Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "driver model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych- identyfikacja parametrów modelu na podstawie badań eksperymentalnych
Driver model for analyses precrashes situations - identification parameters model of driver basing on experimental research
Autorzy:
Jurecki, R.
Stańczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263038.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
kierowca
model kierowcy
wypadki drogowe
driver model
Opis:
W artykule zawarto główne założenia i krótką charakterystykę modelu kierowcy wykorzystywanego w badaniach sytuacji przedwypadkowych. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na torze samochodowym Kielce oraz w symulatorze AutoPW na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Omówiono wyniki identyfikacji parametrów modelu matematycznego kierowcy. Wykazano, ze czas reakcji kierowców zależy od czasu ryzyka, podano także wykresy tych zależności. Porównano wyniki symulacji komputerowej zachowania kierowcy z wynikami zarejestrowanymi w badaniach eksperymentalnych.
This article presents a short description of the model of a driver and model of a vehicle used in the research into pre-crash situations. Results of the research obtained on the racecourse Tor Kielce in Miedziana Góra and on AutoPW simulator have been given. In this paper the identification of parameters of the mathematical model of driver has been discussed. It is shown, that time of reaction of drivers de.pends on the risk time and graphs of these dependences are presented. The comparison of the results of driver behavior computer simulations with results registered in experimental research is given.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2006, 2; 123-132
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie agregatem rolniczym w aspekcie bezpieczeństwa ruchu i realizowanego procesu technologicznego
Steering of agricultural unit in aspect of movement safety and realized technological process
Autorzy:
Pawłowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256443.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
kierowca
pojazd
model kierowcy
symulacja komputerowa
driver
vehicle
driver models
computer simulation
Opis:
Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem składającym się z pojazdu i połączonej z nim przyczepy rolniczej. Agregat i kierujący nim kierowca są rozpatrywani jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a przyczepa rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Zbudowano model sterowania z zastosowaniem metod stochastycznych. Elementy systemu sterowania opisano za pomocą transmitancji operatorowych.
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Human - operator and the unit is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2012, 1; 49-55
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Railway crew scheduling in passenger transportation – optimization approach
Autorzy:
Dziaduch, Izabela
Hanczar, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/584941.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
driver scheduling
train transportation
exact model optimization
Opis:
In this paper, a railway crew scheduling problem is presented. The basic requirements related to the drivers’ working time, which should be considered in the presented topic, are characterized. The literature review of existing models for crew planning was also performed as well. In the main part of the article, the decision model, which will allow to plan a driver for a train, is defined. The article also contains an assessment of the possibility to use the presented model in the scheduling the work of rail crews in practice.
Źródło:
Mathematical Economics; 2018, 14(21); 19-30
1733-9707
Pojawia się w:
Mathematical Economics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Torsional vibrations in the electric drive system with the stepping motor
Drgania skrętne w systemie napędowym z silnikiem skokowym
Autorzy:
Pochanke, A.
Szolc, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158776.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
model matematyczny
drgania skrętne
driver system
stepping motor
methematical model
torsional vibrations
Opis:
In the paper there is studied dynamic interaction between electromechanical parts of the precise micro-drive system driven by the hybrid stepping motor which is a source of torsional vibrations. Since in such a case a possibly exact rotational motion of the mechanism must be assured, it is necessary to use sufficiently accurate models of the drive system and the electric motor, where dynamic electromechanical coupling effects are going to be taken into consideration. So that models are presented. From the computational results it follows that there is observed a significant influence of the electromechanical coupling on the dynamic behavior of the drive system driven by the stepping motor.
Współczesne elektryczne systemy napędowe pracują prawie wyłącznie w stanach dynamicznych, co wynika ze sposobu zasilania uzwojeń silnika elektrycznego. Konsekwencją stanów dynamicznych w uzwojeniach silnika jest kształt funkcji momentu elektromagnetycznego znacznie odbiegający od przebiegu pożądanego: stałego lub sinusoidalnego w zależności od typu silnika. Zmienny moment elektromagnetyczny wywołuje drgania części mechanicznej, które to drgania zależą nie tylko od momentu wymuszającego, ale także od konfiguracji i parametrów części mechanicznej oraz od wartości i zmienności momentu obciążenia. Problem drgań występuje szczególnie jaskrawo w systemach napędowych z silnikiem skokowym, dla których dyskretne zasilanie pasm uzwojenia wywołuje nierównomierność przebiegu momentu elektromagnetycznego. Ważnym czynnikiem wpływającym na właściwości systemu napędowego jest sprzężenie elektromechaniczne, które objawia się w następujący sposób: nierównomierność momentu elektromagnetycznego generowanego przez silnik wywołuje nierównomierność prędkości wirowania wirnika, co z kolei oddziałuje na przebieg momentu elektromagnetycznego poprzez nierównomierność przebiegu wartości chwilowych napięć indukowanych. W pracy podano model matematyczny silnika skokowego i zastosowano wielomasowy model części mechanicznej systemu napędowego składający się z odpowiedniego połączenia brył sztywnych i elastyczno-tłumiących elementów bezrasowych łączących te bryły. Zastosowany model dobrze nadaje się do badania wpływu struktury i parametrów systemu napędowego na drgania skrętne elementów mechanicznych.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 153-164
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical model of the movement of a fighting tracked vehicle
Autorzy:
Pesterev, Mykhailo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086242.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
simulator
mathematical model
fighting tracked vehicle
mechanic-driver
vehicle oscillations
Opis:
OBJECTIVES: Development of movement model of fighting tracked vehicle to study oscillatory processes that cause a dynamic load on the driver’s workplace and imitate real conditions of fighting tracked vehicle’s movement to develop technical requirements for dynamic simulators with the achievement of high degree of their compliance with the real vehicle. Research hypothesis. Use of the improved mobility platform of dynamic simulators, realizing the conditions as close as possible to conditions of driving a real fighting tracked vehicle. METHODS: The presented views are the result of empirical research based on the general scheme of forces acting on a fighting tracked vehicle and allow to theoretically estimate the dynamic load of mechanic-driver's workplace. RESULTS: In the study, the author developed an improved model of the movement of a fighting tracked vehicle, which describes the spatial movement of its body in motion on the support surface of a complex profile and allows to estimate theoretically the dynamic workload of the driver’s workplace, which provides a basic design of a dynamic platform in six degrees of freedom and will provide to develop the requirements for the modernization of dynamic simulators. CONCLUSIONS: When performing combat tasks mechanic-driver of FTV is exposed to the effects of spatial movements of different nature. The mechanic-driver during the movement of FTV feels a wide range of influences that are caused by the interaction of the tracked running gear (TRG) with the bearing surface and change the direction of movement of FTV.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2021, 6, 11; 13--25
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics models of drive systems with DC and AC motors
Autorzy:
Stępniewski, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411163.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
DC motor
AC motor
dynamics
driver system
theoretical model
motion simulation
Opis:
Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 137-143
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of the driver behaviour on the energy recuperation in an electric vehicle
Autorzy:
Skarbek-Żabkin, A.
Szczepański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242935.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
energy recuperation
driver behaviour
braking energy
mathematical model
rekuperacja energii
zachowanie kierowcy
energia hamowania
model matematyczny
Opis:
In recent years, energy recuperation systems have been used more and more often. This is due to the rapid development of electric and hybrid cars. In view of the growing technology that allows for a recuperation system efficiency increase, it is important to consider whether the weakest link is in this case not the driver and his ability to customize the driving style to the needs of energy recovery. This article attempts to answer this question. For that purpose, the special road tests were conducted in a real urban traffic. Two drivers were involved, each of whom used alternating recovery and non-recovery driving style. In total twelve road tests, realisations have been completed. The results of the measurements were entered into a mathematical model that simulated the work of the energy recuperation system. It allowed estimating how different recovery systems can work in the conditions of conducted tests. On this basis, an analysis was made both in terms of the total amount of energy that can be recovered in the case of recuperative and non-recuperative driving, and analysis of the recuperation system working and the real impact of the driver's driving style on the energy stored in the car's battery. Basis on the conducted considerations authors noted that use of recuperative driving technique could increase the amount of stored braking energy on average by 60%. It was also seen a significant impact on the energy waveform in the battery.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 1; 355-362
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Macro model of seat belt use by car drivers and passengers
Makroskopowy model używania pasów bezpieczeństwa przez kierowców i pasażerów
Autorzy:
Jamroz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375298.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
driver behavior
seat belt use
macromodel
zachowania kierowców
stosowanie pasów bezpieczeństwa
model makro
Opis:
The article presents some problems of seat belt use by car drivers and passengers. It looks in particular at seat belt use and effectiveness in selected countries. Next, factors of seat belt use are presented and methodology of model development. A macro model of seat belt use is presented based on data from around fifty countries from different continents.
W przedstawionym artykule przedstawiono poruszono niektóre zagadnienia dotyczące stosowania pasów bezpieczeństwa przez kierowców i pasażerów w pojazdach. W szczególności przedstawione zostały problemy stosowania pasów bezpieczeństwa w wybranych krajach oraz ich skuteczność. Następnie przedstawiono czynniki wpływające na poziom stosowania pasów i metodykę opracowania modelu. Przedstawiono także makroskopowy model używania pasów bezpieczeństwa opracowany na podstawie danych z kilkudziesięciu krajów z różnych kontynentów.
Źródło:
Transport Problems; 2013, 8, 4; 103-114
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Driving comfort assistance system considering two sensors data
Autorzy:
Karapetkov, Stanimir
Uzunov, Hristo
Indrie, Liliana
Zlatev, Zlatin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2115753.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
stated preference survey
predictive model
customer satisfaction
passenger comfort
passenger service
driver assistance system
Opis:
In the present work, a system using data from two sensors located next to the driver and to the mass centre of the bus is proposed. Three degrees of discomfort have been used – comfortable, moderately uncomfortable and very uncomfortable. These levels are set out in the questionnaire. A survey was conducted. Respondents were selected between the ages of 14 and 65 and were divided into three age groups – adults, middle-aged and young. Accelerometer systems with MPU-6500 (TDK InvenSense Corp.) sensors are used. A correlation method (CORR) and sequentially improving estimation methods are used for feature selection, which significantly reduce the number of combinations of features obtained. Selected sensor data is entered into feature vectors. These vectors are reduced by principal component analysis. Predictive models have been created that take into account the age of passengers. The use of data from two sensors and separation of the passengers according their age, leads to an increase in the accuracy of predicting passengers discomfort level (DL) of up to 98%. These results can be used to evaluate and guide the vehicle driver in order to improve his driving style. In addition, the simplified interface does not distract the driver from the road conditions. The results obtained can lead to an improvement in the parameters of the transport process, which covers the interest of the carrier related to the efficient use of vehicles, and hence the reduction of fuel consumption and harmful emissions. However, it should be recommended that, when developing systems to ensure comfort of travel, adjustments should be made to suit the age group of passengers carried on public transport buses.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 3; 164--168
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drivers tendencies to engage in aberrant driving behaviors that violate traffic regulations in Kuwait
Autorzy:
Shehab, Mahdi
Alkandari, Dawood
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203847.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
driver behavior
aberrant drivers
traffic flow
self-report questionnaires
traffic simulation model
zachowanie kierowcy
anormalni kierowcy
ruch uliczny
kwestionariusze samooceny
model symulacji ruchu
Opis:
Several abnormal driving behaviors in violation of traffic rules can be observed on the road network in Kuwait. These behaviors would likely hinder traffic flow and can worsen traffic congestion. These behaviors may also cause simulation model outputs to deviate from actual traffic conditions. Such aberrant behaviors have not been addressed in the literature, either in terms of the rate of occurrence or in terms of the factors influencing drivers’ engagement in these behaviors. This study sheds light on drivers' tendencies to engage in five maneuvers that fall into the category of behaviors that violate traffic rules and could have detrimental effects on traffic conditions in Kuwait. The tendencies of drivers to engage in such behaviors were elicited through self- report questionnaires. The study found that a significant number of drivers in Kuwait display these driving behaviors. The effects of driver gender, driver age, and annual driving distance on the tendency of drivers to engage in such behaviors were investigated.
Źródło:
Transport Problems; 2021, 16, 1; 19--28
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research framework for studying driver distraction on Polish city highways
Autorzy:
D'Souza, K. A.
Maheshwari, S. K.
Banaszak, Z. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406897.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
accident data analysis
modeling drive distraction
multinomial logistic regression
predicting driver distraction risk
Distraction Risk Index
model validation
Opis:
Analysis of accidents has found driver distraction to be a significant cause of accidents on the highways [1]. Therefore, studying the causes of driver distraction that impact its risk level is needed for a better understanding of accident occurrences. There is general scarcity of research in this field with no established research framework to study driver distractions. This paper proposes a modular research framework for conducting a driver distraction study on Polish city highways. The framework contains guidelines for distraction studies for wide range of cost and time intervals such as a quick, low cost study like analysis of existing accident databases maintained by the cities to relatively higher cost, longer duration study involving field data collection, statistical modeling, and analysis. A city may choose one or more modules to suit their study requirements including statistical and simulation tools to assess and validate the historical or empirical result. The framework is based on the careful modifications and revisions of an earlier transit bus driver study conducted in the Commonwealth of Virginia, U.S.A., and results from this research are presented for purposes of illustration.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2013, 4, 2; 12-24
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele regresji Bayesa w analizach bezpieczeństwa ruchu drogowego
Bayesian regression models in the analyses of road traffic safety
Autorzy:
Nowakowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/144202.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
Bayesian regression
regresja Bayesa
aprioryczne rozkłady parametrów modelu
klasyfikator statystyczny
ciężkość wypadku drogowego
kierujący sprawca wypadku
model parameters prior distributions
statistical classifier
road accident severity
at fault driver
Opis:
W artykule przybliżono koncepcję modelu regresji Bayesa oraz przedstawiono wykorzystanie tego modelu w budowaniu statystycznego klasyfikatora ciężkości wypadku drogowego w zależności od cech kierującego – sprawcy. Modele Bayesa zostały wyznaczone na dużej i małej próbie treningowej z uwzględnieniem informatywnych i nieinformatywnych rozkładów a’priori parametrów strukturalnych oraz porównane z analogicznymi modelami klasycznymi MLE. Przedmiotowym klasyfikatorem statystycznym był model regresji logistycznej.
The idea of a Bayes regression model was put forward and then the utilization of such a model while building a statistical classifier to identify a road accident severity in dependence on chosen at fault driver’s characteristics was presented in the paper. Bayes models were identified for small and big train samples assuming informative and non-informative prior distributions for structural parameters of the models. Obtained results were compared and referred to the results of classical MLE models. A logistic model was a statistical classifier under consideration.
Źródło:
Drogownictwo; 2016, 2; 39-45
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Green Driver: driving behaviors revisited on safety
Autorzy:
Muslim, N. H. B.
Shafaghat, A.
Keyvanfar, A.
Ismail, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223891.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
travel behavior
safe driving
reckless driving
driving skills and practice
green driver
index assessment model
zachowania w czasie jazdy
bezpieczna jazda
jazda lekkomyślna
umiejętności i praktyka
młody kierowca
Opis:
Interactions between road users, motor vehicles, and environment affect to driver’s travel behavior; however, frailer of proper interaction may lead to ever-increasing road crashes, injuries and fatalities. The current study has generated the green driver concept to evaluate the incorporation of green driver to negative outcomes reduction of road transportation. The study aimed to identify the green driver’s behaviors affecting safe traveling by engaging two research phases. Phase one was to identify the safe driving behaviors using Systematic literature review and Content Analysis methods. Phase one identified twenty-four (24) sub-factors under reckless driving behaviors cluster, and nineteen (19) sub-factors under safe driving practice cluster. Second phase was to establish the actual weight value of the sub-factors using Grounded Group Decision Making (GGDM) and Value Assignment (VA) methods, in order to determine the value impact of each sub-factor to green driving. Phase two resulted that sub-factors Exceeding speed limits (DB f2.2.) and Driver’s cognitive and motor skills (SD f1.2.2.) have received highest actual values, 0.64 and 0.49, respectively; ranked as the High contributor grade. Contrary, the sub-factors Age cognitive decline (DB f1.2.) and Competitive attitude (DB f1.2.), and Avoid gear snatching (SD f1.1.4.) have the lowest actual values; and ranked in low-contribution grade. The rest of the sub-factors have ranked in medium-contribution grade. The research also found out drivers’ personalities (included, physical and psychological characteristics) remains unaccountable and non-measureable yet in driver travel behavior assessment models. The study outputs would be used in development of Green Driver Index Assessment Model.
Źródło:
Archives of Transport; 2018, 47, 3; 49-78
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies