Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "industrial robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Application of the FARO laser tracker to the study of selected functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot
Autorzy:
Ćwiąkała, P.
Cisińska, A.
Szotek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114228.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
industrial robots
laser tracker
accuracy
precision
Opis:
The paper presents the test results of the following functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot: the accuracy and repeatability of unidirectional positioning, the variance of multidirectional positioning and the accuracy and repeatability of distance. The influence of the speed of movement and load on the values of aforementioned functional characteristics was also examined. Measurements were made with the FARO Laser Tracker Vantage coordinate measuring machine. The research was conducted in accordance with the PN-EN ISO 9283:2003 standard.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 10; 475-479
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD
Data exchange integration between the collision free robots movement planning software and the eMPower RobCAD system
Autorzy:
Reclik, D.
Kost, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276898.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty przemysłowe
oprogramowanie
industrial robots
software
Opis:
Brak dostępności na rynku oprogramowania pozwalającego na automatyczne generowanie trajektorii ruchu robotów przemysłowych spowodował rozpoczęcie w Instytucie Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania prac nad utworzeniem takiego systemu. Pierwsza postać algorytmu planowania ruchu robotów została opracowana w 2008 roku. Powstała wówczas aplikacja PLANER, która była praktyczną implementacją opracowanej metody. Początkowo aplikacja PLANER pozwalała na eksportowanie programów roboczych jedynie do aplikacji FANUC ROBOGUIDE. Rozwiązanie to pozwoliło na przetestowanie metody, jednakże ograniczało możliwości stosowania jedynie do robotów FANUC. Przeprowadzone testy, a także rozpoznanie rynku aplikacji programowania robotów off-line pokazały, że utworzony system wspomagający pracę programistów może znaleźć bardzo szerokie spektrum odbiorców, jednakże uwarunkowane jest to rozszerzeniem liczby współpracujących systemów off-line. W pracy omówiono nowy moduł aplikacji PLANER, dzięki któremu możliwe stało się eksportowanie programów roboczych do manipulatorów innych firm niż FANUC, poprzez zastosowanie uniwersalnego systemu programowania off-line jakim jest eMPower RobCAD. W niniejszej publikacji opisany został sposób realizacji wymiany danych programowych pomiędzy aplikacją PLANER i eMPower RobCAD, jak również sposób dalszego ich wykorzystania w programie roboczym dowolnego manipulatora.
Lack of availability of the software which allows on automatically generating the robot motion trajectory caused that the scientists in the Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems have decided to work out this kind of software. The first form of robot motion planning algorithm has been created in 2008. PLANER application, which was then created, has been a practical implementation of worked out method. At first, the PLANER application has allowed on export the working programs only to FANUC ROBOGUIDE software. This solution allowed on testing the method, however, it limited it's usage only for FANUC robots. Carried out tests and robot off-line programming market identification show that the created system could find wide range of recipients, however, it must be enlarge for more number of cooperated off-line systems. In this paper the new module of PLANER application has been described. This module allows on export of working programs to others manipulators (not only for FANUC robots) by the use of eMPower RobCAD universal off-line programming system. In this paper the data exchange method between PLANER application and eMPower RobCAD software has been shown. The way of use in working program any manipulator is also described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 275-284
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS
Model of manipulator Scara in ROS
Autorzy:
Borkowski, M.
Łygas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316611.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
roboty przemysłowe
Scara
symulatory
industrial robots
simulators
Opis:
W artykule ukazano zastosowanie modułu Rviz do wizualizacji stanu manipulatora typu Scara. W tym celu opracowano URDF dla rzeczywistego modelu robota. Dokonano wizualizacji stanu robota przy pomocy modułu Rviz. Uwzględniono parametry bezwładnościowe manipulatora przez co uzyskano model dynamiczny możliwy do uruchomienia przy pomocy modułu Gazebo. Dzięki zastosowanej metodzie możliwe jest programowanie manipulatora w trybie offline czyli bez fizycznego dostępu do niego. Umożliwia to testowanie programów narzędziowych oraz algorytmów sterowania robota bez narażenia na uszkodzenie urządzenia.
The article shows the use of the Rviz module to visualize the state of the Scara manipulator. For this purpose, URDF has been developed for the actual robot model. The state of the robot has been visualized by the Rviz module. The inertia parameters of the manipulator were taken into account, resulting in a dynamic model that could be started with the Gazebo module. Thanks to the method used it is possible to programing offline of robot without physical access to it. This allows you to test tools and robot control algorithms without damaging the device.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 551-554, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quo vadis robotyko?
Robotics, where are you leading us?
Autorzy:
Zieliński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275730.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka
roboty przemysłowe
roboty medyczne
robotics
industrial robots
medical robots
Opis:
Szybki rozwój robotyki podyktowany jest intensywnością badań prowadzonych w tej dziedzinie. To oraz potrzeby społeczne spowodowały duże zainteresowanie przemysłu tą dziedziną. W wielu krajach, nie tylko wysoko rozwiniętych, w jej rozwój inwestowane są bardzo znaczące fundusze ze źródeł państwowych oraz prywatnych. Wszystko to uprawnia do zadania tytułowego pytania. Odpowiedzi na to pytanie szukano zarówno w bogatej literaturze naukowej jak i w dokumentach zbiorczych opracowanych przez gremia naukowe (EURON: European Robotics Network, CCC/CRA: Computing Community Consortium/Computing Research Association) oraz przemysłowe (EUROP: European Robotics Technology Platform).
The fast development of robotics is due to the intensity of the research conducted in that field. This and societal needs made the industry highly interested in the obtained results. Many countries are investing considerable public and private funds in this research. All this compelled us to formulate the question expressed in the title of this paper. The search for the answer focused on the research literature and especially on the roadmaps prepared by both academic (EURON: European Robotics Network, CCC/CRA: Computing Community Consortium, Computing Research Association) and industrial (EUROP: European Robotics Technology Platform) robotics communities.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 5; 5-15
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital Twin: industrial robot kinematic model integration to the virtual reality environment
Autorzy:
Kuts, Vladimir
Cherezova, Natalia
Sarkans, Martins
Otto, Tauno
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99835.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
virtual reality
digital twin
industrial robots
inverse kinematics
Opis:
Digital Twin (DT) concept nowadays is shown via the simulations of the manufacturing systems and included those production processes and parametric 3D models of the product. It is the primary method for planning, analysing and optimising the factory layout and processes. Moreover, work on management via the simulation in real-time is already done using Virtual Reality (VR) tools from a safe and remote environment. However, there is a list of limitation of such kind of digital systems, as connectivity speed and precision of the digital environment. The primary goal of this study is to access second listed limitation and on the example of the fully synchronised physical with its digital replica industrial robot, increase the level of precision of the developed DT environment. The proposed approach introduces transfer of the mathematical model to the virtual environment, thus creating a precise and scaled visual model of the Industrial Robot.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 2; 53-64
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital Twin based synchronised control and simulation of the industrial robotic cell using Virtual Reality
Autorzy:
Kuts, Vladimir
Otto, Tauno
Tähemaa, Toivo
Bondarenko, Yevhen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100089.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
digital twin
industrial robots
virtual factory
virtual reality
Opis:
During the years common understanding of the possibilities and perspectives of Virtual Reality (VR) usage has been changed. It is thought that VR is mainly used in entertainment purposes, but it is being used already for many years in different industries, and now with easier access to the hardware it became a helpful and accessible tool that could be used and developed in any field of human activities. In manufacturing, immersive technologies are mainly used nowadays for the visualisation of processes and products combining those visuals into the factory Digital Twin (DT) which is possible to view from the inside look. This feature is already being used in several manufacturing simulation tools, which enable to view onto industrial line / robotic cells via Virtual Reality glasses. However, the potential of using simulations with VR in manufacturing is not fully uncovered. The main aim of this, industrial robotics targeted research is to enable besides simulation also universal control algorithms through Virtual Reality experience, produced by game engine Unity3D, which can be easily modified for a wide range of industrial equipment. The primary outcome of this work is the development of the synchronisation model of real and virtual industrial robots and experimental testing the developed model in Virtual Reality and shop floor labs.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 1; 128-145
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optical Tracking System
Autorzy:
Korak, G.
Kucera, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226618.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optical tracking
stereovision
industrial robots programming by demonstration
Opis:
The presented optical tracking system allows intuitive controlling and programming of industrial robots by demonstration. The system is engineered with low cost components. Using an active marker (IR-LEDs) in combination with a stereo vision configuration of the camera system and the selection of suitable algorithms for the process chain of the image processing a positioning accuracy in the range of millimeters has been achieved. The communication between the tracking system and the robot is realized by using the TCP/IP protocol via an Ethernet connection.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 2; 165-170
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i budowa chwytaka szczypcowego o chwycie równoległym
Design and construction of a pinch grip gripper parallel
Autorzy:
Filipek, P.
Koter, D.
Szymański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
chwytak szczypcowy
roboty przemysłowe
pinch gripper
industrial robots
Opis:
W artykule przedstawiono wirtualny projekt, obliczenia oraz rzeczywistą konstrukcję chwytaka szczypcowego o równoległym sposobie chwytania elementów. Zawarto założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Jako elementu wykonawczego użyto dobranego na podstawie obliczeń silnika DC z przekładnią ślimakową. Przeprowadzono również analizę wytrzymałościową chwytaka w programie Abaqus.
This paper presents a virtual design, calculations and the actual construction of parallel gripper pinch gripping manner. The contents of design intent and parameters of the model. As the actuator used selected on the basis of calculations of DC motor with worm gear. An analysis of endurance gripper in the Abaqus.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1447-1457, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of robotics
Bezpieczeństwo robotów w sąsiedztwie ludzi i nowe prawo robotyki
Autorzy:
Missala, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276136.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
roboty przemysłowe
roboty osobiste
robots safety
industrial robots
personal robots
Opis:
Interoperability between robots and humans is becoming more and more frequent. One of significant problems is to keep safety. Selected problems of safety in case of industrial robot applications as well as by personal care application for human are presented.
Współpraca ludzi z robotami jest coraz częstsza. Jednym z istotnych problemów jest utrzymanie bezpieczeństwa. Przedstawiono wybrane zagadnienia bezpieczeństwa w przypadku przemysłowych zastosowań robotów, a także zastosowań robotów do osobistej opieki nad ludźmi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 1; 48-52
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of manufacturing technologies with utilisation of industrial robots
Autorzy:
Kumičáková, D
Rengevič, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117765.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
automation of manufacturing technologies
reprogramming
industrial robots
offline programming
Opis:
Industrial robots are important elements of automated production systems. Robots as programmable devices used in automatized batch or mass products production are often reprogramed to adapt themselves on the new product production changes. This time-consuming programming causes a decrease of manufacturing productivity. Therefore today robots can be reprogrammed by “offline” way too. The robot´s new control programme creation doesn´t limit the manufacturing process that is cur-rently in progress at the plant. In addition, offline programming contributes to reduction of the period of the new product production starting. The article presents our practical experiences with utilisation of offline programme Fanuc Roboguide for solution of tasks of automation of welding, deburring and assembling technologies by industrial robots.
Źródło:
Applied Computer Science; 2015, 11, 3; 5-18
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
Control systems of modern industrial robots
Autorzy:
Bojko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157857.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania
roboty przemysłowe
control systems
modern industrial robots
Opis:
Minęło już ponad dziesięć lat od ukazania się polskiego przekładu książki J. J. Craiga "Wprowadzenie do robotyki" oraz osiemnaście lat od pierwszego wydania "Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" autorów K. Fu, R. Gonzales, C. Lee, mimo to książki te są w dalszym ciągu kompendium wiedzy dla osób zajmujących się robotyką oraz dla studentów robotyki wydziałów technicznych. W tym czasie elektronika przemysłowa i informatyka dokonały ogromnego postępu i rozdziały dotyczące sprzętowych rozwiązań sterowników robotów, w przytoczonych książkach nie oddają obecnego stanu techniki w tej dziedzinie. W niniejszym artykule zebrano istotne rozwiązania sprzętowe sterowników robotów, próbując oddać czytelnikowi aktualny stan w tej dziedzinie i zasygnalizować rozwiązania przyszłości. Autor zastrzega sobie, że wyboru materiałów dokonał ze względu na pokazanie istotnych i ciekawych rozwiązań oferowanych przez firmy dostarczające roboty przemysłowe, nie opisując szczegółowo ofert żadnej z firm w całym jej zakresie.
First issue of polish version of J. J. Craig book "Introduction to robotics" was published ten years ago and first issue of Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" by K.Fu, R. Gonzales, C. Lee was published eighteen years ago. Those books have been one of the most important source of knowledge for students of robotics about robot control hardware. The industrial electronics and informatics have developed since sixteen years and some parts of those books must be simply rewritten. In this paper the current and future developments in robot control hardware arepresented. The selection of examples are based on most important solutions of main robotic companies of all over the world.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 13-16
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural changes in the manufacturing sector as an effect of implementing the concept of Industry 4.0
Autorzy:
Węgrzyn, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1016138.pdf
Data publikacji:
2020-12-24
Wydawca:
Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
employment
industrial robots
Industry 4.0
manufacturing
structural changes
Opis:
The purpose of the study is to identify changes taking place in the employment structure within NACE ‘Section C – Manufacturing’ which accompany the implementation of the Industry 4.0 concept. The spatial scope of the analysis covers seven EU member states, i.e. Czechia, Germany, Poland, Slovenia, Slovakia, Romania and Hungary. The time range includes the years 2011–2018. All the new technologies that make up Industry 4.0 accelerate industrial transformation processes, additionally transforming the labour market, business management methods and the structure of the goods and services market. The main foundations of the Industry 4.0 concept include automation and robotics, which are increasingly implemented in new areas of life. The fastest-growing market is that for industrial robots which are used in enterprises more and more often and directly affect labour demand. Most industrial robots are used in the manufacturing of motor vehicles, trailers and semi-trailers, excluding motorcycles (Division 29) with Germany and Czechia being leaders in their use. The analysis shows that an increase in robotisation reduces the demand for work for the young, and this only increased in countries that present a low robotisation rate and outdated manufacturing activity.
Źródło:
Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego; 2020, 34, 4; 114-125
2080-1653
Pojawia się w:
Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of human operators and industrial robots performance and reliability
Autorzy:
Gołda, G.
Kampa, A.
Paprocka, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407109.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human factors
industrial robots
machine reliability
work performance
OEE indicator
Opis:
In the article problems related to human labor and factors affecting the increasing use of industrial robots are discussed. Since human factors affect the production processes stability, robots are preferred to apply. The application of robots is characterized by higher performance and reliability comparing to human labor. The problem is how to determine the real difference in work efficiency between human operator and robot. The aim of the study is to develop a method that allows clearly definition of productivity growth associated with the replacement of human labor by industrial robots. Another aim of the paper is how to model robotized and manual operated workstation in a computer simulation software. Analysis of the productivity and reliability of the hydraulic press workstation operated by the human operator or an industrial robot, are presented. Simulation models have been developed taking into account the availability and reliability of the machine, operator and robot. We apply OEE (Overall Equipment Effectiveness) indicator to present how availability and reliability parameters influence over performance of the workstation, in the longer time. Simplified financial analysis is presented considering different labor costs in EU countries.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2018, 9, 1; 24-33
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego
Experimental determination of stiffness matrix elements of serial type manipulator
Autorzy:
Góra, M.
Trela, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277310.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty przemysłowe
manipulatory
macierze sztywności
industrial robots
manipulators
stiffness matrix
Opis:
W celu wyznaczenia wybranych elementów macierzy sztywności na podstawie charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano pomiary na przygotowanym stanowisku wykorzystując czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano dla dwóch manipulatorów (robot przemysłowych S420F i ARC Mate 100i) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Porównano wyniki otrzymane w dwóch różnych położeniach członu roboczego manipulatorów.
In order to estimate components of stiffness matrix on the basis of linear stiffness characteristics of serial type manipulator measurements on a prepared test rig were carried out using a platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. Measurements were performed for two robots (S420F and ARC Mate 100i) with 6 degrees of freedom. Comparison of the obtained results is presented for two distant poses of the manipulators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 687-696
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB ROBOT STUDIO
Modelling and simulation of the automated production cell using Robot Studio application
Autorzy:
Krenich, S.
Spyrka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277290.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy produkcyjne
automatyzacja
roboty przemysłowe
production systems
automation
industrial robots
Opis:
Artykuł prezentuje zagadnienie tworzenia wirtualnego systemu produkcyjnego i jego symulację. Na podstawie istniejącego gniazda do tłoczenia blach stworzono jego komputerowy model oraz wykonano symulację z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio. Rzeczywisty proces produkcyjny został znacząco zautomatyzowany przez wprowadzenie robotów przemysłowych. Symulacja pracy gniazda pozwoliła na wykrycie i wyeliminowanie występujących kolizji elementów systemu oraz umożliwiła zadaniowe programowanie robotów. Przeprowadzone eksperymenty pozwalają stwierdzić, że wykorzystana aplikacja Robot Studio jest efektywnym narzędziem do projektowania i symulacji zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, w których podstawową rolę pełnią roboty przemysłowe.
The paper presents an approach to modeling of virtual production systems and their simulation. Based on the real working press forming cell a virtual model of this production system was built and simulated using ABB Robot Studio application. The existing production process was significantly automated by industrial robots which were introduced to the system. During the work simulation of the production system the task programming procedure of the robots and the collision faults detecting were applied. Thus the correction of the cell layout was available. The carried out experiments indicate as a conclusion that the Robot Studio application is an efficient tool for creating and simulating of automated production systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 648-655
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies