A remote laboratory for motion control and feedback devices

Remote laboratories for measurement and control represent an ever growing field in the distant teaching of engineering and technology students. The existing remote laboratories for motion control with feedback control devices are reviewed in this paper. The feasibility of a new motor feedback control web-based laboratory for e-teaching is discussed. A FPGA-based hardware solution for a universal motion control test bench, including a processing board and data acquisition board, is proposed.

Zdalne laboratoria służące do pomiarów i sterowania stanowią sektor o rosnącym znaczeniu w nauczaniu na dystans studentów kierunków inżynierskich i technologicznych. Artykuł zawiera przegląd istniejących zdalnych laboratoriów służących do sterowania ruchomymi obiektami ze sprzężeniem zwrotnym. Możliwość implementacji nowego internetowego laboratorium opartego o silniki elektryczne ze sprzężeniem zwrotnym do e-nauczania, jest w centrum dyskusji. Proponowane jest rozwiązanie hadwarowe oparte o FPGA dla uniwersalnego stanowiska pomiarowego do sterowania silników elektrycznych, zawierającego układ przetwarzający i interfejs.