Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Model reduction problem of linear discrete systems: Admissibles initial states

Autorzy:

Abdelhak, A.
Rachik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229165.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear discrete systems
model order reduction

Opis:

Given a linear discrete system with initial state x₀ and output function y_i , we investigate a low dimensional linear system that produces, with a tolerance index ϵ, the same output function when the initial state belongs to a specified set, called ϵ-admissible set, that we characterize by a finite number of inequalities. We also give an algorithm which allows us to determine an ϵ-admissible set.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 41-55
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Relative controllability of positive continuous-discrete time systems

Autorzy:

Trzasko, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275541.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układy ciągło-dyskretne
sterowalność
continuous-discrete systems
controllability

Opis:

W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera oraz względnej sterowalności. Rozważania zilustrowano przykładem.
In the paper the controllability of the linear 2D positive continuous-discrete time systems are considered. The definitions of null controllability and relative controllability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 481-491
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Odporna stabilność układów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów
Robust stability of continuous-discrete systems with characteristic function linearly dependent on uncertain parameters

Autorzy:

Busłowicz, M.
Sokólski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275478.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układy ciągło-dyskretne
stabilność
continuous-discrete systems
stability

Opis:

Rozpatrzono problem badania odpornej stabilności liniowego układu hybrydowego ciągło-dyskretnego, którego wielomian charakterystyczny dwóch zmiennych zależy liniowo od niepewnych parametrów. Pokazano, że do badania odpornej stabilności takich układów można stosować twierdzenie krawędziowe, znane z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych jednej zmiennej. Podano komputerową metodę służącą do sprawdzania warunków tego twierdzenia. Rozważania zilustrowano przykładem.
The problem of robust stability of linear continuous-discrete systems with characteristic polynomial (in two independent variables) linearly dependent on uncertain parameters is considered. It is show that the Edge Theorem known from the theory of robust stability of families of polynomials in one variable can applied to robust stability checking of the systems. Computer methods for checking of the conditions of this theorem are given. The considerations are illustrated by numerical example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 416-425
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Four positive periodic solutions of a discrete time Lotka-Volterra competitive system with harvesting terms

Autorzy:

Liu, X.
Ren, Y.
Li, Y.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/254985.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

discrete systems
Lotka-Volterra competitive models
coincidence degree
harvesting terms

Opis:

In this paper, by using Mawhin's continuation theorem of coincidence degree theory, we establish the existence of at least four positive periodic solutions for a discrete time Lotka-Volterra competitive system with harvesting terms. An example is given to illustrate the effectiveness of our results.

Źródło:

Opuscula Mathematica; 2011, 31, 2; 257-267
1232-9274
2300-6919

Pojawia się w:

Opuscula Mathematica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Controllability of Nonlinear Discrete Systems

Autorzy:

Klamka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907994.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system nieliniowy
nonlinear systems
discrete systems
2D systems
controllability
nonlinear covering operators

Opis:

Local constrained controllability problems for nonlinear finite-dimensional discrete 1-D and 2-D control systems with constant coefficients are formulated and discussed. Using some mapping theorems taken from nonlinear functional analysis and linear approximation methods, sufficient conditions for constrained controllability in bounded domains are derived and proved. The paper extends the controllability conditions with unconstrained controls given in the literature to cover both 1-D and 2-D nonlinear discrete systems with constrained controls.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 173-180
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Admissible Disturbance Sets for Discrete Perturbed Systems

Autorzy:

Bouyaghroumni, J.
El Jai, A.
Rachik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908336.pdf

Data publikacji:

2001

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system dyskretny
wskaźnik dopuszczalności
discrete systems
bilinear disturbance
admissibility index

Opis:

We consider a discrete disturbed system given by the difference bilinear equation x^{w}_{i+1} =Ax^{w}_{i} + De_{i} + sum_{j=1}^{q}f^{j}_{i}B_{j}x^{w}_{i}, i geq 0, where w=((e_{i})_{i geq 0}, (f_{i})_{i geq 0}) are disturbances which excite the system in a linear and a bilinear form. We assume that the system is augmented with the output function y^{w}_{i}=Cx^{w}_{i}, i geq 0. Let varepsilon be a tolerance index on the output. The disturbance w is said to be varepsilon-admissible if ||y^{w}_{i}-y_{i}|| leq varepsilon, forall i geq 0, where (y_{i})_{i geq 0} is the output signal associated with the case of an uninfected system. The set of all varepsilon-admissible disturbances is the admissible set {cal W}(varepsilon). The characterization of {cal W}(varepsilon) is investigated and numerical simulations are given.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 349-367
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Remarks on five equivalent forms of the fractional – order backward – difference

Autorzy:

Ostalczyk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/202441.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete systems
fractional order backward difference
fractional - order backward sum

Opis:

In this paper a fractional-order backward-difference/sum (FOBD/S) equivalent formulae are considered. From the Gr¨unwald- Letnikov (GL - FOBD) definition formula and its Horner equivalent form one derives the Riemann-Liouville FOBD (RL - FOBD). Also the Caputo and polynomial-like forms are defined. All forms may be useful in real-time calculations (in the evaluation of digital control strategies) due to the reduction of fractional orders. The investigations are illustrated by a numerical example.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 271-278
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Minimax decisions in some problems of control with many sources of disturbances

Autorzy:

Grzybowski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/747681.pdf

Data publikacji:

1989

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Matematyczne

Tematy:

Optimal stochastic control
Discrete-time systems

Opis:

.
In the paper, a stochastic system with many sources of disturbances is considered. These disturbances have distributions belonging to the exponential family with some unknown parameters. Moreover, it is assumed that a control is disturbed too. A horizon of control is a random variable with a known distribution. Under some additional assumptions the problem of Bayes and minimax control of such system is solved.

Źródło:

Mathematica Applicanda; 1989, 17, 31
1730-2668
2299-4009

Pojawia się w:

Mathematica Applicanda

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Computation of positive realizations for descriptor linear discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116668.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

algorithm
computation
computation of positive realizations
descriptor lnear discrete-time systems
linear discrete-time systems
Discrete-time Systems
transfer matrices
method for determination of positive realizations

Opis:

A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of descriptor linear discrete‐time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations for descriptor discrete‐time linear systems is proposed and illustrated by examples.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 545-551
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Regular design equations for the discrete reduced-order Kalman filter

Autorzy:

Hippe, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229814.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

optimal estimation
polynomials
multivariable systems
discrete-time systems

Opis:

In the presence of white Gaussian noises at the input and the output of a system Kalman filters provide a minimum-variance state estimate. When part of the measurements can be regarded as noise-free, the order of the filter is reduced. The filter design can be carried out both in the time domain and in the frequency domain. In the case of full-order filters all measurements are corrupted by noise and therefore the design equations are regular. In the presence of noise-free measurements, however, they are not regular so that standard software cannot readily be applied in a time-domain design. In the frequency domain the spectral factorization of the non-regular polynomial matrix equation causes no problems. However, the known proof of optimality of the factorization result requires a regular measurement covariance matrix. This paper presents regular (reduced-order) design equations for the reduced-order discrete-time Kalman filter in the time and in the frequency domains so that standard software is applicable. They also allow to formulate the conditions for the stability of the filter and to prove the optimality of the existing solutions.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 161-174
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Metric for calculation of system complexity based on its connections

Autorzy:

Paiva, J. R. B.
Gomes, V. M.
Rodrigues, B. A.
Silva, L. F. A.
Aniceto, B. C. M.
Furriel, G. P.
Calixto, W. P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/136166.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska

Tematy:

complexity
connections
modeling
simulation
discrete event systems

Opis:

This paper proposes a methodology based on system connections to calculate its complexity. Two study cases are proposed: the dining Chinese philosophers’ problem and the distribution center. Both studies are modeled using the theory of Discrete Event Systems and simulations in different contexts were performed in order to measure their complexities. The obtained results present i) the static complexity as a limiting factor for the dynamic complexity, ii) the lowest cost in terms of complexity for each unit of measure of the system performance and iii) the output sensitivity to the input parameters. The associated complexity and performance measures aggregate knowledge about the system.

Źródło:

Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 1; 67-73
2450-5730

Pojawia się w:

Transactions on Environment and Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Dynamic analysis of torsional discrete-continuous systems with position-dependent variable inertia

Autorzy:

Pielorz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/279507.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

Tematy:

variable inertia
discrete-continuous systems
wave approach

Opis:

In the paper, dynamic investigations of multi-mass discrete-continuous systems torsionally deformed are performed taking into account the position-dependent mass moment of inertia of one of rigid bodies. It is assumed that the rigid body representing a motor moves with a variable velocity. An originally nonlinear problem is linearized, and the wave approach leading to solving equations with a retarded argument having variable coefficients is used for the solution. Exemplary numerical calculations are done for a three-mass system.

Źródło:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 1; 107-115
1429-2955

Pojawia się w:

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Stability of continuous-discrete linear systems described by the general model

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/202283.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

stability
continuous-discrete linear systems
general model

Opis:

New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete linear systems described by the general 2D model are established. A procedure for checking the asymptotic stability is proposed. The effectiveness of the procedure is demonstrated on examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 2; 189-193
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Local Controllability of Fractional Discrete-Time Semilinear Systems

Autorzy:

Klamka, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387282.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

sterowanie
możliwość kontroli
discrete-time systems
controllability

Opis:

In the paper unconstrained local controllability problem of finite-dimensional fractional discrete-time semilinear systems with constant coefficients is addressed. Using general formula of solution of difference state equation sufficient condition for local unconstrained controllability in a given number of steps is formulated and proved. Simple illustrative example is also presented.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 55-58
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Komputerowe metody badania stabilności modeli ogólnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
Computer methods for stability analysis of general models of linear continuous-discrete systems

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275483.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układy ciągło-dyskretne
badania stabilności asymptotycznej
continuous-discrete systems
asymptotic stability analysis

Opis:

Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano proste komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności dwóch modeli ogólnych takich układów. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Simple computer methods for asymptotic stability analysis of two general models of such systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 396-405
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Positive fractional linear systems
Dodatnie układy liniowe niecałkowitego rzędu

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277019.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układy liniowe
układy dyskretne
linear systems
discrete-time systems

Opis:

An overview of some recent published and unpublished results on positive fractional continuous-time and discrete-time linear systems is given. The first part of the paper is devoted to the positive continuous-time fractional systems. For those systems the solutions to the fractional state equations are proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and stability are established. In the second part similar problems are considered for positive discrete-time fractional systems.
W pracy dokonano syntetycznego przeglądu nowych publikowanych i niepublikowanych wyników dotyczących dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu. W części pierwszej poświęconej układom ciągłym podano rozwiązanie układu równań stanu, warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i stabilności układów dodatnich. W części drugiej przedstawiono podobne wyniki dla układów dyskretnych.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 91-112
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Necessary optimality conditions for nonsmooth two-dimensional control systems described by Roessers model

Autorzy:

Studniarski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206015.pdf

Data publikacji:

1998

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

sterowanie optymalne
generalized gradients
necessary conditions
optimal control
two-dimensional discrete systems

Opis:

Necessary optimality conditions for nonlinear nonsmooth two-dimensional discrete control systems are derived. Under additional convexity assumptions, these conditions can be obtained in the form of a maximum principle. For some special cases, sufficient optimality conditions are also presented.

Źródło:

Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 51-61
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Nonlinear optimal control problem with constraints for general 2-D systems

Autorzy:

Biły, Barbara

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/747365.pdf

Data publikacji:

1993

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Matematyczne

Tematy:

Problems involving ordinary differential equations
Discrete-time systems

Opis:

W pracy rozpatruje się zadanie sterowania optymalnego dla modelu 2-D przy nieliniowym wskaźniku jakości, przy ograniczeniach na wektory stanu i sterowania. W oparciu o Twierdzenie Podstawowe programowania matematycznego formułuje się warunki konieczne dla tego zadania. Idee zawarte w tej pracy wykorzystywane już były w artykułach [1], [3] przy nieco innych modelach i bez warunków ograniczających.
In this paper a optimal, nonlinear problem for general two-dimensional, stationary, discrete systems is presented. The state and control vectors are subject to restrictions in this optimal problem. Using a method of transformation for the system and the performance index, the problem of finding the optimal sequence of control vectors is solved by a method of ma-thematical programming. The necessary conditions are formulated. The simple numerical example illustrates the presented method.

Źródło:

Mathematica Applicanda; 1993, 22, 36
1730-2668
2299-4009

Pojawia się w:

Mathematica Applicanda

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907592.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system dodatni
system liniowy
układ ciągło-dyskretny
positive systems
2D linear system
continuous-discrete systems

Opis:

New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 521-524
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Decentralized structural control approach for Petri nets

Autorzy:

Aybar, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/969777.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

discrete event systems
Petri nets
decentralized control
structural controller

Opis:

The structural controller, described by adding the control places to the Petri nets, is introduced in this work to lead the Petri net to the desired marking vectors. An algorithm (Algorithm I) is developed to determine the control places for the given Petri net. The connections and the initial marking of each control place are determined in this algorithm. Moreover, a decentralized structural control approach, based on overlapping decompositions, is introduced in this work. In this decentralized approach, all disjoint Petri subnets, which are obtained by using overlapping decompositions, are determined. The control places for each Petri subnet are determined by using the given algorithm. Then, the control places for the orginal Petri net are obtained by the control places of each PSN by another algorithm (Algorithm II) and these places are added to the orginal Petri net. Therefore, a decentralized structural controller which guarantees to lead the Petri net to the desired marking vectors is obtained.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2007, 36, 1; 143-159
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Fuzzy Predictive Control of Fractional-Order Nonlinear Discrete-Time Systems

Autorzy:

Domek, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387296.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

model
sterowanie
system dyskretno-czasowy
discrete-time systems
control

Opis:

At the end of the 19th century Liouville and Riemann introduced the notion of a fractional-order derivative, and in the latter half of the 20th century the concept of the so-called Grünewald-Letnikov fractional-order discrete difference has been put forward. In the paper a predictive controller for MIMO fractional-order discrete-time systems is proposed, and then the concept is extended to nonlinear processes that can be modelled by Takagi-Sugeno fuzzy models. At first nonlinear and linear fractional-order discrete-time dynamical models are described. Then a generalized nonlinear fractional-order TS fuzzy model is defined, for which equations of a predictive controller are derived.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 23-26
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Positive continuous-discrete time linear systems with delays in state vector
Dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne z opóźnieniem w wektorze stanu

Autorzy:

Sajewski, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277385.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

dodatnie układy ciągło-dyskretne
positive continuous-discrete time systems

Opis:

A new class of positive continuous-discrete time linear systems with delays in state vector is addressed. Three state space model of this class of linear systems are considered. Necessary and sufficient conditions for the positivity of continuous-discrete time systems with delays in state vector are established. The proper transfer matrix of this class of linear systems is given.
Zaprezentowana zostanie nowa klasa dodatnich układów ciągło-dyskretnych z opóźnieniem w wektorze stanu. Rozpatrzone zostaną trzy modele opisujące tę klasę układów w przestrzeni stanu. Podane zostaną warunki konieczne i wystarczające dodatniości liniowych układów ciągło-dyskretnych z opóźnieniem w wektorze stanu. Podana zostanie postać operatorowej macierzy transmitancji właściwych rozpatrywanej klasy układów.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 522-527
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Positive output controllability of linear discrete–time invariant systems

Autorzy:

Ouyadri, Mourad
Laabissi, Mohamed
Achhab, Mohammed Elarbi

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2183474.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

discrete LTI systems
positive control
controllability
positive output controllability

Opis:

This paper studies the output controllability of discrete linear time invariant systems (LTI) with non-negative input constraints. Some geometrical arguments and positive invariance concepts are used to derive the necessary and/or sufficient conditions for the positive output controllability of discrete LTI systems. The paper also provides several academic examples, which support the theoretical results.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2021, 50, 4; 521--539
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Limiting ellipsoid for reachability set of 2D continuous-discrete linear system with disturbances

Autorzy:

Krasoń, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205518.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

dyskretny system sterowania
system liniowy
2D continuous-discrete linear system
continous time systems
discrete systems
linear systems
multidimensional systems
reachability set
support function

Opis:

A model of 2D continuous-discrete linear system is considered whose input disturbances are unknown but bounded by known ellipsoid. The formula for a support function of reachability set of this system is presented. A method of construction of ellipsoid limiting reachability set is proposed and illustrated with an example.

Źródło:

Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 269-279
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Comparison of approximation methods of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/377291.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

continuous-time linear systems
discrete-time linear systems

Opis:

The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by corresponding asymptotically stable discrete-time linear systems. Two methods of the approximation are presented and the comparison of the methods is addressed. The considerations are illustrated by three numerical examples and an example of positive electrical circuit.

Źródło:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 73; 9-20
1897-0737

Pojawia się w:

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

Quasi-Sliding Mode Control of Discrete-Time Systems

Autorzy:

Bartoszewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908266.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie
system dyskretny
sliding-mode control
discrete-time systems

Opis:

A reaching law approach to the design of discrete-time quasi-sliding mode control systems is considered. First the required position of the system representative point with reference to the sliding plane is specified, and then novel control strategies, which drive the system in such a way that the position actually changes according to the specification, are proposed. The strategies are linear and consequently the undesirable chattering and high-frequency switching between different values of the control signal are avoided. Furthermore, the state of the controlled system is driven to the narrowest possible band around the sliding plane. The strategies, when compared with previously published results, are simpler and they guarantee favourable performance of the controlled systems while using essentially reduced control effort.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 801-810
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Autofocusing with the help of orthogonal series transforms

Autorzy:

Śliwiński, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/226176.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

autofocusing
discrete orthogonal systems
fast orthogonal transform
transform coding

Opis:

An autofocus algorithm employing orthogonal series expansions is proposed. Several instances of the generic algorithm, based on discrete trigonometric, polynomial and wavelet series, are reviewed. The algorithms are easy to implement in the transform coders used in digital cameras. Formal analysis of the algorithm properties is illustrated in experiments. Some practical issues are also discussed.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2010, 56, 1; 33-39
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Relationships Between Two Definitions of Fading Memory for Discrete-Time Systems

Autorzy:

Borys, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/226448.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time systems
time-invariant operators
fading memory property

Opis:

In this paper, we refer to two definitions of fading memory property, which were published in the literature, for discrete-time circuits and systems. One of these definitions relates to systems working with signals (sequences) defined for both the positive and negative integers, expanding from minus infinity to plus infinity. On the other hand, the second one refers to systems processing sequences defined only for nonnegative integers, that is starting at the discrete-time point equal to zero and expanding to plus infinity. We show here that the second definition follows from the first one. That is they are not independent. Moreover, we also show that if an operator describing a system possesses a fading memory according to the second definition, then its associated operator has this property, too, but in accordance with the first definition.

Źródło:

International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 4; Bibliogr. 8 poz.
2300-1933

Pojawia się w:

International Journal of Electronics and Telecommunications

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Positivity and stability of fractional discrete-time linear systems. The model without a time shift in the difference

Autorzy:

Kaczorek, T.
Ostalczyk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206611.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

positivity
stability
fractional discrete-time linear systems

Opis:

The positivity and stability of fractional discretetime linear systems described by a new model are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the systems are established. New tests for checking of the stability are proposed.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2017, 46, 1; 27-36
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Optimizing the Linear Quadratic Minimum-Time Problem for Discrete Distributed Systems

Autorzy:

Rachik, M.
Abdelhak, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907998.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

informatyka
discrete distributed systems
time-delay systems
minimum time
optimal control

Opis:

With reference to the work of Verriest and Lewis (1991) on continuous finite-dimensional systems, the linear quadratic minimum-time problem is considered for discrete distributed systems and discrete distributed time delay systems. We treat the problem in two variants, with fixed and free end points. We consider a cost functional J which includes time, energy and precision terms, and then we investigate the optimal pair (N,u) which minimizes J.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 153-160
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Motion control algorithm and tuning rules for mechanical devices with low sampling-rate electronics

Autorzy:

Gil, Jorge Juan
Diaz, Inaki

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229549.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

motion control
cascade control loops
discrete-time systems
stability
mechatronic systems

Opis:

Controlling mechanical systems with position and velocity cascade loops is one of the most effective methods to operate this type of systems. However, when using low-rate sampling electronics, the implementation is not trivial and the resulting performance can be poor. This paper proposes effective tuning rules that only require establishing the bandwidth of the inner velocity loop and an estimation of the inertia of the mechanism. Since discrete-time mechatronic systems can also exhibit unstable behavior, several stability conditions are also derived. By using the proposed methodology, a P-PI control algorithm is developed for a desktop haptic device, obtaining good experimental performance with low sampling-rate electronics.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 123-138
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Reducibility condition for nonlinear discrete-time systems: behavioral approach

Autorzy:

Bartosiewicz, Z.
Kotta, U.
Pawłuszewicz, E.
Tonso, M.
Wyrwas, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206211.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

nonlinear discrete-time systems reducibility
behavioral approach
left difference polynomials

Opis:

The paper addresses the problem of reducibility of nonlinear discrete-time systems, described by implicit higher order difference equations where no a priori distinction is made between input and output variables. The reducibility definition is based on the concept of autonomous element. We prove necessary reducibility condition, presented in terms of the left submodule, generated by the row matrix, describing the behavior of the linearized system, over the ring of left difference polynomials. Then the reducibility of the system implies the closedness of the submodule, like in the linear time-invariant case. In the special case, when the variables may be specified as inputs and outputs and the system equations are Niven in the explicit form, the results of this paper yield the known results.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 329-346
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Generalized feedback stability for periodic linear time-varying, discrete-time systems

Autorzy:

Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201050.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
feedback stability
frequency analysis

Opis:

The paper proposes a novel method for feedback stability evaluation for linear time-varying, discrete-time control systems. It is assumed that the time-varying system can be described by the general discrete-time, time-varying state space model and by the equivalent linear input-output (transfer) operator. The method extends feedback stability concepts for systems given in a general linear time-varying, discrete-time form, not only in the Lurie form. In the paper selected short-time stability concepts are employed for inference about feedback stability of systems defined on an infinite time-horizon. Theoretical considerations are complemented by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 171-178
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Sufficient conditions for uniform global asymptotic stabilization of affine discrete-time systems with periodic coefficients

Autorzy:

Czornik, Adam
Makarov, Evgenii
Niezabitowski, Michał
Popova, Svetlana
Zaitsev, Vasilii

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2083470.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time systems
periodic systems
affine systems
uniform global asymptotic stabilization
state feedback

Opis:

Affine discrete-time control periodic systems are considered. The problem of global asymptotic stabilization of the zero equilibrium of the closed-loop system by state feedback is studied. It is assumed that the free dynamic system has the Lyapunov stable zero equilibrium. The method for constructing a damping control is extended from time-invariant systems to time varying periodic affine discrete-time systems. By using this approach, sufficient conditions for uniform global asymptotic stabilization for those systems are obtained. Examples of using the obtained results are presented.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 81-98
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case

Autorzy:

Dzieliński, A.
Czyronis, P. M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201358.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional order systems
discrete-time systems
optimal control
linear quadratic performance index

Opis:

The optimization problem for fractional discrete-time systems with a quadratic performance index has been formulated and solved. The case of fixed final time and a free final state has been considered. A method for numerical computation of optimization problems has been presented. The presented method is a generalization of the well-known method for discrete-time systems of integer order. The efficiency of the method has been demonstrated on numerical examples and illustrated by graphs. Graphs also show the differences between the fractional and classical (standard) systems theory. Results for other cases of the fractional system order (coefficient ) and not illustrated with numerical examples have been obtained through a computer algorithm written for this purpose.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 681-690
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Optimal control problem for Roesser systems

Autorzy:

Biły, Barbara

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/747892.pdf

Data publikacji:

1990

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Matematyczne

Tematy:

Methods of nonlinear programming type
Computational methods
Discrete-time systems

Opis:

.
The quadratic performance index in a fixed rectangle for the Roesser model of two-dimensional, linear, stationary, discrete systems is considered. Using a method of transformation for the System and the performance index, the problem of finding the optimal sequence of control vectors is solved by a method of mathematical programming. The simple numerical example illustrates the presented method.

Źródło:

Mathematica Applicanda; 1990, 18, 32
1730-2668
2299-4009

Pojawia się w:

Mathematica Applicanda

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

Reduction and Decomposition of Singular Fractional Discrete-Time Linear Systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386227.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

redukcja
system dyskretno-czasowy
system liniowy
reduction
discrete-time systems
linear systems

Opis:

Reduction of singular fractional systems to standard fractional systems and decomposition of singular fractional discrete-time linear systems into dynamic and static parts are addressed. It is shown that if the pencil of singular fractional linear discrete-time system is regular then the singular system can be reduced to standard one and it can be decomposed into dynamic and static parts The proposed procedures are based on modified version of the shuffle algorithm and illustrated by numerical examples.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 62-66
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Application of agent cooperation by means of DES supervision to manufacturing system

Autorzy:

Čapkovič, F.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229948.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

agents
control
cooperation
discrete event systems
continuous systems
hybrid Petri nets
supervisor
synthesis

Opis:

The supervision of complex manufacturing systems is handled in this paper. Production lines of manufacturing systems are understood here to be hybrid agents. Such an agent expresses continuous material flow together with a set of imperative discrete operations. In other words, the hybrid agent makes a cooperation of continuous and discrete event devices possible. The results are applied to complex continuous manufacturing system. First Order Hybrid Petri Nets (FOHPN) are utilized in order to model the elementary autonomous hybrid agents. The cooperation of hybrid agents is based on the DES (discrete-event systems) control theory. It is realized by means of DES supervision methods and the agent negotiation is based on place/transition Petri nets (P/T PN). The proposed approach is illustrated in details on the cooperation of hybrid production lines in the real complex manufacturing systems recycling waste plastics into plastic bags. The usefulness and applicability of the approach consists especially in the fact that the procedures in analytical terms can be employed. In such a way the approach turns lucid also in complicated cases.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 395-417
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Robust Flow Controllers for a Single Virtual Circuit in Data Transmission Networks with Lossy Links

Autorzy:

Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/108780.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Społeczna Akademia Nauk w Łodzi

Tematy:

data transmission networks
congestion control
sliding-mode control
discrete-time systems

Opis:

The paper concerns an application of regulation theory methods to modeling and effective control of connection-oriented data transmission networks. In particular the problem of congestion control in a single virtual circuit of such a network is considered and new discrete-time sliding mode data flow rate controllers are proposed. The controllers are designed in such a way that packet losses are explicitly accounted for. The closed-loop system stability and finitetime error convergence are proved. Moreover, a number of favorable properties of the proposed controllers are stated as theorems, formally proved and verified in a simulation example. It is demonstrated that the proposed controllers guarantee full utilization of the available bandwidth and eliminates the risk of bottleneck node buffer overflow. Application of time-varying sliding hyperplanes helps avoid excessive transmission rates at the beginning of the control process.

Źródło:

Journal of Applied Computer Science Methods; 2012, 4 No. 1; 5-20
1689-9636

Pojawia się w:

Journal of Applied Computer Science Methods

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems

Autorzy:

Binazadeh, T.
Shafiei, M. H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205917.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

nonlinear discrete-time systems optimal passivity-based control
genetic optimization algorithm

Opis:

In this paper, a passivity-based optimal controlmethod for a broad class of nonlinear discrete-time systems is proposed. The resulting control law is a static output feedback law which is practically preferred with respect to the state feedback law and is simple to implement. The control law has a general structure with adjustable parameters which are tuned, using an optimization method (genetic algorithm), to minimize an arbitrary cost function. By choosing this cost function it is possible to shape the transient response of the closed-loop system, as it is desirable. An illustrative ex ample shows the effectiveness of the proposed approach.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2013, 42, 3; 627-637
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Obserwowalność układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z opóźnieniem w wektorze stanu
Observability of discrete-time fractional order systems with state delay

Autorzy:

Kociszewski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277383.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

dodatnie liniowe układów dyskretne
obserwowalność
positive linear discrete-time systems
observability

Opis:

W artykule rozpatrzono problem obserwowalności liniowych układów dyskretnych dodatnich oraz standardowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem we współrzędnych stanu. Sformułowano definicje i kryteria obserwowalności oraz zaproponowano metodę obliczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów. Główne kryteria sformułowano dla [...]-obserwowalności, będącej przypadkiem szczególnym obserwowalności.
In the paper the observability problem for the positive and the standard linear discrete-time fractional order system with one state delay is presented. Necessary and sufficient conditions for [...]-observability are formulated and proved. A simple method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 512-521
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

On a continuity of characteristic exponents of linear discrete time-varying systems

Autorzy:

Czornik, A.
Mokry, P.
Niezabitowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229783.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

time-varying discrete linear systems
Lyapunov exponents
perturbation theory
characteristic exponents

Opis:

In this paper we present a sufficient condition for continuity of Lyapunov exponents of discrete time-varying linear system. Basing on this result we show that Lyapunov exponents of time-invariant systems depend continuously on the time-varying perturbations.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 17-27
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

An output sensitivity problem for a class of fractional order discrete-time linear systems

Autorzy:

Benfatah, Youssef
El-Bhih, Amine
Rachik, Mostafa
Lafif, Marouane

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2106242.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

fractional order systems
output sensitivity
discrete time systems
maximal output set admissible uncertainty

Opis:

Consider the linear discrete-time fractional order systems with uncertainty on the initial state {Δαxi+1=Axi+Bui, i≥0x0=τ0+τ̂0∈Rn, τ̂0∈Ωyi=Cxi, i≥0}, where A,B and C are appropriate matrices, x0 is the initial state, yi is the signal output, α the order of the derivative, τ0 and τ̂0 are the known and unknown part of x0, respectively, ui=Kxi is feedback control and Ω⊂Rn is a polytope convex of vertices w1,w2,...,wp. According to the Krein–Milman theorem, we suppose that τ̂0=Σ pj=1αjwj for some unknown coefficients α1≥0,...,αp≥0 such that Σ pj=1αj=1. In this paper, the fractional derivative is defined in the Grünwald–Letnikov sense. We investigate the charac-terisation of the set χ(τ̂0,ϵ) of all possible gain matrix K that makes the system insensitive to the unknown part τ̂0, which means χ(τ̂0,ϵ)={K∈Rm×n / ∥∂yi∂αj∥≤ϵ, ∀j=1,...,p,∀i≥0}, where the inequality ∥∂yi∂αj∥≤ϵ showing the sensitivity of yi relative-ly to uncertainties {αj}j=1p will not achieve the specified threshold ϵ>0. We establish, under certain hypothesis, the finite determination of χ(τ̂0,ϵ) and we propose an algorithmic approach to made explicit characterisation of such set.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 227--235
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems

Autorzy:

Kurek, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability

Opis:

The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Positive Descriptor Time-varying Discrete-time Linear Systems and Their Asymptotic Stability

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117205.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Methods and Algorithms
Asymptotic Stability
Positive Linear System
Weierstrass-Kronecker Theorem
Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Discrete-Time Linear Systems

Opis:

The positivity and asymptotic stability of the descriptor time-varying discrete-time linear systems are addressed. The Weierstrass-Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to the time-varying discrete-time descriptor linear systems. Using the extension necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems are established. Sufficient conditions for asymptotic stability of the positive systems are presented. The effectiveness of the tests is demonstrated on the example.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 83-89
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

A reliable synthesis of discrete-time Η∞ control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators

Autorzy:

Suchomski, P. J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/969759.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

linear systems
discrete-time systems
Riccati equations
Η∞ methods
lossless systems
perturbation analysis
numerical methods

Opis:

The paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in Η∞. The approach is based on J-lossless factorisations of the delta-domain chain-scattering descriptions of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeros of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless conjugators are presented and discussed. Some aspects of numerical conditioning of synthesis of such conjugators are considered. A numerical example illustrating synthesis of stabilising right J-lossless conjugators is also included.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2007, 36, 1; 97-141
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

A Novel Continuous Model to Approximate Time Petri Nets: Modelling and Analysis

Autorzy:

Gu, T.
Dong, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908478.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sieć Petriego
system hybrydowy
system dyskretny
continuous Petri nets
hybrid systems
discrete event systems

Opis:

In order to approximate discrete-event systems in which there exist considerable states and events, David and Alla define a continuous Petri net (CPN). So far, CPNs have been a useful tool not only for approximating discrete-event systems but also for modelling continuous processes. Due to different ways of calculating instantaneous firing speeds of transitions, various continuous Petri net models, such as the CCPN (constant speed CPN), VCPN (variable speed CPN) and the ACPN (asymptotic CPN), have been proposed, where the continuous flow is specified uniquely by maximal firing speeds. However, in applications such as chemical processes there exist situations where the continuous flow must be above some minimal speed or in the range of minimal and maximal speeds. In this paper, from the point of view of approximating a time Petri net, the CPN is augmented with maximal and minimal firing speeds, and a novel continuous model, i.e., the Interval speed CPN (ICPN) is defined. The enabling and firing semantics of transitions of the ICPN are discussed, and the facilitating of continuous transitions is classified into three levels: 0-level, 1-level and 2-level. Some policies to resolve the conflicts and algorithms to undertake the behavioural analysis for the ICPN are developed. In addition, a chemical process example is presented.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 141-150
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Estimation of the output deviation norm for uncertain, discrete-time nonlinear systems in a state dependent form

Autorzy:

Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929824.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system niepewny
system dyskretno-czasowy
system nieliniowy
uncertain systems
uncertain estimates
discrete-time systems
nonlinear systems

Opis:

Numerical evaluation of the optimal nonlinear robust control requires estimating the impact of parameter uncertainties on the system output. The main goal of the paper is to propose a method for estimating the norm of an output trajectory deviation from the nominal trajectory for nonlinear uncertain, discrete-time systems. The measure of the deviation allows us to evaluate the robustness of any designed controller. The first part of the paper concerns uncertainty modelling for nonlinear systems given in the state space dependent form. The method for numerical estimation of the maximal norm of the output trajectory deviation with applications to robust control synthesis is proposed based on the introduced three-term additive uncertainty model. Theoretical deliberations are complemented with a numerical, water-tank system example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 505-513
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Zastosowanie max-plus algebry w modelowaniu i analizie efektywności systemów produkcyjnych
Max-plus algebra application for production systems modelling and performance evaluation

Autorzy:

Stańczyk, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/339675.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją

Tematy:

dyskretne systemy zdarzeniowe
max-plus algebra
analiza efektywności
discrete event systems
performance evaluation

Opis:

In response to increased competition, manufacturing systems are becoming more complex in order to provide the flexibility and responsiveness required by the market. The increased complexity requires decision support tools that can provide insight into the effect of system changes on performance in an efficient and timely manner. This contribution discusses the usefulness of (max, +) algebra as a mathematical framework for a class of production systems. The class can be described as a dynamic and asynchronous where the state transitions are initiated by events that occur at discrete instants of time. An event corresponds to the start or the end of an activity. A common property of such examples is that the start of an activity depends on termination of several other activities. Such systems are known as discrete event systems (DES). In the paper an overview of the modeling and analysis concepts of the (max, +) algebra approach for DES is given. Also, an application examples from manufacturing systems are provided to illustrate the potential of this approach. Considered systems have been represented as (max, +) algebraic state space models. How to model different basic manufacturing systems depends on production type, like serial line, assembly line, etc. as well as impact of capacity of interoperable buffers have been presented. Based on an analytical model, effectiveness evaluation or performance indexes have been calculated for different configurations of the same production system. So, finally the best solution, for given criteria, has been obtained. All exemplary calculations have been made using the Max-Plus Algebra Toolbox for Matlab, the software package developed by author and available on his homepage.

Źródło:

Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2017, 20, 3; 46-53
1643-4773

Pojawia się w:

Zarządzanie Przedsiębiorstwem

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Control design for untimed Petri nets using Markov Decision Processes

Autorzy:

Daoui, C.
Lefebvre, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/406340.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej

Tematy:

discrete event systems
Petri nets
control design
Markov decision process
value iteration algorithm

Opis:

Design of control sequences for discrete event systems (DESs) has been presented modelled by untimed Petri nets (PNs). PNs are well-known mathematical and graphical models that are widely used to describe distributed DESs, including choices, synchronizations and parallelisms. The domains of application include, but are not restricted to, manufacturing systems, computer science and transportation networks. We are motivated by the observation that such systems need to plan their production or services. The paper is more particularly concerned with control issues in uncertain environments when unexpected events occur or when control errors disturb the behaviour of the system. To deal with such uncertainties, a new approach based on discrete time Markov decision processes (MDPs) has been proposed that associates the modelling power of PNs with the planning power of MDPs. Finally, the simulation results illustrate the benefit of our method from the computational point of view.

Źródło:

Operations Research and Decisions; 2017, 27, 4; 27-43
2081-8858
2391-6060

Pojawia się w:

Operations Research and Decisions

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Discrete-time control systems on homogeneous spaces: partition property

Autorzy:

Jordan, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970004.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

discrete-time control systems
inverse iteration
partition property
system semigroup

Opis:

If the system semigroup of a control system is a roup, the system has the partition property, i.e., the reachable sets form a disjoint partition in the state space. The converse is ot true in general. In this work we give sufficient conditions for le partition property for a family of discrete-time control systems on homogeneous spaces. We apply our results to Inverse Iteration systems on flag manifolds, which are closely related to numerical aIgorithms.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 863-871
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Finite zeros of positive linear discrete time systems

Autorzy:

Tokarzewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200181.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

finite zeros
output-zeroing problem
positive discrete-time linear systems

Opis:

The notion of finite zeros of discrete-time positive linear systems is introduced. It is shown that such zeros are real nonnegative numbers. It is also shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with the observability matrix of full column rank has no finite zeros. The problem of zeroing the system output for positive systems is defined. It is shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with the observability matrix of full column rank has no nontrivial output-zeroing inputs. The obtained results remain valid for non-square positive systems with the first nonzero Markov parameter of full column rank.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 3; 287-292
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Algebraic approach for model decomposition: Application to fault detection and isolation in discrete-event systems

Autorzy:

Berdjag, D.
Cocquempot, V.
Christophe, C.
Shumsky, A.
Zhirabok, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907823.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

metoda rozkładu
odsprzęganie
system dyskretny
algebraic approaches
decomposition methods
decoupling
discrete event systems

Opis:

This paper presents a constrained decomposition methodology with output injection to obtain decoupled partial models. Measured process outputs and decoupled partial model outputs are used to generate structured residuals for Fault Detection and Isolation (FDI). An algebraic framework is chosen to describe the decomposition method. The constraints of the decomposition ensure that the resulting partial model is decoupled from a given subset of inputs. Set theoretical notions are used to describe the decomposition methodology in the general case. The methodology is then detailed for discrete-event model decomposition using pair algebra concepts, and an extension of the output injection technique is used to relax the conservatism of the decomposition.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 109-125
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Adaptive Control of Discrete Time-Varying LQGko

Autorzy:

Czornik, Adam

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/748156.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Matematyczne

Tematy:

Estimation and detection
Adaptive control
Discrete-time systems
Stochastic learning and adaptive control

Opis:

.
The adaptive version of the discrete time-varying linear quadratic control is considered under the assumption that the coefficients have limits as time tends to infinity sufficiently fast in certain sense and the limiting system is observable and stabilizable. It is proved that time invariant LS estimator can be used to estimate the limits of the coefficients and that it is strongly consistent under some conditions well known from the time invariant case. The estimator of the parameters is used to define an adaptive control law and it is shown that the control law is optimal.

Źródło:

Mathematica Applicanda; 1999, 27, 41
1730-2668
2299-4009

Pojawia się w:

Mathematica Applicanda

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

A periodic inventory control system with adaptive reference stock level for long supply delay

Autorzy:

Chołodowicz, E.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114709.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

inventory control
inventory system
delay system
discrete-time systems
control sysyems
periodic inventory system

Opis:

Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of an inventory system with large supply delay and control system in order to optimize goods flow in inventory systems. The paper proposes the use of automatic control systems to control the system for supplementary orders. A discrete-time, dynamic model of the warehouse system is assumed for the analysis. For the given model, two automatic control systems: adaptive and classical non-adaptive periodic inventory systems , are analyzed. The non-adaptive control system is well known in the literature and the second one is its extension. The parameters of the control system are tuned by minimizing the cost function using a genetic algorithm for the assumed scenario for the market demand. Results of numerical simulations of the dynamical system and selected results in the objective space are presented in the paper.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 12; 568-572
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Dead-beat and reaching-law-based sliding-mode control of perishable inventory systems

Autorzy:

Ignaciuk, P.
Bartoszewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/202382.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

sliding-mode control
inventory control
perishable inventories
discrete-time control systems

Opis:

In this paper we consider the problem of efficient control of inventory systems with perishable goods. In the analyzed setting the deteriorating stock at a distribution center used to fulfill unknown, time-varying demand is replenished with delay from a supply source. The challenging issue is to achieve the high service level with minimum costs when the replenishment orders are procured with lead-time delay spanning multiple review periods. On the contrary to the typical heuristic approaches, we apply formal methodology based on discrete-time sliding-mode (SM) control. The proposed SM controller with the sliding plane selected for a dead-beat scheme ensures that the maximum service level is obtained in the system with arbitrary delay and any bounded demand pattern. In order to account for the supplier capacity limitations in the systems with input constraints, we also develop an alternative control strategy based on reaching law. Both controllers achieve a given service level with smaller holding costs and reduced order-to-demand variance ratio as compared to the classical order-up-to policy.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 39-49
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
Relative pointwise completeness of positive continuous-discrete time fractional order systems

Autorzy:

Trzasko, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277387.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne
punktowa zupełność
positive linear continuous-discrete time systems
pointwise completeness

Opis:

W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time fractional order systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 528-537
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Cannibalization policies: adoption in the maintenance of fleet systems

Autorzy:

Diaz, Ermilso
Muñoz-Añasco, Mariela
Correcher-Salvador, Antonio

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27312357.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

fleet system
maintenance systems
cannibalization
availability
discrete event systems
system flotowy
systemy konserwacji
kanibalizacja
dostępność
systemy zdarzeń dyskretnych

Opis:

Fleet systems are considered complex due to the interaction between their units and components. Maintenance management systems face various challenges to achieve acceptable availability and reliability rates at a reasonable cost. A critical task for making maintenance decisions is understanding the system requirements to select maintenance policies appropriate for the actual and future system state. When there is a replacement shortage in a fleet system, and it is impossible to supply new spare parts quickly, cannibalization policies can mitigate this scarcity via the interchange of components. However, this procedure presents the maintenance manager with different evaluation effects, such as increased maintenance hours, decreased system reliability rate, and unavailability in some units. Finding an equilibrium between the benefits and risks has caught the attention of researchers. This work gathers diverse proposals for applying cannibalization policies and the effects that arise from using them. Models, methods, tools, and identified gaps in understanding what parameters of the components and environments of the fleet systems favor cannibalization are discussed.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 63--75
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Mechanizmy powstawania zatorów i blokad komunikacyjnych w sieciach o zmiennych w czasie parametrach
Mechanisms of communication congestion and blockades in networks with time-varying parameters

Autorzy:

Grzyb, S.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157024.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

zator
kanał komunikacyjny
układy zmienne w czasie
układy dyskretne
congestion
communication channel
time-varying systems
discrete-time systems

Opis:

W pracy omówiono zagadnienia związane z mechanizmami powstawania zatorów komunikacyjnych oraz blokad w przepływie informacji w rozległych sieciach komputerowych. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowano struktury modelowe dla poszczególnych segmentów rozpatrywanego kanału komunikacyjnego. W pracy podano podstawowe zależności matematyczne niezbędne do wykorzystania zaproponowanego modelu.
The paper describes an issue connected with mechanism of forming communication congestion and blockades in information flow. A new model structure for specific segments of the considered communication channel was proposed on the basis of the conducted analysis. The paper presents the basic mathematical relationships necessary for using the proposed model. Implementing QoS politics does not solve the problem of network congestion avoidance and congestion elimination. The main difficulty in this field is the delay in a communication channel as well as the delay jitter. Regardless of the modification of different transport protocols and increase in the links bandwidth, it is necessary to develop some mechanisms to control the packet forwarding at the network nodes if we want to utilize the full throughput of computer networks. The mechanisms of forming network congestion and blockages described in this paper allow us to create an advanced dynamic mathematical model of the communication channel with a time-varying delay. Such a model stored in the state space will enable the use of existing methods of linear-time varying systems to control the queue length in order to avoid congestions and minimize their effects. A block diagram of the network part with delay varying in time is presented in Fig. 2. The network part participating in packet forwarding may consists of a significant number of nodes. It can be considered as a set of logical nodes as shown in Fig. 5. Each logical node in a specific time can either forward all data to the next node or store it in an egress buffer.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 704-707
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

An observer-based controller design for nonlinear discrete-time switched systems with time-delay and affine parametric uncertainty

Autorzy:

Baleghi, N. A.
Shafiei, M. H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/230013.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time switched systems
time-delay
affine parametric uncertainty
observer-based controller

Opis:

This paper proposes a design procedure for observer-based controllers of discrete-time switched systems, in the presence of state’s time-delay, nonlinear terms, arbitrary switching signals, and affine parametric uncertainties. The proposed switched observer and the state-feedback controller are designed simultaneously using a set of linear matrix inequalities (LMIs).The stability analysis is performed based on an appropriate Lyapunov–Krasovskii functional with one switched expression, and in the meantime, the sufficient conditions for observer-based stabilization are developed. These conditions are formulated in the form of a feasibility test of a proposed bilinear matrix inequality (BMI) which is a non-convex problem. To make the problem easy to solve, the BMI is transformed into a set of LMIs using the singular value decomposition of output matrices. An important advantage of the proposed method is that the established sufficient conditions depend only on the upper bound of uncertain parameters. Furthermore, in the proposed method, an admissible upper bound for unknown nonlinear terms of the switched system may be calculated using a simple search algorithm. Finally, the efficiency of the proposed controller and the validity of the theoretical results are illustrated through a simulation example.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 501-521
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 1: Wprowadzenie do analizy częstotliwościowej dla układów niestacjonarnych
Applications of SVD-DFT decomposition. Part 1: Introduction to frequency analysis for time-varying systems

Autorzy:

Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152540.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

układy dyskretne
układy niestacjonarne
układy zmiennej struktury
analiza częstotliwościowa
discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
frequency analysis

Opis:

W pracy zawarto genezę i szczegółowy opis opracowanej przez autora metody do uproszczonej analizy dyskretnych, niestacjonarnych układów liniowych określonych na skończonym horyzoncie czasowym w dziedzinie częstotliwości. Artykuł rozpoczyna opis modelu matematycznego układu oraz jego transformacja do postaci operatorowej. W dalszej części analizowane są własności rozkładu według wartości szczególnych (SVD) operatora układu dyskretnego. Dalsza dyskretna transformata Fouriera wektorów rozkładu SVD oraz zastosowanie własności gęstości widmowej mocy dają podstawy do zdefiniowania przybliżonych charakterystyk Bodego: amplitudowej i fazowej. Jako podsumowanie powyższych rozważań dokonano przykładowej analizy numerycznej układu niestacjonarnego, będącego rezultatem zmiennej w czasie linearyzacji nieliniowego układu oscylacyjnego. Rezultaty porównano z wynikami dla odpowiednika stacjonarnego.
The paper develops tools and methods for linear time-varying, discrete-time systems analysis. Considerations begins from a theoretical background. There are definitions, theorems and numerical algorithms for evaluation of approximated Bode diagrams. The main method is based on Singular Value Decomposition (SVD), Discrete Fourier Transform (DFT) and Power Spectral Density (PSD) properties. Theoretical considerations are summarized by numerical example - analysis of linearized time-varying model of oscillatory element. Obtained results are compared with diagrams for similar linear time invariant system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 39-43
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error

Autorzy:

Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206013.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

sterowanie predykcyjne
synteza systemu sterowania
system dyskretno-czasowy
discrete-time systems
non-minimal systems
predictive control
system design

Opis:

It is shown that under some specific conditions, the solution of the generalised predictive control (GPC) design using the concept of anticipated filtering (AF) of the control error always exists, and that such a design leads to stable control systems with definite closed-loop characteristics. The plant cancellation issue is taken into account, and it is demonstrated that certain bounds on GPC design parameters have to be considered. An iterative procedure for simultaneous determination of the three basic design-tuning parameters: the control horizon, the controller gain, and the order of plant cancellation, is also supplied. An important feature of this approach is that the anticipated filtering makes it possible to reduce a disagreeable control effort associated with GPC and to make the [lambda]-tuning mechanism practicable. The bounds on the GPC design parameters are discussed, and certain optimal tuning rules are proposed and validated via simulated experiments.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 17-41
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Model matematyczny kanału komunikacyjnego z zatorem w sieciach o zmiennych w czasie parametrach
A mathematical model of a congested communication channel in networks with time-varying parameters

Autorzy:

Grzyb, S.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157248.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

układ niestacjonarny
model kanału komunikacyjnego
zmienne opóźnienie
congestion
time-varying systems
communication channel
variable delays
discrete-time systems

Opis:

W pracy zaproponowano model matematyczny kanału komunikacyjnego z zatorem w węźle zatłoczonym, blokadami w węzłach pośrednich i parametrach zmiennych w czasie. Do opisu matematycznego wykorzystany jest liniowy, niestacjonarny, dyskretny model układu dynamicznego. Umożliwia on modelowanie opóźnień o dowolnie długim czasie trwania. Model taki zapisany w przestrzeni zmiennych stanu daje możliwość wykorzystanie istniejących metod syntezy sterowania do unikania zatorów i minimalizacji ich skutków. W pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej opracowanego modelu.
The paper presents a mathematical model of a communication channel with frequent congestion in intermediate nodes and time-varying delay. The first part of the paper is focused on description of some TCP protocol modifications, which adapted this protocol to be more effective and fault resistant in data transporting. This efficiency can be observed especially in an environment with frequent congestion and data loss. Regardless of the modifications of different transport protocols and the increase in the link bandwidth, to make full use of the computer network bandwidth it is necessary to develop some mechanisms allowing control of the transmitted packets at the network nodes. There is presented mathematical estimation of a real network segment built of many active network nodes and connections. This solution is a linear, non-stationary, discrete dynamical system model that allows modelling of delays for any long duration. Such a model stored in the state variables enables the use of existing synthesis methods of control to avoid congestion and minimize their effects. A block diagram of a network part with delay varying in time is presented in Fig. 1. A network part participating in packet forwarding may consists of a significant number of nodes. The last part of this paper presents the results of a simulation of the developed model in a form of the step response. The graph of this response is shown in Figs. 2 and 3.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1151-1154
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Parameter estimation of MIMO two-dimensional ARMAX model based on IGLS method

Autorzy:

Hayati, Zohreh
Shafieirad, Mohsen
Zamani, Iman
Amiri Mehra, Amir Hossein
Abbasi, Zohreh

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2183469.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

ARMAX model
discrete 2D systems
iterative identification
MIMO system
parameter estimation

Opis:

This paper presents an iterative method for the unbiased identification of linearMultiple-InputMultiple-Output (MIMO) discrete two-dimensional (2D) systems. The system discussed here has Auto-Regressive Moving-Average model with exogenous inputs (ARMAX model). The proposed algorithm functions on the basis of the traditional Iterative Generalized Least Squares (IGLS) method. In summary, this paper proposes a two-dimensional Multiple-Input Multiple-Output Iterative Generalized Least Squares (2DMIGLS) algorithm to estimate the unknown parameters of the ARMAX model. Finally, simulation results show the efficiency and accuracy of the presented algorithm in estimating the unknown parameters of the model in the presence of colored noise.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2021, 50, 3; 303--322
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Układ aktywnej redukcji hałasu pracujący pod kontrolą systemu uClinux
Active Noise Control running under uClinux

Autorzy:

Czyż, K.
Zając, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/156647.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

aktywna redukcja hałasu
systemy sterowania
systemy wbudowane
active noise control
control systems
digital signal processing
discrete-time systems
embedded systems

Opis:

Idea Aktywnej Redukcji Hałasu (ARH) jest związana z redukcją niepożądanego niskoczęstotliwościowego dźwięku, w rezultacie tworzona jest przestrzenna strefa ciszy wokół wybranego mikrofonu. Artykuł opisuje praktyczną implementacje systemu ARH pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego uClinux na dwurdzeniowym procesorze sygnałowym Blackfin firmy Analog Devices. System operacyjny uClinux okazuje się być tanim, dynamicznym środowiskiem rozwojowym dla procesorów sygnałowych Blackfin, dodatkowo wykorzystując wielordzeniowe procesory jest możliwe pokonanie głównej wady Linux'a mianowicie braku funkcjonalności systemu operacyjnego czasu rzeczywistego niezbędnej do zastosowań przetwarzania sygnałów. Można to osiągnąć poprzez oddzielenie kodu który musi być wykonywany w czasie rzeczywistym i uruchamianie go na osobnym rdzeniu podczas gdy drugi rdzeń jest wykorzystywany przez systemem operacyjny Linux. Zastosowanie systemu operacyjnego Linux w implementacji układu ARH przynosi szereg korzyści zwłaszcza zwiększa możliwości rozwoju i debuggingu oprogramowania, Linux daje również dostęp do ogromnej ilości otwartego oprogramowania. W prezentowanym rozwiązaniu w oparciu o system operacyjny Linux stworzono aplikację integrującą funkcje webserwera z układem aktywnej redukcji hałasu, dynamicznie tworzone strony internetowe tworzą graficzny interfejs użytkownika systemu ARH dostępny poprzez przeglądarkę internetową.
The idea of ANC is concerned with attenuation of unwanted low frequency sound (noise). As a result, a three-dimensional zone of quiet is created around the selected microphones. The paper describes ANC system implementation running under the uClinux system on dual core Analog Devices Blackfin DSP. The uClinux is proving to be a low-cost, dynamic development environment. On multi-core Blackfin DSPs, it is possible to overcome the main disadvantage of Linux - lack of hard-real time functionality indispensable for signal processing applications. It can be achieved by separation of the real-time signal processing code and handling it on a dedicated core, while the other core is running Linux. Such a solution offers advantages to designers, most notably by opening up a wide range of applications, drivers and protocols which often are open-source or free software. In most cases, only a compilation or some minor tweaking is necessary to get that software up and running. The advantages for using Linux in the ANC system are ease of use, better system control, easy possibility of creating web based user interfaces and improved debugging capabilities. In this particular application, use of Linux enables a Web server integration into the ANC system. Dynamically created web pages can be accessed by any web browser and become the graphical user interface to the ANC system.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 33-35
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Dynamic control of a class of discrete event systems using a state reconstruction algorithm

Autorzy:

Martinelli, F.
Nicosia, S.
Valigi, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205600.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

discrete events systems
optymalizacja
sterowanie
teoria systemów
Kanbaal systems
optimization
ordinal optimization
production control
resource allocations
sample path analysis

Opis:

The problem of dynamic control of Discrete Event Dynamic Systems (DEDS) is addressed in this paper as a dynamic optimization problem : some resources must be allocated to the system in order to optimize a performance function which is assumed time-varying. The control scheme exploits a state reconstruction algorithm to compute an estimate of the performance for perturbed sample paths. The algorithm is based on the use of data extracted from the observation of the system and allows to accurately reconstruct its state behavior, for resource allocations different from the nominal one. The proposed control scheme is then used for dynamic allocation of buffer capacities in mamlfaeturing systems, such as Kanban systems. A parallel implementation of the whole algorithm is also mentioned.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 275-294
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Detection and Control Problems for Non-Linear Distributed-Parameter Systems With Delays

Autorzy:

Namir, A.
Lahmidi, F.
Labriji, E. H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/911203.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system z rozproszonymi parametrami
detekcja
sterowanie
distributed-parameter systems
non-linear discrete-time systems
detection
control
fixed-point theorems

Opis:

First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 437-464
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Zeros in Discrete-Time Mimo Lti Systems and the Output-Zeroing Problem

Autorzy:

Tokarzewski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/911213.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

wielowymiarowy układ liniowy
system dyskretny
linear multivariable systems
discrete-time systems
invariant zeros
Davison-Wang definition
output-zeroing problem

Opis:

A geometric interpretation of invariant zeros of MIMO LTI discrete-time systems is provided. The zeros are treated as the triples: complex number, state zero direction, input zero direction. Such a treatment is strictly connected with the output zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted even in the degenerate case (i.e. when each complex number constitutes an invariant zero). Simply, in the degenerate case, to each complex number we can assign an appropriate real initial condition and an appropriate real input sequence which produce a non-trivial solution to the state equation and a zero system response. Clearly, when zeros are treated merely as complex numbers, such an interpretation is impossible. The proposed definition of invariant zeros is compared with other commonly known definitions. It is shown that each Smith zero of the system matrix is also an invariant zero in the sense of the definition adopted in the paper. On the other hand, simple numerical examples show that the considered definition of invariant zeros and the Davison-Wang definition are not comparable. The output-zeroing problem for systems decouplable by state feedback is also described.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 537-557
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Fractional Kalman Filter algorithms for correlated system and measurement noises

Autorzy:

Sierociuk, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206137.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

fractional order calculus
discrete fractional state-space systems
fractional Kalman filter

Opis:

The paper presents a generalization of the Fractional Kalman Filter to a case when correlated system and measurement noises appear. The algorithm proposed is derived in detail for a linear generalized discrete fractional order state-space system for both constant and variable order cases. In order to present the efficiency of the proposed algorithm, results of numerical simulations are presented. Results of numerical experiments are compared with the effect of estimation obtained when using the traditional Fractional Kalman Filter algorithm.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 471-490
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Detection and Regulation Problems for Discrete-Time Distributed Systems With Delays

Autorzy:

Namir, A.
Lahmidi, F.
Alif, O.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908301.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

detekcja
system dyskretny
system opóźniania
discrete and delay systems
regulation
unknown inputs
detection

Opis:

A distributed discrete-time hereditary system is considered. An unknown input is supposed to be a perturbation. First, we investigate the possibility of reconstructing this input using the information provided by an output equation. Then we treat the problem of keeping the observation as close as possible to some desired values (with the system still perturbed by the unknown input). To illustrate the results, some examples are presented.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 347-369
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Stabilization of discrete-time LTI positive systems

Autorzy:

Krokavec, D.
Filasová, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229466.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

state feedback stabilization
positive discrete-time observers
linear discrete-time positive systems
linear matrix inequalities
asymptotic stability

Opis:

The paper mitigates the existing conditions reported in the previous literature for control design of discrete-time linear positive systems. Incorporating an associated structure of linear matrix inequalities, combined with the Lyapunov inequality guaranteing asymptotic stability of discrete-time positive system structures, new conditions are presented with which the state-feedback controllers and the system state observers can be designed. Associated solutions of the proposed design conditions are illustrated by numerical illustrative examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 575-594
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Positive partial realization problem for linear discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929624.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system dodatni
istnienie
obliczanie
system liniowy
system dyskretno-czasowy
positive systems
partial realization
existence
computation
linear system
discrete-time systems

Opis:

A partial realization problem for positive linear discrete-time systems is addressed. Sufficient conditions for the existence of its solution are established. A procedure for the computation of a positive partial realization for a given finite sequence of the values of the impulse response is proposed. The procedure is illustrated by four numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 165-171
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Novel fault detection criteria based on linear quadratic control performances

Autorzy:

Krokavec, D.
Filasová, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331247.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

obniżenie wydajności
detekcja uszkodzeń
układ dyskretny
performance degradation
fault detection schemes
discrete time systems
LQ control methods

Opis:

This paper proposes a new approach to designing a relatively simple algorithmic fault detection system that is potentially applicable in embedded diagnostic structures. The method blends the LQ control principle with checking and evaluating unavoidable degradation in the sequence of discrete-time LQ control performance index values due to faults in actuators, sensors or system dynamics. Design conditions are derived, and direct computational forms of the algorithms are given. A simulation example subject to different types of failures is used to illustrate the design process and to demonstrate the effectiveness of the method.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 929-938
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/315066.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

nonlinear observers for descriptor
discrete-time nonlinear systems
nieliniowe obserwatory deskriptowe
dyskretne układy nieliniowe

Opis:

Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 933-936, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Asymptotic properties of discrete linear fractional equations

Autorzy:

Anh, P. T.
Babiarz, A.
Czornik, A.
Niezabitowski, M.
Siegmund, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200917.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear discrete-time fractional systems
Caputo equation
Riemann-Liouville equation
Volterra convolution equation
stability

Opis:

In this paper we study the dynamical behavior of linear discrete-time fractional systems. The first main result is that the norm of the difference of two different solutions of a time-varying discrete-time Caputo equation tends to zero not faster than polynomially. The second main result is a complete description of the decay to zero of the trajectories of one-dimensional time-invariant stable Caputo and Riemann-Liouville equations. Moreover, we present Volterra convolution equations, that are equivalent to Caputo and Riemann-Liouvile equations and we also show an explicit formula for the solution of systems of time-invariant Caputo equations.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 749-759
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

On Modelling of Nonlinear Systems and Phenomena with the Use of Volterra and Wiener Series

Autorzy:

Borys, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/116165.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Methods and Algorithms
nonlinear systems
Wiener Series
Modelling of Nonlinear Systems
Volterra Series
Discrete-Time Nonlinear Systems
Volterra Theory

Opis:

This is a short tutorial on Volterra and Wiener series applications to modelling of nonlinear systems and phenomena, and also a survey of the recent achievements in this area. In particular, we show here how the philosophies standing behind each of the above theories differ from each other. On the other hand, we discuss also mathematical relationships between Volterra and Wiener kernels and operators. Also, the problem of a best approximation of large-scale nonlinear systems using Volterra operators in weighted Fock spaces is described. Examples of applications considered are the following: Volterra series use in description of nonlinear distortions in satellite systems and their equalization or compensation, exploiting Wiener kernels to modelling of biological systems, the use of both Volterra and Wiener theories in description of ocean waves and in magnetic resonance spectroscopy. Moreover, connections between Volterra series and neural network models, and also input-output descriptions of quantum systems by Volterra series are discussed. Finally, we consider application of Volterra series to solving some nonlinear problems occurring in hydrology, navigation, and transportation.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 91-98
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania

Autorzy:

Kaczorek, T.
Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control

Opis:

A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
Stability investigation of continuous-discrete linear systems

Autorzy:

Busłowicz, M.
Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277395.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stabilność asymptotyczna
liniowe układy ciągło-dyskretne
model Fornasiniego-Marchesiniego
asymptotic stability
continuous-discrete linear systems
Fornasini-Marchesini model

Opis:

Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 566-575
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Względna obserwowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Relative observability of positive continuous-discrete time systems

Autorzy:

Trzasko, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/972178.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

2W układy ciągło-dyskretne (hybrydowe)
układy dodatnie
obserwowalność
continuous-discrete 2D systems (hybrid)
positive systems
observability

Opis:

W pracy rozpatrzono problem obserwowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności oraz względnej obserwowalności. Podano też metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego dla dowolnej zadanej odpowiedzi układu. Rozważania zilustrowano przykładem.
In the paper the observability problem for linear 2D positive continuous-discrete time systems described by the differential-difference state equations (formulas (1a) and (1b)) and output equation (1c) with boundary conditions (3) is considered. It should be noted that such a model is called a hybrid system in literature [1, 3, 4]. A 2D hybrid system is a dynamic system that includes both continuous- and discrete-time dynamics. It means that the 2D hybrid system state vector contains continuous-time and discrete-time state variables; its input and output vectors depend on continuous time t and discrete step i. The results presented in this work are based on solving the state equations (formula (4)) given in [1]. For simplicity it is assumed that the vector x2(t):=x2 of boundary conditions (3) is constant in the whole interval The definition and necessary and sufficient conditions for the continuous -discrete system positivity are formulated. There is also introduced the definition of observability at the point and a simple condition of observability (Theorem 3) is given. Moreover, based on the left-inverse of the observability matrix (the formula (16)), a simple method for computing the initial state (10) when assuming the knowledge of the output sequence (15) at the points is proposed. In Section 4 the relative observability with respect to state at the point is investigated. This is the special case of observability, but more useful in practice. The considerations are illustrated by a numerical example. Numerical calculations were performed in the Matlab program environment.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 396-399
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Dekompozycja liniowych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Decomposition of the positive fractional discrete- time linear system

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277381.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

dekompozycja Kalmana
dodatnie dyskretne układy liniowe niecałkowitego rzędu
Kalman's decomposition
fractional discrete-time linear systems

Opis:

Podana zastanie metoda dekompozycji nieosiągalnych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu na część osiągalną i nieosiągalną. Sformułowane i udowodnione zostaną warunki tej dekompozycji układu nieosiągalnego na część osiągalną i nieosiągalną. Zaproponowana zostanie procedura dekompozycji a jej skuteczność zostanie zilustrowane przykładami numerycznymi.
The decomposition of unreachable positive fractional discrete-time linear systems into the reachable and unreachable parts is addressed. Conditions for the decomposition of the unreachable system into reachable and unreachable parts are established. A procedure for the decomposition is proposed and illustrated by numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 504-511
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule

Autorzy:

Babiarz, A.
Czornik, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200554.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

controllability
switched systems
discrete-time linear systems
switching rule
hybrid systems
sterowalność
systemy przełącznicowe
systemy liniowe
zasada przełączania
systemy hybrydowe

Opis:

In this paper the controllability problem for discrete-time linear switched systems is considered. The main goal is to find a control signal that steers any initial state to a given final state independently of the switching signal. In the paper, it is assumed that there are some constraints posed on the switching signal. Moreover, we present a necessary and sufficient conditions of some kinds of controllability. Three types of controllability, namely: from zero initial state to any final state, from any initial state to zero final state and from any initial state to any final state are considered. Finally, three illustrative examples are shown.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 657-666
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
Osiągalność i sterowalność dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu

Autorzy:

Trzasko, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276493.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

niecałkowity niewspółmierny rząd
układ dyskretny
standardowy
dodatni
osiągalność
sterowalność
non-commensurate fractional-order
positive
discrete-time systems
reachability
controllability

Opis:

In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 365-370
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Isospectral integrability analysis of dynamical systems on discrete manifolds

Autorzy:

Blackmore, D.
Prykarpatsky, A. K.
Prykarpatsky, Y. A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/255384.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH

Tematy:

gradient holonomic algorithm
conservation laws
asymptotic analysis
Poissonian structures
Lax representation
finite dimensional reduction
Liouville integrability
nonlinear discrete dynamical systems

Opis:

It is shown how functional-analytic gradient-holonomic structures can be used for an isospectral integrability analysis of nonlinear dynamical systems on discrete manifolds. The approach developed is applied to obtain detailed proofs of the integrability of the discrete nonlinear Schrödinger, Ragnisco-Tu and Riemann-Burgers dynamical systems.

Źródło:

Opuscula Mathematica; 2012, 32, 1; 41-66
1232-9274
2300-6919

Pojawia się w:

Opuscula Mathematica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Hybrid modelling and performance evaluation of switched discrete-event systems

Autorzy:

Wang, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970351.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

układ zespolony
układ komutowany
modelowanie hybrydowe
zachowanie okresowe
ocena działania systemu
complex systems
switched systems
discrete event systems
max-plus algebra
hybrid modelling
periodic behavior
performance evaluation

Opis:

Motivated by the integrated complexity of real-time intelligent control and optimization of industrial/manufacturing processes, this paper discusses hybrid modelling and asymptotic periodic behavior of a class of switched discrete event systems, and shows how to evaluate the asymptotic performance/efficiency of such systems. We prove that, under some mild conditions, the switched discrete event system will achieve asymptotic periodic dynamics, and its performance/efficiency can be evaluated by calculating the eigenvalue of certain matrix in max-plus algebra. Illustrative examples are provided.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 311-321
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems

Autorzy:

Rumchev, V. G.
Adeane, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970413.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

dodatni układ liniowy
układ z czasem dyskretnym
osiągalność i sterowalność
macierz nieujemna
positive linear systems
discrete-time systems
time-variant systems
reachability and controllability
non-negative matrices

Opis:

In this paper necessary and sufficient conditions (and criteria) for null-controllability, reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems are established. These properties appear to be entirely structural properties, that is, they do depend on the zero-nonzero pattern of the pair (A(k), B[k)) > 0 and do not depend on the values of its entries. An interesting phenomenon has been revealed namely the time needed to reach the origin for a null-controllable system as well as the time to reach a (non-negative) state from the origin for a reachable system can be less, equal or greater than the dimension of the system. This phenomenon has no equivalent in the case of time-invariant discrete-time positive linear systems where this time is always less or equal to the system dimension. Examples are provided.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 85-94
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Numerically robust synthesis of discrete-time H[infinity] estimators based on dual J-lossless factorisations

Autorzy:

Suchomski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970576.pdf

Data publikacji:

2003

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

system dyskretno-czasowy
estymacja
filtr liniowy
równanie Riccatiego
metody numeryczne
discrete-time systems
state estimation
linear filters
Riccati equation
numerical methods

Opis:

An approach to the numerically reliable synthesis of the H[infinity] suboptimal state estimators for discretised continuous-time processes is presented. The approach is based on suitable dual J-lossless factorisations of chain-scattering representations of estimated processes. It is demonstrated that for a sufficiently small sampling period the standard forward shift operator techniques may become ill-conditioned and numerical robustness of the design procedures can be significantly improved by employing the so-called delta operator models of the process. State-space models of all H[infinity] sub-optimal estimators are obtained by considering the suitable delta-domain algebraic Riccati equation and the corresponding generalised eigenproblem formulation. A relative condition number of this equation is used as a measure of its numerical conditioning. Both regular problems concerning models having no zeros on the boundary of the delta-domain stability region and irregular (non-standard) problems of models with such zeros are examined. For the first case, an approach based on a dual J-lossless factorisation is proposed while in the second case an extended dual J-lossless factorisation based on a zero compensator technique s required. Two numerical examples are given to illustrate some properties of the considered delta-domain approach.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2003, 32, 4; 761-802
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Punktowa zupełność i degeneracja określonej klasy dynamicznych układów ciągło-dyskretnych
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of a specified class of continuous-discrete time dynamical systems

Autorzy:

Kociszewski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/277389.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

punktowa zupełność
punktowa degeneracja
dynamiczne układy ciągło-dyskretne
pointwise completeness
pointwise degeneracy
continuous-discrete time dynamical systems

Opis:

W artykule rozpatrzono problem punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji na przykładzie drugiego modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego układu ciągło-dyskretnego (DMF-MCD). Podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji dla przypadku gdy model ten jest układem standardowym oraz układem dodatnim. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The paper presents a problem of pointwise completeness and pointwise degeneracy of the standard and positive continuous-discrete time (hybrid) linear systems. The second Fornasini-Marchesini model (SF-MCDM) of the hybrid system has been considered. Two cases of SF-MCDM i.e. standard and positive have been analyzed. Definitions as well as necessary and sufficient conditions of pointwise completeness and pointwise degeneracy for this model have been given. Considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 538-545
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

A new D-stability area for linear discrete-time systems

Autorzy:

Krokavec, Dušan
Filasová, Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229462.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time linear systems
state control
pole placement onstraints
D-stability region
linear matrix inequalities
polytopic uncertainties

Opis:

The paper addresses the problem of constrained pole placement in discrete-time linear systems. The design conditions are outlined in terms of linear matrix in equalities for the D-stable ellipse region in the complex Z plain. In addition, it is demonstrated that the D-stable circle region formulation is the special case of by this way formulated and solved pole placement problem. The proposed principle is enhanced for discrete-time linear systems with polytopic uncertainties.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 5-23
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

The theorems of Koenig and Birkhoff and their connection with the minimization of the duration time of the measurements of automatic telecommunication channels

Autorzy:

Perz, Szczepan
Zaremba, Leszek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/748569.pdf

Data publikacji:

1982

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Matematyczne

Tematy:

Channel models (including quantum), Discrete-time control systems, Hypergraphs, Matrix equations and identities, Matrices of integers, Stochastic matrices

Opis:

.
A problem (P) of minimization of the duration time of the measurements of automatic telecommunication channels is considered. P is a discrete optimization problem solved by graph theory methods. It is defined by (i)-(v), where: (i) for each i, 1≤i≤p, and j, 1≤1≤p, there are given k ij channels to be measured between node ”i” and node ”j”; (ii) measurement of one channel lasts one unit; (iii) there are exactly two devices, say A, B, in each node (the case where there is an arbitrary number of devices A, B in each node may be easily reduced to this case); (iv) the channel between node ”i” and node ”j” may be measured only by use of device A being present in node ”i” and device B in node ”j”; (v) in each time both devices A or B may measure only one channel. To solve P, some knowledge of hypergraphs as well as functional analysis (the Krein-Milman theorem) and linear algebra (the Koenig theorem) is necessary. The Koenig theorem is proved in a simple manner similarly as the dual Koenig theorem (which is a new result). As corollaries the Birkhoff theorem about bistochastic matrices and the dual Birkhoff theorem are deduced.

Źródło:

Mathematica Applicanda; 1982, 10, 19
1730-2668
2299-4009

Pojawia się w:

Mathematica Applicanda

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints

Autorzy:

Filasová, A.
Krokavec, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330125.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

układ dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
sprzężenie zwrotne
algorytm sterowania
układ singularny
equality constraints
discrete time systems
linear matrix inequality
state feedback
control algorithms
quadratic stability
singular systems

Opis:

In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 551-560
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 2: Analiza stabilności układów niestacjonarnych w sprzężeniu zwrotnym
Applications of SVD-DFT decomposition. Part 2: Feedback stability analysis for time-varying systems

Autorzy:

Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152560.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

układy dyskretne
układy niestacjonarne
układy zmiennej struktury
analiza stabilności
analiza częstotliwościowa
skończony horyzont czasowy
discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
stability analysis
finite time horizon
frequency analysis

Opis:

Głównym celem niniejszej pracy jest rozszerzenie kryterium Nyquista do badania stabilności układów niestacjonarnych, dyskretnych w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania niniejsze rozpoczyna krótki przegląd literatury, oraz przywołanie modelu układu i aproksymowanych charakterystyk Bode'go z części pierwszej artykułu. W dalszej części pracy przytoczono definicje stabilności dla układów niestacjonarnych w otwartej pętli oraz podano twierdzenie pozwalające na określanie stabilności układu niestacjonarnego na podstawie aproksymowanych charakterystyk Bode'go. Wypracowane wyniki uzupełniają szczegółowe wyjaśnienia oraz ilustrują przykłady numeryczne.
The paper concerns on extending the classical Nyquist theorem to stability analysis of linear time-varying discrete-time feedback control systems. We begin from short literature review, model description and approximated Bode diagrams recalled from the first part of the article. Further we present stability concepts for open loop time-varying systems and then we state theorem for determining feedback stability of time-varying systems. Theoretical considerations are complemented with detailed justification and numerical examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 44-47
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
Inventory goods flow control system using Smith predictor

Autorzy:

Chołodowicz, E.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276163.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układ niestacjonarny
matematyczny model magazynu
systemy dyskretne
układ sterowania
predyktor Smitha
regulator PID
inventory control
inventory system
variable delay
discrete-time systems
Smith predictor
control systems
PID controller

Opis:

W pracy przedstawiono wyniki analizy literaturowej zagadnień związanych ze sterowaniem przepływem materiałów w systemach magazynowych. Na podstawie zaproponowanego dyskretnego, niestacjonarnego, dynamicznego modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem stworzono układ sterowania. Przedstawiona koncepcja usprawnienia przepływu towarów wykorzystuje predyktor Smitha z regulatorem PID. Do doboru optymalnych nastaw parametrów układu regulacji zastosowany został algorytm genetyczny. Wskaźnik jakości skonstruowano na bazie: kosztów tworzenia i utrzymania zapasów oraz utraconych zysków, tj. różnic między zapotrzebowaniem a sprzedażą produktów. Wskaźnik ten odzwierciedla, jak system sterowania zamówieniami nadąża za zmieniającymi się potrzebami rynku. Problem ten jest istotny w przedsiębiorstwach produkcyjnych i handlowych, które dążą do minimalizacji czasu realizacji operacji magazynowych i maksymalizacji przepustowości magazynu przy zapewnieniu ciągłości procesu produkcyjnego i sprzedaży. Sformułowano opis matematyczny systemu sterowania oraz problemu optymalizacji. Dokonano jego implementacji stosując algorytm genetyczny. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych ukazujące jakość zaproponowanego układu regulacji w środowisku MATLAB/Simulink.
There are a number of theorems and techniques that view inventory management from variant perspectives. The recent progress in research has resulted in innovative and more general techniques that can reduce the supply chain costs fundamentally. Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of a warehouse system with time-varying delivery delay and adapt control system in order to apply it to the problem of goods flow in inventory systems. On the basis of the analysis of the inventory system, we propose a control system, then made its initial verification in the way of computer simulation in MATLAB/Simulink. The concept of improving the flow of materials is based on the structure of the Smith predictor and the PID controller. We perform optimization studies using genetic algorithm. Two quality indicators are subjected to minimization: the total costs of creating and maintaining inventories and differences between the demand and sales of products – the value of providing on whether the storage system keep up with the changing needs of the market (avoid stoppages). In this article, we mainly want to show that our idea of control system is able to achieve a high service level with maintaining a given inventory capacity to avoid redundancy.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 55-60
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Low-cost air levitation laboratory stand using MATLAB/Simulink and Arduino
Niskobudżetowe stanowisko laboratoryjne do lewitacji powietrznej z wykorzystaniem Arduino oraz pakiet MATLAB/Simulink

Autorzy:

Chołodowicz, E.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/274755.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

low-cost laboratory stand
engineering education
air levitation
discrete-time systems
control system
niskobudżetowe stanowisko laboratoryjne
edukacja inżynierska
lewitacja powietrzna
układ dyskretny
układ sterowania

Opis:

In this paper, low cost air levitation project is presented as a teaching tool for control engineering. Air levitation control system is built as a classroom demonstration device and laboratory stand. The laboratory stand provides a new plant to control for students of control engineering.It is comprised of Arduino Mega 2560, plexiglass, metal elements and 3D printed parts.
W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego do lewitacji powietrznej. Obiekt został zaprojektowany oraz zbudowany dla celów edukacyjnych oraz naukowych w dziedzinie szeroko pojętej automatyki oraz teorii sterowania. Ukazane w pracy stanowisko wykorzystuje nowoczesne narzędzia inżynierskie: Arduino Mega 2560 oraz MATLAB/Simulink. Celem tego projektu jest umożliwienie studentom wdrażania różnych systemów sterowania. Obejmuje to implementację identyfikacji systemu, opracowanie algorytmów sterowania oraz przeprowadzenie weryfikacji eksperymentalnej.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 33-39
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Switching controller synthesis for discrete-time switched linear systems with average dwell time

Autorzy:

He, Wei
Xie, Wei
Zhang, Langwen

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229372.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time switched linear systems
L2 performance
average dwell time
controller state reset
linear matrix inequalities

Opis:

This paper addresses weighted L₂ gain performance switching controller design of discrete-time switched linear systems with average dwell time (ADT) scheme. Two kinds of methods, so called linearizing change-of-variables based method and controller variable elimination method, are considered for the output-feedback control with a supervisor enforcing a reset rule at each switching instant are considered respectively. Furthermore, some comparison between these two methods are also given.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 5-22
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

algorytm komputerowy
liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
sprzężenie zwrotne
computer algorithm
linear discrete time fractional systems
positivity
stabilization
state-feedback

Opis:

Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 166-169
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Active queue management with discrete sliding modes in TCP networks

Autorzy:

Ignaciuk, P.
Karbowańczyk, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201360.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

sliding-mode control
congestion control
active queue management
AQM
discrete-time control systems
kontrola przeciążenia
aktywne zarządzanie kolejką
dyskretne systemy kontroli

Opis:

In this paper, a new active queue management (AQM) algorithm for data traffic control in TCP/IP networks is developed. The algorithm design is based on the principles of discrete sliding-mode control. Unlike majority of earlier studies, the design procedure considers the effects of both non-negligible delay in transferring data and feedback information and unpredictable capacity variations. The switching function is selected to incorporate a delay compensation mechanism, which ensures efficient network operation even for large bandwidthdelay product connections. The proposed algorithm, implemented as a packet marking scheme, is tested in discrete event ns-2 simulator. The results show that the algorithm provides fast convergence to steady state after sudden, unanticipated capacity changes. By generating smaller overshoots, the proposed algorithm also allows for reducing buffer space requirements to avoid packet loss as compared to the benchmark AQM solutions.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 701-711
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Controllability and observability of linear discrete-time fractional-order systems

Autorzy:

Guermah, S.
Djennoune, S.
Bettayeb, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907951.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

modelowanie systemu
osiągalność
gramian sterowalności
gramian obserwowalności
system modeling
discrete fractional state-space systems
reachability
controllability and observability gramians

Opis:

In this paper we extend some basic results on the controllability and observability of linear discrete-time fractional-order systems. For both of these fundamental structural properties we establish some new concepts inherent to fractional-order systems and we develop new analytical methods for checking these properties. Numerical examples are presented to illustrate the theoretical results.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 2; 213-222
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Novel optimal recursive filter for state and fault estimation of linear stochastic systems with unknown disturbances

Autorzy:

Khémiri, K.
Ben Hmida, F.
Ragot, J.
Gossa, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/930170.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

filtracja Kalmana
estymacja stanu
zakłócenie nieznane
system liniowy
system dyskretno-czasowy
Kalman filtering
minimum variance estimation
state estimation
fault estimation
unknown disturbances
linear discrete time systems

Opis:

This paper studies recursive optimal filtering as well as robust fault and state estimation for linear stochastic systems with unknown disturbances. It proposes a new recursive optimal filter structure with transformation of the original system. This transformation is based on the singular value decomposition of the direct feedthrough matrix distribution of the fault which is assumed to be of arbitrary rank. The resulting filter is optimal in the sense of the unbiased minimum-variance criteria. Two numerical examples are given in order to illustrate the proposed method, in particular to solve the estimation of the simultaneous actuator and sensor fault problem and to make a comparison with the existing literature results.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 629-637
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym

Autorzy:

Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275946.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego

Opis:

In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 15-22
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

A general unified approach to chaos synchronization in continuous-time systems (with or without equilibrium points) as well as in discrete-time systems

Autorzy:

Grassi, G
Ouannas, A.
Pham, V.-T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/949795.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

chaos synchronization and control
scalar synchronizing signal
continuous-time system (with or without equilibrium points)
discrete-time systems
observer-based synchronization
dead beat control
synchronization in finite time

Opis:

By analyzing the issue of chaos synchronization, it can be noticed the lack of a general approach, which would enable any type of synchronization to be achieved. Similarly, there is the lack of a unified method for synchronizing both continuous-time and discrete-time systems via a scalar signal. This paper aims to bridge all these gaps by presenting a novel general unified framework to synchronize chaotic (hyperchaotic) systems via a scalar signal. By exploiting nonlinear observer design, the approach enables any type of synchronization defined to date to be achieved for both continuous-time and discrete-time systems. Referring to discrete-time systems, the method assures any type of dead beat synchronization (i.e., exact synchronization in finite time), thus providing additional value to the conceived framework. Finally, the topic of synchronizing special type of systems, such as those characterized by the absence of equilibrium points, is also discussed.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 135-154
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce