Robust output feedback Model Predictive Control design

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Robust output feedback Model Predictive Control design
Autorzy:: Vesely, V.
Rosinova, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229853.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: model predictive control
robust control
parameter dependent quadratic stability
Lyapunov functional
polytopic system
decentralized control
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 303-316
1230-2384
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The paper addresses the problem of designing a robust output/state model predictive control for linear polytopic systems without constraints. The new robust BMI stability condition for given predictive and control horizon is derived which guarantees the parameter dependent quadratic stability and guaranteed cost.The proposed condition is appropriate for centralized and decentralized control design, as illustrated on example.

Informacja

Powiązane pozycje