7-26
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple Technique of Initial Speed Identification for Speed-Sensorless Predictive Controlled Induction Motor Drive
Autorzy:
Stando, Dariusz
Kazmierkowski, Marian P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193851.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
sensorless control
model predictive control
MRAS estimator
initial speed identification
restarting IM
Opis:
This article presents a simple technique of identifying the initial speed that allows for restarting a sensorless induction motor (IM) drive controlled by a model predictive flux control (MPFC). Initial speed identification is required because, according to the research, the applied current-model reference adaptive system (C-MRAS) can restart the IM after failure only if the error of the initial speed set in the estimator is < 25%. The proposed technique is based on short periods of flux generation for the certain initial speed and observation of the estimated torque respond. The direction of the estimated torque determines whether the real speed is higher or lower than the initial one set in the estimator. In two steps, the algorithm identifies the initial speed with an accuracy of 25%. This allows for a quick restart of the IM from any speed, eliminating the disadvantage of the sensorless drive control system with the C-MRAS speed estimator. The experimental results measured on a 50 kW drive which illustrates the operation and performances of the system are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 189-197
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
Autorzy:
Liu, H.
Ma, N.
Gu, X. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116264.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
Very Large Crude Carrier (VLCC)
Model Predictive Control (MPC)
Linear Quadratic Regulator (LQR)
course
restricted waters
safety at sea
Opis:
Ship navigation safety in restricted water areas is of great concern to crew members, because ships sailing in close proximity to banks are significantly affected by the so-called ship-bank interaction. The purpose of this paper is to apply the optimal control theory to help helmsmen adjust ships’ course and maintain the target course in restricted waters. To achieve this objective, the motion of a very large crude carrier (VLCC) close to a bank is modeled with the linear equations of manoeuvring and the influence of bank effect on the ship hydrodynamic force is considered in the model. State-space framework is cast in a Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) system, where the offset-free model predictive control (MPC) is designed for course following and the linear quadratic regulator (LQR) is used for course keeping. Simulation results show that the control methods effectively work in ship course following and course keeping with varying ship-bank distances and water depths. The advantage of adopting speed variation as the second control input is obvious.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 305-312
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust predictive control of an overhead crane
Autorzy:
Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243833.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
overhead crane
predictive control
linear parameter varying model
recursive estimation
fuzzy interpolation
Opis:
The predictive control scheme is developed for an overhead crane using the generalized predictive procedure applied for the discrete time linear parameter-varying model of a crane dynamic. The robust control technique is developed with respect to the constraints of sway angle of a payload and control input signal. The two predictive strategies are presented and compared experimentally. In the first predictive control scheme, the online estimation of the parameters of a crane dynamic model is performed using the recursive least square algorithm. The second approach is a sensorless anti-sway control strategy. The sway angle feedback signal is estimated by a linear parameter-varying model of an unactuated pendulum system with the parameters interpolated using a quasi-linear fuzzy model designed through utilizing the P1-TS fuzzy theory. The fuzzy interpolator is applied to approximate the parameters of a crane discrete-time dynamic model within the range of scheduling variables changes: the rope length and mass of a payload. The experiments carried out on a laboratory scaled overhead crane confirmed effectiveness and feasibility of the proposed solutions. The implementation of control systems was performed using the PAC system with RX3i controller. The series of experiments carried out for different operating points proved robustness of the control approaches presented in the article.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 2; 231-238
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust output predictive sequential controller design
Autorzy:
Vesely, V.
Rosinova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229887.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
robust control
parameter dependent quadratic stability
Lyapunov function
polytopic system
sequential approach
Opis:
The paper addresses design problem of a robust parameter dependent quadratically stabilizing output/state feedback model predictive control for linear polytopic systems without constraints using original equential approach. The design procedure ensures stability, robustness properties and guaranteed cost for the closed-loop uncertain system
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 31-46
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust output feedback Model Predictive Control design
Autorzy:
Vesely, V.
Rosinova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229853.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
robust control
parameter dependent quadratic stability
Lyapunov functional
polytopic system
decentralized control
Opis:
The paper addresses the problem of designing a robust output/state model predictive control for linear polytopic systems without constraints. The new robust BMI stability condition for given predictive and control horizon is derived which guarantees the parameter dependent quadratic stability and guaranteed cost.The proposed condition is appropriate for centralized and decentralized control design, as illustrated on example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 303-316
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 101

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies