Adaptive output-feedback following control for time-delay systems

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Adaptive output-feedback following control for time-delay systems
Autorzy:: Tárník, M.
Murgaš, J.
Miklovičová, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229692.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: adaptive control
model following
input time-delay
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 465-478
1230-2384
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Adaptive control of the time-delay systems is presented in the paper. Despite the use of MRAC based design, only the model following (not perfect model following) is considered. The methods of a classical MRAC design are preserved to the maximum extent which allows further extensions of the algorithm such as the robust adaptive control modifications. The adaptive algorithm effectiveness is presented by means of illustrative examples.

Informacja

Powiązane pozycje