Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "industrial robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-40 z 40
    Tytuł:
    Application of the FARO laser tracker to the study of selected functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot
    Autorzy:
    Ćwiąkała, P.
    Cisińska, A.
    Szotek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114228.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    industrial robots
    laser tracker
    accuracy
    precision
    Opis:
    The paper presents the test results of the following functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot: the accuracy and repeatability of unidirectional positioning, the variance of multidirectional positioning and the accuracy and repeatability of distance. The influence of the speed of movement and load on the values of aforementioned functional characteristics was also examined. Measurements were made with the FARO Laser Tracker Vantage coordinate measuring machine. The research was conducted in accordance with the PN-EN ISO 9283:2003 standard.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 10; 475-479
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD
    Data exchange integration between the collision free robots movement planning software and the eMPower RobCAD system
    Autorzy:
    Reclik, D.
    Kost, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276898.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty przemysłowe
    oprogramowanie
    industrial robots
    software
    Opis:
    Brak dostępności na rynku oprogramowania pozwalającego na automatyczne generowanie trajektorii ruchu robotów przemysłowych spowodował rozpoczęcie w Instytucie Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania prac nad utworzeniem takiego systemu. Pierwsza postać algorytmu planowania ruchu robotów została opracowana w 2008 roku. Powstała wówczas aplikacja PLANER, która była praktyczną implementacją opracowanej metody. Początkowo aplikacja PLANER pozwalała na eksportowanie programów roboczych jedynie do aplikacji FANUC ROBOGUIDE. Rozwiązanie to pozwoliło na przetestowanie metody, jednakże ograniczało możliwości stosowania jedynie do robotów FANUC. Przeprowadzone testy, a także rozpoznanie rynku aplikacji programowania robotów off-line pokazały, że utworzony system wspomagający pracę programistów może znaleźć bardzo szerokie spektrum odbiorców, jednakże uwarunkowane jest to rozszerzeniem liczby współpracujących systemów off-line. W pracy omówiono nowy moduł aplikacji PLANER, dzięki któremu możliwe stało się eksportowanie programów roboczych do manipulatorów innych firm niż FANUC, poprzez zastosowanie uniwersalnego systemu programowania off-line jakim jest eMPower RobCAD. W niniejszej publikacji opisany został sposób realizacji wymiany danych programowych pomiędzy aplikacją PLANER i eMPower RobCAD, jak również sposób dalszego ich wykorzystania w programie roboczym dowolnego manipulatora.
    Lack of availability of the software which allows on automatically generating the robot motion trajectory caused that the scientists in the Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems have decided to work out this kind of software. The first form of robot motion planning algorithm has been created in 2008. PLANER application, which was then created, has been a practical implementation of worked out method. At first, the PLANER application has allowed on export the working programs only to FANUC ROBOGUIDE software. This solution allowed on testing the method, however, it limited it's usage only for FANUC robots. Carried out tests and robot off-line programming market identification show that the created system could find wide range of recipients, however, it must be enlarge for more number of cooperated off-line systems. In this paper the new module of PLANER application has been described. This module allows on export of working programs to others manipulators (not only for FANUC robots) by the use of eMPower RobCAD universal off-line programming system. In this paper the data exchange method between PLANER application and eMPower RobCAD software has been shown. The way of use in working program any manipulator is also described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 275-284
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS
    Model of manipulator Scara in ROS
    Autorzy:
    Borkowski, M.
    Łygas, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316611.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    roboty przemysłowe
    Scara
    symulatory
    industrial robots
    simulators
    Opis:
    W artykule ukazano zastosowanie modułu Rviz do wizualizacji stanu manipulatora typu Scara. W tym celu opracowano URDF dla rzeczywistego modelu robota. Dokonano wizualizacji stanu robota przy pomocy modułu Rviz. Uwzględniono parametry bezwładnościowe manipulatora przez co uzyskano model dynamiczny możliwy do uruchomienia przy pomocy modułu Gazebo. Dzięki zastosowanej metodzie możliwe jest programowanie manipulatora w trybie offline czyli bez fizycznego dostępu do niego. Umożliwia to testowanie programów narzędziowych oraz algorytmów sterowania robota bez narażenia na uszkodzenie urządzenia.
    The article shows the use of the Rviz module to visualize the state of the Scara manipulator. For this purpose, URDF has been developed for the actual robot model. The state of the robot has been visualized by the Rviz module. The inertia parameters of the manipulator were taken into account, resulting in a dynamic model that could be started with the Gazebo module. Thanks to the method used it is possible to programing offline of robot without physical access to it. This allows you to test tools and robot control algorithms without damaging the device.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 551-554, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quo vadis robotyko?
    Robotics, where are you leading us?
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275730.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka
    roboty przemysłowe
    roboty medyczne
    robotics
    industrial robots
    medical robots
    Opis:
    Szybki rozwój robotyki podyktowany jest intensywnością badań prowadzonych w tej dziedzinie. To oraz potrzeby społeczne spowodowały duże zainteresowanie przemysłu tą dziedziną. W wielu krajach, nie tylko wysoko rozwiniętych, w jej rozwój inwestowane są bardzo znaczące fundusze ze źródeł państwowych oraz prywatnych. Wszystko to uprawnia do zadania tytułowego pytania. Odpowiedzi na to pytanie szukano zarówno w bogatej literaturze naukowej jak i w dokumentach zbiorczych opracowanych przez gremia naukowe (EURON: European Robotics Network, CCC/CRA: Computing Community Consortium/Computing Research Association) oraz przemysłowe (EUROP: European Robotics Technology Platform).
    The fast development of robotics is due to the intensity of the research conducted in that field. This and societal needs made the industry highly interested in the obtained results. Many countries are investing considerable public and private funds in this research. All this compelled us to formulate the question expressed in the title of this paper. The search for the answer focused on the research literature and especially on the roadmaps prepared by both academic (EURON: European Robotics Network, CCC/CRA: Computing Community Consortium, Computing Research Association) and industrial (EUROP: European Robotics Technology Platform) robotics communities.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 5; 5-15
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
    Autorzy:
    Kuts, Vladimir
    Cherezova, Natalia
    Sarkans, Martins
    Otto, Tauno
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99835.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    virtual reality
    digital twin
    industrial robots
    inverse kinematics
    Opis:
    Digital Twin (DT) concept nowadays is shown via the simulations of the manufacturing systems and included those production processes and parametric 3D models of the product. It is the primary method for planning, analysing and optimising the factory layout and processes. Moreover, work on management via the simulation in real-time is already done using Virtual Reality (VR) tools from a safe and remote environment. However, there is a list of limitation of such kind of digital systems, as connectivity speed and precision of the digital environment. The primary goal of this study is to access second listed limitation and on the example of the fully synchronised physical with its digital replica industrial robot, increase the level of precision of the developed DT environment. The proposed approach introduces transfer of the mathematical model to the virtual environment, thus creating a precise and scaled visual model of the Industrial Robot.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 2; 53-64
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital Twin based synchronised control and simulation of the industrial robotic cell using Virtual Reality
    Autorzy:
    Kuts, Vladimir
    Otto, Tauno
    Tähemaa, Toivo
    Bondarenko, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100089.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    digital twin
    industrial robots
    virtual factory
    virtual reality
    Opis:
    During the years common understanding of the possibilities and perspectives of Virtual Reality (VR) usage has been changed. It is thought that VR is mainly used in entertainment purposes, but it is being used already for many years in different industries, and now with easier access to the hardware it became a helpful and accessible tool that could be used and developed in any field of human activities. In manufacturing, immersive technologies are mainly used nowadays for the visualisation of processes and products combining those visuals into the factory Digital Twin (DT) which is possible to view from the inside look. This feature is already being used in several manufacturing simulation tools, which enable to view onto industrial line / robotic cells via Virtual Reality glasses. However, the potential of using simulations with VR in manufacturing is not fully uncovered. The main aim of this, industrial robotics targeted research is to enable besides simulation also universal control algorithms through Virtual Reality experience, produced by game engine Unity3D, which can be easily modified for a wide range of industrial equipment. The primary outcome of this work is the development of the synchronisation model of real and virtual industrial robots and experimental testing the developed model in Virtual Reality and shop floor labs.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 1; 128-145
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optical Tracking System
    Autorzy:
    Korak, G.
    Kucera, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226618.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optical tracking
    stereovision
    industrial robots programming by demonstration
    Opis:
    The presented optical tracking system allows intuitive controlling and programming of industrial robots by demonstration. The system is engineered with low cost components. Using an active marker (IR-LEDs) in combination with a stereo vision configuration of the camera system and the selection of suitable algorithms for the process chain of the image processing a positioning accuracy in the range of millimeters has been achieved. The communication between the tracking system and the robot is realized by using the TCP/IP protocol via an Ethernet connection.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 2; 165-170
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i budowa chwytaka szczypcowego o chwycie równoległym
    Design and construction of a pinch grip gripper parallel
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Koter, D.
    Szymański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254280.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    chwytak szczypcowy
    roboty przemysłowe
    pinch gripper
    industrial robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono wirtualny projekt, obliczenia oraz rzeczywistą konstrukcję chwytaka szczypcowego o równoległym sposobie chwytania elementów. Zawarto założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Jako elementu wykonawczego użyto dobranego na podstawie obliczeń silnika DC z przekładnią ślimakową. Przeprowadzono również analizę wytrzymałościową chwytaka w programie Abaqus.
    This paper presents a virtual design, calculations and the actual construction of parallel gripper pinch gripping manner. The contents of design intent and parameters of the model. As the actuator used selected on the basis of calculations of DC motor with worm gear. An analysis of endurance gripper in the Abaqus.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1447-1457, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of robotics
    Bezpieczeństwo robotów w sąsiedztwie ludzi i nowe prawo robotyki
    Autorzy:
    Missala, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276136.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezpieczeństwo robotów
    roboty przemysłowe
    roboty osobiste
    robots safety
    industrial robots
    personal robots
    Opis:
    Interoperability between robots and humans is becoming more and more frequent. One of significant problems is to keep safety. Selected problems of safety in case of industrial robot applications as well as by personal care application for human are presented.
    Współpraca ludzi z robotami jest coraz częstsza. Jednym z istotnych problemów jest utrzymanie bezpieczeństwa. Przedstawiono wybrane zagadnienia bezpieczeństwa w przypadku przemysłowych zastosowań robotów, a także zastosowań robotów do osobistej opieki nad ludźmi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 1; 48-52
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automation of manufacturing technologies with utilisation of industrial robots
    Autorzy:
    Kumičáková, D
    Rengevič, A
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117765.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    automation of manufacturing technologies
    reprogramming
    industrial robots
    offline programming
    Opis:
    Industrial robots are important elements of automated production systems. Robots as programmable devices used in automatized batch or mass products production are often reprogramed to adapt themselves on the new product production changes. This time-consuming programming causes a decrease of manufacturing productivity. Therefore today robots can be reprogrammed by “offline” way too. The robot´s new control programme creation doesn´t limit the manufacturing process that is cur-rently in progress at the plant. In addition, offline programming contributes to reduction of the period of the new product production starting. The article presents our practical experiences with utilisation of offline programme Fanuc Roboguide for solution of tasks of automation of welding, deburring and assembling technologies by industrial robots.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2015, 11, 3; 5-18
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
    Control systems of modern industrial robots
    Autorzy:
    Bojko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157857.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy sterowania
    roboty przemysłowe
    control systems
    modern industrial robots
    Opis:
    Minęło już ponad dziesięć lat od ukazania się polskiego przekładu książki J. J. Craiga "Wprowadzenie do robotyki" oraz osiemnaście lat od pierwszego wydania "Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" autorów K. Fu, R. Gonzales, C. Lee, mimo to książki te są w dalszym ciągu kompendium wiedzy dla osób zajmujących się robotyką oraz dla studentów robotyki wydziałów technicznych. W tym czasie elektronika przemysłowa i informatyka dokonały ogromnego postępu i rozdziały dotyczące sprzętowych rozwiązań sterowników robotów, w przytoczonych książkach nie oddają obecnego stanu techniki w tej dziedzinie. W niniejszym artykule zebrano istotne rozwiązania sprzętowe sterowników robotów, próbując oddać czytelnikowi aktualny stan w tej dziedzinie i zasygnalizować rozwiązania przyszłości. Autor zastrzega sobie, że wyboru materiałów dokonał ze względu na pokazanie istotnych i ciekawych rozwiązań oferowanych przez firmy dostarczające roboty przemysłowe, nie opisując szczegółowo ofert żadnej z firm w całym jej zakresie.
    First issue of polish version of J. J. Craig book "Introduction to robotics" was published ten years ago and first issue of Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" by K.Fu, R. Gonzales, C. Lee was published eighteen years ago. Those books have been one of the most important source of knowledge for students of robotics about robot control hardware. The industrial electronics and informatics have developed since sixteen years and some parts of those books must be simply rewritten. In this paper the current and future developments in robot control hardware arepresented. The selection of examples are based on most important solutions of main robotic companies of all over the world.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 13-16
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structural changes in the manufacturing sector as an effect of implementing the concept of Industry 4.0
    Autorzy:
    Węgrzyn, Grażyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1016138.pdf
    Data publikacji:
    2020-12-24
    Wydawca:
    Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
    Tematy:
    employment
    industrial robots
    Industry 4.0
    manufacturing
    structural changes
    Opis:
    The purpose of the study is to identify changes taking place in the employment structure within NACE ‘Section C – Manufacturing’ which accompany the implementation of the Industry 4.0 concept. The spatial scope of the analysis covers seven EU member states, i.e. Czechia, Germany, Poland, Slovenia, Slovakia, Romania and Hungary. The time range includes the years 2011–2018. All the new technologies that make up Industry 4.0 accelerate industrial transformation processes, additionally transforming the labour market, business management methods and the structure of the goods and services market. The main foundations of the Industry 4.0 concept include automation and robotics, which are increasingly implemented in new areas of life. The fastest-growing market is that for industrial robots which are used in enterprises more and more often and directly affect labour demand. Most industrial robots are used in the manufacturing of motor vehicles, trailers and semi-trailers, excluding motorcycles (Division 29) with Germany and Czechia being leaders in their use. The analysis shows that an increase in robotisation reduces the demand for work for the young, and this only increased in countries that present a low robotisation rate and outdated manufacturing activity.
    Źródło:
    Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego; 2020, 34, 4; 114-125
    2080-1653
    Pojawia się w:
    Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of human operators and industrial robots performance and reliability
    Autorzy:
    Gołda, G.
    Kampa, A.
    Paprocka, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407109.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    human factors
    industrial robots
    machine reliability
    work performance
    OEE indicator
    Opis:
    In the article problems related to human labor and factors affecting the increasing use of industrial robots are discussed. Since human factors affect the production processes stability, robots are preferred to apply. The application of robots is characterized by higher performance and reliability comparing to human labor. The problem is how to determine the real difference in work efficiency between human operator and robot. The aim of the study is to develop a method that allows clearly definition of productivity growth associated with the replacement of human labor by industrial robots. Another aim of the paper is how to model robotized and manual operated workstation in a computer simulation software. Analysis of the productivity and reliability of the hydraulic press workstation operated by the human operator or an industrial robot, are presented. Simulation models have been developed taking into account the availability and reliability of the machine, operator and robot. We apply OEE (Overall Equipment Effectiveness) indicator to present how availability and reliability parameters influence over performance of the workstation, in the longer time. Simplified financial analysis is presented considering different labor costs in EU countries.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2018, 9, 1; 24-33
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego
    Experimental determination of stiffness matrix elements of serial type manipulator
    Autorzy:
    Góra, M.
    Trela, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277310.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty przemysłowe
    manipulatory
    macierze sztywności
    industrial robots
    manipulators
    stiffness matrix
    Opis:
    W celu wyznaczenia wybranych elementów macierzy sztywności na podstawie charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano pomiary na przygotowanym stanowisku wykorzystując czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano dla dwóch manipulatorów (robot przemysłowych S420F i ARC Mate 100i) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Porównano wyniki otrzymane w dwóch różnych położeniach członu roboczego manipulatorów.
    In order to estimate components of stiffness matrix on the basis of linear stiffness characteristics of serial type manipulator measurements on a prepared test rig were carried out using a platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. Measurements were performed for two robots (S420F and ARC Mate 100i) with 6 degrees of freedom. Comparison of the obtained results is presented for two distant poses of the manipulators.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 687-696
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB ROBOT STUDIO
    Modelling and simulation of the automated production cell using Robot Studio application
    Autorzy:
    Krenich, S.
    Spyrka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277290.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy produkcyjne
    automatyzacja
    roboty przemysłowe
    production systems
    automation
    industrial robots
    Opis:
    Artykuł prezentuje zagadnienie tworzenia wirtualnego systemu produkcyjnego i jego symulację. Na podstawie istniejącego gniazda do tłoczenia blach stworzono jego komputerowy model oraz wykonano symulację z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio. Rzeczywisty proces produkcyjny został znacząco zautomatyzowany przez wprowadzenie robotów przemysłowych. Symulacja pracy gniazda pozwoliła na wykrycie i wyeliminowanie występujących kolizji elementów systemu oraz umożliwiła zadaniowe programowanie robotów. Przeprowadzone eksperymenty pozwalają stwierdzić, że wykorzystana aplikacja Robot Studio jest efektywnym narzędziem do projektowania i symulacji zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, w których podstawową rolę pełnią roboty przemysłowe.
    The paper presents an approach to modeling of virtual production systems and their simulation. Based on the real working press forming cell a virtual model of this production system was built and simulated using ABB Robot Studio application. The existing production process was significantly automated by industrial robots which were introduced to the system. During the work simulation of the production system the task programming procedure of the robots and the collision faults detecting were applied. Thus the correction of the cell layout was available. The carried out experiments indicate as a conclusion that the Robot Studio application is an efficient tool for creating and simulating of automated production systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 648-655
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm
    Autorzy:
    Czarnecka, A.
    Sobaszek, Ł.
    Świć, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117833.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    industrial robots
    robots programming
    AS language
    MATLAB
    roboty przemysłowe
    programowanie robotów
    język AS
    Opis:
    This paper presents an algorithm for programming an industrial robot’s end effector path based on 2D images. The first section gives a brief overview of modern solutions for industrial robot implementation. The next section describes the test set-up and the software used in tests. The work also presents the key elements of the controller algorithm and their operation: 2D image processing with MATLAB software, generating the code for robot control in AS language, and implementation of the produced codes to the Kawasaki RS003N robot.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2018, 14, 1; 73-83
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Paradigms and Safety Requirements for a New Generation of Workplace Equipment
    Autorzy:
    Missala, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91202.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    safety requirements workplace
    industrial robots
    mobile robots
    miejsce pracy
    bezpieczeństwo
    roboty przemysłowe
    roboty mobilne
    Opis:
    A workplace in the manufacturing industry consists of not only stationary equipment (e.g., machining centres, fixed robots) but also mobile equipment (e.g., automated guided vehicles, mobile robots), with both kinds cooperating directly with workers. Workplace equipment should not only be safe, it should also not generate fear or anxiety; still better if it should inspire calm and confidence. In view of robot laws, this article presents selected examples of robot–human co-operation, reviews safety requirements and safety functions developed to date. It also proposes a package of selected new safety functions, necessary to fulfil this paradigm. It also suggests and presents examples of actions that can make the workplace a human-friendly environment and presents examples of such actions.
    Źródło:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2014, 20, 2; 249-256
    1080-3548
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt zrobotyzowanego stanowiska do spawania kolan rur preizolowanych o różnej średnicy
    A project of industrial robot application for welding process of elbows of various-diameter pre-insulated pipes
    Autorzy:
    Kaczmarek, W.
    Jużak, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210919.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    procesy przemysłowe
    roboty przemysłowe
    RobotStudio
    proces spawania
    industrial processes
    industrial robots
    welding process
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanej komory spawalniczej do produkcji kolan rur preizolowanych. Zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz dwóch pakietów (ArcWelding PowerPack i ScreenMaker), które mogą posłużyć do wspierania programowania robotów przemysłowych tej firmy w procesach spawalniczych. Dzięki ich wykorzystaniu programowanie robotów staje się prostsze oraz istnieje możliwość tworzenia dodatkowych aplikacji znacznie ułatwiających pracę operatorów zautomatyzowanych komór produkcyjnych.
    In this paper, the project of application for supporting a welding process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications. Using professional environment, (e.g. RobotStudio) which is equipped with special packets (ArcWelding PowerPack and ScreenMaker) improves the possibilities of RobotStudio environment.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 1; 259-277
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Chodnicki, M.
    Mazur, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386384.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    nazdorowanie drgań
    roboty przemysłowe
    optimal control
    vibration surveillance
    industrial robots
    Opis:
    Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 24-28
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie robotów w procesach logistycznych
    The use of robots in logistics processes
    Autorzy:
    Dobrzański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/326560.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    logistyka
    roboty przemysłowe
    robotyzacja procesów
    manipulacja
    logistics
    industrial robots
    robotization of processes
    manipulation
    Opis:
    Robotyzacja procesów jest ogólnoświatowym trendem. Obecnie obserwowany jest systematyczny wzrost liczby robotów i manipulatorów wykorzystywanych w przemyśle i logistyce. Skala tego zjawiska w wielu państwach jest różna. Polska należy do państw, w których również obserwuje się wzrost liczby robotów i manipulatorów wykorzystywanych w przemyśle. Stopień nasycenia tymi środkami jest jednak znacznie niższy od poziomu występującego w większości rozwiniętych krajów świata. Roboty i manipulatory przemysłowe mogą być wykorzystywane praktycznie na każdym etapie produkcji, zarówno w procesach wytwarzania, jak i w logistycznych. W artykule przedstawiono analizę stanu robotyzacji w Polsce i na świecie, jak również opisano przykładowe zastosowania robotów i manipulatorów przemysłowych w wybranych procesach logistycznych.
    Robotization of processes is a global trend. We are currently experiencing a steady increase in the number of robots and manipulators used in industry and logistics. The scale of this phenomenon in many countries is different. Poland belongs to the countries where an increase in the number of robots and manipulators used in the industry is also observed. However, the degree of saturation of these measures is much lower than the level in most developed countries of the world. Industrial robots and manipulators can be used at every stage of production, both in manufacturing processes as well as the logistics. The article presents an analysis of the state of robotization in Poland and in the world as well as the examples described the use of robots and industrial manipulators in selected logistics processes.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 99; 77-88
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze wykorzystujące technologię CMT na przykładzie aplikacji dla firmy Meden-Inmed w Koszalinie
    Robotized welding stand using CMT technology on example of application for firm Meden-Inmed in Koszalin
    Autorzy:
    Kieniewicz, M.
    Olczak, J.
    Syryczyński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275734.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty przemysłowe
    roboty spawalnicze
    technologia spawania
    CMT
    industrial robots
    welding robots
    welding technology
    Cold Metal Transfer
    Opis:
    Jednym z ważnych zadań Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów jest wprowadzanie w krajowym przemyśle najnowszych technologii i rozwiązań technicznych. Ostatnio Instytut, jako pierwszy w kraju, opracował i wdrożył zrobotyzowane stanowisko spawalnicze stosujące technologię CMT (Cold Metal Transfer). Nowa technologia zasadniczo podnosi jakość i dokładność spawów, szczególnie precyzyjnych wąskich spojeń, łączących cienkie blachy czy profile. W artykule omówiono aplikację zestawu urządzeń CMT powiązanych z robotem, zastosowaną do spawania asortymentu stołów terapeutycznych.
    One of important tasks of Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP) is the introducing to national industry of the newest technologies and the technical solutions. Recently Institute, as first in country, has worked out and implemented the robotized welding stand using CMT (Cold Metal Transfer) technology. The new technology fundamentally raises the quality and the exactitude of welds, particularly of precise narrow seals, which are joining the thin sheet metals or profiles. The application of the CMT devices set related to robot, applied to welding the assortment of therapeutic tables, was talked over in the article.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 5; 16-19
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt aplikacji wspierającej konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki interfejs użytkownika
    Project of application supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots - users interface
    Autorzy:
    Kaczmarek, W.
    Motyka, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210006.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    interfejs użytkownika
    roboty przemysłowe
    proces paletyzacji
    programowanie robotów
    user's interface
    industrial robots
    palletization process
    robots programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono interfejs użytkownika proponowany do zautomatyzowanego procesu paletyzacji. Celem rozważań było zaproponowanie rozwiązania, które uprościłoby proces programowania robotów przemysłowych. Ze względu na zainteresowanie firmy ASTOR z Warszawy opracowano aplikację umożliwiającą zmianę konfiguracji procesu paletyzacji dla robotów firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją do komunikowania się z robotem, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości ich języka programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
    In this paper, the problems of programming industrial robots were presented. The authors proposed user's interface to show the destination of application development. Creating new applications give the possibility of the programming process simplification and programming time reduction.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 253-266
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Światowe trendy robotyki a wyzwania technologiczne polskich MŚP
    World Trends in Robotics and Technical Challenges of Polish SME’s
    Autorzy:
    Kulik, J.
    Wojtczak, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275771.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyzacja produkcji
    roboty przemysłowe
    MŚP
    rynek robotyki przemysłowej
    industrial robotics
    industrial robots
    SME
    market of industrial robotics
    Opis:
    Przedmiotem artykułu jest przedstawienie specyfiki robotyzacji małych i średnich przedsiębiorstw (MŚP) produkcyjnych w Polsce. Omówione zostały wyzwania robotyki przemysłowej na rynku krajowym. Analizę przeprowadzono z punktu widzenia rzeczywistych wdrożeń i przeglądu polskiego rynku na tle światowych trendów rozwojowych i aktualnych kierunków rozwoju robotyki przemysłowej na świecie. Jednocześnie w artykule przedstawiona jest polemika dwóch opinii. Pierwsza z nich przedstawia polski rynek robotyki jako bliźniaczy do wzorców światowych, ale nieco zapóźniony oraz prezentuje ten temat pod innym kątem, z pominięciem pewnego etapu w rozwoju systemów produkcji. Druga opinia jest wynikiem obserwowanych praktycznych różnic już na etapie samej integracji systemów zrobotyzowanych, o czym również jest mowa w artykule.
    This article presents a specific way of robotization of manufacturing SME’s in Poland. There are introduced challenges for industrial robotics in Polish market. The analysis was conducted from the perspective of real implementation and review of the Polish market on the background of global development trends and current directions of development of industrial robots worldwide. We also show a discussion between two opinions; the first one tells that in Poland robotics market is similar to the best worldwide patterns, and the second one which shows that robotization in Poland had lost some steps – they are missed. The second attitude results in practical differences already in robotic systems integration itself, which is also mentioned in the article.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 79-86
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczna interakcja człowieka z robotem - realna potrzeba czy chwilowy trend wśród krajowych MŚP
    Safe human-robot interaction - a real need or a temporary trend among domestic SMEs
    Autorzy:
    Kulik, J.
    Wojtczak, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277860.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyzacja produkcji
    roboty przemysłowe
    MŚP
    kooperacja
    kolaboracja
    kobot
    industrial robotics
    industrial robots
    SME
    cooperation
    collaboration
    cobot
    Opis:
    W artykule przedstawiono problematykę robotyzacji małych i średnich przedsiębiorstw produkcyjnych w Polsce, w szczególności z uwzględnieniem robotów kooperacyjnych i kolaborujących. Omówiono aktualne światowe trendy rozwoju robotyki przemysłowej w tych właśnie obszarach. Jednocześnie podniesiono aspekt bezpieczeństwa, jako najistotniejszego elementu bezpośredniej interakcji człowieka z robotem. Zaprezentowano zdobywające coraz większą popularność kierunki współpracy człowieka i robota, które są w praktyce realizowane na stanowiskach produkcyjnych. Pierwszy z nich to kooperacja, rozumiana jako współpraca człowieka z robotem, w wykonaniu niemal standardowym – w wersji sterowania zwanej potocznie safety – bez ogrodzeń. Z kolei drugi, to kolaboracja i pod tym pojęciem rozumie się współpracę człowieka „ramię w ramię”, z robotem.
    The subject of the article is to present the specifics of robotization of small and mediumsized production enterprises (SMEs) in Poland, in particular including cooperative and collaborative robots (cooperation, collaboration). Current global directions and trends in the development of industrial robotics in these areas will be presented at the same time, the article presents the security aspect as the most important element of direct human-robot interaction. Those two directions of cooperation between man and robot, which are gaining increasing popularity, are in practice already implemented at production sites. To zoom in, the first of these is cooperation, understood here as a cooperation between man and robot, almost standard (in the control version commonly known as safety), without fences. In turn, the second one is collaboration and under this concept, for the purposes of this study, it means the cooperation of the person „shoulder to shoulder”, with the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 67-74
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do optymalnego doboru wybranych wymiarów konstrukcyjnych mechanizmu dźwigniowego z przekładnią śrubową toczną
    Use of evolutionary algorithms for optimal choice of selected constructional dimensions of a linkage mechanism with rolling screw gear
    Autorzy:
    Gruszka, P.
    Kochanek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314372.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    mechanizm dźwigniowy
    przekładnia śrubowa toczna
    roboty przemysłowe
    linkage mechanism
    rolling screw gear
    industrial robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono problematykę syntezy optymalnej wybranych wymiarów konstrukcyjnych płaskiego mechanizmu dźwigniowego zawierającego w swej strukturze kinematycznej przekładnię śrubową toczną. Zastosowano analizę wielokryterialną z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
    The article presents the issue of optimal synthesis of selected construction dimensions of the flat lever mechanism comprising, in its kinematic structure, a ball screw driver. We used multi-criteria analysis using genetic algorithms.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 901-905, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnosis of operational malfunctions and failures by the FMEA method in the industrial robots sector
    Autorzy:
    Kulińska, E.
    Odlanicka-Poczobutt, M.
    Kulińska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409292.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Failure Mode and Effects Analysis - FMEA
    risk factors
    importance of defects
    detectability
    industrial robots sector
    Opis:
    Failure modes and effects analysis (FMEA) is commonly used by organizations for the assessment of the risks associated with the planned production, construction and manufacturing. The application of this method allowed to determine the importance of the malfunctions and failures by point estimating, taking into consideration such criteria as: I –importance of defects, R –risk and D –detectability. The aim of the article was the analysis of the failures, their causes and effects in the process of institutional client’s order fulfillment in a selected company from the industrial robots sector.
    Źródło:
    Research in Logistics & Production; 2018, 8, 1; 5-23
    2083-4942
    2083-4950
    Pojawia się w:
    Research in Logistics & Production
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decomposition versus Minimal Path and Cuts Methods for Reliability Evaluation of an Advanced Robotic Production System
    Autorzy:
    Shojaeifar, A.
    Fazlollahtabar, H.
    Mahdavi, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385117.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    complex system reliability
    industrial robots
    decomposition method (DM)
    minimal paths and cuts method (MPCM) cone
    Opis:
    As complex systems have become global and essential in today’s society, their reliable design and the determination of their availability have turned into a very important task for managers and engineers. Industrial robots are examples of these complex systems that are being increasingly used for intelligent transportation, production and distribution of materials in warehouses and automated production lines. In this paper, two techniques of reliability evaluation are developed for a complex system of robots. Decomposition method and minimal path and cuts method are adapted for the proposed complex system. For practical implementation, a particular robot system is first modeled. Then, reliability block diagram is adopted to model the complex system for reliability evaluation purpose. Finally, the methods are implemented and their properties are discussed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 52-57
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Konstrukcja zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem
    Construction remote-controlled manipulator with gripper
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Koter, D.
    Szymański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253801.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    manipulator zdalnie sterowany
    manipulator z chwytakiem
    roboty przemysłowe
    remote-controlled manipulator
    manipulator with gripper
    industrial robots
    Opis:
    W artykule zawarto projekt wirtualny oraz rzeczywistą konstrukcję zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem szczypcowym. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Manipulator złożono z podstawy, obrotnicy, ramienia, przedramienia, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi. Model 3D manipulatora zaprojektowano przy pomocy oprogramowania CATIA.
    The article includes a virtual design and the actual construction of a remotely controlled manipulator gripper nippers. Presents the design assumptions and parameters of the model. The manipulator consists of a base, turntable, arm, forearm, wrist and gripper. As actuators used DC motors with worm gears. 3D model of the manipulator is designed using CATIA.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1437-1435, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych
    The modern, cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of selection principles and way of working of the industrial robots manipulation equipment
    Autorzy:
    Kost, G.
    Reclik, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276724.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stereoskopia
    stereografia
    roboty manipulacyjne
    chwytaki
    interaktywne treści edukacyjne
    stereoscopy
    stereography
    industrial robots
    grippers
    interactive educational materials
    Opis:
    W artykule omówiono wprowadzany od połowy 2009 r. na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej innowacyjny system prezentowania treści edukacyjnych z wykorzystaniem nowoczesnych technik wyświetlania trójwymiarowych interaktywnych prezentacji z obszaru obejmującego większość przedmiotów prowadzonych na Wydziale. W ramach projektu INTEREDU [3] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość, opracowano mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, jak i samym robotem zarówno w konfiguracji sztywnego utwierdzenia, jak i na dodatkowej manewrowości, co w połączeniu z możliwością generowania widoków przekrojowych pozwoliło na pokazanie istoty działania typowych układów mechanicznych stosowanych w budowie robotów. Możliwości wirtualnego robota pozwalają na zaprezentowanie, niedostępnych podczas konwencjonalnych zajęć laboratoryjnych, zagadnień, jak np. pokazanie działania adaptera automatycznej wymiany chwytaków podczas pracy (wymiany chwytaka) przy zdjętej części korpusu, co w przypadku rzeczywistego adaptera nie byłoby możliwe ze względu na rozhermetyzowanie części napędowej. Wszystkie te czynniki stanowią o nowej jakości kształcenia, dlatego też autorzy podjęli decyzję opublikowania niniejszego artykułu w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych również w innych ośrodkach akademickich.
    In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection. All the educational contents are connected with the subjects leaded on the faculty. In this paper there is presented the selection principles and way of working of the industrial robots manipulation equipment. In the INTEREDU project [3] there was prepared additional educational contents for basic subjects, as well as for subjects like robotics and technological processes robotization. The worked out educational contents allow on enlarging the didactic offer and new branch of study on the faculty. Moreover, the usage of modern techniques for education has also positive effects on range of students knowledge. This paper presents the range and possibilities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical tools used for objects manipulation in robot integrated manufacturing systems. Additionally, taking advantage of virtual reality, there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as robots steering, during lecture displaying. This solution in connection with the possibility of creating the view sections allow on showing the way of working of the typical mechanical systems used in manufacturing robots. Regarded to above solutions, there is possible to present things unable to see during conventional lectures, e.g. way of working of the automatic gripper changing system with removed case (it is impossible in real adapter because the drive cylinder would be depressurize). All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the reason why the authors have decided to prepare this paper. All we also hope that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 214-219
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt aplikacji wspierających konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki i metody ich testowania
    Project of applications supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots and methods of their testing
    Autorzy:
    Kaczmarek, W.
    Misiejuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211209.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    proces paletyzacji
    protokół komunikacji UDP
    programowanie robotów przemysłowych
    Kawasaki industrial robots
    palletization process
    UDP communication
    robots programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt aplikacji serwera wspierającego konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaprezentowano rozwiązanie w oparciu o protokół UDP (ang. User Datagram Protocol) skupiając się przede wszystkim na omówieniu sposobów testowania poprawności aplikacji, tworzonych dla robotów przemysłowych na potrzeby zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych. W artykule poruszono również problem ograniczeń środowiska PC-Roset do programowania robotów w trybie off-line przy tego typu działaniach.
    In this paper, the project of application for supporting configuration of palletization process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 295-312
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do aplikacji pick’n’place z wykorzystaniem systemu wizyjnego i autorskiego interfejsu komunikacji
    Pick'n'place application with the use of vision system and own communication interface
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Danilczuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313171.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyka
    aplikacja pick and place
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    robotics
    pick and place application
    Kawasaki industrial robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono zaprojektowany oraz wykonany system wizyjny do aplikacji pick and place zgodny z kontrolerem robota Kawasaki. Aplikacja polega na wykonaniu zdjęcia przestrzeni w której znajdują się losowo rozłożone elementy do paletyzacji. Algorytm systemu wizyjnego (przygotowany w środowisku Adaptive Vision) określa współrzędne rozważanych elementów. Aplikacja napisana w języku Python ma na celu komunikację systemu wizyjnego z kontrolerem Kawasaki po interfejsie TCP/IP. Kontroler robota odpowiada za wykonanie operacji pobrania detali i paletyzacji oraz komunikację z komputerem PC. Wymiana informacji odbywa się po standardowych wejściach/wyjściach IO (wykorzystując protokół TCP/IP). Dzięki opracowaniu własnego interfejsu komunikacji autorom pracy udało się uzyskać kompatybilność między niezależnie działającym algorytmem systemu wizyjnego realizowanym na komputerze klasy PC a kontrolerem robota. Dodatkowo przygotowany przez autorów program typu pick’n’place oraz algorytm systemu wizyjnego cechują się dużym poziomem uniwersalności. Zastosowanie tej metody umożliwia wykorzystania technik wizyjnych i połączenie ich z niezależnie sterowanym robotem przy relatywnie niskiej cenie.
    The article presents designed and manufactured vision system for pick and place applications compatible with the robot controller Kawasaki. The application procedure made a picture of the space in which are randomly distributed elements to palletizing. The algorithm of vision system (prepared in Adaptive Vision software) determines the coordinates of the component. The application written in Python communicate the vision system and E70 controller using TCP/IP interface . Robot controller is responsible for picking details and palletizing, as well as communication with a PC. Information exchanging is made by standard inputs/outputs (using TCP/IP protocol). By developing their own communication interface authors was achieved compatibility between independently operated vision system algorithm implemented on a PC and the robot controller. In addition, prepared by the authors program type pick'n'place algorithm and video system characterized by a high level of versatility. Using this method allows the use of vision techniques and combining them with independently controlled robot at a relatively low price.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 913-916, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota
    Computer assisted designing of a safe work station for an industrial robot
    Autorzy:
    Krupa, P.
    Gawłowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202906.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    roboty manipulacyjne
    bezpieczeństwo pracy z robotem
    projektowanie stanowiska pracy robota manipulacyjnego
    industrial robots
    safety of working with robots
    designing a work station for an industrial robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono wymagania prawne z zakresu bezpieczeństwa stanowisk pracy z robotami przemysłowymi oraz zaprezentowano aplikację komputerową do projektowania i sprawdzania bezpieczeństwa maszyn – Safety Automation Builder (SAB). Opisano narzędzie SAB i zaprezentowano na przykładzie robota FANUC R-2000iB/165F proces projektowania bezpiecznego stanowiska paletyzacji.
    The article presents legal requirements in the scope of the safety of work stations with industrial robots as well as the software for designing and controlling machine safety – Safety Automation Builder (SAB). It describes the SAB tool and presents the process of designing a safe work station for a palletising system, on the example of FANUC R-2000iB/165F robot.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2017, 72; 117-131
    0239-9415
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient learning variable impedance control for industrial robots
    Autorzy:
    Li, C.
    Zhang, Z.
    Xia, G.
    Xie, X.
    Zhu, Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200716.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    variable impedance control
    reinforcement learning
    efficient
    Gaussian process
    industrial robots
    impedancja
    poprawa efektywności
    wydajność
    model Gaussa
    roboty przemysłowe
    Opis:
    Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 201-212
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
    The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
    Autorzy:
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Nierychlok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stereoskopia
    roboty manipulacyjne
    napędy elektryczne
    siłowniki
    przekładnie
    interaktywna edukacja
    stereoscopy
    industrial robots
    electric drives
    pneumatic cylinders
    gears
    interactive education
    Opis:
    W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
    In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotics in the Context of Industry 4.0: Patenting Activities in Poland and Their Comparison with Global Developments
    Robotyka dla Przemysłu 4.0: aktywność patentowa w Polsce i jej porównanie z tendencjami światowymi
    Autorzy:
    Klincewicz, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/525761.pdf
    Data publikacji:
    2019-05-06
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
    Tematy:
    Industry 4.0
    patents
    inventions
    bibliometrics
    robotics
    industrial robots
    innovation system
    Przemysł 4.0
    patenty
    wynalazki
    bibliometria
    robotyka
    roboty przemysłowe
    system innowacji
    Opis:
    The article analyses patenting in the field of robotics in Poland as the key technological area supporting the Industry 4.0 transformation. The article answers six detailed research questions that unveil various aspects of robotics inventions in Poland and compare the situation in Poland with global trends in robotics patenting. The research is based on bibliometric techniques and the use of datasets regarding patent applications from the Polish Patent Office and the Derwent Innovation Index databases. The extent of robotic patenting in Poland is discussed, with distinctive tendencies observed among businesses, higher education institutes, individual inventors and public research organisations, as well as the phenomenon of inter-sectoral collaboration, geographical distribution and thematic diversity of patenting activities. Intersectoral and international comparisons are based on themes that coincide with the sub-classes of the International Patent Classification. The analysis reveals gaps in the adoption and development of robotics in Poland, the marginal popularity of the field, limited inflow of locally developed, innovative solutions and a small number of companies engaged in patenting activities. The present, unsatisfactory progress towards the Industry 4.0 model opens up opportunities for future developments, motivating private and public actors in the innovation system to mobilize intellectual and inventive resources and follow global trends in order to bridge gaps in the development and adoption of these important technologies.
    Artykuł analizuje polską aktywność patentową w zakresie robotyki, która jest kluczowym obszarem technologicznym, wspierającym transformację w kierunku Przemysłu 4.0. Artykuł udziela odpowiedzi na 6 szczegółowych pytań badawczych, które prezentują różnorodne aspekty polskiej wynalazczości w obszarze robotyki i porównują sytuację Polski z globalnymi tendencjami w zakresie patentowania w robotyce. Badania opierają się na technikach bibliometrycznych, wykorzystują zbiory zgłoszeń patentowych pobrane z baz Urzędu Patentowego RP oraz Derwent Innovation Index. Artykuł omawia skalę aktywności patentowej w obszarze robotyki w Polsce, ze specyficznymi tendencjami dotyczącymi przedsiębiorstw uczelni wyższych, indywidualnych wynalazków i instytutów badawczych, jak również bada występowanie współpracy międzysektorowej, geograficzną dystrybucję i zróżnicowanie tematyczne aktywności patentowej. Porównania międzysektorowe i międzynarodowe są oparte na obszarach zidentyfikowanych poprzez analizę podklas Międzynarodowej Klasyfikacji Patentowej. Analiza ujawnia luki w adopcji i rozwoju robotyki w Polsce, przy niewielkiej popularności tego obszaru, ograniczonym dopływie tworzonych lokalnie, innowacyjnych rozwiązań i małej liczbie firm zaangażowanych w aktywność patentową. Obecna, niesatysfakcjonująca transformacja w kierunku modelu Przemysłu 4.0 stwarza okazje do dalszego rozwoju, motywując aktorów sektora prywatnego i publicznego w ramach systemu innowacji do mobilizacji zasobów intelektualnych i wynalazczych oraz naśladowania globalnych trendów w celu wypełnienia luk w rozwoju i adopcji tych istotnych technologii.
    Źródło:
    Problemy Zarządzania; 2019, 2/2019 (82); 53-95
    1644-9584
    Pojawia się w:
    Problemy Zarządzania
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory stand for human robot cooperation
    Stanowisko laboratoryjne z robotem współpracującym z człowiekiem
    Autorzy:
    Mężyk, J.
    Burski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256963.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    industrial manipulator
    collaborative robots
    manipulatory przemysłowe
    roboty współpracujące
    Opis:
    Commonly used programmable industrial robots often lack sensors allowing them to safely operate alongside human operators. Because of the required security measures, human-robot cooperation is often limited or even impossible. The presented article describes the current advancements in industrial robotics; mainly force limited robots and standard manipulators equipped with additional external sensors, which concentrate on improving human-robot cooperation. Commercially available products are described as well as completed and current research projects. In the article, we also propose a concept of a robotic system dedicated to working alongside humans, incorporating the Universal Robots UR5 manipulator.
    Powszechnie wykorzystywane roboty przemysłowe pozbawione są czujników i systemów pozwalających na bezpieczną pracę wspólnie z operatorami. Ze względu na wymagane środki bezpieczeństwa i higieny pracy współpraca człowieka z robotem jest ograniczona lub całkowicie niemożliwa. Prezentowany artykuł przedstawia obecny stan techniki w zakresie współpracujących robotów przemysłowych, głównie robotów o ograniczonej sile ramienia oraz standardowych robotów przemysłowych doposażonych w układy sensoryczne pozwalające na współpracę człowiek-robot. Przedstawiono wybrane produkty dostępne komercyjnie oraz wybrane, zakończone jak i trwające projekty badawcze. W artykule przedstawiono koncepcję systemu robota przeznaczonego do współpracy z człowiekiem z wykorzystaniem robota UR5 firmy Universal Robots.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 17-28
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some new robotization problems related to the introduction of collaborative robots into industrial practice
    Autorzy:
    Pilat, Zbigniew
    Klimasara, Wojciech
    Pachuta, Marek
    Słowikowski, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384423.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    collaborative robots
    robotization
    industrial applications
    safety
    law
    standards
    Opis:
    The appearance of collaborative robots is a natural stage of development of industrial robotics. Research aimed at enabling the work of robots and people in the common area (collaborative workspace) have been conducted for several decades. However, only recently the research results are implemented in industrial conditions. This is mainly due to the introduction of lightweight robots of low payload, which are equipped with special construction solutions and functions in the control area. Thanks to this, these devices can safely collaborate with people in a common workspace. The application of a collaborative robot in the robotization project of an industrial process creates new technical problems and more. The robots themselves, as well as robotic installations, must continue to comply with the applicable safety requirements, in accordance with the relevant directives. Introduction to the use of collaborative robots also creates new legal problems. The article presents the current state of development of collaborative robots in the technical, legal and standardization aspect. The presented material is based mainly on information from the Polish market.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 91-97
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji
    Supporting software for operating robotic palletizing stations
    Autorzy:
    Czemierowski, D.
    Kukiełka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274965.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    paletyzacja
    robotyka przemysłowa
    RobotStudio
    programowanie robotów
    palletizing
    industrial robotics
    robots programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.
    The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 145-149
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym
    Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Kuśmińska-Fijałkowska, A.
    Kozyra, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310702.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robot przemysłowy
    nanoszenie nadruku
    programowanie robotów przemysłowych
    industrial robot
    printing application
    robots programming
    Opis:
    W artykule opracowano algorytm oraz oprogramowanie umożliwiające nanoszenie nadruku w procesie wytwarzania produktu finalnego w oparciu o robota Kawasaki. W wyniku adaptacji robota proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji. Proponowana koncepcja zwiększa efektywność, jakość zachodzących procesów. Podjęty w pracy kierunek badań jest aktualny i może być interesujący dla przemysłu.
    In this paper the algorithm and application software for printing in the manufacture of the final product based on a robot Kawasaki. As a result of adaptation of the robot application process printing is noticeably accelerated, resulting in increased daily count-by operations. The proposed concept increases the efficiency, the quality of the processes. Taken in the direction of research work it is current and can be interesting for industry.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1152-1155
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
    Autorzy:
    Grobelny, M.
    Jarosiński, S.
    Pieniak, D.
    Sobaszek, Ł.
    Piłat, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118512.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    robot przemysłowy
    programowanie robotów
    Visual Basic
    współpraca człowiek-robot
    industrial robot
    robots programming
    human-robot cooperation
    Opis:
    Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
    Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 164-175
    1897-7421
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-40 z 40

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies