Nonlinear optimal control problem with constraints for general 2-D systems

W pracy rozpatruje się zadanie sterowania optymalnego dla modelu 2-D przy nieliniowym wskaźniku jakości, przy ograniczeniach na wektory stanu i sterowania. W oparciu o Twierdzenie Podstawowe programowania matematycznego formułuje się warunki konieczne dla tego zadania. Idee zawarte w tej pracy wykorzystywane już były w artykułach [1], [3] przy nieco innych modelach i bez warunków ograniczających.

In this paper a optimal, nonlinear problem for general two-dimensional, stationary, discrete systems is presented. The state and control vectors are subject to restrictions in this optimal problem. Using a method of transformation for the system and the performance index, the problem of finding the optimal sequence of control vectors is solved by a method of ma-thematical programming. The necessary conditions are formulated. The simple numerical example illustrates the presented method.