Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "integral control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-26 z 26
    Tytuł:
    Design of H∞ proportional-integral thrust controller for ramjet engine
    Autorzy:
    Zorić, Nemanja Dušan
    Radulović, Radoslav Danilo
    Jazarević, Vladimir Miloš
    Petrović, Trajko Borivoje
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839621.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    ramjetH∞ control
    proportional-integral control
    gain scheduling
    Opis:
    This paper presents the design of a thrust controller for a ramjet engine. The mathematical model for controller synthesis is based on a numerical solution of a set of nonlinear equations. Transfer functions of the engine are found for certain operation points defined by the altitude, Mach number and angle of attack. Local controllers are developed by using H∞ control methodology, finally reduced to proportional-integral (PI) controllers. For gain scheduling, linear interpolation of parameters of the local PI controllers is used. Next, simulations are performed in order to show performances of the presented control algorithm.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 997-1007
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Comparison performance between state controllers and PID in a double tank cascade system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Talaśka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268703.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie całkujące
    regulator optymalny LQR
    regulator PID
    integral control
    optimal control LQR
    PID control
    Opis:
    W referacie przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma regulatorami stanu i regulatorem PID, opierająca się na ocenie odpowiedzi czasowej sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Obiekt sterowania jest układem nieliniowym i składa się z pompy, dwóch zbiorników połączonych kaskadowo oraz czujników do pomiaru poziomów wody w zbiornikach. Szczegółowo przedstawione zostały metody projektowania analizowanych regulatorów. Pierwszy regulator stanu jest regulatorem optymalnym LQR dla którego analitycznie wyprowadzone zostały wzory na obliczanie optymalnych wartości wzmocnień, drugi natomiast zaprojektowany został metodami: Ackermana i lokowania biegunów. Parametry regulatora PID również dobrane zostały metodą lokowania biegunów. Badania wstępne przeprowadzone zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie algorytmy sterowania wyznaczone metodą emulacji, zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku.
    The paper presents the comparative analysis made between the two state regulators and PID controller, based on an assessment of response time water level control in a cascade of two tanks. Object control system is nonlinear and consists of a pump, the two tanks connected in cascade, and sensors for measuring the water level in the tanks. Details of which have been analyzed controller design method. The first controller is the state of optimal LQR controller for which analytical formulas are derived to calculate the optimal values of gains, while the next is designed by Ackerman and pole placement method. The PID controller was designed also by pole placement method. Simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. Target tests were performed in a real time system, where the control algorithms set by the emulation method was programmed in digital signal processor TMS320F28335 deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 139-146
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Filtered integral sliding mode control in a two-mass drive system
    Autorzy:
    Dróżdż, P.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193310.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    filtered integral sliding mode control
    integral sliding mode control
    two-mass system
    chattering alleviation
    Opis:
    The paper presents issues related to the application of filtered integral sliding mode control to a two-mass drive system. A classical control structure has been presented and its design procedure is shown in detail. The properties of the classical structure, in which the chattering phenomenon seems to be a big drawback, have been summarized. In order to eliminate this phenomenon, an output low-pass filter has been proposed and the performance of this system has been tested. In order to improve its characteristics, an adaptive low-pass filter has been proposed. The bandwidth of the filter was changed on-line by the fuzzy system according to the current state of the plant. During the steady-states, the bandwidth is low to eliminate chattering effect, and during transients higher in order to ensure the fast dynamics of the plant.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 121-134
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
    Autorzy:
    Czapliński, M.
    Sokólski, P.
    Duzinkiewicz, K.
    Piotrowski, R.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229369.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nuclear power plant
    pressurizer
    state feedback
    water level control
    integral control
    reduced-order Luenberger state observer
    PID control
    Opis:
    The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or may cause damage to electric heaters which could threaten plant security and stability. In modern reactors standard PID controllers are used to control water level in a pressurizer. This paper describes the performance of state feedback integral controller (SFIC) with reduced-order Luenberger state observer designed for water level control in a pressurizer and compares it to the standard PID controller. All steps from modeling of a pressurizer through control design to implementation and simulation testing in Matlab/Simulink environment are detailed in the paper.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
    Autorzy:
    Kolankowski, Michał
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    control system
    fuzzy control system
    integral control system
    LQR
    mathematical model
    PID control system
    state feedback controller
    tank with variable filling
    Opis:
    An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode speed control for multi-motors system
    Autorzy:
    Bouchiba, B.
    Hazzab, A.
    Glaoui, H.
    Med-Karim, F.
    Bousserhane, I. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384373.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Multi-Motors systems
    sliding mode control
    proportional-integral (P1) control
    Opis:
    Continuous processes in the plastics, textile paper and other industries, require several drives working in synchronism. The aim of this paper is to control speed of the multi motors system, and to maintain a constant mechanical tension between the rollers of the system. Several controllers are considerer, including Proportional-Integral (PI) and sliding-mode control (SMC). Since the PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. But this method is insensitive to parameter changes. The advantage of an SMC is its robustness and ability to handle the non-linear behaviour of the system, and is indicated in comparison with traditional proportional-integral (P1) control scheme. Theoretical analysis and simulation results are provided to evaluate the consistency and performances of this control technique (SMC).
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 50-54
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust flat filtering control of a two degrees of freedom helicopter subject to tail rotor disturbances
    Autorzy:
    Sánchez-Meza, Victor-Gabriel
    Lozano-Hernández, Yair
    Gutiérrez-Frías, Octavio
    Lozada-Castillo, Norma
    Luviano-Juárez, Alberto
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200696.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    flat filtering control
    generalized proportional integral control
    nonlinear system
    tail rotor disturbance
    two degrees of freedom helicopter
    sterowanie całkujące
    układ nieliniowy
    zakłócenia wirnika
    Opis:
    This article deals with modelling and a flatness-based robust trajectory tracking scheme for a two degrees of freedom helicopter, which is subject to four types of tail rotor disturbances to validate the control scheme robustness. A mathematical model of the system, its differential flatness and a differential parametrization are obtained. The flat filtering control is designed for the system control with a partially known model, assuming the non-modelled dynamics and the external disturbances (specially the tail rotor ones) to be rejected by means of an extended state model (ultra-local model). Numerical and experimental assessments are carried out on a characterized prototype whose yaw angle (ψ), given by the z axis, is in free form, while the pitch angle (θ), which results from rotation about the y axis, is mechanically restricted. The proposed controller performance is tested through a set of experiments in trajectory tracking tasks with different disturbances in the tail rotor, showing robust behaviour for the different disturbances. Besides, a comparison study against a widely used controller of LQR type is carried out, in which the proposed controller achieves better results, as illustrated by a performance index.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 521--535
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerant control of wind turbine via identified fuzzy models prototypes
    Autorzy:
    Djoudi, Habib Chaouki Ben
    Hafaifa, Ahmed
    Djoudi, Dalila
    Guemana, Mouloud
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328473.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    fault detection
    fault isolation
    fault tolerant control
    Benchmark model
    proportional integral control
    fuzzy control
    turbina wiatrowa
    detekcja uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie rozmyte
    Opis:
    The main purpose of this study is the comparison of two control strategies of wind turbine 4.8 MW, using fuzzy control and proportional integral control, taking into account eight kinds of faults that can occur in a wind turbine model. A technique based on fault diagnosis has been used to detect and isolate faults actuators and sensors in this system, it's about an observer applied to the benchmark model. The obtained results are presented to validate the effectiveness of this diagnostic method and present the results of the proposed control strategies.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2020, 21, 3; 3-13
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego
    State feedback integral control of pressure in a nuclear power plant pressurizer
    Autorzy:
    Czapliński, M.
    Duzinkiewicz, K.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151492.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektrownia jądrowa
    modelowanie matematyczne
    stabilizator ciśnienia
    obieg pierwotny
    sterowanie ze sprzężeniem od stanu
    sterowanie z działaniem całkującym
    nuclear power plant
    mathematical modeling
    pressurizer
    primary circuit rupture
    state feedback control
    integral control
    Opis:
    : W elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu chłodziwa), a z drugiej strony utrzymanie odpowiednich parametrów pracy w obiegu wtórnym. Uzasadnione jest zatem użycie modelu liniowego do syntezy układu sterowania. Artykuł podejmuje analizę możliwości zastosowania sterowania ze sprzężeniem od stanu i działaniem całkującym. Dla modelu typu wejście-wyjście [1], zaproponowano model w przestrzeni stanu, a następnie opisano elementy syntezy układu sterowania. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmiennych w czasie zakłóceń na jakość sterowania.
    In a nuclear power plant with a pressurized water reactor, a pressurizer has two tasks, pressure control in the primary circuit and coolant water level control. In the paper there is considered a pressure control system of the pressurizer which is responsible for control of pressure in the primary circuit at the setting value. It guarantees safe operation of the reactor (avoids boiling) and maintaining appropriate operating parameters in the secondary circuit. In this case it is reasonable to use a linear model for the synthesis of the control system. In the paper there is analysed the applicability of state feedback integral control of pressure in the pressurizer. For the input-output model [1] there is proposed a model in the state space. The components of synthesis the control system are described. In the simulation study there was examined the impact of time-varying disturbances on the control quality. The first section presents the motivation of research and general information about the primary circuit of a nuclear power plant with a pressurized water reactor. The next section contains a description f the modeled system, i.e. the pressurizer, and the references to other solutions of the pressure control issue. The third section is devoted to the description, construction and implementation of the pressurizer mathematical model in Matlab/Simulink. The next section contains the description of synthesis of the control system with state feedback and integral action. The fifth section deals with implementation, computer simulation studies and analysis of results. The last section presents the summary of the work. The obtained results show the relevance and compliance of the designed control structure with reality. The designed system realizes the tasks assumed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 136-140
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
    Autorzy:
    Hamayun, M. T.
    Edwards, C.
    Alwi, H.
    Bajodah, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330832.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    integral sliding mode control
    linear matrix inequalities
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    In this paper, integral sliding mode control ideas are combined with direct control allocation in order to create a fault tolerant control scheme. Traditional integral sliding mode control can directly handle actuator faults; however, it cannot do so with actuator failures. Therefore, a mechanism needs to be adopted to distribute the control effort amongst the remaining functioning actuators in cases of faults or failures, so that an acceptable level of closed-loop performance can be retained. This paper considers the possibility of introducing fault tolerance even if fault or failure information is not provided to the control strategy. To demonstrate the efficacy of the proposed scheme, a high fidelity nonlinear model of a large civil aircraft is considered in the simulations in the presence of wind, gusts and sensor noise.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 93-102
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the robustness of the integrable trajectories of the control systems with limited control resources
    Autorzy:
    Huseyin, Nesir
    Huseyin, Anar
    Guseinov, Khalik G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27321481.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    nonlinear control system
    integral equation
    integral constraint
    integrable trajectory
    robustness
    Opis:
    The control system described by Urysohn type integral equation is considered where the system is nonlinear with respect to the phase vector and is affine with respect to the control vector. The control functions are chosen from the closed ball of the space Lq(Ω; ℝm), q > 1, with radius r and centered at the origin. The trajectory of the system is defined as p-integrable multivariable function from the space Lp(Ω; ℝn), (1/q) + (1/p) = 1, satisfying the system’s equation almost everywhere. It is shown that the system’s trajectories are robust with respect to the fast consumption of the remaining control resource. Applying this result it is proved that every trajectory can be approximated by the trajectory obtained by full consumption of the total control resource.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 3; 527--537
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
    Autorzy:
    Qian, D. W.
    Tong, S. W.
    Li, C. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-agent system
    formation control
    integral sliding mode control
    uncertainty
    nonlinear disturbance observer
    stability
    system wieloagentowy
    kontrola formacji
    integralne sterowanie ślizgowe
    niepewność
    nieliniowy obserwator zakłóceń
    stabilność
    Opis:
    This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On generalization of integral control to a class of nonlinear uncertain systems
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229834.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear control
    uncertain systems
    adaptive control
    integral action
    approximator
    functional uncertainty
    Opis:
    The paper concerns a new view on the problem of integral control in the context of nonlinear uncertain systems. It is demonstrated that a standard integral action applied to the linear control system with so-called load disturbances, can be generalized to comprise a class of linearly parameterized nonlinear SISO systems with functional uncertainty. In this case the integral action is turned out to be in fact an adaptation law of unknown parameters. It has been found that the obtained proportional-integral controller's variable gains are the basis functions of the system unknown nonlinearity approximator.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 187-198
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the lower semicontinuity of functionals involving Lebesgue or improper Riemann integrals in infinite horizon optimal control problems
    Autorzy:
    Pickenhain, S.
    Lykina, V.
    Wagner, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969619.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    infinite horizon
    weighted Sobolev spaces
    lower semicontinuity
    Lebesgue integral
    improper Riemann integral
    Opis:
    This paper deals with infinite horizon optimal control problems, which are formulated in weighted Sobolev spaces ... [wzór] and weighted Lp-spaces ... [wzór]. We ask for the consequences of the interpretation of the integral within the objective as a Lebesgue or an improper Riemann integral. In order to justify the use of both types of integrals, various applications of infinite horizon problems are presented. We provide examples showing that lower semicontinuity may fail for objectives involving Lebesgue as well as improper Riemann integrals. Further we prove a lower semicontinuity theorem for an objective with Lebesgue integral under more restrictive growth conditions on the integrand.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 451-468
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of Network Traffic Congestion Controller with PI AQM Based on ITAE Index
    Autorzy:
    Fajri, Misbahul
    Ramli, Kalamullah
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844457.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    network congestion control
    active queue management (AQM)
    proportional integral controller
    Nelder-Mead simplex method
    integral of time-weighted absolute error (ITAE)
    Opis:
    Establishing the proper values of controller parameters is the most important thing to design in active queue management (AQM) for achieving excellent performance in handling network congestion. For example, the first well known AQM, the random early detection (RED) method, has a lack of proper parameter values to perform under most the network conditions. This paper applies a Nelder-Mead simplex method based on the integral of time-weighted absolute error (ITAE) for a proportional integral (PI) controller using active queue management (AQM). A TCP flow and PI AQM system were analyzed with a control theory approach. A numerical optimization algorithm based on the ITAE index was run with Matlab/Simulink tools to find the controller parameters with PI tuned by Hollot (PI) as initial parameter input. Compared with PI and PI tuned by Ustebay (PIU) via experimental simulation in Network Simulator Version 2 (NS2) in five scenario network conditions, our proposed method was more robust. It provided stable performance to handle congestion in a dynamic network.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 715-721
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental Self-Tuning Proportional Integral Derivative pH Control: Application to a Bioprocess
    Autorzy:
    Altuntaş, S.
    Hapoğlu, H.
    Ertunç, S.
    Alpbaz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1031479.pdf
    Data publikacji:
    2017-09
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    Experimental self-tuning proportional-integral-derivative application
    pH control
    kefir yeast
    cheese whey
    Opis:
    pH control has received considerable attention in preparation of cheese whey drink, by fermentation with kefir yeast, because of its critical role in quality assurance. To improve the rheological and sensory properties of this drink, milk and grape juice are added to the bioprocess medium. Cheese whey drink was produced from the pasteurized mixture, which contains cheese whey, glucose, grape juice and milk. The fermentation of this mixture with kefir yeast in a batch bioreactor was investigated. The pH was monitored during the production of cheese whey drink. Experiments show that kefir yeast is very resistant to contamination. A self-tuning proportional-integral-derivative control was applied to the bioprocess. The software of controller was developed by using the autoregressive moving average exogenous model. The model parameters were evaluated from input-output data by using a pseudo random binary sequence. The experimental results illustrate that the controller can maintain the pH at the desired value. It is noted that the self-tuning proportional-integral-derivative pH control results with the best controller tuning parameters and provides very good results, compared to initially adjusted case, without control. The best tuning parameters were found as t₁=0.1, t₂=0, t₃=0, by comparing experimental application results.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 1006-1009
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Gram-Schmidt Method in the Identification of a Generalized Control System
    Autorzy:
    Wysocki, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911169.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    rachunek operatorowy
    pochodna
    system sterowania
    operational calculus
    derivative
    integral
    limit condition
    control system
    identification
    orthonormalization method
    Opis:
    This article discusses the identification of a generalized linear control system described in the Bittner operational calculus by an abstract linear differential equation with constant coefficients. The identification problem leads to that of the best approximation in the vector space l_m^2 and is solved by using the Gram-Schmidt orthonormalization method. The classical Strejc method and the Shinbrot modulating function method are generalized here.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 245-271
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid synchronization and parameter estimation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motors using adaptive integral sliding mode control
    Autorzy:
    Siddique, Nazam
    Rehman, Fazal U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128164.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaotic systems
    hybrid synchronization
    HS
    complex chaotic permanent magnet synchronous motor
    adaptive integral sliding mode control
    ISMC
    Lyapunov function
    systemy chaotyczne
    synchronizacja hybrydowa
    złożony chaotyczny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    adaptacyjne zintegrowane sterowanie trybem przesuwu
    funkcja Lapunowa
    Opis:
    The synchronisation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems has increasing practical importance in the field of electrical engineering. This article presents the control design method for the hybrid synchronization and parameter estimation of ring-connected complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems. The design of the desired control law is a challenging task for control engineers due to parametric uncertainties and chaotic responses to some specific parameter values. Controllers are designed based on the adaptive integral sliding mode control to ensure hybrid synchronization and estimation of uncertain terms. To apply the adaptive ISMC, firstly the error system is converted to a unique system consisting of a nominal part along with the unknown terms which are computed adaptively. The stabilizing controller incorporating nominal control and compensator control is designed for the error system. The compensator controller, as well as the adopted laws, are designed to get the first derivative of the Lyapunov equation strictly negative. To give an illustration, the proposed technique is applied to 4-coupled motor systems yielding the convergence of error dynamics to zero, estimation of uncertain parameters, and hybrid synchronization of system states. The usefulness of the proposed method has also been tested through computer simulations and found to be valid.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137056, 1--9
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid synchronization and parameter estimation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motors using adaptive integral sliding mode control
    Autorzy:
    Siddique, Nazam
    Rehman, Fazal U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173614.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaotic systems
    hybrid synchronization
    HS
    complex chaotic permanent magnet synchronous motor
    adaptive integral sliding mode control
    ISMC
    Lyapunov function
    systemy chaotyczne
    synchronizacja hybrydowa
    złożony chaotyczny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    adaptacyjne zintegrowane sterowanie trybem przesuwu
    funkcja Lapunowa
    Opis:
    The synchronisation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems has increasing practical importance in the field of electrical engineering. This article presents the control design method for the hybrid synchronization and parameter estimation of ring-connected complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems. The design of the desired control law is a challenging task for control engineers due to parametric uncertainties and chaotic responses to some specific parameter values. Controllers are designed based on the adaptive integral sliding mode control to ensure hybrid synchronization and estimation of uncertain terms. To apply the adaptive ISMC, firstly the error system is converted to a unique system consisting of a nominal part along with the unknown terms which are computed adaptively. The stabilizing controller incorporating nominal control and compensator control is designed for the error system. The compensator controller, as well as the adopted laws, are designed to get the first derivative of the Lyapunov equation strictly negative. To give an illustration, the proposed technique is applied to 4-coupled motor systems yielding the convergence of error dynamics to zero, estimation of uncertain parameters, and hybrid synchronization of system states. The usefulness of the proposed method has also been tested through computer simulations and found to be valid.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137056
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems
    Autorzy:
    Mnasri, C.
    Gasmi, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930163.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie rozmyte
    sterowanie ślizgowe
    liniowa nierówność macierzowa
    system niepewny
    adaptive fuzzy control
    integral sliding mode
    LMI
    mismatched uncertainties
    Opis:
    Integral sliding mode design is considered for a class of uncertain systems in the presence of mismatched uncertainties in both state and input matrices, as well as norm-bounded nonlinearities and external disturbances. A sufficient condition for the robust stability of the sliding manifold is derived by means of linear matrix inequalities. The initial existence of the sliding mode is guaranteed by the proposed control law. The improvement of the proposed control scheme performances, such as chattering elimination and estimation of norm bounds of uncertainties, is then considered with the application of an adaptive fuzzy integral sliding mode control law. The validity and efficiency of the proposed approaches are investigated through a sixth order uncertain mechanical system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 605-615
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremal Problems for Infinite Order Parabolic Systems with Boundary Conditions Involving Integral Time Lags
    Problemy ekstremalne dla parabolicznych systemów nieskończonego rzędu z warunkami brzegowymi, w których występują całkowe opóźnienia czasowe
    Autorzy:
    Kowalewski, Adam
    Miśkowicz, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174238.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    boundary control
    infinite order parabolic systems
    integral time lags
    sterowanie brzegowe
    systemy paraboliczne nieskończonego rzędu
    całkowe opóźnienia czasowe
    Opis:
    Extremal problems for integral time lag infinite order parabolic systems are studied in the paper. An optimal boundary control problem for distributed infinite order parabolic systems in which integral time lags appear in the Neumann boundary conditions is solved. Such equations constitute in a linear approximation a universal mathematical model for many diffusion processes (e.g., modeling and control of heat transfer processes). The time horizon is fixed. Using the Dubovicki-Milutin framework, the necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance indexes and constrained control are derived.
    Zaprezentowano ekstremalne problemy dla systemów parabolicznych nieskończonego rzędu z całkowymi opóźnieniami czasowymi. Rozwiązano problem optymalnego sterowania brzegowego dla systemów parabolicznych nieskończonego rzędu, w których całkowe opóźnienia czasowe występują w warunkach brzegowych Neumanna. Tego rodzaju równania stanowią w liniowym przybliżeniu uniwersalny model matematyczny dla procesów dyfuzyjnych. Korzystając z metody Dubowickiego-Milutina wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające optymalności dla problemu liniowo-kwadratowego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 37--42
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
    Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
    Autorzy:
    Gürbüz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    napęd o zmiennej częstotliwości
    VFD
    sterowanie przepływem
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    PID
    zespół mikrosterowania
    variable frequency drive
    flow control
    proportional-integral-derivative controller
    micro control unit
    Opis:
    The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
    Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Existence in optimal control problems of certain Fredholm integral equations
    Autorzy:
    Roubicek, T.
    Schmidt, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206876.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    ciało zorientowane
    istnienie
    miara Younga
    relaksacja
    równanie całkowe
    sterowanie optymalne
    existence
    integral equation
    optimal control
    orientor field
    relaxation
    Young measures
    Opis:
    Existence of an optimal control for certain systems governed by nonlinear Fredholm integral equations that are of a Hammerstein type wlith respect to the control is proved under convexity of the orientor field by using a relaxed problem. Then, this convexity assumption is put away by finer analysis of the maximum principle. Illustrative examples are presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2001, 30, 3; 303-322
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Asymptotic behaviour to a heat equation with a delayed control in the source term
    Autorzy:
    Berrone, L.
    Mannucci, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970434.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    niejednorodne równanie dyfuzji
    ewolucja rozkładu temperatury
    sterowanie z opóźnieniem
    równanie całkowe Volterry z opóźnieniem
    heat equation
    delayed control
    Volterra integral equation with delay
    Opis:
    A one dimensional heat equation in a semi-infinite medium controlled through a heat source depending on the delayed heat flux at the extremum is studied. By reducing the problem to a delayed Volterra integral equation with a weakly singular kernel, we find conditions on the initial datum and on the source term of the equation to control the asymptotic behaviour of the mean temperatures.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 5-32
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
    PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
    Autorzy:
    Czyżniewski, Mateusz
    Łangowski, Rafał
    Zubowicz, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266921.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    PID
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    strojenie regulatora PID
    linear quadratic regulator
    proportional-integral-derivative controller
    PID controller tuning
    control system
    Opis:
    Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
    The PID-type regulators are one of the most commonly used in control systems. Therefore, there are many different methods of selecting values of their parameters. Apart from various engineering or analytical methods of tuning such controllers, there are also approaches based on optimisation. In the latter case, a typical performance index is integral square error (ISE). In this paper, an alternative method of PID parameters tuning has been presented. This approach is based on a solution of the linear-square optimisation task with energy-based performance index. In the result, a state-feedback controller is obtained. Subsequently, the state-feedback gains are translated into PID regulator parameters. The proposed approach has been illustrated using a non-linear mathematical model of a double inverted pendulum.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of decoupled pi controllers for two-input two-output networked control systems with intrinsic and network-induced time delays
    Autorzy:
    Mohamed-Vall, Ould Mohamed
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2106237.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    proportional integral controller
    two-input two-output systems
    TITO
    networked control systems
    stability region boundary locus
    Wood–Berry distillation column model
    time delay
    Mikhailov criterion
    Opis:
    Proportional integral controller design for two-input two-output (TITO) networked control systems (NCSs) with intrinsic and network-induced time delays is studied in this paper. The TITO NCS consists of two delayed sub-systems coupled in a 1-1/2-2 pairing mode. In order to simplify the controller design, a decoupling method is first applied to obtain a decoupled system. Then, the controllers are designed based on the transfer function matrix of the obtained decoupled system and using the boundary locus method for determining the stability region and the well-known Mikhailov criterion for the stability test. A comparative analysis of the designed controllers and other controllers proposed in previous literature works is thereafter carried out. To demonstrate the validity and efficacy of the proposed method and to show that it achieves better results than other methods proposed in earlier literature works, the implementation in simulation of Wood–Berry distillation column model (methanol–water separation), a well-known benchmark for TITO systems, is carried out.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 201--208
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-26 z 26

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies