Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

On suppression of chaotic motions of a portal frame structure under non-ideal loading using a magneto-rheological damper

Autorzy:

Tusset, A. M.
Piccirillo, V.
Balthazar, J. M.
Brasil, R. M. L. R. F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281951.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

feedback control
feedforward control
MR damper

Opis:

We consider chaotic motions of a portal frame structure under non-ideal loading. To suppress this chaotic behavior, a controlling scheme is implemented. The control strategy involves application of two control signals and nonlinear feedforward control to maintain a desired periodic orbit, and state feedback control to bring the system trajectory into the desired periodic orbit. Additionally, the control strategy includes an active magneto-rheological damper to actuate the system. The control force of the damper is a function of the voltage applied in the coil of the damper that is based on the force given by the controller.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 3; 653-664
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

On dynamical identification of control in a system with time delay

Autorzy:

Maksimov, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229779.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

time-delay system
identification
feedback control

Opis:

The problem of identification of a control through results of observations of phase states of dynamical systems described by differential equations with time delay is discussed. The paper presents an algorithm based on the method of feedback control with a model. The algorithm is stable with respect to informational noises and computational errors.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 5-15
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

TM-AFM nonlinear motion control with robustness analysis to parametric errors in the control signal determination

Autorzy:

Balthazar, J. M.
Tusset, A. M.
Bueno, Á. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281314.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

AFM
SDRE control
optimal linear feedback control
uncertainty

Opis:

Nonlinear motion of the microcantilever probe in the Atomic Force Microscope (AFM) has been extensively studied considering mainly the van der Waals forces. Since the behavior of the microcantilever is vital to quality of generated images, the study of control strategies that force the probe to avoid undesired behavior such as chaotic motion, is also of significant importance. A number of published works has shown that the microcantilever is subject to chaotic motion for a certain combination of parameters. For such a parameter combination, the control system must suppress the chaotic motion. Here, an study of the AFM mathematical model is presented, aiming to find a region of operation of the AFM where the motion is chaotic. In order to suppress the chaotic motion, a periodic orbit of the system is obtained, and the controller forces the system to that periodic orbit. Two control strategies are used, namely: The State Dependent Riccati Equation (SDRE) and the Optimal Linear Feedback Control (OLFC). Both control strategies consider the complete nonlinearities of the system, and the OLFC guarantees the global stability. The numerical simulations carried out showed the efficiency of the control methods as well as the sensitivity of each control strategy to parametric errors. Without the parametric errors, both control strategies were effective in maintaining the system into the desired orbit. On the other hand, in the presence of parametric errors, the SDRE technique was more robust than the OLFC.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 1; 93-106
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Remarks on the steady-state accuracy of a feedback control system

Autorzy:

Ferrante, A.
Krajewski, W.
Lepschy, A.
Viaro, U.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205550.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

feedback control systems
robustness
steady-state response

Opis:

The paper deals with the steady-state response of a feedback control system to the canonical inputs. For its characterization it seems useful to introduce the notion of accuracy index mi beside the standard notion of loop type v. This index is assumed to be equal to the power of t in the analytic expression of the canonical input that leads to a finite nonzero deviation between the actual and the desired responses. When applied in the control design procedure, the accuracy index mi allows to achieve a steady-state performance that is more satisfactory than the one obtainable with reference to the loop type only. The conditions under which a single-loop feedback control system exhibits a prescribed value of mi, given the value of v, are derived and discussed with particular regard to their robustness.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 51-67
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

An Adaptive Control Strategy for a Low-Ripple Boost Converter in BLDC Motor Speed Control

Autorzy:

Wang, Haifeng
Zhang, Haili

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1955989.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

boost converter
BLDC
harmonics
observer
feedback control

Opis:

Conventional boost converters are widely used for connecting low-voltage power sources and inverters in motor control. However, a large filter capacitor bank is often used to reduce DC-link ripples that occur when an inverter is connected to a boost converter. Otherwise, significant voltage and current perturbations can impact on battery performance degradation and cause torque ripple, speed ripple and vibration in brushless DC (BLDC) motors. To suppress the converter’s DC-link ripple, this paper proposes a new control strategy for boost converter controller to generate low-ripple DC-link voltage or current at different motor speeds. In the proposed method, observers are designed to adaptively estimate the DC-link voltage and current harmonics. The harmonic terms are used as feedback signals to calculate the DC converter’s duty cycle. The entire control model is implemented on an embedded system, and its robustness is verified by simulation and experimental results that show the DC-link voltage and current ripples can be reduced by about 50% and 30%, respectively.

Źródło:

Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 242-259
2451-0262
2543-4292

Pojawia się w:

Power Electronics and Drives

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Optimal feedback control proportional to the system state can be found for non-causal descriptor systems (a remark on a paper by P. C. Müller)

Autorzy:

Kurina, G. K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908507.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

automatyka
optimal feedback control
non-causal descriptor systems

Opis:

Optimal feedback control depending only on the system state is constructed for a control problem by the non-causal descriptor system for which optimal feedback control depending on state derivatives was considered in the paper (Müller, 1998). To this end, a non-symmetric solution of the algebraic operator Riccati equation is used.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 591-593
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Fast optimal feedback controller for electric linear actuator used in spreading systems of road spreaders

Autorzy:

Dobrowolski, D.
Dobrowolski, J.
Piekarska, W.
Stępień, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201515.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear electric actuator
nonlinear modelling
optimal feedback control

Opis:

Modern and innovative road spreaders are now equipped with a special swiveling mechanism of the spreading disc. It allows for adjusting asymmetrical or a symmetrical spreading pattern and provides for the possibility to maintain the size of the spreading surface and achieve an accurately defined spreading pattern with spreading widths. Thus the paper presents a modelling and control design methodology, and the concept is proposed to design high-performance and optimal drive systems for spreading devices. The paper deals with a nonlinear model of an electric linear actuator and solution of the new intelligent/optimal control problem for the actuator.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1041-1047
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

A stabilization method of inhomogeneous ladder networks with nonlinear elements

Autorzy:

Skruch, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229983.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

electric ladder network
nonlinear circuit
stabilization
feedback control

Opis:

In the paper, different structures of electric ladder networks are considered: RC, RL, and RLC. Such systems are composed of resistors, inductors and capacitors connected in series. The elements of the network are not identical and have nonlinear characteristics. The network's dynamic behavior can be mathematically described by nonlinear differential equations. A class of robust feedback controls is designed to stabilize the system. The asymptotic stability of the closed-loop system is analyzed and proved by the use of Lyapunov functionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 313-329
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

PMSM servo-drive fed by SiC MOSFETs based VSI

Autorzy:

Tarczewski, T.
Skiwski, M.
Grzesiak, L. M.
Zieliński, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1193673.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

PMSM
servo-drive
SiC MOSFET
FOC control
state feedback control

Opis:

The article presents modern PMSM servo-drive with SiC MOSFETs power devices and microprocessor with ARM Cortex core. The high switching frequency is obtained due to the application of high efficient power switching components and powerful microprocessor. It allows to achieve good dynamical properties of current control loop, proper disturbance compensation and silent operation of servo-drive. Experimental tests results obtained for two different control schemes (i.e., cascade control structure and state feedback position control) are presented.

Źródło:

Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 35-45
2451-0262
2543-4292

Pojawia się w:

Power Electronics and Drives

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Optimal control of ∞-dimensional stochastic systems via generalized solutions of HJB equations

Autorzy:

Ahmed, N.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/729348.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii

Tematy:

optimal control
stochastic systems
infinite dimension
HJB equation
stationary feedback control

Opis:

In this paper, we consider optimal feedback control for stochastc infinite dimensional systems. We present some new results on the solution of associated HJB equations in infinite dimensional Hilbert spaces. In the process, we have also developed some new mathematical tools involving distributions on Hilbert spaces which may have many other interesting applications in other fields. We conclude with an application to optimal stationary feedback control.

Źródło:

Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2001, 21, 1; 97-126
1509-9407

Pojawia się w:

Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

An information based approach to stochastic control problems

Autorzy:

Bania, Piotr

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330505.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

stochastic control
feedback control
information
entropy
sterowanie stochastyczne
sprzężenie zwrotne
entropia

Opis:

An information based method for solving stochastic control problems with partial observation is proposed. First, information-theoretic lower bounds of the cost function are analysed. It is shown, under rather weak assumptions, that reduction in the expected cost with closed-loop control compared with the best open-loop strategy is upper bounded by a non-decreasing function of mutual information between control variables and the state trajectory. On the basis of this result, an information based control (IBC) method is developed. The main idea of IBC consists in replacing the original control task by a sequence of control problems that are relatively easy to solve and such that information about the system state is actively generated. Two examples of the IBC operation are given. It is shown that the method is able to find an optimal solution without using dynamic programming at least in these examples. Hence the computational complexity of IBC is substantially smaller than that of dynamic programming, which is the main advantage of the proposed method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 23-34
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems

Autorzy:

Gomoyunov, M. I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1403685.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

optimal control
fractional derivatives
linear systems
open-loop control
feedback control
reduction

Opis:

The paper deals with an optimal control problem in a dynamical system described by a linear differential equation with the Caputo fractional derivative. The goal of control is to minimize a Bolza-type cost functional, which consists of two terms: the first one evaluates the state of the system at a fixed terminal time, and the second one is an integral evaluation of the control on the whole time interval. In order to solve this problem, we propose to reduce it to some auxiliary optimal control problem in a dynamical system described by a first-order ordinary differential equation. The reduction is based on the representation formula for solutions to linear fractional differential equations and is performed by some linear transformation, which is called the informational image of a position of the original system and can be treated as a special prediction of a motion of this system at the terminal time. A connection between the original and auxiliary problems is established for both open-loop and feedback (closed-loop) controls. The results obtained in the paper are illustrated by examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 721-744
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Model układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (człowiek-agregat rolniczy) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
Modeling of the feedback control systems (driver-agricultural set) in aspect of movement safety

Autorzy:

Kromulski, J.
Szczepaniak, J.
Pawłowski, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/336203.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych

Tematy:

układ sterowania
sprzężenie zwrotne
bezpieczeństwo
modeling
feedback control systems
safety

Opis:

Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem, składającym się z pojazdu i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy, z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów, opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi, za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.

Źródło:

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 101-104
1642-686X
2719-423X

Pojawia się w:

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Experimental characterization of hybrid noise control systeme acting in acoustic duct
Eksperymentalna charakterystyka hybrydowego układu redukcji hałasu działającego w akustycznym dukcie

Autorzy:

Tiseo, B.
Concilio, A.
Ameduri, S.
Gianvito, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280885.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

sound absorbing material
acoustic duct
foam
active surface
feedback control

Opis:

In this investigation, a sound absorbing material is coupled with an active surface to reduce sound pressure within an acoustic duct. In this way, an enhancement of the passive foam performance can be observed because of further acceleration of the fluid particles within the foam pores. The experimental activity implements noise control strategies to increase damping within the cavity through acoustic foam with a flexible backing plate, acted by piezoelectric actuators.
W pracy zbadano skuteczność zastosowania materiału absorbującego dźwięk współpracującego z aktywną powierzchnią przeznaczoną do redukcji ciśnienia akustycznego w dukcie. Zaobserwowano, że takie skojarzenie znacznie poprawia pasywne właściwości samej dźwiękochłonnej pianki wskutek zwiększenia przyspieszeń cząstek płynu zawartego w porach pianki.Wwyniku badań doświadczalnych uzyskano strategie kontroli hałasu zwiększające tłumienie poprzez użycie akustycznej pianki na elastycznej płycie domykającej dukt i sterowanej elementami piezoelektrycznymi.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 2; 313-326
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems

Autorzy:

Mitkowski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems

Opis:

W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

From optimal control to non-cooperative differential games: a homotopy approach

Autorzy:

Bressan, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970911.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

optimal control
non-cooperative differential games
Nash equilibrium solution
optimal feedback control

Opis:

We propose a new approach to the study of Nash equilibrium solutions to non-cooperative differential games. The original problem is embedded in a one-parameter family of differential games, where the parameter 0 ∈ [0,1] accounts for the strength of the second player. When 0 = 0, the second player adopts a myopic strategy and the game reduces to an optimal control problem for the first player. As 0 becomes strictly positive, Nash equilibrium solutions can be obtained by studying a bifurcation problem for the corresponding system of Hamilton-Jacobi equations.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2009, 38, 4A; 1081-1106
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

On attaining the prescribed quality of a controlled fourth order system

Autorzy:

Kapustyan, V.
Maksimov, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329889.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

auxiliary model
feedback control
online reconstruction
model pomocniczy
sprzężenie zwrotne
rekonstrukcja

Opis:

In this paper, we discuss a method of auxiliary controlled models and its application to solving some robust control problems for a system described by differential equations. As an illustration, a system of nonlinear differential equations of the fourth order is used. A solution algorithm, which is stable with respect to informational noise and computational errors, is presented. The algorithm is based on a combination of online state/input reconstruction and feedback control methods.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 75-85
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

On one algorithm for solving the problem of source function reconstruction

Autorzy:

Maksimov, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907761.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

rekonstrukcja
funkcja źródła
sterowanie
sprzężenie zwrotne
reconstruction
source function
feedback control

Opis:

In the paper, the problem of source function reconstruction in a differential equation of the parabolic type is investigated. Using the semigroup representation of trajectories of dynamical systems, we build a finite-step iterative procedure for solving this problem. The algorithm originates from the theory of closed-loop control (the method of extremal shift). At every step of the algorithm, the sum of a quality criterion and a linear penalty term is minimized. This procedure is robust to perturbations in problems data.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 239-247
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Uniform exponential stabilization of distributed bilinear parabolic time delay systems with bounded feedback control

Autorzy:

Tsouli, Azzeddine
Ouarit, Mostafa

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2134886.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

time delay
uniform exponential stabilization
bilinear parabolic systems
bounded feedback control

Opis:

In this paper we deal with the problem of uniform exponential stabilization for a class of distributed bilinear parabolic systems with time delay in a Hilbert space by means of a bounded feedback control. The uniform exponential stabilization problem of such a system reduces to stabilizing only its projection on a suitable finite dimensional subspace. Furthermore, the stabilizing feedback control depends only on the state projection on the finite dimensional subspace. An explicit decay rate estimate of the stabilized state is given provided that a non-standard weaker observability condition is satisfied. Illustrative examples for partial functional differential equations are displayed.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 257--278
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Robust Identification of Parasitic Feedback Disturbances for Linear Lumped Parameter Systems

Autorzy:

Maksimov, V.
Pandolfi, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908079.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
wskaźnik uszkodzeń
input identification
feedback control
fault detection

Opis:

We study the problem of identification of an input to a linear finite-dimensional system. We assume that the input has a feedback form, which is related to a problem often encountered in fault detection. The method we use is to embed the identification problem in a class of inverse problems of dynamics for controlled systems. Two algorithms for identification of a feedback matrix based on the method of feedback control with a model are constructed. These algorithms are stable with respect to noise-corrupted observations and computational errors.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 4; 835-858
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Combination of feedback control and spring-damper to reduce the vibration of crane payload

Autorzy:

Nguyen, Trong Kien

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1845035.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

Coriolis force
anti-sway control
feedback control
siła Coriolisa
kontrola zapobiegająca kołysaniu
kontrola sprzężenia zwrotnego

Opis:

Operating cranes is challenging because payloads can experience large and dangerous oscillations. Anti-sway control of crane payload can be approached by the active methods, such as feedback control, or passive methods. The feedback control uses the feedback measurement of swing vibration to produce the command sent to a motor. The feedback control shows good effectiveness, but conflict with the actions of the human operator is a challenge of this method. The passive method uses the spring-damper to dissipate energy. The passive method does not cause conflict with the human operator but has limited performance. This paper presents the combination of two methods to overcome the disadvantages of each separate one. The passive method is used to improve the efficiency of the feedback method to avoid conflicts with the human operator. The effectiveness of the combination is simulated in a 2D crane model.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 2; 165-181
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Input reconstruction by feedback control for the Schlögl and FitzHugh–Nagumo equations

Autorzy:

Maksimov, Vyacheslav
Trlötzsch, Fredi

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329903.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

semilinear parabolic equation
input reconstruction
feedback control
równanie paraboliczne
równanie semiliniowe
sprzężenie zwrotne

Opis:

Dynamical reconstruction of unknown time-varying controls from inexact measurements of the state function is investigated for a semilinear parabolic equation with memory. This system includes as particular cases the Schlögl model and the FitzHugh–Nagumo equations. A numerical method is suggested that is based on techniques of feedback control. An error analysis is performed. Numerical examples confirm the theoretical predictions.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 5-22
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach

Autorzy:

Bernat, J.
Kołota, J.
Stępień, S.
Superczyńska, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200111.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

positive nonlinear systems
feedback control
Riccati equation
sprzężenie zwrotne
układy nieliniowe
równanie Riccatiego

Opis:

The infinite time suboptimal control problem for continuous-time nonlinear positive systems is formulated and solved. A solution to the problem using input-state linearization and state-dependent Riccati equation method (SDRE) is established, a procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 17-21
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Control of Bending-Bending Coupled Vibrations of a rRotating Thin-Walled Composite Beam

Autorzy:

Latalski, J.
Bocheński, M.
Warmiński, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/176850.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

thin-walled beam
adaptive materials
feedback control
composite beam
coupled vibrations
structural tailoring

Opis:

The paper presents a study of a possible application of structure embedded piezoelectric actuators to enhance the performance of a rotating composite beam exhibiting the coupled flexural-flexural vibrations. The discussed transversal and lateral bending modal coupling results from the directional properties of the beam’s laminate and ply stacking distribution. The mathematical model of the beam is based on an assumption of cross-sectional non-deformability and it incorporates a number of non-classical effects. The final 1-D governing equations of an active composite beam include both orthotropic properties of the laminate and transversely isotropic properties of piezoelectric layers. The system’s control capabilities resulting from embedded Macro Fiber Composite piezoelectric actuators are represented by the boundary bending moment. To enhance the dynamic properties of the composite specimen under consideration a combination of linear proportional control strategies has been used. Comparison studies have been performed, including the impact on modal coupling magnitude and cross-over frequency shift.

Źródło:

Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 605-613
0137-5075

Pojawia się w:

Archives of Acoustics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

A method of comparative evaluation of control systems by the set of performance measures
Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości

Autorzy:

Drevetskyi, V.
Kovela, I.
Kutia, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/408511.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

feedback control system
performance evaluation
stability
control
system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
ocena jakości
stabilność
sterowanie

Opis:

It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.
Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 8-10
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Some features of application the delayed feedback controlmethod to Cournot-Puu duopoly model

Autorzy:

Iwaszczuk, N.
Kavalets, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/411019.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN

Tematy:

Cournot-Puu duopoly model
Cournot equilibrium
chaos
stability
delayed feedback control metod (DFC-method)

Opis:

The Cournot-Puu duopoly model is considered. Delayed feedback control method (DFC-method) is applied to this model. The dependence of rate coming of the system at Cournot equilibrium on the feedback coefficient K choice is shown. The optimal value of this coefficient is defined. The dependence of rate coming of the system AT Cournot equilibrium on parameter cr (the ratio of marginal cost firms) is set. The application of DFC-method with two control laws to duopoly model is considered.

Źródło:

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2013, 2, 4; 29-37
2084-5715

Pojawia się w:

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Experimental and finite element analysis of PPF controller effectiveness in composite beam vibration suppression

Autorzy:

Mitura, Andrzej
Gawryluk, Jaroslaw

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2172029.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

finite element method
positive position feedback control
composite structures
hysteresis
phenomenon
macro-fiber composite

Opis:

In this paper the problem of vibration reduction is considered. Generally, mechanical vibrations occurring during the operation of a system are undesirable and may have a negative effect on its reliability. A finite element model of a single active blade is developed using the Abaqus software. This structure consists of a multi-layer glass-epoxy composite beam with an embedded macro fiber composite (MFC) piezoelectric actuator. For vibration control the use of a positive position feedback (PPF) controller is proposed. To include the PPF controller in the Abaqus software, a special subroutine is created. The developed control algorithm code makes it possible to solve an additional differential equation by the fourth order RungeKutta method. A numerical dynamic analysis is performed by the implicit procedure. The beam responses with and without controller activation are compared. The control subsystem model also includes the hysteresis phenomenon of the piezoelectric actuator. Numerical findings regarding the PPF controller’s effectiveness are verified experimentally.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 3; 468--477
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Feedback control of three-Level PWM rectifier: Application to the stabilization of DC Voltages of five-level NPC active power filter

Autorzy:

Abdelkrim, T.
Berkouk, E. M.
Benslimane, T.
Benamrane, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229851.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

active power filter
NPC multilevel inverter
feedback control
PWM current rectifier
clamping bridge filter

Opis:

One of the most important drawbacks of the three phases five-level NPC (Neutral Point Clamped) Active Power Filter (APF) is the neutral point balance. As the consequence, the capacitors voltages of the input DC bus of the APF are not equal which constitutes the major limitation for the use of this power converter. In order to stabilize these DC voltages, it is proposed in this paper to study the cascade constituted by three phases three-level PWM rectifier-clamping bridge filter-five-level NPC APF. In the first part, the authors present a topology of five-level NPC Voltage Source Inverter (VSI), and then, they propose a model of this converter and its PWM control strategy. In the second part, the modeling and control of three-level PWM current rectifier is presented. In the third part, to remedy to instability problem of the input capacitors DC voltages of the APF, the authors propose feedback control of the three-level PWM rectifier followed by clamping bridge filter. After that, the sliding mode regulator used to control the active filter is developed. The obtained results are full of promise to use this topology of APF in high voltage and high power applications.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 317-339
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Minimax LQG control

Autorzy:

Petersen, I. R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908390.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ stochastyczny
sterowanie odporne
sterowanie minimaksowe
stochastic uncertain system
minimax control
LQG control
risk-sensitive control
output-feedback control
robust control

Opis:

This paper presents an overview of some recent results concerning the emerging theory of minimax LQG control for uncertain systems with a relative entropy constraint uncertainty description. This is an important new robust control system design methodology providing minimax optimal performance in terms of a quadratic cost functional. The paper first considers some standard uncertainty descriptions to motivate the relative entropy constraint uncertainty description. The minimax LQG problem under consideration is further motivated by analysing the basic properties of relative entropy. The paper then presents a solution to a worst case control system performance problem which can be generalized to the minimax LQG problem. The solution to this minimax LQG control problem is found to be closely connected to the problem of risk-sensitive optimal control.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 309-323
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Neuromechanical control in submaximal drop jumps: The effects of volitional effort demands and drop height magnitude on soleus muscle activation

Autorzy:

Mrdakovic, V.
Pazin, N.
Vulovic, R.
Filipovic, N.
Ilic, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/307166.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

elektromiografia
sprzężenie zwrotne
staw skokowy
biomechanika
electromyography
stretch-shortening cycle
feedback control
pre activation
feedforward control
ankle biomechanics

Opis:

The purpose of this study was to investigate soleus muscle activation during different phases of drop jump performed at submaximal levels of volitional effort and drop height magnitude. Methods: Fifteen professional volleyball players with minimum of eight years of experience in jumping activities participated in the study. Experimental protocol involved executing submaximal drop jumps at three levels of volitional effort (i.e., 65, 80 and 95% of the maximal height of jump). All submaximal drop jumps were done from three drop heights (20, 40 and 60 cm). The soleus muscle activation was monitored during four jump phases: pre-activation phase before touchdown, early contact phase upon touchdown, early and late push-off phase. Results: The results indicate that volitional effort level did not change the muscle activation during pre activation and early contact phase, but only in early and late push-off phase ( p ≤ 0.05). Conversely, it was observed that muscle activation during all phases of drop jump was adapted to the increased intensity of the external load caused by increasing of drop height magnitude ( p ≤ 0.01). Conclusions: The findings of the present study suggested that soleus muscle activation has selective responses to internal load (i.e., volitional effort level) and external load (i.e., drop height magnitude) intensities when drop jump is executing with submaximal effort.

Źródło:

Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 4; 101-111
1509-409X
2450-6303

Pojawia się w:

Acta of Bioengineering and Biomechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Optymalne sterowanie temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w wybranym procesie klimatycznym szklarni
Optimal control of temperature and carbon dioxide concentration in selected greenhouse climate process

Autorzy:

Stankiewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/287823.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej

Tematy:

sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index

Opis:

W pracy rozważa się zadanie równoczesnego sterowania temperaturą powietrza i stężeniem dwutlenku węgla wewnątrz szklarni dla wybranego, znanego w literaturze, systemu klimatycznego szklarni. Sterowanie realizowane jest w systemie sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko kompensować skutki szybkozmiennych deterministycznych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie całkowego wskaźnika kwadratowego z mnożnikiem czasowym. Wyniki eksperymentów przeprowadzonych z wykorzystaniem programu Matlab/Simulink dowodzą skuteczności zastosowanej struktury i algorytmu sterowania.
The control of the temperature and carbon dioxide concentration inside the greenhouse is an important tool to control crop growth both in a qualitative as well as in a quantitative sense in view of the horticultural practice of modern greenhouses. The simulation experiments were conducted for simultaneous control of the temperature and carbon dioxide concentration for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab. The effectiveness of the model based feedback-feedforward control system is demonstrated for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper optimization level set-points.

Źródło:

Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 273-281
1429-7264

Pojawia się w:

Inżynieria Rolnicza

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach

Autorzy:

Michałek, M.
Kozłowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields

Opis:

This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

A state-space approach for control of NPC type 3-level sine wave inverter used in FOC PMSM drive

Autorzy:

Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Wawrzak, A.
Karwowski, K.
Erwiński, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200731.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

state feedback control
linear quadratic regulator
3-level neutral point clamped voltage source inverter
LC filter

Opis:

This paper presents the design and analysis process of state feedback controllers for NPC type 3-level sine wave inverter. In order to achieve good dynamic features in a state feedback control an internal model of reference input and a feedforward path are introduced. During synthesis process of the state feedback controllers maximum permissible dynamics of voltage control in the linear range of modulation is taken into account. It is shown that initially gains of the controller and feedforward path are non-stationary and depend on the angular velocity. Stationary approximation of a non-stationary state feedback controller is presented in details. Proposed state feedback control structures for continuous voltage shaping NPC type 3-level voltage source inverter are examined in FOC PMSM drive. The novelty of the presented controller lays in a stationary approximated state feedback control structure designed in terms of maximum permissible dynamics of a voltage control system. Simulation and experimental results (at the level of 3 kW) of the designed control algorithms are included.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 439-448
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem

Autorzy:

Mostafa, E. M. E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331409.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

programowanie sekwencyjne
programowanie kwadratowe
system dyskretno-czasowy
output feedback control design
sequential quadratic programming
trust region method

Opis:

In this paper, a sequential quadratic programming method combined with a trust region globalization strategy is analyzed and studied for solving a certain nonlinear constrained optimization problem with matrix variables. The optimization problem is derived from the infinite-horizon linear quadratic control problem for discrete-time systems when a complete set of state variables is not available. Moreover, a parametrization approach is introduced that does not require starting a feasible solution to initiate the proposed SQP trust region method. To demonstrate the effectiveness of the method, some numerical results are presented in detail.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 353-363
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

High Precision State Feedback Robust Control System for Ship Track-Keeping
Wysokiej precyzji odporny układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym sterujący ruchem statku po zadanej trajektorii

Autorzy:

Łozowicki, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/151756.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

układy śledzące
wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
automatyka morska
tracking systems
multivariable systems
feedback control
marine systems

Opis:

In the paper the problem of ship trajectory tracking with ε-accuracy is considered. A three-degrees-of-freedom ship model full dynamic interaction between motions in roll, sway and yaw is assumed. The aim of the paper is to determine the robust control for ship trajectory tracking with ε-accuracy. Such control is obtained by means of a state feedback (called Tytus feedback) system characterised by an arbitrarily high gain. For this purpose a non-linear as well as linearised stable and unstable ship model is used. the simulation results confirm that a high precision performance can be achieved by the proposed control scheme.
W pracy rozważa się problem sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z dowolnie małą ε-dokładnością. W rozważaniach przyjęto model statku o trzech stopniach swobody i pełnym opisie zależności dynamicznych pomiędzy przechyłami bocznymi, kołysaniem wzdłużnym i kursem statku. Celem pracy jest wyznaczenie odpornego układu sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z ε-dokładnością. Układem spełniającym powyższe warunki jest układ ze sprzężeniem zwrotnym od stanu i dostatecznie dużym wzmocnieniem. Opisany układ ze sprzężeniem zwrotnym wykorzystano do sterowania nieliniowego modelu statku jak również dla sterowania zlinearyzowanego, stabilnego i niestabilnego modelu statku. Wyniki symulacji w srodowisku MATLAB-SIMULINK potwierdzają wysoką jakość sterowania jaka może być uzyskana dzięki wykorzystaniu zaproponowanego układu.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 25-28
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Minimization of critical flow velocity of aeroelastic energy harvester via delayed feedback control

Autorzy:

Sarbinowski, Filip
Starosta, Roman

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2146571.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej

Tematy:

energy harvesting
delayed feedback control
flow-induced vibration
harvesting energii
sprzężenie zwrotne z opóźnieniem
drgania wzbudzone przepływem

Opis:

The paper describes the procedure of modelling and optimization of the aeroelastic energy harvester from the point of view of their operation at very low flow velocities. Using analytical solutions of models of different device variants, the relationships between their efficiency and flow velocity were presented. By way of analytical considerations, the conditions for high performance operation of the device have been demonstrated, indicating at the same time the difficulty in maintaining it at low operation velocities. As a solution to the problem, the application of external delayed feedback control was proposed and its effectiveness was demonstrated.

Źródło:

Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020225
0860-6897

Pojawia się w:

Vibrations in Physical Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system

Autorzy:

Kumar, V. E.
Jerome, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/141105.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

inverted pendulum
LQR controller
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithm
adaptive inertia weight factor
state feedback control

Opis:

This paper presents an adaptive particle swarm optimization (APSO) based LQR controller for optimal tuning of state feedback controller gains for a class of under actuated system (Inverted pendulum). Normally, the weights of LQR controller are chosen based on trial and error approach to obtain the optimum controller gains, but it is often cumbersome and tedious to tune the controller gains via trial and error method. To address this problem, an intelligent approach employing adaptive PSO (APSO) for optimum tuning of LQR is proposed. In this approach, an adaptive inertia weight factor (AIWF), which adjusts the inertia weight according to the success rate of the particles, is employed to not only speed up the search process but also to increase the accuracy of the algorithm towards obtaining the optimum controller gain. The performance of the proposed approach is tested on a bench mark inverted pendulum system, and the experimental results of APSO are compared with that of the conventional PSO and GA. Experimental results prove that the proposed algorithm remarkably improves the convergence speed and precision of PSO in obtaining the robust trajectory tracking of inverted pendulum.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 3; 345-365
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

O optymalnym sterowaniu temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w szklarni
On the optimal control of temperature and CO2 concentration in greenhouse

Autorzy:

Stankiewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/287078.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej

Tematy:

sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
model-based control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index

Opis:

Systemy sterowania klimatem we współczesnych szklarniach to złożone struktury wykorzystujące model matematyczny sterowanego procesu i nowoczesne koncepcje sterowania. W pracy rozważa się zadanie równoczesnej stabilizacji temperatury powietrza i stężenie dwutlenku węgla wewnątrz szklarni przy odcinkami stałych wartościach zadanych. Zaproponowano nowy system sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko niwelować skutki szybkozmiennych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie wskaźnika z mnożnikiem czasowym.
The optimal control of greenhouse climate has received considerable attention in agricultural engineering research. In this paper a new feedback-feedforward control system is proposed for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper level set-points for temperature and CO2 concentration. The proposed control structure consists of two main parts: a model based feedforward compensation of external disturbances and the model based optimal feedback simultaneous control of the greenhouse temperature and CO2 concentration. The applied decomposition is able to deal with rapidly fluctuating deterministic external inputs or disturbances acting on the system by feedforward static compensation and guarantee the fast decay of the control error due to the static state feedback with constant gain matrix optimal in the sense of timemultiplied quadratic index. In a forthcoming paper, the simulation experiments will be conducted for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab in order to demonstrate the effectiveness of the control system proposed.

Źródło:

Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 189-198
1429-7264

Pojawia się w:

Inżynieria Rolnicza

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Stochastic diffrential equations on Banach spaces and their optimal feedback control

Autorzy:

Ahmed, N.U.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/952179.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii

Tematy:

stochastic differential equations
Banach spaces
optimal feedback control
objective functionals
Lévy-Prohorov metric
Hausdorff dimension
time-optimal problems

Opis:

In this paper we consider stochastic differential equations on Banach spaces (not Hilbert). The system is semilinear and the principal operator generating a C₀-semigroup is perturbed by a class of bounded linear operators considered as feedback operators from an admissible set. We consider the corresponding family of measure valued functions and present sufficient conditions for weak compactness. Then we consider applications of this result to several interesting optimal feedback control problems. We present results on existence of optimal feedback operators.

Źródło:

Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2012, 32, 1; 87-109
1509-9407

Pojawia się w:

Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Pole assignment by feedback control of the second order coupled singular distributed parameter systems

Autorzy:

Ge, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970460.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
feedback control
pole assignment
coupled singular distributed parameter systems
generalized inverse one of operator

Opis:

Pole assignment by feedback control of the second order coupled singular distributed parameter systems is discussed via functional analysis and operator theory in Hilbert space. The solutions of the problem and the constructive expression of the solutions are given by the generalized inverse one of bounded linear operator. This research is theoretically important for studying the stabilization and asymptotical stability of tlie second order coupled singular distributed parameter systems.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 551-562
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

High-performance PMSM servo-drive with constrained state feedback position controller

Autorzy:

Tarczewski, T.
Skiwski, M.
Niewiara, L. J.
Grzesiak, L. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200374.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

constrained control
model predictive approach
permanent magnet synchronous motor
position control
state feedback control
model predykcyjny
silnik synchroniczny z magnesem trwałym
sprzężenie zwrotne

Opis:

This paper describes high-performance permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drive with constrained state feedback (SFC) position controller. Superior behavior of the control system has been achieved by applying SFC with constraints handling method based on a posteriori model predictive approach (MPAC). The concept utilizes predictive equations obtained from discrete-time model of the PMSM to compute control signals which generate admissible values of the future state variables. The novelty of the proposed solution lies in the limitation of several state-space variables in servo-drive control system. Since MPAC has firstly been applied to limit more than one state-space variable of the plant, necessary conditions for introducing constraints into multivariable control system with SFC are depicted. Due to the low complexity of proposed algorithm, a low cost microprocessor, STM32F4, is employed to execute the state feedback position control with model predictive approach to constraints handling. Experimental results show that the proposed control method provides superior performance of PMSM servodrive with modern SiC based voltage source inverter (VSI).

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 49-58
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Simulation-based stability analysis of a thin-walled cylinder during turning with improvements using an adaptronic turning chisel
Symulacyjna analiza stabilności cienkościennego cylindra podczas toczenia z udoskonaleniem wykorzystującym dłuto tokarskie typu Adaptronic

Autorzy:

Fischer, A.
Eberhard, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/139987.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

dynamika systemów wieloczłonowych
dynamika procesu toczenia
wibracje
stabilność
sprzężenie zwrotne
multibody dynamics
dynamics of turning process
vibration
stability
feedback control

Opis:

The dynamics of the turning process of a thin-walled cylinder in manufacturing is modeled using flexible multibody system theory. The obtained model is time varying due to workpiece rotation and tool feed and retarded, due to repeated cutting of the same surface. Instabilities can occur due to these consecutive cuts that must be avoided in practical application because of the detrimental effects on workpiece, tool and possibly the machine. Neglecting the small feed, the stability of the resulting periodic system with time-delay can be analyzed using the semi-discretization method. The use of an adaptronic tool holder comprising actuators and sensors to improve the dynamic stability is then investigated. Different control concepts, two collocated and two model-based, are implemented in simulation and tuned to increase the domain of stable cutting. Cutting of a moderately thin workpiece exhibits instabilities mainly due to tool vibration. In this case, the stability boundary can be significantly improved. When the instability is due to workpiece vibration, the collocated concepts fail completely. Model based concepts can still obtain some improvements, but are sensitive to modeling errors in the coupling of workpiece and tool.
Dynamikę procesu toczenia przy obróbce cienkościennego walca zamodelowano stosując teorię giętkich układów wielu ciał. Uzyskano model uwzględniający zmienność w czasie wynikającą z obrotu przedmiotu obrabianego i posuwu narzędzia, a także opóźnienia powodowane wielokrotnym skrawaniem tej samej powierzchni. Niestabilności, które mogą powstać w wyniku tych wielokrotnych skrawań, powinny być wyeliminowane w praktycznych zastosowaniach, gdyż mają one szkodliwe skutki dla przedmiotu obrabianego, narzędzia, a nawet dla maszyny. Pomijając niewielki posuw narzędzia, wynikowa stabilność układu z opóźnieniem i zmiennego w czasie może być analizowana metodą częściowej dyskretyzacji. Badano zastosowanie uchwytu narzędziowego typu Adaptronic, zawierającego siłowniki i czujniki, którego zadaniem jest poprawa stabilności dynamicznej. W symulacji systemu wdrożono różne koncepcje sterowania, dwie kolokacyjne i jedną opartą na modelu, dobierając ustawienia tak, by zwiększyć zakres stabilnego skrawania. W procesie skrawania przedmiotu o umiarkowanie cienkich ścianach występują niestabilności spowodowane głównie wibracjami narzędzia. W tym przypadku granice obszaru stabilności mogą być znacznie poszerzone. Jeśli jednak niestabilność wynika z wibracji przedmiotu obrabianego, koncepcja kolokacyjna zawodzi całkowicie. Koncepcje oparte na modelu mogą nadal zapewniać pewną poprawę, lecz są wrażliwe na błędy modelowania zjawisk na styku przedmiotu obrabianego i narzędzia.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 367-391
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Active vibration control of Terfenol-D rod of giant magnetostrictive actuator with nonlinear constitutive relations
Aktywne sterowanie drganiami w wielkim aktuatorze magnetostrykcyjnym z rdzeniem typu Terfenol-D przy uwzględnieniu nieliniowych równań konstytutywnych

Autorzy:

Zhou, H-M.
Zhou, Y-H.
Zheng, X. J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281451.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

aktuator wielki magnetostrykcyjny
nieliniowe równania konstytutywne
analiza tłumienia drgań
giant magnetostrictive actuators
nonlinear constitutive model
negative feedback control law
active control of vibration suppression

Opis:

This paper presents a numerical simulation of active vibration control of the Terfenol-D rad of a giant magnetostrictive transducer with nonlinear constitutive relations. In this control system, the goal is to suppress vibration of the displacement at the free end of the rod that is usually connected with a platform. Due to the inherent nonlinear relation among the applied magnetic field, pre-stress, and strain, the extension of the rod is also nonlinear relative to the external applications. Having an analytieal nonlinear constitutive model of the Terfenol-D rod proposed by the last author of this paper and the finite element method employed in the deformation analysis, we propose a numerical code to simulate the dynamic behavior of the control system when the negative displacement and velocity control law is utilized to feed back the signals to the actuator. The simulation results display that this control is more effective that other existing control algorithms based on linear constitutive models.
W pracy zaprezentowano symulacje numeryczne aktywnego sterowania za pomocą wielkiego aktuatora magnetostrykcyjnego zawierającego rdzeń wykonany z Terfenolu-D opisanego nieliniowymi zależnościami konstytutywnymi. Celem rozważań jest analiza tłumienia drgań swobodnego końca pręta, zwykle łączonego z platformą. Wydłużenie pręta jest opisane nieliniowym równaniem z powodu nieliniowych relacji pomiędzy przykładanym polem magnetycznym, naprężeniami wstępnymi oraz odkształceniami. Po sformułowaniu przez ostatniego Autora niniejszej pracy modelu pręta z Terfenolu-D oraz zastosowaniu metody elementów skończonych, wprowadzono procedurę numeryczną o symulacji dynamiki układu sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym ze względu na przemieszczenie i prędkość końca aktuatora. Wyniki badań pokazały, że tego typu sterowanie staje się bardziej efektywne niż inne strategie redukcji drgań oparte na modelach liniowych.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 4; 953-967
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations

Autorzy:

Callier, F. M.
Kraffer, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

liniowy układ stacjonarny
sprzężenie zwrotne
macierz wielomianowa
równanie wielomianowe
linear time-invariant feedback control systems
polynomial matrix systems
row-column-reduced polynomial matrices
feedback compensator design
flexible belt device

Opis:

We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Robust control of depth of anesthesia based on H∞ design

Autorzy:

Caiado, D. V.
Lemos, J. M.
Costa, B. A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229439.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

depth of anesthesia
model uncertainty
robust control feedback
H∞ design
μ-synthesis

Opis:

This paper presents a case study on the design of a robust controller for the depth of anesthesia (DoA) induced by the drug propofol. This process is represented by a linear model together with a non-parametric uncertainty description that is evaluated using a patient model bank with 20 patients undergoing sedation. By using H∞ methods, the controller is aimed to comply with robust stability and performance specifications for the class of patient models considered. A minimization problem of sensitivity and complementary sensitivity is made to design the controller. The controller that results from this procedure is approximated by a controller with a lower order, that in turn is redesigned in discrete time for computer control application. The resulting controller is evaluated in simulations using a realistic nonlinear model of DoA.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 41-59
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Stochastic hopf bifurcation of quasi-integrable hamiltonian systems with time-delayed feedback control
Stochastyczna bifurkacja Hopfa w quasi-całkowalnych układach Hamiltonowskich sterowanych w pętli sprzężenia zwrotnego z opóźnieniem

Autorzy:

Liu, Z. H.
Zhu, W. Q.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/280917.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

stochastyczna bifurkacja Hopfa
quasi-całkowalny układ Hamiltonowski
sprzężenie zwrotne z opóźnieniem
stochastic Hopf bifurcation
quasi-integrable Hamiltonian system
stochastic averaging
time-delayed feedback control

Opis:

The stochastic Hopf bifurcation of multi-degree-of-freedom (MDOF) quasi-integrable Hamiltonian systems with time-delayed feedback control subject to Gaussian white noise excitations is studied. First, the time-delayed feedback control forces are approximately expressed in terms of the system state variables without time delay, and the system is converted into anordinary quasi-integrable Hamiltonian system. The averaged It�o stochastic differential equations are derived by using the stochastic averaging method for quasi-integrable Hamiltonian systems. Then, an expression for the average bifurcation parameter of the averaged system is obtained approximately, and a criterion for determining the stochastic Hopf bifurcation caused by the time-delayed feedback control forces in the original system as the value of the average bifurcation parameter changing is proposed. An example is worked out in detail to illustrate the above criterion and its validity, and to show the effect of the time delay in the feedback control on the stochastic Hopf bifurcation of the system.
W pracy zajęto się problemem stochastycznej bifurkacji Hopfa quasi-całkowalnych układów Hamiltonowskich o wielu stopniach swobody poddanych wymuszeniu białym szumem z układem sterowania opartym na pętli sprzężenia zwrotnego z opóźnie- niem. Najpierw znaleziono przybliżone wyrażenia na siły sterujące w funkcji zmiennych stanu układu bez opóźnienia, a następnie przetransformowano go postaci quasi- całkowalnej, Hamiltonowskiej. Wyprowadzono stochastyczne równania różniczkowe It^o za pomocą metody uśredniania układów quasi-całkowalnych. Znaleziono przybliżoną postać wyrażenia na parametr bifurkacyjny uśrednionego układu i zaproponowano kryterium stwierdzające obecność stochastycznej bifurkacji Hopfa wywołanej siłami sterującymi z opóźnieniem na podstawie wartości zmiany tego parametru. Opracowa- no szczegółowo przykład do ilustracji działania tego kryterium i zakresu jego stosowalności oraz do prezentacji wpływu opóźnienia w pętli sterownia na stochastyczną bifurkację Hopfa badanego układu.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 3; 531-550
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego
State feedback integral control of pressure in a nuclear power plant pressurizer

Autorzy:

Czapliński, M.
Duzinkiewicz, K.
Piotrowski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/151492.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

elektrownia jądrowa
modelowanie matematyczne
stabilizator ciśnienia
obieg pierwotny
sterowanie ze sprzężeniem od stanu
sterowanie z działaniem całkującym
nuclear power plant
mathematical modeling
pressurizer
primary circuit rupture
state feedback control
integral control

Opis:

: W elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu chłodziwa), a z drugiej strony utrzymanie odpowiednich parametrów pracy w obiegu wtórnym. Uzasadnione jest zatem użycie modelu liniowego do syntezy układu sterowania. Artykuł podejmuje analizę możliwości zastosowania sterowania ze sprzężeniem od stanu i działaniem całkującym. Dla modelu typu wejście-wyjście [1], zaproponowano model w przestrzeni stanu, a następnie opisano elementy syntezy układu sterowania. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmiennych w czasie zakłóceń na jakość sterowania.
In a nuclear power plant with a pressurized water reactor, a pressurizer has two tasks, pressure control in the primary circuit and coolant water level control. In the paper there is considered a pressure control system of the pressurizer which is responsible for control of pressure in the primary circuit at the setting value. It guarantees safe operation of the reactor (avoids boiling) and maintaining appropriate operating parameters in the secondary circuit. In this case it is reasonable to use a linear model for the synthesis of the control system. In the paper there is analysed the applicability of state feedback integral control of pressure in the pressurizer. For the input-output model [1] there is proposed a model in the state space. The components of synthesis the control system are described. In the simulation study there was examined the impact of time-varying disturbances on the control quality. The first section presents the motivation of research and general information about the primary circuit of a nuclear power plant with a pressurized water reactor. The next section contains a description f the modeled system, i.e. the pressurizer, and the references to other solutions of the pressure control issue. The third section is devoted to the description, construction and implementation of the pressurizer mathematical model in Matlab/Simulink. The next section contains the description of synthesis of the control system with state feedback and integral action. The fifth section deals with implementation, computer simulation studies and analysis of results. The last section presents the summary of the work. The obtained results show the relevance and compliance of the designed control structure with reality. The designed system realizes the tasks assumed.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 136-140
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Dynamic performance and stability analysis of an active inerter-based suspension with time-delayed acceleration feedback control

Autorzy:

Wang, Yong
Jin, Xian-Yu
Zhang, Yun-Shun
Ding, Hu
Chen, Li-Qun

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2173651.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

active inerter-based suspension
acceleration feedback control
dynamic performance
stability analysis
time delay
kontrola sprzężenia zwrotnego przyspieszenia
wydajność dynamiczna
aktywne zawieszenie na bazie inertera
analiza stabilności
opóźnienie

Opis:

An active inerter-based suspension with acceleration feedback control is proposed in this paper, the time delay generated in the controllers and actuators is considered, which constitutes the time-delayed active inerter-based (TDA-IB) suspension. The dynamic equation of the TDA-IB suspension is established and is a neutral type of delay differential equation (NDDE) in which the time delay exists in the highestorder derivative. The stability analysis is conducted by calculating the number of unstable characteristic roots based on the definite integral stability method, the stable and unstable regions are determined. The effect of time delay and feedback gain on the dynamic performance of the TDA-IB suspension under harmonic, random, and shock excitations is studied in detail and compared with the parallel-connected inerterbased (PC-IB) and traditional suspensions. The results show that the TDA-IB suspension is asymptotically stable for smaller feedback gain and time delay, through increasing the feedback gain, the stable regions shrink, and a smaller time delay could cause the system to become unstable. Furthermore, the time delay could regulate the resonance peak around the unsprung mass natural frequency and generate multiple high-frequency resonance peaks. If the time delay is chosen appropriately and falls into the stable range, the TDA-IB suspension could improve the dynamic performance for the suspension stroke and dynamic tire load while having a deterioration for the vehicle body acceleration compared with the PC-IB and traditional suspensions.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140687
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Observer-based controller design of time-delay systems with an interval time-varying delay

Autorzy:

Thuan, M. V.
Phat, V. N.
Trinh, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331338.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sprzężenie zwrotne
opóźnienie czasowo zależne
liniowa nierówność macierzowa
funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego
stabilność wykładnicza
observer based feedback control
interval time-varying delay
linear matrix inequality
Lyapunov-Krasovskii functional
exponential stability

Opis:

This paper considers the problem of designing an observer-based output feedback controller to exponentially stabilize a class of linear systems with an interval time-varying delay in the state vector. The delay is assumed to vary within an interval with known lower and upper bounds. The time-varying delay is not required to be differentiable, nor should its lower bound be zero. By constructing a set of Lyapunov-Krasovskii functionals and utilizing the Newton-Leibniz formula, a delay-dependent stabilizability condition which is expressed in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) is derived to ensure the closed-loop system is exponentially stable with a prescribed \alfa-convergence rate. The design of an observer based output feedback controller can be carried out in a systematic and computationally efficient manner via the use of an LMI-based algorithm. A numerical example is given to illustrate the design procedure.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 921-927
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Stabilization of a fluid structure interaction with nonlinear damping

Autorzy:

Lasiecka, I.
Lu, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206598.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

fluid structure interaction
interface
Navier-Stokes equation
system of elasticity
feedback boundary control
strong stability
uniform stability
optimal control
passive damping
active damping
dynamic and static damping

Opis:

Asymptotic stability of finite energy solutions to a fluid-structure interaction with a static interface in a bounded domain Ω ∈ Rⁿ, n = 2 is considered. It is shown that the undamped model subject to ”partial flatness” geometric condition on the in- terface produces solutions whose energy converges strongly to zero; while with a stress type feedback control applied on the interface of the structure, the model produces solutions whose energy is exponentially stable. An addition of a static damping on the interface produces solutions whose full norm in the phase space is exponentially stable. Without a static damping an interesting phenomenon occurs that steady state solutions (equilibria) might generate genuinely growing in time solutions. This is purely nonlinear phenomenon captured by newly developed techniques amenable to handle instability of steady state solutions arising from nonlinearity.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 155-181
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Neural network based feedback linearization control of a servo-hydraulic vehicle suspension system

Autorzy:

Pedro, J. O.
Dahunsi, O. A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907825.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć neuronowa
sterowanie bezpośrednie
sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym
regulacja PID
komfort jazdy
układ zawieszenia
neural networks
direct adaptive control
feedback linearization control
PID control
ride comfort
suspension system
servo-hydraulics

Opis:

This paper presents the design of a neural network based feedback linearization (NNFBL) controller for a two degree-offreedom (DOF), quarter-car, servo-hydraulic vehicle suspension system. The main objective of the direct adaptive NNFBL controller is to improve the system's ride comfort and handling quality. A feedforward, multi-layer perceptron (MLP) neural network (NN) model that is well suited for control by discrete input-output linearization (NNIOL) is developed using input-output data sets obtained from mathematical model simulation. The NN model is trained using the Levenberg- Marquardt optimization algorithm. The proposed controller is compared with a constant-gain PID controller (based on the Ziegler-Nichols tuning method) during suspension travel setpoint tracking in the presence of deterministic road disturbance. Simulation results demonstrate the superior performance of the proposed direct adaptive NNFBL controller over the generic PID controller in rejecting the deterministic road disturbance. This superior performance is achieved at a much lower control cost within the stipulated constraints.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 137-147
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Passive-active noise control of an acoustic duct
Pasywno-aktywne metody kontroli hałasu w przewodzie akustycznym

Autorzy:

Tiseo, B.
Concilio, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/281856.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

acoustic structural control
damping noise control
feedback

Opis:

In the recent years, noise control has become a significant factor in the design of automotive and aircraft industries. In general, methods of the passive noise control are practical and most effective at mid and high frequencies. On the other hand, active noise control techniques are more efficient at the low frequency range. Combined solutions seem to be the most appropriate key to cover the whole frequency range of frequencies. In the present study, a description of simulations for both feedback structural and acoustical structural control strategies are illustrated in order to maximize the damping within an acoustic duct by applying a passive foam layer bonded to an “active” surface.
W ostatnich latach problem sterowania poziomem hałasu stał się szczególnie znaczący w projektowaniu na potrzeby przemysłu samochodowego i lotniczego. Jako ogólną zasadę można przyjąć, że pasywne metody redukcji hałasu są efektywne dla średnich i wysokich częstości dźwięku, podczas gdy metody aktywne dobrze się sprawdzają dla częstości niskich. Rozwiązanie oparte na kombinacji tych metod stanowi naturalny i najbardziej skuteczny sposób ograniczania hałasu w całym przedziale częstości. W pracy przedstawiono opis strategii sterowania poziomem hałasu bazującym na strukturalnym i akustycznym sprzężeniu zwrotnym, celującym w maksymalizację tłumienia wewnątrz przewodu akustycznego, na którego „aktywną” powierzchnię naniesiono warstwę pasywnej pianki.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1135-1149
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Strong stability of a model of an overhead crane

Autorzy:

Conrad, F.
Mifdal, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205869.pdf

Data publikacji:

1998

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

boundary control
feedback stabilization
flexible structure

Opis:

In this paper, a strong stability result is given for a model of an overhead crane which consists of a motorized platform moving along an horizontal beam with a flexible cable, holding a load mass M. A non uniform stability result is also shown.

Źródło:

Control and Cybernetics; 1998, 27, 3; 363-374
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Infinitesimal Brunovský form for nonlinear systems with applications to Dynamic Linearization

Autorzy:

Aranda-Bricaire, E.
Moog, C.
Pomet, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1359653.pdf

Data publikacji:

1995

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN

Tematy:

flat systems
dynamic feedback linearization
Brunovský canonical form
nonlinear control systems
endogenous dynamic feedback
Pfaffian systems
linearized control system

Opis:

We define, in an infinite-dimensional differential geometric framework, the 'infinitesimal Brunovský form' which we previously introduced in another framework and link it with equivalence via diffeomorphism to a linear system, which is the same as linearizability by 'endogenous dynamic feedback'.

Źródło:

Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 19-33
0137-6934

Pojawia się w:

Banach Center Publications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Using text models in systems of control of social objects

Autorzy:

Korostil, O.
Korostil, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/135408.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz

Tematy:

text model
semantic parameters
information flows
monitoring
feedback
control

Opis:

This work introduces a method of building and using text models for the analysis and control of social objects. Social objects are groups of people united in informal organizations based on common interests and goals. The main tools to control social objects are information flows used by mass media. We examine different ways of using semantic parameters to analyze text models. This work contains research of implementation methods to monitor currently used social Internet networks and to provide feedback between the social objects and the control system.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 42 (114); 112-117
1733-8670
2392-0378

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Evaluation of an ATCA-based LLRF system at FLASH

Autorzy:

Simrock, S.
Butkowski, Ł.
Grecki, M.
Jeżyński, T.
Koprek, W.
Jabłoński, G.
Jałmużna, W.
Makowski, D.
Piotrowski, A.
Sakowicz, B.
Czuba, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/397843.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki

Tematy:

akcelerator
sterowanie
sprzężenie zwrotne
accelerator
control
feedback
Advanced TCA

Opis:

Future RF Control systems will require simultaneous data acquisition of up to 100 fast ADC channels at sampling rates of around 100 MHz and real time signal processing within a few hundred nanoseconds. At the same time the standardization of Low-Level RF systems are common objectives for all laboratories for cost reduction, performance optimization and machine reliability. Also desirable are modularity and scalability of the design as well as compatibility with accelerator instrumentation needs including the control system. All these requirements can be fulfilled with the new telecommunication standard ATCA when adopted to the domain of instrumentation. We describe the architecture and design of an ATCA based LLRF system for the European XFEL. Initial results of the demonstration of such a system at the FLASH user facility will be presented. Presented are the results of operating essential components of a prototype during the machine studies in January and March 2009.

Źródło:

International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 1; 48-51
2080-8755
2353-9607

Pojawia się w:

International Journal of Microelectronics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

PMSM drive with adaptive state feedback speed controller

Autorzy:

Szczepanski, R.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200540.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

adaptive control
state feedback controller
PMSM
Widrow-Hoff rule

Opis:

In this paper, the issue related to control of the plant with nonconstant parameters is addressed. In order to assure the unchanged response of the system, an adaptive state feedback speed controller for permanent magnet synchronous motor is proposed. The model-reference adaptive system is applied while the Widrow-Hoff rule is used as adjustment mechanism of controller’s coefficients. Necessary modifications related to construction of the cost function and formulas responsible for adjustment of state feedback speed controller’s coefficients are depicted. The impact of adaptation gain, which is the only parameter in proposed adjustment mechanism, on system behaviour is experimentally examined. The discussion about computational resources consumption of the proposed adaptation algorithm and implementation issues is included. The proposed approach is utilized in numerous experimental tests on modern SiC based drive with nonconstant moment of inertia. Comparison between adaptive and nonadaptive control schemes is also shown.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1009-1017
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

On the ship course-keeping control system design by using robust feedback linearization

Autorzy:

Zwierzewicz, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/260552.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Tematy:

feedback linearization
robust control
differential games
ship autopilot design

Opis:

In the paper the problem of ship autopilot design based on feedback linearization method combined with the robust control approach, is considered. At first the nonlinear ship model (of Norrbin type) is linearized with the use of the simple system nonlinearity cancellation. Next, bearing in mind that exact values of the model parameters are not known, the ensuing inaccuracies are taken as disturbances acting on the system. Thereby is obtained a linear system with an extra term representing the uncertainty which can be treated by using robust, H∞optimal control techniques. The performed simulations of ship course-changing process confirmed a high performance of the proposed controller despite the assumed significant errors of its parameters.

Źródło:

Polish Maritime Research; 2013, 1; 70-76
1233-2585

Pojawia się w:

Polish Maritime Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Fuzzy feedback linearizing controller and its equivalence with the fuzzy nonlinear internal model control structure

Autorzy:

Boukezzoula, R.
Galichet, S.
Foulloy, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929632.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie rozmyte
sterowanie odwrotne
sterowanie wewnętrzne
fuzzy control
inverse control
feedback linearization
internal model control

Opis:

This paper examines the inverse control problem of nonlinear systems with stable dynamics using a fuzzy modeling approach. Indeed, based on the ability of fuzzy systems to approximate any nonlinear mapping, the nonlinear system is represented by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy system, which is then inverted for designing a fuzzy controller. As an application of the proposed inverse control methodology, two popular control structures, namely, feedback linearization and Nonlinear Internal Model Control (NIMC) are investigated. Moreover, the paper points out that, under some conditions, both of the control structures are equivalent and naturally implement a Smith predictor in the presence of time delays.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 233-248
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Geometry and flatness of m-crane systems

Autorzy:

Nowicki, M.
Respondek, W.
Piasek, J.
Kozłowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201728.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

differential flatness
crane
chained systems
feedback equivalence
accessibility
nonlinear control

Opis:

We propose a class of m-crane control systems that generalizes two- and three-dimensional crane systems. We prove that each representant of the described class is feedback equivalent to the second order chained form with drift. In consequence, we prove that it is differentially flat. Then we investigate its control properties and derive a control law for tracking control problem.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 893-903
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Synthesis of quasi-optimal motion crane’s control in the form of feedback

Autorzy:

Lovejkin, V.
Romasevich, Y.
Chovnuk, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384640.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

quasi-optimal control
crane
load vibrations
dynamic programming
control in the form of feedback

Opis:

The solution of the problem of optimal crane’s control is proposed in this article. The crane’s model is adopted as two-mass. The synthesized quasi-optimal control allows one to eliminate vibrations during braking load of the crane. Control is a function of phase coordinates of dynamic system ”truck-load“ and it’s limited in size. One may use for the solution of the problem the method of dynamic programming. The results are illustrated with the help of graphics which are bold on the phase planes.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 31-36
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems

Autorzy:

Grabowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur’e feedback systems

Opis:

Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.

Źródło:

Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
1232-9274
2300-6919

Pojawia się w:

Opuscula Mathematica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems

Autorzy:

Grabowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

control of infinite-dimensional systems semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur'e feedback systems

Opis:

We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.

Źródło:

Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
1232-9274
2300-6919

Pojawia się w:

Opuscula Mathematica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping

Autorzy:

Veremey, Evgeny I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1838175.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

feedback
stability
damping control
functional
optimization
sprzężenie zwrotne
kontrola tłumienia
optymalizacja

Opis:

The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping

Autorzy:

Veremey, Evgeny I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1838180.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

feedback
stability
damping control
functional
optimization
sprzężenie zwrotne
kontrola tłumienia
optymalizacja

Opis:

The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Design a robust quantitative feedback theory controller for cyber-physical systems: ship course control problem

Autorzy:

Abadi, Ali Soltani Sharif
Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
Ordys, Andrew
Grimble, Michael

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175111.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

quantitative feedback theory
Denial-of-Service
robust control
cyber-physical systems

Opis:

One of the most critical problems in all practical systems is the presence of uncertainties, internal and external disturbances, as well as disturbing noise, which makes the control of the system a challenging task. Another challenge with the physical systems is the possibility of cyber-attacks that the system’s cyber security against them is a critical issue. The systems related to oil and gas industries may also be subjected to cyber-attacks. The subsets of these industries can be mentioned to the oil and gas transmission industry, where ships have a critical role. This paper uses the Quantitative Feedback Theory (QFT) method to design a robust controller for the ship course system, aiming towards desired trajectory tracking. The proposed controller is robust against all uncertainties, internal and external disturbances, noise, and various possible Deception, Stealth, and Denial-of-Service (DOS) attacks. The robust controller for the ship system is designed using the QFT method and the QFTCT toolbox in MATLAB software. Numerical simulations are performed in MATLAB/Simulink for two case studies with disturbances and attacks involving intermittent sinusoidal and random behavior to demonstrate the proposed controller.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 589--605
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant

Autorzy:

Czapliński, M.
Sokólski, P.
Duzinkiewicz, K.
Piotrowski, R.
Rutkowski, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229369.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

nuclear power plant
pressurizer
state feedback
water level control
integral control
reduced-order Luenberger state observer
PID control

Opis:

The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or may cause damage to electric heaters which could threaten plant security and stability. In modern reactors standard PID controllers are used to control water level in a pressurizer. This paper describes the performance of state feedback integral controller (SFIC) with reduced-order Luenberger state observer designed for water level control in a pressurizer and compares it to the standard PID controller. All steps from modeling of a pressurizer through control design to implementation and simulation testing in Matlab/Simulink environment are detailed in the paper.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Improved fuzzy feedback linearization and Sinswat-transformation control of inverted pendulum

Autorzy:

Chien, T. L.
Chen, C. C.
Chen, Y. C.
Wu, S. L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970222.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

fuzzy logic control
almost disturbance decoupling
feedback linearization approach
composite Lyapunov approach
inverted pendulum control system

Opis:

This paper studies the output tracking and almost disturbance decoupling problem of nonlinear control systems with uncertainties via fuzzy logic control and feedback linearization approach. The main contribution of this study is to construct a controller, under appropriate conditions, such that the resulting closed-loop system enjoys for any initial condition and bounded tracking signal the following characteristics: input-to-state stability with respect to disturbance inputs and almost disturbance decoupling, i.e., the influence of disturbances on the L2 norm of the output tracking error can be arbitrarily attenuated by increasing some adjustable parameters. The underlying theoretical approaches are the differential geometry approach and the composite Lyapunov approach. One example, which cannot be solved by the approach from the first paper (Marino et al., 1989) on the almost disturbance decoupling problem, is proposed in this paper to exploit the fact that the almost disturbance decoupling and the convergence rate performances are easily achieved by virtue of our approach. In order to demonstrate the practical applicability, the paper takes up the study of an inverted pendulum control system.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1069-1093
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems

Autorzy:

Chraibi, L.
Karrakchou, J.
Ouansafi, A.
Rachik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/911211.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowność
prawo sprzężenia zwrotnego
sterowanie optymalne
exact controllability
feedback law
open loop
optimal control
quadratic control

Opis:

The problem considered is that of minimizing a quadratic cost functional for a discrete distributed system with fixed initial and final states. It is shown that under suitable controllability assumptions, there is a close relationship between this problem and that of exact controllability with minimization of a time-varying energy criterion. The HUM technique is then extended to treat the exact controllability problem in the time-varying case and applied to provide an explicit form for the optimal control and the optimal cost.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 517-535
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling

Autorzy:

Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling

Opis:

An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Pairwise control principle in large-scale systems

Autorzy:

Filasova, A.
Krokavec, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229965.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

decentralized control
large-scale systems
state feedback
linear matrix inequality
asymptotic stability

Opis:

The purpose of the paper is present an algorithm of partially decentralized control design for one type of large-scale linear dynamical system. The pairwise autonomous principle is preferred where design conditions are derived in the bounded real lemma form, and global system stability is reproven to formulate potential application principle in fault tolerant control. The validity of the proposed method is demonstrated by the numerical example.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 227-242
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation

Autorzy:

Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330314.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova

Opis:

This paper deals with two important practical problems in motion control of robot manipulators: the measurement of joint velocities, which often results in noisy signals, and the uncertainty of parameters of the dynamic model. Adaptive output feedback controllers have been proposed in the literature in order to deal with these problems. In this paper, we prove for the first time that Uniform Global Asymptotic Stability (UGAS) can be obtained from an adaptive output feedback tracking controller, if the reference trajectory is selected in such a way that the regression matrix is persistently exciting. The new scheme has been experimentally implemented with the aim of confirming the theoretical results.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 599-611
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Implementation of an active mass driver for increasing damping ratios of the laboratorial model of a building
Zastosowanie aktywnego układu redukcji drgań do zwiększenia współczynników tłumienia laboratoryjnego modelu budynku

Autorzy:

Moutinho, C.
Cunha, A.
Caetano, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/279275.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

vibration control
active systems
Active Mass Driver
Direct Velocity Feedback
Root-Locus design

Opis:

This paper describes the experimental work involving a laboratorial implementation of an active system to increase the damping ratios of a plane frame physical model of a building structure of three storeys. For this purpose, the use of an Active Mass Driver commanded by the Direct Velocity Feedback control law is suggested. The study developed to define the maximum control gain based on the classical Root-Locus technique, as well as the analysis of system stability is presented. The efficiency of the proposed control system to achieve pre-defined damping ratios is verified experimentally by observing free decay responses of the system at several natural frequencies before and after control.
W pracy opisano badania doświadczalne przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym, których celem była analiza układu aktywnej redukcji drgań zwiększającego współczynniki tłumienia w płaskim, ramowym modelu trzykondygnacyjnego budynku. Cel ten zrealizowano na modelu z inercyjnym układem redukcji drgań sterowanym w prędkościowej pętli sprzężenia zwrotnego. Przedyskutowano problem stateczności modelu metodą linii pierwiastkowych (Root-Locus), pozwalającą na określenie maksymalnego dopuszczalnego współczynnika wzmocnienia w układzie sterowania. Skuteczność zaproponowanej metody sterowania ukierunkowanej na uzyskanie żądanych właściwości tłumiących zweryfikowano eksperymentalnie poprzez obserwację spadku amplitudy drgań swobodnych pobudzanych wcześniej przy kilku częstościach własnych modelu z włączonym i wyłączonym układem sterowania.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 3; 791-806
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Simulation-based design of monotonically convergent iterative learning control for nonlinear systems

Autorzy:

Delchev, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229340.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

simulation-based design
iterative learning control
nonlinear dynamic systems
learning controller
feedback controller

Opis:

This paper deals with a simulation-based design of model-based iterative learning control (ILC) for multi-input, multi-output nonlinear time-varying systems. The main problem of the implementation of the nonlinear ILC in practice is possible inadmissible transient growth of the tracking error due to a non-monotonic convergence of the learning process. A model-based nonlinear closed-loop iterative learning control for robot manipulators is synthesized and its tuning depends on only four positive gains of both controllers - the feedback one and the learning one. A simulation-based approach for tuning the learning and feedback controllers is proposed to achieve fast and monotonic convergence of the presented ILC. In the case of excessive growth of transient errors this approach is the only way for learning gains tuning by using classical engineering techniques for practical online tuning of feedback gains.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 467-480
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Sterowanie sprzężeniem zwrotnym od składowej aktywnej prądu trójfazowego
Closed-loop Control with the Active Component of the Three-Phase Current

Autorzy:

Binkowski, Tomasz
Kwiatkowski, Bogdan

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/550915.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Wyższa Szkoła Biznesu i Przedsiębiorczości w Ostrowcu Świętokrzyskim

Tematy:

składowa aktywna
prąd
sprzężenie zwrotne
silnik indukcyjny
regulacja
activevcomponent
current
feedback
induction motor
control

Opis:

Stosowane w elektrotechnice układy regulacji potrzebują do właściwej i bezpiecznej pracy informacji o wartościach prądów płynących w sterowanych obiektach. W przypadku prądów zmiennych trójfazowych ich wartości chwilowe zmieniają się w czasie, często pozostając w przesunięciu fazowym względem napięcia. W artykule przedstawiono metodę pozyskiwania informacji o wartości składowej aktywnej prądu, która to w głównej mierze odpowiada za wykonywaną pracę. Zmierzona wartość składowej aktywnej prądu wykorzystywana jest jako sygnał sprzężenia zwrotnego w procesie regulacji prądu silnika indukcyjnego. Przedstawiony w artykule sposób pomiaru prądu został zamodelowany i przebadany w środowisku Power Sim.
The control systems used in electrical engineering need an information about values of currents flowing in the controlled objects for the correct and safe operation . In the case of three-phase currents their momentary values change over time, often remaining in the moving phase relative to the voltage. This article presents a method of obtaining information about the active component, which is largely responsible for the load operation. The measured value of active component is used as a feedback signal in the process of adjusting current induction motor. The current measurement method described in the article has been modeled and examined in a Power Sim environement.

Źródło:

Acta Scientifica Academiae Ostroviensis. Sectio A, Nauki Humanistyczne, Społeczne i Techniczne; 2017, 10(2)/2017; 136-147
2300-1739

Pojawia się w:

Acta Scientifica Academiae Ostroviensis. Sectio A, Nauki Humanistyczne, Społeczne i Techniczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Organization of control of education and feedback in university distance learning system

Autorzy:

Glazova, Wiera
Kolgan, Tatiana

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/115370.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach

Tematy:

nauczanie zdalne
nauczanie komplementarne
kontrola
informacja zwrotna
MOODLE
distant learning
mixed learning
control
feedback

Opis:

Autorzy udowodnili w artykule, że w systemie nauczania zdalnego kontrola i informacja zwrotna nabierają kluczowego znaczenia, od którego bezpośrednio zależy jakość procesu kształcenia. Na przykładzie zautomatyzowanego systemu wsparcia procesu edukacji MOODLE omówiony został proces nauczania zdalnego za pomocą sieci teleinformatycznych. Sugeruje konkretne zalecenia, mające na celu poprawę kontroli i informacji zwrotnych w systemie nauczania na odległość Uniwersytetu Pedagogicznego. Podkreślono podstawowe zasady kontroli studentów, które należy uwzględnić w kształceniu zdalnym. Przedstawiono główne formy monitorowania kursów kształcenia na odległość. Zaproponowano skuteczny system monitoringu środowiska kształcenia w procesie edukacji zdalnej, pozwalający na doskonalenie kursu na bieżąco, zapewnienie trafności wszystkich prezentowanych materiałów szkoleniowych, wybór optymalnych form i metod szkolenia oraz optymalizację aktywności edukacyjnej.
The article presents the concrete recommendations directed to improving the control and feedback in the system of distant learning at universities. The basic principles of the control which should be followed are defined. The main forms of estimating the courses of the distant educational process are represented. The effective monitoring system of the environment in the distant educational process is offered. The presented system allows to improve this or that course, providing the relevance of all the presented teaching materials, to choose the optimum forms and methods of teaching, to optimize the educational activities.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2018, 10; 187-297
2082-7016
2450-5552

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Control of a drone: study and analysis of the robustness

Autorzy:

Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone

Opis:

The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Design of linear feedback for bilinear control systems

Autorzy:

Belozyorov, V. Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

matematyka
system of ordinary quadratic differential equations
bilinear control system
linear control law
cone of stability
feedback
closed-loop system

Opis:

Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 493-511
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Phase portraits of planar control-affine systems

Autorzy:

Jakubczyk, B.
Respondek, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970556.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

system sterowania
niezmiennik
trajektoria krytyczna
bifurkacja
control system
family of control systems
invariants
phase portrait
critical trajectories
feedback equivalence
bifurcation

Opis:

We study nonlinear control systems in the plane, affine with respect to control. We introduce two sets of feedback equivariants forming a phase portrait PP and a parameterized phase portrait PPP of the system. The phase portrait PP consists of an equilibrium set E, a critical set C (parameterized, for PPP), an optimality index, a canonical foliation and a drift direction. We show that under weak generic assumptions the phase portraits determine, locally, the feedback and orbital feedback equivalence class of a system. The basic role is played by the critical set C and the critical vector field on C. We also study local classification problems for systems and their families.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 819-847
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid

Autorzy:

Bachman, P.
Gawłowicz, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid

Opis:

W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Synchronization of state-feedback-controlled doubly fed induction generator with the grid

Autorzy:

Szypulski, M.
Iwański, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/202408.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

induction generators
linear quadratic control
state feedback
synchronization
generatory indukcyjne
synchronizacja
sprzężenie zwrotne
regulator liniowo-kwadratowy

Opis:

This paper presents state feedback control with a linear-quadratic regulator of a doubly fed induction generator. Resonant terms are added to the plant model in order to provide disturbance rejection and reference tracking. A new approach to controlling a parameter varying linear model of the induction machine is presented, allowing to apply a linear-quadratic regulator to the doubly fed induction generator. The control scheme described herein is suitable for the doubly fed induction generator operating under unbalanced stator voltage conditions, because the controller with resonant terms is built in the stationary αβ coordinate system. In it, the positive and negative symmetrical sequences have equal frequencies. The paper highlights specific problems associated with state feedback control of the doubly fed induction generator, i.e. the process of generator connection to an unbalanced grid. In contrast with classical voltage-oriented cascade control methods, in state feedback control of a stand-alone doubly fed induction generator there is no separate rotor current controller. This may cause over-current problem during DFIG synchronization with the grid which has been solved in this paper. Voltage synchronization and grid operation of the generator were tested in a laboratory rig with a 7.5 kW wound-rotor induction machine.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 675-685
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Application of Digital Control Techniques for Satellite Medium Power DC-DC Converters

Autorzy:

Skup, K. R.
Grudziński, P.
Orleański, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/226506.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

DC-DC switching converter
digital feedback loop
FPGA
VHDL
digital current mode control
digital voltage
regulator
bang-bang control
digital PID
PWM

Opis:

The objective of this paper is to present a work concerning a digital control loop system for satellite medium power DC-DC converters that is done in Space Research Centre. The whole control process of a described power converter is based on a high speed digital signal processing. The paper presents a development of a FPGA digital controller for voltage and current mode stabilization that was implemented using VHDL. The described controllers are based on a classical digital PID controller. The converter used for testing is a 200 kHz, 750W buck converter with 50V/15A output. A high resolution digital PWM approach is presented. Additionally a simple and effective solution of filtering of an analog-to-digital converter output is presented.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 1; 77-83
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Comparative study between propulsion control system failures of an electrical vehicle piloted by FOC and by DTC using dual-induction-motors structure

Autorzy:

Yahia Cherif, Salah
Benoudjit, Djamel
Nait-Said, Mohamed Said
Nait-Said, Nasreddine

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/327784.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN

Tematy:

electrical vehicle
EV
propulsion control system
PCS
flux oriented control
FOC
direct torque control
DTC
speed sensor offset
zero-feedback faults
pojazd elektryczny
napęd
układ sterowania
awaria

Opis:

This paper deals with a comparative study using numerical simulations between the failures effect caused by the speed sensor faults for a propulsion control system (PCS) of an electrical vehicle (EV) using dualinduction motors structure. The PCS strategies are achieved on two types of controls where the first one is done from a flux-oriented control (FOC) and the second one is conducted from a direct torque control (DTC). For an electric vehicle, we will often guarantee service continuity, in spite of the occurred faults such as an offset fault in speed sensor and a zero-feedback sensor speed fault which both are essentially needed in the structure of the PCS-EV. The occurred fault cited above might influence one of the dual induction motors which could be conducted an unbalance in the dual used motors and from which the control of the vehicle might be also lost. The results of the realized numerical simulations on the EV conducted by the PCS demonstrate clearly the impact of the so-called-fault. Thereafter, we can also appreciate the robustness using each used control propulsion system in despite of the occurred speed sensor fault.

Źródło:

Diagnostyka; 2020, 21, 3; 41-47
1641-6414
2449-5220

Pojawia się w:

Diagnostyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Strong decay for one-dimensional wave equations with nonmonotone boundary damping

Autorzy:

Pierre, M.
Vancostenoble, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205904.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

równanie falowe
stabilność
asymptotic behavior
boundary control
d'Alembert formula
distribute parameter system
global existence
nonliner control system
nonmonotone feedback
stabilization
wave equation

Opis:

This paper is a contribution to the following question : consider the classical wave equation damped by a nonlinear feedback control which is only assumed to decrease the energy. Then, do solutions to the perturbed system still exist for all time? Does strong stability occur in the sense that the energy tends to zero as time tends to infinity? We prove here that the answer to both questions is positive in the specific case of the one-dimensional wave equation damped by boundary controls which are functions of the observed velocity. The main point is that no monotonicity assumption is made on the damping term.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 473-484
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Development of Adaptive Control for an Asymmetric Quadcopt
Opracowanie sterowania adaptacyjnego dla quadrocoptera asymetrycznego

Autorzy:

Beniak, Ryszard
Gudzenko, Oleksandr

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275241.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

quadcopter
adaptive control
inverse dynamics
full state feedback
wind
quadrocopter
sterowanie adaptacyjne
odwrotna dynamika
przesuwanie biegunów
wiatr

Opis:

The paper presents an adaptive control algorithm for an asymmetric quadcopter. For determining the control algorithm, the identification was made, and an identification algorithm is presented in the form of a recursive method. The control method is realized using inverse dynamics, full state feedback and finally adaptive control method. The algorithms for the off-line and on-line identification of quadcopter model parameters are also presented. The paper shows the effectiveness of the selected algorithm on the example of the movement along a given trajectory. Finally, recommendations of the application of these different methods are made.
W pracy przedstawiono algorytm sterowania adaptacyjnego dla asymetrycznego quadrocoptera. W celu określenia sterowania zrealizowano identyfikację parametrów i przedstawiono algorytm identyfikacji w formie metody rekurencyjnej. Metoda sterowania realizowana jest z wykorzystaniem dynamiki odwrotnej, przesuwania biegunów oraz sterowania adaptacyjnego. Zaprezentowano algorytmy identyfikacji parametrów modelu quadrocoptera w trybie off-line i on-line. W artykule przedstawiono skuteczność wybranych algorytmów na przykładzie ruchu wzdłuż podanej trajektorii. Na zakończenie artykułu przedstawiono zalecenia dotyczące stosowania różnych metod sterowania.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 3; 29-35
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Ocenianie kształtujące jako jeden ze sposobów wspierania dziecka w procesie uczenia się
Formative assessment as one of the ways to support the child in the learning process

Autorzy:

Ćwikła, Edyta

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/43665827.pdf

Data publikacji:

2021-11-30

Wydawca:

Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS

Tematy:

ocena kształtująca
zadanie
proces
samokontrola
samoregulacja
informacja zwrotna
formative assessment
task
process
self-control
self-regulation
feedback

Opis:

Celem artykułu jest pokazanie oceny kształtującej jako jednego ze sposobów wspierania pierwszoklasistów w kierowaniu ich procesem uczenia się, którego istotnym elementem jest samoregulacja. Stanowi ona rdzeń, wokół którego nadbudowywane są umiejętności uczniów klas pierwszych. Staje się to możliwe dzięki kierowaniu przez nich swoim działaniem w mowie i praktyce. Szczególną uwagę zwrócono na jeden z elementów oceny kształtującej – informację zwrotną, pojawiającą się w trakcie dialogu, który podejmuje nauczyciel z uczniem. Odwołuję się do modelu Johna Hattiego (2015), opisującego cztery poziomy informacji zwrotnej: zadanie, proces, samoregulację i „ja” oraz główne pytania funkcjonujące na każdym z tych poziomów. Poziomy i pytania, pozwalają zauważyć, że informacja zwrotna nie jest związana z wystawianiem ocen, ale jest informacją bieżącą w działaniu, pomagającą uczniom czynić postępy na podstawie danych zmniejszających lukę, pomiędzy tym gdzie są, a gdzie powinni być. Jest ona o tyle ważna, że jeśli uczeń otrzymuje ją na bieżąco, wtedy najlepiej radzi sobie z wykonywaniem kierowanych do niego zadań i działań. Samoregulacja jest podstawą wychowania w klasie szkolnej, która powinna być przestrzenią jej kształtowania. Takie ujęcie samoregulacji pozwala widzieć pierwszoklasistę jako osobę aktywną – innowacyjną, ciekawą świata. Wymaga to odejścia od wystawiania ocen sumujących, na rzecz wyposażania uczniów w różne strategie samoregulowanego uczenia się.
The aim of this article is to show formative assessment as one of the ways to support first graders in guiding their learning process, an important element of which is self-regulation. It is the core around which the skills of first graders are built up. It becomes possible by directing their actions in speech and practice. Particular attention was paid to one of the elements of the formative assessment: feedback, appearing during the dialogue between the teacher and the student. I refer to John Hattie’s model (2015), describing four levels of feedback: task, process, self-regulation and “me”, and the main questions functioning at each of these levels. Levels and questions allow us to notice that feedback is not related to grading, but is information current in action, helping students to make progress on the basis of data reducing the gap between where they are and where they should be. It is important because if the student receives it on an ongoing basis, then he/she is best able to perform his/her tasks and activities. Self-regulation is the basis of education in the school class, which should be a space for its shaping. This approach of self-regulation allows us to see the first grader as an active, innovative and curious person. This requires a shift from summative grading to equipping students with a variety of self-regulated learning strategies.

Źródło:

Problemy Opiekuńczo-Wychowawcze; 2021, 604(9); 15-26
0552-2188

Pojawia się w:

Problemy Opiekuńczo-Wychowawcze

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Input constraints handling in an MPC/feedback linearization scheme

Autorzy:

Deng, J.
Becerra, V. M.
Stobart, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907653.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie predykcyjne
sterowanie odwrotne
sieć neuronowa
system nieliniowy
predictive control
feedback linearization
neural network
nonlinear system
constraints

Opis:

The combination of model predictive control based on linear models (MPC) with feedback linearization (FL) has attracted interest for a number of years, giving rise to MPC+FL control schemes. An important advantage of such schemes is that feedback linearizable plants can be controlled with a linear predictive controller with a fixed model. Handling input constraints within such schemes is difficult since simple bound contraints on the input become state dependent because of the nonlinear transformation introduced by feedback linearization. This paper introduces a technique for handling input constraints within a real timeMPC/FL scheme, where the plant model employed is a class of dynamic neural networks. The technique is based on a simple affine transformation of the feasible area. A simulated case study is presented to illustrate the use and benefits of the technique.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 219-232
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Przetwornica Buck sterowana metodą napięciową - dobór transmitancji analogowego układu sterowania

Autorzy:

Kaczmarek, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/118572.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane

Tematy:

Buck
metoda napięciowa
obciążenie przetwornicy
analogowy układ sterowania
sprzężenie zwrotne
voltage mode
load converter
analog control circuit
feedback

Opis:

W pracy przedstawiono sposób kształtowania analogowej transmitancji układu sterowania HS dla przetwornicy Buck sterowanej metodą napięciową w trybie CCM (Continuous Conduction Mode). Proponowany sposób kształtowania transmitancji HS zapewnia skuteczne tłumienie wpływu zmiany obciążenia przetwornicy na napięcie wyjściowe przetwornicy. Dobór parametrów transmitancji HS oraz badanie stabilności układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego przeprowadzono w dziedzinie częstotliwości za pomocą wykresów Bodego. Na wybranych przykładach pokazano wpływ rozmieszczenia zer i biegunów funkcji transmitancji HS na pracę przetwornicy.
The article presents a method of shaping the transfer function HS of the analog control circuit for Buck converter in voltage control mode. Buck converter is operating in continuous conduction mode. The proposed method of shaping HS provides an effective damping of load changes to the output voltage of the Buck converter. Parameters of HS transmittance were chosen in frequency domain using Bode diagrams. Stability of close loop system was tested by using Bode diagrams of open loop transmittance.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 95-118
1897-7421

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

A real time plantar pressure feedback device for foot unloading

Autorzy:

Femery, V.
Hespel, J.M.
Thevenon, A.
Moretto, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/333989.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych

Tematy:

chód
ciśnienie podeszwowe
obciążenia stopy
powiększone czuciowe reakcje
gait
plantar pressure
foot unloading
motor control
augmented sensory feedback

Opis:

The design and development of a plantar pressure control device, adapted to correct plantar pressure distribution patterns, is described. This device is based on the artificial return of information in real time to instantaneously reveal to subject certain events, of which he was unaware and which are difficult to quantify, such as the pressure variation generated by foot-ground contact. An acoustic alarm and visual signals, adjusted to a specific pressure load, alert the user in the case of excessive plantar pressure. So, our feedback device is designed to substitute for loss of feeling in patients who have peripheral neuropathy secondary to diabetes mellitus. The ultimate aim of this project is to prevent the development of neuropathic foot ulceration by providing both visual and auditory extrinsic sensory feedback to compensate for the malfunctioning peripheral nerves and to transmit information to the patient about dangerous conditions on the plantar surface of the feet. A trial of the device in a healthy subject is presented to evaluate whether a new gait pattern can emerge thanks to feedback from plantar pressure measurements.

Źródło:

Journal of Medical Informatics & Technologies; 2003, 6; IT103-106
1642-6037

Pojawia się w:

Journal of Medical Informatics & Technologies

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 1: Theory
Układ sterowania samowyznaczający obciążenie dedykowany dla zdalnej manipulacji - część 1: teoria

Autorzy:

Saków, M.
Miądlicki, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277070.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

telemanipulation
force-feedback
inverse modeling
telerobotics
remote control
zdalna manipulacja
siłowe sprzężenie zwrotne
odwrotne modelowanie
telerobotyka
zdalne sterowanie

Opis:

The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback dedicated only for a sensor-less weight sensing. The problem statement, analysis of research achievements to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a dynamics inverse model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. A substantial part of the paper, is focused on a development of a mathematical model covering phenomena occurring in the investigated control scheme.
W artykule przedstawiono nowe podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów teleoperacji z siłowym sprzężeniem zwrotnym, dedykowanym tylko do wykrywania obciążenia w postaci ładunku. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania został zaprezentowany w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na dynamicznym modelu odwrotnym. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który może generować system podczas ruchu swobodnego. Ważna część pracy została poświęcona analizie matematycznej obejmującego zjawiska zachodzące w badanym schemacie kontroli.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 19-24
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Load Self-Sensing Control Scheme for Telemanipulation - Part 2: Experiment
Układ sterowania samowyznaczający obciążenie dedykowany dla zdalnej manipulacji - część 2: eksperyment

Autorzy:

Saków, M.
Miądlicki, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275672.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

telemanipulation
force-feedback
inverse modeling
telerobotics
remote control
zdalna manipulacja
siłowe sprzężenie zwrotne
odwrotne modelowanie
telerobotyka
zdalne sterowanie

Opis:

The paper presents a novel approach to a control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback, dedicated only for a weight sensing. The problem statement, analysis of papers up to date, and the scope of the study are presented. The new control unit for a master-slave system with force-feedback was based on a NARX model. The model was used to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. The new approach to a control design was validated on a test-stand of a simple rotating pneumatic manipulator arm. The paper presents the modeling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Two experiments are described to demonstrate the control unit of the master-slave system with force-feedback.
W artykule przedstawiono podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów zdalnej operacji ze sprzężeniem zwrotnym, przeznaczonym wyłącznie do wykrywania obciążenia. Opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania zostały zawarte w pracy. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave z siłowym sprzężeniem zwrotnym oparty został na modelu NARX. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który jest generowany przez system podczas ruchu swobodnego. Efektywność działania nowego podejścia została potwierdzone na prostym pneumatycznym stanowisku badawczym obrotowego ramienia manipulatora. W pracy przedstawiono procedurę modelowania i konfiguracji eksperymentalnej, a także model zastosowany w układzie sterowania. Opisane są dwa eksperymenty przeprowadzone na układzie sterowania systemu masterslave z siłowym sprzężeniem zwrotnym.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 25-30
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Hybrid robust stabilization in the Martinet case

Autorzy:

Prieur, C.
Trelat, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/969996.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

Martinet case
hybrid feedback
robust stabilization
measurement errors
actuator noise
external disturbances
optimal control
singular trajectory
sub-Riemannian geometry

Opis:

In a previous work, Prieur, Trelat (2006), we derived a result of semi-global minimal time robust stabilization for analytic control systems with controls entering linearly, by means of a hybrid state feedback law, under the main assumption of the absence of minimal time singular trajectories. In this paper, we investigate the Martinet case, which is a model case in 1R3, where singular mini-mizers appear, and show that such a stabilization result still holds. Namely, we prove that the solutions of the closed-loop system converge to the origin in quasi minimal time (for a given bound on the controller) with a robustness property with respect to small measurement noise, external disturbances and actuator errors.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 923-945
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Optymalne reguły wydatkowe w prowadzeniu polityki fiskalnej
The importance of expenditure rules in the conduct of fiscal policy

Autorzy:

Przybylska-Mazur, Agnieszka

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/591905.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach

Tematy:

Polityka fiskalna
Problem sterowania optymalnego
Reguły sprzężenia zwrotnego
Reguły wydatkowe
Expenditure rules
Feedback rules
Fiscal policy
Optimal control problem

Opis:

Polityka fiskalna obejmuje decyzje rządu na temat wielkości i struktury wydatków publicznych oraz deficytu budżetowego. Jednym ze sposobów podejmowania decyzji są decyzje oparte na regułach. Reguły fiskalne są skutecznym narzędziem ograniczającym generowanie nadmiernego długu publicznego i nadmiernego deficytu budżetowego. Przy prowadzeniu polityki fiskalnej opartej na regułach fiskalnych zostaje wzmocniona ostrożność polityki fiskalnej i obiektywność w realizacji polityki budżetowej. Dlatego istotne praktyczne znaczenie ma znajomość reguły fiskalnej, dzięki której możliwe staje się podejmowanie optymalnych decyzji fiskalnych w różnych fazach cyklu koniunkturalnego. W pracy przedstawiono reguły wydatkowe jako reguły sprzężenia zwrotnego, których zastosowanie pozwala gospodarce rozwijać się zgodnie z pożądanymi ścieżkami. Ponadto pozwalają one na korektę podejmowanych decyzji dotyczących wydatków budżetowych po każdym kwartale. W artykule reguły wydatkowe zostały wyznaczone jako rozwiązanie problemu sterowania optymalnego.
Fiscal policy includes government decisions on the size and structure of public expenditure and the budget deficit. One of the ways of making decisions are decisions based on rules. The fiscal rules are an effective tool for limiting of the generation of excessive public debt and excessive budget deficits. Conducting fiscal policy based on rules is strengthened the fiscal prudence and the objectivity in the realization of fiscal policy. Therefore, significant practical importance has the knowledge of a fiscal rule by which it is possible the optimal fiscal decisions-making in different phases of the business cycle. In this paper we present the expenditure rules as the feedback rule. The application of this rules allows the economy to grow in accordance with the desired paths. In addition, they allow to correction of decisions concerning budgetary spending after each quarter. In this article we present the expenditure rules as a solution of the optimal control problem.

Źródło:

Studia Ekonomiczne; 2017, 331; 123-133
2083-8611

Pojawia się w:

Studia Ekonomiczne

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Optimal design of model following control with genetic algorithm

Autorzy:

Zhang, X.
Yamane, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205732.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

algorytm genetyczny
model optymalny
sprzężenie do przodu
sprzężenie zwrotne
feedback
feedforward
genetic algorithm
model following control (MFC)
optimal design

Opis:

This paper presents a genetic algorithm for the optimal design of model following control in which there are nonlinear disturbance and unceratin parameters, where the output is regulated to follow the output of reference model. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by numerical examples.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 71-79
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Feedback linearization of an active magnetic bearing system operated with a zero-bias flux

Autorzy:

Mystkowski, A.
Kaparin, V.
Kotta, Ü.
Pawluszewicz, E.
Tõnso, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331088.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

active magnetic bearing
flux control
zero bias
feedback linearization
flat outputs
łożysko magnetyczne aktywne
regulacja strumienia
linearyzacja sprzężenia zwrotnego

Opis:

Input-output linearization by state feedback is applied to a flux-controlled active magnetic bearing (AMB) system, operated in the zero-bias mode. Two models of the AMB system are employed. The first one is described by the third-order dynamics with a flux-dependent voltage switching scheme, whereas the second one is the fourth-order system, called self-sensing AMB, since it does not require the measurement of the rotor position. In the case of that system we had to find the flat outputs to guarantee its stability. The proposed control schemes are verified by means of numerical simulations performed within the Matlab environment.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 539-548
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Almost periodic synchronization of fuzzy cellular neural networks with time-varying delays via state-feedback and impulsive control

Autorzy:

Li, Yongkun
Wang, Huimei
Meng, Xiaofang

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331017.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

almost periodic solution
fuzzy cellular neural networks
time varying delays
state feedback
impulsive control
rozwiązanie okresowe
sieć neuronowa
opóźnienie czasowe
sprzężenie zwrotne

Opis:

In this paper, we are concerned with drive-response synchronization for a class of fuzzy cellular neural networks with time varying delays. Based on the exponential dichotomy of linear differential equations, the Banach fixed point theorem and the differential inequality technique, we obtain the existence of almost periodic solutions of this class of networks. Then, we design a state feedback and an impulsive controller, and construct a suitable Lyapunov function to study the problem of global exponential almost periodic synchronization for the drive-response systems considered. At the end of the paper, we provide an example to verify the effectiveness of the theoretical results.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 337-349
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

A remote laboratory for motion control and feedback devices
Zdalne laboratorium kontroli ruchu i urządzeń sprzężenia zwrotnego

Autorzy:

Gadzhanov, S.
Nafalski, A.
Göl, Ö.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/159355.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki

Tematy:

laboratorium zdalne
nauczanie na odległość
przekształtnik energoelektroniczny
kontrola ruchu
akwizycja danych
remote laboratories
distance education
power converters
motion control
data acquisition
feedback devices

Opis:

Remote laboratories for measurement and control represent an ever growing field in the distant teaching of engineering and technology students. The existing remote laboratories for motion control with feedback control devices are reviewed in this paper. The feasibility of a new motor feedback control web-based laboratory for e-teaching is discussed. A FPGA-based hardware solution for a universal motion control test bench, including a processing board and data acquisition board, is proposed.
Zdalne laboratoria służące do pomiarów i sterowania stanowią sektor o rosnącym znaczeniu w nauczaniu na dystans studentów kierunków inżynierskich i technologicznych. Artykuł zawiera przegląd istniejących zdalnych laboratoriów służących do sterowania ruchomymi obiektami ze sprzężeniem zwrotnym. Możliwość implementacji nowego internetowego laboratorium opartego o silniki elektryczne ze sprzężeniem zwrotnym do e-nauczania, jest w centrum dyskusji. Proponowane jest rozwiązanie hadwarowe oparte o FPGA dla uniwersalnego stanowiska pomiarowego do sterowania silników elektrycznych, zawierającego układ przetwarzający i interfejs.

Źródło:

Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 247; 37-50
0032-6216

Pojawia się w:

Prace Instytutu Elektrotechniki

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
Adaptive control in multivariable dynamic systems

Autorzy:

Bańka, S.
Dworak, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
sterowanie adaptacyjne
sterowanie modalne
macierzowe równania wielomianowe
multivariable systems
feedback systems
adaptive control
pole placement
polynomial matrix equations

Opis:

W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Decentralized design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals

Autorzy:

Zhai, G.
Chen, N.
Gui, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331266.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

interconnected systems
decentralized H infinity control
dynamic output feedback
quantizer
quantization
matrix inequality
LMI
sprzężenie zwrotne dynamiczne
kwantyzer
kwantowanie
nierówność macierzowa
metoda LMI

Opis:

In this paper, we consider the design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals. We assume that a decentralized dynamic output feedback has been designed for an interconnected continuous-time LTI system so that the closed-loop system is stable and a desired H infinity disturbance attenuation level is achieved, and that the subsystem measurement outputs are quantized before they are passed to the local controllers. We propose a local-output-dependent strategy for updating the parameters of the quantizers, so that the overall closed-loop system is asymptotically stable and achieves the same H infinity disturbance attenuation level. Both the pre-designed controllers and the parameters of the quantizers are constructed in a decentralized manner, depending on local measurement outputs.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 317-325
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Fault tolerant control design for polytopic LPV systems

Autorzy:

Rodrigues, M.
Theilliol, D.
Aberkane, S.
Sauter, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/911248.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie tolerujące uszkodzenia
interfejs lokalnego zarządzania
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
multiple actuator failures
polytopic LPV systems
LMI
static output feedback
stability

Opis:

This paper deals with a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for polytopic Linear Parameter Varying (LPV) systems. The main contribution consists in the design of a Static Output Feedback (SOF) dedicated to such systems in the presence of multiple actuator faults/failures. The controllers are synthesized through Linear Matrix Inequalities (LMIs) in both faultfree and faulty cases in order to preserve the system closed-loop stability. Hence, this paper provides a new sufficient (but not necessary) condition for the solvability of the stabilizing output feedback control problem. An example illustrates the effectiveness and performances of the proposed FTC method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 27-37
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce