Konstrukcja zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Konstrukcja zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem
Construction remote-controlled manipulator with gripper
Autorzy:: Filipek, P.
Koter, D.
Szymański, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253801.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: manipulator zdalnie sterowany
manipulator z chwytakiem
roboty przemysłowe
remote-controlled manipulator
manipulator with gripper
industrial robots
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1437-1435, CD
1232-3829
2543-5728
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule zawarto projekt wirtualny oraz rzeczywistą konstrukcję zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem szczypcowym. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Manipulator złożono z podstawy, obrotnicy, ramienia, przedramienia, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi. Model 3D manipulatora zaprojektowano przy pomocy oprogramowania CATIA.

The article includes a virtual design and the actual construction of a remotely controlled manipulator gripper nippers. Presents the design assumptions and parameters of the model. The manipulator consists of a base, turntable, arm, forearm, wrist and gripper. As actuators used DC motors with worm gears. 3D model of the manipulator is designed using CATIA.

Informacja

Powiązane pozycje