Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-88 z 88
    Tytuł:
    Generalized α-V-univex functions for multiobjective variational control problems
    Autorzy:
    Sharma, S.
    Choudhury, S.
    Jayswal, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206848.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    control problem
    α-V-univexity
    efficiency
    sufficiency
    duality
    Opis:
    The purpose of this paper is to introduce a new class of _-V-univex/ generalized _-V-univex functions for a class of multiobjective variational control problems. Moreover, sufficient optimality conditions and Mond-Weir type duality results, associated with the multiobjective variational control problem, are established under aforesaid assumptions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2014, 43, 3; 403-420
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Convergence of optimal solutions in control problems for hyperbolic equations
    Autorzy:
    Migórski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1311423.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    control problem
    hyperbolic equation
    G-convergence
    Γ-convergence
    Opis:
    A sequence of optimal control problems for systems governed by linear hyperbolic equations with the nonhomogeneous Neumann boundary conditions is considered. The integral cost functionals and the differential operators in the equations depend on the parameter k. We deal with the limit behaviour, as k → ∞, of the sequence of optimal solutions using the notions of G- and Γ-convergences. The conditions under which this sequence converges to an optimal solution for the limit problem are given.
    Źródło:
    Annales Polonici Mathematici; 1995, 62, 2; 111-121
    0066-2216
    Pojawia się w:
    Annales Polonici Mathematici
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A simple trolley-like model in the presence of a nonlinear friction and a bounded fuel expenditure
    Autorzy:
    Dmitruk, Andrei
    Samylovskiy, Ivan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729308.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    optimal control problem
    Pontryagin Maximum Principle
    extremals
    singular arcs
    Opis:
    We consider a problem of maximization of the distance traveled by a material point in the presence of a nonlinear friction under a bounded thrust and fuel expenditure. Using the maximum principle we obtain the form of optimal control and establish conditions under which it contains a singular subarc. This problem seems to be the simplest one having a mechanical sense in which singular subarcs appear in a nontrivial way.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2013, 33, 2; 135-147
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A note on variational discretization of elliptic Neumann boundary control
    Autorzy:
    Hinze, M.
    Matthes, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969695.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    elliptic optimal control problem
    error estimates
    Neumann boundary control
    variational discretization
    Opis:
    We consider variational discretization of Neumann-type elliptic optimal control problems with constraints on the control. In this approach the cost functional is approximated by a sequence of functionals, which are obtained by discretizing the state equation with the help of linear finite elements. The control variable is not discretized. Error bounds for control and state are obtained both in two and three space dimensions. Finally, we discuss some implementation issues of a generalized Newton method applied to the numerical solution of the problem class under consideration.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 577-591
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The lq-controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form
    Autorzy:
    Grabowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254801.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    control of infinite-dimensional systems
    semigroups
    infinite-time lq-control problem
    Opis:
    The general lq-problem with infinite time horizon for well-posed infinite-dimensional systems has been investigated by George Weiss and Martin Weiss and by Olof Staffans with a complement by Kalle Mikkola and Olof Staffans. Our aim in this paper is to present a solution of a general lq-optimal controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form. The systems in factor form are an alternative to additive models, used in the theory of well-posed systems, which rely on leading the analysis exclusively within the basic state space. As a result of applying the simplified analysis in terms of the factor systems and an another derivation technique, we obtain an equivalent, however, astonishingly not the same formulae expressing the optimal controller in the time-domain and the method of spectral factorization. The results are illustrated by two examples of the construction of both the optimal control and optimal controller for some standard lq-problems met in literature: a control problem for a class of boundary controlled hyperbolic equations initiated by Chapelon and Xu, to which we give full solution and an example of the synthesis of the optimal control/controller for the standard lq-problem with infinite-time horizon met in the problem of improving a river water quality by artificial aeration, proposed by Zołopa and the author.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2013, 33, 1; 29-79
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Continuous dependence of solutions of elliptic BVPs on parameters
    Autorzy:
    Orpel, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/255812.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    continuous dependence on parameters
    elliptic Dirichlet problems
    optimal control problem
    Opis:
    The continuous dependence of solutions for a certain class of elliptic PDE on functional parameters is studied in this paper. The main result is as follow: the sequence {k}k∈N of solutions of the Dirichlet problem discussed here (corresponding to parameters {uk}k∈N) converges weakly to x0 (corresponding to u0) in W1,q 0 (Ω, R), provided that {uk}k∈N tends to u0 a.e. in Ω. Our investigation covers both sub and superlinear cases. We apply this result to some optimal control problems.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2006, 26, 2; 351-359
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On a finding the coefficient of one nonlinear wave equation in the mixed problem
    Autorzy:
    Safarova, Zimrud R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229359.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hyperbolic equation
    nonlinear wave equation
    optimal control problem
    necessary condition
    Opis:
    The paper is devoted to the finding of the coefficient of one nonlinear wave equation in the mixed problem. The considered problem is reduced to the optimal control problem with proper functional. Differentiability of functional is proved and the necessary optimality conditions are derived in the form of the variational inequality. Existence of the optimal control is proved.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 199-212
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of matrix parameters in elliptic PDEs
    Autorzy:
    Deckelnick, K.
    Hinze, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206153.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    parameter identification
    elliptic optimal control problem
    control constraints
    H-convergence
    variational discretization
    Opis:
    In the present work we treat the inverse problem of identifying the matrix-valued diffusion coefficient of an elliptic PDE from multiple interior measurements with the help of techniques from PDE constrained optimization. We prove existence of solutions using the concept of H-convergence and employ variational discretization for the discrete approximation of solutions. Using a discrete version of H-convergence we are able to establish the strong convergence of the discrete solutions. Finally we present some numerical results.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 957-969
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of poli-criterial linearization for control problem of stochastic dynamic systems
    Zastosowanie wielokryterialnej linearyzacji w problemie sterowania stochastycznych nieliniowych układów dynamicznych
    Autorzy:
    Socha, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279864.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    Stochastic control of nonlinear systems
    LQG control problem
    stochastic linearization
    Pareto optimal solution
    Opis:
    The problem of the determination of response characteristics and quasi-optimal control for nonlinear stochastic dynamic systems by using a multi-criteria linearization technique is presented in this paper. This idea was first introduced in previous author's paper (Socha, 1999a) for a simple dynamic system. In this paper, it is extended, and detailed analysis is given for a nonlinear oscillator with Gaussian external excitations and for a few criteria of statistical linearization. The obtained results are illustrated by a numerical example for Duffing's oscillator.
    W pracy przedstawiono problem wyznaczania quasi-optymalnego sterowania w nieliniowych stochastycznych układach dynamicznych za pomocą wielokryterialnej metody linearyzacji stochastycznej. Pomysł wielokryterialnej linearyzacji został zasygnalizowany we wcześniejszej pracy autora (Socha, 1999a). W niniejszym artykule jest on rozwinięty i zastosowany do problemu sterowania, a szczegółowa analiza jest przeprowadzona dla nieliniowego oscylatora z addytywnym wymuszeniem Gaussa.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 675-693
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control for a class of mechanical thermoviscoelastic frictional contact problems
    Autorzy:
    Denkowski, Z.
    Migórski, S.
    Ochal, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970268.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    control problem
    hemivariational inequality
    thermoviscoelasticity
    friction
    nonconvexity
    nonmonotonnicity
    semi-continuity
    multifunction
    Opis:
    We study optimal control of systems governed by a coupled system of hemivariational inequalities, modeling a dynamic thermoviscoelastic problem, which describes frictional contact between a body and a foundation. We employ the Kelvin-Voigt vis-coelastic law, include the thermal effects and consider the general nonmonotone and multivalued subdifferential boundary conditions. We consider optimal control problem for boundary and distributed parameter control systems, time optimal control problem and maximum stay control problem. We deliver conditions that guarantee the existence of optimal solutions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2007, 36, 3; 611-632
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Error estimates for the finite element discretization of semi-infinite elliptic optimal control problems
    Autorzy:
    Merino, Pedro
    Neitzel, Ira
    Tröltzsch, Fredi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729230.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    elliptic optimal control problem
    state constraints
    error estimates
    finite element discretization
    Opis:
    In this paper we derive a priori error estimates for linear-quadratic elliptic optimal control problems with finite dimensional control space and state constraints in the whole domain, which can be written as semi-infinite optimization problems. Numerical experiments are conducted to ilustrate our theory.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 2; 221-236
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
    Autorzy:
    Treanţă, Savin
    Mititelu, Ştefan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845506.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multiobjective fractional control problem
    geodesic efficient solution
    (ρ, b)-geodesic quasiinvexity
    Opis:
    In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
    Autorzy:
    Treanţă, Savin
    Mititelu, Ştefan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845520.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multiobjective fractional control problem
    geodesic efficient solution
    (ρ, b)-geodesic quasiinvexity
    Opis:
    In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SAT-based searching for k-quasi-optimal runs in weighted timed automata
    Autorzy:
    Woźna-Szcześniak, B.
    Zbrzezny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/121744.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    SAT
    timed automata
    air traffic control problem
    reachability problem
    automat czasowy
    problem kontroli ruchu lotniczego
    problem osiągalności
    Opis:
    In the paper we are concerned with an optimal cost reachability problem for weighted timed automata, and we use a translation to SAT to solve the problem. In particular, we show how to find a run of length k ∈ IN that starts at the initial state and terminates at a state containing a target location, its total cost belongs to the interval [c,c+1), for some natural number c ∈ IN, and the cost of each other run of length k, which also leads from the initial state to a state containing the target location, is greater or equal to c. This kind of runs is called k-quasi-optimal. We exemplify the use of our solution to the mentioned problem by means of the air traffic control problem, and we provide some preliminary experimental results.
    Źródło:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2010, 15; 163-176
    2450-9302
    Pojawia się w:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Existence and uniqueness of the solution to the optimal control problem with integral criterion over the entire domain for a nonlinear Schrödinger equation with a special gradient term
    Autorzy:
    Salmanov, Vuqar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2050054.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Schrödinger equation
    optimal control problem
    first variation of the functional
    complex potential
    Opis:
    The paper concerns the optimal control problem with the full-range integral performance criterion for the nonlinear Schrödinger equation with the specific gradient summand and the complex potential when the performance criterion is the full-range integral. In this paper, the existence and uniqueness theorems regarding the solution of the optimal control problem under consideration are proven.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2020, 49, 3; 277-290
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of roguing and insecticide spraying on mosaic disease in Jatropha curcas
    Autorzy:
    Al-Basir, F.
    Roy, P. K.
    Ray, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205846.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Jatropha curcas
    mosaic disease
    roguing
    spraying
    Hopf bifurcation
    optimal control problem (OCP)
    Opis:
    Jatropha curcas plant is greatly impaired by mosaic disease, caused by the viruses (Begomovirus), transmitted by whiteflies, which act as the vector. Roguing (i.e. removal of infected plant) and spraying of insecticides are common methods, employed in order to get rid of the disease. In this article, a mathematical model has been developed to study the mosaic disease dynamics while considering preventive measures of roguing and insecticide spraying. Sufficient conditions for the stability of equilibrium points of the system are among the results obtained through qualitative analysis. We obtain the basic reproduction number R0 and show that the disease free system is stable for R0 < 1 and unstable for R0 > 1. The region of stability of equilibrium points in different parameter spaces have also been analysed. Hopf bifurcation at the endemic steady state has been studied subsequently, as well. Finally, by formulating an optimal control problem, optimal application of roguing and spraying techniques has been determined, keeping in mind the cost effective control of the mosaic disease. Pontryagin minimum principle has been utilized to solve the optimal control problem. Numerical simulations illustrate the validity of the analytical outcomes.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 325-344
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of a fractional-order enzyme kinetic model
    Autorzy:
    Al-Basir, F.
    Elaiw, A. M.
    Kesh, D.
    Roy, P. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206336.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    enzyme kinetics
    cooperative phenomenon
    fractional derivative
    mathematical modeling
    Hamiltonian
    optimal control problem
    Opis:
    Enzymes play a significant role in controlling the characteristics of various chemical and biochemical reactions. They act as catalysts that increase the rate of reaction without undergoing any change in quantity. Enzymatic reactions occur through the active sites, which combine with the substrates to form intermediate complexes, subsequently leading to products. An enzyme having two active sites can show cooperative phenomena. Against this background, an enzyme-kinetic mathematical model is formulated using fractional order derivatives. Optimal control mechanism has been incorporated into the fractional-order model system to maximize the product output. Euler-Lagrange optimality conditions are derived for the FOCP (fractional order control problem) using maximum principle. Numerical iterative schemes have been developed to solve the fractional order optimal control problem through Matlab.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2015, 44, 4; 443-461
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On optimal control problem subject to fractional order discrete time singular systems
    Autorzy:
    Chiranjeevi, Tirumalasetty
    Biswas, Raj Kumar
    Devarapalli, Ramesh
    Babu, Naladi Ram
    García Márquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2083465.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional optimal control problem
    discrete time singular system
    fractional derivative
    Hamiltonian technique
    Opis:
    In this work, we present optimal control formulation and numerical algorithm for fractional order discrete time singular system (DTSS) for fixed terminal state and fixed terminal time endpoint condition. The performance index (PI) is in quadratic form, and the system dynamics is in the sense of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD). A coordinate transformation is used to convert the fractional-order DTSS into its equivalent non-singular form, and then the optimal control problem (OCP) is formulated. The Hamiltonian technique is used to derive the necessary conditions. A solution algorithm is presented for solving the OCP. To validate the formulation and the solution algorithm, an example for fixed terminal state and fixed terminal time case is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 849-863
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems
    Autorzy:
    Grabowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    control of infinite-dimensional systems
    semigroups
    infinite-time LQ-control problem
    Lur’e feedback systems
    Opis:
    Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems
    Autorzy:
    Grabowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    control of infinite-dimensional systems semigroups
    infinite-time LQ-control problem
    Lur'e feedback systems
    Opis:
    We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shape sensitivity of optimal control for the Stokes problem
    Autorzy:
    Abdelbari, Merwan
    Nachi, Khadra
    Sokolowski, Jan
    Szulc, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2049935.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Stokes equations
    optimal control problem
    coupled partial differential equations
    shape optimization
    shape gradient
    Opis:
    In this article, we study the shape sensitivity of optimal control for the steady Stokes problem. The main goal is to obtain a robust representation for the derivatives of optimal solution with respect to smooth deformation of the flow domain. We introduce in this paper a rigorous proof of existence of the material derivative in the sense of Piola, as well as the shape derivative for the solution of the optimality system. We apply these results to derive the formulae for the shape gradient of the cost functional; under some regularity conditions the shape gradient is given according to the structure theorem by a function supported on the moving boundary, then the numerical methods for shape optimization can be applied in order to solve the associated optimization problems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2020, 49, 1; 11-40
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obstacle control problem and the unilateral eigenvalue problem of an elastic pseudoplate
    Autorzy:
    Lovisek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206242.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    pseudopłyta sprężysta
    drgania
    dane wejściowe niepewne
    elastic pseudoplate
    obstacle control problem
    control of variational inequalities
    vibrations
    state eigenvalue problem
    uncertain input data
    Opis:
    This paper concerns an obstacle control problem of an elastic pseudoplate. The state problem is modelled by a semi-coercive variational inequality, where the control variable enters the coefficients of linear operator and a linear functional. Moreover, we consider the state eigenvalue problem for a minimal first eigenvalue associated with the vibration of pseudoplate. Existence of an optimal control is verified. Finally, approximate solutions with some convergence analysis are provided.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 259-300
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system
    Autorzy:
    Chiranjeevi, Tirumalasetty
    Devarapalli, Ramesh
    Babu, Naladi Ram
    Vakkapatla, Kiran Babu
    Rao, R. Gowri Sankara
    Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order differential equation
    discrete time singular system
    fractional derivative
    linear quadratic optimal control problem
    Opis:
    This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalne reguły wydatkowe w prowadzeniu polityki fiskalnej
    The importance of expenditure rules in the conduct of fiscal policy
    Autorzy:
    Przybylska-Mazur, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/591905.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Polityka fiskalna
    Problem sterowania optymalnego
    Reguły sprzężenia zwrotnego
    Reguły wydatkowe
    Expenditure rules
    Feedback rules
    Fiscal policy
    Optimal control problem
    Opis:
    Polityka fiskalna obejmuje decyzje rządu na temat wielkości i struktury wydatków publicznych oraz deficytu budżetowego. Jednym ze sposobów podejmowania decyzji są decyzje oparte na regułach. Reguły fiskalne są skutecznym narzędziem ograniczającym generowanie nadmiernego długu publicznego i nadmiernego deficytu budżetowego. Przy prowadzeniu polityki fiskalnej opartej na regułach fiskalnych zostaje wzmocniona ostrożność polityki fiskalnej i obiektywność w realizacji polityki budżetowej. Dlatego istotne praktyczne znaczenie ma znajomość reguły fiskalnej, dzięki której możliwe staje się podejmowanie optymalnych decyzji fiskalnych w różnych fazach cyklu koniunkturalnego. W pracy przedstawiono reguły wydatkowe jako reguły sprzężenia zwrotnego, których zastosowanie pozwala gospodarce rozwijać się zgodnie z pożądanymi ścieżkami. Ponadto pozwalają one na korektę podejmowanych decyzji dotyczących wydatków budżetowych po każdym kwartale. W artykule reguły wydatkowe zostały wyznaczone jako rozwiązanie problemu sterowania optymalnego.
    Fiscal policy includes government decisions on the size and structure of public expenditure and the budget deficit. One of the ways of making decisions are decisions based on rules. The fiscal rules are an effective tool for limiting of the generation of excessive public debt and excessive budget deficits. Conducting fiscal policy based on rules is strengthened the fiscal prudence and the objectivity in the realization of fiscal policy. Therefore, significant practical importance has the knowledge of a fiscal rule by which it is possible the optimal fiscal decisions-making in different phases of the business cycle. In this paper we present the expenditure rules as the feedback rule. The application of this rules allows the economy to grow in accordance with the desired paths. In addition, they allow to correction of decisions concerning budgetary spending after each quarter. In this article we present the expenditure rules as a solution of the optimal control problem.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2017, 331; 123-133
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization problems for structural acoustic models with thermoelasticity and smart materials
    Autorzy:
    Lasiecka, Irena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729240.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    structural acoustic model with thermal effects
    optimal control problem
    smart controls
    nonstandard Riccati equations
    analyticity of semigroups
    Opis:
    Optimization problem for a structural acoustic model with controls governed by unbounded operators on the state space is considered. This type of controls arises naturally in the context of "smart material technology". The main result of the paper provides an optimal synthesis and solvability of associated nonstandard Riccati equations. It is shown that in spite of the unboundedness of control operators, the resulting gain operators (feedbacks) are bounded on the state space. This allows to provide full solvability of the associated Riccati equations. The proof of the main result is based on exploiting propagation of analyticity from the structural component of the model into an acoustic medium.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2000, 20, 1; 113-140
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Nash equilibrium approach for multiobjective optimal control problems with elliptic partial differential equations
    Autorzy:
    Dreves, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206122.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    multiobjective optimization
    generalized Nash equilibrium
    optimal control problem
    elliptic partial differential equation
    finite elements
    interior point method
    Opis:
    We consider the generalized Nash equilibrium as a solution concept for multiobjective optimal control problems governed by elliptic partial differential equations with constraints not only for the control but also for the state variables. In the first part, we present a constructive proof of the existence of a generalized Nash equilibrium via an approximating sequence of suitable finite dimensional discretizations. In the second part, we propose a variant of a potential reduction algorithm for the numerical solution of these discretized problems. In contrast to the existing numerical approaches ours does not require the computation of the control–to–state mapping. Instead we introduce different state variables and guarantee that they become equal at a solution. We prove sufficient conditions for the convergence of our algorithm to a solution. Furthermore, some numerical results showing the applicability are provided.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2016, 45, 4; 457-482
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On efficiency and duality for a class of nonconvex nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems
    Autorzy:
    Antczak, Tadeusz
    Arana-Jimenéz, Manuel
    Treanţă, Savin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/29519358.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    nondifferentiable multiobjective fractional variational control problem
    efficient solution
    optimality conditions
    generalized univexity
    Mond-Weir duality
    Wolfe duality
    Opis:
    In this paper, we consider the class of nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems involving the nondifferentiable terms in the numerators and in the denominators. Under univexity and generalized univexity hypotheses, we prove optimality conditions and various duality results for such nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems. The results established in the paper generalize many similar results established earlier in the literature for such nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2023, 43, 3; 335-391
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regional control problem for distributed bilinear systems: approach and simulations
    Autorzy:
    Ztot, K.
    Zerrik, E. H.
    Bourray, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907569.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system rozproszony
    system dwuliniowy
    sterowalność regionalna
    sterowanie optymalne
    distributed system
    bilinear system
    regional controllability
    regional optimal control problem
    Opis:
    This paper investigates the regional control problem for infinite dimensional bilinear systems. We develop an approach that characterizes the optimal control and leads to a numerical algorithm. The obtained results are successfully illustrated by simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 499-508
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative Study of AMPL, Pyomo and JuMP Optimization Modeling Languages on a Flood Control Problem Example
    Studium porównawcze języków modelowania optymalizacyjnego AMPL, Pyomo i JuMP na przykładzie zadania sterowania falą powodziową
    Autorzy:
    Karbowski, Andrzej
    Wyskiel, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068672.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    optimization
    modeling languages
    programming
    flood control problem
    nonlinear programming
    optimal control
    optymalizacja
    języki modelowania
    programowanie
    sterowanie falą powodziową
    programowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    Opis:
    The purpose of this work is a comparative study of three languages (environments) of optimization modeling: AMPL, Pyomo and JuMP. The comparison will be based on three implementations of an optimal discrete-time flood control problem formulated as a nonlinear programming problem. The codes for individual models and differences between them will be presented and discussed. Various aspects will be taken into account, e.g. simplicity and intuitiveness of implementation.
    Celem pracy jest badanie porównawcze trzech języków (środowisk) modelowania optymalizacyjnego: AMPL, Pyomo i JuMP. Porównanie jest oparte na trzech implementacjach zadania optymalnego sterowania falą powodziową z czasem dyskretnym, sformułowanego jako zadanie programowania nieliniowego. Przedstawione i omówione zostaną kody poszczególnych modeli oraz różnice między nimi. Uwzględnione zostaną różne aspekty, m.in. prostota i intuicyjność implementacji.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 19--24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
    Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
    Autorzy:
    Mikulski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230762.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny
    ograniczenie nierównościowe
    zmienna decyzyjna
    zagadnienie brzegowe wielopunktowe
    struktura sterowania
    optimal control problem
    necessary condition
    control variable
    inequality constraint
    multi-point boundary value problem
    optimal switching structure
    Opis:
    The paper concerns a strength optimization of continuous beams with variable cross-section. The continuous beams are subjected to a dead weight and a useful load, the six (seven) combinations of loads were analyzed. Optimal design problems in structural mechanics can by mathematically formulated as optimal control tasks. To solve the above formulated optimization problems, the minimum principle was applied. The paper is an introductory and survey paper of the treatment of realistically modelled optimal control problems from application in the structural mechanics. Especially those problems are considered, which include different types of constraints. The optimization problem is reduced to the solution of multipoint boundary value problems (MPBVP) composed of differential equations. Dimension of MPBVP is usually a large number, what produces numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem.
    Praca dotyczy optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów ciągłych trój-, cztero- i pięcioprzęsłowych o zmiennym dwuteowym przekroju poprzecznym. Dźwigary obciążone są ciężarem własnym i kombinacją obciążeń użytkowych (sześć lub siedem kombinacji). Deformacja dźwigara opisana jest przez układ równań różniczkowych z warunkami początkowymi i brzegowymi, ponadto do spełnienia pozostają wewnętrzne warunki brzegowe i warunki nieciągłości w pośrednich punktach podparcia. Rozważane są ograniczenia geometryczne, ograniczenia naprężeń i przemieszczeń. Jako funkcję celu wybrano objętość stali. Problemy optymalnego kształtowania formułowane są jako zadania teorii sterowania. Do rozwiązania zadań zaproponowano zasadę minimum. Problem optymalizacji redukuje się do rozwiązania wielopunktowego problemu brzegowego (WPPB) dla układu równań różniczkowych. Wymiar WPPB jest zwykle duży, co wymaga pokonania trudności numerycznych. Teoria sterowania nie dostarcza bowiem informacji o strukturze optymalnego rozwiązania dla której problem jest zbieżny. W pracy struktura sterowania opisuje kolejność występowania przedziałów i punktów z aktywnymi ograniczeniami. Poprawne przyjęcie tej struktury w rozwiązanych problemach jest zasadniczym osiągnięciem pracy. Uzyskane i prezentowane na wykresach wybrane zmienne stanu, zmienne sprzężone, zmienne decyzyjne, funkcje Hamiltona potwierdzają spełnienie warunków koniecznych optymalizacji.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 277-293
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of delay plants via continuous-time GPC principle
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Suchomski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    stabilność
    sterowanie
    continuous-time systems
    control design problem
    delay
    predictive control
    system design
    closed loop stability
    Opis:
    The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Network optimality conditions
    Autorzy:
    Osmolovskii, Nikolai P.
    Qian, Meizhi
    Sokołowski, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31343935.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    network
    optimal control problem
    weak local minimum
    Pontryagin’s maximum principle
    critical cone
    quadratic form
    second order optimality conditions
    Riccati equation
    Opis:
    Optimality conditions for optimal control problems arising in network modeling are discussed. We confine ourselves to the steady state network models. Therefore, we consider only control systems described by ordinary differential equations. First, we derive optimality conditions for the nonlinear problem for a single beam. These conditions are formulated in terms of the local Pontryagin maximum principle and the matrix Riccati equation. Then, the optimality conditions for the control problem for networks posed on an arbitrary planar graph are discussed. This problem has a set of independent variables xi varying within their intervals [0, li], associated with the corresponding beams at network edges. The lengths li of intervals are not specified and must be determined. So, the optimization problem is non-standard, it is a combination of control and design of networks. However, using a linear change of the independent variables, it can be reduced to a standard one, and we show this. Two simple numerical examples for the single-beam problem are considered.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2023, 52, 2; 129-180
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dual sufficient optimality conditions for optimal control
    Autorzy:
    Młynarska, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205961.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    minimum względne
    nierówność podwójna Hamiltona-Jacobiego
    zagadnienie sterowania optymalnego
    dual Hamilton-Jacobi inequality
    dual sufficient optimality conditions
    optimal control problem
    relative minimum
    Opis:
    In this paper we develop the first and second order dual sufficient optimality conditions for a nonlinear optimal control problem. Our conditions are derived from the dual Hamilton-Jacobi approach applied to the generalized problem of Bolza. We do not require neither any convexity on the data, nor that the control set U be polyhedral, nor that the control function be in the interior of U. Instead, we assume the existence of a function which satisfies a certain inequality.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 45-54
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of lower and upper solutions for control problems and application to a model of bone marrow transplantation
    Autorzy:
    Parajdi, Lorand Gabriel
    Precup, Radu
    Haplea, Ioan Ştefan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200690.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    control problem
    lower and upper solution
    fixed point
    approximation algorithm
    numerical solution
    medical application
    sterowanie optymalne
    punkt stały
    algorytm aproksymacyjny
    rozwiązanie numeryczne
    zastosowanie medyczne
    Opis:
    A lower and upper solution method is introduced for control problems related to abstract operator equations. The method is illustrated on a control problem for the Lotka-Volterra model with seasonal harvesting and applied to a control problem of cell evolution after bone marrow transplantation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 409--418
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensitivity of optimal solutions to control problems for systems described by hemivariational inequalities
    Autorzy:
    Denkowski, Z.
    Migórski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970353.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nierówność hemiwariacyjna
    zagadnienie kontrolne
    czułość
    wielofunkcja
    operator pseudomonotoniczny i ściśle monotoniczny
    hemivariational inequality
    control problem
    sensitivity
    Clarke subdifferential
    multifunction
    pseudomonotone and maximal monotone operators
    G, PG and F convergences
    Opis:
    In this paper the sensitivity of optimal solutions to control problems for the systems described by stationary and evolution heinivariational inequalities (HVIs) under perturbations of state relations and of cost functionals is investigated. First, basing on the theory of sequential [Gamma]-convergence we recall the abstract scheme concerning convergence of minimal values and minimizers. The abstract scheme works provided we can establish two properties: the Kuratowski convergence of solution sets for HVIs (state relations) and some complementary [Gamma]-convergence of the cost functionals. Then these two properties are implemented in each considered case.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 211-236
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    gyroscope
    control
    inverse problem of dynamics
    Opis:
    A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
    W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability Analysis of Solutions to an Optimal Control Problem Associated With a Goursat-Darboux Problem
    Autorzy:
    Idczak, D.
    Majewski, M.
    Walczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908253.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    matematyka
    Goursat-Darboux problem
    optimal control
    continous dependence
    Opis:
    In the present paper, some results concerning the continuous dependence of optimal solutions and optimal values on data for an optimal control problem associated with a Goursat-Darboux problem and an integral cost functional are derived.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 29-44
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Degeneracy and generalized solutions of optimal control problems
    Autorzy:
    Gurman, V. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970778.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    degenerate problem
    pulse mode
    turnpike solution
    Opis:
    Degenerate optimal control problems are denned as those which have some latent passive differential or finite-difference constraints. They are typical for applications, but irregular for general methods. In this paper an analytical survey is presented of special methods developed starting from the 1960s and based, in essence, on detection and elimination of passive constraints, and some important results including most recent ones are given. Illustrative examples are considered.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1341-1358
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ERPS AS AN INDEX OF IMPAIRED COGNITIVE CONTROL IN AN ISCHEMIC BRAIN STROKE APHASIC PATIENT
    Autorzy:
    Cielebąk, Ksenia
    Grzywniak, Celestyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2137979.pdf
    Data publikacji:
    2021-01-15
    Wydawca:
    Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica
    Tematy:
    ERPs
    attention
    working memory
    naming problem
    cognitive control
    Opis:
    Stroke is a sudden-onset neurological deficit resulting from focal vascular lesions. This is either due to a clot-induced obstruction of a vessel (ischemic stroke) or a rupture of a vessel causing haemorrhage (hemorrhagic stroke). The appropriate diagnosis of brain stroke aphasic patients is a major public health problem one so important for effective rehabilitation. Here an important role is played by the diagnosis of impaired cognitive processes. The aim of the research was to find the index of impaired cognitive control with the use of ERPs in a patient following an ischemic stroke with aphasia. A male patient, aged 69, after an ischemic brain stroke experienced 4 months previously with resulting naming problem, was admitted to the Reintegrative and Teaching Center of the Polish Neuropsychological Society. In the neuropsychological evaluation three neuropsychological tests were employed: (a) the Boston Naming Test-Polish version, to evaluate the naming and word finding problem; (b) the nonverbal Bell test to ascertain a selective, visuospatial and strategic attentional evaluation; (c) the Digit Memory test to evaluate working memory capabilities; (d) ERPs as a neurophysiological index of impaired cognitive control. Significant changes were observed in testing. All cognitive functions including naming, nonverbal, visuospatial and strategic attention, along with the digit memory deviate substantially from the norm. The patient obtained a lo wer score, compared to the norm (p <0.05). Boston Naming Test (patient = 21< Mean-Norm = 57.29; SD= 0.52). Bell test (patient = 23 < Mean-Norm = 31.29; SD= 2.52). Digit Memory Test scores: Forward digit span (patient = 3 < Mean-Norm = 7.65, SD = 0.49). Backward digit span (patient = 2
    Źródło:
    Acta Neuropsychologica; 2021, 19(1); 11-22
    1730-7503
    2084-4298
    Pojawia się w:
    Acta Neuropsychologica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of Formulas Obtained for Analytical and LQ Idea Approaches to Determine the Optimal Actuator Location in Active Multimodal Beam Vibration Reduction
    Autorzy:
    Żołopa, E.
    Brański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177078.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    beam
    actuator
    active vibration reduction
    LQ problem
    system control
    control of vibration
    Opis:
    In this paper an active multimodal beam vibration reduction via one actuator is considered. The optimal actuator distribution is analyzed with two methods: an exact mathematical principles and the LQ problem idea. It turned out that the same mathematical expressions are derived. Thus, these methods are equivalent.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 599-603
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    WŁASNOŚCI FUNKCJI WARTOŚCI DLA STOCHASTYCZNEGO PROBLEMU STEROWANIA OPTYMALNEGO TYPU MAYERA
    PROPERTIES OF VALUE FUNCTION FOR STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM OF MAYER TYPE
    Autorzy:
    Grygierzec, Wiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/452828.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
    Tematy:
    stochastyczne sterowanie optymalne
    funkcja wartości
    problem Mayera
    stochastic optimal control
    value function
    Mayer problem
    Opis:
    Niniejszy artykuł jest kontynuacją rozważań dotyczących problemu stochastycznego sterowania optymalnego w tzw. przypadku Mayera. Problemy takie opisywanego są poprzez stochastyczne równanie różniczkowe typu Ito a funkcjonał kosztu jest zależny od stanu układu w czasie końcowym. Jest to w szczególności model dyfuzyjny, modele takie są adekwatne do opisu zjawisk biologicznych i ekonomicznych w których z przyczyn naturalnych mamy do czynienia z oddziaływaniem dużej ilości niezależnych sił losowych. Problem sterowania optymalnego polega na podejmowaniu na podstawie możliwie najnowszych informacji, odpowiednich decyzji spośród wszystkich możliwych w celu osiągnięcia zamierzonego celu co realizuje się poprzez minimalizację funkcjonału kosztu. Ważną rolę odgrywa tutaj tzw. funkcja wartości. W niniejszym artykule autor udawania kolejne własności funkcji wartości dla tzw. problemu Mayera czyli dla specjalnej postaci funkcjonału kosztu.
    We consider stochastic optimal control problem of Mayer type. The evolution of system is described by Ito’s stochastic differential equation. Such systems are sometimes called diffusion models. The cost functional relay only on terminal condition. The value function play crucial role in determining the so called feedback optimal control. In the present paper which is a continuation of previous one the authors prove some properties of value function and gives a verification criterion. Keywords: stochastic optimal control, value function, Mayer problem
    Źródło:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2017, 18, 4; 584-591
    2082-792X
    Pojawia się w:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O PEWNYM PROBLEMIE MAYERA STEROWANIA OPTYMALNEGO W PRZYPADKU STOCHASTYCZNYM
    ABOUT SOME MAYER STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM
    Autorzy:
    Grygierzec, Wiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/453156.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
    Tematy:
    stochastyczne sterowanie optymalne
    funkcja wartości
    problem Mayera
    stochastic optimal control
    value function
    Mayer problem
    Opis:
    Rozważamy problem stochastycznego sterowania optymalnego dla układu opisywanego poprzez stochastyczne równanie różniczkowe typu Ito. Układy takie bywają tez nazywane jako modele dyfuzyjne. Źródłem niepewności w takich modelach jest biały szum który odzwierciedla oddziaływanie dużej ilości niezależnych sił losowych. W tej sytuacji problem sterowania polega na podejmowaniu na podstawie możliwie najnowszych informacji, odpowiednich decyzji spośród wszystkich możliwych w celu osiągnięcia zamierzonego celu. Kluczowa role odgrywa w tym zagadnieniu tzw. funkcja wartości, która w jakiś sposób charakteryzuje nam ewolucje w czasie minimalnej wartości funkcjonału kosztu. W niniejszym artykule autor udawania pewne własności funkcji wartości dla tzw. problemu Mayera czyli dla specjalnej postaci funkcjonału kosztu.
    We consider optimal control problem of system which is covered by Ito’s stochastic differential equation. Such systems are sometimes called diffusion models. The basic source of uncertainty in such models is white noise, which represents large numbers of independent random forces. The controller has to make relevant decision, based on the most update information among all the possible to achieve the best expected result relevant his goal. The key role play so called value function which represent in some sense evolution of minimal cost functional in time. In the present paper the author give some characterization of value function for the so called Mayer problem which correspond to special form of cost.
    Źródło:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2016, 17, 2; 36-45
    2082-792X
    Pojawia się w:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gradient-Based Algorithms in the Brachistochrone Problem Having a Black-Box Represented Mathematical Model
    Autorzy:
    Dębski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308956.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    black-box optimization
    brachistochrone problem
    optimal control
    trajectory optimization
    Opis:
    Trajectory optimization problems with black-box represented objective functions are often solved with the use of some meta-heuristic algorithms. The aim of this paper is to show that gradient-based algorithms, when applied correctly, can be effective for such problems as well. One of the key aspects of successful application is choosing, in the search space, a basis appropriate for the problem. In an experiment to demonstrate this, three simple adaptations of gradient-based algorithms were executed in the forty-dimensional search space to solve the brachistochrone problem having a blackbox represented mathematical model. This experiment was repeated for two different bases spanning the search space. The best of the algorithms, despite its very basic implementation, needed only about 100 iterations to find very accurate solutions. 100 iterations means about 2000 objective functional evaluations (simulations). This corresponds to about 20 iterations of a typical evolutionary algorithm, e.g. ES(μ,l ).
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 1; 32-40
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Goal Setting in the Newsvendor Problem with Uniformly Distributed Demand
    Autorzy:
    Bieniek, Milena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/578526.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Kontrola stanu zapasów
    Zagadnienie gazeciarza
    Inventory control
    Newsvendor problem
    Opis:
    In the paper we introduce the newsvendor problem with a satisficing-level objective, which is defined as maximization of the probability of exceeding the moving target. This target is defined as the expected profit, multiplied by a positive constant. The constant is chosen by the management and it indicates whether the low or the high goal should be achieved. We obtain closed form solutions of this newsvendor model with uniformly distributed demand. Additionally, we consider a bicriteria problem with the satisficing- -level and the classical objective.
    Źródło:
    Multiple Criteria Decision Making; 2018, 13; 91-102
    2084-1531
    Pojawia się w:
    Multiple Criteria Decision Making
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correctness of a constrained control Mayers problem for a class of singularly perturbed functional-differential systems
    Autorzy:
    Glizer, V. Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969600.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    functional differential system
    time delay
    Mayer's problem
    bounded control
    singular perturbation
    correctness
    suboptimal control
    Opis:
    A Mayer's problem for a singularly perturbed controlled system with the general type of a small state delay is considered. The control is subject to geometrical constraints. The cost functional is a function of the terminal value of the slow state variable. A simpler parameter-free optimal control problem (the reduced problem) is associated with the original problem. A convergence of the optimal value of the cost functional in the original problem to the optimal value of the cost functional in the reduced problem, as a parameter of singular perturbation tends to zero, is established. An asymptotic suboptimality of the optimal control of the reduced problem in the original problem is shown. These results are extended to some more general optimal control problems. An illustrative example is presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 329-351
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control for a jump linear system with quadratic cost
    Autorzy:
    Czornik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970422.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    adaptive control
    jump linear systems
    linear quadratic problem
    Opis:
    The adaptive control problem for a jump linear system with quadratic cost functional on infinite time interval is solved in this paper. It is assumed that the coefficients of the state equation are unknown but a compact set that contains the parameters is known. A diminishing excitation accompanies the adaptive control signal, to ensure the strong consistency of the weighted least squares algorithm.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 51-69
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On singular arcs in nonsmooth optimal control
    Autorzy:
    Oberle, H. J.
    Rosendahl, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969559.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonsmooth optimal control problems
    necessary conditions
    singular state subarcs
    Zermelo's problem
    Opis:
    In this paper we consider general optimal control problems (OCP) which are characterized by a nonsmooth ordinary state differential equation. However, we allow only mild types of nonsmoothness. More precisely, we assume that the right-hand side of the state equation is piecewise smooth and that the switching points, which separate these pieces, are determined as points, where a state-and possibly control-dependent (smooth) switching function changes sign. For this kind of optimal control problems necessary optimality conditions are developed. Attention is paid to the situation when the switching function vanishes identically along a nontrivial subarc. Such subarcs, which we call singular state subarcs, are investigated with respect to necessary conditions and to junction conditions. In extension to earlier results of the authors, Oberle and Rosendhal (2006), in this paper nonsmooth OCPs are considered with respect to the order of the switching function. Especially, the case of a zero-order switching function is included and examples of order zero, one and two are treated.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 429-450
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Bolza optimal synthesis problem for singular estimate control systems
    Autorzy:
    Lasiecka, I.
    Tuffaha, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970760.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Bolza problem
    Riccati equation
    singular estimate control systems
    fluid-structure interaction
    Opis:
    Bolza problem governed by PDE control systems with unbounded controls is considered. The motivating example is fluid structure interaction model with boundary-interface controls. The aim of the work is to provide optimal feedback synthesis associated with well denned gain operator constructed from the Riccati equation. The dynamics considered is of mixed parabolic-hyperbolic type which prevents applicability of tools developed earlier for analytic semigroups. It is shown, however, that the control operator along with the generator of the semigroup under consideration satisfy singular estimate referred to as Revisited Singular Estimate (RSE). This estimate, which measures "unboundedness" of control actions, is a generalization and a weaker form of Singular Estimate (SE) treated in the past literature. The main result of the paper provides Riccati theory developed for this new class of control systems labeled as RSECS (Revisited Singular Estimate Control Systems). The important feature is that the gain operator, constructed via Riccati operator, is consistent with the optimal feedback synthesis. The gain operator, though unbounded, has a controlled algebraically singularity at the terminal point. This enables one to establish well-posedness of the Riccati solutions and of the optimal feedback representation. An application of the theoretical framework to boundary control of a fluid-structure interaction model is given.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1429-1460
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geneza problemów decyzyjnych w systemie eksploatacji urządzeń sterowania ruchem kolejowym
    Genesis of decision-making problems in the exploitation system of signaling devices
    Autorzy:
    Moczarski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251903.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    sterowanie ruchem kolejowym
    stan techniczny
    urządzenia srk
    problem decyzyjny
    control railway traffic
    technical condition
    srk device
    decision problem
    Opis:
    W artykule opisano zagadnienie powstawania problemów decyzyjnych w procesie eksploatacji obiektów technicznych. Omówiono pojęcie stanu technicznego. Przybliżono podstawowe problemy decyzyjne występujące w systemie eksploatacji urządzeń srk. Scharakteryzowano zdarzenia zachodzące w urządzeniach srk, systemie eksploatacji i jego otoczeniu stanowiące źródło problemów decyzyjnych.
    Paper discussed the issue connected with formation of decision-making problems in the process of technical objects exploitation. Also there was discussed the term of technical state. There were presented basic decision problems occurring in the system of exploitation of signaling devices. Also there were characterized all events that could happen in devices, in system of exploitation and its surrounding that constitute the source of decision problems.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 333-336
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
    Variable structure control method of a two-mass drive system
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Tondos, M.
    Pracownik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd elektryczny
    układ 2-masowy
    problem LQ
    regulacja kaskadowa
    electric drive
    two-mass system
    LQ problem
    cascade control
    Opis:
    Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
    The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Infinite time horizon optimal current control of a stepper motor exploiting a finite element model
    Autorzy:
    Bernat, J.
    Stępień, S.
    Stranz, A.
    Szymański, G.
    Sykulski, J. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200378.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control theory
    linear quadratic problem
    finite element method
    teoria sterowania optymalnego
    liniowo-kwadratowy problem
    metoda elementów skończonych
    Opis:
    An optimal control theory based method is presented aiming at minimizing the energy delivered from source and the power loss in a stepper motor circuit. A linear quadratic current regulator with an infinite time horizon is employed and its appropriateness for this type of a problem explained. With the purpose of improving the accuracy of the control system, the self and mutual inductances of windings are calculated using a finite element model. The numerically computed results are verified experimentally.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 835-841
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On effectiveness of the control of production process
    Autorzy:
    Myszewski, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409471.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    systemy zarządzania
    kontrola procesu produkcji
    skuteczność kontroli
    problem
    management systems
    control of production process
    effectiveness of control
    Opis:
    The purpose of this paper is to study effectiveness measures of the control of production process. The text refers to research study conducted in some industrial and service organizations in Poland, which was to identify mechanisms of problems in production processes. One of the outputs of the study was classification of some basic sub-mechanisms of the creation of problems. These were: control standards, control data and resources used to control. Some probabilistic measures were established to estimate the effectiveness of control and the probability of problems arising from imperfect control. Findings: effectiveness of control, expressed in terms of the probability of achieving definite goals, is determined by the existence of effective control standards. This, in turn, imposes certain requirements on the data necessary to realise the control scheme and accordingly - on the appropriate material resources. This dependence defines certain order in the set of factors: control standards ? control data ? control material resources; role of factors: control standards, control data and control material resources turns out to be symmetric. Effectiveness of each of them determines limit for the effectiveness of control. Probability of problem associated with imperfection of control is not smaller than the probability of imperfection of the weakest factor. The paper focuses on some issues that decide on effectiveness of preventing problems in manufacturing processes. The considerations may be useful for organizations that are high sensitive to problems.
    Źródło:
    Research in Logistics & Production; 2011, 1, 1; 5-15
    2083-4942
    2083-4950
    Pojawia się w:
    Research in Logistics & Production
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor
    Autorzy:
    Bernat, J.
    Stępień, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140879.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    silnik BLDC
    sterowanie
    problem liniowo-kwadratowy
    identyfikacja
    current driver
    BLDC motor
    control law
    linear quadratic problem
    identification
    Opis:
    This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 149-158
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems
    Autorzy:
    Kowalewski, A.
    Krakowiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229191.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    boundary control
    parabolic systems
    time delays
    linear quadratic problem
    quadratic programming method
    Opis:
    Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems are presented. Necessary and sufficient conditions of optimality are derived for the Neumann problem. A simple example of application is also presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 261-279
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On adhesive binding optimization of elastic homogeneous rod to a fixed rigid base as a control problem by coefficient
    Autorzy:
    Jilavyan, S. H.
    Khurshudyan, A. Zh.
    Sarkisyan, A. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229296.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    topology optimization
    optimal design
    control by coefficient
    nonlinear moments problem
    adhesive binding
    Opis:
    The problem of finite, partially glued to a fixed rigid base rod longitudinal vibrations damping by optimizing adhesive structural topology is investigated. Vibrations of the rod are caused by external load, concentrated on free end of the rod, the other end of which is elastically clamped. The problem is mathematically formulated as a boundary-value problem for onedimensional wave equation with attenuation and variable controlled coefficient. The intensity of adhesion distribution function is taken as optimality criterion to be minimized. Structure of adhesion layer, optimal in that sense, is obtained as a piecewise-constant function. Using Fourier real generalized integral transform, the problem of unknown function determination is reduced to determination of certain switching points from a system of nonlinear, in general, complex equations. Some particular cases are considered.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 413-425
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On Adaptive Control for the Continuous Time-varying JLQG Problem
    Autorzy:
    Czornik, A.
    Świerniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908494.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptacyjny układ sterowania
    układ niestacjonarny
    time varying systems
    adaptive control
    JLQG problem
    Opis:
    In this paper the adaptive control problem for a continuous infinite time-varying stochastic control system with jumps in parameters and quadratic cost is investigated. It is assumed that the unknown coefficients of the system have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Under these assumptions it is shown that the optimal value of the quadratic cost can be reached based only on the values of these limits, which, in turn, can be estimated through strongly consistent estimators.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 53-62
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Two-dimensional Newtons problem of minimal resistance
    Autorzy:
    Silva, C. J.
    Torres, D. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969988.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Newton's problem of minimal resistance
    dimension two
    calculus of variations
    optimal control
    Opis:
    Newton's problem of minimal resistance is one of the first problems of optimal control: it was proposed, and its solution given, by Isaac Newton in his masterful Principia Mathematica, in 1686. The problem consists of determining, in dimension three, the shape of an axis-symmetric body, with assigned radius and height, which offers minimum resistance when it is moving in a resistant medium. The problem has a very rich history and is well documented in the literature. Of course, at a first glance, one suspects that the two dimensional case should be well known. Nevertheless, we have looked into numerous references and asked at least as many experts on the problem, and we have not been able to identify a single source. Solution was always plausible to everyone who thought about the problem, and writing it down was always thought not to be worthwhile. Here we show that this is not the case: the two-dimensional problem is richer than the classical one, being, in some sense, more interesting. Novelties include: (i) while in the classical three-dimensional problem only the restricted case makes sense (without restriction on the monotonicity of admissible functions the problem does not admit a local minimum), we prove that in dimension two the unrestricted problem is also well-posed when the ratio of height versus radius of base is greater than a given quantity; (ii) while in three dimensions the (restricted) problem has a unique solution, we show that in the restricted two-dimensional problem the minimizer is not always unique - when the height of the body is less or equal than its base radius, there exists infinitely many minimizing functions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 965-975
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Price Method and Network Congestion Control
    Autorzy:
    Malinowski, K.
    Niewiadomska-Szynkiewicz, E.
    Jaskóła, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309158.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    computer network
    congestion control
    coordination strategy
    price
    price instruments
    retail pricing problem
    Opis:
    Price instruments are useful in achieving market balance conditions in various markets. Those instruments can be also used for control of other composite systems. The formulation and basic properties of the Price Method are reviewed and then the congestion control by price instruments in a computer network is described and tested.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2010, 2; 73-77
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inverse heat transfer problem in digital temperature control in plate fin and tube heat exchangers
    Autorzy:
    Taler, D.
    Sury, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/240927.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    odwrotny przepływ ciepła
    regulacja temperatury
    wymiennik ciepła
    digital PID control
    heat exchanger
    inverse heat transfer problem
    model-based control
    temperature control
    Opis:
    The aim of the paper is a steady-state inverse heat transfer problem for plate-fin and tube heat exchangers. The objective of the process control is to adjust the number of fan revolutions per minute so that the water temperature at the heat exchanger outlet is equal to a preset value. Two control techniques were developed. The first is based on the presented mathematical model of the heat exchanger while the second is a digital proportional-integral-derivative (PID) control. The first procedure is very stable. The digital PID controller becomes unstable if the water volumetric flow rate changes significantly. The developed techniques were implemented in digital control system of the water exit temperature in a plate fin and tube heat exchanger. The measured exit temperature of the water was very close to the set value of the temperature if the first method was used. The experiments showed that the PID controller works also well but becomes frequently unstable.
    Źródło:
    Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 4; 17-32
    1231-0956
    2083-6023
    Pojawia się w:
    Archives of Thermodynamics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Sturm-Liouville eigenvalue problem - a numerical solution using the control volume method
    Autorzy:
    Siedlecki, J.
    Ciesielski, M
    Błaszczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122530.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    Sturm-Liouville problem
    eigenvalues
    numerical methods
    Control Volume Method
    problem Sturm-Liouville
    wartości własne
    metody numeryczne
    metoda kontroli głośności
    Opis:
    The solution of the 1D Sturm-Liouville problem using the Control Volume Method is discussed. The second order linear differential equation with homogeneous boundary conditions is discretized and converted to the system of linear algebraic equations. The matrix associated with this system is tridiagonal and eigenvalues of this system are an approximation of the real eigenvalues of the boundary value problem. The numerical results of the eigenvalues for various cases and the experimental rate of convergence are presented.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 2; 127-136
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uwarunkowania rodzinne zachowań ryzykownych dzieci i młodzieży – analiza wybranych czynników
    Family-related conditioning of risky behaviours of children and youth – analysis of selected factors
    Autorzy:
    Przybysz-Zaremba, Małgorzata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/550248.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
    Tematy:
    zachowania ryzykowne (problemowe)
    rodzina
    wychowanie
    migracja zarobkowa
    problem nadużywania alkoholu
    kontrola rodzicielska
    risky (problem) behaviours
    family
    upbringing
    economic migration
    problem of alcohol abuse
    parental control
    Opis:
    The text considers the family determinants as the main source of youth risky behaviours. On the basis of chosen research papers I have made a review of the most important factors related to family, which have influence on the displays of minors' risky behaviours. Among others, they included factors of the risk of pathological characteristics (problem of alcohol abuse in the family, drug problems, aggression, violence) and the factors which do not qualify as pathological (parents' economic migration, improper parental control or lack of such). In the conclusion I also referred to some other determinants which can trigger risky behaviours of youth. The final part of this text provides some suggestions which can be useful for prevention and therapeutic actions related to youths' risky behaviours.
    Tekst dotyczy uwarunkowań rodzinnych jako głównego źródła zachowań ryzykownych młodzieży. Na podstawie przeglądu (wybranych) badań dokonałam przeglądu najważniejszych czynników związanych z rodziną, mających wpływ na przejawy zachowań ryzykownych nieletnich. Były to m.in. czynniki ryzyka o charakterze patologicznym (problemy nadużywania alkoholu w rodzinie, narkotykowy, agresja, przemoc) oraz nieposiadające znamion patologii (migracja zarobkowa rodziców, niewłaściwa kontrola rodzicielska bądź jej brak). W podsumowaniu ogólnie odniosłam się również do innych czynników, które mogą wpływać na zachowania ryzykowne podejmowane przez młodzież). W części końcowej tekstu skonstruowałam pewne propozycje zaleceń, które mogą być przydatne w działaniach profilaktyczno-terapeutycznych związanych z zachowaniami problemowymi nieletnich.
    Źródło:
    Forum Pedagogiczne; 2017, 7, 1; 137-148
    2083-6325
    Pojawia się w:
    Forum Pedagogiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
    Autorzy:
    Przyłuski, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    minimum norm problem
    linear quadratic control
    linear quadratic economie
    controllability
    optimal control
    sterowanie liniowo-kwadratowe
    sterowalność
    sterowanie optymalne
    Opis:
    In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 723-733
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation
    Autorzy:
    Lefebvre, Mario
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324014.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    higher-order difference equations
    optimal control
    dynamic programming
    first-passage time
    homing problem
    Opis:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation of order three is considered. We show that this equation can be interpreted as the equation satisfied by the value function in a stochastic optimal control problem. We thus obtain an expression for the solution of the non-linear difference equation that can be used to find an explicit solution to this equation. An example is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 829--837
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On optimal and quasi-optimal controls in coefficients for multi-dimensional thermistor problem with mixed Dirichlet-Neumann boundary conditions
    Autorzy:
    Kogut, Peter I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970117.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonlinear elliptic equations
    control in coefficients
    p(x)-Laplacian
    approximation approach
    thermistor problem
    Opis:
    In this paper we deal with an optimal control problem in coefficients for the system of two coupled elliptic equations, also known as the thermistor problem, which provides a simultaneous description of the electric field u = u(x) and temperature θ(x). The coefficients of the operator div (B(x)∇θ(x)) are used as the controls in L∞(Ω). The optimal control problem is to minimize the discrepancy between a given distribution θd ∈ Lr(Ω) and the temperature of thermistor θ ∈ W1,γ 0 (Ω) by choosing an appropriate anisotropic heat conductivity matrix B. Basing on the perturbation theory of extremal problems and the concept of fictitious controls, we propose an “approximation approach” and discuss the existence of the so-called quasi-optimal and optimal solutions to the given problem.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2019, 48, 1; 31-68
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control for elasto-orthotropic plate
    Autorzy:
    Lovišek, J.
    Králik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969940.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    control of variational inequalities
    elasto-orthotropic plate
    optimal design
    weight minimization
    approximate optimization problem
    Opis:
    The optimal control problems and a weight minimization problem are considered for elastic three-layered plate with inner obstacle and friction condition on a part of the boundary. The state problem is represented by a variational inequality and the design variables influence both the coefficients and the set of admissible state functions. We prove the existence of a solution to the above-mentioned problem on the basis of a general theorem on the control of variational inequalities. Next, the approximate optimization problem is proved on the basis of the general theorem for the continuous problem. When the mesh/size tends to zero, then any sequence of appropriate solutions converges uniformly to a solution of the continuous problem. Finally, the application to the optimal design of unilaterally supported of rotational symmetrical load elastic annular plate is presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 2; 219-278
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Performance Study on Synchronous and Asynchronous Update Rules for A Plug-In Direct Particle Swarm Repetitive Controller
    Autorzy:
    Ufnalski, B.
    Grzesiak, L. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141272.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    repetitive process control
    particle swarm optimization (PSO)
    synchronous and asynchronous update rules
    dynamic optimization problem
    repetitive disturbance rejection
    optimal control
    Opis:
    In this paper two different update schemes for the recently developed plug-in direct particle swarm repetitive controller (PDPSRC) are investigated and compared. The proposed approach employs the particle swarm optimizer (PSO) to solve in on-line mode a dynamic optimization problem (DOP) related to the control task in the constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an LC output filter. The effectiveness of synchronous and asynchronous update rules, both commonly used in static optimization problems (SOPs), is assessed and compared in the case of PDPSRC. The performance of the controller, when synthesized using each of the update schemes, is studied numerically.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 4; 635-646
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control for a steady state dead oil isotherm problem
    Autorzy:
    Sidi Ammi, M. R.
    Malinowska, A. B.
    Torres, D. F. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205514.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    dead oil isotherm problem
    optimal control
    existence and regularity of solutions
    necessary optimality conditions
    Opis:
    We study the optimal control of a steady-state dead oil isotherm problem. The problem is described by a system of nonlinear partial differential equations resulting from the traditional modelling of oil engineering within the framework of mechanics of a continuous medium. Existence and regularity results of the optima control are proved, as well as necessary optimality conditions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 459-470
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control problems for systems described by hemivariational inequalities
    Autorzy:
    Denkowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206594.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    konwergencja G i Gamma
    nierówność hemiwariacyjna
    operator pseudo-monotoniczny
    problem Boltza
    wielofunkcja
    wrażliwość
    zagadnienie poprawnie postawione
    zagadnienie sterowania
    Clarke subdifferential
    control problems (Bolza problem, identification of parameters, optimal shape design)
    G and Gamma convergence
    hemivariational inequalities
    multifunctions
    pseudo-monotone operators
    sensitivity
    well-posedness
    Opis:
    The paper considers some control problems for the systems described by the evolution, as well as the stationary hemivariational inequalities (HVIs for short). First, basing on surjectivity theorems for pseudo-monotone operators we formulate some existence results for the solutions of the HVIs and investigate some properties of the solution set (like sensitivity; i.e. its dependence on data and operators). Next we quote some existence theorems for optimal solutions for various classes of optimal control like distributed control (e.g. Bolza problem), identification of parameters, or optimal shape design for systems described by HVIs. Finally, we discuss some common features in getting the existence of optimal solutions as well as some "well-posedness" problems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 713-738
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Matlab implementation of direct and indirect shooting methods to solve an optimal control problem with state constraints
    Autorzy:
    Karbowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837359.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    optimal control
    numerical methods
    state constraints
    shooting method
    multiple shooting method
    boundary value problem
    MATLAB
    Opis:
    The paper presents a general procedure to solve nume‐ rically optimal control problems with state constraints. It is used in the case, when the simple time discretization of the state equations and expressing the optimal cont‐ rol problem as a nonlinear mathematical programming problem is too coarse. It is based on using in turn two multiple shooting BVP approaches: direct and indirect. The paper is supplementary to the earlier author’s paper on direct and indirect shooting methods, presenting the theory underlying both approaches. The same example is considered here and brought to an end, that is two full listings of two MATLAB codes are shown.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 43-50
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
    LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    problem LQ
    optymalizacja parametryczna
    regulacja momentu elektrycznego
    regulator PI
    regulator PD
    DTC-SVM
    LQ problem
    parametric optimization
    motor torque control
    PI controller
    PD controller
    Opis:
    W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
    In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hamiltonian trajectories and saddle points in mathematical economics
    Autorzy:
    Rockafellar, R. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970735.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    infinite horizon optimal control
    convex Lagrange problems
    Hamiltonian saddle points
    overtaking criteria
    Ramsey's problem
    economic growth
    Opis:
    Infinite-horizon problems of kinds that arise in macroeconomic applications present a challenge in optimal control which has only partially been met. Results from the theory of convex problems of Lagrange can be utilized, to some extent, the most interesting feature being that in these problems the analysis revolves about a rest point of the Hamiltonian, which is at the same time a saddle point of the Hamiltonian in the minimax sense. The prospect is that in this situation the Hamiltonian dynamical system exhibits saddle point behavior in the differential equation sense as well. Some results are provided in this direction and coordinated with notions of asymptotic optimization, which mathematical economists have worked with.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1575-1588
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The motion planning problem and exponential stabilization of a heavy chain. Part II
    Autorzy:
    Grabowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/255394.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    infinite-dimensional control systems
    semigroups
    motion planning problem
    exponential stabilization
    spectral methods
    Riesz bases
    exact observability
    Opis:
    This is the second part of paper [8], where a model of a heavy chain system with a punctual load (tip mass) in the form of a system of partial differential equations was interpreted as an abstract semigroup system and then analysed on a Hilbert state space. In particular, in [8] we have formulated the problem of exponential stabilizability of a heavy chain in a given position. It was also shown that the exponential stability can be achieved by applying a stabilizer of the colocated-type. The proof used the method of Lyapunov functionals. In the present paper, we give other two proofs of the exponential stability, which provides an additional intrinsic insight into the exponential stabilizability mechanism. The first proof makes use of some spectral properties of the system. In the second proof, we employ some relationships between exponential stability and exact observability.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2008, 28, 4; 481-505
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Actual-Sequence Theology
    Teologia aktualnej sekwencji
    Autorzy:
    Fischer, John Martin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097328.pdf
    Data publikacji:
    2022-03-31
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    teologia
    wolna wola
    wolność czynienia inaczej
    wolne działanie
    kontrola regulująca
    kontrola kierująca
    teizm otwarty
    problem zła
    William Hasker
    theology
    free will
    freedom to do otherwise
    acting freely
    regulative control
    guidance control
    Open Theism
    Problem of Evil
    Opis:
    In this paper I develop a sketch of an overall theology that dispenses with “alternative-possibilities” freedom in favor of “actual-sequence” freedom. I hold that acting freely does not require freedom to do otherwise, and that acting freely is the freedom component of moral responsibility. Employing this analytical apparatus, I show how we can offer various important elements of a theology that employs only the notion of acting freely. I distinguish my approach from the important development of Open Theism by William Hasker. My view about God’s foreknowledge is in-between comprehensive foreknowledge and no foreknowledge (Open Theism).
    Autor w swoim artykule szkicuje obraz ogólnej teologii, która odchodzi od koncepcji wolności jako „alternatywnych możliwości” na rzecz wolności jako „aktualnej sekwencji”. Autor odróżnia swoje podejście od rozwiniętej teorii teizmu otwartego Williama Haskera. Pogląd autora na temat Bożej przedwiedzy mieści się pomiędzy ideą pełnej przedwiedzy a ideą jej całkowitego braku (teizm otwarty). 
    Źródło:
    Roczniki Filozoficzne; 2022, 70, 1; 49-78
    0035-7685
    Pojawia się w:
    Roczniki Filozoficzne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of a time-discrete dynamical system with the aid of the solution of an approximation problem
    Sterowalność układu dynamicznego z czasem dyskretnym z zastosowaniem zadania aproksymującego
    Autorzy:
    Krabs, W.
    Picki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206703.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym
    zadanie aproksymacji
    sterowalność
    time-discrete optimal control problems
    approximation problem
    controllability
    Opis:
    The paper is concerned with time-discrete dynamical systems, whose dynamics is described by a system of vector difference equations involving state and control vector functions. It is assumed that that the uncontrolled system (in which the control vectors are put to zero) admits steady states. The aim is to reach such a steady state by a suitable choice of control functions within finitely many time-steps starting with an initial state at time zero. We first give sufficient conditions for the solvability of this problem of controllability. Then, we develop a stepwise game-theoretical method for its solution. In the cooperative case this method can be combined with the solution of a suitable approximation problem and thereby lead to a solution of the problem of controllability within the smallest number of time steps, if the problem is solvable. Finally, we present a stepwise non-cooperative game theoretical solution.
    Artykuł dotyczy układów dynamicznych dyskretnych w czasie, których dynamika jest opisywana przy pomocy wektorowych równań różnicowych z wektorowymi funkcjami stanu i sterowania. Zakłada się, że układ nie sterowany (w którym wektory sterowań są równe zeru) przyjmuje stany ustalone. Celem jest osiągnięcie takiego stanu ustalonego poprzez odpowiedni dobór funkcji sterowania w skończonej liczbie kroków w czasie, startując z pewnego stanu w momencie zerowym. Najpierw podano warunki wystarczające rozwiązywalności tego zadania sterowalności. Następnie, przedstawiono metodę iteracyjną opartą na teorii gier do znajdywania rozwiązania. W przypadku gry kooperacyjnej metoda ta może być połączona z rozwiązaniem odpowiedniego zadania aproksymacji i w ten sposób prowadzić do rozwiązania zagadnienia sterowalności w najmniejszej liczbie kroków w czasie, jeśli zadanie ma rozwiązanie. Na koniec przedstawiono sposób rozwiązania krokowego dla przypadku gry nie-kooperacyjnej.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 57-74
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Problems of Transition Predicates Construction in Hierarchical Concurrent Controllers
    Autorzy:
    Łabiak, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226340.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    binary control system
    statechart diagrams
    hierarchy;concurrency
    conflicting transitions
    Boolean predicates
    computational complexity
    compatibility classes
    clique problem
    Opis:
    The paper presents a problem of a transition predicates construction in hierarchical concurrent state oriented notation. The notation, called statechart diagrams or state machine, serves as a very convenient formalism for specification of a complex behavior of the embedded systems control unit. The controller specified in this way is discrete, deterministic and synchronous system which operates on binary values and can be implemented in programmable devices as a digital circuit. Well designed controller has conflict-free transitions and its concurrent transitions should be independent. In order to meet this requirements transition predicates must be pairwise both orthogonal and non-implicative. Computational complexities of the problems is equal to classic clique problem. The paper also suggests some statecharts syntactic structures solving these problems.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 4; 411-418
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Repetitive neurocontroller with disturbance feedforward path active in the pass-to-pass direction for a VSI inverter with an output LC filter
    Autorzy:
    Ufnalski, B.
    Grzesiak, L. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200017.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    repetitive control
    feedforward neural network
    dynamic optimization problem
    repetitive disturbance rejection
    voltage source inverter
    disturbance dual feedforward path
    sterowanie powtarzalne
    sieci neuronowe
    problem optymalizacji dynamicznej
    przetwornica napięcia
    odrzucanie zakłóceń
    Opis:
    An enhancement to the previously developed repetitive neurocontroller (RNC) is discussed and investigated in the paper. Originally, the time-base generator (TBG) has been used to produce the only input signal for the neural approximator. The resulting search space makes the dynamic optimization problem (DOP) of shaping the control signal solvable with the help of a function approximator such as the feed-forward neural network (FFNN). The plant under consideration, i.e. a constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an output LC filter, is assumed to be equipped with the disturbance load current sensor to enable implementation of the disturbance feed-forward (pDFF) path as a part of the non-repetitive subsystem acting in the along the pass p-direction. An investigation has been undertaken to explore potential benefits of using this signal also as an additional input for the RNC to augment the approximation space and potentially enhance the convergence rate of the real-time search process. It is numerically demonstrated in the paper that the disturbance feed-forward path active in the pass-to-pass k-direction (kDFF) improves the dynamics of the repetitive part as well indeed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 115-125
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An attempt to control natural focus of leptospirosis grippotyphosa by rodenticide - a long-term study [1977-2004]
    Autorzy:
    Bakoss, P
    Jarekova, J.
    Labuda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/50015.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    public health
    disease
    economic problem
    control
    man
    natural focus
    species structure
    animal
    small mammal
    leptospirosis
    terrestrial mammal
    rodenticide
    Opis:
    The purpose of the study was to suppress a known natural focus of fi eld fever exerting an infl uence on animal hosts of leptospires – small terrestrial mammals (s.t.m.) by rodenticide. After repeated application of the zinc phosphide rodenticide, the s.t.m. were regularly live-trapped and checked for leptospirosis by dark-fi eld microscopy and culture of their renal tissue and serological examination. Isolated leptospira strains were typed by help of rabbit factor sera. The deratization infl uenced the s.t.m. structure considerably: the proportion of the dominant Microtus arvalis subjects – the main reservoirs of Leptospira kirschneri serovar Grippotyphosa – were gradually and substantionally reduced and, contrarily, the percentage of the potetial hosts subjects – Clethrionomys glareolus and Apodemus fl avicollis – rose decisively over time. Changes in culture and serological positivity for leptospirosis of s.t.m. have also been enregistered. The highest original infestation of M. arvalis have slowly but strongly decreased while that of C. glareolus and A. fl avicollis has increased decisively and reached its maximum within the last years of investigation. It is probable that these two animal species have undertaken the leading role in the maintenance of the natural focus of the fi eld fever. In other animal species analogous trends were not registered. Based on these long-term fi ndings, there exists the possibility to suppress only partially and temporarily the epizootic process of leptospirosis in a natural focus that can be desirable in some circumstances (building or free time activities, etc.).
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2007, 14, 1
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control by parameters of the selective assembling
    Autorzy:
    Kopp, V
    Serova, N
    Filipovich, O
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118301.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    controllable selective assembling
    incomplete production
    density function
    variation problem
    parameters of control
    one-step and multi-step algorithms
    Opis:
    Models for definition of the amount of incomplete production are offered. The influence of control by parameters of selective assembling on the amount of incomplete production is explored. One-step and multi-step control algorithms are surveyed. Outcomes of modelling are given.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2008, 4, 1; 80-97
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active Transient Acousto-Structural Response Control of a Smart Cavity-Coupled Circular Plate System
    Autorzy:
    Hasheminejad, S. M.
    Shakeri, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/176771.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sound radiation
    structural-borne noise control
    coupled multi-field problem
    piezoelectric disc actuator
    cylindrical enclosure
    GA-tuned controller
    Opis:
    The transient vibroacoustic response suppression of a piezo-coupled sandwich circular plate backed by a rigid-walled cylindrical acoustic enclosure is investigated. Problem formulation is based on the linear acoustic wave theory, Kirchhoff thin plate model, fluid/structure compatibility relations, Rayleigh integra formula, and active damping control (ADC) strategy. Matlab’s Genetic Algorithm (GA) is utilized to identify and optimize the feedback controller gain parameter based on a multi-objective performance index function. Durbin’s numerical Laplace inversion scheme is then used to calculate the key acousto-structural response parameters due to a transverse impulsive shock force for selected cavity depths. Numerical simulations demonstrate satisfactory performance of adopted control methodology in effective suppression of panel displacement response and radiated external sound pressure for enclosures of shallow and moderate depths. Limiting cases are considered and accuracy of the proposed model is rigorously verified.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2017, 42, 2; 273-286
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
    Autorzy:
    Zubowicz, T.
    Brdys, M. A.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384365.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aeration process
    artificial intelligence
    control systems
    dissolved oxygen
    tracking problem
    fuzzy logic controller
    genetic algorithms
    intelligent control
    Takagi Sugeno Kang method
    TSK
    soft switching
    wastewater treatment
    Opis:
    The paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking at wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 16-24
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Resource Utilization Estimation and Core Placement in an NoC-based MPSoC realizing a data-dominated algorithm
    Szacowanie wykorzystania zasobów i rozmieszczenia rdzeni przy realizacji algorytmów zdominowanych danymi w MPSoC opartych na NoC
    Autorzy:
    Dondziak, P.
    Dziurzański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154795.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    szacowanie zasobów
    odwzorowanie rdzeni
    diagram przepływu danych i kontroli
    problem pokrycia paska
    sieci wewnątrzukładowe
    resource estimation
    core mapping
    Control Data Flow Graph
    Rectangular Strip Packing Problem
    Network on Chip (NoC)
    Opis:
    In this paper we propose a technique for estimating the number of NoC-based MPSoCs resources (measured in FPGA LUTs) needed for realizing an arbitrary data-dominated algorithm given in the SystemC language. This technique utilizes Control Data Flow Graphs describing the functionality of the code. In order to map the cores into the target chip we use the Bottom-Left-Decreasing algorithm for solving the 2D Rectangular Strip Packing problem. We illustrate the proposed technique with a lossless audio FLAC codec.
    W artykule zaproponowano technikę szacowania zasobów potrzebnych do realizacji wielordzeniowych układów MPSoC opartych na sieciach wewnątrzukładowych NoC (ang. Networks on Chip) realizujących dowolny algorytm zdominowany danymi. Algorytm ten jest wyrażony za pomocą kodu w języku opisu systemu SystemC. Jako miarę powierzchni przyjęto liczbę tablic look-up-table (LUT) układów typu FPGA, do których wejściowe algorytmy zostają odwzorowywane. Proponowana technika wykorzystuje diagram przepływu danych i kontroli (ang. Control Data Flow Graph, CDFG), opisujący funkcjonalność kodu. Następnie dla węzłów tego diagramu dokonuje się prostej estymacji wymaganych zasobów w zależności od typu danego węzła i rozmiaru danych, na których węzeł przeprowadza obliczenia. Proponowana technika została zilustrowana przykładem bezstratnego kodeka FLAC. Zaprezentowane wyniki badań eksperymentalnych pokazują dokładność od 99.3% do 57%, co jest zbliżone do wyników innych zespołów badawczych, np. [2, 4]. W celu odwzorowania rdzeni do docelowego układu użyto zachłannego algorytmu Bottom-Left-Decreasing do rozwiązania dwuwymiarowego problemu pokrycia paska. Badania przeprowadzono dla różnych ograniczeń maksymalnej wysokości paska; w artykule przedstawiono wizualizacje najlepszego i najgorszego przypadku.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 784-786
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Plug-in direct particle swarm repetitive controller with a reduced dimensionality of a fitness landscape – a multi-swarm approach
    Autorzy:
    Ufnalski, B.
    Grzesiak, L. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202046.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    repetitive process control
    dynamic optimization problem
    particle swarm optimizer
    repetitive disturbance rejection
    noninteracting subswarms
    dimension-reduced fitness functional
    powtarzalne sterowanie procesem
    problem optymalizacji dynamicznej
    optymalizator rojem cząstek
    odrzucanie zakłóceń
    sprawność funkcjonalna
    Opis:
    The paper describes a modification to the recently developed plug-in direct particle swarm repetitive controller (PDPSRC) for the sine-wave constant-amplitude constant-frequency (CACF) voltage-source inverter (VSI). The original PDPSRC algorithm assumes that the particle swarm optimizer (PSO) takes into account a performance index defined over the whole reference signal period. Each particle stores all the samples of the control signal, e.g. α = 200 samples for a controller working at 10 kHz and the reference frequency equal to 50 Hz. Therefore, the fitness landscape (i.e. the performance index) is -dimensional ( D), which makes optimization challenging. That solution can be categorized as the single-swarm one. It has been previously shown that the swarm controller does not suffer from long-term stability issues encountered in the classic iterative learning controllers (ILC). However, the convergence of the swarm has to be kept at a relatively low rate to enable successful exploitation in the D search space, which in turn results in slow responsiveness of the PDPSRC. Here a multi-swarm approach is proposed in which we divide a dynamic optimization problem (DOP) among less dimensional swarms. The reference signal period is segmented into shorter intervals and the control signal is optimized in each interval independently by separate swarms. The effectiveness of the proposed approach is illustrated with the help of numerical experiments on the CACF VSI with an output LC filter operating under nonlinear loads.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 857-866
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Algorithm for Construction of varepsilon-Value Functions for the Bolza Control Problem
    Autorzy:
    Jacewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908335.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optymalizacja nieliniowa
    sterowanie optymalne
    nonlinear optimization
    Bolza problem
    optimal control
    Hamilton-Jacobi equation
    dynamic programming
    varepsilon-value function
    approximate minimum
    Opis:
    The problem considered is that of approximate numerical minimisation of the non-linear control problem of Bolza. Starting from the classical dynamic programming method of Bellman, an varepsilon-value function is defined as an approximation for the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows how an varepsilon-value function which maintains suitable properties analogous to the original Hamilton-Jacobi value function can be constructed using a stable numerical algorithm. The paper shows the numerical closeness of the approximate minimum to the infimum of the Bolza functional.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 391-428
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Topology optimization for elastic base under rectangular plate subjected to moving load
    Autorzy:
    Jilavyan, S. H.
    Khurshudyan, A. Zh.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230086.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    distributed system
    moving load
    Kirchhoff plate
    Winkler base
    topology optimization
    problem of moments
    L∞-optimal control
    distributions
    Bubnov–Galerkin procedure
    Opis:
    Distribution optimization of elastic material under elastic isotropic rectangular thin plate subjected to concentrated moving load is investigated in the present paper. The aim of optimization is to damp its vibrations in finite (fixed) time. Accepting Kirchhoff hypothesis with respect to the plate and Winkler hypothesis with respect to the base, the mathematical model of the problem is constructed as two–dimensional bilinear equation, i.e. linear in state and control function. The maximal quantity of the base material is taken as optimality criterion to be minimized. The Fourier distributional transform and the Bubnov–Galerkin procedures are used to reduce the problem to integral equality type constraints. The explicit solution in terms of two–dimensional Heaviside‘s function is obtained, describing piecewise–continuous distribution of the material. The determination of the switching points is reduced to a problem of nonlinear programming. Data from numerical analysis are presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 3; 289-305
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment and evaluation in problem-based learning in the course of training students majoring in engineering
    Ocena i ewaluacja przez rozwiązywanie problemów w trakcie kształcenia studentów na kierunkach inŜynierskich
    Autorzy:
    GERTSIY, Alexander
    ISHCHUK, Nataliia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/458044.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    problem-based learning
    assessment
    evaluation
    control tests
    logical-analytical thinking
    experiment
    kształcenie przez rozwiązywanie problemów
    ocena
    ewaluacja
    testy kontrolne
    myślenie analityczno-logiczne
    eksperyment
    Opis:
    The article deals with the methods for assessments and evaluation of knowledge and professional skills of students’ majoring in engineering in the course of their problem-based learning. Offered are the methods for testing and evaluating students’ theoretical knowledge, practical skills and logical-analytical thinking. Shown are the results of the experiment, which prove that PBL promotes students’ confidence in their problem-solving skills which can be of benefit to their future courses and in careers
    Artykuł dotyczy metod oceny i ewaluacji wiedzy i umiejętności zawodowych studentów na kierunkach inŜynierskich w trakcie nauki przez rozwiązywanie problemów. Opisane są tu metody testowania i oceny teoretycznej wiedzy uczniów, umiejętności praktycznych i myślenia analitycznego-logicznego. Przedstawione są wyniki eksperymentu, które dowodzą, Ŝe PBL wzmaga pewność studentów w zakresie umiejętności rozwiązywania problemów, które mogą być wykorzystane w ich dalszym kształceniu i rozwoju kariery
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 1; 87-92
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Method for Constructing ε-value Functions for The Bolza Problem of Optimal Control
    Autorzy:
    Pustelnik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911140.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optymalizacja nieliniowa
    sterowanie optymalne
    równanie Hamiltona-Jacobiego
    programowanie dynamiczne
    wartość funkcji
    nonlinear optimization
    Bolza problem
    optimal control
    Hamilton-Jacobi equation
    dynamic programming
    value function
    approximate minimum
    Opis:
    The problem considered is that of approximate minimisation of the Bolza problem of optimal control. Starting from Bellman's method of dynamic programming, we define the ε-value function to be an approximation to the value function being a solution to the Hamilton-Jacobi equation. The paper shows an approach that can be used to construct an algorithm for calculating the values of an ε-value function at given points, thus approximating the respective values of the value function.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 177-186
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Second-order sufficient conditions for an extremum in optimal control
    Autorzy:
    Osmolovskij, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206727.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    ekstremala łamana
    forma kwadratowa
    minimum silne
    minimum słabe
    stożek krytyczny
    warunek dostatecznej optymalności
    zasada maksimum
    accessory problem
    broken extremal
    control discontinuities
    critical cone
    maximum principle
    quadratic form
    strong minimum
    suffcient optimality condition
    weak minimum
    Opis:
    Suffcient quadratic optimality conditions for a weak and a strong minimum are stated in an optimal control problem on a fixed time interval with mixed state-control constraints, under the assumption that the gradients of all active mixed constraints with respect to control are linearly independent. The conditions are stated for the cases of both continuous and discontinuous controls and guarantee in each case a lower bound of the cost function increase at t1e reference point. They are formulated in terms of an accessory problem with quadratic form, which must be positive-definite on the so-called critical cone. In the case of discontinuous control the quadratic form has some new terms related to the control discontinuity.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 803-831
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Boundary optimal control problem for the phase-field transition system using fractional steps method
    Zadanie sterowania optymalnego brzegiem dla układu pola ze zmianą fazy z wykorzystaniem metody kroków ułamkowych
    Autorzy:
    Moroşanu, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206721.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zagadnienie ze swobodnym brzegiem
    sterowanie optymalne
    metoda kroków ułamkowych
    warunki optymalności
    metoda elementu skończonego
    metoda gradientowa
    układ ze zmianą fazy
    phase-field transition system
    free boundary problem
    optimal control
    fractional steps method
    optimality conditions
    finite element method
    gradient method
    Opis:
    In this paper we prove the convergence of an iterative scheme of fractional steps type for boundary optimal control problem which is governed by the phase-field transition system. The existence of an optimal control and necessary optimality conditions are given for approximating problem. A gradient type algorithm and numerical implementation of this algorithm are discussed.
    W artykule dowodzi się zbieżności procedury iteracyjnej typu kroków ułamkowych dla zagadnienia sterowania optymalnego brzegiem w układzie pola ze zmianą fazy. Wykazano istnienie sterowania optymalnego i podano warunki konieczne optymalności dla zagadnienia aproksymującego. Rozpatrzono odpowiedni algorytm gradientowy oraz realizację numeryczną tego algorytmu.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 5-32
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-88 z 88

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies