Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych- identyfikacja parametrów modelu na podstawie badań eksperymentalnych

W artykule zawarto główne założenia i krótką charakterystykę modelu kierowcy wykorzystywanego w badaniach sytuacji przedwypadkowych. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na torze samochodowym Kielce oraz w symulatorze AutoPW na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Omówiono wyniki identyfikacji parametrów modelu matematycznego kierowcy. Wykazano, ze czas reakcji kierowców zależy od czasu ryzyka, podano także wykresy tych zależności. Porównano wyniki symulacji komputerowej zachowania kierowcy z wynikami zarejestrowanymi w badaniach eksperymentalnych.

This article presents a short description of the model of a driver and model of a vehicle used in the research into pre-crash situations. Results of the research obtained on the racecourse Tor Kielce in Miedziana Góra and on AutoPW simulator have been given. In this paper the identification of parameters of the mathematical model of driver has been discussed. It is shown, that time of reaction of drivers de.pends on the risk time and graphs of these dependences are presented. The comparison of the results of driver behavior computer simulations with results registered in experimental research is given.