Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Terrain" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Construction method of the topographical features model for underwater terrain navigation
Autorzy:
Wang, L.
Yu, L.
Zhu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259976.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Terrain Aided Navigation
terrain features
Terrain Navigation Information Content (TNIC)
correlation
Opis:
Terrain database is the reference basic for autonomous underwater vehicle (AUV) to implement underwater terrain navigation (UTN) functions, and is the important part of building topographical features model for UTN. To investigate the feasibility and correlation of a variety of terrain parameters as terrain navigation information metrics, this paper described and analyzed the underwater terrain features and topography parameters calculation method. Proposing a comprehensive evaluation method for terrain navigation information, and constructing an underwater navigation information analysis model, which is associated with topographic features. Simulation results show that the underwater terrain features, are associated with UTN information directly or indirectly, also affect the terrain matching capture probability and the positioning accuracy directly.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, S 1; 121-125
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Model of the Digital Terrain Map (DTM)
Autorzy:
Kaźmierczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/108648.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:
numerical and functional modeling
gravity terrain potential
digital terrain map
Opis:
The true digital terrain map (DTM) is needed to calculate so-called terrain gravity potential. It is one of the fundamental factors in earth geoid shape determination. There are many methods of calculation of the gravity potential. The gravity integral should cover all Earth area. There is no possibility to establish digital terrain map for whole planet. So it must be numerically proved, if the gravity integral converges to its extreme value for some limited part of the earth area. The model of DTM was established mathematically for testing a different way of gravity potential calculation. It contains all features of real DTM and has been build up in two steps processing.
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2013, 5 No. 1; 17-36
1689-9636
Pojawia się w:
Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of identification and delimitation of concave terrain features based on ISOK-NMT data
Autorzy:
Oberski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297890.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
DTM
ISOK
Terrain
concave features
GIS
Opis:
Airborne Laser Scanning (ALS) products are now often used to study the terrain due to their numerous advantages such as relatively low cost and ease of data collection. The ISOK project (pl: Informatyczny System Osłony Kraju – national hazard protection information system) developed elevation data for about 65% of the Polish territory. Parallel to the airborne laser scanning point cloud collection, additional products, such as orthophotomaps, digital terrain models (DTM), and digital surface models (DSM) were created. This resource is not only a reference material for the project, but also a valuable source of the analysis used in various fields of economy and science. Important features of the ISOK-data are the availability and their standardized format based on uniform technical conditions. The article presents the results of an experiment in which an attempt was made to use the digital elevation model with a resolution of 1 m based on airborne laser scanning data to determine concave terrain features using GIS tools. The ISOK-DTM has a height accuracy of 0.15 m for the outdoor areas, which makes it a better representation of small terrain forms than previous products. The research area is located at an undeveloped open ground with comparatively little variation of its shape for a long period. Several methods were tested to classify the terrain shape based of topographic attributes. Those methods led to similar locations of the concave features and further on coincide with results of the pre-analysis. Also, attention was drawn to the selection of the analysis parameters and their influence on the result. The results show the usefulness of ISOK’s DTM for locating field concave terrain shapes.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2016, 19(1); 59-70
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Boosting support vector machines for RGB-D based terrain classification
Autorzy:
Wietrzykowski, J.
Belter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950938.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
terrain classification
mobile robot
RGB-D
Opis:
This paper deals with the terrain classification problem for an autonomous mobile robot. The robot is designed to operate in an outdoor environment. The classifier integrates data from RGB camera and 2D laser scanner. The camera provides information about visual appearance of the objects in front of the robot. The laser scanner provides data about distance to the objects and their ability to reflect infrared beam. In this paper we present the method which create terrain segments and classifies them using joint application of Support Vector Machine (SVM) classifier and AdaBoost algorithm. The classifica- tion results of the experimental verification are provided in the paper.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 3; 28-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationally inexpensive appearance based terrain learning in unknown environments
Autorzy:
Mishra, P.
Viswanathan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91850.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
computationally inexpensive approach
learning
identification
autonomous navigation
Mixture of Gaussians
terrain model
pre-filtered pixels
terrain learning
Opis:
This paper describes a computationally inexpensive approach to learning and identification of maneuverable terrain to aid autonomous navigation. We adopt a monocular vision based framework, using a single consumer grade camera as the primary sensor, and model the terrain as a Mixture of Gaussians. Self-supervised learning is used to identify navigable terrain in the perception space. Training data is obtained using pre-filtered pixels, which correspond to near-range traversable terrain. The scheme allows for on-line, and in-motion update of the terrain model. The pipeline architecture used in the proposed algorithm is made amenable to real-time implementation by restricting computations to bit-shifts and accumulate operations. Color based clustering using dominant terrain texture is then performed in perception sub-space. Model initialization and update follows at the coarse scale of an octave image pyramid, and is back projected onto the original fine scale. We present results of terrain learning, tested in heterogeneous environments, including urban road, suburban parks, and indoors. Our scheme provides orders of magnitude improvement in time complexity, when compared to existing approaches reported in literature.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 201-213
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Underwater terrain aided navigation based on acoustic imaging
Autorzy:
Song, Z.
Bian, H.
Zielinski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331702.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
3D terrain model
multi-beam bathymetry
Opis:
Underwater terrain aided navigation is applicable to underwater vehicles during long missions. It relies on a prior known ocean bathymetric map and collected in-situ sonar data to determine the position of the vehicle. The performance of the navigation system depends on the sea floor characteristics and algorithms that are used to match those two sets of data. In this paper, a novel idea was proposed to treat bathymetric maps and in-situ sonar data as images. A variety of existing algorithms developed for image processing can be applied to obtain position fixes. Textual features extraction, image interpolation and image registration were tested using available bathymetric data and synthesized sonar data as collected in-situ. Simulation results indicate that the chosen image analysis methods are capable of providing robust position fixes. The image characteristics extracted from the underwater terrain data are shown to be rotation and scale invariant. As the resolution of multi-beam bathymetry sonars keeps improving with technology advances, the use of image analysis techniques facilitates underwater terrain aided navigation for a wide range of new applications.
Źródło:
Hydroacoustics; 2015, 18; 153-160
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:
Belter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950764.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion
Opis:
The paper presents a motion planning algorithm for a robot walking on rough terrain. The motion-planer is based on the improved RRT (Rapidly Exploring Random Tree)-Connect algorithm. The Particle Swarm Optimizati on (PSO) algorithm is proposed to solve a posture optimization problem. The steepest descent method is used to determine the postion of the robot's feet during the swing phase. The gradient descent method is used for smoothing the final path. The properties of the motion planning algorithm are presented in four cases: motion planning over a bump, concavity, step and rough terrain mocup. The maximal sizes of particular obstacle types traversable by the Messor robot with the new, optimized motion plan are given.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 34-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Operations in subterranean systems: Terrain and weather variable
Autorzy:
Bartolomeu, José P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576395.pdf
Data publikacji:
2020-04-15
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
operations
tunnel
Tactical
Subterranean
Terrain and Weather
Opis:
The overall objective of the research is to summarize tactical considerations, resulting from terrain and weather analysis, to support the preparation, planning and execution of subterranean operations. The study used the Grounded Theory for collection, analysis, and systematic treatment of data. The main data sources for the study consisted of purposive sampling from operations in subterranean systems and lessons learned from them. Two new sub-variables are now proposed to be included in terrain and weather variable from mission analysis model for subterranean operations: Subterranean system’s location and accesses and subterranean system features. The key to finding subterranean systems is through terrain analysis, physical ground search, operational indicators, and intelligence products. The analysis of the features of the subterranean system and its mapping is critical for developing courses of action. Forces must be trained and equipped to manoeuvre and combat at short distances and poor visibility conditions. Surface access points and command and control bunkers usually are assessed as key terrain. Obstacles placed at intersections are excellent ambush sites. Accessing sophisticated structures requires specific techniques and equipment. Inside the subterranean systems, existing angles, barriers, walls, cavities, stairwells and other objects provide cover and concealment. Water can make it impossible to build subterranean systems, place obstacles, or even use them; droughts can “create” new avenues of approach. Clouds and fog difficult the detection of subterranean systems. The terrain and weather analysis model, the characteristics, and the tactical considerations presented, all combined, support the preparation, planning, and execution of operations in subterranean systems.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2020, 29, 2; 39-60
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes of Cardiac Biomarkers in Ultramarathon Runners
Autorzy:
Nosek, Martin
Balko, Stefan
Chytry, Vlastimil
Adamec, Jan
Partlova, Dagmar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1922058.pdf
Data publikacji:
2019-05-22
Wydawca:
PPHU Projack Jacek Wąsik
Tematy:
extreme terrain running
heart
physical load
troponin
Opis:
The aim of this study is to examine and evaluate the effects of long-term stress on muscle and heart biomarkers after completing a 100 km ultramarathon. Material and Methods: Venous blood samples of nine runners (average age 38.8±10.2 years), who successfully finished a 100 km ultramarathon at an elevation of 3130 m, were examined before the start, at the finish line immediately after the run, one day after the run and then after 5 and 10 days. Clinical, laboratory, and somatometric data were obtained from all measurements, and biomarkers: aspartate aminotransferase (AST), cortisol (COR), troponin T (cTnT), creatine kinase (CK) and C-reactive protein (CRP). Also, their training experience and ultramarathon experience was monitored. Discovered values were further analyzed with the use of t-test a ω2 (ω2≥0.1), and Spearman's rank correlation coefficient (r) at the significance level of p<0.05. Results: The average finish time of the runners was 13:55:40 (min: 12:12:35, max: 16:52:02). After finishing the ultramarathon, runners showed an average weight loss of 2.4 kg (p<0.05). The results show that hematological changes were caused by physiological stress and long-term physical load. The values of all monitored biomarkers showed a significant exceeding of the normal values immediately after the race in 8 competitors out of 9. The values of cTnT showed an increase of more than 50 % (pre -race: 8.2±2.3, post-race: 34.22±25.9 ng/l, max=98 ng/l). After 24 hours, however, this condition had returned to the normal values for all participants. The results show that the AST hepatic enzymes significantly correlated with the training experience (r=-0.41, p=0.043), the total number of kilometers run per year (r=-0.45, p=0.04) and the achieved finish time (r=0.67, p=0.001). At the same time, athletes who had the best finish time achieved lower CRP values (r=0.74, p=0.023) and cTnT values (r=0.49, p=0.040). The study found that the competitors who had the longest experience with ultramaraton had the lowest cTnT (r=0.44, p=0.050). Conclusion: Long-term physical stress is associated with metabolic and cardiovascular changes. Blood abnormalities found in our study suggest that due to long-lasting extreme stress, heart exhaustion may occur. However, these changes did not last long and after a few days they returned to the normal values for all runners.
Źródło:
Physical Activity Review; 2019, 7; 89-95
2300-5076
Pojawia się w:
Physical Activity Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of DTM resolution on the determination of slope values in an upland catchment using different computational algorithms
Autorzy:
Badora, Damian
Wawer, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2163443.pdf
Data publikacji:
2023-01-31
Wydawca:
Instytut Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
terrain slope
DTM
resolution of the DTM
Opis:
This paper presents the results of determining slope values using seven different methods for different resolutions: 1, 5, 10, 30, 90 meters for the Bystra catchment area. After calculating the slopes using different methods for different resolutions, the following slope ranges were created: 0.00o–2.99o, 3.00o–5.99o, 6.00o–9.99o, 10.00o–14.99o and ≥15o into which the corresponding pixels were included. The results of slope calculations were compared with geodetic field measurements of slopes in the vicinity of Esterka castle in Bochotnica, which is located in the Bystra catchment area. It was found that the good reproduction of the actual terrain relief, represented by the 1 m resolution Digital Terrain Model (DTM), deteriorates significantly starting from 30 m resolution. The method for determining terrain slopes that most accurately represents the true relief variability is the 2nd Degree Polynomial Adjustment method (Zevenbergen et al., 1987). The results of the analyses are crucial for determining the minimum quality of DTM data.In this study, high resolution data (1 m, 5 m, 10 m) were found to be suitable for analysis and interpretation of terrain slopes in a small catchment. The results of the study show what resolution of DTM should be used for other studies: morphometric, geomorphological or hydrological of small catchments, where the quality of results is important e.g. in accurate water balance analysis of catchments or soil erosion analysis in agriculture.
Źródło:
Polish Journal of Agronomy; 2022, 51; 11-32
2081-2787
Pojawia się w:
Polish Journal of Agronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of selected aspects of logistic terrain assessment on the provision of logistic support for troops during tactical operations
Wpływ wybranych aspektów logistycznej oceny terenu na osiąganie celu zabezpieczenia logistycznego wojsk w działaniach taktycznych
Autorzy:
Stankiewicz, Grzegorz
Hajt, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29551739.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
logistics
logistic support
terrain assessment
terrain conditions
weather conditions
logistyka
zabezpieczenie logistyczne
ocena terenu
warunki terenowe
warunki atmosferyczne
Opis:
The purpose of the prepared material is to demonstrate the selected aspects of logistic terrain assessment in the context of the provision of logistic support for troops during tactical operations. The development of the article was preceded by a series of multifaceted analyses of professional literature and periodicals devoted to the military terrain analysis and specific combat environments, as well as determinants of logistical support, which consequently enabled the synthesis and formulation of conclusions.
Celem przygotowanego materiału jest ukazanie wybranych aspektów logistycznej oceny terenu w kontekście osiągania celu zabezpieczenia logistycznego wojsk w działaniach taktycznych. Opracowanie artykułu zostało poprzedzone szeregiem wieloaspektowych analiz literatury fachowej oraz periodyków traktujących zarówno o wojskowej analizie terenu, jak i specyficznych środowiskach walki, a także determinantach zabezpieczenia logistycznego, co w konsekwencji umożliwiło dokonanie syntezy oraz sformułowanie wniosków.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 356-374
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on surveying technology applied for DTM modelling and volume computation in open pit mines
Autorzy:
Wajs, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972330.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
Tematy:
digital terrain model (DTM)
photogrammetry
volume
opencast mines
Opis:
The spatial information systems of mining company can be used for monitoring of mining activity, excavation planning, calculations of the ore volume and decision making. Nowadays, data base has to be updated by sources such as surveying positioning technologies and remote sensed photogrammetry data. The presented paper contains review of the methodology for the digital terrain model, i.e. DTM, modelling and obtaining data from surveying technologies in an open pit mine or quarry. This paper reviews the application of GPS, total station measurements, and ground photogrammetry for the volume accuracy assessment of a selected object. The testing field was situated in Belchatow lignite open pit mine. A suitable object had been selected. The testing layer of coal seam was located at 8’th pit sidewall excavation area. The data were acquired two times within one month period and it was connected with monthly DTM actualization of excavation. This paper presents the technological process and the results of the research of using digital photogrammetry for opencast mining purposes in the scope of numerical volume computation and monitoring the mines by comparison of different sources. The results shows that the presented workflow allow to build DTM manually and remote sensed and the accuracy assessment was presented by the volume computation pathway. Major advantages of the techniques are presented illustrating how a terrestrial photogrammetry techniques provide rapid spatial measurements of breaklines 3D data utilized to volume calculation.
Źródło:
Mining Science; 2015, 22; 75-83
2300-9586
2353-5423
Pojawia się w:
Mining Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaawansowane metody przygotowania danych terenowych do symulatora szczebla taktycznego VBS2
Advanced methods of terrain data preparation for VBS2 simulator
Autorzy:
Koszela, J.
Drozdowski, T.
Niedziela, M.
Ostap, H.
Wantoch-Rekowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305981.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
VBS2
symulacja
dane terenowe
simulation
terrain data
Opis:
Artykuł zawiera opis procesu wytwarzania danych terenowych dla szczebla taktycznego VBS2. Zaprezentowano model terenu wykorzystywany w tym symulatorze oraz formaty danych terenowych, na podstawie których generowany może być wskazany teren. Następnie przedstawiono technologie i środowiska wykorzystane do generacji terenu ze wskazaniem najważniejszych właściwości. Zarówno w przypadku formatów danych (SHP, GDB, VPF, TDED), jak i narzędzi szczególną uwagę zwrócono na aspekt dostępności do specyfikacji dostępnych formatów danych. Artykuł kończy opis procesu generacji danych terenowych dla wybranego obszaru rzeczywistego na potrzeby VBS2.
The paper contains a description of the terrain data preparation for the virtual simulator VBS2. A model of terrain use in the simulator was presented. The technology and the software used to generate terrain data with the most important properties was presented. The specification of the main data formats was presented (SHP, GDB, VPF, TDED). The article concludes with a description of the process of generation of terrain data for the selected area.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2013, 11; 15-22
1508-4183
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowa postać materiałów źródłowych dla automatycznego generowania numerycznego modelu terenu
Autorzy:
Orlińska, J.
Pośnik, R.
Preuss, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130870.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
model terenu
fotogrametria
skanowanie
terrain model
photogrammetry
scanning
Opis:
Podstawowy material źródłowy dla opracowań fotogram etrycznych w technologiach cyfrowych stanowią skanowane zdjęcia lotnicze. Proces wtórnego pozyskiwania danych jakim jest zamiana postaci analogowej zdjąć lotniczych na postać cyfrową jest najważniejszą, praw dopodobnie krytyczną, choć często najm niej docenianą, procedurą w łańcuchu produkcyjnym fotogrametrii cyfrowej (Baltsavias, E). Świadomy dobór parametrów skanowania oraz strategii przetwarzania obrazu na tym etapie technologicznym zadecyduje o jakości danych cyfrowych, a w konsekwencji również o jakości produktu końcowego. W artykule zostanie przeanalizowany wpływ wybranych param etrów skanowania na jakość automatycznie wygenerowanego numerycznego modelu terenu przy użyciu fotogram etrycznej stacji cyfrowej. Do najistotniejszych parametrów procesu, w kontekście niniejszego zadania, zaliczono wybór sposobu skanowania (kanału), rozdzielczość oraz przyjęty stopień kompresji. Doświadczenia prowadzono na stacji cyfrowej ImageStation 2000, w programie ISAE (ImageStation Automatic Elevation) wykorzystując zdjęcia kolorowe w skali 1:26000 co pozwoli na zastosowanie uzyskanych wyników badań w produkcji krajowej. Wyniki przeprowadzonych eksperymentów zostaną ukazane na tle dotychczasowych doświadczeń innych autorów.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2002, 12; 295-306
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Presentation of Digital Terrain Models of agricultural areas using LIDAR data
Autorzy:
Kwoczyńska, B.
Piech, I.
Sagan, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101588.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
digital terrain model (DTM)
DTM
visualization
laser scanning
Opis:
Digital photogrammetry is one of the intensively developing areas of technical sciences. Increasing participation in the surveying works have digital devices and solutions giving new possibilities in creation of the appropriate map elements and models as well. A particular role to play has the laser scanning technology allowing to present surveyed space or area in the 3D form. Digital Terrain Models for agricultural areas obtained on its basis may be presented in different ways using professional software. Due to the fact, that in recent years almost the entire Poland was covered with laser scanning, collecting information about the Earth’s surface in the form of a cloud of points with high accuracy is a relatively fast process and the results of their elaboration are widely used in many fields. The paper presents the methods of Digital Terrain Models visualization of agriculture areas for three different objects created on the basis of data derived from airborne laser scanning. The study included agricultural locations - two of them (Strzelce Wielkie and Kamionka Wielka) located in the Malopolskie Voivodship, the third - Mątowy Wielkie in Pomorskie Voivodship, in Żuławy. DTM visualizations were prepared in Macrostation, Terrasolid and Surfer 10 software. For the Mątowy Wielkie object the Digital Surface Model (DSM) was created additionally.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, IV/2; 1347-1361
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Antropologia na wojnie. Historia i teraźniejszość udziału antropologów w konfliktach wojennych
Anthropology at war. History and present time of involvement of anthropologists in military conflicts
Autorzy:
Kowalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348155.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
antropologia kulturowa
antropolodzy
wojna
konflikty zbrojne
HTS (Human Terrain System)
cultural anthropology
anthropologists
war
armed conflicts
HTS (human Terrain System)
Opis:
Armia amerykańska i CIA oficjalnie prowadzą rekrutację antropologów w ramach projektu Human Terrain System, którego celem jest walka z lokalną partyzantką. Od 2007 roku, Departament Obrony Stanów Zjednoczonych zatrudnia badaczy społecznych w oddziałach bojowych na terenie Iraku i Afganistanu. Projekt ten, wywołał falę krytyki w środowisku antropologów. Ożywiona dyskusja dotycząca przemiany antropologii w narzędzie prowadzenia wojny stała się pretekstem do publicznej debaty o etyce i współczesnej roli antropologii. Co więcej, przy okazji tej dyskusji ujawniona została nieznana historia antropologii i zaangażowania antropologów podczas minionych wojen. Wywołane tą debatą zainteresowanie historią antropologii pozwoliło stwierdzić, że podczas Drugiej Wojny Światowej ponad połowa amerykańskich antropologów wykorzystywała swoje umiejętności zawodowe na rzecz wysiłku wojennego. W artykule tym omawiam dyskusję dotyczącą zaangażowania antropologów w wojny toczone obecnie i w przeszłości. Przedstawiam przykłady takiego zaangażowania zaczerpnięte z Pierwszej i Drugiej Wojny Światowej oraz z okresu Zimnej Wojny. Pokazuję w jaki sposób antropolodzy byli wykorzystywani podczas operacji wojskowych i wywiadowczych. Nawiązuję do słynnego stanowiska Franza Boasa z 1919 roku jako do początku wszelkich dalszych dyskusji nad kwestiami etycznymi związanymi z zaangażowaniem antropologów w wojnę. Rozważam, jak zaangażowanie podczas wojen zmieniło samą antropologię jak i jej zasady etyczne, oraz wskazuję na konsekwencje etyczne i praktyczne takiego zaangażowania dla relacji w terenie. Mając na uwadze wszystkie historyczne przykłady zaangażowania badaczy społecznych podczas wojen jednoznacznie wskazuję, że wszelkie zastosowania antropologii w działaniach wojennych mogą prowadzić do poważnego zagrożenia dla antropologów jak i dla całej dyscypliny.
The US Army officially decided to mobilize anthropologists for the project of the Human Terrain System for counterinsurgency war. Since 2007 the US Department of Defense have been employing social scientists in combat brigades in Iraq and Afghanistan. This decision provoked widespread criticism of the project in the anthropological community. The intense discussion about turning anthropology into a military tool also provokes wider public debate concerning the ethics and current role of anthropology. Various examples taken from the history of anthropology show that more than half of American anthropologists were using their professional skills to advance the war effort during World War II. In this paper the author refers to the discussion connected with the engagement of anthropologists in recent and past wars. He provides examples of such involvement relevant to World War I and II as well as to the time of the Cold War. He shows the ways in which anthropologists were used in military and intelligence operations. The author of the article refers to the famous Franz Boas's statement from 1919 as the starting point for all the further discussions related to the ethical questions of the engagement of anthropologists in wars. The author considers how the engagement in those wars changed anthropology itself and its Code of Ethics. He points out the ethical implications of such engagement, especially for field relations. Keeping those historical examples of social scientists' war involvement in mind, the author claims that any application of anthropology in war activities can pose danger to anthropologists and the whole discipline as well.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2012, 1; 119-132
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bedrock characteristics of selected covered karst sites in the Małopolska Upland
Autorzy:
Brzozowicz, Dorota
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2037021.pdf
Data publikacji:
2021-12-23
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
karst landform
Mesozoic surface
digital terrain model
undrained depressions
Opis:
The article describes the nature of the bedrock in areas in the Małopolska Upland where landforms associated with covered karst processes occur. It seeks to find a relationship between geological structure and the potential for covered karst processes to develop. To this end, it includes a review of the literature on the geological structure of three areas in the mesoregions of Wzgór-za Opoczyńskie, Niecka Włoszczowska and Niecka Solecka. Two of the three sites are located in an area of limestone karst, and the third (located in Niecka Solecka) is an area of gypsum karst. All three sites were filled with sediment in the Holocene, but the forms being studied probably formed much earlier. The author also attempts to reconstruct the relief of the Mesozoic surface as digital terrain models. For this purpose, data was taken from geological drillings contained in geological maps of Poland and developed using GIS software. According to digital terrain models in the form of 3D views all three investigated sites are locat-ed in a depressions in the Mesozoic surface (on the slopes or bottom of the basin). That location and low thickness of impervi-ous deposits has caused that migration of underground water, which can affect karstified rocks with increased intensity.
Źródło:
Acta Geographica Lodziensia; 2021, 111; 7-17
0065-1249
Pojawia się w:
Acta Geographica Lodziensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania pakietu GeoSET jako programu narzędziowego dla potrzeb geodezyjnych opracowań metodą „elektronicznego stolika”
The possibilities o f the application o f the GeoSET as a computer program fo r the geodetic elaboration by the method o f „electronic table.
Autorzy:
Wysocki, J.
Sączuk, J.
Buczek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130173.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
GEOset
rzeźba terenu
elektroniczny stolik
terrain relief
electronic table
Opis:
The relief is one of the main elements of information on the land necessary for civil and environmental engineering. The basic form of this information is still a contour map and digital terrain model (DTM). The prevalent method of land relief presentation is the contour technique which associates easy apprehension of the land configuration and smooth assessment of the its quantitative features such as determination of level points, gradients or location of profile lines. In the paper is presented proposed method for generating the in situ digital terrain model and contour maps.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 2-1-2-4
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności danych uzyskanych z pomiaru batymetrycznego wykonanego echosondą Lowrance LMS-527C DF iGPS
Evaluation of data accuracy obtained from bathymetric measurement using fishfinder Lowrance LMS-527C DF iGPS
Autorzy:
Gołuch, P.
Dombek, A.
Kapłon, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131139.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
batymetria
numeryczny model terenu
bathymetry
digital terrain model (DTM)
Opis:
W pracy autorzy przeprowadzili analizy dokładności danych, uzyskanych w wyniku wykonanego sondażu hydroakustycznego za pomocą jednowiązkowej echosondy ultradźwiękowej LMS-527C DF iGPS firmy Lowrance Electronics, Inc. Lokalizacja punktów sondowania była przeprowadzona na dwa sposoby: wykorzystano 12-kanałowy GPS wbudowany w echosondę oraz niezależnie sprzęt do pomiarów geodezyjnych – zastosowano w drugim przypadku technikę pomiarową GPS–RTK (Real Time Kinematic), umożliwiającą precyzyjne wyznaczenie pozycji w czasie rzeczywistym. Pomiar terenowy przeprowadzono w lipcu 2009 roku na Zbiorniku Pilchowickim, który znajduje się w górnej części rzeki Bóbr, niedaleko Jeleniej Góry. Prace terenowe wykonane zostały przez pracowników Instytutu Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu. Ocena dokładności opierała się na analizie wyznaczonych współrzędnych płaskich XY, pomierzonych głębokości D oraz otrzymanych współrzędnych przestrzennych XYH. W rezultacie przeprowadzonych analiz wyznaczono dokładność wykonanego pomiaru. Stwierdzono, że za pomocą systemu GPS wbudowanego w odbiornik echosondy można wyznaczyć pozycję XY przetwornika echosondy z średnim błędem na poziomie 4.2 m (dokładność ta jest niejednorodna i zmienia się w czasie). Sondaż hydroakustyczny przy pomocy zastosowanej echosondy ultradźwiękowej oraz odbiornika GPS w niej wbudowanego (przy założeniu, że znany jest poziom zwierciadła wody) pozwala na pozyskanie danych batymetrycznych z dokładnością na poziomie 0.20 m. Natomiast, gdy do pozycjonowania przetwornika echosondy wykorzystano technikę pomiarową GPS-RTK (w przypadku znanego i nieznanego poziomu zwierciadła wody), otrzymano dokładność pomiaru głębokości na poziomie 0.13 m. Obliczenia przeprowadzono w środowisku Scilab.
The authors carried out an analysis of the accuracy of data obtained from a hydroacoustic survey performed with the ultrasonic sonar LMS-527C DF and GPS Company Lowrance Electronics, Inc. The location of probing points was carried out in two ways: using an 12-channel GPS built-in echo s ounder and, independently, a surveying equipment. In the second case, the measuring technique GPS-RTK (Real Time Kinematic)was used enabling accurate position determination in real time. The field measurement was conducted in July 2009 at Pilchowice Reservoir, which is located in the upper part of the Bóbr River near Jelenia Góra. Fieldwork was carried out by the staff of the Institute of Geodesy and Geoinformatics, University of Life Sciences in Wroclaw. Assessment of accuracy was based on analysis of the determined coordinates in XY plane, measured depth D and obtained spatial coordinates XYH. As a result of the analysis, the accuracy of the measurements was determined. It was found that using a built-in GPS receiver the position of the sonar transducer XY could be determined with an average error of 4.2 m (accuracy is heterogeneous and changes with time). Hydroacoustic survey with an ultrasonic sonar and a GPS receiver embedded in it (assuming that thelevel of water table is known) can provide bathymetric data of an accuracy of 0.20 m. However, if for sonar transducer positioning the measuring technique GPS-RTK was used, (with known or unknown water level), the depth measurement accuracy was at a level of 0.13 m. The calculations were performed in the Scilab environment.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 109-118
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza technologii opracowania numerycznego modelu terenu przy użyciu bezpośrednich pomiarów satelitarnych i tachimetrycznych
Analysis for creation of digital terrain model (DTM) by means of direct satellite and tacheometric measurements
Autorzy:
Pająk, K.
Ciećko., A.
Oszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341253.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
numeryczny model terenu
GPRS
RTK
digital terrain model (DTM)
Opis:
W artykule przedstawiono analizę porównawczą technologii pozyskania danych terenowych w celu wygenerowania numerycznego modelu terenu przy użyciu precyzyjnej metody RTK/OTF z wykorzystaniem łącza GPRS do transmisji poprawek i technologii bezpośrednich pomiarów tachimetrycznych. Istnieje wiele metod pomiarowych służących pozyskiwaniu informacji geometrycznej o terenie. Wśród nich najbardziej dokładne i wiarygodne są metody pomiaru bezpośredniego. Ze względu na szybkość pozyskiwania danych pomiarowych oraz możliwość ich łatwej aktualizacji na szczególną uwagę zasługują metody rejestracji automatycznej, m.in. pomiary GPS. Bezpośrednia metoda satelitarna RTK GPS pozwoliła na pozyskanie bardzo dużej ilości punktów pomiarowych w stosunkowo krótkim czasie, tanio, szybko i bezpiecznie.
The analysis of comparison of ground data gathering technology for Digital Terrain Model generation by means of precise RTK/OTF method with GPRS for corrections transmission and direct tacheometric measurement technology were presented in this article. There are many methods which allow to acquire geometric information. The most accurate and reliable are direct measurement methods. With respect to the rate of measument data obtaining and opportunity of their simple updating, methods of automatic registration, e.g. GPS measurements, shoud be take into consideration. Direct satellite RTK GPS method let for gathering a lot of measurement points in relatively short period of time, as well as in cheap, fast and safe way.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2008, 7, 1; 57-66
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Tourism Attractiveness of Landforms in Łagiewnicki Forest, Łódź
Autorzy:
Jaskulski, Marcin
Szmidt, Aleksnder
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/627478.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Łagiewnicki Forest
GIS analyses
digital elevation model
terrain profiles
Opis:
The article is an attempt to present the attractiveness of the recreational area of Łagiewnicki Forest in Łódź as regards the diversity of its relief. The work is based on an analysis of digital elevation models, using GIS techniques and direct observations. Based on an analysis of the relief, the authors have proposed a new tourism trail focused on the ‘morphometric assets’ of the area.
Źródło:
Turyzm; 2015, 25, 2; 27-35
0867-5856
2080-6922
Pojawia się w:
Turyzm
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic load in operation of high-speed tracked vehicles
Autorzy:
Borkowski, W.
Rybak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245770.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
combat vehicles
dynamic loads
terrain driving
HTV vibration
Opis:
The paper describes dynamic load-generating sources and their effects on high-speed tracked vehicles, placed people and equipment within it. The variety of the operation conditions causes a complex dynamic load, both in terms of level, direction and distribution. The effects of the impacts are shown in photographs. It is important to know the level of loads in terms of the development of resistant and safe high-speed tracked vehicles. The selected results of its own researches of high-speed tracked vehicles were presented. research were carried out under conditions similar to those typical for this class of vehicles, both during the rides on the road, the ground and obstacles on the specially constructed for this purpose. The results of research and analysis compare in the form of graphs and the estimated value. The presented scope and methodology allows the multi-variants investigation and estimate the loads of the hall, interior fittings and people in special vehicles and other objects that may be exposed to this type of loads. The presented results of the study confirm the possibility but also the need to load test and analysis of dynamic loads on the vehicle, its crew and equipment within it. Knowing the value of these loads allows for the rational formation of the vehicle structure for obtaining the highest possible technical and combat duration.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 4; 17-22
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial state evaluation algorithm using fuzzy Bellman method
Autorzy:
Gruszecki, J.
Basmadji, F. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243933.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
guidance
trajectory
mountainous terrain
poradnictwo
trajektoria
teren górski
Opis:
The problem of UAV control along a predefined trajectory is a well know problem and there are several methods that could accomplish this task. However, adding final conditions that the UAV have to meet at the end of the trajectory makes this problem more difficult. In this article, the authors present a fuzzy based method that is not time consuming and can solve this problem. The algorithm for flying at low altitudes are aimed to ensure the maximum safety of the flight by considering only the acceleration values that are possible to achieve by the object. In particular, the article presents: flight trajectory over mountainous terrain, the structure of altitude control system, the structure of normal acceleration control system, exemplary calculations and an object with velocity equals, membership functions of angle of attack, solutions' illustration, flight path angle and pitch angle along the trajectory, the demanded and actual normal acceleration along the trajectory and flying object trajectory.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 159-169
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of using a wireless telemetry system of a recreational vehicle (off-road)
Autorzy:
Graba, M.
Mamala, J.
Hennek, K.
Prażnowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244548.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
telemetry
wireless data acquisition
all-terrain vehicle
CAN bus
Opis:
The development of electronic systems has significantly contributed to the rapid increase in the number of controllers working in vehicles, and thus the amount of data transferred between them. The large amount of information sent prevents the driver from directly mastering or understanding them, hence it was necessary to limit the displayed parameters on the instrument cluster to the most important ones, so that the driver can focus on driving. However, in motor sports and in various types of road tests or research, where the driver is supported by an additional team of engineers, information sent between vehicle controllers can prove extremely valuable. Most often, the whole staff of people responsible for conducted traction tests does not occupy the vehicle, so as not to disturb the conditions. Their analysis usually takes place in a designated service spot, in which case the parameters from the on-board data transmission network are usually transmitted by radio from the vehicle to the archiving system. Therefore, research into the development of wireless data transmission systems from vehicle controllers is also carried out at the Opole University of Technology. This article describes the possibilities of using a system built at the Opole University of Technology for wireless conduction of diagnostics and analysis of current operating parameters of a recreational All-Terrain Vehicle (ATV). In addition, in the designed system, it is also possible to connect external sensors to analyse parameters normally not registered during the course on normal vehicle operation.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 197-203
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Park Krajobrazowy Duisburg jako przykład rewitalizacji terenów przemysłowych
Landchaftspark Duisburg-Nord as the example of the revitalization of industrial terrains
Autorzy:
Górny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1186161.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
park krajobrazowy
tereny przemysłowe
rewitalizacja
industrial terrain
revitalization
landchaftspark
Opis:
Landschaftspark is situated in the most industrial part of Germany in Ruhr (Nordrein Westfalen). The park was created as a result of closing the old iron ore processing factory. After some time, after the factory was closed, a problem occurred as to what to do with the empty halls, chimneys and other "strange" devices, which had successfully grown into the landscape. The problem was enormous because with time deserted factories haunted with emptiness and became dangerous not only to the environment but also to children playing there. The whole area of the old factory together with terrain belonging to it consists of 200 ha, both occupied by post-industrial old buildings and green areas. It would have been a huge undeveloped area and the idea of the creation of the park allowed preservation of historical spatial configuration and maximal usage of post-factory plot. As it was mentioned earlier, the park performs many functions in the city, among others: leisure, educational or cultural. Creation of the described complex allows the landscape architects (and not only them) to view the problem of old and ruined factories from an absolutely new perspective, which is creation from nothing or as it can be said from something very ugly and unwanted - something interesting, in this case a beautiful post-industrial park where everybody can find some attraction for himself.
Źródło:
Architektura Krajobrazu; 2004, 1-2; 42-49
1641-5159
Pojawia się w:
Architektura Krajobrazu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The local populations of the fungus Schizophyllum commune Fr. as drivers of its biodiversity
Autorzy:
Boiko, Sergiy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2040907.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
Schizophyllum commune
gene drift
genetic structure
local populations
terrain
Opis:
Changes that occur on the local level can explain the processes on the population level and, at the same time, are the driving force of species adaptation. This manuscript reports data about genetic diversities of the fungus Schizophyllum commune on the level of a local population. Objects of the study were dicarious cultures of S. commune collected from 38 basidiocarps grown on the territory of Holosiivskyi National Nature Park, Lysa Hora Regional Landscape Park and Feofaniya forest parcel (Ukraine). Results showed similarity of genetic variability of S. commune in different local populations. The heterozygote deficiency of some loci that was discovered might have resulted from new forms of allozymes that have not become widespread or due to small population sizes. The degree of differentiation of genes between local studied populations was moderate due to the high flow of genes. The absence of spatial structuration of genotypes is established, and the Mantel test showed a lack of interconnection between the genetic component and the geographical coordinates of the samples. It has been suggested that wind direction and terrain are the factors that influence the genetic structure of local populations.
Źródło:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry; 2021, 63, 4; 308-316
0071-6677
Pojawia się w:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS measurement techniques applied to establish a detailed control network based on the „Termy Warmińskie” example object
Autorzy:
Pelc-Mieczkowska, R.
Pająk, K.
Pająk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298186.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
GPS measurement
terrain obstacle
POZGEO
POZGEO-D
control network
Opis:
This paper covers the issue of the establishment of a detailed control network for the realization of a construction survey pursuant to existing legislation, in particular: The Regulation of the Minister of Interior and Administration of November 9, 2011 on establishing technical standards of topographic surveys and processing of the results and submitting them to pzgik. (published in Polish: Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011 w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do pzgik). Using the example of a detailed control network for the realization of the construction survey on the basis of the „Termy Warmińskie” object, various methods of GNSS observation processing were analysed and compared. The issue of the influence of some observation obstructions on the precision and accuracy of the results was also considered.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(1); 15-29
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of surfer software in densiification of Digital Terrain Model (DTM) grid with the use of scattered points
Autorzy:
Litwin, U.
Pijanowski, J. M.
Szeptalin, A.
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100709.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
landscape
visualization
digital terrain model (DTM)
zagospodarowanie przestrzenne
wizualizacia
Opis:
This article explores the problem related to preparing the digital data used for 3D visualizations on big areas. Because of the frequent problem of having only a small amount of such data the authors introduce a technology allowing densification of the data that make up the Digital Terrain Model. This is where SURFER software finds its application. These methods are sufficient to generate images for landscape visualization.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2013, 1; 51-61
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Застосування сплайн-функцiй для побудови цифрових моделей рельєфу
Using of spline functions for building of DEM
Zastosowanie funkcj i sklejanych w celu stworzenia numerycznego. Modelu terenu
Autorzy:
Burshtynska, K.
Zayac, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130734.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model terenu
funkcje sklejane
numerical terrain model
glued functions
Opis:
For building DEM the input data is obtained based the cartometric method with the record over layers as contours, character points, control points. The regular DEM is built using the one-dimensional linear and cubic splines over profile lines which is drawn along axes x. у and diagonal. Optimization of input data set is made using the norm of the second derivative to linear spline and the norm of the fourth derivative to cubic spline. In this paper we present the estimation of the accuracy using the control points and comparison made between initial isoline map and created map with use of the linear and cubic splines. The cubic splines yields the high accuracy of interpolation but they are most sensitive to the extreme points.
Wyjściową informacją dla stworzenia NMT otrzymano metodą kartometryczną ze skanowania mapy z zapisem następujących informacji: izolinie, charakterystyczne punkty, punkty dla kontroli. Regularny model stworzono z wykorzystaniem funkcji sklejanych pierwszego i trzeciego stopnia, realizowanych po profilach wzdłuż osi х, у i po przekątnych. Optymalizacją wyjściowej informacji zrealizowano dla liniowych funkcji sklejanych pochodną 2-go stopnia, dla funkcji 3-stopnia - pochodną 4-go stopnia. W artykule podano oceną dokładności na punktach kontrolnych i porównywanie izolinii na mapach wyjściowych i stworzonych z zastosowaniem funkcji sklejanych 1-ej i 3- ej potęgi. Ostatni daje wysoką dokładność interpolacji, jednak jest bardzo czuły do wpływy ekstremalnych punktów.
Buxiδнy шформацiю для побудови ЦМР отримапо na ocнвi картометричного методу з пошаровим записом: горизонтам, характерш точки, контрольш точки. Регулярна ЦМР побудована з еикористанням одномгрних сплайшв першого та третьего степеня за профпьними лiнями, проведеншш вздовж осей х, у i по дiагоналях. Оптимізащя набору вuxiδнoї інформацii здшснена для лiнiuного сплайна за нормою noxiδno'i другого порядку, для кубичного сплайна - за нормою похiдною четвертого порядку. В cmammi наведено оцiнку moчннocmi за контрольними точками i порiвпяння карт iзoлiлiu, побудованих з еикористанням сплайшв 1-го та 3-го степешв. Останнiu дас високу точнiсть iнтерполяцii, однак чутливcть до впливу екстремальних точок.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 2-5-2-11
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizualizacja numerycznego modelu terenu i ortofoto w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Jędryczka, R.
Skrzypczyk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130964.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model terenu
NMT
ortofoto
digital terrain model
DTM
orthophoto
Opis:
W pracy zaprezentowane zostaną rezultaty wizualizacji numerycznego modelu terenu oraz ortofoto w grafice trójwymiarowej. Posłużono się w tym celu biblioteką języka OpenGL oraz jego internetową wersję VRML. Języki te pozwalają na „nawigację” po terenie w czasie rzeczywistym, czyli jego ogląd z różnego punktu i w różnej skali. Jest to szybki sposób wizualnego sprawdzenia poprawności NMT, a także nowe spojrzenie na mapę jako realny obraz trójwymiarowy. Wskazano także na możliwości wykorzystania nowych technik w informacji turystycznej i w symulacji niektórych zdarzeń w terenie.
The paper presents the results of visualisation of digital terrain model and orthophoto in 3D graphics using the OpenGL language and its Internet version VRML. This languages give the possibility to navigate above the terrain in real time and enable views from different positions and in different scales. It is quick way of a DTM quality checking and new look at maps as real 3D images. There is also shown that this techniques are important in tourist information and simulation of some terrain events.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 3-47-3-52
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zjawisk dynamicznych o charakterze regionalnym na wyrobiska górnicze i powierzchnię terenu na przykładzie tąpnięcia górotworu zaistniałego 19 marca 2013 r. w polu G-3/4 O/ZG „Rudna
The impact of dynamic regional phenomena on underground workings in mines and surface terrain subsidence, based on the example of a rockburst which occurred 19 March 2013 in the operating field G-3/4 of the Rudna Mine
Autorzy:
Laskowski, M.
Samokar, Z.
Wróbel, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394580.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wstrząs górotworu
tąpnięcie
drgania gruntu
tremor
rockburst
terrain surface vibration
Opis:
W dniu 19 marca 2013 r. o godz. 22.09 kopalniana stacja geofizyki górniczej O/ZG „Rudna" zarejestrowała w polu G-3/4 bardzo silny wstrząs górotworu, którego energię w oparciu o analizę zapisu fali „P" określono na 1,6x10/8J. Epicentrum tego wstrząsu zlokalizowano w rejonie skrzyżowania komory K-0 i chodnika W-314a, w bliskim sąsiedztwie uskoku „Rudna Główna". Wstrząs został zarejestrowany również przez odległe stacje sejsmologiczne oraz spowodował rozległe skutki w wyrobiskach górniczych, w wyniku których 19 górników zostało uwięzionych w polu G-3/4. Po tym zdarzeniu Prezes WUG powołał Komisję do zbadania jego przyczyn i okoliczności oraz wypadku zbiorowego. Komisja uznała, że wstrząs ten miał charakter regionalny, a jego przyczyną było dynamiczne uaktywnienie się uskoku Rudnej Głównej, związane z przemieszczeniem się warstw skalnych na dużej powierzchni płaszczyzny uskokowej. W artykule omówiono wpływ tego zjawiska na wyrobiska i powierzchnię terenu. Przedstawiono informację o zaistniałym tąpnięciu, przebiegu akcji ratowniczej oraz opis skutków w wyrobiskach górniczych i zabudowie powierzchniowej terenu.
On 19 March 2013 at 22:09 local time the geophysical mining station in the Rudna Mine recorded in field a very strong tremor in field g-3/4. The energy of the tremor was calculated based on an analysis of the record of „P" wave record registering 1.6 x 10/8 J. The epicenter of the tremor was located in the area of the intersection of chamber K-0 and gallery W-314a in close proximity to the „Rudna Main" fault. The tremor was also registered by distant seismic stations and caused widespread effects within the mine, as a result of which 19 miners were trapped in field G-3/4. After the incident, the president of the State Mining Authority appointed a commission to investigate the causes and circumstances of the accident. The commission concluded that the shock exhibited region specific characteristics, caused by the dynamic activation of the „Rudna Main" fault, associated with displacement of rock layers over a large fault plane area. The article details the example rockburst, and the subsequent rescue operation, and provides a description of the effects the incident had on the mining excavations and surface area.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2014, 86; 83-96
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne źródła informacji a badania terenowe w analizach krajobrazu
Modern spatial data and individual research in landscape analysis
Autorzy:
Pępek, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11236611.pdf
Data publikacji:
2015-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
analiza krajobrazu
badania terenowe
kartografia
landscape analysis
terrain research
mapmaking
Opis:
Modern sources of spatial data trying to change posiotion of traditional methods of individual field research. The increasing availability of spatial data makes it possible to reduce individual research. The analysis of data available in Polish National Geographic Information System (PNGIS) was designed to reveal the strengths and weaknesses of modern sources of spatial data and bring information about usability to landscape research. This analysis gave us information that, in spite of having a very large data base of spatial information, working with many different data can be problematic. Data from Individual research related with modern spatial database give most valuable research material.
Źródło:
Cywilizacja i Polityka; 2015, 13; 59-70
1732-5641
Pojawia się w:
Cywilizacja i Polityka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison of interpolation methods for flood zones adjacent to a stream
Autorzy:
Grzelak, D.
Kwinta, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100717.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
flood zones
terrain modeling
interpolation method
strefa zalewowa
modelowanie terenu
Opis:
Even small streams may cause severe flooding. The evaluation of the safety of people and objects in the area of a watercourse is related to modelling of flood zones. The area of potential flood zones is calculated on the basis of a Digital Terrain Model (DTM). This paper presents interpolation methods for creating DTMs based on land surveying data. The result of sample modelling is compared with selected interpolation methods.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2013, 3; 49-58
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy etap badań nad toponimią słowacką (uwagi po lekturze książki Ivety Valentovej „Lexika slovenských terénnych názvov. Koncepcia lexikografického spracovania”)
A new phase of investigation of the Slovak toponymy (reading Iveta Valentová’s book “The lexis of Slovak anoikonyms: Conception of lexicographical processing”)
Autorzy:
Babik, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1928128.pdf
Data publikacji:
2020-12-31
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Języka Polskiego PAN
Tematy:
toponimia słowacka
nazwy terenowe na Słowacji
słownik nazw terenowych Słowacji
onomastyka słowiańska
Slovak toponymy
terrain names of Slovakia
dictionary of Slovak terrain names
Slavic onomastics
Opis:
Zainspirowany tytułową książką tekst jest poświęcony współczesnym badaniom nad słowackim nazewnictwem terenowym, prezentując je polskiemu czytelnikowi. Głównymi poruszonymi zagadnieniami są perspektywy badań nad archaicznym, głównie słowiańskiego pochodzenia złożem leksykalnym zakonserwowanym w toponimii słowackiej, jak również obecna organizacja hasła słownikowego, oceniona jako daleka od optymalnej. Zasugerowano również pewną liczbę uwag do konkretnych rozwiązań etymologicznych w zakresie haseł na A-.
The text, inspired by the book in question, is devoted to contemporary investigations of Slovak terrain names, presenting them to the Polish reader. The main questions discussed are perspectives of a study of the archaic lexical stock, chiefly  of Slavic origin, conserved in Slovak toponymy, as well as the current organization of the dictionary entry, which is judged to be far from optimal. Some corrections to the entries in A- regarding concrete etymological solutions are suggested as well.
Źródło:
Onomastica; 2020, 64; 229-238
0078-4648
Pojawia się w:
Onomastica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Rogowiec Landslide Complex (Central Sudetes, SW Poland) : a case of a collapsed mountain
Autorzy:
Kasprzak, M.
Duszyński, F.
Jancewicz, K.
Michniewicz, A.
Różycka, M.
Migoń, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2059941.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
landslide
hillslopes
digital terrain model (DTM)
LiDAR
geomorphometry
electrical resistivity tomography
Opis:
The paper focuses on a large relict landslide complex in the northeastern part of the Kamienne Mts. (Sudetes, SW Poland) developed on Carboniferous and Permian volcanic and clastic sedimentary rocks. Whilst the presence of mass movements around Mt. Rogowiec has long been known, no attempts have yet been made to offer a comprehensive analysis. This study is based on recognition of geomorphic features from LiDAR-derived DTM, geomorphometric analysis, field geomorphological mapping, joint measurements at representative exposures, and electrical resistivity tomography. The total area affected by gravitational slope deformation exceeds 40 ha and consists of a few smaller units that show distinctive patterns of displacement. The eastern slopes of the Mt. Rogowiec ridge have been reshaped by large slides involving rigid blocks of trachyandesite in the upper part and deformed sedimentary successions in the middle and lower part. The central part of the area has experienced lateral spreading which resulted in complete disintegration of the volcanic cap. Fresh-looking ridge-top trenches indicate that this process is ongoing. Subsequent movements included flows into pre-existing valleys and rock wall collapses to produce spectacular block streams. The scale and variety of deformation structures at Mt. Rogowiec make this locality unique in the Sudetes.
Źródło:
Geological Quarterly; 2016, 60, 3; 695--713
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The relation between the radius of the main influence range and the overburden stratum rigidity
Autorzy:
Paleczek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068391.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
deformacja terenu
szkody górnicze
górotwór
terrain deformation
mining damage
rock mass
Opis:
This is an analysis of the influence of the changes in the overburden rigidity on the alteration of the radius of the main influence range and the changes of the main influence range angle in a rock mass as parameters of the theory of forecasting the influence of mining on the surface and rock mass. The results obtained justify the view that in order to forecast the value of the terrain and rock mass distortion index, computational models that encompass the relations resulting from the mechanical properties of rocks such as uniaxial compressive strength Rc can be applied.
Przedstawiono analizę wpływu zmian sztywności warstw nadkładu na zmiany promienia zasięgu wpływów głównych oraz na zmiany kąta zasięgu wpływów głównych w górotworze jako parametrów teorii prognozowania wpływów eksploatacji górniczej na powierzchnię i górotwór. Otrzymane wyniki uzasadniają pogląd, że w celu prognozowania wartości wskaźników deformacji terenu i górotworu można zalecać modele obliczeniowe, które ujmują związki wynikające z mechanicznych własności skał, jak na przykład wytrzymałość doraźna na jednoosiowe ściskanie Rc.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2010, 16 (166); 131-136
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda obliczania wartości promienia zasięgu wpływów głównych z wykorzystaniem danych geomechanicznych skał
Autorzy:
Paleczek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068413.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
deformacja terenu
górotwór
szkody górnicze
rock mass
terrain distortion
mining damage
Opis:
Przedstawiono autorski algorytm do obliczania promienia zasięgu wpływów głównych oraz tangensa kąta zasięgu wpływów głównych według modelu górotworu omówionego w pracy "Metoda określania wielkości i zasięgu deformacji powierzchni terenu powodowanych podziemną eksploatacją złóż z uwzględnieniem własności geomechanicznych skał górotworu". Zestawiono wzory do obliczania wskaźników deformacji terenu i górotworu według teorii W. Budryka - S. Knothego oraz według teorii M. Chudka - L. Stefańskiego. Teoria M. Chudka - L. Stefańskiego stanowi uzasadnienie przyjętych założeń w proponowanym algorytmie.
Dargestellt wurde ein Autorenalgorithmus zur Berechnung des Reichweitehalbmessers der Hauptwirkungen und Tangens des Winkels der Hauptwirkungen nach dem Model des oberliegenden Gesteins, der in der Bearbeitung [5] abgesprochen wurde. Es wurde zusammengestellt die Formel zur Berechnung der Kennziffern der Gebirgsdeformation nach der Theorie von W. Budryk - S. Knothe und nach der Theorie von M. Chudek - L. Stefański. Theorie von der M. Chudek - L. Stefański ist eine Begründung der angenommener Gründungen in dem vorgeschlagen Algorithmus.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2009, 15 (165); 19-36
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot
Autorzy:
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384636.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled robot
dynamic model
wheel terrain interaction
Ansys analysis
MATLAB Simulink
Opis:
Mobility of the robot depends on the vehicle dimensions, locomotion principles and wheel characteristics. The function of the wheel is to carry the load and to produce the traction force. The main factors of wheel terrain interaction are bearing capacity of ground, traction performance of the wheel and geometry of terrain profile. In this paper the system and control concepts of the wheeled robot is discussed in more detail, within the framework provided by the wheel terrain contact model. The dynamic model of the wheeled robot is presented by considering contact forces of the wheel due to their relative motion of the wheel and contact plane. Finally, a dynamic relation is introduced and results are presented in terms of forces, torques and displacements related to wheel terrain interaction. To estimate the forces in the system arising from the interaction between a deformable wheel and rigid terrain using the software package Ansys 10.0. Simulations were performed using Matlab- Simulink program and the results are shown that the proposed controller can overcome the influences the effect of contact forces in order to achieve the desired trajectory.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 30-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of stiffness of engine suspension cushions in an all-terrain vehicle on its transverse displacement
Autorzy:
Gardyński, L.
Caban, J.
Droździel, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347796.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
machinery diagnostics
engine vibration
rubber vibration isolation
military all-terrain vehicle
Opis:
The article presents the results of experimental research carried out for different types of diesel engine suspension cushions (plate connectors) in two all-terrain cars. The study was performed using three types of engines in three combustion engines operating conditions. The analyzed parameters were transverse displacement engine vibrations caused during various engine operating conditions between the engine and body of the vehicle. The results of the tests of different types of plate connectors for engine suspension can be useful when designing propulsion systems for military vehicles and military utility all-terrain cars, or as shown by the author [4,5] to modernize the existing military vehicles. Vibrations transmitted to the body chassis can also have a significant impact on the operation of the vehicle mounted equipment and weaponry.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2015, 2; 95-102
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Historia powołania pierwszego parku krajobrazowego w Polsce a projekt wydobycia rud tytanomagnetytowych masywu suwalskiego
History of the first landscape park established in Poland in regards to a project of titano-magnetite ores in suwalki massif
Autorzy:
Świerubska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169348.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
park krajobrazowy
Suwalszczyzna
teren górniczy
landscape park
Suwałki region
mining terrain
Opis:
12 stycznia 1976 roku władze nowo utworzonego województwa suwalskiego podjęły uchwałę o powołaniu Suwalskiego Parku Krajobrazowego. Interesujące jest, że park krajobrazowy, jako forma ochrony przyrody, nie funkcjonował w ówczesnym prawodawstwie. Dopiero ustawa o ochronie przyrody z 1991 roku usankcjonowała tę formę. Podstawową przyczyną stan prawnego, który wyprzedzał zapisy ustawowe, była niewątpliwie determinacja organizacji i służb ochrony przyrody, dążących do ochrony jednego z najbardziej unikatowych zakątków Polski. Pierwsze wnioski o ochronę fragmentu północnej Suwalszczyzny pojawiły się pod koniec lat pięćdziesiątych XX wieku niemal równolegle z rozpoczęciem badań geologicznych bogatych złóż rud tytanomagnetytowych masywu suwalskiego. Poniższy materiał jest próbą odtworzenia historii tworzenia pierwszego parku krajobrazowego w Polsce na tle prac planistycznych okręgu górniczego „Krzemionka I".
On January 12,h 1976, the administration of newly formed Suwałki Voivodeship adopted a resolution on creating Suwalski Landscape Park. It’s worth to mention a landscape park as a from of wildlife protection didn't exist in law those days. It was sanctioned in Nature Conservation Act later in!991. Motivation for local laws exceeding formal sanctioning w determination of organizations and wildlife conservation officials to protect one of the most unique regions in Poland. First initiatives to protect part of Northern Suwałki Region came up in łate fifties of XXth century, about the same ti when geological examination of suwalski massif's rich titano-magnetite ores was initiated. The aim of this work is reconstruction of how the first landscape park in Poland has been estabilished alongside flourishing plans to create a mining region „Krzemionka 1".
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 2-3; 40-43
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania wrażliwości numerycznego modelu terenu na wpływ otoczenia
Studies on the sensitivity of digital terrain model to the impact of its environment
Autorzy:
Wyczałek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130600.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
analiza wrażliwości
numeryczny model terenu
sensitivity analysis
digital terrain model (DTM)
Opis:
Analiza wrażliwości algorytmu użytego do modelowania powierzchni terenu ma na celu określenie zależności przyczynowo-skutkowych między parametrami modelu lub danymi wejściowymi a efektem modelowania. Im większy jest wpływ danych w przyjętym modelu, tym bardziej uważnie należy je traktować, albo zmienić algorytm interpolacyjny. W szczególności zachodzi pytanie, czy i w jaki sposób zmiana danych dotyczących jednego punktu wpływa na kształt modelowanej powierzchni i jaki jest zakres przestrzenny tego oddziaływania. Podjęcie takiej analizy powinno zatem prowadzić do wniosków odnośnie do zakresu przestrzennego analiz oddziaływania błędnych danych na kształt powierzchni modelowanej przy użyciu danego algorytmu. Celem niniejszej pracy jest prezentacja wyników analizy kilku powszechnie stosowanych algorytmów generowania Numerycznego Modelu Terenu. Badaniu poddano jeden tylko czynnik – rzędne punktów z otoczenia modelowanego obszaru. Przeprowadzono szereg interpolacji fikcyjnego obiektu w trzech wersjach o mocno zróżnicowanym kształcie otoczenia – wypukłym, płaskim i wklęsłym. Wygenerowano mapy błędów dla poszczególnych metod oraz mapy różnic między wynikami dla różnych wariantów. Przeprowadzono globalną ocenę dokładności na podstawie uzyskanych błędów prawdziwych. Sformułowano wnioski wiążące wrażliwość z dokładnością uzyskanego NMT.
A sensitivity analysis algorithm used to model the surface of the terrain is to determine cause and effect relationships between the input and the result of modeling. The larger is the impact, the more carefully have to be treated or the interpolation algorithm has to be changed. In particular, there is the question of whether and how the change of the data, i.e. the heights of the field points, affects the shape of modeled surface and what is the spatial scope over the impact. Such an analysis should lead to conclusions about the extent of the spatial impact of any erroneous data on the shape of the surface modeled by particular algorithm. The purpose of this paper is to present the results of analysis of several commonly used algorithms to generate Digital Terrain Model. Only one factor had been studied - the point height in environment of modeled site. A number of interpolations have been done on fictional object in the three versions of the highly differentiated form of the environment - convex, flat and concave. Maps of errors for the diverse methods and maps of the differences between the results for some variants have been generated. A global accuracy on the basis of the true errors has been assessed. The conclusions binding sensitivity with the accuracy obtained NMT have been formulated.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 459-469
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of correlation between land surface and selected palaeosurface illustrated with examples from Central Poland
Analiza współkształtności powierzchni terenu i wybranej paleopowierzchni na przykładach z Polski Środkowej
Autorzy:
Szmidt, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/944929.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
terrain profiles
palaeosurface
GIS analyses
profile terenu
powierzchnia kopalna
analizy gis
Opis:
The article presents examples of correlation analysis between palaeosurfaces and the contemporary surface, prepared on the basis of commonly available GIS (Geographic Information Systems) tools. The study area is Central Poland, where, despite several dozen years of palaeogeographic research, no uniform view on the evaluation of the role played by the older bedrock in the genesis of contemporary relief has been formulated. The main part of the study is presentation and analysis of research procedures conducted in GIS techniques, aimed at solving the problem identified above.
W artykule zaprezentowano przykłady analizy współzależności między powierzchniami kopalnymi (paleopowierzchniami) i powierzchnią współczesną, opracowane w oparciu o powszechnie dostępne narzędzia z rodziny GIS (Geograficzne Systemy Informacyjne). Jako obszar badań wybrano Polskę Środkową, gdzie pomimo kilkudziesięciu lat badań paleogeograficznych, nie ukształtowała się jednoznaczna opinia co do oceny roli starszego podłoża w pochodzeniu rzeźby współczesnej. Główną część opracowania stanowi przedstawienie oraz analiza procedur badawczych prowadzonych w technikach GIS mających na celu rozwiązanie wskazanego wyżej problemu.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica; 2015, 14
1427-9711
2353-6063
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zwiększenie adekwatności aproksymacji profilu niecki obniżeniowej na przykładzie metody określania sztywności górotworu w ujęciu empirycznym
Autorzy:
Paleczek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068394.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
szkody górnicze
deformacja terenu
górotwór
mining damage
terrain deformation
rock mass
Opis:
Przedstawiono zagadnienie związane z deformacjami górotworu i powierzchni terenu jako problematyki dotyczącej budownictwa na terenach górniczych. Omówiono zagadnienie dotyczące zwiększenia adekwatności aproksymacji przemieszczeń pionowych niecki obniżeniowej funkcją zadanego modelu na przykładzie proponowanej metody określania sztywności górotworu w ujęciu empirycznym. Wykorzystano analizę danych przemieszczeń pionowych w przekroju niecki obniżeniowej z uwzględnieniem analogii do rozwiązania zagadnienia ugięcia belki sprężystej na podłożu sprężystym według hipotezy E. Winklera. Wykazano, że uwzględnienie zaproponowanego przemieszczenia w rozważanych równaniach może być ich uogólnieniem.
Dargestellt wurde das Problem der Deformation des oberliegenden Gestein und Oberfläche des Terrains als die Bauwesensfragen auf den bergmännischen Gebieten. Dargestellt wurde ein Problem betreff der Vergrösserung der Übereinstimmung der Approximation von vertikalen Verlagern der Senkungsmulde auf dem Beispiel der Methode der Bestimmung von Steifheit oberliegenden Gesteins in empirischen Fassung. Es wurde eine Datenanalyse der vertikalen Verlagern in dem Querschnitt der Senkungsmulde mit der Berücksichtigung von einer Analogie in der Lösung des Problems der Beugung einer elastischen Balken auf elastischem Grund nach der Hypothese von der E. Winkler, gebraucht. Es wurde aufgewiesen, dass die Berücksichtigung vorgeschlagenen Verlagerung in erwogenen Gleichungen eine Verallgemeinerung sein könnte.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2010, 16 (166); 137-155
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Can analytical shading be art? Reflections on the canvas of experiments with ArcGIS and Surfer
Autorzy:
Siwek, J.
Wacławik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92496.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:
digital terrain model (DTM)
analytical shading
art in cartography
GIS programs
Opis:
Despite numerous theoretical and experimental studies of analytical relief shading, devised about half a century ago, its quality has not yet reached the excellence of traditional (manual) shading. The paper discusses its basic principles and the main factors affecting the quality of shading. It also stresses the crucial importance of the digital terrain model used as the basis for shading as well as the proper generalization of the relief. Experiments with shading modules of ArcGIS and Surfer, aiming to explore the functionality of algorithms they employ, have demonstrated significant similarity of the results. In conclusion, the authors attempt to answer the question posted in the title of the article. In their view, analytical shading is not art because shading algorithms are incapable of producing the visually beautiful effects that an experienced cartographer with artistic talents can create.
Źródło:
Polish Cartographical Review; 2015, 47, 3; 121-135
2450-6974
Pojawia się w:
Polish Cartographical Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór parametrów przy automatycznym tworzeniu numerycznego modelu rzeźby terenu z wykorzystaniem zdjęć lotniczych
Study of automatic Digital Elevation Model construction from aerial photo survey materials by means of VLL method
Autorzy:
Tumska, O.
Procyk, M.
Janczak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131147.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model rzeźby terenu
zdjęcie lotnicze
digital terrain's cover model
aerial photo
Opis:
The article reviews ways to select correct parameter set for automatic construction of regular DEM using the VLL (Vertical Line Locus) based on the correlation algorithm of matching stereo pair point identification. The following parameters impacting a number of successfully correlated points and accuracy of DEM construction are considered: a threshold value o f correlation coefficient, a search window size, a grid spacing. The aerial image stereo pairs for rural areas with different landscape types were studied using software developed by authors. The empirical results are included in the article.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 15; 125-130
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niektóre aspekty techniczno-eksploatacyjne pojazdu ciężarowo-terenowego
Some technical-exploitational aspects of a cargo-terrain vehicle
Autorzy:
Woźniak, D.
Kukiełka, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313883.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód ciężarowo-terenowy
pojazdy
eksploatacja samochodów
cargo-terrain vehicle
vehicle
car exploitation
Opis:
W artykule przedstawiono niektóre aspekty techniczno-eksploatacyjne pojazdu ciężarowo-terenowego marki Iveco. Analizie poddano ponad trzyletnią eksploatację pojazdu, od odbioru pojazdu nowego. Scharakteryzowano plan obsług fabrycznych, przeanalizowano wykonywane obsługi i remonty przez poszczególne serwisy i użytkownika pojazdu, rodzaje usterek i sposób ich usunięcia. Analizowane zagadnienie zilustrowano na wykresach i rysunkach.
This article presents some technical-exploitational aspect of a cargo-terrain Iveco vehicle. The authors analyze a more than three years’ exploitation time for the vehicle since it has been a new vehicle. The article also characterizes the maintenance, analyzes the services conducted and renovations carried out by various services and the vehicle user, the types of malfunctions and the way they have been removed. The article is accompanied by figures and tables being a graphic supplement to the topic in question.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 447-454
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Breaching and Urban warfare devices
Autorzy:
Mischori, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241645.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
military operations in Urban terrain
low intensity conflict
survivability and sustained operations
Opis:
Urbanization is one of the global most distinctive phenomena. This process affects also the nature of combat scenario while more and more military operations take place in urban areas, as it was expressed in the last 15 years in Iraq, Afghanistan, the Balkan, Chechnia, Somalia and during the Israeli-Palestinian conflict. Military Operations in Urban Terrain (MOUT) introduces many challenges into different combat scenarios, LIC (Low Intensity Conflict) and complex anti-terror operations. In the late stages of the urban combat phase of operation, as well as during the survivability and sustained operations (SASO) phase of the urban fight, military forces are often operating at close quarters against an ambiguary enemy [1]. In this kind of asymmetric war, the enemy gains the advantage by using simple munitions and relies on the natural protection of three dimensional urban structures. Mission forces are usually divided into small self-reliant groups (bubbles) that confront the complexity of the urban battlefield. Traditional weapons are insufficient for this scenario. This paper presents RAFAEL's breaching devices family which offers an innovative and unique solution for variety of targets and challenges within the Urban terrain.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 285-288
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tworzenie numerycznego modelu dna zbiornika wodnego w oparciu o jednowiązkowy sondaż hydroakustyczny i system DGPS
Creation of digital model of water reservoir bottom surface using single beam echosounder and DGPS system
Autorzy:
Templin, T.
Popielarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341331.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
batymetria jeziora
GPS
numeryczny model terenu
bathymetric survey
digital terrain model (DTM)
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wyników uzyskanych z pomiarów hydrograficznych fragmentu jeziora Śniardwy. Badania wykonano z wykorzystaniem technologii pomiarów batymetrycznych. Pomiary przeprowadzono dwukrotnie przy różnym poziomie szczegółowości zbierania surowych danych pomiarowych. Dane wejściowe zostały pozyskane na podstawie sondażu hydroakustycznego z wykorzystaniem jednowiązkowej echosondy hydrograficznej oraz satelitarnego systemu pozycjonowania DGPS. Na podstawie pomiarów opartych na profilach pomiarowych odległych od siebie o 5 oraz 50 m opracowany został Numeryczny Model Terenu (NMT) wybranego fragmentu dna. W pracy zaprezentowano technologię zintegrowanych pomiarów batymetrycznych, zasady opracowania pozyskanych danych i budowy numerycznego modelu terenu.
The paper presents results of the experiments carried out on the Lake Sniardwy using satellite integrated technology. Bathymetric survey at the Lake Sniardwy have been conducted with the measurement profiles designed every 50 meters and 5 meters one after another. Raw-data have been collected using integrated Differential GPS, GIS and single frequency digital hydrographic echo sounder to construct a Digital Terrain Model and prepare three dimensional visualizations. The paper presents Integrated Bathymetric System technology, principles of raw-data and Digital Terrain Model (DTM) elaboration.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2008, 7, 3; 3-13
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions of landslide development during the last decade in the Rożnów Dam-Lake region (Southern Poland) based on Airborne Laser Scanning (ALS) data analysis
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2127366.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
landslide
mass movement
geohazards
Differential Digital Terrain Models
Outer Carpathians
Rożnów Lake
Opis:
In order to identify the causes of landslide development in the area of Rożnów Lake (Outer Carpathians – southern Poland) in the last decade, Differential Digital Terrain Models (DDM) were used. These were made on the basis of Airborne Laser Scanning (ALS) data from four flights. The first ALS data are from 2010, before the event in Poland known as the “landslide catastrophe”. Comparing digital terrain models from different years tracking of changes in landslide activity relative to the intensity of precipitation. The article presents a method of investigating landslides with the use of DDM. This analysis allowed calculation of the displacement lithological index and of landslide susceptibility, based only on landslides that have become active in the last decade. The areas with the highest susceptibility to landslides are regions of Hieroglyphic Beds occurrence and of tectonic overthrusts. An important role in the development of landslides in the area of Rożnów Lake is also played by the thick-bedded Ciężkowice sandstones (usually associated with low susceptibility to landslides). After the “landslide catastrophe”, it is precisely in these formations that the greatest displacements and more frequent widening of the landslide boundaries were recorded, though they are generally stable during smaller rainfall.
Źródło:
Geological Quarterly; 2022, 66, 1; art. no. 4
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review of DTM derivatives most used in digital soil mapping
Autorzy:
Radło-Kulisiewicz, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029261.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
digital soil mapping
DTM
terrain attributes
GIS
cyfrowe mapowanie gleby
cechy terenu
Opis:
Digital Soil Mapping (DSM) is a subdiscipline of pedology, where soil cover is modelled through use of spatial – temporal relations between environmental covariates and soil. The process of quantitative terrain description used in DSM is called terrain parametrization, where terrain attributes (morphometric factors, Digital Terrain Model derivatives) are the most used predicators. Terrain parameterisation was used as a tool in the hydrological survey workshop long before computers had been in use. With the development of digitisation, it also began to be used to determine selected soil attributes, which was greatly facilitated by GIS applications. A significant breakthrough in the importance of terrain attributes in the creation of soil maps and models took place with the formalisation of rules for digital soil mapping. Literature describes over 50 indices, although only a few of them are commonly applied. This applies to single soil attributes as well as more advanced implementations in more sophisticated models such as artificial intelligence algorithms. The aim of the following article is to present the main components of DSM and to describe characteristics of the most commonly derivatives of DTM applied there, also refers to several examples of the use of terrain parameters in the context of DSM in terms of the resolution of the elevation model used.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 2; 87-99
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic predictive control for terrain-following flight
Automatyczne sterowanie predykcyjne dla lotu ze sledzeniem profilu terenu
Autorzy:
Masłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212460.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
lot ze śledzeniem profilu terenu
flight control
terrain-following flight
Opis:
Problems discussed in this article are focused on automatic, predictive flight control laws for low - altitude, terrain – following flights. The solution proposed below is based on simple idea of sliding horizon algorithm used for the reference signal anticipation. Longitudinal motion of the aircraft is considered to study the automatically controlled ‘Nap of the Earth’ (NoE) flight, which is performed by the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) or by the manned aircraft operating in ‘UAV mode’ (e.g. for some emergency reasons). Control law is synthesised by extending typical altitude controller algorithm with the additional control loop, designed to follow after predicted flight trajectory angle. This angle is computed by on-line analysis of terrain profile ahead of the aircraft. The necessary data describing this profile is assumed to be obtained by an appropriate opto – electronic or radar – type device, the aircraft is equipped with, or by estimation techniques based on satellite navigation integrated with digitised map of terrain stored in autopilot’s memory. The final solution is tested by computer simulations, where the model of small UAV (the mass about 20 - 30 kg) is used as an example. Obtained results prove the efficiency of proposed solution and its potential to be used in terrain awareness and obstacle avoidance systems.
Problemy omawiane w artykule skupiają się wokół praw automatycznego, predykcyjnego sterowania lotem na małej wysokości ze śledzeniem profilu terenu. Zaproponowane rozwiązanie wykorzystuje prosty algorytm z przesuwającym się horyzontem predykcji, umożliwiający antycypowanie sygnału zadanego. Model ruchu podłużnego samolotu został wykorzystany do badań automatycznie sterowanego lotu na małej wysokości, wykonywanego przez samolot bezzałogowy (UAV) lub przez samolot z załogą ale poruszający się jako bezzałogowy (na przykład z powodu wystąpienia sytuacji awaryjnej). Prawo sterowania zostało zaprojektowane jako rozszerzenie typowego regulatora wysokości lotu przez dodanie do niego dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego, zaprojektowanej tak, by zrealizować śledzenie przewidywanego kąta toru lotu. Kąt ten jest wyliczany poprzez analizę on line kształtu profilu terenu przed samolotem. Przyjmuje się, że niezbędne dane opisujące ten profil są uzyskiwane przez odpowiednie urządzenia pokładowe, optoelektroniczne lub radarowe, albo metodami estymacji bazującymi na nawigacji satelitarnej zintegrowanej z cyfrową mapą przechowywaną w pamięci autopilota. Ostateczne rozwiązanie zostało przetestowane podczas badań symulacyjnych, w których wykorzystano jako przykład model matematyczny małego samolotu bezzałogowego (UAV) o masie ok. 20-30 kg. Otrzymane rezultaty potwierdziły poprawne działanie proponowanego rozwiązania i możliwość wykorzystania go w układach antykolizyjnych i ostrzegających o bliskości ziemi.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 98-109
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of digital terrain model technology development, while using simultaneous satellite and tacheometric measurements
Autorzy:
Pająk, K.
Uradziński, M.
Doskocz, A.
Biryło, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225746.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
modele terenu
pomiary satelitarne
pomiary tachimetryczne
terrain models
satellite measurements
tacheometric measurements
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 361-367
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uwagi o wykorzystaniu funkcji sklejanej 3 – stopnia dla celów redagowania wyników automatycznej generacji numerycznego modelu terenu
Autorzy:
Żarnowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129635.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
rzeźba terenu
modelowanie powierzchni
modelowanie numeryczne
terrain relief
surface modeling
numerical modelling
Opis:
In the article are stated a method and algorithm of interpolation of height of a pixels at editing digital model of a relief received at automatic generation DEM on a digital images. The main precondition of a method is the geomorphologic analysis of slopes in a status of stability and selection of the appropriate class of functions describing a structure of a slope on a line maximal gradient.
W referacie zostało przedstawione wykorzystanie funkcji sklejanej 3. stopnia przy redagowaniu numerycznego modelu rzeźby terenu otrzymanego w wyniku jego automatycznej generacji z obrazów cyfrowych. Głównym założeniem metody jest analiza geomorfologiczna ustabilizowanych spadków terenu i dobór odpowiednich klas funkcji opisujących rzeźbą na przekrojach w kierunku maksymalnego jej nachylenia.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 2-57-2-60
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
Autorzy:
Luneckas, Mindaugas
Luneckas, Tomas
Udris, Dainius
Plonis, Darius
Maskeliunas, Rytis
Damasevicius, Robertas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220953.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hexapod walking robot
irregular terrain
obstacle avoidance
energy consumption
leg trajectory optimization
Opis:
Adaptive locomotion over difficult or irregular terrain is considered as a superiority feature of walking robots over wheeled or tracked machines. However, safe foot positioning, body posture and stability, correct leg trajectory, and efficient path planning are a necessity for legged robots to overcome a variety of possible terrains and obstacles. Without these properties, any walking machine becomes useless. Energy consumption is one of the major problems for robots with a large number of Degrees of Freedom (DoF). When considering a path plan or movement parameters such as speed, step length or step height, it is important to choose the most suitable variables to sustain long battery life and to reach the objective or complete the task successfully. We change the settings of a hexapod robot leg trajectory for overcoming small terrain irregularities by optimizing consumed energy and leg trajectory during each leg transfer. The trajectory settings are implemented as a part of hexapod robot simulation model and tested through series of experiments with various terrains of differing complexity and obstacles of various sizes. Our results show that the proposed energy-efficient trajectory transformation is an effective method for minimizing energy consumption and improving overall performance of a walking robot.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 4; 645-660
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie GIS w siłach zbrojnych
GIS application in the armed forces
Autorzy:
Paprotny, Dominik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1023039.pdf
Data publikacji:
2018-08-23
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
GIS
military
maps
simulators
software
terrain models
wojsko
mapy
symulatory
oprogramowanie
modele terenu
Opis:
W ciągu ostatnich 40 lat systemy informacji geograficznej znalazły wiele zastosowań w najróżniejszych dziedzinach życia. Odgrywają one ważną rolę także w siłach zbrojnych. Przyczyniły się do znacznego zwiększenia dokładności, aktualności i dostępności opracowań kartograficznych wykorzystywanych w siłach zbrojnych. Są używane w systemach wsparcia dowodzenia jednostek taktycznych i operacyjnych, w systemach nawigacyjnych samolotów, w sztabach wojskowych, na uczelniach wojskowych, w obronie powietrznej i wielu innych. GIS przydatny jest przy rozpoznaniu, namierzaniu celów, planowaniu działań, przeprowadzaniu operacji wojskowych, analiz teoretycznych i symulacji. W artykule omówiono przykłady zastosowania GIS głównie w Wojsku Polskim, odnosząc się także do innych armii NATO. Przedstawiono organizację służby topograficznej WP, wytwarzane przez nią mapy i numeryczne modele terenu, jak też użytkowane oprogramowanie. Omówione zostały systemy dowodzenia i symulatory wspomagające szkolenie.
The military used to seek for technologies that could potentially give superiority over hostile forces. Military research projects created several GIS-related technologies; some GIS softwarewas also developed by the armed forces. It is primarily used in military cartography to produce more accurate and up-to-date maps. NATO obliges its members to produce maps according to the common standards, in example vector layers known as Vector Smart Map (VMap) or numerical terrain models such as DTED. Currently, 28 states are working jointly on a massive project, dubbed Multinational Geospatial Co-production Program (MGCP) which should result in acquiring detailed and valid vector maps by using satellite scenes instead of old topographic maps. Numerical terrain models are used for several GIS analysis: checking visibility, choosing paths, troop deployment and movement planning, flooding simulations or training. NMT can be utilized as a guidance system for cruise missiles by using a radar to scan the land surface and comparing it – automatically – with the model loaded into the missile before launching (another, alternative system includes satellite images). The Polish Armed Forces currently deploy several specialized software packages and command support systems. Most common GIS software is the Operational Graphics Package (PGO) developed by the Ministry of Defence and is available in all military bases. Command support systems like Jaśmin or Szafran, fielded in 2007, increase commander’s capabilities and tactical awareness by providing real-time information about the situation on the battlefield. They usually include Blue Force Tracking, which displays position of the troops using GPS tracking devices. Finally, GIS is employed within the battlefield simulation systems, which support training of officers as well as enlisted personnel, providing a virtual warzone. In the Polish military, Złocień system offers simulations covering the entire territory of Poland and neighboring states, training commanders to control large group of forces during the entire campaigns.
Źródło:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna; 2012, 20; 149-162
2353-1428
Pojawia się w:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie numerycznych modeli terenu opracowanych przy wykorzystaniu technologii Smart Station
Comparison of digital terrain models obtained from Smart Station technology
Autorzy:
Uradziński, M.
Doskocz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972126.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
Numeryczny Model Terenu
GNSS
RTK
ASG-EUPOS
Smart Station
digital terrain model (DTM)
Opis:
Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu (NMT) jest istotnym zadaniem, podejmowanym podczas opracowywania systemów informacji przestrzennej. Wykorzystanie zaawansowanego zestawu Smart Station firmy Leica, zapewniającego integrację technik satelitarnych z klasyczną tachimetrią, dostarcza szerokich możliwości pomiarowych (zarówno pozyskiwania danych przestrzennych, jak i niezależnie danych sytuacyjnych oraz wysokościowych). Obecnie NMT staje się standardowym produktem geoprzestrzennym i jest podstawową warstwą informacyjną wykorzystywaną przez systemy informacji geograficznej. W pracy odniesiono się do procesów związanych z pozyskiwaniem i aktualizacją danych przestrzennych technikami satelitarnymi RTK GNSS, które dają możliwość łatwej i szybkiej rejestracji danych, jak również do innowacyjnej technologii wyznaczania współrzędnych stanowiska za pomocą technologii Leica Smart Station. Zaprezentowano wyniki pomiarów tachimetrycznych i RTK, na podstawie których utworzono NMT typu GRID w oprogramowaniu Surfer 9 oraz przeprowadzono analizy porównawcze w zakresie uzyskanych efektów. Stwierdzono, że wyniki otrzymane z pomiarów satelitarnych są zbliżone do rezultatów z pomiaru tachimetrycznego. Dane z pomiaru RTK GNSS pozwoliły na wierne odtworzenie Numerycznego Modelu Terenu. W porównaniu z modelem opracowanym z danych pozyskanych tachimetrycznie, dla powierzchni utworzonych jako siatka GRID, stwierdzono średnią różnicę wysokości rzędu 0,05 m.
Creating Digital Terrain Model (DTM) is one of the most important goals, which are to be considered in Spatial Information Systems. Usefulness of satellite systems with combination of classical methods gives an opportunity of horizontal and vertical measurements. Nowadays, Digital Terrain Model becomes a standard geospatial product and is the main information layer used in Geographic Information Systems. This paper presents the processes of acquiring and updating data using GNSS satellite techniques, which enable easy and quick automatic measurements, as well as innovative technology to determine the position coordinates using the Leica Smart Station technology. The results of measurements of Total Station and RTK are also presented. Based on these measurements, the GRID DTM was created using Surfer 9 software and comparative analysis of the results were performed. It was found that the results obtained from satellite measurements are similar to tacheometric results. Data obtained from RTK GNSS measurements allowed to reproduce DTM. Comparing to the model developed from tacheometric data, for surface mesh created as GRID, it was found that an average height coordinate difference was of the order of 0.05 m.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2015, 14, 3-4; 39-52
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flight Height of UAV and Its Influence on the Precise Digital Elevation Model of Complex Terrain
Wysokość lotu UAV i jego wpływ na precyzyjny cyfrowy model wysokości złożonego terenu
Autorzy:
Bui, Xuan Nam
Nguyen, Quoc Long
Le, Thi Thu Ha
Bui, Ngoc Quy
Goyal, Ropesh
Vo, Trong Hung
Pham, Van Chung
Cao, Xuan Cuong
Le, Van Canh
Le, Hong Viet
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/319327.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
UAV
DEM
accuracy
complex terrain
open-pit mines
dokładność
złożony teren
kopalnie odkrywkowe
Opis:
The application of lightweight Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been increasingly common in 3D topographic surveys. Especially in the complex terrains such as open-pit mines, where the elevation is rapidly undulating, the UAV based mapping is more efficient, economic and safe compared to the conventional methods. However, one of the most important factors in UAV mapping of complex terrain is the flight altitude which needs to be seriously considered because of the safety and accuracy of generated DEMs. This paper aims to evaluate the influence of flight height on accuracy of DEMs generated for open-pit mines. For this purpose, the selected study area is a quarry with complex terrain located in the Northern Vietnam. The investigation was conducted with five flight heights of 50 m, 100 m, 150 m, 200 m, and 250 m. To assess the accuracy of resulting DEMs, 10 ground control points and 385 checkpoints measured by both GNSS/RTK and total station methods were used. The accuracy of DEM was assessed by using root-mean-square error (RMSE) in X, Y, Z, XY, and XYZ components. The result showed that the DEM models generated at the flight heights of less than 150 m have high accuracy, RMSEs on the 10 GCPs increased from 1.8 cm to 6.2 cm for vertical (Z), and from 2.6 cm to 6.3 cm for horizontal (XY), whereas RMSE on 385 checkpoints increases gradually from 0.05 m to 0.15 m for vertical (Z) when the height flight increased from 50 m to 250 m.
Zastosowanie lekkich bezzałogowych statków powietrznych (UAV) jest coraz bardziej powszechne w badaniach topograficznych 3D. Zwłaszcza w skomplikowanych terenach, takich jak kopalnie odkrywkowe, w których wzniesienie gwałtownie faluje, mapowanie oparte na UAV jest bardziej wydajne, ekonomiczne i bezpieczne w porównaniu z metodami konwencjonalnymi. Jednak jednym z najważniejszych czynników w mapowaniu UAV złożonego terenu jest wysokość lotu, którą należy poważnie rozważyć ze względu na bezpieczeństwo i dokładność generowanych DEM. Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wpływu wysokości lotu na dokładność DEM generowanych dla kopalni odkrywkowych. W tym celu wybranym obszarem badawczym jest kamieniołom o złożonym terenie położony w północnym Wietnamie. Badanie przeprowadzono przy pięciu wysokościach lotu 50 m, 100 m, 150 m, 200 m i 250 m. Aby ocenić dokładność uzyskanych DEM, wykorzystano 10 naziemnych punktów kontrolnych i 385 punktów kontrolnych mierzonych zarówno metodami GNSS/RTK, jak i metodami stacji całkowitej. Dokładność DEM oceniono za pomocą błędu pierwiastkowego średniego kwadratu (RMSE) w komponentach X, Y, Z, XY i XYZ. Wynik pokazał, że modele DEM generowane na wysokościach lotu poniżej 150 m mają wysoką dokładność, RMSE na 10 GCP wzrosły z 1,8 cm do 6,2 cm dla pionu (Z) i od 2,6 cm do 6,3 cm dla poziomu (XY), podczas gdy RMSE na 385 punktach kontrolnych wzrasta stopniowo z 0,05 m do 0,15 m dla pionu (Z), gdy lot na wysokości wzrósł z 50 m do 250 m.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 1; 179-186
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Under Construction: Urban Practices of Terrain Vague in Upper Silesia
Autorzy:
Petri, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/666082.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Silesia
wastelands
landscape aesthetics
unintentional landscape
terrain vague
urban practices “non-design” policy
Opis:
The Silesian conurbation consists of large amounts of terrains of uncertain status. Empty areas left after closed coal mines, ironworks, decommissioned working-class recreation zones or simply SLOAPS (Spaces Left Over After Planning) tend to be increasingly noticed by Silesian citizens nowadays and the experience of terrain vagues has become an important factor shaping their daily routine. The article covers the one, chosen distinct Silesian terrain vague location: the landscape park Żabie Doły (situated in municipalities of Bytom – Chorzow – Siemianowice Śląskie) in a quest to investigate the „unintentional landscape” as a place of different independent urban practices, undertaken by inhabitants. Terrain vague is being presented as an opportunity rather than a burden for a modern urban planning.  
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Philosophica. Ethica – Aesthetica – Practica; 2019, 33; 65-74
0208-6107
2353-9631
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Philosophica. Ethica – Aesthetica – Practica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Środowiskowe mapy tematyczne w świetle rozporządzenia o rodzajach kartograficznych opracowań tematycznych i specjalnych
Environmental thematic maps in the light of the regulation on the types of cartographic and special thematic studies
Autorzy:
Szczepaniak-Kołtun, Z
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346837.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
mapa tematyczna
numeryczny model terenu
ortofotomapa
thematic map
digital terrain model (DTM)
orthophotomap
Opis:
W związku z wejściem w życie ustawy z dnia 4 marca 2010 r. o infrastrukturze informacji przestrzennej stanowiącej ratyfikację dyrektywy INSPIRE, od kilku lat trwają w naszym kraju prace nad opracowaniem nowych standardów technicznych prowadzenia oraz harmonizacji baz referencyjnych. Opracowywana obecnie wielorozdzielcza baza danych referencyjnych BDOT stanowić będzie podstawowe źródło opracowań tematycznych i specjalnych. Jednym z aktów wykonawczych ustawy o IIP jest Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 3 października 2011r. w sprawie rodzajów kartograficznych opracowań tematycznych i specjalnych, które określa, jakie mapy tematyczne wykonywane będą przez państwową służbę geodezyjną i kartograficzną przy udziale innych organów administracji publicznej. Rozporządzenie to wymienia następujące opracowania tematyczne, które mają mieć postać cyfrową: mapy hydrograficzne, sozologiczne, geomorfologiczne, glebowo-rolnicze, pokrycia terenu, użytkowania ziemi, infrastruktury technicznej, średnich cen transakcyjnych gruntów, podziałów terytorialnych kraju oraz atlasowych obszarów Rzeczypospolitej Polskiej. Część opracowań tematycznych wymienionych w rozporządzeniu jest już od wielu lat wykonywane w formie tematycznych baz danych przestrzennych. Są to: Mapa Hydrograficzna Polski w skali 1:50 000 oraz Mapa Sozologiczna Polski w skali 1:50 000. Obecnie wykonywane są kolejne arkusze tych map, mające na celu kontynuację trwającej kilkanaście już lat mocno zaawansowanej budowy specjalistycznej bazy danych SOZO i HYDRO. Zwrócić należy jednak uwagę, że opracowania te wykonywane są obecnie na podstawie Wytycznych Technicznych GIS-3 oraz GIS-4, które zostały opracowane w roku 2005 i wymagają uaktualnienia, tak by były one zgodne z wymogami dyrektywy INSPIRE. Pozwoli to na uzyskanie w pełni interoperacyjnych produktów kartograficznych dających możliwość pozyskiwania danych, łączenia i harmonizacji z innymi opracowaniami (przede wszystkim z referencyjną bazą danych). Artykuł jest próbą analizy opracowań kartograficznych tematycznych wymienionych w powyższym rozporządzeniu, głównie zaś tych, które dotyczą środowiska przyrodniczego. Obok krótkiej charakterystyki wybranych opracowań, autorka zastanawia się nad wspólną harmonizacją nowo opracowywanych cyfrowych baz map tematycznych. Mapy tematyczne dotyczące środowiska przyrodniczego cechuje to, że wiele zjawisk jest ściśle ze sobą powiązanych, dlatego na niektóre elementy tych map należałoby spojrzeć globalnie, a nie tylko z punktu wykonywania jednostkowego opracowania tematycznego. Innym ważnym zagadnieniem przedstawionym w niniejszym artykule jest integracja cyfrowych map tematycznych z numerycznym modelem terenu (NMT) oraz cyfrową ortofotomapą. Obecnie w PZGiK gromadzone są numeryczne modele terenu pozyskane z lotniczego skaningu laserowego. Wykorzystanie ich przy tworzeniu map tematycznych pozwoliłoby na podniesienie dokładności modelowanego w bazie danych zjawiska przyrodniczego, jak również w znaczący sposób poprawiłoby jego wizualizację, dając lepszy efekt plastyczny, a tym samym łatwiejszy odbiór dla użytkownika.
One of the implementing regulations of the Law on of 3 October 2011 is the regulation of the Council of Ministers on the types of thematic and special cartography studies which determines what thematic maps will be performed by the national geodetic and cartographic service in cooperation with other public administration bodies. This regulation lists the following thematic studies which will have digital form: hydrographic, sozological, geomorphological, soil and agricultural, land cover, land use, technical infrastructure, average transaction prices of land, territorial divisions of country and atlas areas of the Republic of Poland. Part of the thematic studies listed in the regulation has been carried out for many years in the form of thematic, spatial databases. These are: Polish Hydrographic Map on a scale of 1:50 000 and Polish Sozological Map on a scale of 1:50 000. Currently more sheets of these maps are being made, which are designed to continue the ongoing several years, the construction of highly advanced, specialized SOZO and HYDRO databases. However, these studies are carried out under the Technical Guidelines of GIS and GIS-3-4, which were worked out in 2005 and need updating, so that they will be in accordance with the requirements of the INSPIRE directive. This will achieve a fully interoperable cartographic products offering the possibility of data gathering, merger and harmonization with other studies (primarily from the reference database). This article is an enquiry to look at studies mentioned in the above regulation and mainly those which are related to the natural environment. In addition to brief descriptions of selected papers, the author reflects on the common harmonization of newly developed digital databases of thematic maps. Thematic maps of the natural environment is characterized by the fact that many phenomena are closely related, because of that at some elements of these maps should look globally, not just from the point of doing a thematic, unit study. Another important issue presented in this article is the integration of digital thematic maps from the DTM and orthophotomap. Currently in PZGiK there are collected digital terrain models derived from aerial laser scanning. Using them to create thematic maps would help to increase the accuracy of the input natural phenomenon and in significantly way it will improve the visualization to give better plastic effect, and will be easier for the user.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2012, 10, 3; 137-144
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu podziemnej eksploatacji górniczej na nawierzchnię drogową na podstawie 13-letniego okresu obserwacji
Assessment of mining operation impact on flexible pavement on the basis of the 13-year long period of observations
Autorzy:
Grygierek, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/166139.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
uszkodzenia nawierzchni
drogi na terenie górniczym
deterioration of pavement
road in mining terrain
Opis:
W procesie opisu zjawisk, w tym wpływu deformacji górniczych na nawierzchnię drogową, najcenniejsze dane stanowią długoletnie obserwacje zjawiska uwzględniające wpływ różnych czynników w skali naturalnej. Szczególnym przykładem obserwacji zachowania się nawierzchni drogowych poddanych oddziaływaniu czynników atmosferycznych, jak i obciążeniu ruchem są tzw. Długoterminowe Odcinki Testowe (DOT), których niewątpliwą zaletą jest obserwowanie procesu degradacji nawierzchni w skali rzeczywistej. Wadą tego typu obserwacji jest długi czas prowadzenia obserwacji, który potrzebny jest aby sformułować wnioski opisujące związek przyczynowo-skutkowy pomiędzy czynnikami degradującymi a postępującym procesem zniszczenia nawierzchni. W związku z rozpoczętymi w 2005 roku obserwacjami odcinka drogi wojewódzkiej przebiegającej przez tereny górnicze oraz prowadzeniem, odcinek ten można zakwalifikować to tzw. Długoterminowego Odcinka Testowego na Terenie Górniczym (DOTnTG). Artykuł przedstawia doświadczenia z dotychczasowego okresu obserwacji, tj. 13 lat, w zakresie zmiany ugięć, rozwoju uszkodzeń, przyrostu głębokości koleiny.
The most reliable data, acquired in the process of describing different phenomena including mining operation impact on flexible pavement, comprises the results of long-time observations of how pavements behave in physical conditions i.e. under the influence of weather conditions or traffic volume. Long-term pavement behaviour is a particular example of such observations because their undoubted asset is to observe the process of pavement deterioration in situ. A disadvantage of such observations is the fact that it takes a long time to carry them out. It is necessary to take time in order to formulate conclusions which describe causal relationship between the deterioration factors and the progressive process of pavement damage. That is why long-time observations of some parts of the roads in use are even more invaluable. In 2005 observations of the part of voivodeship road which runs through mining terrains began. This part of the road may be classified as Long-Term Pavement Performance in Mining Area. The paper presents past experience, obtained from the observations within a period of 13 years, in the field of deflection change, deterioration evolution and rut depth increase.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2019, 75, 2; 48-54
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalizacja NMT w opracowaniu metodologii reprezentacji rzeźby terenu
DTM generalization in a development of the methodology for the representation of terrain shape
Autorzy:
Bakuła, K.
Olszewski, R.
Bujak, Ł.
Gnat, M.
Kietlińska, E.
Stankiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130550.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model terenu
generalizacja
mapa topograficzna
digital terrain model (DTM)
generalization
topographic map
Opis:
Artykuł prezentuje metodę generalizacji numerycznego modelu terenu dla potrzeb prezentacji rzeźby terenu na mapach topograficznych „nowej generacji”. Poprawna generalizacja numerycznego modelu terenu ma szczególnie istotne znaczenie dla zasilania systemów informacji geograficznej (GIS). Dla prowadzenia wiarygodnych analiz przestrzennych szczególnie istotne jest bowiem zachowanie rzeczywistego położenia punktów charakterystycznych kluczowych form terenu. Zdecydowano, że proces generalizacji numerycznych modeli terenu polegać będzie na generowaniu modelu o strukturze hybrydowej z najdokładniejszych danych wysokościowych dostępnych w zasobie geodezyjnym i kartograficznym, które do tego celu musiały zostać odpowiednio przygotowane. Danymi wykorzystywanymi w całym procesie były numeryczne modele terenu pozyskane technologią lotniczego skaningu laserowego w ramach systemu ISOK, a także dane fotogrametryczne z projektu LPIS. W ramach badań stworzono aplikację wykorzystującą w procesie generalizacji: ekstrakcję punktów charakterystycznych wybranymi metodami oraz punktów uzupełniających rozmieszczonych w regularnej siatce, a także ekstrakcję linii strukturalnych do utworzenia wtórnego NMT. Utworzony dla danego poziomu generalizacji model posłużył następnie do generowania warstwic w odpowiedniej skali, prezentujących rzeźbę terenu na mapach topograficznych.
The paper presents the generalization methodology for data contained in digital terrain model (DTM) for the purpose of relief presentation on new topographic maps. An appropriate generalization process of digital terrain model is especially significant for geographic information systems (GIS). It is particularly important for reliable spatial analysis, therefore, to retain real position of characteristic points defining key landforms. It was decided that the proposed generalization process of digital terrain models was based on the hybrid structure of DTM generation from the most accurate height data in geodetic and cartographic resource. For this reason special application was developed which uses: an extraction of characteristic points and regularly distributed complementary points, as well as an extraction of structural lines to create a secondary DTM during generalization. The implementation of the whole process was carried out in Model Builder in ArcGIS 10. DTM created for a selected level of generalization was used then to generate contours for an appropriate scale, presenting the terrain on topographic maps. Two data source was used in presented research i.e. DTM from aerial laser scanning obtained in ISOK project and DTM created from photogrammetric data acquired in LPIS project. The proposed algorithm was tested on five areas representing different types of terrain: old glacial and young glacial landscape, low and high mountains and urban area. The results were compared for both data source. The statistical parameters were also calculated for the selected level of DTM generalization with regard to the raw data. For each test area DTM from LPIS and ISOK projects were positively generalized to hybrid structure which allowed for effective contours creation and acceptable relief representation on topographic maps in selected scale. Only few percent of initial data guaranteed appropriate cartographic accuracy in relief representation in result. As a conclusion authors indicate that full automation procedure of DTM generalization is not possible for whole Poland because of large morphometric diversity of our country. Presented research proved that achieving optimal results and satisfied cartographic accuracy can be obtained with usage of high resolution height data, exposed to the generalization algorithms, and supplemented by the current data from topographic data bases (TBD, BDOT).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 19-32
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Overview of the Impacts of Geological Hazards on Production
Autorzy:
Rızaoğlu, Tamer
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064581.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
production and geological hazards
seismic hazard
hydro-meteorological hazards
terrain instability
volcanic hazard
Opis:
Throughout history, human beings have been affected by the ongoing events in their environment. While some of the events take place in the sphere they live on, some of them are in the way that events outside the earth affect the world. Necessary measures should be taken on time and in place so that people are not adversely affected or at least minimally affected by the aforementioned events. Geological hazards are the most important risks that occur in the environment of human beings and have a high probability of damaging people’s life and property. In terms of risk management of geological hazards, which are divided into four main groups as seismic, hydro-meteorological, terrain instability and volcanic hazard and have their own characteristics, the efforts to prevent and reduce losses for each of them also differ within themselves. In this review article, geological hazards were introduced in general by giving various examples from the world, the effects of geological disasters on the economy and production were discussed, and the points to be considered for each risk were tried to be emphasized.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 153--165
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od obiektu terenowego do jego odpowiednika na mapie i w bazie danych
From a terrain object to its representation on a map and in a database
Autorzy:
Stankiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129605.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kartografia
topografia
teren
baza danych topograficznych
mapa
cartography
topography
terrain
topographic database
map
Opis:
Rozwój technologiczny systemów informacji geograficznej (GIS) spowodował pogłębianie się różnic w rozumieniu wielu pojęć stosowanych w topografii, w kartografii topograficznej i w tworzonych bazach danych topograficznych. W artykule podjęto próbę współczesnego spojrzenia na teren i jego topografię. Zdefiniowano pojęcie obiektu terenowego oraz określono podstawowe rodzaje informacji o terenie. W dalszej kolejności zdefiniowano pojęcie obiektu topograficznego i związanych z nim danych topograficznych. Opisano proces modelowania geometrycznego obiektów topograficznych. Dla celów tworzenia bazy danych topograficznych lub opracowania mapy, obiekty topograficzne lub ich zespoły mogą być poprzez agregację lub rejonizację, poszerzone o nowe klasy obiektów. Obiekty topograficzne wszystkich wydzielonych klas, wraz z ich atrybutami, poszerzone o numeryczny model terenu stanowią kompleksowe dane topograficzne dla określonego terytorium. Zamieszczono także definicję znaku topograficznego, jako sposobu prezentacji danych topograficznych na mapie. Zwrócono także uwagę na podstawowe różnice w budowaniu informacji topograficznej na mapach topograficznych, na mapie wektorowej poziomu drugiego (VMap Level 2) oraz w bazie danych topograficznych (TBD GUGiK 2003). Pracę kończą wnioski dotyczące procesu pozyskiwania informacji topograficznej oraz opracowywania danych topograficznych.
Technological development of the geographic information systems increased the differences in an understanding of many terms used in topography, in topographic cartography and in the created topographic databases. In this paper, author tries to present a contemporary point of view on terrain and its topography. There is defined the term of terrain object and determined the fundamental types of terrain information. Afterwards there is defined the term of topographic object and a topographic data. There is also described a process of geometric modeling of topographic objects. For the purpose of creation the topographic databases or maps, topographic objects or their sets can be extended of new object classes by aggregation or regionalization. Topographic objects, their attributes and digital terrain model together are complex topographic data of a given territory. This paper also presents the definition of topographic symbol as a way of presentation of topographic data on a map. There is paid attention on the fundamental differences in creation of topographic information presented on topographic maps, on the vector map level second (Vmap Level 2) and in a topographic database (TBD GUGiK, 2003). Finally there are conclusions regarding to the process of an acquisition of topographic data and to a processing of topographic data.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13a; 225-232
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and analysis of a novel concept-based unmanned aerial vehicle with ground traversing capability
Autorzy:
Kumar, Ramanuj
Gour, Surjeet S.
Pandey, Anish
Kumar, Shrestha
Mohan, Abhijeet
Shashwat, Pratik
Sahoo, Ashok K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105984.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
unmanned ground vehicle
rough terrain
quadcopter
caterpillar wheel
kinematic analysis
Opis:
Unmanned aerial vehicle (UAV) is a typical aircraft that is operated remotely by a human operator or autonomously by an on-board microcontroller. The UAV typically carries offensive ordnance, target designators, sensors or electronic transmitters designed for one or more applications. Such application can be in the field of defence surveillance, border patrol, search, bomb disposals, logistics and so forth. These UAVs are also being used in some other areas, such as medical purposes including for medicine delivery, rescue operations, agricultural applications and so on. However, these UAVs can only fly in the sky, and they cannot travel on the ground for other applications. Therefore, in this paper, we design and present the novel concept-based UAV, which can also travel on the ground and rough terrain as an unmanned ground vehicle (UGV). This means that according to our requirement, we can use this as a quadcopter and caterpillar wheel–based UGV using a single remote control unit. Further, the current study also briefly discusses the two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) SolidWorks models of the novel concept-based combined vehicle (UAV + UGV), together with a physical model of a combined vehicle (UAV + UGV) and its various components. Moreover, the kinematic analysis of a combined vehicle (UAV + UGV) has been studied, and the motion controlling kinematic equations have been derived. Then, the real-time aerial and ground motions and orientations and control-based experimental results of a combined vehicle (UAV + UGV) are presented to demonstrate the robustness and effectiveness of the proposed vehicle.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 3; 169--179
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania
Adjust an all-terrain vehicle to remote control
Autorzy:
Chojecki, R.
Jankun, F.
Dębski, J.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274955.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
pojazd terenowy
mobile robotics
navigation
sensorics
all-terrain vehicle
Opis:
W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.
This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 125-128
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recent research on flexible culverts in sloping terrain
Autorzy:
Wadi, A.
Pettersson, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/383757.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sloping terrain
flexible culvert
soil-steel composite bridge
finite element method
snowshed
avalanche load
Opis:
The performance of buried flexible steel structures is directly influenced by the quality of the backfill soil and its configuration around the conduit. The economical choice of these structures stimulates practitioners to expand their different applications including their performance in sloping environment. The presence of steep surface slopes induces unbalanced loading and asymmetrical soil support around the conduit. This paper outlines the latest research efforts on how a flexible culvert would perform in sloping terrain environment. The paper focuses primarily on the structural behaviour of soil loading effects. The investigation highlights the use of numerical simulation in predicting the performance of a case study of flexible culvert under different construction schemes, where the influence of slope intensity and depth of soil cover are briefly presented. Soil slope stability as a major concern is also discussed. The research outcome clearly underlines the importance of soil configuration around steel culverts. The asymmetrical response of the conduit is predictably observed from the results and greatly influenced by the presence of shallow depth of soil covers. Sectional forces tend to increase with the increase of surface slopes. The results also underline the necessity of soil stability investigation when constructing flexible culverts in sloping terrain.
Źródło:
Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej; 2017, 23; 293-299
1897-4007
Pojawia się w:
Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated airborne LiDAR-based assessment of timber measurements for forest management
Autorzy:
Zaremba, M. B.
Doyon, F.
Senécal, J. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407435.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
forest mensuration
lidar
remote sensing
terrain modeling
tree crown
timber volume modeling
white pine
Opis:
This paper presents processing and analysis techniques to apply LiDAR data to estimate tree diameter at breast height (DBH) - a critical variable applied in a large number of forest management tasks. Our analysis focuses on the estimation of DBH using only LiDAR-derived tree height and tree crown dimensions, i.e., variables accessible from aerial observations. The modeling process was performed using 161 white and red pine trees from four 3850 m2 plots in the Foret de l'Aigle located in southwestern Quebec. Segments of the LiDAR data extracted for DBH estimation were obtained using the Individual Tree Crown (ITC) delineation method. Regression models were investigated using height as well as crown dimensions, which increased the precision of the model. This study demonstrates that DBH can be modeled to acceptable accuracy using altimetry data and automated data processing procedures and then be used in high-precision timber volume assessment.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 79-85
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa numerycznego modelu terenu dla celów związanych z liczeniem objętości
Creating of a digital terrain model for volume calculation needs
Autorzy:
Poniewiera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113608.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
obliczanie objętości
Numeryczny Model Terenu
powierzchnia TIN
volume calculation
digital terrain model
TIN surface
Opis:
Artykuł zawiera przegląd stosowanych metod liczenia objętości zbiorników, hałd, wyrobisk górniczych itd. Podano w nim przykłady wykonania takich prac w programach Geolisp, AutoCAD Civil 3D i BricsCAD. Opisano generowanie numerycznego modelu terenu, eliminowanie błędów grubych, wprowadzanie linii nieciągłości i tworzenie powierzchni odniesienia. Wymieniono kilka dodatkowych zastosowań powierzchni objętościowej, takich jak: projektowanie filara ochronnego, wyznaczanie linii przecięcia spągu pokładu ze stropem karbonu itp. Podano zalecane parametry ekstrapolacji danych pomiarowych. Przedstawiono bezpłatne narzędzie MP-NMT służące do tworzenia i kontroli NMT, sporządzania izolinii, wykresów, obliczania objętości itp. Omówiono algorytm upraszczania dużej ilości danych.
The paper presents an overview of the methods used to calculate the volume of ponds, refuse piles, mine workings, etc. Examples of such work in Geolisp, AutoCAD Civil 3D and BricsCAD are provided. Paper describes generation process of the numerical terrain model, elimination of major errors, inputting of discontinuity lines and creation of the reference surfaces. A list of few additional applications of volumetric surface is provided, such as: designing a protective pillar, determining the intersection line between seam floor and carbon roof, etc. Paper presents recommended parameters for extrapolation of the measured data. A free MP-NMT tool is presented which is used for creating and controlling NTM, creating isolines, graphs, calculating volume, etc. An algorithm for simplifying large amounts of data is described.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 1; 470-483
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New technologies in real estate market analysis
Nowe technologie w analizie rynku nieruchomości
Autorzy:
Bożek, Piotr
Frosik, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201681.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
GIS
real estate market analysis
terrain slope
exposure of cadastral parcel
wycena nieruchomości
spadek
Opis:
The aim of the study was to present new technologies that are useful for obtaining spatial information on real estate and integrating the data with existing databases maintained by public administration agencies. The technologies presented include the use of GIS tools combined with vector data representing cadastral parcels, and raster data acquired by LiDAR technology. The study also employs descriptive data containing transactional information. The application of these new tools for obtaining spatial information provides real estate market operators with additional data that allows for more reliable market analysis. The methodology of this work has been divided into two parts, the first part related to the creation of a real estate database as a reference for the acquisition of spatial data. The second part was dedicated to the acquisition, processing and analysis of spatial conditions in the study area. The study used the data on transactions to determine the parcels for which data on elevation situation were acquired. LiDAR data was then applied to the determined parcels to generate the DTM. The obtained terrain elevation model was processed by raster tools, which created maps of slope and maps of aspect. Currently the data on the features of properties found in real estate price registers maintained by public administration agencies are becoming more accessible in result of the ongoing digitisation of administrative offices in Poland. However, these data do not contain information on slope and aspect – two real estate features that are crucial for surveying areas with varied relief. The presented analysis draws attention to new ways of acquiring spatial data and integrating it with existing databases. Finding ways to integrate data obtained from public administration agencies with modern geographic information systems (GIS) would improve the work not only of valuers, but also of many other real estate professionals (e.g. brokers, developers, bank analysts).
Celem pracy było przedstawienie nowych technologii przydatnych w pozyskiwaniu informacji przestrzennej o nieruchomościach oraz zintegrowanie pozyskanych w ten sposób danych z istniejącymi bazami danych prowadzonymi przez jednostki administracji publicznej. Zaprezentowane technologie obejmują wykorzystanie narzędzi GIS w połączeniu z danymi wektorowymi reprezentowanymi przez działki ewidencyjne oraz dane rastrowe pozyskane przy wykorzystaniu technologii LiDAR. W pracy wykorzystano również dane opisowe zawierające informacje o transakcjach. Wykorzystanie tych nowych narzędzi do pozyskiwania informacji przestrzennej dostarcza osobom obsługującym rynek nieruchomości dodatkowych danych, dzięki którym mogą rzetelniej przeprowadzać analizy rynku. Przedstawiona w pracy metodyka została podzielona na dwie części, pierwsza związana była z stworzeniem bazy nieruchomości, stanowiących odniesienie dla pozyskania danych przestrzennych. Druga część związana była z pozyskaniem, przetworzeniem oraz analizą warunków przestrzennych na obszarze badań. W pracy wykorzystano dane o transakcjach, aby wyznaczyć działki dla których pozyskano dane o sytuacji wysokościowej. Następnie dla wyznaczonych działek wykorzystano dane LiDAR, aby pozyskać DTM. Pozyskany model wysokościowy terenu przetworzony został z wykorzystaniem narzędzi rastrowych, w wyniku czego pozyskano map of slope oraz map of aspect. Obecnie dane o cenach i cechach nieruchomości znajdujące się w rejestrach cen i wartości nieruchomości prowadzonych przez jednostki administracji publicznej, dzięki postępującej cyfryzacji urzędów w Polsce, są coraz łatwiej i szerzej dostępne. Dane te nie zawierają jednak informacji o slope and aspekt – cechach nieruchomości bardzo istotnych w przypadku badania obszarów o zróżnicowanej rzeźbie terenu. Przedstawiona analiza zwraca uwagę na nowe sposoby pozyskiwania danych przestrzennych i ich integrację z istniejącymi bazami danych. Znalezienie sposobu integracji danych pozyskiwanych z jednostek administracji publicznej z nowoczesnymi systemami informacji geograficznej (GIS) usprawniłoby pracę nie tylko rzeczoznawców majątkowych, ale także wielu innych specjalistów z branży nieruchomości (np. pośredników, deweloperów, analityków bankowych).
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2023, 1; 65--74
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kartograficzna wizualizacja danych MODIS i SRTM. Część 1
Cartographic Visualization of MODIS and SRTM Data. Part 1
Autorzy:
Drachal, J.
Dębowska, A.
Brzezińska-Klusek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204147.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
model cieniowy
numeryczny model terenu
SRTM
MODIS
shading relief model
digital terrain model (DTM)
Opis:
W artykule omówiono analizę danych i narzędzi pod kątem opracowania wspólnej wizualizacji obrazu otrzymanego za pomocą skanera MODIS i numerycznego modelu terenu SRTM oraz kolejne wersje procedury ich wspólnego przedstawienia. W drugiej części, która ukaże się w następnym numerze przedstawiono wyniki w postaci map opracowanych na tej podstawie: Polski w skali 1:1 000 000, Europy Środkowej w skali 1:2 000 000 i Europy w skali 1:10 000 000.
In the years 1999-2000 government agencies of the United States created two sets of geographical data of global range, which were soon put on the Internet. They were images of the Earth's surface in real colors in the resolution of 500 m registered by the MODIS scanner and altitude data (DTM) in the resolution of 100 m registered as part of the SRTM project. The Institute of Geodesy and Cartography in Warsaw decided to analyze the data. It has been assessed that the materials are of great informative value, ideally suited for obtaining an image of the area for the needs of a modern small scale referential map. In order for such a map to be created, the task was to find a way of common visualization of both types of data. The first part of the article is devoted to a discussion of data analysis and of theoretical assumptions of creating a visualization of satellite image and model of terrain as well as to the discussion of successive versions of procedure for their common presentation.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2012, T. 44, nr 3, 3; 213-224
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja hydrostatycznego układu jazdy typu "skid steer" terenowego pojazdu specjalnego przeznaczenia
Modernization of all-terrain vehicle hydrostatic drive system for controllability improving
Autorzy:
Guzowski, A.
Sobczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270016.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
napęd hydrostatyczny
modernizacja
sterowanie
pojazd terenowy
hydrostatic drive system
modernization
control
all-terrain vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia pierwszy etap realizacji koncepcji budowy pojazdu terenowego z elektrohydraulicznym układem sterowania poprzez modernizację prototypowego pojazdu terenowego z napędem hydrostatycznym. Głównym celem projektu jest zbudowanie układu sterowania mechanizmem jazdy, pozwalającego na użycie zaawansowanych procedur monitorowania warunków obciążenia i sprzężonych z nimi algorytmów sterowania. Przedstawiono zakres niezbędnych podstawowych zmian w strukturze układu napędu i sterowania, aby możliwe było osiągnięcie postawionych celów. Układ napędu i sterowania wzbogacono o elementy, które zostały dobrane w oparciu o wstępne obliczenia. Zmiany w strukturze układu umożliwić mają m.in. przełączanie zasilania silników hydrostatycznych z równoległego na szeregowy. Sterowanie wysokością położenia każdego z kół ułatwi poruszanie się po nierównościach i pochyłościach terenu, jak i pokonywanie przeszkód. Końcowa ocena opisanych zmian w układzie sterowania będzie dokonana podczas testów poligonowych, w czasie których układ kontrolno-pomiarowy umożliwi sprawdzenie i ocenę różnych algorytmów sterowania.
The article presents first stage of concept to build and development of prototype hydrostatically driven vehicle which was primary designed and build in Institute of Machine Design fluid power laboratory. The main goal of project is creation of vehicle drive mechanism control system which allow introducing advanced procedure of working conditions monitoring and related to them control algorithms. Such modified hydrostatic machine will be treated as a mobile object of tests with special attention to drive control in case of moving through undefined terrain or surroundings (special application). Thus, in article contents, range of main changes in drive system structure was described to fulfill assumed task which should be obtained. At this stage of hydraulic scheme with specification of system components, which were chosen based on estimated calculation, were presented. First of all, reconstruction of hydraulic system in way to obtain capabilities of drive was proposed, allowing for parallel to serial connection of hydrostatic motors which drive the wheels, resulting in 2 - stage speed control in relation to external driving resistance. Additionally hydraulic suspension system will allow to undercarriage position control in relation to slope or in case of overcoming obstacles. Final verification of described changes will be possible during field tests of vehicle drive control system. The electrohydraulic valves will be controlled by use of CANBus components with assist of measuring transducers what give opportunity check out and assess of different control algorithms of such parameters as speed, utilization of input ICE power, fuel consumption, as well as later, quality of control from safety and ergonomic point of view.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2012, R. 17, z. 4; 54-66
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydrogeologiczne uwarunkowania intensyfikacji poboru wód na potrzeby miasta Wrocławia w rejonie Mokrego Dworu
Hydrogeological aspects of intensification of water extraction for the city of Wrocław in the Mokry Dwór region
Autorzy:
Wcisło, M.
Buczyński, S.
Staśko, S.
Olichwer, T.
Tarka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2061728.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
tereny wodonośne
modelowanie numeryczne
zaopatrzenie w wodę
water-bearing terrain
numerical modelling
water supply
Opis:
Nowa koncepcja poboru wód dla miasta Wrocławia zakłada znaczące ograniczenie dostępnej powierzchni terenów wodonośnych. W nowych uwarunkowaniach konieczna jest intensyfikacja eksploatacji wody. W celu określenia wpływu nowego poboru na warunki hydrogeologiczne stworzono model numeryczny przy zastosowaniu programu Visual ModFlow. Badaniami objęto północną część terenów wodonośnych o powierzchni 6,68 km2. Sumaryczny bilans modelu wyniósł 28,3 tys. m3/d. W celu określenia optymalnej wydajności systemu i zidentyfikowania źródeł zasilania przeprowadzono symulacje prognostyczne (SYM I, SYM II, SYM III, SYM IV). Prognozy polegały na coraz dalej idącej rozbudowie systemu, uwzględniając studnie działające w ramach poprzedniej symulacji (SYM I–SYM III) oraz wprowadzeniu nowych źródeł zasilania w postaci stawów oraz drenaży poziomych (SYM IV). Nowe bariery studni pozwolą zwiększyć wydajność maksymalnie z 25,9 tys. m3/d (obecnie) do 30,1 tys. m3/d. Dopiero nowe stawy oraz drenaż poziomy (65,3 tys. m3/d) pozwalają na zaspokojenie pożądanego poboru (61 tys. m3/d). W obliczu znacznej zmiany kierunków przepływu wód i wzrostu ich zagrożenia jakościowego, nowe bezpieczne rozwiązania wymagałyby rozbudowy obecnej sieci monitoringu oraz modyfikacji źródeł zasilania.
A new concept of water abstraction is to reduce the available surface of water-bearing areas only to the municipality of Wrocław. Under the new conditions it is necessary to intensify exploitation. To determine the impact of the new abstraction on the hydrogeological conditions a numerical model has been developed using Visual MODFLOW. The study covered the northern part of the water-bearing area of 6.68 km2. The total model balance was 28.3 k m3/d. To determine the optimum system performance and identify the sources of recharge, prognostic simulations (SYM I, SYM II, SYM III, SYM IV) were carried out. The forecasts rely on both ever more far-reaching expansion of the system, taking into account the wells operating under the previous (SYM I–SYM III), and the introduction of new sources of recharge in the form of ponds and horizontal drainages (SYM IV). The new barrier wells will increase the total yield of up to 25.9 k m3/d to 30.1 k m3/d. Only new ponds and horizontal drainage (65.3 k m3/d) allow meeting the desired discharge (61.0 k m3/d). As a result, we expect significant deformation of the direction of water flow and an increase in water quality risk.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2016, 466; 301--311
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Submarine landslides on the slope of a sandy barrier : A case study of the tip of the Hel Peninsula in the Southern Baltic
Autorzy:
Rudowski, R.
Rucińska-Zjadacz, M.
Wróblewski, R.
Sitkiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2059851.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
underwater mass movements
sandspit
digital terrain model (DTM)
side-scan sonar
sub–bottom profiling
Opis:
The aim of the study is to present the occurrence of landslides on the submarine slope of a sandy barrier. The scale and significance of this phenomenon is discussed. The study area is the Hel Peninsula. It is a 35 km long young sandy spit. The landform is prograding into the deep part of Gdańsk Bay, and the underwater extension of its tip is a steep sandy slope. The tip is still poorly investigated, as it was a military area closed to researchers until 2003. The first detailed survey of the tip on the seabed was conducted aboard the research vessel “IMOR”. A multibeam echosounder, a sub-bottom profiler and a side-scan sonar were used, while grab and core samples of sediment were obtained. Many forms, commonly created as the result of underwater mass movement, were recognized and determined (main scarps, main bodies, landslide steps, landslide foots, series of small slides, “sheet” slides and structural slides). On the one hand, the landslide processes that occur in the tip of the Hel Peninsula are related to the natural development of sandy spits. On the other hand, they threaten the shore’s stability. The genesis of the landslides is still not known.
Źródło:
Geological Quarterly; 2016, 60, 2; 407--416
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strefy tektoniczne południowo-zachodniego Podhala
Tectonic zones of southwestern Podhale
Autorzy:
Wasiluk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2074627.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
tektonika
lineamenty
Podhale
numeryczny model terenu
tectonics
lineaments
Podhale Trough
digital terrain model (DTM)
Opis:
Various structural observations were collected in southwestern Podhale Trough during investigations for Detailed map of Tatra Mts., scale 1 : 10 000. Fault surfaces, strikes and dips of beds and fold axes were measured in the field. Statistical analysis of results allow to recognize 5 groups of dislocations with variable types of movement, directions and age: 1) slickensides onW-E striking, almost horizontal bedding surfaces show reverse motion towards S, 2) steeply-dipping (80–90(centigrade)) faults, striking parallel to bedding and also showing reverse motion towards S, 3) vertical transcurrent faults associated with main tectonic zones, striking almost N-S, 4) normal faults striking ca 38(centigrade) (NE-SW) and 135(centigrade) (NW-SE). Attitudes of beds different from regional trend were separated. Deviations are caused by flexural bending along tectonic zones. Anomalous attitudes of beds coincide with directions of dislocations recognized in the field. A map of lineaments in the study area is also presented. Analysis of landforms on Digital Terrain Model (DTM) led to recognition of series of lineaments related to either tectonic structures or lithology. Main transverse tectonic zones were identified on the map of lineaments: Chochołowski Potok-Czarny Dunajec, Kooecieliski Potok, Mała Łąka; as well as some minor faults and zones where particular directions of faults predominate. Statistic analysis of directions of tectolineaments allows to recognize 4 main directions: 1) about 90°, associated to thrusts and folds (parallel to strikes of beds), 2) N-S and slightly oblique directions associated to transcurrent zones, 3) approximately 40(centigrade) and 4) 140(centigrade) directions associated to normal faults. Results obtained using these 3 methods (analysis of field data, analysis of DTM, analysis of attitudes of beds different from regional trend) are consistent with each other.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2009, 57, 1; 64-64
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Soil and Eco-Economic Substantiation of the Need for Switching to the Adaptive-Landscape Systems of Agriculture in the Krasnodar Krai
Autorzy:
Barsukova, Galina Nikolayevna
Bershitskiy, Yuriy Iosifovich
Vlasenko, Valery Petrovich
Bagmut, Alexey Alexandrovich
Rysmyatov, Alexander Zakirovich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/123398.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
farming system
soil erosion
humus
fertility
terrain
cropping pattern
crop rotation
eco-economic efficiency
Opis:
The climatic, soil, ecological and economic features of the natural landscapes in the Krasnodar Krai were analyzed. The land structure of cultivated land in Western Ciscaucasia was given; the current state of soils in the Krasnodar Krai was analyzed. The changes in the content of humus in the arable layer over the century were considered. The qualitative state of agricultural lands, such as the susceptibility to erosion, the content of humus, and indicators of the nutrients balance in the soil was shown. A conclusion the existing zonal agriculture systems do not use the landscape diversity of the region was drawn. The need for switching to the adaptive landscape system of agriculture was substantiated. Using the GIS technologies, the boundaries of the natural landscapes in the Krasnodar Krai and the areas of agricultural land was determined by types and the degree of the manifestation of erosion processes. An eco-economic assessment of the field crop rotations adapted to the natural landscape by cultivated lands was made.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2020, 21, 4; 94-102
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A short review of interpolation methods used for terrain modeling
Autorzy:
Gradka, R.
Kwinta, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100356.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
interpolation method
digital terrain modelling
subsidence analysis
interpolacja
metody numeryczne
cyfrowy model terenu
osiadanie
Opis:
The determination of landforms of the terrain depends on a number of procedures. In general, all these procedures can be subdivided into two groups. The first group consists of measurement activities related to obtaining real-life data. The second group comprises operations related to the processing of results, in order to obtain the imaging. The measurements of the terrain and its landforms are discrete. Cartographic images are continuous. In order to get a map of 3D measurements, contours need to be interpolated. In this publication, four of the many interpolation methods were selected for presentation: Global Polynomial, Inverse Distance, Radial Basis Function, and Kriging. The example of the measurement results for a syncline (a subsidence trough) is used in order to illustrate the comparison between the modes of operation of particular methods.
Wyznaczenie kształtu powierzchni terenu zależy od szeregu czynności. Generalnie wszystkie czynności można podzielić na dwie grupy. Grupa pierwsza to czynności pomiarowe związane z pozyskaniem danych w rzeczywistości. Grupa druga to czynności związane z przetworzeniem wyników w celu uzyskania zobrazowania. Pomiary kształtu terenu mają charakter dyskretny. Zobrazowania kartograficzne mają charakter ciągły. Aby uzyskać mapę pomiarów 3D należy dokonać interpolacji warstwic. W niniejszej publikacji spośród wielu metod interpolacji do prezentacji wybrano cztery: Global Polynomial, Inverse Distance, Radial Basis Function oraz Kriging. Na przykładzie wyników pomiarów niecki obniżeniowej przedstawiono porównanie działania poszczególnych metod.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 29-47
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The issue of visualization of point objects
Autorzy:
Litwin, U.
Pijanowski, J. M.
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100619.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
digital terrain model (DTM)
3D visualization
photorealistic visualization
wizualizacja 3D
wizualizacja fotorealistyczna
Opis:
This article discusses the problem of point object placement in 3D space for the purposes of visualization. We have to deal with this kind of task, when we have to place objects on a DTM (Digital Terrain Model), which most often is an irregular triangle grid. Unfortunately, the case when the point objects are placed on a horizontal surface is very rare. This is the reason why there is a need for a technology that allows us to prepare the data required to work on the digital terrain coverage model development. The approach presented is an attempt to solve this problem in a simplified yet sufficient model for this kind of elaborations.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2013, 2; 57-63
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles
Autorzy:
Lewicka, Oktawia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311754.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
terrain modelling
coastal zone
geospatial data
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Unmanned Surface Vehicle
USV
Opis:
Geospatial data obtained using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs) are increasingly used to model the terrain in the coastal zone, in particular in shallow waterbodies (with a depth of up to 1 m). In order to generate a terrain relief, it is important to choose a method for modelling that will allow it to be accurately projected. Therefore, the aim of this article is to present a method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles. Bathymetric and photogrammetric measurements were carried out on the waterbody adjacent to the public beach in Gdynia (Poland) in 2022 using a DJI Phantom 4 RTK UAV and an AutoDron USV. The geospatial data integration process was performed in the Surfer software. As a result, Digital Terrain Models (DTMs) in the coastal zone were developed using the following terrain modelling methods: Inverse Distance to a Power (IDP), Inverse Distance Weighted (IDW), kriging, the Modified Shepard’s Method (MSM) and Natural Neighbour Interpolation (NNI). The conducted study does not clearly indicate any of the methods, as the selection of the method is also affected by the visualization of the generated model. However, having compared the accuracy measures of the charts and models obtained, it was concluded that for this type of data, the kriging (linear model) method was the best. Very good results were also obtained for the NNI method. The lowest value of the Root Mean Square Error (RMSE) (0.030 m) and the lowest value of the Mean Absolute Error (MAE) (0.011 m) were noted for the GRID model interpolated with the kriging (linear model) method. Moreover, the NNI and kriging (linear model) methods obtained the highest coefficient of determination value (0.999). The NNI method has the lowest value of the R68 measure (0.009 m), while the lowest value of the R95 measure (0.033 m) was noted for the kriging (linear model) method.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 461--480
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Antropogeniczne zmiany krajobrazu związane z dawnym górnictwem węgla brunatnego na przykładzie polskiej części obszaru łuku Mużakowa
Anthropogenic landscape changes connected with the old brown coal mining based on the example of the polish part of the Muskau arch area
Autorzy:
Koźma, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169930.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
krajobraz pogórniczy
antropogeniczne formy rzeźby terenu
dawne górnictwo węgla brunatnego
numeryczny model rzeźby terenu
GIS historyczny
post-mining landscape
anthropogenic terrain forms
old brown coal mining
digital terrain model (DTM)
historical GIS
Opis:
W artykule omówiono zmiany pierwotnego krajobrazu geologicznego obszaru polskiej części Łuku Mużakowa wywołane dawnym odkrywkowym i podziemnym górnictwem węgla brunatnego, iłów ceramicznych oraz piasków i żwirów. Dla potrzeb identyfikacji form antropogenicznych wykorzystano metody wizualizacji numerycznego lidarowego modelu rzeźby terenu, w zestawieniu z historycznymi mapami topograficznymi i planami górniczymi. Wyniki ilościowej analizy form antropogenicznych z zastosowaniem metod analizy GIS, dostarczyły informacji na temat wykształcenia współczesnego krajobrazu pogórniczego.
Changes of the primeval geological landscape due to former lignite, ceramic clays as well as sand and gravel open-cast and underground mining, in the Polish part of Muskau Arch have been discussed in this paper. For the purposes of identification the anthropogenic forms visualisation methods of high-resolution lidar terrain model have been used, in accordance with historical topographical maps and mining plans. The results of the quantitative GIS analysis of the anthropogenic forms made in the selected area, provided information on the contemporary post-mining landscape.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 3; 5-13
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienie jakości numerycznych modeli terenu
The quality of digital terrain models
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Drzewiecki, W.
Kulesza, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130368.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
błąd
niepewność
wiarygodność
numeryczny model terenu
NMT
error
uncertainty
reliability
digital terrain model (DTM)
DEM
Opis:
Numeryczne modele terenu (NMT) stanowią bardzo istotną warstwę informacyjną w systemach GIS. Wiele analiz przestrzennych wykonuje się z ich wykorzystaniem - poczynając od prostych zapytań, poprzez analizę map pochodnych NMT: map nachyleń i ekspozycji, aż do wykorzystania NMT w skomplikowanym modelowaniu zjawisk zachodzących w środowisku. Analizy te można przeprowadzać (i tak robi się najczęściej) tzw. metodą twardą, czyli nie biorąc pod uwagę wiarygodności danych źródłowych, lub metodą miękką - biorąc pod uwagę różne aspekty dokładnościowe danych źródłowych oraz przyjmując miękkie, rozmyte warunki analizy. Ostatnio coraz większą uwagę zaczyna się przywiązywać do wiarygodności wyników analiz GIS i w związku z tym częściej pojawia się problematyka jakości i dokładności danych źródłowych w systemach GIS. Problemem jest też fakt, iż producenci oprogramowania GIS rzadko rozwijają w nim wsparcie dla analiz dokładnościowych. Niniejsza publikacja ma charakter przeglądu literatury tyczącej się określania i modelowania dokładności numerycznych modeli terenu. Publikacja została przygotowana w ramach projektu AGH nr: 11.11.150.949.
The Digital Elevation Model is one of very important layers in GIS systems. Many spatial queries are made with the use of DEM, from simple questions to derivatives such as slope, aspect and viewshed maps to complicated modelling of environmental phenomenon. The analyses can be made (and that is the usual case) by the so called hard method, which does not take into account the reliability of source data, or with the fuzzy method, which takes into consideration multiple accuracy aspects. Recently, more and more attention has been paid to the GIS analyses credibility, which makes the accuracy issues more important than ever. Another problem is that GIS software only occasionally delivers tools for algorithm and function accuracy analysis. The paper provides a review of literature concerning the statement and modelling of inaccuracy in Digital Elevation Models. The work was supported by AGH project No. 11.11.150.949.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 163-175
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem sieci RBF
Modelling of the Sea Bottom Using RBF Networks
Autorzy:
Kozak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906332.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
numeryczny model terenu
sieci RBF
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
digital terrain model (DTM)
RBF networks
Opis:
Numeryczny model rzeźby terenu (NMT) ma coraz większe zastosowanie zarówno przy modelowaniu powierzchni lądowych, jak i dna morskiego oraz innych akwenów. Znajduje on również zastosowanie w nawigacji do oceny bezpieczeństwa żeglugi statku, w komputerowych programach symulacji ruchu statku, czy w nawigacji porównawczej do tworzenia mapy wzorców dna. W artykule przedstawiono badania służące zmniejszeniu liczby potrzebnych danych do wizualizacji powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem sieci neuronowych RBF.
The Digital Terrain Model (DTM) has been used more and more often in modelling the land or the bottom of the sea and other water systems. It has been adopted in navigation to estimate the safety, in computer vessel traffic simulating programms and in comparative navigation to create the patterns of the bottom of the sea. This article presents the research in reducing the amount of data that is necessary for the visualisation of the bottom of the sea with the use of RBF networks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 235-241
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie modeli przestrzennych typu GRID do analiz zmian obiektów powierzchniowych
Analyses of Alteration of Surface Objects Using GRID Models
Autorzy:
Bojarowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360185.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
numeryczny model terenu
analiza zmian
EXPLO-SHIP 2004
digital terrain model (DTM)
analysis of alteration
Opis:
Okresowe wyniki pomiarów przemieszczeń zostały wykorzystane do wizualizacji zmian obiektów powierzchniowych. Jako platformę opracowania wykorzystano system ArcView z nakładkami Spatial Analyses i 3D Analyses. Opracowany przykład ukazuje możliwości wykorzystania funkcji systemów informacji przestrzennej do analizy odkształceń i przemieszczeń obiektów.
The results of repeated surveys were used to visualize and evaluate shifts and alteration of the configuration of surface objects. The ArcView system with Spatial Analyses and 3D Analyses aplications was adopted as the elaboration platform. The presented examples have served to demonstrate some of the new facilities created by the application of spatial information systems in deformation analyses.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 59-66
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a multibeam echosounder for the digital imaging of the bottom relief of seabeds and rivers
Zastosowanie echosondy wielowiązkowej do cyfrowego obrazowania rzeźby dna mórz i rzek
Autorzy:
Nowak, J.
Rudowski, S.
Wróblewski, R.
Sitkiewicz, P.
Lisimenka, A.
Gajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111395.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
seafloor mapping
digital terrain model
remote sensing
MBES
kartowanie rzeźby dna
cyfrowy model terenu
teledetekcja
Opis:
In this paper, the possibilities for detailed digital mapping the bottom relief of seabeds and rivers using a multibeam echosounder are described. The paper is based on the results of many years of experience, with utilitarian and research work carried out by the Maritime Institute in Gdańsk. Selected examples of the digital bottom models of the Baltic Sea and the Vistula River are presented. The obtained results give the full picture of a hitherto unknown bottom relief.
Opisano możliwości użycia echosondy wielowiązkowej do szczegółowej, cyfrowej rejestracji rzeźby dna mórz i rzek. Podstawę pracy stanowią rezultaty i doświadczenia uzyskane w wyniku wieloletnich badań utylitarnych i badawczych przeprowadzonych przez Instytut Morski w Gdańsku. Zaprezentowano wybrane przykłady cyfrowych modeli dna Morza Bałtyckiego oraz rzeki Wisły. Uzyskane rezultaty dają pełny, do tej pory nieznany, obraz rzeźby dna.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2015, 30, 1; 104-107
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwacje zróżnicowania przestrzennego warunków wodnych trwałych użytków zielonych w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni w regionie oddziaływania kopalni odkrywkowej węgla brunatnego
Observations of spatial diversification of water conditions in permanent grasslands in the visible and near infrared spectrum in the impact area of brown coal opencast mine
Autorzy:
Miatkowski, Z.
Przeździecki, K
Zawadzki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346288.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
wilgotność gleby
metoda trójkąta
teledetekcja
odwodnienie terenu
soil moisture
triangle method
remote sensing
terrain drainage
Opis:
W publikacji autorzy opisują problematykę związaną ze zdalnymi obserwacjami wilgotności gleby przy użyciu zobrazowań satelitarnych w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni. Obszarem badań jest teren Kotliny Szczercowskiej, w rejonie której znajduje się Kopalnia Węgla Brunatnego Bełchatów. Obszar jest interesujący zarówno z punktu widzenia dynamiki zmian wilgotności gleby powodowanej odwodnieniem terenu i wywoływanej przez to presji antropogenicznej Obrazowanie w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni pozwala na monitorowanie stanu pokrywy roślinnej, zasobu wody zawartej w roślinności, jak również wilgotności gleby. W pracy wykorzystany został wskaźnik TVDI (z. ang. temperaturę vegetation-dryness index) otrzymywany przy użyciu metody trójkąta na podstawie danych Landsat 7 ETM+. Otrzymane wyniki są zgodne z oczekiwaniami i potwierdzają zasadność wykorzystywania metody trójkąta w analizach wilgotności gleby oraz jej potencjał do określenia zmian zasięgu leja depresji w wieloleciu.
In this paper, the authors describe problems associated with remote sensing of soil moisture using satellite imagery in visible and infrared bands. The area of research is Szczercowska Valley in where Belchatow brown coal mine is located. Research area is particularly interesting in terms of the dynamics of soil moisture changes caused by deep and extensive terrain drainage. This gives the opportunity to compare the results and to achieve potential profit through the integration of results from both methods. Imaging in the visible and infrared bands allows to monitor the condition of vegetation cover, water contained in vegetation and soil moisture. In this paper, the authors decided to use Temperature Vegetation Dryness Index obtained using triangle method based on Landsat 7 ETM+ data. The results are consistent with expectations and confirm rationality of using triangle method in soil moisture changes monitoring and its potential to identify changes in depression cone area in a multi-year period.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 4(61); 59-66
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of decision binary trees to assess the usefulness of the digital terrain model in studying the relationships between relief and vegetation in the Polish High Tatra
Autorzy:
Kącki, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2030343.pdf
Data publikacji:
2006-06-01
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
relief - vegetation relationship
Decision Binary Trees (DBT)
Digital Terrain Model (DTM)
Ikonos XS
image classification
geoinformation
Opis:
The relationships between individual components of the natural environment have long been an object of research (Kostrowicki, Wójcik, 1972; Rączkowska, Kozłowska, 1994; Kozłowska, Rączkowska, 1996). This paper is an attempt to analyse the relationships between two geocomponents of the natural environment: relief and vegetation, from a perspective contrary to the one currently prevailing in the literature of the subject. This approach assumes that relief, with its dominant role as a component strongly affecting the formation of the remaining factors, can be indicative in character and as such can represent basie factors that help determine and anticipate the occurrences of certain plant communities as well as locations with no vegetation. Using geoinformation data along with the tools to process them, an attempt was made to assess the usefulness of the DTM (Digital Terrain Model) to identify selected plant communities, rock and water. The development of a model of the relationships between the relief and the vegetation is an attempt to capture the correspondence between the parameters characterising the relief, calcułated using the DTM model and classes of objects, with the use of information obtained from an Ikonos XS image. This model was subseąuently used to draw a map o f the land cover for a part of the Gąsienicowa Valley in the High Tatra (Dolina Gąsienicowa). For the purpose of this exercise, a techniąue of data classification called DBT (Decision Binary Trees) was used.
Źródło:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development; 2006, 12; 305-313
0867-6046
2084-6118
Pojawia się w:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of lidar data and selected algorithms for determining the flow lines
Autorzy:
Szczepaniak-Kołtun, Z
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297965.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
Airborne Laser Scanning
flow lines
digital terrain model (DTM)
algorithm D8
MFD
Multiple Flow Direction
Opis:
This elaboration shows how to use Height Data by using airborne laser scanning (ALS) to delineation of flow lines which let to evaluation of water’s flow on terrain. Maps, which show flow lines, were generated by using GIS software and tools on testing areas. To achieve this goal were used methods of a single flow direction and multiple flow direction. Created maps which show directions of runoff, generated based on the DTM, were subjected to analysis. On the basis of these maps were evaluated the accuracy of determination of the flow direction on the testing areas by using individual algorithms. Studies determining directions of runoff can and do have large application. They will serve the author as initium to create a network of watercourses needed to convert 3D image. This model of the network 3D will be an attempt to create a component BDOT10k in the form of three-dimensional.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2015, 18(2); 137-147
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Questions important now like never before. Asymmetry of war or of warfare?
Autorzy:
Piątek, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1963332.pdf
Data publikacji:
2018-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
war
asymmetric warfare
armed forces
state
symmetry
military strategy
factors of asymmetry
soldier
time
terrain
terrorists
Opis:
Asymmetry of warfare, or more often asymmetric warfare, is an issue often referred to in descriptions of contemporary political and military relations affecting the state. It is even presented as an entity threatened by these hostilities. Meanwhile, these acts are a form of an armed conflict in which opposing sides have different military potentials. One of the potentials is the power of the state. We must wonder then how the state uses it. Is it not an entity who uses it in a way disproportionate to the situation of conflict? The paper argues that a contemporary state is not without sin and it is not just that it is not able to protect its interests from asymmetric threats. Warfare still is, which many forget, the basis for hostilities (war). In the author’s understanding (erroneous perhaps?) asymmetry does not only occur at the level of war, but it also happens in its key dimension – warfare. It has emerged not only through the change in the status of the fighting party, but also through the time of warfare and using the warfare terrain.
Źródło:
Reality of Politics; 2018, 9; 44-58
2082-3959
Pojawia się w:
Reality of Politics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu rozdzielczości i metody pozyskiwania danych wysokościowych na dokładność numerycznych modeli terenu oraz modeli spadków i ekspozycji
Estimation of resolution influence and methods of acquiring high-altitude data on the accuracy of numeric terrain models and models of slopes and aspects
Autorzy:
Burdziej, J.
Kunz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130878.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
NMT
LIDAR
SRTM
rozdzielczość
ekspozycja
spadek terenu
DTM
digital terrain model (DTM)
lidar
resolution
aspect
slope
Opis:
Jednym z podstawowych i najbardziej rozpowszechnionych źródeł danych o ukształtowaniu terenu są numeryczne modele terenu (NMT). Numeryczne modele terenu są jedynie modelami rzeczywistości, a nie jej idealnym odwzorowaniem. Nieodłącznym elementem modeli terenu, podobnie jak wszystkich innych zbiorów danych przestrzennych są błędy, którymi obarczone są te dane. Istotny wpływ na dokładność NMT ma metoda pozyskiwania danych wysokościowych. Do najpowszechniej wykorzystywanych należą: metoda fotogrametryczna, poziomicowa, laserowa (LiDAR) oraz interferometryczna (InSAR). Każda z nich w odmienny sposób przekształca dane, wykorzystując różne algorytmy. Dodatkowym źródłem błędów w modelach terenu wykorzystujących zapis rastrowy jest wielkość najmniejszego pola, dla którego zapisana została określona wartość wysokości. Rozdzielczość modeli rastrowych jest jedną z głównych cech determinujących dokładność odwzorowania terenu. Celem niniejszej pracy było dokonanie oceny dokładności wybranych modeli terenu pod kątem ich przydatności w badaniach środowiska geograficznego. Analiza ta posłużyła do wykazania wpływu rozdzielczości i metod pozyskiwania danych do NMT na dokładność samego modelu terenu, jak również na obliczane na jego podstawie spadki terenu i ekspozycje. Porównane zostały modele pozyskane czterema wymienionymi wcześniej metodami. Do porównania przyjęto ponadto następujące wielkości pikseli (oczek rastra): 1, 5, 10, 25, 50 i 100 m. Największa rozdzielczość (1 m), zbliżona jest do rzeczywistej dokładności pomiarów laserowych. Najmniejsza natomiast (100 m) odpowiada w przybliżeniu rozdzielczości modelu SRTM. Taki wachlarz analizowanych rozdzielczości pozwala dosyć „płynnie” prześledzić, w jaki sposób zmienia się wielkość i charakter błędów w poszczególnych modelach. Badania zostały przeprowadzone na wybranym fragmencie 2×2 km doliny Wisły pod Toruniem.
Digital terrain models (DTM) have become one of the basic and most commonly used sources of data describing the shape of the Earth. Numeric terrain models are only reality models, not the ideal projections. Inseparable elements of terrain models, like in all other groups of spatial data, are mistakes, which exist in the data. There are different methods of acquiring DTM that contribute errors. Some of the most popular methods are: photogrammetric measurements, contour lines, laser scanning (LIDAR), and interferometric (InSAR). Each of them changes data in some other way, using various algorithms. An additional source of mistakes in terrain models using the raster format is the size of the smallest field for which the specified altitude has been defined. The raster model resolution is one of the main features determining the accuracy of terrain projection. The aim of this study was to evaluate the accuracy of chosen terrain models to their application in environment geography studies. This analysis has been used to show the influence of resolution and models of data acquisition for NTM on the accuracy of the terrain model itself, and also on terrain slopes and expositions calculated on its basis. Created models used for the above-mentioned methods were compared. Moreover, the following raster pixels sizes were used for this comparison: 1, 5, 10, 25, 50 and 100 m. The maximal resolution (1 m), is close to the real accuracy of laser measurements. The minimal resolution (100 m) is close to the resolution of the SRTM model. Such a variation of analyzed resolutions makes it possible to observe quite “fluently” how the size and character of mistakes change in separate models. The study area is a 2×2 km test polygon covering part of the Vistula river and its valley and is located near Torun, Poland. The obtained results show the method of collecting data has an essential influence on the accuracy of DTM, especially for high resolution models. Along with a decrease in resolution, differences between models created using separate methods also decrease. For slope models, the collected results show that models with the biggest possible resolution should be used, not smaller than 10 meters. The most essential errors in the definition of aspect are connected with areas with the smallest slopes and are relatively flat.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 111-123
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O doborze optymalnej wielkości regularnej siatki dla numerycznych modeli terenu interpolowanych na podstawie mapy warstwowej
On the optimal grid cell size for digital terrain models interpolated from contour lines maps
Autorzy:
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341468.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
numeryczny model terenu
wielkość siatki
optymalna dyskretyzacja
digital terrain model (DTM)
grid cell size
optimal discretization
Opis:
Modele numeryczne opisujące powierzchnię terenu w postaci z=z(x,y) organizowane są najczęściej, zwłaszcza te rozległe, na regularnej siatce, na ogół kwadratów. Dane do tych modeli mogą być pozyskiwane, między innymi, w procesie digitalizacji obrazu warstwicowego map topograficznych. Wielkość siatki modelu numerycznego (interwał dyskretyzacji) powinna być dobrana w zależności od cięcia warstwicoweg (pionowego interwału dyskretyzacji) i właściwości geometrycznych terenu, tak aby model ten zawierał kompletną i wolną od redundancji informację zawartą w obrazie warstwicowym. W pracy przedstawiono metodę szacowania optymalnej wielkości siatki odpowiadającą podanym kryteriom. W metodzie tej bazującej na stochastycznym modelu rzeźby terenu, parametr charakteryzujący właściwości geometryczne, zmienność spadków terenu, obliczany jest na podstawie długości pomierzonych linii warstwicowych. Podano wyniki obliczeń wielkości siatki dla różnych obszarów Polski oraz wskazówki praktyczne stosowania proponowanej metody.
Digital terrain models, witch describes terrain surface in form z=z(x,y) are given mainly as grid models. The data for these models could be captured from topographic maps in any digitising process. In this case the grid cell size is determined through the contour interval and geometric characteristic of the terrain. A method for the optimum grid cell size estimation, witch save a complete as well as non-redundant data capture is presented. The method is based on the stochastic terrain model. The terrain geometric characteristic within this model is the variance of terrain inclination, witch can be estimated using the measured length of contour lines at the different height levels. Results of the grid cell size estimation for several regions of Poland and hints for user are given.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2002, 1, 1-2; 15-22
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie procesorów graficznych do szybkiego renderingu krajobrazu sferycznego
Efficient GPU-based approach to a spherical terrain rendering
Autorzy:
Tomaszewska, A.
Osobniak, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154799.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
generowanie terenu
programowalny procesor graficzny
technologia CUDA
geometry clipmaps
terrain generation
graphics processing unit
CUDA technology
Opis:
W artykule zaprezentowano sposób generowania w czasie rzeczywistym planety o dużej powierzchni oraz wysokim poziomie szczegółowości. Algorytm opracowano na podstawie techniki wykorzystującej mapy obcięcia geometrii, umożliwiając generowanie na bieżąco dowolnego wycinka terenu na podstawie parametrów ustawienia kamery. Algorytm zaprojektowano pod kątem implementacji sprzętowej z wykorzystaniem programowalnego procesora graficznego oraz technologii CUDA.
In the paper there is presented a fast method for large and detailed spherical terrain rendering. Rendering terrain with a high degree of realism is an ongoing need in real-time computer graphics applications. To render scenes of increased sizes and complexity, several terrain rendering algorithms have been proposed in the literature. One of the recent techniques called geometry clipmaps relies on the position of the viewpoint to create multi-resolution representation of the terrain, using nested meshes. In [1] there is proposed very efficient, GPU based approach of this technique for large terrain models. In the paper there are presented techniques which combine procedural approach and geometry clipmaps together. It enables rendering an arbitrary piece of terrain on fly based on the camera parameters. To improve the algorithm efficience most computations were performed on GPU with use of vertex and pixel shaders and CUDA technology. The paper is organized as follows: Section 2 discusses the previous works, Section 3 presents the application of procedural terrein generetion based on the clipmaps and its hardware implementation, whereas the results obtained are given in Section 4. Thge conclusions are presented at the end of the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the publicly available digital terrain model provided by the head office of geodesy and cartography with GNSS satellite measurement
Porównanie powszechnie dostępnego Numerycznego Modelu Terenu udostępnianego przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii z pomiarem satelitarnym GNSS
Autorzy:
Zygmunt, Mariusz
Boduszek, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124659.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
digital terrain model
point cloud
DTM error
GNSS
NMT
chmura punktów
błąd NMT
model numeryczny terenu
Opis:
Due to the ever-better accessibility of the digital terrain model (DTM), it is enjoying growing popularity as a source of information about the surrounding world. It became even more approachable when DTM data covering the whole of Poland was made available free of charge on the Geoportal website. The GRID with a resolution of 1 meter per 1 meter covers virtually the entire country. The data on the Geoportal does not only refer to the measurements processed into a grid of squares, but also includes measurement data. They can be accessed through a systematic division into section sheets in the 1992 system. The paper presents research on assessing the accuracy of these publicly available data, compared to measurements obtained with the GNSS observations. The analysis involved data directly from the measurement device, not yet processed into a grid of squares. As part of the research, the height of 3 objects was compared. It was decided to measure the terrain profiles. To get as close as possible to the source data provided at the Geoportal website, the selected points of profiles previously identified in the point cloud were measured. This approach freed the final results from the need for height interpolation for the data selected for analysis. As result, the potential source of errors in such an approach was eliminated. Although during a classical profile measurement with this technology the selection of points would certainly be different, for research purposes this approach seems optimal. For this reason, in addition to the expected deviations resulting from the height differences of the tested points, deviations from the data from the point cloud of the XY coordinates, related to the adopted technology, are also presented.
Numeryczny model terenu (NMT) jako źródło informacji o otaczającym nas świecie wraz z dostępem do niego staje się coraz bardziej powszechny. Korzystanie z niego stało się jeszcze prostsze w momencie udostępnienia nieodpłatnie danych NMT obejmujących całą Polskę na stronach Geoportalu. Siatka GRID o rozdzielczości 1 metr na 1 metr pokrywa praktycznie cały kraj. Dane zawarte na stronach Geoportalu nie dotyczą tylko przetworzonych pomiarów do siatki kwadratów, ale zawierają także dane pomiarowe. Dostęp do nich jest możliwy poprzez usystematyzowany podział na arkusze sekcyjne w układzie 1992. Artykuł przedstawia prace badawcze polegające na ocenie dokładności tych ogólnodostępnych danych w porównaniu z pomiarem uzyskanym za pomocą obserwacji GNSS. Analizie poddano dane pochodzące bezpośrednio z pomiaru, nie przetworzone do siatki kwadratów. W ramach badań przeprowadzono porównanie wysokości dla 3 obiektów. Zdecydowano się na pomiar profili terenu. Aby podczas badań maksymalnie zbliżyć się do danych źródłowych udostępnionych na stronach Geoportalu, zdecydowano się na pomiar wybranych punktów profili zidentyfikowanych wcześniej na chmurze punktów. Tego typu podejście uwolniło wyniki końcowe z potrzeby interpolacji wysokości dla wybranych do analizy danych. Skutkowało to wyeliminowaniem potencjalnego źródła błędów wynikających z takiego podejścia. Co prawda podczas klasycznego pomiaru profili tą technologią, wybór punktów byłby z pewnością inny, jednak dla celów badawczych takie podejście wydaje się optymalne. Z tego powodu oprócz oczekiwanych odchyłek wynikających z różnic wysokości dla badanych punktów, przedstawiono także odchyłki względem danych pochodzących z chmury punktów dla współrzędnych XY, wynikające z przyjętej technologii.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 1; 103--116
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Korelacja wyników monitoringu geodezyjnego z sejsmicznością indukowaną w czasie eksploatacji ściany VIb-E1 w pokładzie 703/1 w KWK ROW Ruch Rydułtowy
Correlation of geodetic monitoring results with seismicity induced by exploitation of longwall VIb-E1 in seam no. 703/1 in Rydułtowy coal mine
Autorzy:
Ćwiękała, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/165230.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
sejsmiczność górnicza
osiadanie terenu
eksploatacja ścianowa
zagrożenie tąpaniami
mining seismicity
terrain subsidence
longwall exploitation
rockburst hazard
Opis:
Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w latach 2009-2010 w czasie eksploatacji ściany VIb-E1 w pokładzie 703/1 w KWK Rydułtowy. Dotyczyły one korelacji zmian wysokości terenu w zastabilizowanych punktach obserwacyjnych z zarejestrowanymi silnymi wstrząsami górniczymi. Badania wykazały, że epicentra tych wstrząsów są lokalizowane w otoczeniu tego reperu geodezyjnego, na którym obserwowano w tym czasie największe obniżenia terenu. Wskazuje to na istnienie związku fizycznego i czasowego pomiędzy procesem deformacji warstw skalnych a wstrząsami górniczymi. Badanie te, w sytuacji ich rutynowego prowadzenia, mogą poprawić wyniki oceny zagrożenia sejsmicznego, szczególnie w dobie rozwoju automatycznych systemów ciągłej obserwacji geodezyjnej techniką GNSS.
This paper presents the results of investigations carried out in 2009-2010 during exploitation of the longwall VIb-E1 in coal seam no. 703/1 in Rydułtowy hard coal mine. They concern the correlation between changes of the terrain height determined in stabilized observation points with the recorded strong mining tremors, observed in 2009-2010 throughout the exploitation area of the longwall VIb-E1 in seam no. 703/1. The results of investigations show that epicenters of the above mentioned tremors were located in the vicinity of the survey points where the largest subsidence was observed at that time. It indicates the existence of physical and temporal relationship between deformations of rock layers and seismic events. These investigations, carried out regularly, may improve the results of seismic risk forecasting, especially in the era of rapid development of automated systems of continuous geodetic observation using the GNSS technique.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2019, 75, 1; 4-15
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ISO 19113:2002 with reference to digital terrain models
Norma ISO 19113:2002 w odniesieniu do numerycznych modeli terenu
Autorzy:
Kulesza, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385829.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
jakość
ISO
błąd
wiarygodność
numeryczny model terenu
NMT
quality
error
credibility
digital terrain model (DTM)
DTM
Opis:
The ISO 19113:2002 standard establishes the principles for quantifying the quality of geographic data and specifies components for reporting quality information. It also provides an approach to organizing information about data quality. According to it, the issue of quality is a multifactor problem and includes such elements like: completeness, logical consistency, positional accuracy, temporal accuracy, thematic accuracy. Its principles are applicable to digital geographic data, however they can be extended to many other forms of geographic data such as maps, charts and textual documents. For data users it answers a crucial question whether or not specific geographic data is of sufficient quality for their particular application. Additionally it may be used for describing quality requirements. Digital Terrain Models (DTM) are a very important information layer in GIS applications. Multiple spatial analyses are being held with the usage of DTM – starting from simple queries, through map analysis derived from DTM: slope and aspect maps and finally finding application in complex modelling of environmental phenomenon. Recently more and more attention is paid to the GIS analysis credibility, which makes the quality issues and data sets accuracy more important then ever. Owing to fact that quality is an extensive concept, one criterion assessment cannot be applied to every possible situation. Domain of the problem as well as the goals of specific application need to be recognized and the acquired knowledge must be confronted with the information regarding possessed data. It is in connection with the reliability and fitness to use issue which states that every certain DTM is appropriate only for some set of applications, and the user must be aware of that. It is important for the user to have the sense of purpose. Whether a DTM is of sufficient quality for particular application depends on the data itself and on the purpose of its usage. In current work an attempt was made to discuss the issues regarding DTM quality in the light of guidelines included in ISO 19113:2002 Standard. Practical example of quality assessment of few chosen DTM obtained from different sources was introduced.
Norma ISO 19113:2002 ustala zasady opisywania jakości danych geograficznych i definiuje komponenty służące raportowaniu informacji o jakości. Dostarcza również narzędzi do organizowania informacji o jakości. Według niej problem jakości jest zagadnieniem wieloczynnikowym i obejmuje takie elementy, jak: kompletność, spójność logiczna, dokładność położenia, dokładność czasowa, dokładność tematyczna. Jej zasady mają zastosowanie do cyfrowych danych geograficznych, ale mogą być wykorzystane w odniesieniu do wielu innych form danych geograficznych, takich jak mapy, wykresy oraz dokumenty tekstowe. Odpowiada ona na jakże ważne dla użytkownika pytanie, czy dane geograficzne mają wystarczającą jakość dla konkretnego zastosowania. Dodatkowo norma umożliwia opisywanie zagadnień jakościowych. Numeryczne modele terenu (NMT) stanowią bardzo istotną warstwę informacyjną w systemach GIS. Wiele analiz przestrzennych wykonuje się z ich wykorzystaniem – poczynając od prostych zapytań, poprzez analizę map pochodnych NMT: map nachyleń i ekspozycji, aż po skomplikowane modelowanie zjawisk zachodzących w środowisku. Ostatnio coraz większą wagę zaczyna się przywiązywać do wiarygodności wyników analiz GIS i w związku z tym częściej pojawia się problematyka jakości i dokładności danych źródłowych w systemach GIS. Z uwagi na fakt, iż jakość jest pojęciem szerokim, nie można zastosować jednego kryterium oceny do wszystkich możliwych sytuacji. Należy poznać dziedzinę problemu i scharakteryzować cele, następnie wiedza ta musi zostać skonfrontowana z informacjami na temat posiadanych danych. Ma to związek z przydatnością danego NMT do konkretnego zastosowania (fitness to use), polegającą na tym, że dany model jest właściwy dla pewnego przedziału zastosowań i użytkownik musi mieć tego świadomość. Istotne z punktu widzenia użytkownika jest prawidłowe wyczucie celu zastosowania. To, czy NMT ma wystarczającą dokładność dla konkretnego zastosowania, zależy od samych danych go tworzących, jak również od celu, w jakim ma zostać użyty. W niniejszej publikacji podjęto próbę omówienia zagadnienia jakości NMT według wytycznych zawartych w normie ISO 19113:2002. Przedstawiono także praktyczny przykład oceny jakości wybranych arkuszy NMT, pochodzących z różnych źródeł.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 1; 61-72
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ACTIVITIES OF A FIRE BRIGADE DURING HUGE FOREST FIRE BEFORE DEPLOYMENT OF THE OVERLAND FIREFIGHTING MODULE
Autorzy:
Jaroslav, Kapusniak,
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/890947.pdf
Data publikacji:
2018-08-21
Wydawca:
Wyższa Szkoła Bezpieczeństwa Publicznego i Indywidualnego Apeiron w Krakowie
Tematy:
forest fire
extinguishing of forest fire
activities during forest fire
non-accessible terrain
aviation firefighting equipment
Opis:
Occurrence of forest fires having increasing intensity and extent thereof due to climatic changes is more often in recent years. The article summarizes tasks and recommendations for firefighting brigade relating to a forest fire that jeopardizes to grow into a huge extent in a non-accessible terrain and to performing an intervention exceeding possibilities of a fire brigade from the District Headquarters of the Fire and Rescue Corps (hereinafter only “FRC”), including applying aviation fitrefighting equipment.
Źródło:
Kultura Bezpieczeństwa. Nauka – Praktyka – Refleksje; 2014, 15; 125-134
2299-4033
Pojawia się w:
Kultura Bezpieczeństwa. Nauka – Praktyka – Refleksje
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Barwy w twórczości Bolesława Prusa
Colours in the works of Bolesław Prus
Autorzy:
Czachorowska, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1592301.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
Bolesław Prus
colours
unfamiliar terrain
area friendly to writer
barwy
wroga przestrzeń
obszar przyjazny dla pisarza
Opis:
The world of Bolesław Prus, both real and fi ctional, feature, was divided into two spaces: the fi rst – hostile, alien, unloved, vast and unknown and the second – secure, kind, accepted, limited and frequently visited by the writer. He tolerated the former, because he had to, because it existed, because it was the immanent part of the plot of a literary work and it was diffi cult for the writer to escape from setting at least one of his works in the countryside; the latter was treated as his kingdom, he liked to be there, felt confi dent so it is not surprising that his characters were placed there most eagerly. The unfamiliar terrain to the writer is a world of vast territories, expanded both horizontally and vertically. The area which was friendly to Prus was bordered with the walls of the fl at – real or created or extended down the streets of a town, especially Warsaw. The caesura between these worlds was at the same time a colour perception border line in the life and works of Bolesław Prus. This article tackles the notion of the differences in perceiving colours in both of the worlds.
Źródło:
Studia Językoznawcze; 2014, 13; 51-66
1730-4180
2353-3161
Pojawia się w:
Studia Językoznawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bałtyckie nazewnictwo Mazowsza
Baltic names in the Mazovia region
Autorzy:
Bednarczuk, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1992278.pdf
Data publikacji:
2021-12-28
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Języka Polskiego PAN
Tematy:
nazwy bałtyckie
nazwy miejscowe
nazwy terenowe
hydronimy
Mazowsze
Batlic names
place names
terrain names
hydronyms
Mazovia
Opis:
As one could expect, the greatest number of the Baltic hydronyms and toponyms are featured in the northeastern part of the Mazovia region in the area of the confluence of the entire Narew and lower Bug. These are mainly names of rivers (35), less numerous are place names (24). The majority of these names is motivated by names featured in the area of historical Prussia and Yatvingia. Moreover, some of them even have direct equivalents in that region; references to the Lithuanian language are less common. This enables us to surmise that the prehistorical Mazovia region was inhabited by West Baltic people, and the Slavic colonizers reached this area in the late prehistorical period.
Źródło:
Onomastica; 2021, 65, 1; 137-144
0078-4648
Pojawia się w:
Onomastica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
At the Limits of Knowledge – Human Terrain System
Autorzy:
El Ghamari, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2053969.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Collegium Civitas
Tematy:
HTS
TRADOC
Human Terrain System
US Army
security
defense
culture
military training
US Department of Defense
Opis:
Armed conflict is a human enterprise such that, by extension, understanding of the human dimension in a given area of operations should be thought integral to planning successful operations. Human Terrain System (HTS) was the most expensive social science program in history – the US Army’s has quietly come to an end. During its ten years of existence, the controversial program cost tax payers more than $725 million. The Pentagon distributed much of the funding to two large defense firms that became the HTS’s principal contractors: BAE Systems and CGI Federal.
Źródło:
Securitologia; 2017, 1 (25); 74-87
1898-4509
Pojawia się w:
Securitologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mapy wektorowej Polski w skali 1:50 000 (VMAPL2) do budowy modeli przepływu wód podziemnych
Application of the vector map of Poland 1:50 000 (VMAPL2) to the development of numerical groundwater flow model
Autorzy:
Kasztelan, D.
Marciniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063263.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
modelowanie matematyczne
cyfrowy model powierzchni terenu
mapa wektorowa
numerical modelling
digital terrain model (DTM)
vector map
Opis:
W trakcie budowy matematycznych modeli przepływu wód podziemnych jednym z najważniejszych zadań jest dokładne odwzorowanie ukształtowania powierzchni modelowanego obszaru. Dla terytorium Polski nie opracowano cyfrowego modelu terenu DTM w dużej skali. Dotychczas dla potrzeb modelowania przepływu wód podziemnych przeprowadzano schematyzację powierzchni terenu z mapy topograficznej na siatkę dyskretyzacyjną modelu. Inną drogą do uzyskania modelu rzeźby jest digitalizacja rastrowych map topograficznych. W artykule omówiono procedurę konwersji warstw informacyjnych mapy wektorowej poziomu drugiego VMAPL2 do bazy danych programu Surfer. Pokazany został także wpływ kroku siatki dyskretyzacyjnej na dokładność odwzorowania ukształtowania powierzchni terenu.
During the development of numerical groundwater flow models the accurate surface terrain reproduction is one of the most important tasks. No large-scale digital terrain models (DTM) of Poland have been developed yet. The numerical groundwater flow models were hitherto based on a digital terrain model schematically transformed from topographic maps. The other way to obtain DTM was digitizing topographic maps. This paper shows the procedure of thematic layer conversion from a vector map (VMAPL2) to a database of Surfer software. Moreover, the influence of different discretization network steps on the accuracy of the surface terrain reproduction is presented.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2008, 431, Hydrogeologia; 89-98
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Związek morfologii wybranych osuwisk z budową geologiczną Karpat i zapadliska przedkarpackiego w świetle analiz numerycznego modelu terenu
The relationship between the selected landslide morphology and the geologic setting of the Carpathians and the Carpathian Foredeep based on the digital terrain model
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075912.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
osuwisko
cyfrowy model terenu
Karpaty Zewnętrzne
zapadlisko przedkarpackie
landslide
digital terrain model
Outer Carpatians
Carpathian Foredeep
Opis:
This article presents the results of digital terrain model analysis and field observations related to occurrence of characteristic forms in landslide surface that may indicate the geological setting. Based on these observations, three characteristic structures were selected occurring on many landslides in the Carpathian Mountains and the Carpathian Foredeep. The former are the wrinkle structures visible on the digital terrain model associated with movement along the bedded surface. The other are the streak structures linked to the occurrence of gravels and sands on the clays. The third mogul type structures are related to cylindrical sliding surfaces formed in clay.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 2; 115--122
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies