Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 88
Tytuł:
Generalized α-V-univex functions for multiobjective variational control problems
Autorzy:
Sharma, S.
Choudhury, S.
Jayswal, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206848.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
control problem
α-V-univexity
efficiency
sufficiency
duality
Opis:
The purpose of this paper is to introduce a new class of _-V-univex/ generalized _-V-univex functions for a class of multiobjective variational control problems. Moreover, sufficient optimality conditions and Mond-Weir type duality results, associated with the multiobjective variational control problem, are established under aforesaid assumptions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 3; 403-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Convergence of optimal solutions in control problems for hyperbolic equations
Autorzy:
Migórski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311423.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
control problem
hyperbolic equation
G-convergence
Γ-convergence
Opis:
A sequence of optimal control problems for systems governed by linear hyperbolic equations with the nonhomogeneous Neumann boundary conditions is considered. The integral cost functionals and the differential operators in the equations depend on the parameter k. We deal with the limit behaviour, as k → ∞, of the sequence of optimal solutions using the notions of G- and Γ-convergences. The conditions under which this sequence converges to an optimal solution for the limit problem are given.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1995, 62, 2; 111-121
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simple trolley-like model in the presence of a nonlinear friction and a bounded fuel expenditure
Autorzy:
Dmitruk, Andrei
Samylovskiy, Ivan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729308.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
optimal control problem
Pontryagin Maximum Principle
extremals
singular arcs
Opis:
We consider a problem of maximization of the distance traveled by a material point in the presence of a nonlinear friction under a bounded thrust and fuel expenditure. Using the maximum principle we obtain the form of optimal control and establish conditions under which it contains a singular subarc. This problem seems to be the simplest one having a mechanical sense in which singular subarcs appear in a nontrivial way.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2013, 33, 2; 135-147
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A note on variational discretization of elliptic Neumann boundary control
Autorzy:
Hinze, M.
Matthes, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969695.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
elliptic optimal control problem
error estimates
Neumann boundary control
variational discretization
Opis:
We consider variational discretization of Neumann-type elliptic optimal control problems with constraints on the control. In this approach the cost functional is approximated by a sequence of functionals, which are obtained by discretizing the state equation with the help of linear finite elements. The control variable is not discretized. Error bounds for control and state are obtained both in two and three space dimensions. Finally, we discuss some implementation issues of a generalized Newton method applied to the numerical solution of the problem class under consideration.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 577-591
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The lq-controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time lq-control problem
Opis:
The general lq-problem with infinite time horizon for well-posed infinite-dimensional systems has been investigated by George Weiss and Martin Weiss and by Olof Staffans with a complement by Kalle Mikkola and Olof Staffans. Our aim in this paper is to present a solution of a general lq-optimal controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form. The systems in factor form are an alternative to additive models, used in the theory of well-posed systems, which rely on leading the analysis exclusively within the basic state space. As a result of applying the simplified analysis in terms of the factor systems and an another derivation technique, we obtain an equivalent, however, astonishingly not the same formulae expressing the optimal controller in the time-domain and the method of spectral factorization. The results are illustrated by two examples of the construction of both the optimal control and optimal controller for some standard lq-problems met in literature: a control problem for a class of boundary controlled hyperbolic equations initiated by Chapelon and Xu, to which we give full solution and an example of the synthesis of the optimal control/controller for the standard lq-problem with infinite-time horizon met in the problem of improving a river water quality by artificial aeration, proposed by Zołopa and the author.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2013, 33, 1; 29-79
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuous dependence of solutions of elliptic BVPs on parameters
Autorzy:
Orpel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255812.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
continuous dependence on parameters
elliptic Dirichlet problems
optimal control problem
Opis:
The continuous dependence of solutions for a certain class of elliptic PDE on functional parameters is studied in this paper. The main result is as follow: the sequence {k}k∈N of solutions of the Dirichlet problem discussed here (corresponding to parameters {uk}k∈N) converges weakly to x0 (corresponding to u0) in W1,q 0 (Ω, R), provided that {uk}k∈N tends to u0 a.e. in Ω. Our investigation covers both sub and superlinear cases. We apply this result to some optimal control problems.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2006, 26, 2; 351-359
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On a finding the coefficient of one nonlinear wave equation in the mixed problem
Autorzy:
Safarova, Zimrud R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229359.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hyperbolic equation
nonlinear wave equation
optimal control problem
necessary condition
Opis:
The paper is devoted to the finding of the coefficient of one nonlinear wave equation in the mixed problem. The considered problem is reduced to the optimal control problem with proper functional. Differentiability of functional is proved and the necessary optimality conditions are derived in the form of the variational inequality. Existence of the optimal control is proved.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 199-212
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of matrix parameters in elliptic PDEs
Autorzy:
Deckelnick, K.
Hinze, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206153.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
parameter identification
elliptic optimal control problem
control constraints
H-convergence
variational discretization
Opis:
In the present work we treat the inverse problem of identifying the matrix-valued diffusion coefficient of an elliptic PDE from multiple interior measurements with the help of techniques from PDE constrained optimization. We prove existence of solutions using the concept of H-convergence and employ variational discretization for the discrete approximation of solutions. Using a discrete version of H-convergence we are able to establish the strong convergence of the discrete solutions. Finally we present some numerical results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 957-969
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of poli-criterial linearization for control problem of stochastic dynamic systems
Zastosowanie wielokryterialnej linearyzacji w problemie sterowania stochastycznych nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279864.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Stochastic control of nonlinear systems
LQG control problem
stochastic linearization
Pareto optimal solution
Opis:
The problem of the determination of response characteristics and quasi-optimal control for nonlinear stochastic dynamic systems by using a multi-criteria linearization technique is presented in this paper. This idea was first introduced in previous author's paper (Socha, 1999a) for a simple dynamic system. In this paper, it is extended, and detailed analysis is given for a nonlinear oscillator with Gaussian external excitations and for a few criteria of statistical linearization. The obtained results are illustrated by a numerical example for Duffing's oscillator.
W pracy przedstawiono problem wyznaczania quasi-optymalnego sterowania w nieliniowych stochastycznych układach dynamicznych za pomocą wielokryterialnej metody linearyzacji stochastycznej. Pomysł wielokryterialnej linearyzacji został zasygnalizowany we wcześniejszej pracy autora (Socha, 1999a). W niniejszym artykule jest on rozwinięty i zastosowany do problemu sterowania, a szczegółowa analiza jest przeprowadzona dla nieliniowego oscylatora z addytywnym wymuszeniem Gaussa.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 675-693
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control for a class of mechanical thermoviscoelastic frictional contact problems
Autorzy:
Denkowski, Z.
Migórski, S.
Ochal, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970268.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
control problem
hemivariational inequality
thermoviscoelasticity
friction
nonconvexity
nonmonotonnicity
semi-continuity
multifunction
Opis:
We study optimal control of systems governed by a coupled system of hemivariational inequalities, modeling a dynamic thermoviscoelastic problem, which describes frictional contact between a body and a foundation. We employ the Kelvin-Voigt vis-coelastic law, include the thermal effects and consider the general nonmonotone and multivalued subdifferential boundary conditions. We consider optimal control problem for boundary and distributed parameter control systems, time optimal control problem and maximum stay control problem. We deliver conditions that guarantee the existence of optimal solutions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 3; 611-632
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error estimates for the finite element discretization of semi-infinite elliptic optimal control problems
Autorzy:
Merino, Pedro
Neitzel, Ira
Tröltzsch, Fredi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729230.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
elliptic optimal control problem
state constraints
error estimates
finite element discretization
Opis:
In this paper we derive a priori error estimates for linear-quadratic elliptic optimal control problems with finite dimensional control space and state constraints in the whole domain, which can be written as semi-infinite optimization problems. Numerical experiments are conducted to ilustrate our theory.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 2; 221-236
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
Autorzy:
Treanţă, Savin
Mititelu, Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845506.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multiobjective fractional control problem
geodesic efficient solution
(ρ, b)-geodesic quasiinvexity
Opis:
In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
Autorzy:
Treanţă, Savin
Mititelu, Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845520.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multiobjective fractional control problem
geodesic efficient solution
(ρ, b)-geodesic quasiinvexity
Opis:
In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SAT-based searching for k-quasi-optimal runs in weighted timed automata
Autorzy:
Woźna-Szcześniak, B.
Zbrzezny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121744.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
SAT
timed automata
air traffic control problem
reachability problem
automat czasowy
problem kontroli ruchu lotniczego
problem osiągalności
Opis:
In the paper we are concerned with an optimal cost reachability problem for weighted timed automata, and we use a translation to SAT to solve the problem. In particular, we show how to find a run of length k ∈ IN that starts at the initial state and terminates at a state containing a target location, its total cost belongs to the interval [c,c+1), for some natural number c ∈ IN, and the cost of each other run of length k, which also leads from the initial state to a state containing the target location, is greater or equal to c. This kind of runs is called k-quasi-optimal. We exemplify the use of our solution to the mentioned problem by means of the air traffic control problem, and we provide some preliminary experimental results.
Źródło:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2010, 15; 163-176
2450-9302
Pojawia się w:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Existence and uniqueness of the solution to the optimal control problem with integral criterion over the entire domain for a nonlinear Schrödinger equation with a special gradient term
Autorzy:
Salmanov, Vuqar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2050054.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Schrödinger equation
optimal control problem
first variation of the functional
complex potential
Opis:
The paper concerns the optimal control problem with the full-range integral performance criterion for the nonlinear Schrödinger equation with the specific gradient summand and the complex potential when the performance criterion is the full-range integral. In this paper, the existence and uniqueness theorems regarding the solution of the optimal control problem under consideration are proven.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2020, 49, 3; 277-290
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of roguing and insecticide spraying on mosaic disease in Jatropha curcas
Autorzy:
Al-Basir, F.
Roy, P. K.
Ray, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205846.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Jatropha curcas
mosaic disease
roguing
spraying
Hopf bifurcation
optimal control problem (OCP)
Opis:
Jatropha curcas plant is greatly impaired by mosaic disease, caused by the viruses (Begomovirus), transmitted by whiteflies, which act as the vector. Roguing (i.e. removal of infected plant) and spraying of insecticides are common methods, employed in order to get rid of the disease. In this article, a mathematical model has been developed to study the mosaic disease dynamics while considering preventive measures of roguing and insecticide spraying. Sufficient conditions for the stability of equilibrium points of the system are among the results obtained through qualitative analysis. We obtain the basic reproduction number R0 and show that the disease free system is stable for R0 < 1 and unstable for R0 > 1. The region of stability of equilibrium points in different parameter spaces have also been analysed. Hopf bifurcation at the endemic steady state has been studied subsequently, as well. Finally, by formulating an optimal control problem, optimal application of roguing and spraying techniques has been determined, keeping in mind the cost effective control of the mosaic disease. Pontryagin minimum principle has been utilized to solve the optimal control problem. Numerical simulations illustrate the validity of the analytical outcomes.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 325-344
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of a fractional-order enzyme kinetic model
Autorzy:
Al-Basir, F.
Elaiw, A. M.
Kesh, D.
Roy, P. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206336.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
enzyme kinetics
cooperative phenomenon
fractional derivative
mathematical modeling
Hamiltonian
optimal control problem
Opis:
Enzymes play a significant role in controlling the characteristics of various chemical and biochemical reactions. They act as catalysts that increase the rate of reaction without undergoing any change in quantity. Enzymatic reactions occur through the active sites, which combine with the substrates to form intermediate complexes, subsequently leading to products. An enzyme having two active sites can show cooperative phenomena. Against this background, an enzyme-kinetic mathematical model is formulated using fractional order derivatives. Optimal control mechanism has been incorporated into the fractional-order model system to maximize the product output. Euler-Lagrange optimality conditions are derived for the FOCP (fractional order control problem) using maximum principle. Numerical iterative schemes have been developed to solve the fractional order optimal control problem through Matlab.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2015, 44, 4; 443-461
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On optimal control problem subject to fractional order discrete time singular systems
Autorzy:
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Biswas, Raj Kumar
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
García Márquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083465.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional optimal control problem
discrete time singular system
fractional derivative
Hamiltonian technique
Opis:
In this work, we present optimal control formulation and numerical algorithm for fractional order discrete time singular system (DTSS) for fixed terminal state and fixed terminal time endpoint condition. The performance index (PI) is in quadratic form, and the system dynamics is in the sense of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD). A coordinate transformation is used to convert the fractional-order DTSS into its equivalent non-singular form, and then the optimal control problem (OCP) is formulated. The Hamiltonian technique is used to derive the necessary conditions. A solution algorithm is presented for solving the OCP. To validate the formulation and the solution algorithm, an example for fixed terminal state and fixed terminal time case is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 849-863
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur’e feedback systems
Opis:
Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur'e feedback systems
Opis:
We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shape sensitivity of optimal control for the Stokes problem
Autorzy:
Abdelbari, Merwan
Nachi, Khadra
Sokolowski, Jan
Szulc, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2049935.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Stokes equations
optimal control problem
coupled partial differential equations
shape optimization
shape gradient
Opis:
In this article, we study the shape sensitivity of optimal control for the steady Stokes problem. The main goal is to obtain a robust representation for the derivatives of optimal solution with respect to smooth deformation of the flow domain. We introduce in this paper a rigorous proof of existence of the material derivative in the sense of Piola, as well as the shape derivative for the solution of the optimality system. We apply these results to derive the formulae for the shape gradient of the cost functional; under some regularity conditions the shape gradient is given according to the structure theorem by a function supported on the moving boundary, then the numerical methods for shape optimization can be applied in order to solve the associated optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2020, 49, 1; 11-40
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obstacle control problem and the unilateral eigenvalue problem of an elastic pseudoplate
Autorzy:
Lovisek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206242.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
pseudopłyta sprężysta
drgania
dane wejściowe niepewne
elastic pseudoplate
obstacle control problem
control of variational inequalities
vibrations
state eigenvalue problem
uncertain input data
Opis:
This paper concerns an obstacle control problem of an elastic pseudoplate. The state problem is modelled by a semi-coercive variational inequality, where the control variable enters the coefficients of linear operator and a linear functional. Moreover, we consider the state eigenvalue problem for a minimal first eigenvalue associated with the vibration of pseudoplate. Existence of an optimal control is verified. Finally, approximate solutions with some convergence analysis are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 259-300
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system
Autorzy:
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
Vakkapatla, Kiran Babu
Rao, R. Gowri Sankara
Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order differential equation
discrete time singular system
fractional derivative
linear quadratic optimal control problem
Opis:
This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalne reguły wydatkowe w prowadzeniu polityki fiskalnej
The importance of expenditure rules in the conduct of fiscal policy
Autorzy:
Przybylska-Mazur, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/591905.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Polityka fiskalna
Problem sterowania optymalnego
Reguły sprzężenia zwrotnego
Reguły wydatkowe
Expenditure rules
Feedback rules
Fiscal policy
Optimal control problem
Opis:
Polityka fiskalna obejmuje decyzje rządu na temat wielkości i struktury wydatków publicznych oraz deficytu budżetowego. Jednym ze sposobów podejmowania decyzji są decyzje oparte na regułach. Reguły fiskalne są skutecznym narzędziem ograniczającym generowanie nadmiernego długu publicznego i nadmiernego deficytu budżetowego. Przy prowadzeniu polityki fiskalnej opartej na regułach fiskalnych zostaje wzmocniona ostrożność polityki fiskalnej i obiektywność w realizacji polityki budżetowej. Dlatego istotne praktyczne znaczenie ma znajomość reguły fiskalnej, dzięki której możliwe staje się podejmowanie optymalnych decyzji fiskalnych w różnych fazach cyklu koniunkturalnego. W pracy przedstawiono reguły wydatkowe jako reguły sprzężenia zwrotnego, których zastosowanie pozwala gospodarce rozwijać się zgodnie z pożądanymi ścieżkami. Ponadto pozwalają one na korektę podejmowanych decyzji dotyczących wydatków budżetowych po każdym kwartale. W artykule reguły wydatkowe zostały wyznaczone jako rozwiązanie problemu sterowania optymalnego.
Fiscal policy includes government decisions on the size and structure of public expenditure and the budget deficit. One of the ways of making decisions are decisions based on rules. The fiscal rules are an effective tool for limiting of the generation of excessive public debt and excessive budget deficits. Conducting fiscal policy based on rules is strengthened the fiscal prudence and the objectivity in the realization of fiscal policy. Therefore, significant practical importance has the knowledge of a fiscal rule by which it is possible the optimal fiscal decisions-making in different phases of the business cycle. In this paper we present the expenditure rules as the feedback rule. The application of this rules allows the economy to grow in accordance with the desired paths. In addition, they allow to correction of decisions concerning budgetary spending after each quarter. In this article we present the expenditure rules as a solution of the optimal control problem.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2017, 331; 123-133
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization problems for structural acoustic models with thermoelasticity and smart materials
Autorzy:
Lasiecka, Irena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729240.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
structural acoustic model with thermal effects
optimal control problem
smart controls
nonstandard Riccati equations
analyticity of semigroups
Opis:
Optimization problem for a structural acoustic model with controls governed by unbounded operators on the state space is considered. This type of controls arises naturally in the context of "smart material technology". The main result of the paper provides an optimal synthesis and solvability of associated nonstandard Riccati equations. It is shown that in spite of the unboundedness of control operators, the resulting gain operators (feedbacks) are bounded on the state space. This allows to provide full solvability of the associated Riccati equations. The proof of the main result is based on exploiting propagation of analyticity from the structural component of the model into an acoustic medium.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2000, 20, 1; 113-140
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Nash equilibrium approach for multiobjective optimal control problems with elliptic partial differential equations
Autorzy:
Dreves, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206122.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
multiobjective optimization
generalized Nash equilibrium
optimal control problem
elliptic partial differential equation
finite elements
interior point method
Opis:
We consider the generalized Nash equilibrium as a solution concept for multiobjective optimal control problems governed by elliptic partial differential equations with constraints not only for the control but also for the state variables. In the first part, we present a constructive proof of the existence of a generalized Nash equilibrium via an approximating sequence of suitable finite dimensional discretizations. In the second part, we propose a variant of a potential reduction algorithm for the numerical solution of these discretized problems. In contrast to the existing numerical approaches ours does not require the computation of the control–to–state mapping. Instead we introduce different state variables and guarantee that they become equal at a solution. We prove sufficient conditions for the convergence of our algorithm to a solution. Furthermore, some numerical results showing the applicability are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 4; 457-482
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On efficiency and duality for a class of nonconvex nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems
Autorzy:
Antczak, Tadeusz
Arana-Jimenéz, Manuel
Treanţă, Savin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29519358.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
nondifferentiable multiobjective fractional variational control problem
efficient solution
optimality conditions
generalized univexity
Mond-Weir duality
Wolfe duality
Opis:
In this paper, we consider the class of nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems involving the nondifferentiable terms in the numerators and in the denominators. Under univexity and generalized univexity hypotheses, we prove optimality conditions and various duality results for such nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems. The results established in the paper generalize many similar results established earlier in the literature for such nondifferentiable multiobjective fractional variational control problems.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2023, 43, 3; 335-391
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regional control problem for distributed bilinear systems: approach and simulations
Autorzy:
Ztot, K.
Zerrik, E. H.
Bourray, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907569.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system rozproszony
system dwuliniowy
sterowalność regionalna
sterowanie optymalne
distributed system
bilinear system
regional controllability
regional optimal control problem
Opis:
This paper investigates the regional control problem for infinite dimensional bilinear systems. We develop an approach that characterizes the optimal control and leads to a numerical algorithm. The obtained results are successfully illustrated by simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 499-508
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative Study of AMPL, Pyomo and JuMP Optimization Modeling Languages on a Flood Control Problem Example
Studium porównawcze języków modelowania optymalizacyjnego AMPL, Pyomo i JuMP na przykładzie zadania sterowania falą powodziową
Autorzy:
Karbowski, Andrzej
Wyskiel, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068672.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
optimization
modeling languages
programming
flood control problem
nonlinear programming
optimal control
optymalizacja
języki modelowania
programowanie
sterowanie falą powodziową
programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
Opis:
The purpose of this work is a comparative study of three languages (environments) of optimization modeling: AMPL, Pyomo and JuMP. The comparison will be based on three implementations of an optimal discrete-time flood control problem formulated as a nonlinear programming problem. The codes for individual models and differences between them will be presented and discussed. Various aspects will be taken into account, e.g. simplicity and intuitiveness of implementation.
Celem pracy jest badanie porównawcze trzech języków (środowisk) modelowania optymalizacyjnego: AMPL, Pyomo i JuMP. Porównanie jest oparte na trzech implementacjach zadania optymalnego sterowania falą powodziową z czasem dyskretnym, sformułowanego jako zadanie programowania nieliniowego. Przedstawione i omówione zostaną kody poszczególnych modeli oraz różnice między nimi. Uwzględnione zostaną różne aspekty, m.in. prostota i intuicyjność implementacji.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 19--24
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
Autorzy:
Mikulski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230762.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
warunek konieczny
ograniczenie nierównościowe
zmienna decyzyjna
zagadnienie brzegowe wielopunktowe
struktura sterowania
optimal control problem
necessary condition
control variable
inequality constraint
multi-point boundary value problem
optimal switching structure
Opis:
The paper concerns a strength optimization of continuous beams with variable cross-section. The continuous beams are subjected to a dead weight and a useful load, the six (seven) combinations of loads were analyzed. Optimal design problems in structural mechanics can by mathematically formulated as optimal control tasks. To solve the above formulated optimization problems, the minimum principle was applied. The paper is an introductory and survey paper of the treatment of realistically modelled optimal control problems from application in the structural mechanics. Especially those problems are considered, which include different types of constraints. The optimization problem is reduced to the solution of multipoint boundary value problems (MPBVP) composed of differential equations. Dimension of MPBVP is usually a large number, what produces numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem.
Praca dotyczy optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów ciągłych trój-, cztero- i pięcioprzęsłowych o zmiennym dwuteowym przekroju poprzecznym. Dźwigary obciążone są ciężarem własnym i kombinacją obciążeń użytkowych (sześć lub siedem kombinacji). Deformacja dźwigara opisana jest przez układ równań różniczkowych z warunkami początkowymi i brzegowymi, ponadto do spełnienia pozostają wewnętrzne warunki brzegowe i warunki nieciągłości w pośrednich punktach podparcia. Rozważane są ograniczenia geometryczne, ograniczenia naprężeń i przemieszczeń. Jako funkcję celu wybrano objętość stali. Problemy optymalnego kształtowania formułowane są jako zadania teorii sterowania. Do rozwiązania zadań zaproponowano zasadę minimum. Problem optymalizacji redukuje się do rozwiązania wielopunktowego problemu brzegowego (WPPB) dla układu równań różniczkowych. Wymiar WPPB jest zwykle duży, co wymaga pokonania trudności numerycznych. Teoria sterowania nie dostarcza bowiem informacji o strukturze optymalnego rozwiązania dla której problem jest zbieżny. W pracy struktura sterowania opisuje kolejność występowania przedziałów i punktów z aktywnymi ograniczeniami. Poprawne przyjęcie tej struktury w rozwiązanych problemach jest zasadniczym osiągnięciem pracy. Uzyskane i prezentowane na wykresach wybrane zmienne stanu, zmienne sprzężone, zmienne decyzyjne, funkcje Hamiltona potwierdzają spełnienie warunków koniecznych optymalizacji.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 277-293
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability
Opis:
The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Network optimality conditions
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai P.
Qian, Meizhi
Sokołowski, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31343935.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
network
optimal control problem
weak local minimum
Pontryagin’s maximum principle
critical cone
quadratic form
second order optimality conditions
Riccati equation
Opis:
Optimality conditions for optimal control problems arising in network modeling are discussed. We confine ourselves to the steady state network models. Therefore, we consider only control systems described by ordinary differential equations. First, we derive optimality conditions for the nonlinear problem for a single beam. These conditions are formulated in terms of the local Pontryagin maximum principle and the matrix Riccati equation. Then, the optimality conditions for the control problem for networks posed on an arbitrary planar graph are discussed. This problem has a set of independent variables xi varying within their intervals [0, li], associated with the corresponding beams at network edges. The lengths li of intervals are not specified and must be determined. So, the optimization problem is non-standard, it is a combination of control and design of networks. However, using a linear change of the independent variables, it can be reduced to a standard one, and we show this. Two simple numerical examples for the single-beam problem are considered.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2023, 52, 2; 129-180
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dual sufficient optimality conditions for optimal control
Autorzy:
Młynarska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205961.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
minimum względne
nierówność podwójna Hamiltona-Jacobiego
zagadnienie sterowania optymalnego
dual Hamilton-Jacobi inequality
dual sufficient optimality conditions
optimal control problem
relative minimum
Opis:
In this paper we develop the first and second order dual sufficient optimality conditions for a nonlinear optimal control problem. Our conditions are derived from the dual Hamilton-Jacobi approach applied to the generalized problem of Bolza. We do not require neither any convexity on the data, nor that the control set U be polyhedral, nor that the control function be in the interior of U. Instead, we assume the existence of a function which satisfies a certain inequality.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 45-54
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of lower and upper solutions for control problems and application to a model of bone marrow transplantation
Autorzy:
Parajdi, Lorand Gabriel
Precup, Radu
Haplea, Ioan Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200690.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
control problem
lower and upper solution
fixed point
approximation algorithm
numerical solution
medical application
sterowanie optymalne
punkt stały
algorytm aproksymacyjny
rozwiązanie numeryczne
zastosowanie medyczne
Opis:
A lower and upper solution method is introduced for control problems related to abstract operator equations. The method is illustrated on a control problem for the Lotka-Volterra model with seasonal harvesting and applied to a control problem of cell evolution after bone marrow transplantation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 409--418
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity of optimal solutions to control problems for systems described by hemivariational inequalities
Autorzy:
Denkowski, Z.
Migórski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970353.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nierówność hemiwariacyjna
zagadnienie kontrolne
czułość
wielofunkcja
operator pseudomonotoniczny i ściśle monotoniczny
hemivariational inequality
control problem
sensitivity
Clarke subdifferential
multifunction
pseudomonotone and maximal monotone operators
G, PG and F convergences
Opis:
In this paper the sensitivity of optimal solutions to control problems for the systems described by stationary and evolution heinivariational inequalities (HVIs) under perturbations of state relations and of cost functionals is investigated. First, basing on the theory of sequential [Gamma]-convergence we recall the abstract scheme concerning convergence of minimal values and minimizers. The abstract scheme works provided we can establish two properties: the Kuratowski convergence of solution sets for HVIs (state relations) and some complementary [Gamma]-convergence of the cost functionals. Then these two properties are implemented in each considered case.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 211-236
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
gyroscope
control
inverse problem of dynamics
Opis:
A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability Analysis of Solutions to an Optimal Control Problem Associated With a Goursat-Darboux Problem
Autorzy:
Idczak, D.
Majewski, M.
Walczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908253.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
matematyka
Goursat-Darboux problem
optimal control
continous dependence
Opis:
In the present paper, some results concerning the continuous dependence of optimal solutions and optimal values on data for an optimal control problem associated with a Goursat-Darboux problem and an integral cost functional are derived.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 29-44
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Degeneracy and generalized solutions of optimal control problems
Autorzy:
Gurman, V. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970778.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal control
degenerate problem
pulse mode
turnpike solution
Opis:
Degenerate optimal control problems are denned as those which have some latent passive differential or finite-difference constraints. They are typical for applications, but irregular for general methods. In this paper an analytical survey is presented of special methods developed starting from the 1960s and based, in essence, on detection and elimination of passive constraints, and some important results including most recent ones are given. Illustrative examples are considered.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1341-1358
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ERPS AS AN INDEX OF IMPAIRED COGNITIVE CONTROL IN AN ISCHEMIC BRAIN STROKE APHASIC PATIENT
Autorzy:
Cielebąk, Ksenia
Grzywniak, Celestyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2137979.pdf
Data publikacji:
2021-01-15
Wydawca:
Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica
Tematy:
ERPs
attention
working memory
naming problem
cognitive control
Opis:
Stroke is a sudden-onset neurological deficit resulting from focal vascular lesions. This is either due to a clot-induced obstruction of a vessel (ischemic stroke) or a rupture of a vessel causing haemorrhage (hemorrhagic stroke). The appropriate diagnosis of brain stroke aphasic patients is a major public health problem one so important for effective rehabilitation. Here an important role is played by the diagnosis of impaired cognitive processes. The aim of the research was to find the index of impaired cognitive control with the use of ERPs in a patient following an ischemic stroke with aphasia. A male patient, aged 69, after an ischemic brain stroke experienced 4 months previously with resulting naming problem, was admitted to the Reintegrative and Teaching Center of the Polish Neuropsychological Society. In the neuropsychological evaluation three neuropsychological tests were employed: (a) the Boston Naming Test-Polish version, to evaluate the naming and word finding problem; (b) the nonverbal Bell test to ascertain a selective, visuospatial and strategic attentional evaluation; (c) the Digit Memory test to evaluate working memory capabilities; (d) ERPs as a neurophysiological index of impaired cognitive control. Significant changes were observed in testing. All cognitive functions including naming, nonverbal, visuospatial and strategic attention, along with the digit memory deviate substantially from the norm. The patient obtained a lo wer score, compared to the norm (p <0.05). Boston Naming Test (patient = 21< Mean-Norm = 57.29; SD= 0.52). Bell test (patient = 23 < Mean-Norm = 31.29; SD= 2.52). Digit Memory Test scores: Forward digit span (patient = 3 < Mean-Norm = 7.65, SD = 0.49). Backward digit span (patient = 2
Źródło:
Acta Neuropsychologica; 2021, 19(1); 11-22
1730-7503
2084-4298
Pojawia się w:
Acta Neuropsychologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Formulas Obtained for Analytical and LQ Idea Approaches to Determine the Optimal Actuator Location in Active Multimodal Beam Vibration Reduction
Autorzy:
Żołopa, E.
Brański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177078.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beam
actuator
active vibration reduction
LQ problem
system control
control of vibration
Opis:
In this paper an active multimodal beam vibration reduction via one actuator is considered. The optimal actuator distribution is analyzed with two methods: an exact mathematical principles and the LQ problem idea. It turned out that the same mathematical expressions are derived. Thus, these methods are equivalent.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 599-603
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
WŁASNOŚCI FUNKCJI WARTOŚCI DLA STOCHASTYCZNEGO PROBLEMU STEROWANIA OPTYMALNEGO TYPU MAYERA
PROPERTIES OF VALUE FUNCTION FOR STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM OF MAYER TYPE
Autorzy:
Grygierzec, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452828.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
stochastyczne sterowanie optymalne
funkcja wartości
problem Mayera
stochastic optimal control
value function
Mayer problem
Opis:
Niniejszy artykuł jest kontynuacją rozważań dotyczących problemu stochastycznego sterowania optymalnego w tzw. przypadku Mayera. Problemy takie opisywanego są poprzez stochastyczne równanie różniczkowe typu Ito a funkcjonał kosztu jest zależny od stanu układu w czasie końcowym. Jest to w szczególności model dyfuzyjny, modele takie są adekwatne do opisu zjawisk biologicznych i ekonomicznych w których z przyczyn naturalnych mamy do czynienia z oddziaływaniem dużej ilości niezależnych sił losowych. Problem sterowania optymalnego polega na podejmowaniu na podstawie możliwie najnowszych informacji, odpowiednich decyzji spośród wszystkich możliwych w celu osiągnięcia zamierzonego celu co realizuje się poprzez minimalizację funkcjonału kosztu. Ważną rolę odgrywa tutaj tzw. funkcja wartości. W niniejszym artykule autor udawania kolejne własności funkcji wartości dla tzw. problemu Mayera czyli dla specjalnej postaci funkcjonału kosztu.
We consider stochastic optimal control problem of Mayer type. The evolution of system is described by Ito’s stochastic differential equation. Such systems are sometimes called diffusion models. The cost functional relay only on terminal condition. The value function play crucial role in determining the so called feedback optimal control. In the present paper which is a continuation of previous one the authors prove some properties of value function and gives a verification criterion. Keywords: stochastic optimal control, value function, Mayer problem
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2017, 18, 4; 584-591
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O PEWNYM PROBLEMIE MAYERA STEROWANIA OPTYMALNEGO W PRZYPADKU STOCHASTYCZNYM
ABOUT SOME MAYER STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM
Autorzy:
Grygierzec, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453156.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
stochastyczne sterowanie optymalne
funkcja wartości
problem Mayera
stochastic optimal control
value function
Mayer problem
Opis:
Rozważamy problem stochastycznego sterowania optymalnego dla układu opisywanego poprzez stochastyczne równanie różniczkowe typu Ito. Układy takie bywają tez nazywane jako modele dyfuzyjne. Źródłem niepewności w takich modelach jest biały szum który odzwierciedla oddziaływanie dużej ilości niezależnych sił losowych. W tej sytuacji problem sterowania polega na podejmowaniu na podstawie możliwie najnowszych informacji, odpowiednich decyzji spośród wszystkich możliwych w celu osiągnięcia zamierzonego celu. Kluczowa role odgrywa w tym zagadnieniu tzw. funkcja wartości, która w jakiś sposób charakteryzuje nam ewolucje w czasie minimalnej wartości funkcjonału kosztu. W niniejszym artykule autor udawania pewne własności funkcji wartości dla tzw. problemu Mayera czyli dla specjalnej postaci funkcjonału kosztu.
We consider optimal control problem of system which is covered by Ito’s stochastic differential equation. Such systems are sometimes called diffusion models. The basic source of uncertainty in such models is white noise, which represents large numbers of independent random forces. The controller has to make relevant decision, based on the most update information among all the possible to achieve the best expected result relevant his goal. The key role play so called value function which represent in some sense evolution of minimal cost functional in time. In the present paper the author give some characterization of value function for the so called Mayer problem which correspond to special form of cost.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2016, 17, 2; 36-45
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gradient-Based Algorithms in the Brachistochrone Problem Having a Black-Box Represented Mathematical Model
Autorzy:
Dębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308956.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
black-box optimization
brachistochrone problem
optimal control
trajectory optimization
Opis:
Trajectory optimization problems with black-box represented objective functions are often solved with the use of some meta-heuristic algorithms. The aim of this paper is to show that gradient-based algorithms, when applied correctly, can be effective for such problems as well. One of the key aspects of successful application is choosing, in the search space, a basis appropriate for the problem. In an experiment to demonstrate this, three simple adaptations of gradient-based algorithms were executed in the forty-dimensional search space to solve the brachistochrone problem having a blackbox represented mathematical model. This experiment was repeated for two different bases spanning the search space. The best of the algorithms, despite its very basic implementation, needed only about 100 iterations to find very accurate solutions. 100 iterations means about 2000 objective functional evaluations (simulations). This corresponds to about 20 iterations of a typical evolutionary algorithm, e.g. ES(μ,l ).
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 1; 32-40
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Goal Setting in the Newsvendor Problem with Uniformly Distributed Demand
Autorzy:
Bieniek, Milena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/578526.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Kontrola stanu zapasów
Zagadnienie gazeciarza
Inventory control
Newsvendor problem
Opis:
In the paper we introduce the newsvendor problem with a satisficing-level objective, which is defined as maximization of the probability of exceeding the moving target. This target is defined as the expected profit, multiplied by a positive constant. The constant is chosen by the management and it indicates whether the low or the high goal should be achieved. We obtain closed form solutions of this newsvendor model with uniformly distributed demand. Additionally, we consider a bicriteria problem with the satisficing- -level and the classical objective.
Źródło:
Multiple Criteria Decision Making; 2018, 13; 91-102
2084-1531
Pojawia się w:
Multiple Criteria Decision Making
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correctness of a constrained control Mayers problem for a class of singularly perturbed functional-differential systems
Autorzy:
Glizer, V. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969600.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
functional differential system
time delay
Mayer's problem
bounded control
singular perturbation
correctness
suboptimal control
Opis:
A Mayer's problem for a singularly perturbed controlled system with the general type of a small state delay is considered. The control is subject to geometrical constraints. The cost functional is a function of the terminal value of the slow state variable. A simpler parameter-free optimal control problem (the reduced problem) is associated with the original problem. A convergence of the optimal value of the cost functional in the original problem to the optimal value of the cost functional in the reduced problem, as a parameter of singular perturbation tends to zero, is established. An asymptotic suboptimality of the optimal control of the reduced problem in the original problem is shown. These results are extended to some more general optimal control problems. An illustrative example is presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 329-351
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control for a jump linear system with quadratic cost
Autorzy:
Czornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970422.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
adaptive control
jump linear systems
linear quadratic problem
Opis:
The adaptive control problem for a jump linear system with quadratic cost functional on infinite time interval is solved in this paper. It is assumed that the coefficients of the state equation are unknown but a compact set that contains the parameters is known. A diminishing excitation accompanies the adaptive control signal, to ensure the strong consistency of the weighted least squares algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 51-69
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On singular arcs in nonsmooth optimal control
Autorzy:
Oberle, H. J.
Rosendahl, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969559.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonsmooth optimal control problems
necessary conditions
singular state subarcs
Zermelo's problem
Opis:
In this paper we consider general optimal control problems (OCP) which are characterized by a nonsmooth ordinary state differential equation. However, we allow only mild types of nonsmoothness. More precisely, we assume that the right-hand side of the state equation is piecewise smooth and that the switching points, which separate these pieces, are determined as points, where a state-and possibly control-dependent (smooth) switching function changes sign. For this kind of optimal control problems necessary optimality conditions are developed. Attention is paid to the situation when the switching function vanishes identically along a nontrivial subarc. Such subarcs, which we call singular state subarcs, are investigated with respect to necessary conditions and to junction conditions. In extension to earlier results of the authors, Oberle and Rosendhal (2006), in this paper nonsmooth OCPs are considered with respect to the order of the switching function. Especially, the case of a zero-order switching function is included and examples of order zero, one and two are treated.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 429-450
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Bolza optimal synthesis problem for singular estimate control systems
Autorzy:
Lasiecka, I.
Tuffaha, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970760.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Bolza problem
Riccati equation
singular estimate control systems
fluid-structure interaction
Opis:
Bolza problem governed by PDE control systems with unbounded controls is considered. The motivating example is fluid structure interaction model with boundary-interface controls. The aim of the work is to provide optimal feedback synthesis associated with well denned gain operator constructed from the Riccati equation. The dynamics considered is of mixed parabolic-hyperbolic type which prevents applicability of tools developed earlier for analytic semigroups. It is shown, however, that the control operator along with the generator of the semigroup under consideration satisfy singular estimate referred to as Revisited Singular Estimate (RSE). This estimate, which measures "unboundedness" of control actions, is a generalization and a weaker form of Singular Estimate (SE) treated in the past literature. The main result of the paper provides Riccati theory developed for this new class of control systems labeled as RSECS (Revisited Singular Estimate Control Systems). The important feature is that the gain operator, constructed via Riccati operator, is consistent with the optimal feedback synthesis. The gain operator, though unbounded, has a controlled algebraically singularity at the terminal point. This enables one to establish well-posedness of the Riccati solutions and of the optimal feedback representation. An application of the theoretical framework to boundary control of a fluid-structure interaction model is given.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1429-1460
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geneza problemów decyzyjnych w systemie eksploatacji urządzeń sterowania ruchem kolejowym
Genesis of decision-making problems in the exploitation system of signaling devices
Autorzy:
Moczarski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251903.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
sterowanie ruchem kolejowym
stan techniczny
urządzenia srk
problem decyzyjny
control railway traffic
technical condition
srk device
decision problem
Opis:
W artykule opisano zagadnienie powstawania problemów decyzyjnych w procesie eksploatacji obiektów technicznych. Omówiono pojęcie stanu technicznego. Przybliżono podstawowe problemy decyzyjne występujące w systemie eksploatacji urządzeń srk. Scharakteryzowano zdarzenia zachodzące w urządzeniach srk, systemie eksploatacji i jego otoczeniu stanowiące źródło problemów decyzyjnych.
Paper discussed the issue connected with formation of decision-making problems in the process of technical objects exploitation. Also there was discussed the term of technical state. There were presented basic decision problems occurring in the system of exploitation of signaling devices. Also there were characterized all events that could happen in devices, in system of exploitation and its surrounding that constitute the source of decision problems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 333-336
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
Variable structure control method of a two-mass drive system
Autorzy:
Sieklucki, G.
Tondos, M.
Pracownik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd elektryczny
układ 2-masowy
problem LQ
regulacja kaskadowa
electric drive
two-mass system
LQ problem
cascade control
Opis:
Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 88

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies