Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "adaptive model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-49 z 49
    Tytuł:
    Analysis of the predictive properties of Browns model in the extended domain of the internal parameter
    Analiz prognoznykh svojjstv modeli Brauna v rasshirennojj oblasti vnutrennego parametra
    Autorzy:
    Romanenkov, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/77408.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    predictive value
    Brown's method
    adaptive model
    exponential smoothing
    parametric synthesis
    robustness
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 8
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novaja tekhnologija proizvodstva shtampov kholodnojj listovojj shtampovki dlja stroitel'stva i sel'khozamashinostpoenija
    New technology of production of stamps of cold sheet stamping for building and agricultural machine building
    Autorzy:
    Kleshhjov, G.
    Kolomiec, L.
    Kleshhev, M.
    Movchan, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/76450.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    new technology
    production
    stamp
    cold stamping method
    building
    agricultural machine
    adaptive model
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 5
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pipelined language model construction for Polish speech recognition
    Autorzy:
    Sas, J.
    Żołnierek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329841.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    automatic speech recognition
    hidden Markov model
    adaptive language model
    automatyczne rozpoznawanie mowy
    model Markova ukryty
    model językowy adaptacyjny
    Opis:
    The aim of works described in this article is to elaborate and experimentally evaluate a consistent method of Language Model (LM) construction for the sake of Polish speech recognition. In the proposed method we tried to take into account the features and specific problems experienced in practical applications of speech recognition in the Polish language, reach inflection, a loose word order and the tendency for short word deletion. The LM is created in five stages. Each successive stage takes the model prepared at the previous stage and modifies or extends it so as to improve its properties. At the first stage, typical methods of LM smoothing are used to create the initial model. Four most frequently used methods of LM construction are here. At the second stage the model is extended in order to take into account words indirectly co-occurring in the corpus. At the next stage, LM modifications are aimed at reduction of short word deletion errors, which occur frequently in Polish speech recognition. The fourth stage extends the model by insertion of words that were not observed in the corpus. Finally the model is modified so as to assure highly accurate recognition of very important utterances. The performance of the methods applied is tested in four language domains.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 649-668
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a linear quadratic regulator based on genetic model reference adaptive control
    Autorzy:
    Abdullah, Abdullah I.
    Mahmood, Ali.
    Thanoon, Mohammad A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314263.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    model reference adaptive control
    gradient approach
    Linear Quadratic Regulator
    genetic algorithm
    Opis:
    The conventional control system is a controller that controls or regulates the dynamics of any other process. From time to time, a conventional control system may not behave appropriately online; this is because of many factors like a variation in the dynamics of the process itself, unexpected changes in the environment, or even undefined parameters of the system model. To overcome this problem, we have designed and implemented an adaptive controller. This paper discusses the design of a controller for a ball and beam system with Genetic Model Reference Adaptive Control (GMRAC) for an adaptive mechanism with the MIT rule. Parameter adjustment (selection) should occur using optimization methods to obtain an optimal performance, so the genetic algorithm (GA) will be used as an optimization method to obtain the optimum values for these parameters. The Linear Quadratic Regulator (LQR) controller will be used as it is one of the most popular controllers. The performance of the proposed controller with the ball and beam system will be carried out with MATLAB Simulink in order to evaluate its effectiveness. The results show satisfactory performance where the position of the ball tracks the desired model reference.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 75--81
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of an adaptive accelerated model and a data transfer method based on a Reliability Enhancement Test
    Badania adaptacyjnego modelu przyspieszonego oraz metody transferu danych w oparciu o test poprawy niezawodności
    Autorzy:
    Tao, J.
    Yu, Z.
    Ren, Z.
    Yi, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301882.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    test poprawy niezawodności
    model Arrheniusa
    model Duane’a
    adaptacyjny model przyspieszony
    współczynnik przyspieszenia
    reliability enhancement test
    Arrhenius model
    Duane model
    adaptive accelerated model
    acceleration factor
    Opis:
    Aby ocenić niezawodność produktu za pomocą testu poprawy niezawodności (Reliability Enhancement Test, RET), w badaniach najpierw rozważano proces zmiany parametrów modelu Arrheniusa poprzez połączenie modelu Arrheniusa z modelem Duane'a oraz przedstawiono adaptacyjny model przyspieszony i metodę oceny parametrów. Następnie, na podstawie adaptacyjnego modelu przyspieszonego opisano metodę transferu danych z RET do badań przy normalnym oddziaływaniu czynników zewnętrznych. Wreszcie, omówiono różnice obserwowane przy zastosowaniu RET do badań identyfikacyjnych niezawodności i badań wzrostu niezawodności. Na przykładzie zagadnienia inżynierskiego przedstawiono także metodę obliczania wskaźnika niezawodności produktu za pomocą RET.
    To assess the reliability of a product using a Reliability Enhancement Test (RET), this study first considers the change process of the Arrhenius model parameters by combining the Arrhenius model with the Duane model and gives an adaptive accelerated model and a parameter estimation method. Then, the data transfer method from the RET to normal test stress are described based on the adaptive accelerated model. Finally, the differences observed when the RET is used for a reliability identity test or a reliability growth test are discussed, and an engineering case demonstrates a method for obtaining the reliability index of a product using the RET.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 1; 128-132
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Theoretical and empirical aspects of the urban resilience − between papers and findings for Polish and Czech cities
    Teoretyczne i empiryczne aspekty rezyliencji miejskiej – przegląd dokumentów oraz wyników dla miast polskich i czeskich
    Autorzy:
    Drobniak, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/586386.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Adaptive cycle model
    Equilibrist approach
    Evolutionary approach
    Resilience
    Urban economic resilience
    Adaptacyjny model cyklu
    Ekonomiczna prężność miejska
    Podejście ewolucyjne
    Podejście równowagi
    Prężność/rezyliencja
    Opis:
    The paper is devoted to the issues referring to urban economic resilience concepts. Its goal concerns recognition of the theoretical and methodological concepts referring to the urban resilience in economic terms, as well as an attempt of their application to quick assessment of the resilience in selected cities of Poland and Czech Republic. After presentation of the definitions of resilience the basic resilience approaches were discussed. The paper is also supplemented by the empirical evidence of selected cities and towns of Poland and Czech Republic, which is an attempt for diagnosis of their resilience in last 15 year.
    Artykuł poświęcony koncepcji ekonomicznej prężności/rezyliencji miejskiej. Cel artykułu obejmuje rozpoznanie teoretycznych i metodologicznych koncepcji związanych z rezyliencją miejską, rozpatrywanych w kategoriach ekonomicznych, a także próbę ich zastosowania na rzecz szybkiej ocen rezyliencji w wybranych miastach Polski i Czech. Po prezentacji definicji rezyliencji dokonano przeglądu podstawowych podejść do jej analizowania. Uzupełnieniem artykułu są badania empiryczne wybranych miast Polski i Czech w kontekście próby diagnozy poziomu ich rezyliencji w ostatnich 15 latach.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2017, 314; 111-135
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling the hydrodynamic interactions between the river morphology and navigation channel operations
    Autorzy:
    Badawy, Neveen Abdel-Mageed
    El-Hazek, Alaa N.
    Elsersawy, Hossam Mohamed
    Mohammed, Ebtesam Rezk
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2048502.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    adaptive hydraulics (ADH) model
    draw down
    navigation channel
    the Nile River
    restricted waterway
    return flow
    shear stress
    Opis:
    The Nile River is the main route for inland navigation in Egypt. The vessels navigating through inland waterways generate complex physical forces that need to be studied extensively. Quantifying the effects of vessels sailing along a waterway is a complex problem because the river flow is unsteady and the river bathymetry is irregular. This paper aims to investigate the hydrodynamic effects resulting from the movement of vessels such as return currents around the vessel, the draw down of the water surface, under keel clearance, and the shear stress induced by vessels operating in the Nile River. Modeling such effects has been performed by applied the two-dimensional ADH (adaptive hydraulics) model to a river reach for different navigation channel operation scenarios. The obtained results show that the draw down heights, the water fluctuation, and the shear stress magnitude are larger when the river cross sectionals are narrow and the shallow water depths. These river sections are considered more disposed to bed erosion and it is morphologically unsafe. The section having the narrowest width and the lowest depth was associated with the largest drawdown percentages of 98.3% and 87.3% in one-way and two-way scenarios. While the section having the widest width and the largest depth was associated with the least drawdown percentages of 48.5% and 51.9% in one-way and two-way scenarios. The section having the narrowest width and the lowest depth was associated with the largest fluctuations of 22.0 cm and 41.9 cm in one-way and two-way scenarios. While the section having the widest width and the largest depth was associated with the least fluctuations of 0.6 cm and 1.8 cm in one-way and two-way scenarios. The section having the narrowest width and the lowest depth was the worst section for under keel clearance of 5.0 cm and 33.3 cm in one-way and two-way scenarios. While the section having the widest width and the largest depth was the best section, where its clearance values were 183.2 cm and 155.0 cm in one-way and two-way scenarios. It is concluded that a numerical model is a valuable tool for predicting and quantifying the hydrodynamic effects of vessels moving through a two-dimensional flow field and can be used to evaluate different scenarios that are difficult to measure in the field or a physical model. Also, it provides visualization products that help us understand the complicated forces produced by vessels moving in a navigation channel.
    Źródło:
    Journal of Water and Land Development; 2021, 51; 1-10
    1429-7426
    2083-4535
    Pojawia się w:
    Journal of Water and Land Development
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
    Autorzy:
    Ladaci, S.
    Charef, A.
    Loiseau, J. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907854.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne
    sterowanie adaptacyjne
    sprzężenie do przodu
    rachunek ułamkowy
    positive realness
    robust control
    adaptive control
    fractional adaptive control
    model reference adaptive control
    feedforward
    fractional calculus
    Opis:
    This paper presents a new approach to robust adaptive control, using fractional order systems as parallel feedforward in the adaptation loop. The problem is that adaptive control systems may diverge when confronted with finite sensor and actuator dynamics, or with parasitic disturbances. One of the classical robust adaptive control solutions to these problems makes use of parallel feedforward and simplified adaptive controllers based on the concept of positive realness. The proposed control scheme is based on the Almost Strictly Positive Realness (ASPR) property of the plant. We show that this condition implies also robust stability in the case of fractional order controllers. An application to Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a fractional order adaptation rule is provided with an implementable algorithm. A simulation example of a SISO robust adaptive control system illustrates the advantages of the proposed method in the presence of disturbances and noise.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 69-76
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless Induction Motor Drive Based on Model Reference Adaptive System Scheme Utilising a Fictitious Resistance
    Autorzy:
    Hajji, Soufien
    Chehida, Ramzi Ben
    Zayani, Hichem
    Bouaziz, Noomen
    Zorgani, Youssef Agrebi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193902.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    indirect stator flux-oriented controller model
    ISFOC model
    model reference adaptive system
    MRAS
    fictitious resistance
    rotor speed estimation
    induction motor
    IM
    Opis:
    This article presents a new development of an indirect stator flux-oriented controller for sensorless speed induction motor drive utilising instantaneous and steady-state values, respectively, of a fictitious resistance symbolised as R_f. The dimension of the fictitious quantity, in this context, is the ohm, which is the difference between the stator d- and q-axis fictitious resistances. However, from the measurement of the stator voltage and currents of the machine, two independent resistance estimators are built. Therefore, the first is considered as a reference model of the induction machine (IM), and the second is considered as an adjustable model. Subsequently, the error between the states of the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimation of the speed, for the adjustable model. Furthermore, the structure of the proposed estimator is free from stator resistance and eliminates the requirement of any flux computation. All the detailed simulation study is carried out in MATLAB/Simulink to validate the proposed method and to highlight the robustness and the stability of the proposed model reference adaptive system estimator.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 199-212
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rotor Resistance Estimator based on Virtual Current Sensor Algorithm for Induction Motor Drives
    Autorzy:
    Adamczyk, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193854.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor drive
    rotor resistance estimator
    model reference adaptive system
    virtual current sensor
    fault tolerant control
    Opis:
    In this article, model reference adaptive system (MRAS)-based estimator of a rotor resistance of an induction motor (IM) is presented. In contrast to the solutions known from the literature, the reference model of this estimator uses the measured values of the phase current and the adaptive part is a virtual current sensor. The article presents an accurate description of the algorithm taking into account the discrete equations for possible practical implementation in the microprocessor system. In the first step, the impact of motor parameters to stator current estimation quality in the adaptive model was checked. Subsequently, simulation tests of the proposed rotor resistance estimator were carried out for the field-oriented control of the induction motor drive system with a model of an induction motor with fixed parameters and an induction motor with a changing main inductance according to a magnetisation curve. The analysis of the estimator’s work showed its high efficiency and insensitivity to changes in the IM main inductance.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 143-156
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
    Autorzy:
    Orlowska-Kowalska, T.
    Tarchala, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201791.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    induction motor
    sliding mode control
    motor torque control
    chattering
    state estimation
    model reference adaptive system (MRAS)
    Opis:
    In this paper a generalized design procedure of the sliding mode systems is described. A unified approach is applied to control and state variables estimation algorithms. Selected solutions are then applied in the induction motor drive system. An identical design procedure is used to design the speed control and MRAS-type speed estimator. Presented algorithms are verified using experimental tests performed on the 3 kW laboratory setup.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 837-846
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order tube model reference adaptive control for a class of fractional order linear systems
    Autorzy:
    Balaska, Hanane
    Ladaci, Samir
    Djouambi, Abdelbaki
    Schulte, Horst
    Bourouba, Bachir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330930.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional order system
    linear system
    model reference adaptive control
    fractional adaptive control
    performance tube
    fractional order TMRAC
    system ułamkowego rzędu
    system liniowy
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    We introduce a novel fractional order adaptive control design based on the tube model reference adaptive control (TMRAC) scheme for a class of fractional order linear systems. By considering an adaptive state feedback control configuration, the main idea is to replace the classical reference model with a single predetermined trajectory by a fractional order performance tube guidance model allowing a set of admissible trajectories. Besides, an optimization problem is formulated to compute an on-line correction control signal within specified bounds in order to update the system performance while minimizing a control cost criterion. The asymptotic stability of the closed loop fractional order control system is demonstrated using an extension of the Lyapunov direct method. The dynamical performance of the fractional order tube model reference adaptive control (FOTMRAC) is compared with the standard fractional order model reference adaptive control (FOMRAC) strategy, and the simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 501-515
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
    Autorzy:
    Czeczot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839191.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    model-based adaptive control
    practical implementation
    bumpless switching
    virtual controllers
    programmable logic controller (PLC)
    recursive least-squares estimation
    Opis:
    This paper deals with two approaches to the practical implementation of the Balance-Based Adaptive Controller(B-BAC): the low-level PLC-based approach of the explicit form of the B-BAC and the high-level PC-based one in the form of the general "virtual controller". In both cases, we discuss the details of meeting the general requirements of a particular practical implementation. We also consider the implementation aspects that are independent of the implementation, such as development of the front panel, saturation of a manipulated variable, on-line measurement and data acquisition, implementation of the on-line estimation procedure, bumpless switching between the automatic and manual mode, etc. Additionally, we present how to derive both the general form and the final explicit form of the B-BAC on the example of a biotechnological process and how to apply these forms in the particular practical implementation.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A very-low-speed sensorless control induction motor drive with online rotor resistance tuning by using MRAS scheme
    Autorzy:
    Agrebi Zorgani, Y.
    Jouili, M.
    Koubaa, Y.
    Boussak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193675.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor
    stator flux orientation model
    model reference adaptive system
    MRAS
    rotor speed estimation
    resistance estimation
    programmable cascaded low-pass filters
    PCLPF
    Opis:
    A sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) induction motor drive at very low frequencies is presented herein. The model reference adaptive system (MRAS) scheme is used to estimate the speed and the rotor resistance simultaneously. However, the error between the reference and the adjustable models, which are developed in the stationary stator reference frame, is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimates of speed and the rotor resistance from the stator voltage and the machine current measurements. The stator flux components in the stationary reference frame are estimated through a pure integration of the back electro-motive force (EMF) of the machine. When the machine is operated at low speed, the pure integration of the back EMF introduces an error in flux estimation which affects the performance torque and speed control. To overcome this problem, pure integration is replaced with a programmable cascaded low-pass filter (PCLPF). The stability analysis method of the MRAS estimator is verified in order to show the robustness of the rotor resistance variations. Experimental results are presented to prove the effectiveness and validity of the proposed scheme of sensorless ISFOC induction motor drive.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 171-186
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Very-Low-Speed Sensorless Control Induction Motor Drive with Online Rotor Resistance Tuning by Using MRAS Scheme
    Autorzy:
    Zorgani, Youssef Agrebi
    Jouili, Mabrouk
    Koubaa, Yassine
    Boussak, Mohamed
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193692.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    induction motor
    stator flux orientation model
    model reference adaptive system
    MRAS
    rotor speed estimation
    resistance estimation
    programmable cascaded low-pass filters
    PCLPF
    Opis:
    A sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) induction motor drive at very low frequencies is presented herein. The model reference adaptive system (MRAS) scheme is used to estimate the speed and the rotor resistance simultaneously. However, the error between the reference and the adjustable models, which are developed in the stationary stator reference frame, is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimates of speed and the rotor resistance from the stator voltage and the machine current measurements. The stator flux components in the stationary reference frame are estimated through a pure integration of the back electro-motive force (EMF) of the machine. When the machine is operated at low speed, the pure integration of the back EMF introduces an error in flux estimation which affects the performance torque and speed control. To overcome this problem, pure integration is replaced with a programmable cascaded low-pass filter (PCLPF). The stability analysis method of the MRAS estimator is verified in order to show the robustness of the rotor resistance variations. Experimental results are presented to prove the effectiveness and validity of the proposed scheme of sensorless ISFOC induction motor drive.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 125-140
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controlling the mean arterial pressure by modified model reference adaptive controller based on two optimization algorithms
    Autorzy:
    Haamed, Rawaa
    Hameed, Ekhlas
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117814.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    Mean Arterial Pressure
    Squirrel Search Algorithm
    Model Reference Adaptive Controller
    średnie ciśnienie tętnicze
    algorytm wyszukiwania
    kontroler adaptacyjny odniesienia modelu
    Opis:
    This paper Presents Modified Model Reference Adaptive Controller (MRAC) to regulate the hight blood pressure. It is based on slate model that repre-sent the mathematical equation that clarifies relationship between blood pressure and vasoactive drug injection. In this work Squirrel Search Algo-rithm (SSA) and Grey Wolf Optimizer (GWO) algorithms are considered to optimize the controller parameters. the results showed that the suggested controller has good performance and stabilize the mean arterial pressure with small settling time (below than 400s) and small overshoot (below than 1 mmHg) with low amount of error.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2020, 16, 2; 53-67
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive output-feedback following control for time-delay systems
    Autorzy:
    Tárník, M.
    Murgaš, J.
    Miklovičová, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229692.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive control
    model following
    input time-delay
    Opis:
    Adaptive control of the time-delay systems is presented in the paper. Despite the use of MRAC based design, only the model following (not perfect model following) is considered. The methods of a classical MRAC design are preserved to the maximum extent which allows further extensions of the algorithm such as the robust adaptive control modifications. The adaptive algorithm effectiveness is presented by means of illustrative examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 465-478
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sceptycznie o potencjale adaptacyjnym współczesności
    Sceptical comments on the adaptive potential of the modern world
    Autorzy:
    Galar, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/137184.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    innowacyjność
    model adaptacji ewolucyjnych
    potencjał adaptacyjny
    innovativeness
    evolutionary adaptations model
    adaptive potential
    Opis:
    Popularne przekonanie, ze żyjemy w okresie bezprecedensowego postępu, nie znajduje potwierdzenia w faktach. Deficyt innowacji przełomowych jest głęboką przyczyną obecnego kryzysu. Przedstawiony model adaptacji ewolucyjnych zdaje się objaśniać istotne mechanizmy powstawania innowacji i wyjaśniać powody nieskuteczności stosowanych szeroko polityk innowacyjnych.
    The popular conviction that we live in the period of unprecedented progress is not longer supported by facts. The deficit of the breakthrough innovations is at the roots of the present crisis. The presented model of evolutionary adaptations seems to shed light on the basic mechanisms of innovations creation and explain reasons why the policies widely used to stimulate innovations fail.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych; 2012, 1; 43-54
    2299-3355
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation for instable floating of hydrodynamic guides during acceleration and at constant velocity
    Autorzy:
    Zhang, Y.
    Wittstock, V.
    Putz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99721.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    dynamic model
    instable floating
    adaptive FE simulation
    hydrodynamic guide
    Opis:
    High speeds and the resulting hydrodynamic pressure lead to significant floating of the linear guides. During this movement, the floating behaviour shows phenomena that can be explained by the Reynolds equation. This paper presents a dynamic model of the floating behaviour, which adds tribological approaches to the common Reynolds equation since the floating behaviour does not only depend on the speed, but also on numerous other conditions. This developed simulation method is based on the use of finite difference elements and was implemented using Simulink and Matlab, allowing flexible implementation of further influences such as lubrication cycles and geometry of the sliding surface. After adapting the simulation model and determining the parameters, the calculated floating behaviour corresponds well with the experimental results.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 3; 5-15
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Context Data Acquisition Using Adaptive Non-repudiation Model
    Autorzy:
    Tunia, M. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226533.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    non-repudiation
    contextual security
    adaptive security
    non-repudiation model
    Opis:
    The subject of this study is the non-repudiation security service for network communication using TCP/IP stack. Generated evidence, as well as decision-making process of registering a given event, are context-aware. Non-repudiation is equipped with context-awareness by using widely utilized network tools. The aim of this paper is to present timing results for selected tools execution and to complete the evidence generation time. In some applications it is crucial to gather evidence data as fast as possible because of the rapidly changing network environment. For such situations, in case of prolonged execution time, an output from a tool might imprecisely describe the contextual situation from the time of the occurrence of an event.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 2; 197-202
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy switching for multiple model adaptive control in manipulator robot
    Autorzy:
    Kharabian, B.
    Bolandi, H.
    Smailzadeh, S. M.
    Mousavi Mashhadi, S. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384940.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    manipulator robot
    fuzzy logic
    multiple model
    adaptive control
    switching
    Opis:
    In this paper, fuzzy logic is used to perform switching controllers for Multiple Model Adaptive Control (MMAC) in manipulator robot. In the cases which uncertainty bounds of system’s parameters are large, the performance and stability issue of system are considerable concerns. Multiple Model Adaptive Control approach can be useful method to stabilize these kinds of systems. In this control method, the uncertainty bound is divided into several smaller bounds. As a result, the process of stabilization would be streamlined. In this regard, one estimation is obtained for uncertain parameter in every minor bound, and based on estimation errors designed controller can alter. In order to avoid switching controllers and pertinent challenges a summation of controllers with coefficient tuned by fuzzy logic is considered. Simulation results substantiate the efficacy of this method.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 53-56
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Novel Influence Function M-Estimator-Based for Active Noise Control
    Autorzy:
    Hoseini Sabzevari, Seyed Amir
    Hosseini Sabzevari, Seyed Iman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1945637.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    active noise control
    adaptive FIR
    M-estimator
    noise model
    Opis:
    M-estimators are widely used in active noise control (ANC) systems in order to update the adaptive FIR filter taps. ANC systems reduce the noise level by generating anti-noise signals. Up to now, the evaluation of M-estimators capabilities has shown that there exists a need for further improvements in this area. In this paper, a new improved M-estimator is proposed. The sensitivity of the proposed algorithm to the variations of its constant parameter is checked in feedforward control. The effectiveness of the algorithm in both types is proved by comparing it with previous studies. Simulation results show the steady performance and fast initial convergence of the proposed algorithm.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2021, 46, 3; 499-506
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reliability optimization design method based on multi-level surrogate model
    Autorzy:
    Li, Yong-Hua
    Liang, Xiao-Jia
    Dong, Si-Hui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841935.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    Kriging model
    reliability-based optimization
    multi-level surrogate model
    adaptive dynamic penalty function
    Opis:
    In this work, a genetic-algorithm-based Kriging model with multi-point addition sequence optimization strategy is addressed to make up for the shortcomings of Kriging model with single point criterion. This approach combines the multi-point addition strategy with genetic algorithm to enable the Kriging model to efficiently capture the globally optimal solution. Based on this, a multi-level surrogate method is presented by employing a local surrogate model to modify the Kriging global surrogate model, and then applied to design optimization to improve the accuracy and efficiency of global optimization. Meanwhile, a reliability design optimization method based on multi-level surrogate model is studied by dealing with the reliability constraints with an adaptive reliability penalty function. Numerical examples show that the proposed method can find the optimal solution of the object problem with the least calculation cost under the condition of satisfying the reliability constraint.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 4; 638-650
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of the waves in a towing tank with the use of a Black-Box model
    Sterowanie falami basenowymi z użyciem modelu typu Black-Box
    Autorzy:
    Drzewiecki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268679.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    adaptive control
    Black-Box model
    wavemaker
    sterowanie adaptacyjne
    model typu Black-Box
    wywoływacz fal
    Opis:
    The paper describes an adaptive control system of the waves, implemented in the Ship Design and Research Centre, CTO S.A. The purpose of generating the waves in the towing tank is the modelling of the environmental conditions during hydrodynamic model tests. The tests are performed on scale models of towed or free running ships, anchored structures like oil rigs or bottommounted structures, e.g. wind turbines. In the towing tank of CTO S.A., the waves are generated using a flap-type wavemaker with hydraulic drive. The adaptive control system includes gain scheduling and Black-Box model. It has been developed and implemented using the 32-bit embedded system and computer application (C#.NET). The Black-Box model was proposed as a simple solution allowing compensating the hydromechanical phenomena affecting the generated waves, i.e. disintegration, reflection, damping and nonlinear energy transfer. The solution proved to be sufficient to generate required wave spectra with expected accuracy in a user-friendly manner.
    Artykuł opisuje adaptacyjny system sterowania falami basenowymi, który został wdrożony w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. Fale są generowane w głębokowodnym basenie holowniczym podczas testów modelowych w celu odwzorowania warunków oddziaływania środowiska morskiego. Testy są przeprowadzane na modelach holowanych lub pływających swobodnie (statki), zakotwiczonych (platformy) lub przymocowanych trwale do dna (turbiny wiatrowe). W głębokowodnym basenie holowniczym CTO S.A., fale generowane są przez płytowy wywoływacz fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu i z napędem hydraulicznym. Adaptacyjne sterowanie falą basenową obejmuje harmonogramowanie wzmocnienia i model typu Black-Box. Opracowany system sterowania został implementowany w 32-bitowym systemie wbudowanym i aplikacji komputerowej w języku C# w środowisku .NET. Wprowadzony model typu Black-Box uwzględnia efekty hydromechanicznych procesów i zjawisk – m. in. rozpadu, odbicia, tłumienia i nieliniowego transferu energii – które mają wpływ na generowane fale. Przedstawione rozwiązanie pozwala w prosty sposób i z oczekiwaną dokładnością modelować zadane widma fal basenowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 37-42
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motor Control: Neural Models and Systems Theory
    Autorzy:
    Doya, K.
    Kimura, H.
    Miyamura, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908323.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptacyjny układ sterowania
    model wielokrotny
    inverse model
    adaptive control
    cerebellum
    reinforcement learning
    basal ganglia
    multiple models
    Opis:
    In this paper, we introduce several system theoretic problems brought forward by recent studies on neural models of motor control. We focus our attention on three topics: (i) the cerebellum and adaptive control, (ii) reinforcement learning and the basal ganglia, and (iii) modular control with multiple models. We discuss these subjects from both neuroscience and systems theory viewpoints with the aim of promoting interplay between the two research communities.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 77-104
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive fuzzy network for control of manipulating robot dynamic behavior
    Autorzy:
    Petrović, P.
    Milacić, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206872.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    model dynamiczny rozmyty
    robot
    sterowanie adaptacyjne
    adaptive fuzzy network
    fuzzy dynamic model
    impedance control
    manipulating robots
    Opis:
    In this paper is considered the problem how to achieve a specific dynamic behavior of robot end-point from the aspect of impedance control and actuation redundancy. The target impedance is analytically formulated. Due to its complexity, analytical formulation is not suitable for real-time application. To overcome this problem, a simple fuzzy model of isotropic impedance in the form of adaptive fuzzy network is proposed. This model is incorporated in the general form of impedance control law, so that a new fuzzy-impedance control law is obtained. Verification of the proposed control law is provided by computer simulation, taking as example 2-d.o.f. manipulating robot.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 503-519
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the simple additive modeling of the first principle model inaccuracies for the offset–free process control
    Autorzy:
    Czeczot, J.
    Łaszczyk, P
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205682.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    first principle process modeling
    modeling inaccuracies compensation
    model-based control
    adaptive control
    Opis:
    In this paper, the method for simple additive modeling of the first principle model inaccuracies for the offset-free process control is presented. Starting from transformation of the general nonlinear state model into the input affine dynamical equation describing directly the controlled variable, it is shown how to compensate for the potential modeling inaccuracies by lumping them into a single additive parameter. Its on-line estimation procedure based only on the measurement data collected from the process is very simple and effective and the estimate converges without any additional excitation of the process. The discussion on how to apply the suggested model as a basis for the chosen model-based control techniques is presented, and for the processes of the higher relative order, the practical simplification of this approach is shown. The experimental results show the practical applicability of the considered approach for the synthesis of the open loop InternalModel Controller (IMC) and of the Balance-Based Adaptive Controller (B-BAC).
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 261-277
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multivariable Adaptive Controller for the Nonlinear MIMO Model of a Container Ship
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117137.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Multi-Input
    Multi-Output (MIMO)
    MIMO System
    MIMO Model
    Container Ship
    Adaptive Controller
    MATLAB
    Nonlinear Model
    Algorithm
    Opis:
    The paper presents an adaptive multivariable control system for a Multi-Input, Multi-Output (MIMO) nonlinear dynamic process. The problems under study are exemplified by a synthesis of a course angle and forward speed control system for the nonlinear four-Degrees-of-Freedom (4-DoF) mathematical model of a single-screw, high-speed container ship. The paper presents the complexity of the assumed model to be analyzed and a synthesis method for the multivariable adaptive modal controller. Due to a strongly nonlinear nature of the ship movements equations a multivariable adaptive controller is tuned in relation to changeable hydrodynamic operating conditions of the ship. In accordance with the given operating conditions controller parameters are chosen on the basis of four measured auxiliary signals. The system synthesis is carried out by linearization of the nonlinear model of the ship at its nominal operating points in the steady-state and by means of a pole placement control method. The final part of the paper includes results of simulation tests of the proposed control system carried out in the MATLAB/Simulink environment along with conclusions and final remarks.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 41-47
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An autonomous multi-sensor satellite system based on multi-agent blackboard model
    Autonomiczny wieloczujnikowy system satelitarny oparty na wieloagentowym modelu tablicowym
    Autorzy:
    He, L.
    Li, G.
    Xing, L.
    Chen, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300595.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    satelita autonomiczny
    model tablicowy
    wieloagentowy
    harmonogramowanie adaptacyjne
    planowanie
    autonomous satellite
    blackboard model
    multi-agent
    adaptive scheduling
    planning
    Opis:
    Traditional Earth observation satellite cannot work well in terms of emergencies, environmental uncertainties and scientific events discovery. Therefore, it is of significance to study the new generation of autonomous Earth observation satellite. In order to develop an autonomous satellite system with distributed and coordinated functions, this paper proposes an autonomous satellite system based on distributed multi-agent blackboard model. Multiple agents including functions of pre-processing, planning, scheduling and execution are designed. Agents share information and communicate through a blackboard which stores the task sequence, the action sequence and the satellite status. An adaptive rule-based heuristic scheduling algorithm and a forward search planning algorithm are proposed. The simulation experiments and computational results prove that the system can deal with scientific events discovery, satellite faults, cloud obscuration and emergencies without human intervention, which can greatly enhance the efficiency and reliability of Earth observation satellites. The validity of the proposed model and algorithm is proved.
    Tradycyjne satelity obserwacji Ziemi nie nadają się do pracy w sytuacjach kryzysowych, warunkach niepewności środowiskowej oraz w okolicznościach związanych z odkryciami naukowymi. Dlatego też istotne znaczenie ma badanie nowej generacji autonomicznych satelitów obserwacji Ziemi. W celu opracowania autonomicznego systemu satelitarnego o rozproszonych i skoordynowanych funkcjach, w niniejszej pracy zastosowano rozproszony wieloagentowy model tablicowy. Zaprojektowano agenty, w tym funkcje wstępnego przetwarzania, planowania, harmonogramowania i wykonania. Agenty te wymieniają między sobą informacje i komunikują się za pośrednictwem tablicy (ang. blackboard), na której przechowywane są informacje dotyczące sekwencji zadań i działań oraz stanu satelity. Zaproponowano adaptacyjny, regułowy, heurystyczny algorytm harmonogramowania oraz algorytm planowania metodą wyszukiwania w przód. Przeprowadzone eksperymenty symulacyjne oraz wyniki obliczeń dowodzą, że omawiany system sprawdza się w przypadkach odkryć naukowych, awarii satelitarnych, zachmurzenia oraz w sytuacjach kryzysowych nie wymagając interwencji człowieka, co może znacznie zwiększać wydajność i niezawodność satelitów obserwacji Ziemi. W pracy wykazano trafność proponowanego modelu i algorytmów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 447-458
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and experimentation of a self-tuning PID control applied to the 3DOF helicopter
    Autorzy:
    Boubakir, A
    Labiod, S.
    Boudjema, F.
    Plestan, F
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229575.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    3-DOF helicopter
    PID control
    adaptive control
    MIMO nonlinear systems
    model-free control
    Opis:
    The paper presents design and experimental validation of a stable self-tuning PID controller for three degrees of freedom (3-DOF) helicopter. At first, it is proposed a self-tuned proportional-integral-derivative (PID) controller for a class of uncertain second order multiinput multi-output nonlinear dynamic systems to which the 3-DOF helicopter dynamic model belongs. Within this scheme, the PID controller is employed to approximate unknown ideal controller that can achieve control objectives. PID controller gains are the adjustable parameters and they are updated online with a stable adaptation mechanism designed to minimize the error between the unknown ideal controller and the used by PID controller. The stability analysis of the closed-loop system is performed using Lyapunov approach. It is proven that all signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded. The proposed approach can be regarded as a simple and effective model-free control since the mathematical model of the system is assumed unknown. Experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 311-331
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a Taguchi-GRA optimized PID and adaptive PID controllers for speed control of DC motor
    Autorzy:
    George, Mary Ann
    Kamat, Dattaguru V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955179.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    analysis of variance
    Lyapunov rule
    MIT rule
    model reference adaptive control
    Taguchi-grey relational analysis
    analiza wariancji
    zasada Lyapunowa
    zasada MIT
    adaptacyjna kontrola modelu odniesienia
    analiza relacyjna Taguchi-grey
    Opis:
    DC motors have wide acceptance in industries due to their high efficiency, low costs, and flexibility. The paper presents the unique design concept of a multi-objective optimized proportional-integral-derivative (PID) controller and Model Reference Adaptive Control (MRAC) based controllers for effective speed control of the DC motor system. The study aims to optimize PID parameters for speed control of a DC motor, emphasizing minimizing both settling time (Ts )and % overshoot (% OS) of the closed-loop response. The PID controller is designed using the Ziegler Nichols (ZN) method primarily subjected to Taguchi-grey relational analysis to handle multiple quality characteristics. Here, the Taguchi L9 orthogonal array is defined to find the process parameters that affect Ts and % OS. The analysis of variance shows that the most significant factor affecting Ts and % OS is the derivative gain term. The result also demonstrates that the proposed Taguchi- GRA optimized controller reduces Ts and % OS drastically compared to the ZN-tuned PID controller. This study also uses MRAC schemes using the MIT rule, Lyapunov rule, and a modified MIT rule. The DC motor speed tracking performance is analyzed by varying the adaptation gain and reference signal amplitude. The results also revealed that the proposed MRAC schemes provide desired closed-loop performance in real-time in the presence of disturbance and varying plant parameters. The study provides additional insights into using a modified MIT rule and the Lyapunov rule in protecting the response from signal amplitude dependence and the assurance of a stable adaptive controller, respectively.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 759-775
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Call Blocking Probabilities of Multirate Elastic and Adaptive Traffic under the Threshold and Bandwidth Reservation Policies
    Autorzy:
    Moscholios, I. D.
    Logothetis, M. D.
    Boucouvalas, A. C.
    Vassilakis, V. G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308771.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    adaptive trac policy
    Call Blocking Probabilities
    Multirate Loss Model
    threshold and bandwidth reservation policy
    Opis:
    This paper proposes multirate teletraffic loss models of a link that accommodates different service-classes of elastic and adaptive calls. Calls follow a Poisson process, can tolerate bandwidth compression and have an exponentially distributed service time. When bandwidth compression occurs, the service time of new and in-service elastic calls increases. Adaptive calls do not alter their service time. All calls compete for the available link bandwidth under the combination of the Threshold (TH) and the Bandwidth Reservation (BR) policies. The TH policy can provide different QoS among service-classes by limiting the number of calls of a service-class up to a predefined threshold, which can be different for each service-class. The BR policy reserves part of the available link bandwidth to benefit calls of high bandwidth requirements. The analysis of the proposed models is based on approximate but recursive formulas, whereby authors determine call blocking probabilities and link utilization. The accuracy of the proposed formulas is verified through simulation and found to be very satisfactory.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2016, 1; 44-52
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
    Autorzy:
    Debbache, G.
    Bennia, A.
    Goléa, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908401.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sieć neuronowa
    model odniesienia
    system nieliniowy
    sterowanie adaptacyjne
    obserwator
    stabilność
    neural networks
    reference model
    nonlinear systems
    adaptive control
    observer
    stability
    Opis:
    This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 219-232
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison between GPC and adaptive GPC based on Takagi Sugeno multi-model for an Activated Sludge Reactor
    Autorzy:
    Matoug, L.
    Khadir, M. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206049.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    adaptive generalized predictive control
    generalized predictive control
    Takagi Sugeno
    activated sludge reactor
    activated sludge model
    Opis:
    This paper investigates the use of Adaptive Generalized Predictive Control (TS-AGPC) for an activated sludge reactor, based on a Takagi Sugeno (TS) model, and presents the comparison between the latter and Generalized Predictive Control using an overall TS model (TS-GPC). The reduced bio-reactor Activated Sludge ASM1 Model, which describes the biological degradation of an activated sludge reactor, is designed based on several simplifications, as a TS model, its structure being based on a set of linear submodels, covering the process input-output space, interpolated by a nonlinear weighting function µ. The adaptive GPC approach is obtained by switching between linear submodels of the TS formulation. This is performed by selecting, in turns, a portion of the weighting function µ. The winning model will then act as an internal model for the TS-AGPC control law formulation, whereas the complete TS model is used in the calculation of the TS-GPC control law. Finally, the performance under input and parametric disturbances as well as control variable constraints of the TS-AGPC controller are compared to those for a global TS-GPC controller and a benchmark PID in terms of error and response dynamics.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2017, 46, 2; 147-176
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
    An Adaptive System of Ship Course Stabilization
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359765.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    identyfikacja modelu
    regulator optymalny LQR
    EXPLO-SHIP 2004
    adaptive control
    model identification
    LQR controller
    Opis:
    Zaprojektowano adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, opierając się na mode-lu Nomoto. Jako algorytm sterowania przyjęto regulator optymalny LQR, natomiast identyfikacji modelu dokonano na podstawie "ciągłą wersję" metody najmniejszych kwadratów. Jakość działania systemu sprawdzono symulacyjnie, używając jako modelu rzeczywistego statku nieliniowego modelu de Witt-Oppe'go.
    The paper presents a design of an adaptive system of ship course stabilization based on Nomoto's model. As a control algorithm the LQR control was adopted,whereas the model identification is performed on the basis of 'continuous version' of the least-squares algorithm. The performance of the system operation was simulated using a de Witt-Oppe nonlinear model as a real ship model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 431-442
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora typu MPC do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego
    Using of the MPC type controller for convection rying process control
    Autorzy:
    Tomkiewicz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290820.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    wilgotność
    ziarno
    sterowanie adaptacyjne
    suszenie
    identyfikacja
    regulator MPC
    Model Predictive Control
    grain
    adaptive control
    drying
    identification
    humidity
    MPC controller
    model predictive control
    Opis:
    W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem regulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymowane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Pozwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału.
    The article presents studies on the application of the MPC (Model Predictive Control) controller to operate convection drying process. The relationship between outflow rate of dried material and corn moisture content and other measured parameters is determined using a hybrid model consisting of partial differential equation and a neural network. The neural network ensures taking into consideration nonlinearities connected with drying process dynamics. Network weights are estimated in real time using extended algorithm of the Kalman filter. This allows the model to adapt automatically to changing process conditions and dried material type.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 345-352
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SAMEE : the nonlinear adaptive method for predicting work effort of information systems development
    SAMEE : nieliniowa adaptacyjna metoda predykcji pracochłonności wytworzenia systemów informatycznych
    Autorzy:
    Augustyn, D.
    Warchal, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375691.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive method for work effort prediction
    polynomial estimation model
    software analysis and design
    Enterprise Architect add-in
    Opis:
    At the early stage of information system analysis and design one of the challenge is to estimate total work effort needed, when only small number of analysis artifacts is available. As a solution we propose new method called SAMEE – Simple Adaptive Method for Effort Estimation. It is based on the idea of polynomial regression and uses selected UML artifacts like use cases, actors, domain classes and references between them. In this paper we describe implementation of this method in Enterprise Architect CASE tool and show simple example how to use it in real information system analysis.
    We wczesnych etapach tworzenia systemu informatycznego szczególnie trudnym zadaniem jest wstępne oszacowanie pracochłonności wytworzenia całego systemu, gdy pierwszy, wstępny, analityczny opis systemu jest znikomy, tzn. gdy dostępne są jednie uproszczone artefakty analityczne (w sensie dostępności tylko niektórych rodzajów artefaktów i niskiej szczegółowości ich opisu). W niniejszym artykule zaproponowano metodę SAMEE (ang. Simple Adaptive Method for Effort Estimation), tzn. prostą adaptacyjną metodę szacowania pracochłonności, opartą na UML-owych artefaktach analitycznych takich jak: cechy systemu, przypadki użycia aktorzy, klasy dziedzinowe, referencje pomiędzy klasami. Na podstawie znajomości danych historycznych dotyczących pracochłonności realizacji cech oraz związanych z tymi cechami artefaktami (przypadki użycia, aktorzy, klasy, referencje) metoda określa nieliniowy model estymacji pracochłonności wytworzenia cech. Wykorzystując regresję wielomianową, metoda pozwala na znalezienie jawnej zależności pomiędzy pracochłonnością wytworzenia cech systemu, a innymi, wymienionymi wcześniej artefaktami. W szczególności metoda pozwala na wskazanie, który typ artefaktu ma najistotniejszy wpływ na estymowane pracochłonności cech. Metoda ma charakter adaptacyjny i lokalny, tzn. uzyskany model wynikowy zależny jest ściśle od organizacji procesu wytwórczego, zespołu produkcyjnego, przyjętych narzędzi wytwórczych. Artykuł opisuje również prototypową implementację metody SAMEE w postaci tzw. programowej wtyczki (ang.plug-in) do popularnego narzędzia CASE – Enterprise Architect – wspomagającego analizę i projektowanie systemów informatycznych. Dodatkowo, dzięki mechanizmowy profi li UML, odpowiednie artefakty (np. cechy) zostały wzbogacone o atrybuty wymagane do obsługi zaproponowanej metody estymacji. Taka integracja z narzędziem CASE pozwala myśleć o praktycznym zastosowaniu narzędzia do szacowania pracochłonności metodą SAMEE. Przykład konkretnego użycia SAMEE w narzędziu Enterprise Architect został zamieszczony w opracowaniu. W artykule opisano również potencjalne kierunki rozwoju metody (np. zastosowanie szerszej bazy typów artefaktów analitycznych, czy wykorzystanie innego, bardziej złożonego, nieliniowego modelu estymacji).
    Źródło:
    Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 1; 3-15
    1896-5334
    Pojawia się w:
    Theoretical and Applied Informatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive Predictive Controller Using Orthonormal Series Functions
    Autorzy:
    Oliveira, G. H. C.
    Amaral, W. C.
    Favier, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908308.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    adaptacyjny układ sterowania
    niepewność
    model-based predictive control
    adaptive control
    uncertain process
    orthonormal series functions
    Opis:
    A constrained adaptive predictive control method that uses uncertain process modelling based on orthonormal series functions is considered. Such unstructured modelling is described as a weighted sum of orthonormal functions using approximate information about the time constant of the process. The orthonormal series functions model can thus be used to derive a j-step-ahead output prediction according to the constrained adaptive predictive control law. In relation to predictive controllers based on structured models, this approach presents the advantage of not requiring prior knowledge of the order or time delay, which decrease prediction errors and lead to a better closed loop performance when these parameters are not well known. Stability issues of the proposed control scheme are discussed and, finally, a simulation example is given to show the performance of the algorithm.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 175-191
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems
    Autorzy:
    Lagrat, I.
    Ouakka, H.
    Boutnhidi, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971004.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    identyfikacja
    sterowanie adaptacyjne
    układ nieliniowy
    MISO systems
    identification
    fuzzy clustering
    Takagi-Sugeno fuzzy model
    adaptive control
    nonlinear system
    Opis:
    This paper presents a fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems. The dynamic behaviour of each MISO systems is composed of a nonlinear term, interactions effect between the inputs, and disturbances. In these circumstances, adaptive control becomes very difficult to implement and not always an evident task. Thus, the MISO system is approximated by the Takagi-Sugeno fuzzy model. The advantage of this approximation is beneficial in the sense that it allows for converting the nonlinear problem into a linear one. In this respect, the coupling, nonlinearity and unmodeled dynamics are easily compensated. The identification and the control are conducted at the level of each local linear model based on fuzzy approach. The computational load and the complexity of nonlinear approach are reduced and permit wide applicability. The validity and the performance are tested numerically.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 177-190
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of affine NARMA model to design of adaptive power system stabilizer
    Autorzy:
    Zhou, J.
    Ke, D.
    Chung, C. Y.
    Sun, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327256.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    adaptive control
    affine
    NARMA model
    neural network
    power system stabilizer
    PSS
    sterowanie adaptacyjne
    sieć neuronowa
    stabilizator systemu zasilania
    Opis:
    An affine nonlinear autoregressive moving average (NARMA) model is derived from the neural network (NN) based general NARMA model in this paper, by using Taylor series expansion. The predictive error of this affine NARMA model will be quite acceptable, at least for the control purpose, if the amplitude of control input is properly limited. Therefore, an adaptive control scheme based on this model is proposed and applied to the design of adaptive power system stabilizer (APSS) since the amplitude of PSS output is usually well limited. The feature of this control scheme is that the control input can be online analytically obtained. Thus, comparing to the traditional NN based APSS (TAPSS), the affine NARMA model based APSS (AAPSS) does not need the training of a NN as neuro-controller, which may be a troublesome and time consuming step during the design. Moreover, the AAPSS can generally perform better than the TAPSS. Simulation studies on a single machine infinite bus system and a multi-machine system show that the AAPSSs can consistently well perform to damp electromechanical oscillations in the systems over a wide range of operating conditions.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 2; 105-114
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Organizacja jako złożony system adaptacyjny
    Organization as complex adaptive system
    Autorzy:
    Kowalska-Styczeń, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/325584.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    organizacja
    złożony system adaptacyjny
    symulacja
    modele agentowe
    automaty komórkowe
    organization
    complex adaptive systems
    simulation
    agent-based model
    cellular automata
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję traktowania organizacji jako złożonego systemu adaptacyjnego (CAS). Wskazano cechy, jakie spełnia taki system, a także sposób, w jaki odnoszą się one do systemu społecznego, którym jest organizacja. Podano również przykłady narzędzi i metod, odzwierciedlających złożony charakter procesów zachodzących w CAS i stosowanych do ich badania. Są to symulacja, modele agentowe - w szczególności automaty komórkowe. W pracy pokazano także przykłady badań zjawisk zachodzących w organizacji w kontekście złożonego systemu adaptacyjnego z zastosowaniem modelu opartego na automacie komórkowym.
    The paper presents the concept of treatment the organization as a complex adaptive system (CAS). The characteristics of the system, as well as the way in which they relate to the social system which is the organization are shown. Examples of tools and methods that reflect the complexity of the processes occurring in the CAS and are used for their study were also presented. It is a simulation, agent-based models - especially cellular automata. In addition, the article shows examples of studies of phenomena occurring in the organization in the context of a complex adaptive system using a model based on cellular automaton.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2015, 80; 179-188
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
    Autorzy:
    Zhang, Zhao
    Yang, Zhong
    Liu, Shuchang
    Chen, Shuang
    Zhang, Xiaokai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    electro hydraulic position
    servo system
    multiple model
    adaptive control
    reconfiguration control
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    serwomechanizm
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control through on-line optimization. The MPCI paradigm and variants
    Autorzy:
    Nikolaou, M.
    Eker, S. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908314.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie predykcyjne
    wzbudzanie trwałe
    adaptive control
    model predictive control
    closed-loop identification
    persistent excitation
    linear matrix inequalities
    semidefinite programming
    Opis:
    A new variant of Model Predictive Control and Identification (MPCI) is proposed. The on-line objective is not to minimize the sum of square errors, but to maximize on-line the sum of the lower bounds on the minimum eigenvalues of the information matrices over finite horizons. In that way, inputs to the controlled process are allowed to excite the process highly enough to generate as much modelling information as possible, while the process goes off-spec as little as possible. Constraints can be loosened or tightened according to the need for identification. The effectiveness of the proposed new methodology is illustrated through a number of simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 25-52
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid model for modelling the salinity of the Tafna River in Algeria
    Hybrydowy model służący modelowaniu zasolenia rzeki Tafna w Algierii
    Autorzy:
    Houari, Khemissi
    Hartani, Tarik
    Remini, Boualem
    Lefkir, Abdelouhab
    Abda, Leila
    Heddam, Salim
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/292367.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System (ANFIS)
    hybrid model
    neuro-fuzzy
    salinity
    salt flow
    Tafna River
    model hybrydowy
    przepływ soli
    rzeka Tafna
    system neuronowo-rozmyty
    system wnioskowania rozmytego (ANFIS)
    zasolenie
    Opis:
    In this paper, the capacity of an Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System (ANFIS) for predicting salinity of the Tafna River is investigated. Time series data of daily liquid flow and saline concentrations from the gauging station of Pierre du Chat (160801) were used for training, validation and testing the hybrid model. Different methods were used to test the accuracy of our results, i.e. coefficient of determination (R2), Nash–Sutcliffe efficiency coefficient (E), root of the mean squared error (RSR) and graphic techniques. The model produced satisfactory results and showed a very good agreement between the predicted and observed data, with R2 equal (88% for training, 78.01% validation and 80.00% for testing), E equal (85.84% for training, 82.51% validation and 78.17% for testing), and RSR equal (2% for training, 10% validation and 49% for testing).
    W pracy badano zdolność systemu wnioskowania rozmytego opartego na adaptacyjnej sieci (ANFIS) do przewidywania zasolenia rzeki Tafna. Do trenowania, oceny i testowania modelu hybrydowego wykorzystano serie pomiarów dobowych przepływów płynu i stężeń soli ze stacji pomiarowej w Pierre du Chat (160801). Dokładność wyników testowano za pomocą: współczynnika determinacji (R2), współczynnika wydajności Nasha–Sutcliffe’a (E), pierwiastka średniego błędu kwadratowego (RSR) i technik graficznych. Model dał zadowalające wyniki i wykazywał dobrą zgodność między danymi obserwowanymi a przewidywanymi: R2 (88% w przypadku uczenia sieci, 78.01% walidacji i 80.00% testowania), E (85.84% w przypadku uczenia sieci, 82.51% walidacji i 78.17% testowania) i RSR (2% w przypadku uczenia sieci, 10% walidacji i 49% testowania).
    Źródło:
    Journal of Water and Land Development; 2019, 40; 127-135
    1429-7426
    2083-4535
    Pojawia się w:
    Journal of Water and Land Development
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive EPFL-EKV Long and Short Channel MOS Device Models for Qucs, SPICE and Modelica Circuit Simulation
    Autorzy:
    Brinson, M. E.
    Nabijou, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398007.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    model adaptacyjny MOS
    Qucs
    SPICE
    Modelica
    monitoring parametru
    adaptive MOS models
    equation-defined device modelling
    Verilog-A
    EPFL-EKV MOS-FET model
    parameter and equation monitoring
    EPFL-EKV MOS-FET
    Opis:
    Equation-defined non-linear functional elements are important building blocks in the development of compact semiconductor device models. Current trends in compact device modelling suggest widespread acceptance among the modeling community of Verilog-A, for semiconductor device specification, model exchange and circuit simulation. This paper outlines techniques for the development of adaptive EPFL-EKV long and short channel MOS models which stress user selectable model features and diagnostic capabilities. Adaptive EPFL-EKV nMOS models based on Verilog-A and Modelica are introduced and their performance compared with simulation data obtained using the "Quite universal circuit simulator" (Qucs), SPICE and the Modelica simulation environment.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2012, 3, 1; 1-6
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics of the Student’s Learning Style With the Use of Modern Information Technologies
    Autorzy:
    Krišová, Zdeňka
    Pokorný, Miroslav
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/16530388.pdf
    Data publikacji:
    2013-12-31
    Wydawca:
    Wydawnictwo Adam Marszałek
    Tematy:
    learning
    learning style
    diagnostics of learning styles
    adaptive learning systems
    model learning style model
    methods of diagnostics of
    a learning style
    typology of learning styles
    artificial intelligence
    expert systems
    linguistic fuzzy model
    fuzzy set
    fuzzy logic
    degree of affiliation
    Opis:
    The paper deals with learning styles and their initial diagnostics in the process of the student’s learning. It is focused on a method of learning styles recognition with the support of modern information technologies. The paper analyses different methods of the learning styles diagnostics, incorporating this issue into the scientific field of artificial intelligence and presents an idea on how to diagnose a learning style by using an unconventional fuzzy logic linguistic expert system. The expert system was designed to diagnose learning styles of university students in adaptive computer aided learning systems. A significant benefit is continuous numerical evaluation of the student’s degree of affiliation to all learning categories (types of student) with a possibility of simple determination of dominant and subdominant types, the use of a linguistic rule-based decision-making model, which is completely transparent and open, and the use of a decision-making procedure corresponding to the process of human consideration. The paper is an example of an application of modern information technologies in education.
    Źródło:
    The New Educational Review; 2013, 34; 174-187
    1732-6729
    Pojawia się w:
    The New Educational Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Srinivasarengan, K.
    Ragot, J.
    Aubrun, C.
    Maquin, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330844.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptive observer
    joint state estimation
    parameter estimation
    Takagi-Sugeno model
    time-varying parameter estimation
    sector nonlinearity transformation
    discrete-time nonlinear systems
    obserwator adaptacyjny
    identyfikacja parametrów
    model Takagi-Sugeno
    transformacja nieliniowa
    dyskretny układ nieliniowy
    Opis:
    We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 55-67
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    BIOPSYCHOSOCIAL MODEL OF COPING BEHAVIOR
    BIOPSYCHOSPOŁECZNY MODEL RADZENIA SOBIE ZE STRESEM
    БИОПСИХОСОЦИАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ СОВЛАДАЮЩЕГО ПОВЕДЕНИЯ
    Autorzy:
    Stanibula, Stepan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/576750.pdf
    Data publikacji:
    2018-06-30
    Wydawca:
    Międzynarodowy Instytut Innowacji Nauka – Edukacja – Rozwój w Warszawie
    Tematy:
    coping behavior
    coping strategies
    personality
    adaptive system
    psychological defense mechanism
    resource sphere
    biopsychosocial model
    radzenie sobie ze stresem
    strategie radzenia sobie ze stresem
    osobowość
    adaptacyjny system
    psychologiczne mechanizmy obronne
    obszar zasobów
    model biopsychospołeczny
    совладающее поведение
    копинг-стратегии
    личность
    адаптационная система
    механизмы психологической защиты
    ресурсная сфера
    биопсихосоциальная модель
    Opis:
    The article considers the problem of coping behavior and, in particular, a critical analysis of coping behavior, its key models from the perspective of their values and weaknesses. It examines major substantive categories of coping behavior, such as coping strategies and coping resource. Categorical components are described from the perspective of bio-psychosocial methodology that is singled out by biological, psychological and social components in these key categories of coping behavior, indicating that coping behavior is a bio-psychosocial phenomenon. The theoretical components that are updated in this model facilitate our perception of coping behavior from a systemic perspective.
    Artykuł dotyczy problemu radzenia sobie ze stresem, a w szczególności jest krytyczną analizą mechanizmów radzenia sobie ze stresem, jego kluczowych modelów z perspek-tywy ich zalet i wad. Analizuje główne, istotne kategorie zachowań, takie jak strategie i zasoby radzenia sobie ze stresem. Kategorialne elementy są opisane z perspektywy biopsychospołecznej metodologii, która została podzielona na biologiczne, psychologiczne i społeczne elementy w tych kluczowych kategoriach radzenia sobie ze stresem, co sugeruje, że to zachowanie jest zjawiskiem biopsychospołecznym. Elementy teoretyczne aktualizowane w tym modelu pozwalają spojrzeć na sposoby radzenia sobie z stresem z punktu widzenia systemowego.
    В статье рассматривается проблема совладающего поведения, а в частности представляется критический анализ ключевых моделей совладающего поведения с позиций их достоинств и недостатков. Рассматриваются основные содержательные категории совладающего поведения, такие как копинг-стратегии и копинг-ресурсы, данные категориальные компоненты описываются с позиций биопсихосоциальной методологии, то есть выделяются биологические, психологические, социальные компоненты в данных ключевых категориях совладающего поведения, что говорит о том, что совладающее поведение является биопсихосоциальным феноменом. Теоретические компоненты, актуализированные в данной модели, позволяют посмотреть на совладающее поведение с позиций системности.
    Źródło:
    International Journal of New Economics and Social Sciences; 2018, 7(1); 297-303
    2450-2146
    2451-1064
    Pojawia się w:
    International Journal of New Economics and Social Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-49 z 49

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies