Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "local control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
Autorzy:
Albrecht, Agata
Muc, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315873.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
maritime devices
redundancy
remote control
local control
PLC
urządzenia morskie
redundancja
zdalne sterowanie
sterowanie lokalne
Opis:
This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 135-141
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne systemy prowadzenia ruchu pociągów na przykładzie Linii E-20
Modern train operations systems for example of Line E-20
Autorzy:
Chrzan, M.
Nowakowski, W.
Sobiczewski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253011.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
pociąg
Linia E-20
przebudowa
Lokalne Centrum Sterowania
Mińsk Mazowiecki
train
Line E-20
reconstruction
Local Control Center
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę związaną z przebudową Linii E-20 na odcinku Warszawa – Siedlce. Główny nacisk w artykule postawiono na charakterystykę Lokalnego Centrum Sterowania w Mińsku Mazowieckim. Centrum to jest przykładem rozwiązań stosowanych obecnie na kolejach polskich na modernizowanych odcinkach linii, przy dostosowywaniu ich do prędkości 160 km/h.
This paper presents problems connected with reconstruction of the E-20 section Warsaw - Siedlce. The main emphasis in the article there was to characterize the Local Control Center in Minsk Mazowiecki. This center is an example of solutions currently used on Polish railways on upgraded sections of the line, to adapt them to the speed of 160 km / h.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 121-128, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uprawnienia kontrolne w samorządzie terytorialnym w świetle nowelizacji z 2018 roku
Power of control in local government in the light of the amendment of 2018
Autorzy:
Jaworska-Dębska, Barbara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/697236.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Opolski
Tematy:
control
councillor
local government
Opis:
Within the existing model of control in local government, the domineering position was held by a legislative and controlling body, realising its controlling functions mainly through an audit commission, other commissions and in pleno. Its control extended over the activity of the executive body, local government organisational units, and – within a municipality – auxiliary units. Within this model, a councillor did not have any statutory individual controlling competences. The Bill on Amending Certain Acts in Order to Increase the Participation of Citizens in the Process of Electing, Functioning and Controlling Certain Public Bodies (print no. 2001 of 10 November 2017; www.sejm.gov.pl) has given the councillors aset of competences in the area of controlling, which cannot be subject to clear assessment. Without any doubt, a positive aspect is giving the councillors the right to make major parliamentary questions and queries, which until now has only been granted in the bylaws of local governments. However, granting the councillors individual controlling rights shall be deemed negative. The basic drawbacks of this solution give us the basis to conclude that they will not have a negative impact on the image of a councillor as a member of a legislative and controlling body, and – in consequence – on the image of the local government among local communities.
Źródło:
Opolskie Studia Administracyjno-Prawne; 2018, 16, 1 (1); 55-64
2658-1922
Pojawia się w:
Opolskie Studia Administracyjno-Prawne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Krótkoterminowa predykcja temperatury nawierzchni drogi do celów lokalnego sterowania ruchem
Short-term prediction of road surface temperature in order to enable local traffic control
Autorzy:
Ryguła, A.
Brzozowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315679.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterowanie ruchem
lokalne sterowanie ruchem
bezpieczeństwo ruchu drogowego
prognozowanie pogody
METRo
model METRo
predykcja temperatury
nawierzchnia drogi
traffic control
local traffic control
road safety
weather forecasting
METRo model
prediction of temperature
road surface
Opis:
Prognozowanie warunków pogodowych odgrywa szczególnie istotną rolę z punktu widzenia zapewnienia bezpieczeństwa ruchu drogowego oraz właściwego utrzymania dróg. Problematyka badawcza związana z przewidywaniem warunków drogowych jest wciąż aktualna ze względu na złożoność zjawisk zachodzących na nawierzchni drogi. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę deterministycznego modelu METRo oraz przykładowe wyniki predykcji temperatury nawierzchni drogi z wykorzystaniem modułu prognostycznego.
Proper prediction of weather conditions is of great importance to provide road safety and appropriate maintenance activities. The problem of working out short-term predictions of road surface conditions is still an actual research issue, due to complexity of phenomena referring to the road surface. In paper authors are presenting a short characteristics of the METRo model and example results of prediction of road surface temperature.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 412-415
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zróżnicowanie fiskalnych skutków gminnej polityki podatkowej w Polsce
Diversity of fiscal consequences of municipal tax policy in Poland
Autorzy:
Felis, Paweł
Otczyk, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2196947.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
Tematy:
local government in Poland
municipalities
local taxes in Poland
local tax policy
tax control
Opis:
The article explores the subject of diversification of local tax policy and its fiscal consequences in Poland in 2007–2019. It focuses on various types of municipalities and tax governance tools they use (establishing tax rates, applying tax exemptions and non-statutory reliefs). The analysed taxes include immovable property taxes (property tax, agricultural tax) and movable property ones (tax on means of transport). Theoretical and empirical analyses confirmed the hypotheses. Polish municipalities utilize tax governance tools on a small scale and their taxation policies differ depending on the category of local tax and the type of municipality.
Źródło:
Studia BAS; 2021, 1(65); 77-102
2080-2404
2082-0658
Pojawia się w:
Studia BAS
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System kontroli i nadzoru w samorządzie terytorialnym
Control and supervision system in local government
Autorzy:
Dolewka, Zofia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/434834.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
local government
public duties
management
control
surveillace measures
Opis:
From the point of view of a citizen, the local government implements a number of important public duties. The correctness of the functioning of this sector is an important issue for the local governmental community. In order to detect defects and deviations in the activities of local government, and to overcome irregularities, there are introduced control and surveillance measures that actively influence the management function. Effective monitoring and strong control is a matter not only of good governance but also of actions that protect the interests of residents of the local or regional community, called beneficiaries of public funds.
Źródło:
Biblioteka Regionalisty; 2013, 13; 31-42
2081-4461
Pojawia się w:
Biblioteka Regionalisty
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola społeczna w jednostkach samorządu terytorialnego
Social control in local government units
Autorzy:
Kotarba, Bogusław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929040.pdf
Data publikacji:
2021-10-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
samorząd terytorialny
władze lokalne
kontrola społeczna
instytucjonalizacja
local government
local authorities
social control
institutionalization
Opis:
Samorząd terytorialny jest ważnym elementem systemu politycznego państw demokratycznych. Zaspokaja liczne potrzeby zbiorowe, uczestniczy również w wykonywaniu władzy publicznej. Powoduje to konieczność sprawowania kontroli nad działalnością jednostek samorządu terytorialnego, która może być kontrolą państwową (publiczną), jak również społeczną. W artykule podjęto problematykę kontroli prowadzonej przez członków wspólnot lokalnych i regionalnych, skoncentrowano się na konsekwencjach jej instytucjonalizacji prawnej. Posłużono się przykładem nowej formy kontroli, jaką jest debata nad raportem o stanie jednostki samorządu terytorialnego. Stosując metody analizy instytucjonalno-prawnej i porównawczej zweryfikowano tezę: prawna instytucjonalizacja kontroli społecznej ułatwia obywatelom jej podejmowanie, stwarza lepsze warunki kontrolowania poczynań władz lokalnych i regionalnych, a zalety instytucjonalizacji kontroli przeważają nad jej pewnymi mankamentami.
Local self-government is an important element of the political system of democratic countries. It satisfies numerous collective needs and also participates in the exercising of public authority. This makes it necessary to exercise control over the activities of local government units. The article deals with the issues of control carried out by members of local and regional communities, and focuses on the consequences of its legal institutionalization. An example of a new form of control was used, which is the debate on the report on the state of a local government unit. Both the institutional-legal analysis and the comparative method have been applied to verify the following thesis: legal institutionalization of social control makes it easier for citizens to undertake it, creates better conditions for controlling the actions of local and regional authorities, with the advantages of institutionalization of control outweighing its certain shortcomings.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2021, 5 (63); 371-382
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja postulatów kontroli zarządczej w doskonaleniu jednostek samorządu terytorialnego – wstępne wyniki badań ankietowych
Implementation of management controls in controlling the territorial government – initial results of research
Autorzy:
Sołtyk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128094.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet w Białymstoku. Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
Tematy:
kontrola zarządcza
samorząd terytorialny
standardy kontroli zarządczej
management control
local government
management control standards
Opis:
Problematyka kontroli zarządczej w sektorze finansów publicznych określona została w przepisach ustawy o finansach publicznych. Jej koncepcja zakłada przede wszystkim zmianę w stylu zarządzania na wzór rozwiązań przyjętych w corporate governance. Najogólniej mówiąc, filozofia kontroli zarządczej sprowadza się do samodoskonalenia urzędów administracji publicznej, w szczególności poprzez umiejętne zarządzanie ryzykiem, co w konsekwencji ma diagnozować luki w mechanizmach kontroli. Sprawność i efektywność działania jednostek samorządu terytorialnego w znacznej mierze uzależnione są od uwzględnienia postulatów kontroli zarządczej. W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań ankietowych, których przedmiotem była ocena organizacji kontroli zarządczej w samorządzie terytorialnym z uwzględnieniem standardów kontroli zarządczej.
The issue of management control in the public finance sector is specified in the provisions of the Public Finance Act. Its concept assumes, above all, a change in the style of management based on the solutions adopted in corporate governance. Generally speaking, the philosophy of management control comes down to self-improvement of public administration offices, in particular through skillful risk management, which consequently is to diagnose gaps in control mechanisms. The efficiency and effectiveness of the operation of local government units depends to a large extent on the inclusion of postulates of management control. The article presents selected results of surveys, the subject of which was the assessment of the organization of management control in the local government, including the standards.
Źródło:
Optimum. Economic Studies; 2018, 2(92); 123-137
1506-7637
Pojawia się w:
Optimum. Economic Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyczyny odmowy udzielenia radnym gminy informacji o działalności spółki komunalnej
Reasons for refusal to provide gmina councillors with information about activities of a municipal company
Autorzy:
Zięty, Jakub Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2196799.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Kancelaria Sejmu. Biuro Analiz Sejmowych
Tematy:
municipal company
communal legal person
gmina councillor
control
local government
Opis:
The subject of the article is the analysis of the rights of councillors regarding an individual oversight of municipal companies. The article identifies interpretation problems that may arise in the exercise of these powers. Doubts may concern the definition of entities obliged to provide information, linking the scope of information with the mandate exercised by a gmina (commune) councillor. Additionally, the problem of refusal or failure to provide information to councillors arises. If such information is classified as public, councillors may attempt to obtain it only according to the relevant statute. However, if this qualification is taken into account, the introduction of separate provisions, which are not sanctioned, raises doubts.
Źródło:
Zeszyty Prawnicze BAS; 2021, 3(71); 55-78
1896-9852
2082-064X
Pojawia się w:
Zeszyty Prawnicze BAS
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local anesthetics and advances in their administration - an overview
Autorzy:
Jung, Robert M.
Rybak, Magdalena A.
Milner, Paweł T.
Lewkowicz, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972732.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
local anaesthesia
pain control
wand
sleeperone
quicksleeper
syringe micro vibrator
Opis:
In dentistry nowadays, local anesthesia is the standard and the backbone for controlling pain Every year, researchers seek and develop new ways in which pain can be alleviated and managed better to ensure patient comfort by focusing on improving aspects such as anaesthetic agents, delivery devices and the techniques involved. The introduction of newer techniques assists dentists in providing enhanced pain relief with reduced pain from injection and fewer adverse reactions. Objective. The purpose of this overview is to highlight the mechanism and efficacy of certain anaesthetic agents, emphasizing complications associated with local anesthesia, as well as the modern techniques that have been developed to improve patient comfort and reduce pain while performing anaesthesia.
Źródło:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2017, 11, 1; 94-101
1898-2395
Pojawia się w:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rodzina i społeczność lokalna jako agendy kontroli bezpośredniej oraz pośredniej w profilaktyce zachowań przestępczych
Family and the local community as direct and indirect control agencies in prevention of criminal behawior
Autorzy:
Bernasiewicz, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366330.pdf
Data publikacji:
2020-12-29
Wydawca:
Fundacja Pedagogium
Tematy:
kontrola rodzicielska
społeczność lokalna
teoria kontroli społecznej
przestępczość nieletnich
parental control
local community
control theory
delinquency
Opis:
W  tekście omówiono teorię kontroli społecznej na przykładzie kontroli rodzicielskiej oraz sposobów konformizowania swoich członków przez społeczność lokalną. Obie instytucje socjalizacji wymuszają porządek (ład) społeczny za pomocą dwóch form kontroli: bezpośredniej (zewnętrzne sankcje) oraz pośredniej (więź społeczna). W tekście dowodzi się, że umiarkowany poziom kontroli jest wyraźnym czynnikiem chroniącym przed przestępczością.
The text discusses the theory of social control on the example of parental control and local community ways to conform its members. Both institutions of socialization enforce the social order by means of two forms of control: direct (external sanctions) and indirect (social bond). The text argues that a moderate level of control is a protective factor for crime.
Źródło:
Resocjalizacja Polska; 2020, 20; 81-90
2081-3767
2392-2656
Pojawia się w:
Resocjalizacja Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The importance of management control in the implementation of public tasks by local government
Znaczenie kontroli zarządczej w realizacji zadań publicznych przez jednostki samorządu terytorialnego
Autorzy:
Sołtyk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/942916.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
local government units
management control
management control standards
jednostki samorządu terytorialnego
kontrola zarządcza
standardy kontroli zarządczej
Opis:
The concept of management control in the Polish legal system has been implemented together with the amendment to the provisions of the Public Finance Act of 27 August 2009. The essence of management control concerns a different view of local government decision-makers on managerial activity in public administration. Management control solutions contribute to increasing the quality, efficiency and effectiveness of public services. In the activities of local government units, the concept of management control may also contribute to the self-improvement of local government administration. The main purpose of the article is an attempt to assess and demonstrate the functioning of management control in local government units in Poland. The practical goal was to illustrate the solutions that local government decision-makers can implement to design management control systems in offices. The research hypothesis is as follows: The effective implementation of public tasks by the local government depends on the quality of the management control system. The hypothesis was verified by means of an electronic questionnaire. The research conducted demonstrated that the proper functioning of management control depends on the involvement of the head of a local government. A helpful instrument in assessing management systems is the use of internal audit. The research results illustrated that an obligatory audit commission is of little importance in ensuring the efficiency of management systems in local government administration. As for risk management, respondents pointed out that the main barrier to achieving this goal of management control is, unfortunately, a lack of a uniform risk management methodology in the public sector.
Koncepcja kontroli zarządzania w polskim porządku prawnym została wdrożona wraz ze zmianą przepisów ustawy o finansach publicznych z 27 sierpnia 2009 r. Istota kontroli zarządzania dotyczy odmiennego spojrzenia decydentów samorządu na działalność jednostek administracji publicznej. Rozwiązania kontroli zarządczej przyczyniają się do podnoszenia jakości i wydajności świadczonych usług publicznych. Skuteczna kontrola zarządcza zapewnia również realizację celów. W działalności jednostek samorządu terytorialnego koncepcja kontroli zarządczej może również przyczynić się do samodoskonalenia administracji samorządowej poprzez zarządzanie ryzykiem. Głównym celem artykułu jest ocena oraz ukazanie funkcjonowania kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego w Polsce. Celem zaś praktycznym jest próba wskazania decydentom samorządowym rozwiązań, które mogą być wykorzystane do projektowania systemu kontroli zarządczej w urzędach. Postawiona hipoteza badawcza to: skuteczna realizacja zadań publicznych przez samorząd terytorialny uzależniona jest od jakości systemu kontroli zarządczej. Weryfikacji postawionej hipotezy dokonano za pomocą elektronicznego kwestionariusza ankiety. Przeprowadzone badania ukazują, że poprawne funkcjonowanie kontroli zarządczej uzależnione jest od zaangażowania kierownika JST. Pomocnym instrumentem w ocenie systemów zarządzania jest audyt wewnętrzny. Wyniki badań pokazują, że obligatoryjna komisja rewizyjna jest mało istotna w zapewnieniu sprawności działania systemu zarządzania w urzędach samorządowych. Jeżeli chodzi o zarządzanie ryzykiem – respondenci wskazali, że główną barierą w realizacji tego celu kontroli zarządczej jest brak jednolitej metodologii zarządzania ryzkiem w sektorze publicznym.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2020, 62; 202-213
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-order variations and small-time local attainability
Autorzy:
Krastanov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970758.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
small-time local attainability of a set
high-order control variations
Opis:
We study the problem of small-time local attainability (STLA) of a closed set. For doing this, we introduce a new concept of variations of the reachable set, well adapted to a given closed set and prove a new attainability result.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1411-1427
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Voltage and local stability margin regulation of the receiving node
Autorzy:
Brusiłowicz, B.
Szafran, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410539.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
local voltage stability
reactive power compensation
load shedding
transformer tap control
Opis:
Regulation methods of the receiving node voltage has been analyzed in the paper. There has been used Thevenin equivalent to develop, simulate and analyze these methods. The paper presents also an on-line method of Thevenin model parameters updating using local phasor measurements. Based on this model influence of the voltage regulation on the local stability margin of the receiving node has been analyzed. Three methods of voltage regulation: transformer tap changing, compensation of reactive power and under voltage load shedding have been examined.
Źródło:
Present Problems of Power System Control; 2012, 2; 53-63
2084-2201
Pojawia się w:
Present Problems of Power System Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovation in the process of thermal spraying coatings
Autorzy:
Szczucka-Lasota, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353980.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control structure of the coating
local and selective cooling
hybrid method
Opis:
In this paper, the hybrid method connects the ultrasonic spraying method with a injector of complex cooling micro-jet system is presented. The use of properly constructed injector allows for local and selective cooling of the coating structure immediately after spraying process. The construction of injector is the subject of patent in Polen. The presented new technology gives practical possibility of control of coatings structure. This is the kind of positive feedback between the technology process and obtained product (the quality of the process increases the quality of the final product). The initial experimental investigations, presented in this paper, show, that the obtained coatings structure is: fine-dispersion of the grain, with a lower porosity, good compactness and adhesion to the substrate.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 3; 1431-1436
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Użyteczność poznawcza wywiadu jako metody badawczej zagadnienia kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego
Cognitive usefulness of the interview as a method of researching the issue management control in local government units
Autorzy:
Gregulska-Oksińska, Arleta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1621722.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
jednostki samorządu terytorialnego
kontrola zarządcza
wywiad
local governmdent units
management control
interview
Opis:
Artykuł dotyczy problematyki metodycznej badań kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego i stanowi kontynuację prowadzonych przez autorkę badań i obserwacji dotyczących metodycznych problemów techniki ankietowej w badaniach zarządzania ryzykiem w jednostkach samorządu terytorialnego. Zarządzanie sektorem publicznym wymaga znaczących usprawnień w celu osiągania efektywności działania, dlatego też prowadzone w tym obszarze badania, wyciągane wnioski oraz projektowane rozwiązania wymagają uzyskiwania wyników o racjonalnej pewności. Autorka omawia metodykę badawczą w formie wywiadu, przedstawiając jednocześnie jej użyteczność poznawczą na przykładzie jednostek samorządu terytorialnego.
The publication concerns the issues of management control research in local government units. It is a continuation of the research and observations conducted by the author in the field of methodological problems of the survey technique in risk management research. In order to increase operational efficiency, public sector management requires significant improvements, therefore the research conducted in this area, conclusions drawn and solutions designed should lead to reasonably certain results. In this publication, the author discusses the interview as a research tool, at the same time presenting its cognitive usefulness on the example of local government units.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2021, 65, 3; 26-36
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Berrabah, S. A.
Colon, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384895.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control
Opis:
This paper presents a vision-based navigation system for mobile robots. It enables the robot to build a map of its environment, localize efficiently itself without use of any artificial markers or other modifications, and navigate without colliding with obstacles. The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) procedure builds a global representation of the environment based on several size limited local maps built using the approach introduced by Davison [1]. Two methods for global map are presented; the first method consists in transforming each local map into a global frame before to start building a new local map. While in the second method, the global map consists only in a set of robot positions where new local maps are started (i.e. the base references of the local maps). In both methods, the base frame for the global map is the robot position at instant . Based on the estimated map and its global position, the robot can find a path and navigate without colliding with obstacles to reach a goal defined the user. The moving objects in the scene are detected and their motion is estimated using a combination of Gaussian Mixture Model (GMM) background subtraction approach and a Maximum a Posteriori Probability Markov Random Field (MAP-MRF) framework [2]. Experimental results in real scenes are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 7-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forward invariant sets, homogeneity and small-time local controllability
Autorzy:
Krastanov, Mikhail
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359675.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
small-time local controllability
forward invariant sets
differential inclusions
homogeneous control systems
Opis:
The property of forward invariance of a subset of $R^n$ with respect to a differential inclusion is characterized by using the notion of a perpendicular to a set. The obtained results are applied for investigating the dependence of the small-time local controllability of a homogeneous control system on parameters.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 287-300
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MIMO intelligent-PID controller design for half car system based on model free control technique
Autorzy:
Djemal, Fathi
Haddar, Maroua
Baslamisli, S. Caglar
Chaari, Riadh
Chaari, Fakher
Haddar, Mohamed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839614.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Model Free Control
intelligent-PID controller
ultra-local model
on-line observer
Opis:
A novel decoupled Multi-Input-Multi-Output Model Free Control strategy is presented in this paper to improve the performance of an active suspension system implemented on a half car model. To damp vibrations generated by road excitation, an algebraic online compensator was integrated in the structure of a classical PID controller to avoid the impact of unpredictable disturbances. The key element of the proposed technique is a non-asymptotic observer that can avoid the use of statistical conventional techniques. Furthermore, the advantage of easy implementation is achieved where only two accelerometers are sufficient and adequate. A comparison with classical PID and LQR is provided to demonstrate the improvement made by the proposed scheme.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 953-969
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Miejsce audytu wewnętrznego i kontroli wewnętrznej w systemie kontroli zarządczej jst w Polsce
Place of internal audit and internal control in the management control system of the local government unit in Poland
Autorzy:
Kołodziej, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1621751.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
audyt wewnętrzny
kontrola wewnętrzna
system kontroli zarządczej
jednostka samorządu terytorialnego
internal auditor
internal control
local government
management control
Opis:
Przedmiotem artykułu jest analiza funkcjonowania i próba umiejscowienia audytu wewnętrznego i kontroli wewnętrznej w systemie kontroli zarządczej jednostek samorządu terytorialnego (jst) w Polsce. Celem jest wyjaśnienie pojęcia kontroli zarządczej w jst oraz wskazanie obszarów działania audytora wewnętrznego oraz kontroli wewnętrznej w kontekście zapisów ustawy o finansach publicznych (dalej: uofp). Dokonanie próby umiej scowienia tych komórek w strukturze organizacyjnej jst oraz próby ukazania wspólnych obszarów ich działania stanowi cel badawczy publikacji. Jako metodykę analizy zagadnienia zastosowano badania literaturowe, przegląd regulacji prawnych i źródeł internetowych. Oparto się przede wszystkim na literaturze przedmiotu. Przedstawiona w artykule charakterystyka systemu kontroli zarządczej z ważnymi jej elementami, takimi jak: audyt wewnętrzny czy kontrola wewnętrzna, stanowi usystematyzowanie wiedzy w tym zakresie.
The subject of this article is the analysis of the functioning of internal audit and internal control in the whole system of management control of local government units. The purpose of this article is to indicate the areas of internal audit and internal control in the context of the provisions of the Law on Public Finance. Making an attempt to locate these two positions in the organizational structure of local government units and an attempt to show the common areas of their activity is the research objective of the publication, which, based on the analysis of legal regulations and literature, has been achieved. This proposal is a response to the need for continuous support for the head of the unit by internal audit and internal control, which are very important elements of the whole management system aimed at achieving objectives in a legal, effective, economical, appropriate, efficient and timely manner. Literature research, review of legal regulations and in-ternet sources were used as a methodology of the issue analysis.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2021, 65, 3; 57-66
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne aspekty realizacji ewaluacji w jednostkach samorządu terytorialnego
Practical Aspects of Evaluation in Territorial Self-government Units
Autorzy:
Czopik, Łukasz
Łojewska-Pyka, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/639653.pdf
Data publikacji:
2011-12-20
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
local government
auditing
public procurement
public sector evaluation
the financial economy
management control
Opis:
The more and more popular opinion that provision of public services must not be ineffective while objectives and the related expenses should be rational and justified, results in continuous evolution of public administration – starting up with goal orientation, through introduction of various types of measures and indicators, to end up with systems of effectiveness measurement and optimisation. The private sector turned up to be the natural source of patterns and practical solutions, as being forever oriented towards profit maximisation and cost-effectiveness. The resulting trend of modern public management represents the effort aimed at implementation of business management methods in the public sector. The idea has been implemented at many levels which, however – with considerable simplification – has come to management according to the Deming cycle. In other words, each project should be carried out according to the sequence: plan → do → examine → apply. Consequently, management by objectives, strategic planning, benchmarking, managerial control, performance budget, audit and evaluation emerged in administration. It is the last concept which will be discussed in this publication because the managers of the public sector (frequently coming from business environment) increase the pressure on results of their own and their co-workers’ activities. As a consequence of this approach, it becomes necessary to measure results of civil servants’ work as well as of programmes and projects executed by them. This trend has become more intensive since the moment the Polish state started to absorb and administer resources from the European Union as the programme guidelines and books of procedures of individual managing institutions have enforced evaluation of effectiveness of the EU money utilisation. This stimulus has generated considerations on broader application of evaluation procedures, also in the areas which are not directly related to EU funds administration. The present publication will comprise observations of the authors, based on practical experience, concerning the pragmatic aspects of implementation of evaluation processes in various areas of activity of the territorial self-government units. The authors will approach both the objectives the evaluators are usually faced with and the areas in which the evaluation is or might be applied. Setting the required effects of evaluation against the capacity of the public sector, and considering the legal framework of the territorial self-government units, the authors will indicate the ways evaluation may be conducted as well as – which is even more essential – the complications resulting from the methods adopted. First of all, the procedural aspect of acquisition of the evaluation service will be analysed, with special consideration to procedures, conditions and criteria required by the public procurement law and the related bylaws. Methods of reaching the evaluation effects by the territorial self-government units, alternative to the tendering procedures, will be also considered. On the basis of the above considerations, the authors will develop two groups of conclusions. Statutory ones, connected with the methods of acquisition of this service which are best adjusted to the objectives set, and general ones, covering the proposals of broader application of evaluation in the public sector management process.
Źródło:
Zarządzanie Publiczne; 2011, 4(16); 11-22
2084-3968
Pojawia się w:
Zarządzanie Publiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A sufficient condition for small-time local attainability of a set
Autorzy:
Krastanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205840.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control systems
small-time local attainability of a set
Opis:
The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 739-750
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New gravity control in Poland – needs, the concept and the design
Nowa osnowa grawimetryczna w Polsce – potrzeby, koncepcja i projekt
Autorzy:
Kryński, J.
Olszak, T.
Barlik, M.
Dykowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145356.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hydrologia lokalna
osnowa grawimetryczna
pomiary grawimetryczne
gravity control
absolute gravity determination
local hydrology
Opis:
The existing Polish gravity control (POGK) established in the last few years of 20th century according to the international standards is spanned on 12 absolute gravity stations surveyed with four different types of absolute gravimeters. Relative measurements performed by various groups on nearly 350 points of POGK with the use of LaCoste&Romberg (LCR) gravimeters were linked to those 12 stations. The construction of the network, in particular the limited number of non homogeneously distributed absolute gravity stations with gravity determined with different instruments in different epochs is responsible for systematic errors in g on POGK stations. The estimate of those errors with the use of gravity measurements performed in 2007-2008 is given and their possible sources are discussed. The development of absolute gravity measurement technologies, in particular instruments for precise field absolute gravity measurements, provides an opportunity to establish new type of gravity control consisting of stations surveyed with absolute gravimeters. New gravity control planned to be established in 2012-2014 will consist of 28 fundamental points (surveyed with the FG5 - gravimeter), and 169 base points (surveyed with the A10 gravimeter). It will fulfill recent requirements of geodesy and geodynamics and it will provide good link to the existing POGK. A number of stations of the new gravity control with precisely determined position and height will form the national combined geodetic network. Methodology and measurement schemes for both absolute gravimeters as well as the technology for vertical gravity gradient determinations in the new gravity control were developed and tested. The way to assure proper gravity reference level with relation to ICAG and ECAG campaigns as well as local absolute gravimeter comparisons are described highlighting the role of metrology in the project. Integral part of the project are proposals of re-computation of old gravity data and their transformation to a new system (as 2nd order network) as well as a definition of gravity system as “zero-tide” system. Seasonal variability of gravity has been discussed indicating that the effects of environmental changes when establishing modern gravity control with absolute gravity survey cannot be totally neglected.
Założona w Polsce w ostatniej dekadzie XX wieku zgodnie z obowiązującymi standardami międzynarodowymi Podstawowa Osnowa Grawimetryczna Kraju (POGK), składająca się z około 350 punktów, została oparta na 12 absolutnych punktach grawimetrycznych, na których przyspieszenie siły ciężkości wyznaczono przy użyciu czterech różnych typów grawimetrów absolutnych. Względne pomiary grawimetryczne na punktach tej osnowy, z jednoczesnym dowiązaniem jej do przyspieszenia siły ciężkości na 12 absolutnych punktach grawimetrycznych, wykonały różne grupy pomiarowe przy wykorzystaniu grawimetrów LaCoste&Romberg (LCR). Konstrukcja powstałej sieci grawimetrycznej, w szczególności ograniczona liczba nierównomiernie rozłożonych punktów absolutnych na terenie kraju, na których w dodatku przyspieszenie siły ciężkości wyznaczono różnymi instrumentami w różnych epokach, spowodowały wystąpienie błędów systematycznych w wartościach g na punktach POGK. W niniejszej pracy, przy wykorzystaniu pomiarów grawimetrycznych wykonanych w latach 2007-2008 dokonano oceny tych błędów oraz przeprowadzono dyskusję ich możliwych źródeł. Rozwój technologii absolutnych pomiarów grawimetrycznych, w szczególności instrumentów przeznaczonych do precyzyjnych absolutnych pomiarów grawimetrycznych w warunkach polowych, stwarza możliwość założenia nowego typu osnowy grawimetrycznej, składającej się ze stacji, na których przyspieszenie siły ciężkości jest pomierzone grawimetrami absolutnymi. Nowa osnowa grawimetryczna Polski, która będzie zakładana w latach 2012-2014, będzie się składała z 28 punktów fundamentalnych (mierzonych grawimetrem FG5) i 169 punktów bazowych (mierzonych grawimetrem A10). Będzie ona spełniała wymagania współczesnej geodezji i geodynamiki oraz zapewniała dobre powiązanie z istniejącą osnową POGK. Znaczna liczba punktów nowej osnowy grawimetrycznej, o precyzyjnie wyznaczonej pozycji wysokości utworzy krajową zintegrowaną osnowę geodezyjną. Opracowano i przetestowano metodologie i procedury pomiarowe na punktach nowej osnowy grawimetrycznej dla obu grawimetrów absolutnych (FG5, A10) oraz technologie wyznaczania gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości na tych punktach. Określono metody zapewnienia odpowiedniego poziomu grawimetrycznego osnowy poprzez udział grawimetrów FG5 i A10 w międzynarodowej (ICAG) i europejskiej (ECAG), a także lokalnych kampaniach porównawczych grawimetrów absolutnych podkreślając jednocześnie rolę metrologii w projekcie. Integralnymi częściami projektu są zamierzenia przeliczenia archiwalnych danych grawimetrycznych wykorzystywanych przy tworzeniu POGK i ich przetransformowania do nowego systemu (jako sieć 2 rzędu) oraz zdefiniowania nowego systemu grawimetrycznego jako systemu „zero-tide”. Przeprowadzono również dyskusję zmienności sezonowej przyspieszenia siły ciężkości wskazując, że przy wyznaczaniu przyspieszenia siły ciężkości na punktach nowoczesnej osnowy grawimetrycznej wpływ zmian środowiskowych nie może być traktowany jako w pełni zaniedbywalny.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2013, 62, 1; 3-21
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulating capture behaviour in 802.11 radio modems
Autorzy:
Ware, C.
Wysocki, T. A.
Chicharo, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309552.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
wireless local area networks
ad hoc networks
capture models
medium access control protocol
fairness
Opis:
Simulation plays an important role in the performance evaluation of MAC protocols. Building simulation models which are able to accurately model physical behaviour is fundamental to the outcome of such techniques. Through both qualitative and quantitative comparison of experimental trace data against simulation results obtained using delay, power, and hybrid capture models, this paper investigates the performance of various packet capture models in the simulation analysis of the 802.11 PHY and MAC layer protocols. We illustrate these models are unable to accurately describe the fairness properties of the experimental data. A new model is proposed, Message Retraining, to describe the operation of an 802.11 receiver. We illustrate that the Message Retraining reception model is able to model the fairness characteristics obtained with an IEEE 802.11 radio modem more accurately than the previous capture models.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2001, 3; 46-54
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzenie budżetu zadaniowego w jednostkach samorządu terytorialnego w Polsce
Introducing performance-based budgeting to local government in Poland
Autorzy:
Jaremko, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/539829.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu
Tematy:
budżet zadaniowy
kontrola zarządcza
jednostki samorządu terytorialnego
performance-based budgeting
internal control
local government
Opis:
Budżet zadaniowy jest nowym pojęciem w polskich finansach publicznych i jako instrument zarządzania budżetem państwa jest wprowadzany od 2007 roku. Jednostki samorządu terytorialnego są stopniowo przygotowywane do wdrożenia planowania budżetowego w tym układzie. Celem niniejszego artykułu jest wskazanie, na jakim znajdują się etapie. Obowiązująca od 2010 roku Ustawa z dnia 27 sierpnia 2009 roku o finansach publicznych wprowadziła wieloletnią prognozę finansową i kontrolę zarządczą jako narzędzia budżetowania zadaniowego (poprzez długoterminowy horyzont planowania oraz określanie celów, zadań i mierników). Równocześnie samorządy, planując wydatki budżetowe, opierają się na wykonaniu nałożonych zadań, co jest pierwszym krokiem w tworzeniu budżetu zadaniowego. Istnieją jednak pewne obszary z zakresu bieżącego funkcjonowania jednostek samorządu terytorialnego, w których wprowadzenie budżetu zadaniowego wymaga dalszych uregulowań.
Performance-based budgeting is a new concept in Polish public finance, and has been implemented as a state budget management tool since 2007. Local government units are only gradually being prepared to implement budget planning. This entry aims to point out the status of the progress. The 2009 public finance act introduced long-term financial forecasts and internal controls as performance-based budgeting tools (plus long-term planning along with defining goals, tasks and measures). Moreover, local governments plan expenditures according to their statutory tasks, which is a first step to performance-based budgeting. Nevertheless, there are some areas in the functioning of local government where implementing performance-based budgeting needs further regulation.
Źródło:
Studia Oeconomica Posnaniensia; 2013, 1, 4(253)
2300-5254
Pojawia się w:
Studia Oeconomica Posnaniensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola zarządcza w jednostkach samorządu terytorialnego – zarys problemu
Management control in territorial self-government units - outline of the problem
Autorzy:
Jankowska, Elżbieta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1550249.pdf
Data publikacji:
2018-03-25
Wydawca:
Państwowa Uczelnia Zawodowa we Włocławku
Tematy:
kontrola zarządcza
samorząd terytorialny
sektor finansów publicznych
management control
local government
public finance sector
Opis:
Kontrola zarządcza została zdefiniowana w ustawie z dnia 27 sierpnia 2009 r. o finansach publicznych obowiązującej od 1 stycznia 2010 r. Zastąpiła wcześniejsze pojęcie kontroli finansowej. Zgodnie z art. 68 ustawy o finansach publicznych, kontrolę zarządczą w jednostkach sektora finansów publicznych stanowi ogół działań podejmowanych dla zapewnienia realizacji celów i zadań w sposób zgodny z prawem, efektywny, oszczędny i terminowy. Kontrola zarządcza nie ogranicza się wyłącznie do procedur, instrukcji i zarządzeń kierownictwa. Skuteczność kontroli zarządczej zależy w dużym stopniu od sposobu, w jaki pracownicy jednostki wykonują wynikające z niej obowiązki . Najogólniej, przez kontrolę rozumie się badanie zgodności stanu istniejącego ze stanem postulowanym, ustalenie zasięgu i przyczyn rozbieżności oraz przekazanie wyników tego ustalenia, a czasem i wynikających stąd dyspozycji zarówno podmiotowi kontrolowanemu, jak i podmiotowi organizacyjnie zwierzchniemu.
Management control has been defined in the Public Finance Act 2009 with effect from January 2010. Replaced the earlier concept of financial control. In line with article 68 of the Public Finance Act, management control in public finance sector bodies is generally a step taken to ensure that objectives and tasks are implemented in a lawful, efficient, cost effective and timely manner. Management control is not limited to procedures, instructions and executive orders. The effectiveness of management control depends to a large extent on the way in which individuals perform their obligations. The legal provision cited here draws its source of management science in combination with the teaching of administration. Generally, the control is understood as a study of the compliance of the existing condition with the postulancy state, determination of the extent and causes of discrepancies, and transmission of results of this determination, and sometimes the resulting dispositions both to the controlled entity and to the organizationally superior entity.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Zbliżenia Cywilizacyjne; 2018, 14, 1; 86-100
1896-4087
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Zbliżenia Cywilizacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieefektywny audyt wewnętrzny : Działalność samorządu terytorialnego
Ineffective Internal Audit of Self-Governments – Activities of Local Self-Government Units
Autorzy:
Walendzik, Grzegorz
Wilkosz, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2042167.pdf
Data publikacji:
2020-10
Wydawca:
Najwyższa Izba Kontroli
Tematy:
audyt wewnętrzny
kontrola zarządcza
samorząd terytorialny
jednostka samorządu terytorialnego
organ samorządu terytorialnego
analiza ryzyka
internal audit
management control
local government
local government unit
local government body
risk analysis
Opis:
Audyt wewnętrzny służy lepszemu zarządzaniu. Powinien dostarczać kierownikowi jednostki informacji, które pozwolą minimalizować ryzyko związane z jej działalnością. Najwyższa Izba Kontroli negatywnie oceniła jego funkcjonowanie w samorządach. Niewłaściwa organizacja i prowadzenie w znacznej części skontrolowanych urzędów powodowały, że audyt nie pomagał usprawnić ich pracy.
In their audit, NIK auditors examined the regularity of internal audit operations in local self-government units (Polish: jednostki samorządu terytorialnego, JST). The audit was conducted at 25 offices in five regions (Łódzkie, Podkarpackie, Świętokrzyskie, Wielkopolskie and Zachodniopomorskie), namely in five regional governor’s offic es, and on the second level of Poland’s self-government: in 15 offices at the level of gmina and in five offices at the level of powiat. The audit covered the period from 1st January 2016 to 16th December 2019. It was aimed at examining whether internal audit helps JSTs to improve their activities. Three aspects were assessed: legality of internal audit organisation, internal audit performance and the use of internal audit results in JSTs’ operations.
Źródło:
Kontrola Państwowa; 2020, 65, 5 (394); 77-97
0452-5027
Pojawia się w:
Kontrola Państwowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determinanty działania kontroli zarządczej w wybranych jednostkach samorządu terytorialnego województwa świętokrzyskiego – wyniki badań empirycznych
Determinants of management control activities in selected local government units in the Świętokrzyskie province – The results of empirical research
Определители действий управленческого контроля в избранных органах местного самоуправления Щвентокшиского воеводства – результаты эмпирических исследований
Autorzy:
Sołtyk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/548493.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
kontrola zarządcza
niezgodności
samorząd terytorialny
audyt wewnętrzny
samoocena
mechanizmy kontroli
management control
incompatibilities
local government
internal audit
self-esteem
control mechanisms
Opis:
Do administracji samorządowej koncepcja kontroli zarządczej wprowadzona została na podstawie zmiany przepisów prawa finansowego w 2009 r. Ustawodawca podejmując decyzję o implikacji tego nowego modelu zarządzania do jednostek sektora finansów publicznych miał przede wszystkim na celu zwiększenie skuteczności i efektywności, transparentności działania administracji publicznej na wzór rozwiązań powszechnie obowiązujących w organizacjach ładu korporacyjnego. Ważną przesłanką przemawiającą za wprowadzeniem kontroli zarządczej do jednostek sektora publicznego był także głęboki kryzys funkcjonowania systemu kontroli wewnętrznej. Z uwagi na znaczny upływ czasu, od kiedy zaistniała kontrola zarządcza w samorządzie terytorialnym zdecydowano podjąć próbę rozpoznania głównych determinantów mających wpływ na działanie kontroli zarządczej zgodnie z założeniami ustawodawcy. Badanie przeprowadzono w trzydziestu gminach wiejskich województwa świętokrzyskiego. Dobór próby badawczej był celowy, gdyż badania zostały przeprowadzone w tych jednostkach, które prawnie zwolnione są z obowiązku prowadzenia audytu wewnętrznego. Badania przeprowadzone zostały z wykorzystaniem kwestionariusza ankiety, a podstawę do sformułowania pytań stanowiły wytyczne standardów kontroli zarządczej dla sektora finansów publicznych ogłoszone komunikatem nr 23 Ministra Finansów z 16 grudnia 2009 r. Autor ma nadzieję, że uzyskane wyniki z badania mogą stanowić głos doradczy w toczącej się dyskusji nad modelem funkcjonowania kontroli zarządczej w samorządzie terytorialnym.
For local administration the concept of management control was introduced on the basis of changes in Financial laws in 2009. The legislation deciding about the implications of this new management model for public finance sector was primarily aimed at increasing the effectiveness and efficiency, transparency of public administration on the model solutions commonly applicable in the organizations of Governance corporate character. An important reason in favor of the introduction of management control to public sector entities was also a deep crisis of the system of internal control. Due to the considerable passage of time since it existed management control in local government decided to attempt to identify the main determinants having affected the performance of management control in line with the legislation. The study was conducted in thirty rural communes of the province of the. Selection of research sample was purposeful, as studies have been carried out in these units, which are legally exempt from the obligation to conduct an internal audit. Research was carried out using a questionnaire, and the basis for the wording of the questions were guidelines of control standards for the management of public finance sector announced by Announcement No. 23 of the Minister of Finance of 16 December 2009. It is hoped that the results of the study can provide a consultative vote in the ongoing discussions on the model of the functioning of management control in local government.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2017, 49; 335-347
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy faktycznie mamy do czynienia z nowymi uprawnieniami kontrolnymi radnych samorządowych?
Are We Really Dealing with New Control Powers of Local Councilors?
Autorzy:
Wąsowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014419.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Fundacja Inicjatyw Akademickich
Tematy:
local government
public authorities
inspecting authority
councillor
control
samorząd terytorialny
organy władzy publicznej
radny
kontrola
Opis:
W dniu 11 stycznia 2018 r. została uchwalona ustawa o zmianie niektórych ustaw w celu zwiększenia udziału obywateli w procesie wybierania, funkcjonowania i kontrolowania niektórych organów publicznych. Ustawodawca zdecydował, że nowe regulacje prawne w ustrojowych ustawach samorządowych mają doprowadzić do zwiększenia udziału obywateli w procesie kontrolowania oraz funkcjonowania organów władzy publicznej, a więc także organów władzy samorządowej. Ponadto mają przyczynić się do zwiększenia roli społeczności lokalnych w procesie wybierania organów pochodzących z wyborów powszechnych i w kontroli tego procesu oraz organów odpowiadających za przygotowanie i przeprowadzenie wyborów. Pośród „nowych” rozwiązań prawnych, jakie zaczęły obowiązywać w obecnej kadencji władz samorządowych (2018–2023), należy wskazać te, dzięki którym rozszerzony został zakres uprawnień kontrolnych radnych samorządowych. Zalicza się do nich: 1) prawo do: uzyskiwania informacji i materiałów; wstępu do pomieszczeń, w których znajdują się te informacje i materiały; wglądu w działalność urzędu jednostek samorządu terytorialnego, a także spółek z udziałem jednostek samorządu terytorialnego, spółek handlowych z udziałem samorządowych osób prawnych, samorządowych osób prawnych oraz zakładów, przedsiębiorstw i innych samorządowych jednostek organizacyjnych, z zachowaniem przepisów o tajemnicy prawnie chronionej; 2) prawo kierowania interpelacji i zapytań do wójta (burmistrza, prezydenta miasta), starosty bądź marszałka województwa; 3) obowiązek powołania komisji skarg, wniosków i petycji celem rozpatrywania skarg na działania organu wykonawczego i samorządowych jednostek organizacyjnych, a także wniosków i petycji składanych przez obywateli.
On 11 January 2018, the Act on amending certain acts in order to increase the participation of citizens in the process of selecting, functioning and control of certain public authorities was passed. The legislator decided that the new legal regulations in the local government system laws were to lead to an increase in the participation of citizens in the process of control and functioning of public authorities, thus, also of local government authorities. In addition, it was to contribute to an increase in the role of local communities in the process of electing bodies coming from general elections, as well as in the control of this process and the bodies responsible for the preparation and holding of elections. Among the “new” legal solutions that have come into force in the current term of the local government authorities (2018–2023), one should distinguish those thanks to which the scope of control powers of local councillors has been extended. These include, first of all, the right to obtain information and materials, access to the premises where these information and materials are located, and access to the activities of the local government office, as well as companies with the participation of local government units, commercial companies with the participation of local government legal entities, legal persons, as well as establishments, enterprises and other local government organizational units, in compliance with the provisions on legally protected secrecy, secondly, the right to address interpellations and inquiries to the village mayor (mayor, city president), starost or voivodeship marshal, thirdly, the obligation to establish a complaint committee, motions and petitions in order to consider complaints about the activities of the executive body and local government organizational units, as well as motions and petitions submitted by citizens.
Źródło:
Przegląd Prawa Administracyjnego; 2020, 3; 201-219
2545-2525
2657-8832
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Administracyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimality and sensitivity for semilinear bang-bang type optimal control problems
Autorzy:
Felgenhauer, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907953.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
struktura roztworu
warunki optymalności
bang-bang control
optimality conditions
sensitivity differentials
solution structure
stability in optimal control
strong local optima
Opis:
In optimal control problems with quadratic terminal cost functionals and systems dynamics linear with respect to control, the solution often has a bang-bang character. Our aim is to investigate structural solution stability when the problem data are subject to perturbations. Throughout the paper, we assume that the problem has a (possibly local) optimum such that the control is piecewise constant and almost everywhere takes extremal values. The points of discontinuity are the switching points. In particular, we will exclude the so-called singular control arcs, see Assumptions 1 and 2, Section 2. It is known from the results by Agrachev et al. (2002) stating that regularity assumptions, together with a certain strict second-order condition for the optimization problem formulated in switching points, are sufficient for strong local optimality of a state-control solution pair. This finite-dimensional problem is analyzed in Section 3 and optimality conditions are formulated (Lemma 2). Using well-known results concerning solution sensitivity for mathematical programs in Rn (Fiacco, 1983) one may further conclude that, under parameter changes in the problem data, the switching points will change Lipschitz continuously. The last section completes these qualitative statements by calculating sensitivity differentials (Theorem 2, Lemma 6). The method requires a simultaneous solution of certain linearized multipoint boundary value problems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 447-454
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
P1-TS fuzzy scheduling control system design using local pole placement and interval analysis
Autorzy:
Smoczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199816.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
P1-TS fuzzy system
scheduling control
LPV discrete-time system
local pole placement
interval analysis
Opis:
The linear parameter-varying (LPV) discrete-time model based design of a fuzzy scheduling control scheme is developed through incorporating the advantages of P1-TS theory, and applying the local pole placement method and interval analysis of closed-loop system polynomial coefficients. The synthesis of fuzzy scheduling control scheme is proposed in the form of iterative procedure, which enables to find the appropriate number of intervals of a fuzzy interpolator ensuring that a family of local linear controllers places closed-loop polynomial coefficients within a desired range. The computational complexity of multidimensional fuzzy scheduling control scheme synthesis is reduced using a fundamental matrix method and recursive procedure for fuzzy rule-based interpretation. The usability of the proposed method is illustrated by an implementation example and experimental results obtained on a laboratory scaled overhead crane.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 455-464
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Środki nadzoru eliminujące wadliwe rozstrzygnięcia organów gminy – próba oceny przyjętych rozwiązań w świetle Europejskiej karty samorządu lokalnego
Supervision measures for eliminating the defective decisions of municipal authorities – an evaluation of the adopted solutions in the light of the European Charter of Local Government
Autorzy:
Ziemski, Krystian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1036886.pdf
Data publikacji:
2020-12-30
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
local self-government
control
upervision
elimination of faulty decisions
samorząd terytorialny
kontrola
nadzór
eliminacja rozstrzygnięć wadliwych
Opis:
Demokratyczne państwo prawa cechuje samorząd terytorialny, odpowiadający założeniom zdefiniowanym w Europejskiej karcie samorządu lokalnego (dalej: Karta). Powierzenie mu realizacji zadań publicznych, wymaga sprawowania nad nimi nadzoru zapewniającego zgodność jego działań z prawem. Zgodnie z zasadą proporcjonalności ingerowanie w działania samorządu wymaga poszanowania zasady swobody realizacji jego działań, co przemawia za ograniczeniem nadzoru do niezbędnych rozmiarów. W opracowaniu analizie poddano zgodność polskich regulacji dotyczących samorządu z Kartą. Przyjęte w Konstytucji RP regulacje zasadniczo odpowiadają wymogom sformułowanym w Karcie. Szczegółowe rozwiązania ustawowe jednak nie w pełni realizują zasady sformułowane w art. 8 Karty. Środkiem zapewnić mającym legalność działań samorządu jest eliminowanie z obrotu jego wadliwych rozstrzygnięć. W polskich regulacjach stosowanie tych środków ograniczono do naruszeń prawa skutkujących nieważnością wadliwych aktów. Z wyjątkiem uchwał budżetowych wykluczono możliwość podejmowania przez organy gminy znanych np. w prawie niemieckim, działań autokontrolnych na wypadek naruszeń prawa wymagających korekty. Nie zapewniono możliwości stosowania środków nadzorczych adekwatnych do stwierdzonych naruszeń prawa. Nie zapewniono także realizacji wszystkich celów nadzoru, a zwłaszcza pełnej ochrony jednostki, a także samej gminy przed konsekwencjami istotnych, nieskutkujących nieważnością naruszeń prawa przez jej organy.
The democratic rule of law is a feature of local self-government corresponding to the presumptions defined in the European Charter of Local Self-Government (hereinafter: the Charter) Entrusting local self-governments with the performance of public tasks requires that they be subject to supervision to ensure the compliance of its activities with the law. According to the principle of proportionality, any interference with the activities of a self-government requires that the principle of freedom of execution be respected, which calls for the supervision to be restricted to the necessary extent. This paper analyses the compliance of Polish regulations on self-government with the Charter. Generally, the regulations stipulated in the Constitution of the Republic of Poland correspond to the requirements contained in the Charter. However, specific statutory solutions are not in full compliance with the rules specified in Article 8 of the Charter. The elimination of faulty decision from circulation is a measure aimed at ensuring the legality of the actions of a self-government. In the Polish regulations, the application of such measures is limited to infringements resulting in the invalidity of faulty acts. With the exception of budgetary resolutions, the possibility of commune or municipality bodies being able to take self-control measures in the event of infringements that required correction was eliminated, although this exists, for example, in German law. The possibility of applying supervisory measures adequate to the confirmed infringements was not provided. Similarly, the execution of all the aims of supervision was not ensured, in particular the full protection of an individual, or the commune or municipality itself, against the consequences of essential infringements of law by its respective bodies that do not result in invalidity.
Źródło:
Ruch Prawniczy, Ekonomiczny i Socjologiczny; 2020, 82, 4; 113-127
0035-9629
2543-9170
Pojawia się w:
Ruch Prawniczy, Ekonomiczny i Socjologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane administracyjno-prawne warunki wdrażania procesów jakości w prawidłowym funkcjonowaniu jednostek samorządu terytorialnego
Autorzy:
Romaniuk, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807195.pdf
Data publikacji:
2021-07-28
Wydawca:
Wyższa Szkoła Gospodarki Euroregionalnej im. Alcide De Gasperi w Józefowie
Tematy:
jakość
administracja
samorząd terytorialny
usługa publiczna
kontrola zarządcza
quality
administration
local government
management control
public service
Opis:
Głównym celem pracy jest przybliżenie odbiorcy administracyjno-prawnych warunków wdrażania procesów jakości w prawidłowym funkcjonowaniu jednostek samorządu terytorialnego. Przybliżona zostanie charakterystyka różnych poziomów jakości, z wyszczególnieniem usług publicznych, a także przeprowadzenia samooceny w ramach funkcjonującej w jednostce samorządu terytorialnego kontroli zarządczej.
The main aim of the work is to introduce the recipient to the administrative and legal conditions for the implementation of quality processes in the proper functioning of local government units. The characteristics of various quality levels will be presented, with the specification of public services, as well as conducting a self-assessment within the management control functioning in the local government unit.
Źródło:
Journal of Modern Science; 2021, 46, 1; 377-392
1734-2031
Pojawia się w:
Journal of Modern Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czynniki ryzyka w obszarze procesów przepływu informacji w jednostkach samorządowych – wyniki badań
Risk factors in the area of flow information processes in local government units – results of research
Autorzy:
Kulińska, E.
Odlanicka-Poczobutt, M.
Dornfeld, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323837.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
ryzyko
bezpieczeństwo przepływu informacji
instytucja
jednostka samorządowa
mechanizm kontrolny
risk
information security
institution
local government
control mechanism
Opis:
Celem artykułu była identyfikacja czynników ryzyka oraz pomiar stopnia ich występowania w procesach przepływu informacji w jednostkach samorządowych, na przykładzie wybranych gmin województwa opolskiego. Dokonano analizy występujących czynników ryzyka w odniesieniu do ośmiu wyodrębnionych procesów realizowanych w wybranych podmiotach badawczych.
The aim of the article was to identify risks and measure the level of risk factors present in the processes of information flow in self-government units, on the example of selected communes in the Opolskie voivodship. An analysis of the existing risk factors for eight isolated processes carried out in selected research entities.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 107; 39-56
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polski model nadzoru w zakresie działalności finansowej samorządu terytorialnego – geneza i zadania Regionalnej Izby Obrachunkowej
Autorzy:
Piękoś, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2028867.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
regional accounting chambers
local government
supervision
control
financial economy
regionalne izby obrachunkowe
samorząd
nadzór
kontrola
gospodarka finansowa
Opis:
The aim of the article is to analyze the establishment and functioning of the regional chambers of accountancy (RIO) in Poland that play an important role in the current system of supervision over the activities of the local government. RIOs originate from medieval France, their beginning dates back to the 11th century when the role of this institution was to control public finances. In medieval Poland, the Court Treasurer dealt with expenses for court purposes, and the Tax Tribunal was established in 1591. In the Second Republic of Poland, there was no specialized body responsible for overseeing the financial management of local governments. Because of the political transformation in Poland post-1989, recognition of the need for the creation of regional accounting chambers emerged. The establishment of this supervisory authority was preceded by lengthy considerations, which resulted in the adoption of the Act on Regional Accounting Chambers on October 7, 1992. Nowadays, regional accounting chambers are very important institutions for supervising financial matters in local government.
Celem artykułu była analiza powstania i funkcjonowania regionalnych izb obrachunkowych (RIO) w Polsce, które w obecnym systemie nadzoru nad działalnością samorządu terytorialnego pełnią istotną rolę. RIO wywodzą się ze średniowiecznej Francji, ich początek sięga XI w., kiedy to rola tej instytucji polegała na kontrolowaniu finansów publicznych. W średniowiecznej Polsce wydatkami na cele dworskie zajmował się podskarbi nadworny, zaś Trybunał Skarbowy powołano do życia dopiero w 1591 r. W latach Drugiej Rzeczypospolitej nie istniał wyspecjalizowany organ zajmujący się nadzorowaniem gospodarki finansowej samorządów. Za sprawą transformacji ustrojowej w Polsce pojawiła się idea utworzenia regionalnych izb obrachunkowych. Powołanie tego organu nadzorczego poprzedzone było długimi rozważaniami, które zaowocowały przyjęciem 7 października 1992 r. ustawy o regionalnych izbach obrachunkowych. Współcześnie RIO są bardzo ważnymi instytucjami, które nadzorują sprawy finansowe w samorządzie terytorialnym.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, sectio M – Balcaniensis et Carpathiensis; 2020, 5; 65-79
2450-6354
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, sectio M – Balcaniensis et Carpathiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarządzanie w jednostkach samorządu terytorialnego w warunkach społecznej partycypacji w realizacji zadań publicznych
Management in local public organizations in the conditions of social participation in implementation of public tasks
Autorzy:
Dobrowolski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348143.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
samorząd terytorialny
partycypacyjne zarządzanie publiczne
zarządzanie zaufaniem
kontrola społeczna
local government
participatory public management
trust management
social control
Opis:
Rezultatami zarządzania w jednostkach samorządu terytorialnego powinny być: wysoki standard realizacji zadań publicznych i jednocześnie umacnianie zasad demokracji obywatelskiej. Z perspektywy zarządzania publicznego w warunkach społecznej partycypacji w realizacji zadań publicznych istotnego znaczenia nabiera zasada kreowania zaufania publicznego, nie tylko po-przez zapewnienie dostępności i rzetelności, ale także zrozumiałości informacji. Budowaniu zaufania służy także wspieranie kontroli społecznej przez jednostki samorządu terytorialnego.
Nowadays public tasks are implemented not only by public organizations but also by non-governmental actors, including public-private partnerships. Under such conditions, the proper execution of tasks by local public organizations, which includes among other things gathering resources, requires cooperation and coordination of different activities with other stakeholders. It should enable the achievement of organizational needs at the right time and the better achievement of objectives. The result of the management of local public organizations should ensure a high standard of public tasks performed in the public interest and at the same time enhance the principles of democracy. Based on literature studies and research work, this article is to determine the principles of public management in the conditions of social participation in the implementation of public tasks. The author claims that creating public trust is crucial from the perspective of participatory governance. It can be achieved not only by ensuring the availability and reliability, but also the clarity of information. Supporting the development of social control, public organizations also create public trust. Trust should be included in both the sine qua non condition of action, as well as the results of operations. The level of stakeholder confidence to the local public organization should be considered as an assessment of organizational reputation, which becomes its value, and strengthens the position of the organization in its changing environment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2014, 1; 180-191
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane instrumenty wspomagające proces doskonalenia zarządzania finansami jednostek samorządu terytorialnego w Polsce
Selected supporting instruments the process of development of financial management of local government entities in Poland
Autorzy:
Sołtyk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/590172.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Audyt wewnętrzny
Kontrola zarządcza
Planowanie
Samorząd terytorialny
Zarządzanie ryzkiem
Internal audit
Local government
Management control
Planning
Risk management
Opis:
Skuteczność i efektywność wykonywanych przez jednostki sektora finansów publicznych zadań w znacznej mierze uzależnione są od spełnienia wielu czynników, w tym korzystania z nowoczesnych instrumentów wspomagających proces kierowania. Zarządzanie finansami jest procesem złożonym, opartym na wzajemnie uzupełniających się technikach i metodach, tworzących spójny system informacyjno-analityczny przydatny przy podejmowaniu decyzji zarządczych. Celem artykułu jest prezentacja wybranych wyników badań empirycznych, przedmiotem których była ocena wpływu kontroli zarządczej i audytu wewnętrznego na funkcjonowanie procesu zarządzania finansami jednostek samorządu terytorialnego w Polsce. Uzyskane wyniki zostały uzupełnione krytycznym komentarzem autora badań.
The effectiveness and efficiency of tasks performed by the public finance sector entities largely depends on the fulfillment of many factors, including the use of modern instruments supporting the management process. Financial management is an established process, based on mutually complementary techniques and methods – creating a coherent information and analytical system that is useful for making management decisions. The aim of the article is to present selected results of empirical research, the subject of which was to assess the impact of management control and internal audit on the functioning of the financial management process of local government units in Poland. The obtained results were supplemented with a critical commentary by the author of the research.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2018, 358; 221-231
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On convergence of regularization methods for nonlinear parabolic optimal control problems with control and state constraints
Autorzy:
Neitzel, I.
Troltzsch, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970314.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal control
semilinear parabolic equation
pointwise state constraints
Moreau-Yosida regularization
Lavrentiev regularization
convergence
strong regularity
local uniqueness
Opis:
Moreau-Yosida and Lavrentiev type regularization methods are considered for nonlinear optimal control problems governed by semilinear parabolic equations with bilateral pointwise control and state constraints. The convergence of optimal controls of the regularized problems is studied for regularization parameters tending to infinity or zero, respectively. In particular, the strong convergence of global and local solutions is addressed. Moreover, strong regularity of the Lavrentiev-regularized optimality system is shown under certain assumptions, which, in particular, allows to show that locally optimal solutions of the Lavrentiev regularized problems are locally unique. This analysis is based on a second-order sufficient optimality condition and a separation assumption on almost active sets.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 4; 1013-1043
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieci bezadresowe jako sposób sterowania „inteligentnymi” urządzeniami domowymi
Autorzy:
Rykowski, Jarogniew
Świtała, Wojciech
Jenek, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20733535.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
sieci lokalne
sieci bezadresowe
zarządzanie siecią
sterowanie urządzeniami domowymi
local networks
unaddressed networks
network management
home appliances control
Opis:
W artykule opisano nowy sposób realizacji niewielkich sieci lokalnych, który wykorzystuje adresowanie na bazie typu urządzenia, a nie adresu fizycznego węzła sieci. Taka sieć nie wymaga rejestracji nowych urządzeń, nieustannego sprawdzania obecności i aktywności urządzeń, katalogowania ich możliwości i parametrów dostępowych, pobierania i ustalania dynamicznych adresów w momencie pojawienia się węzłów dynamicznych typu smartfon itp. Zarządzanie siecią jest zdecentralizowane, nie istnieje żaden stały punkt sieci, który periodycznie gromadzi informacje o dołączonych urządzeniach i sprawdza ich stan. Nie ma potrzeby utrzymywania centralnej bazy danych urządzeń. Zestaw urządzeń pracujących w sieci jest dynamiczny, co umożliwia także korzystanie ad-hoc z urządzeń personalnych typu smartfon. Idea przedstawiona w artykule została zaimplementowana z wykorzystaniem urządzeń AGD produkowanych przez firmę Amica SA z siedzibą we Wronkach. Do implementacji wykorzystano transmisję w standardzie WiFi oraz BLE, w trybie mesh, wykorzystując popularne mikrosterowniki firm Nordic Semiconductor i Espressif.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 12; 74-81
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Audyt wewnętrzny w jednostce samorządu terytorialnego – komórka wewnętrzna czy firma zewnętrzna?
Internal auditor in a local government unit – internal unit or external company?
Autorzy:
Kołodziej, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/583592.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
kontrola zarządcza
audytor wewnętrzny
jednostka samorządu terytorialnego
usługodawca zewnętrzny
internal control
internal auditor
local government unit
external service provider
Opis:
Przedmiotem artykułu jest analiza funkcjonowania audytu wewnętrznego w jednostkach samorządu terytorialnego (dalej zwanych jst), w kontekście zapisów ustawy o finansach publicznych (dalej zwanej uofp). Ustawa wprost reguluje możliwość prowadzenia audytu wewnętrznego w jst przez audytora zatrudnionego na umowę o pracę albo usługodawcę zewnętrznego, zatrudnionego na podstawie umowy cywilnoprawnej. Przeprowadzone badania oparto na studiach literaturowych z dziedziny finansów publicznych i kontroli zarządczej. Dokonano analizy i interpretacji aktów prawnych obowiązujących w badanym obszarze. Podsumowanie wyników ankiety dotyczącej funkcjonowania audytu wewnętrznego w jst opublikowane przez Departament Polityki Wydatkowej Ministerstwa Finansów w grudniu 2019 r. stało się podstawą do przeprowadzenia badań empirycznych. Zaprezentowano wyniki badań, których dokonano na podstawie wywiadów z pracownikami 22 jst stanowiących gminy miejsko-wiejskie z terenu województwa śląskiego.
The subject of this article is the analysis of the functioning of internal audit in local government units in the context of the provisions of the Public Finance Act. The Act in question directly regulates the possibility of conducting internal audits in local government units by an employee (auditor) employed on the basis of an employment contract, or an external service provider (physical person or company) employed on the basis of a civil law contract. The research was based on literature studies on public finance, managerial control and internal audit. The analysis and interpretation of legal acts in force in the studied area was also made. Presented are the results of the research, which were carried out on the basis of interviews with employees (internal auditors, secretaries, treasurers and heads of organizational units dealing with the examined area) in 22 local government units, which are urban-rural municipalities from the area of the Silesian Voivodeship.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2020, 64, 5; 100-108
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postępowanie w sprawie odwołania prezesa regionalnej izby obrachunkowej
Proceedings Regarding the Dismissal of the President of a Regional Audit Chamber
Autorzy:
Zdyb, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1912535.pdf
Data publikacji:
2020-08-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
regionalne izby obrachunkowe
prezes regionalnej izby obrachunkowej
kontrola i nadzór finansowy jednostek samorządu terytorialnego
regional audit chambers
president of the regional audit chamber
financial
control and supervision of local government units
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest analiza trybów odwołania prezesa regionalnej izby obrachunkowej w kontekście jego pozycji ustrojowej i wykonywanych funkcji. Z uwagi na brzmienie przepisów u.r.i.o. wyróżnić można dwa tryby odwołania prezesa rio. Pierwszy z nich określić można jako tryb indywidualny, bowiem odwołanie dotyczy jedynie i bezpośrednio osoby piastującej funkcje prezesa RIO. Od decyzji Prezesa Rady Ministrów o odwołaniu zainteresowanemu służy prawo wniesienia skargi do sądu administracyjnego w terminie 14 dni od dnia jej doręczenia. Drugi tryb, określić można jako grupowy, bowiem następuję wskutek rozwiązania kolegium RIO. Różnica pomiędzy trybem indywidualnym a grupowym odwołania prezesa RIO, to brak możliwości zaskarżenia w jakikolwiek sposób rozstrzygnięcia Prezesa Rady Ministrów w przypadku rozwiązania kolegium RIO, co pociąga również za sobą odwołanie prezesa RIO i jego zastępcy. Oznacza to, że decyzja o rozwiązaniu kolegium regionalnej izby obrachunkowej de lege lata nie podlega żadnej kontroli sądowej. Ze względu na istotne instrumenty nadzorcze, którymi dysponuje RIO względem j.s.t., zapewnienie możliwości odwołania od decyzji Prezesa Rady Ministrów jedynie do sytuacji indywidualnego trybu ocenić należy jako niewystarczające w kontekście gwarantowanej konstytucyjnie sądowej ochrony niezależności j.s.t. De lege ferenda należałoby wprowadzić do u.r.i.o. możliwość poddania kontroli sądu administracyjnego legalności rozwiązania kolegium RIO. Ponadto należy również zauważyć, że możliwość odwołania się przez prezesa RIO od decyzji Prezesa Rady Ministrów do sądu stanowi kolejny argument przemawiający za koniecznością funkcjonowania w demokratycznym państwie w pełni niezależnych sądów oraz niezawisłych sędziów.
The purpose of this article is to analyze the appeal procedures of the president of the regional audit chamber (president of RIO) in the context of his organization position and functions. Due to the wording of the provisions of the act on regional audit chambers (act), two modes of dismissal of the president of RIO can be distinguished. The first of these can be described as an individual procedure, as the appeal concerns only and directly the person holding the position of president of RIO. The person concerned may appeal against the decision of the Prime Minister to appeal to the administrative court within 14 days of its delivery. The second mode can be described as group mode because it occurs as a result of the dissolution of the RIO college. The difference between the individual and group mode of dismissal of the president of RIO is the inability to appeal in any way the decision of the prime minister in the event of dissolution of the RIO college, which also implies the dismissal of the RIO president and his deputy. This means that the decision to dissolve the college of the regional accounting office de lege lata is not subject to any judicial review. Due to the important supervisory instruments at RIO’s disposal in relation to local government units (j.s.t.) de lege ferenda, it should be introduced into the law that the administrative court may review the legality of the dissolution of the RIO college. In addition, it should also be noted that the possibility for the president of RIO to appeal against the decision of the Prime Minister to court is another argument in favor of the necessity to operate in a democratic state fully independent courts and independent judges.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2020, 4 (56); 361-382
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global and local planning of ship route using MATLAB and Simulink
Autorzy:
Kupraty, O.
Tomara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201406.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
global planning
local planning
marine autonomous surface ship
device control
Scenario Matrix
path matrix
route matrix
Opis:
This article considers a new method of decomposing the ship route into global and local planning using MATLAB and Simulink developed by the authors. The authors propose to create a program code in MATLAB and operate it into Simulink. Wherein, the corrective coefficients were written in MATLAB. Such trajectories are constructed as a set of points, collected into the special matrix. In determining of the angle value of the rudder was used the ship’s turning ability such as: high (HG), middle (MD) or low (LW) with regard to passage area. Moreover, in the article were analyzed and calculated the ship rudder effectiveness for Proportional-Integral-Derivative (PID) control. The paper is devoted to the problem of safety navigation. First of all is the task of planning the path: the trajectory of the vessel’s movement in the local water area. The purpose of planning the vessel trajectory in the local water area is to ensure navigation safety due to marine traffic and environmental conditions. One of the tasks of the present work is controlling following a desired trajectory. The article notes affect of the vessel motion deviation into control process.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 205--215
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some new phenomena in state-constrained optimal control if ODEs as well as PDEs are involved
Autorzy:
Pesch, H. J.
Rund, A.
Wahl, V.
Wendl, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969885.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal control of partial differential equations
ODE-PDE-constrained optimization
state constraints
non-local state-constraints
integro-state constraints
optimal control problems for integro-differential equations
jump conditions
Opis:
In this paper we investigate a new class of optimal control problems with ODE as well as PDE constraints. We would like to call them "hypersonic rocket car problems", since they were inspired, on the one hand, by the well known rocket car problem from the early days of ODE optimal control, on the other hand by a recently investigated flight path trajectory optimization problem for a hypersonic aircraft. The hypersonic rocket car problems mimic the latter's coupling structure, yet in a strongly simplified form. They can therefore be seen as prototypes of ODE-PDE control problems. Due to their relative simplicity they allow to a certain degree to obtain analytical solutions and insights into the structure of the adjoints, which would currently be unthinkable with complex real life problems. Our main aim is to derive and verify the necessary optimality conditions. Most of the obtained results bear a lot of similarities with state constrained ODE optimal control problems, yet we also observed some new phenomena.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 647-660
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia z zakresu kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego
Selected aspects of management control in local self-government units
Autorzy:
Mituś, Ambroży
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/904256.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Krakowie, Małopolska Szkoła Administracji Publicznej
Tematy:
kontrola zarządcza
administracja publiczna
jednostki sektora finansów publicznych
jednostki samorządu terytorialnego
standardy kontroli zarządczej
management control
public administration
public finance sector entities
local government entities
management control standards
Opis:
Celem artykułu jest omówienie kilku wybranych kwestii odnoszących się do kontroli zarządczej, a nie wyartykułowanych dotychczas expressis verbis w literaturze przedmiotu. Do tych zagadnień należy zaliczyć: a) jurydyczne ujęcie kontroli zarządczej z zastosowaniem wnioskowania ukazującego jej istotę i korzyści; b) rozumienie celów i zadań w ustawowym ujęciu kontroli zarządczej; c) zapewniający charakter kontroli zarządczej; d) niewykonanie lub nienależyte wykonanie obowiązków z zakresu kontroli zarządczej jako przesłankę odpowiedzialności oraz e) rolę urzędu w systemie kontroli zarządczej i inne, np. strukturę organizacyjną jednostki. W niniejszym opracowaniu świadomie zrezygnowano z całościowego przedstawienia kontroli zarządczej, a w szczególności analizy rozwiązań i instrumentów zawartych w dotyczących jej standardach, jeżeli nie odnoszą się one bezpośrednio do poruszanych zagadnień. W analizie zastosowano metody właściwe naukom prawnym, w tym w szczególności metodę jurydycznej egzegezy tekstów prawnych. Zasadnicze wnioski, jakie płyną z analizy, są następujące: 1) w ujęciu ustawowym kontrola zarządcza to „ogół działań” o charakterze zapewniającym; 2) przy pomocy urzędu danej jednostki samorządu terytorialnego ( JST) realizowane są obowiązki zarówno z pierwszego, jak i z drugiego poziomu kontroli zarządczej w JST. Niewątpliwie właściwie ujmowana kontrola zarządcza (tj. jako ogół działań o charakterze zapewniającym) jest użytecznym narzędziem zarządzania publicznego, które „osadza” regulacje prawne wraz z określonym modelem zarządzania w danej jednostce sektora finansów publicznych (JSFP).
The purpose of the article is to discuss a few selected issues related to management control which have not been expressly articulated in the literature on the subject so far. These issues include: a) juridical aspect of management control in order to show the essence and benefits of such control; b) understanding the goals and tasks in the statutory aspect of management control; c) the ensuring nature of management control; d) failure to perform or unsatisfactory performance of management control obligations as grounds for liability, and e) the role of authorities in the management control system as well as others, e.g. the organizational structure of a unit. In this paper, the author consciously forgoes any global presentation of management control, in particular any analysis of the solutions/tools included in the standards of management control, unless they directly refer to the issues discussed. The author uses methods specific for legal sciences, including in particular the method of juridical exegesis of legal texts. Basic conclusions from the analysis are as follows: 1) in the statutory perspective, management control includes a “total of actions” (tools/instruments) of an ensuring nature, and 2) the obligations from the first and second level of management control are performed in a specific local self-government unit by its authorities. Undoubtedly, properly defined management control (i.e. as all ensuring activities) is a useful tool of public management which sets legal regulations along with a particular management model within a given unit of the public finance sector.
Źródło:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance; 2017, 3(41); 70-82
1898-3529
2658-1116
Pojawia się w:
Zarządzanie Publiczne / Public Governance
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium gminy jako kierunkowy plan zagospodarowania przestrzennego
Autorzy:
Zachariasz, Igor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/47411644.pdf
Data publikacji:
2021-10-19
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
Tematy:
studium gminne
plan miejscowy
planowanie przestrzenne
plan kierunkowy
kontrola zagospodarowania
Municipality’s study
local plan
spatial planning
directional plan
development control
Opis:
The municipality’s study should be a legal act of an internal nature, binding the units subordinate to the commune council and the head of the commune within the scope of the undertaken investments and protection activities in the land. The study should define, first of all, the location of public investments, protected areas and zones, as well as the type of permissible development, binding when drawing up local plans and any other legal acts, both internal and generally applicable, determining the conditions for using the land. Thus, the study would become a plan to control spatial development.
Źródło:
Studia Iuridica; 2021, 87; 515-525
0137-4346
Pojawia się w:
Studia Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Network optimality conditions
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai P.
Qian, Meizhi
Sokołowski, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31343935.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
network
optimal control problem
weak local minimum
Pontryagin’s maximum principle
critical cone
quadratic form
second order optimality conditions
Riccati equation
Opis:
Optimality conditions for optimal control problems arising in network modeling are discussed. We confine ourselves to the steady state network models. Therefore, we consider only control systems described by ordinary differential equations. First, we derive optimality conditions for the nonlinear problem for a single beam. These conditions are formulated in terms of the local Pontryagin maximum principle and the matrix Riccati equation. Then, the optimality conditions for the control problem for networks posed on an arbitrary planar graph are discussed. This problem has a set of independent variables xi varying within their intervals [0, li], associated with the corresponding beams at network edges. The lengths li of intervals are not specified and must be determined. So, the optimization problem is non-standard, it is a combination of control and design of networks. However, using a linear change of the independent variables, it can be reduced to a standard one, and we show this. Two simple numerical examples for the single-beam problem are considered.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2023, 52, 2; 129-180
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odmieńcy z naszego podwórka.
Misfits in our Neighbourhood.
Autorzy:
Soczewka, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/498298.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Stosowanych Nauk Społecznych i Resocjalizacji. Instytut Profilaktyki Społecznej i Resocjalizacji
Tematy:
odmienność
norma
wykluczenie
dewiacja
kontrola społeczna
społeczność lokalna
śmietnik
marginalizacja
sąsiedzi
diversity
norm
exclusion
deviance
social control
local community
dumpsters
marginalisation
neighbours
Opis:
W pracy zostały zebrane i zestawione wyniki badań, które przeprowadzono w celu zrozumienia struktury społeczności lokalnej, jednego z mokotowskich osiedli. Do analizy dobrana została teoretyczna nadbudowa, pomocna w zbudowaniu interdyscyplinarnej analizy sytuacji grupy, powszechnie zwanej marginesem społecznym. Z zestawionego materiału wyłaniają się wnioski natury kryminologicznej, socjologicznej i antropologicznej. Badania dotyczą osób, które spędzają swój wolny czas w okolicach śmietnika. Tym zachowaniem odróżniają się od reszty społeczności, rutynowo i akceptowalnie organizujących swoją egzystencję. Zobrazowany zostaje mechanizm działania nieformalnej i formalnej kontroli społecznej, która tworzy podstawy definicyjne norm i granice odstępstw od nich.
The article presents the collection and comparison of the results of studies conducted in order to better understand the structure of the local community in one of Warsaw Mokotów District housing estates. The paper presents the theoretical underpinnings which help build up an interdisciplinary approach to the analysis of the group whose members are commonly considered as “misfits”. Based on research material, some criminological, sociological and anthropological conclusions are formulated. The study covered individuals who spend their free time nearby dumpsters, and differ in that respect from the rest of the community members who would tend to live in a routine and acceptable manner. The paper discusses the mechanisms of informal and formal social control: a founding element of the definition of social norms and the limits of deviance.
Źródło:
Profilaktyka Społeczna i Resocjalizacja; 2015, 25; 51-78
2300-3952
Pojawia się w:
Profilaktyka Społeczna i Resocjalizacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy RIO chronią samorząd terytorialny, czy ograniczają jego samodzielność finansową?
Do RACs Protect Local Self-Government or Restrict Its Financial Independence?
Autorzy:
Koviazina, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1185082.pdf
Data publikacji:
2018-04-02
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
local self-government
supervision and financial control
financial independence
regional accounting chambers
samorząd terytorialny
nadzór i kontrola finansowa
samodzielność finansowa
Regionalne Izby Obrachunkowe
Opis:
Celem artykułu jest analiza funkcji kontrolnej państwa nad działalnością samorządu terytorialnego w zakresie spraw finansowych. Przedstawiona analiza jest oparta na danych empirycznych Regionalnych Izb Obrachunkowych (RIO), które są specjalnym organem stworzonym do kontroli i nadzoru w zakresie finansów samorządowych. Zwraca się uwagę na kwestię samodzielności finansowej oraz na to, jak wpływają na nią zewnętrzna kontrola i nadzór ze strony państwa, ponieważ zarówno zbyt silna, jak i zbyt słaba kontrola mają negatywne konsekwencje dla rozważnego dysponowania środkami pieniężnymi przez władze samorządowe. Badania wskazały na zmniejszenie się ilości naruszeń prawa ze strony jednostek samorządu terytorialnego w zakresie spraw finansowych, jednak nadal istnieją przykłady nieefektywnego i nieracjonalnego wykorzystania środków przez władze jednostek samorządu terytorialnego (jst), które, mimo że nie są sprzeczne z prawem, negatywnie wpływają na ich samodzielność finansową oraz w konsekwencji na wykonywanie zadań publicznych. Na zakończenie artykułu proponowane są możliwe sposoby rozwiązania wskazanych problemów.
The aim of the article is to analyse the state control function over the activity of local self-governments in the field of their finances. The analysis is based on empirical data of the Regional Accounting Chambers (RACs), which is a special body created for control and supervision in the field of local government finances. Attention is paid to the question of financial independence of the local powers and how it is influenced by the state’s external supervision. In this context both too strong and too weak control has negative consequences for prudent funds usage by local government. The research indicates a decrease in law infringement by local authorities in the financial sphere. However, there are still cases of inefficient and irrational budget usage by local powers, which does not contradict the law, yet exerts a negative impact on their financial independence and performance of public tasks. Possible solutions of the indicated problems are outlined at the end of the article.
Źródło:
Studia z Polityki Publicznej; 2018, 5, 2(18); 73-90
2391-6389
2719-7131
Pojawia się w:
Studia z Polityki Publicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A second-order sufficient condition for a weak local minimum in an optimal control problem with an inequality control constraint
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183496.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
critical cone
quadratic form
first order tangent
second order tangent
second order optimality conditions
weak local minimum
inequality control constraint
Pontryagin’s maximum principle
Opis:
This paper is devoted to a sufficient second-order condition for a weak local minimum in a simple optimal control problem with one control constraint G(u) ≤ 0, given by a C2-function. A similar second-order condition was obtained earlier by the author for a strong minimum in a much more general problem. In the present paper, we would like to take a narrower perspective than before and thus provide shorter and simpler proofs. In addition, the paper uses the first and second order tangents to the set U, defined by the inequality G(u) ≤ 0. The main difficulty of the proof, clearly shown in the paper, refers to the set, where the gradient Hu of the Hamiltonian is small, but the condition of quadratic growth of the Hamiltonian is satisfied. The paper can be valuable for self-explanation and provides a basis for extensions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2022, 51, 2; 151--169
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
Autorzy:
Puchalski, B.
Rutkowski, T.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152430.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
reaktor jądrowy PWR
sterowanie
modelowanie matematyczne
multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
PWR nuclear reactor
control
mathematical modeling
Opis:
W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.
In the paper synthesis of a multi-regional fuzzy controller with local PID controllers for control of thermal power of the PWR type nuclear reactor is presented. It was assumed that the nuclear reactor worked in a wide range of change of the operating point. Lumped parameter models of the thermal power generation and heat exchange were used. Due to nonlinearities of the controlled plant the proposed controller was composed of local PID controllers. A control signal from the controller was based on the Takagi-Sugeno fuzzy logic and it was built according to basic membership functions. This enabled the control of the nuclear reactor power in a wide range. A PWR nuclear reactor model - well known from the literature - consisted of the heat generation model, the thermo-hydraulics model and the reactivity effects model [1]. It was used for synthesis and analysis of the designed controller. The parameters of local PID controllers were optimally selected using the integral square error quality index. Tests and verification of the designed controller were performed using the Matlab/Simulink fast prototyping software. The results show that the designed controller is more effective in controlling the nuclear reactor power than a conventional classic PID controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies