Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Multi-agent systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-52 z 52
Tytuł:
Agent-based data integration framework
Autorzy:
Faber, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305369.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
data integration
multi-agent systems
Opis:
Combining data from diverse, heterogeneous sources while facilitating a unified access to it is an important (albeit difficult) task. There are various possibilities of performing it. In this publication, we propose and describe an agent-based framework dedicated to acquiring and processing distributed, heterogeneous data collected from diverse sources (e.g., the Internet, external software, relational, and document databases). Using this multi-agent-based approach in the aspects of the general architecture (the organization and management of the framework), we create a proof-of-concept implementation. The approach is presented using a sample scenario in which the system is used to search for personal and professional profiles of scientists.
Źródło:
Computer Science; 2014, 15 (4); 389-410
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of consensus heterogeneous multi-agent networks over continuous time scale
Autorzy:
Athira, V. S.
Muni, Vijayakumar S.
Rafeek, Kallu Vetty Muhammed
Reddy, Gudala Janardhana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31343938.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
multi-agent systems
controllability
heterogeneous
agent models
Opis:
The research, presented in this paper, concernes the controllability of a multi-agent network with a directed, unweighted, cooperative, and time-invariant communication topology. The network’s agents follow linear and heterogeneous dynamics, encompassing first-order, second-order, and third-order differential equations over continuous time. Two classes of neighbour-based linear distributed control protocols are considered: the first one utilises average feedback from relative velocities/relative accelerations, and the second one utilises feedback from absolute velocities/absolute accelerations. Under both protocols, the network’s agents achieve consensus in their states asymptotically. We observe that both of the considered dynamical rules exploit the random-walk normalised Laplacian matrix of the network’s graph. By categorising the agents of the network into leaders and followers, with leaders serving as exogenous control inputs, we analyse the controllability of followers within their state space through the influence of leaders. Specifically, matrix-rank conditions are established to evaluate the leader– follower controllability of the network under both control protocols. These matrix-rank conditions are further refined in terms of the system matrices’ eigenvalues and eigenvectors. The inference diagrams presented in this work provide deeper insights into how leader– follower interactions impact the network controllability. The efficacy of the theoretical findings is validated through numerical examples.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2023, 52, 2; 199-245
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning System for Multi-Agent Based Reconfigurable Fixtures
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308493.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
fixture planner
multi-agent systems
optimization
Opis:
This paper describes a concept of the planning system for self adaptable, reconfigurable fixtures composed of mobile locators (robotic agents) that can freely move on a bench and reposition below the supported part, without removing the part from the fixture. The main role of the planner is to generate the admissible plan of relocation of the mobile agents. A constrained nonlinear optimization problem is formulated to find the optimal locations for supporting heads.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2010, 3; 71-76
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niching in evolutionary multi-agent systems
Autorzy:
Krzywicki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305774.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
niching
evolutionary algorithms
multi-agent systems
Opis:
Niching is a group of techniques used in evolutionary algorithms, useful in several types of problems, including multimodal or nonstationary optimization. This paper investigates the applicability of these methods to evolutionary multi-agent systems (EMAS), a hybrid model combining the advantages of evolutionary algorithms and multi-agent systems. This could increase the efficiency of this type of algorithms and allow to apply them to a wider class of problems. As a starting point, a simple but flexible EMAS framework is proposed. Then, it is shown how to extend this framework in order to introduce niching, by adapting two classical niching methods. Finally, preliminary experimental results show the efficiency and the simultaneous discovery of multiple optima by this modified EMAS.
Źródło:
Computer Science; 2013, 14 (1); 77-95
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fine tuning of agent-based evolutionary computing
Autorzy:
Mizera, Michal
Nowotarski, Pawel
Byrski, Aleksander
Kisiel-Dorohinicki, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91820.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
multi-agent systems
metaheuristics
evolutionary computing
Opis:
Evolutionary Multi-agent System introduced by late Krzysztof Cetnarowicz and developed further at the AGH University of Science and Technology became a reliable optimization system, both proven experimentally and theoretically. This paper follows a work of Byrski further testing and analyzing the efficacy of this metaheuristic based on popular, high-dimensional benchmark functions. The contents of this paper will be useful for anybody willing to apply this computing algorithm to continuous and not only optimization.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2019, 9, 2; 81-97
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building multi-agent models applied to supply chain management
Autorzy:
Nawarecki, E.
Koźlak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971016.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
multi-agent systems
multi-agent methodologies
supply chain management
Opis:
In this paper, a model of a multi-agent system for modelling and optimising supply chains is presented. The most popular methodologies of developing multi-agent systems and selected applications of the agent approach to modelling and optimisation of supply chains are described in brief. A pilot realisation of such a system is also presented, together with a selection of the subsequent experimental results obtained.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 1; 149-176
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of multiagent crossing controllers for measure-oriented traffic control
Autorzy:
Trochonowicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106172.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
multi-agent systems
traffic control
sensors
MATSim
Opis:
In this paper we will present an integration of multiagent crossing controllers for measure oriented traffic control. It is the basis for the future multiagent traffic control system which uses measure oriented approach to control traffic. This integrated architecture gives us the possibility to react to the dynamic changes of traffic thanks to the data it can gather with its sensors.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica; 2013, 13, 1; 97-105
1732-1360
2083-3628
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio AI, Informatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary multi-agent computing in inverse problems
Autorzy:
Wróbel, K.
Torba, P.
Paszyński, M
Byrski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305816.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
multi-agent systems
evolutionary computation
inverse problems
Opis:
This paper tackles the application of evolutionary multi-agent computing to solve inverse problems. High costs of fitness function call become a major difficulty when approaching these problems with population-based heuristics. However, evolutionary agent-based systems (EMAS) turn out to reduce the fitness function calls, which makes them a possible weapon of choice against them. This paper recalls the basics of EMAS and describes the considered problem (Step and Flash Imprint Lithography), and later, shows convincing results that EMAS is more effective than a classical evolutionary algorithm.
Źródło:
Computer Science; 2013, 14 (3); 367-383
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy Alliance and Coalitions that Can Be Formed by Alliance Agents
Autorzy:
Mashkov, Viktor
Smolarz, Andrzej
Lytvynenko, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311942.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
alliance
coalition
multi-agent systems
modeling and simulation
Opis:
The paper deals with alliances and coalitions that can be formed by agents or entities. It is assumed that alliance agents cooperate and form coalitions for performing the tasks or missions. It is considered that alliance agents are unselfish. That is, they are more interested in achieving the common goal(s) than in getting personal benefits. In the paper, the concept of fuzzy alliance was introduced. A fuzzy alliance is considered as generalization of traditional alliance allowing agents to decide on the capabilities that their agents can and wanted deliver to coalition. Coalitions that can be formed by fuzzy alliance agents were considered. The definition of the “best” coalition was explained. The method of how to find the “best” coalition among all possible coalitions was suggested and verified by computer simulation.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 4; 713--718
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi agent deep learning with cooperative communication
Autorzy:
Simões, David
Lau, Nuno
Reis, Luís Paulo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837537.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
multi-agent systems
deep reinforcement learning
centralized learning
Opis:
We consider the problem of multi agents cooperating in a partially-observable environment. Agents must learn to coordinate and share relevant information to solve the tasks successfully. This article describes Asynchronous Advantage Actor-Critic with Communication (A3C2), an end-to-end differentiable approach where agents learn policies and communication protocols simultaneously. A3C2 uses a centralized learning, distributed execution paradigm, supports independent agents, dynamic team sizes, partiallyobservable environments, and noisy communications. We compare and show that A3C2 outperforms other state-of-the-art proposals in multiple environments.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2020, 10, 3; 189-207
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of INFOCAST - information system for foundry industry
Autorzy:
Dobrowolski, G.
Marcjan, R.
Nawarecki, E.
Kluska-Nawarecka, S.
Dziaduś, J.
Wójcik, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954639.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
multi-agent systems
expert systems
databases
foundry industry
diagnosis
Opis:
The article presents the current state of development of INFOCAST - an information decision system supporting technological problems of the foundry industry. Two aspects of the system are related: enrichment of its information and knowledge resources and changes in architecture, both oriented towards improvement of its applicability. The reported stage of development of INFOCAST is characterized by a close integration of its data and knowledge bases by means of the agent-based technology. Due to decentralization, the knowledge and information can be used not only in research and design activities, but also in the exploitation of technological processes.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 2; 283-289
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and evaluation of trading strategy in a-trader system
Autorzy:
Korczak, Jerzy
Hernes, Marcin
Maciej, Bac
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/432324.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
Multi-agent systems
financial decisions
FOREX
investment strategies
Opis:
The article presents an approach to the performance analysis of trading strategies in the a-Trader system. A-Trader supports investment decisions on the FOREX market. The first part of the article contains a description of the a-Trader system from the user viewpoint. Next, the algorithms of the selected agents’ strategies are presented. In the last part of the article, the performance evaluation of strategies is proposed and illustrated.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2014, 3(33); 88-101
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Profile-based architecture of evolutionary MAS
Autorzy:
Kisiel-Dorohinicki, M.
Dobrowolski, G.
Nawarecki, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1931571.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
decentralized artificial intelligence
multi-agent systems
evolutionary computation
Opis:
A sub-type of multi-agent systems (MAS) called evolutionary ones (EMAS), special in its features and field of application, needs a dedicated architecture that would be more adequate and easier in design and implementation. The proposed architecture uses the notion of a profile which models strategies and goals of an agent with respect to an aspect of its operation. To make a decision, an agent is equipped with an algorithm that coordinates premises determined in its profiles. The paper presents main ideas of the architecture illustrated with an actual realisation of an EMAS solving the multi-objective optimisation problem.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 1; 65-72
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A universal model of knowledge conflict resolving using consensus methods in multi-agent decision support systems
Autorzy:
Bytniewski, Andrzej
Hernes, Marcin
Matouk, Kamal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/431992.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
decision support systems
knowledge conflicts
multi-agent systems
consensus methods
Opis:
The article presents a proposition of a universal model of knowledge conflict resolving using consensus methods, which can be used in a multi-agent decision support system. Knowledge conflicts often appear, when individual agents generate different solutions of the same problem. It is very difficult for the user – decision-maker to make a good decision because the analysis of solutions generated by agents is very time-consuming and the decision must be made quickly. Moreover, selecting one of the decisions on the basis of the experience of the decision-maker is very risky, because he/she could choose the worst solution. Consensus methods, however, allow to agree, on the basis of the solutions generated by agents, one solution, which is a compromise. As a consequence, reducing the time and decreasing the risk level of the decision taking process, to enable the functioning of the enterprise in more flexible.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2013, 4(30); 82-90
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evacuation by leader-follower model with bounded confidence and predictive mechanisms
Autorzy:
Almeida, Ricardo
Girejko, Ewa
Machado, Luis
Malinowska, Agnieszka B.
Martins, Natália
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845516.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent systems
emergency
model predictive control
bounded confidence
Opis:
This paper studies an evacuation problem described by a leader-follower model with bounded confidence under predictive mechanisms. We design a control strategy in such a way that agents are guided by a leader, which follows the evacuation path. The proposed evacuation algorithm is based on Model Predictive Control (MPC) that uses the current and the past information of the system to predict future agents’ behaviors. It can be observed that, with MPC method, the leader-following consensus is obtained faster in comparison to the conventional optimal control technique. The effectiveness of the developed MPC evacuation algorithm with respect to different parameters and different time domains is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 629-644
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evacuation by leader-follower model with bounded confidence and predictive mechanisms
Autorzy:
Almeida, Ricardo
Girejko, Ewa
Machado, Luis
Malinowska, Agnieszka B.
Martins, Natália
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845527.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent systems
emergency
model predictive control
bounded confidence
Opis:
This paper studies an evacuation problem described by a leader-follower model with bounded confidence under predictive mechanisms. We design a control strategy in such a way that agents are guided by a leader, which follows the evacuation path. The proposed evacuation algorithm is based on Model Predictive Control (MPC) that uses the current and the past information of the system to predict future agents’ behaviors. It can be observed that, with MPC method, the leader-following consensus is obtained faster in comparison to the conventional optimal control technique. The effectiveness of the developed MPC evacuation algorithm with respect to different parameters and different time domains is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 629-644
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Agent-Based Collaborative Platform for the Optimized Trading of Renewable Energy within a Community
Autorzy:
Tasquier, L.
Aversa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308265.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
collective intelligence
energy cost minimization
multi-agent systems
Smart Cities
Opis:
Cities are increasingly recognized for their ability to play a catalytic role in addressing climate and energy challenges using technologically innovative approaches. Since energy used in urban areas accounts for about 40% of total EU energy consumption, a change of direction towards renewable energy is necessary in order to alleviate the usage of carbonized electricity and also to save money. A combination of IT and telecommunication technologies is necessary to enable the energy and resources saving. ICT based solutions can be used to enable energy and money saving not only for a single building, but for the whole community of a neighborhood. In this paper a model for the energy cost minimization of a neighborhood together with an agent-based interaction model that reproduces the proposed formal representation is presented. Furthermore the authors present a prototype implementation of this model and first experimental tests.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 4; 61-70
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Consensus-based trading strategy in a-trader system
Autorzy:
Korczak, Jerzy
Hernes, Marcin
Bac, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/432056.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
multi-agent systems
financial decisions
consensus method
A-Trader system
Opis:
The authors of this paper present an approach to trading strategy design for an A-Trader multi-agent system which supports investment decisions on the stock market. The functionalities of the system, and the main component, the Supervisor Agent, used as a strategy a consensus method to reduce the level of investment risk, are described. The consensus method allows the coordination of the work of agents, and on the basis of the decisions provided by the agents presents trading advice to the investor. The strategy has been tested on FOREX quotes, namely on the pair USD/PLN. The results of the research are described and the directions of the further development of the platform are provided in the conclusion.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2013, 3(29); 98-110
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling a team of unmanned underwater vehicles performing water region search tasks
Autorzy:
Zak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258474.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned underwater vehicles
multi-agent systems
control
multiplayer cooperative games
Opis:
The article discusses a problem of performing a mission and controlling a team of unmanned underwater vehicles which perform a task of water region search. The team of underwater vehicles has been modelled as a multi-agent system, which made it possible to use the mechanism of multi-agent systems for controlling the team of cooperating underwater vehicles, with each vehicle being treated as an individual agent. Solutions to cooperation problems in multi-agent systems were proposed, including the presentation of the system structure and the data exchange method. Issues relating to cooperation actions in the team of underwater vehicles were described and solved using the theory of games and the vector quality index. The process of negotiations between the vehicles was modelled as the multiplayer cooperative game, which secured successful realisation of the task performed by the team of vehicles with respect to time, which represents the economic aspect of the task. The optimal solution was selected based on the vector quality index, which provided opportunities for minimisation of costs having the form of energy used by the entire team, and maximisation of profits in the form of time needed for completing the water region search task. The proposed method for dividing the action space in the water region search tasks performed by the team of underwater vehicles consists in assigning to each of cooperating underwater vehicles a task the realisation of which contributes to the realisation of the globally defined task. Finally, the results of water region search tasks performed by a team of cooperating underwater vehicles are presented and discussed taking into account possible vehicle failures happening during task realisation.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 2; 82-89
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of incentive compatible decisions in a multicriteria auction
Autorzy:
Kruś, L.
Skorupiński, J.
Toczyłowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406461.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
multicriteria auction
incentive compatible decisions
multi-agent systems
multicriteria optimization
Opis:
An iterative multicriteria closed-auction conducted with the use of a multi-agent computer-based system is analyzed. This system supports the submission of offers, multicriteria analysis carried out by the organizer of the auction, simulation, and analysis of the behavior of competing bidders. Analysis of incentive compatible decisions is the main subject of this research. A mathematical formulation of the decision making problem and selected results of a bidding session conducted using this system are presented and analyzed.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2013, 23, 3; 23-33
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed event-triggered generalized Nash equilibrium seeking for aggregative games on unbalanced digraphs
Autorzy:
Cai, Xin
Nan, Xinyuan
Gao, Bingpeng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175114.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aggregative games
coupled constraints
generalized Nash equilibrium
multi-agent systems
Opis:
This paper addresses the problem of seeking generalized Nash equilibrium for constrained aggregative games with double-integrator agents who communicate with each other on an unbalanced directed graph. An auxiliary variable is introduced to balance the consensus terms in the designed algorithm by estimating the left eigenvector of the Laplacian matrix associated with the zero eigenvalue in a distributed manner. Moreover, an event-triggered broadcasting scheme is proposed to reduce communication loads in the network. It is shown that the proposed communication scheme is free of the Zeno behavior and the asymptotic convergence of the designed algorithm is obtained. Simulation results are demonstrated to validate the proposed methods.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 783--800
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary multi-agent systems in non-stationary environments
Autorzy:
Kisiel-Dorohinicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305810.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
multi-agent systems
evolutionary computation
dynamic optimization
non-stationary environment
Opis:
In this article, the performance of an evolutionary multi-agent system in dynamic optimization is evaluated in comparison to classical evolutionary algorithms. The starting point is a general introduction describing the background, structure and behavior of EMAS against classical evolutionary techniques. Then, the properties of energy-based selection are investigated to show how they may influence the diversity of the population in EMAS. The considerations are illustrated by experimental results based on the dynamic version of the well-known, high-dimensional Rastrigin function benchmark.
Źródło:
Computer Science; 2013, 14 (4); 563-575
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards an Agent-Based Augmented Cloud
Autorzy:
Dębski, R.
Byrski, A.
Kisiel-Dorohinicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308495.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Agent Platform as a Service
Augmented Cloud
cloud computing
multi-agent systems
Opis:
In the paper an agent-based framework deployed in hybrid cluster and volunteer computing environment is presented. It utilizes two concepts proposed by the authors: Augmented Cloud and Agent Platform as a Service (AgPaaS). Both concepts are discussed in the context of Cloud Computing as defined by NIST. The key idea of the presented solution is to span the cloud (i.e., computing infrastructure) beyond the data center borders by utilizing web browsers as computational workers. The feasibility of the approach was demonstrated by two prototypes: the first one was based on Java Applets and Adobe Flash, whereas the second one on Microsoft Silverlight. The prototypes were next used to perform simple experiments, mainly related to scalability issues. Selected results from the experiments are discussed in the final part of the paper.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 1; 16-22
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agent-based approach to illegal maritime behavior modeling
Autorzy:
Hrstka, O.
Vaňek, O.
Kopřiva, Š.
Zelinka, J.
Faigl, J.
Pěchouček, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135567.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
simulation
multi-agent systems
behavior modeling
drug interdiction
illegal behavior
maritime
Opis:
Maritime shipping is a set of complex activities with a large number of actors involved. We focus on a subset of illegal maritime activities, such as armed robberies, maritime piracy or contraband smuggling. To fight against them and minimize their negative impact naval authorities typically introduce a number of countermeasures, such as deployed patrols or surveillance agents. Due to very high costs of countermeasures it is often beneficial to evaluate their impact using a simulation, allowing what-if analysis and evaluation of a range of scenarios before actually deploying the countermeasures. We introduce BANDIT, an agent-based computational platform, which is designed to evaluate scenarios with an accent on the modeling of different types of illegal behavior and on the interaction between agents. The platform consists of an agent behavior modeling system and a multi-agent maritime simulator. The platform allows the definition of a number of scenarios through a simple configuration and it offers the means to run these scenarios in a single or a batch mode and evaluate the results as single or aggregate data sets respectively. We demonstrate the usefulness of the platform on the scenarios of the drug smuggling problem in the seas surrounding Central America. Senario outcomes (e.g., heatmaps of activities, set of trajectories etc.) are subsequently used to help with the design of effective countermeasures, i.e., allocating naval patrols and planning their patrol routes.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 42 (114); 101-111
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cluster consensus of general fractional-order nonlinear multi agent systems via adaptive sliding mode controller
Autorzy:
Yaghoubi, Zahra
Talebi, Heidar Ali
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear multi agent systems
cluster consensus
fractional-order systems
adaptive sliding mode controller
Opis:
In this paper cluster consensus is investigated for general fractional-order multi agent systems with nonlinear dynamics via adaptive sliding mode controller. First, cluster consensus for fractional-order nonlinear multi agent systems with general form is investigated. Then, cluster consensus for the fractional-order nonlinear multi agent systems with first-order and general form dynamics is investigated by using adaptive sliding mode controller. Sufficient conditions for achieving cluster consensus for general fractional-order nonlinear multi agent systems are proved based on algebraic graph theory, Lyapunov stability theorem and Mittag-Leffler function. Finally, simulation examples are presented for first-order and general form multi agent systems, i.e. a single-link flexible joint manipulator which demonstrates the efficiency of the proposed adaptive controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 643-665
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On impact of disturbance in the deployment problem of multi-agent system
Autorzy:
Topolewicz, Katarzyna
Olaru, Sorin
Girejko, Ewa
Dórea, Carlos E.T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312010.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
multi-agent systems
deployment problem
robust invariant set
set-theoretic analysis
disturbance
Opis:
The paper is dedicated to the robustness analysis of scalar multi-agent dynamical systems. The open problem we aim to address is the one related to the impact of additive disturbances. Set-theoretic methods are used to achieve the main results in terms of positive invariance and admissible bounds on the disturbances.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 299--320
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling teamwork behaviors on a combat field in JADE
Modelowanie działań zespołowych na polu walki w środowisku JADE
Autorzy:
Królikowski, R.
Łusiak, M.
Jędruch, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268837.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
systemy wieloagentowe
symulacja pola walki
JADE
multi-agent systems
combat-field simulation
Opis:
The paper addresses some problems related to modeling collective behaviors using an example of interactions on a combat field. A multi-agent model of such a combat that is based on behavior- and communication rules was proposed. Next, the model was implemented in the JADE environment (Java Agent DEvelopment Framework) - the one dedicated to agent-oriented programming. A series of simulations of the combat model were carried out to observe complex behaviors within a group of soldier-agents. The analysis was also made from the perspective if the JADE environment is efficient for such simulations.
Artykuł obejmuje zagadnienia z dziedziny modelowania działań zespołowych na przykładzie interakcji zachodzących na polu walki. Zaproponowano model wieloagentowy przykładowego pola walki bazujący na kilku regułach zachowania i komunikacji, a następnie zaimplementowano go w środowisku JADE (Java Agent DEvelopment Framework) - dedykowanym do wytwarzania aplikacji opartych o działanie agentów. Wykonano szereg symulacji w celu zaobserwowania złożonych zachowań wśród grupy żółnierzy-agentów. Analizę przeprowadzono również pod kątem przydatności środowiska JADE do tego typu symulacji.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 77-80
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Partner Selection Using Reputation Information in n-player Cooperative Games
Autorzy:
Mariano, P.
Correia, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308277.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
evolution of cooperation
multi-agent systems
n-player games
partner selection
reputation
Opis:
To study cooperation evolution in populations, it is common to use games to model the individuals interactions. When these games are n-player it might be di cult to assign defection responsibility to any particular individual. In this paper the authors present an agent based model where each agent maintains reputation information of other agents. This information is used for partner selection before each game. Any agent collects information from the successive games it plays and updates a private reputation estimate of its candidate partners. This approach is integrated with an approach of variable sized population where agents are born, interact, reproduce and die, thus presenting a possibility of extinction. The results now obtained, for cooperation evolution in a population, show an improvement over previous models where partner selection did not use any reputation information. Populations are able to survive longer by selecting partners taking merely into account an estimate of others' reputations.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 4; 53-60
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exploring agent-based wireless business models and decision support applications in an airport environment
Autorzy:
Wang, Y.
Cuthbert, L.
Mullany, F. J.
Stathopoulos, P.
Tountopoulos, V.
Sotiriou, D. A.
Mitrou, N.
Senis, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308938.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
wireless applications
multi-agent systems
wireless business models
wireless SLA
radio resource management
Opis:
This paper describes an intelligent communication and decision support system for providing wireless services in an airport environment. A novel agent-based business model is proposed and the value chain is analysed for wireless applications. This system is studied and developed within the scope of the IST ADAMANT project, where the Athens International Airport (AIA) is used as the trial environment. First of all, a set of advanced, realistic decision support application scenarios enhancing the airport facilities both for the passengers and for the airport staff is identified. Most of the applications can be summarised as location-based personalised services. They refer both to airport internal users and to passenger users. In order to provide these services, location-sensitive service level agreements (SLAs) and radio resource management (RRM) are introduced. The design of such a system is envisaged based on a generic, multi-agent architecture, which is also presented in this paper.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2004, 3; 57-64
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja wieloagentowego systemu wczesnego ostrzegania przed sytuacjami kryzysowymi w gospodarce
A conception of multi-agent early warning system for crisis in economy
Autorzy:
Bytniewski, Andrzej
Hernes, Marcin
Maleszka, Marcin
Nguyen, Ngoc Thanh
Sobieska-Karpińska, Jadwiga
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/593468.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Prognozy gospodarcze
System wczesnego ostrzegania
Systemy wieloagentowe
Early warning systems
Economic forecasts
Multi-agent systems
Opis:
Funkcjonujące dotychczas systemy wczesnego ostrzegania przed sytuacjami kryzysowymi w gospodarce odnoszą się jedynie do konkretnych branż lub grup kilku branż w gospodarce i są skierowane przeważnie do wybranych grup użytkowników. Występowanie niekorzystnych zjawisk gospodarczych w całej przestrzeni gospodarczej wymaga jednak uniwersalnego podejścia do konstrukcji systemów wczesnego ostrzegania. W artykule opracowano koncepcję systemu obejmującego swoim zakresem zarówno użytkowników indywidualnych i przedsiębiorstwa, jak i całe gospodarki w ujęciu globalnym. System ten składa się z następujących modułów: konwersji istniejących i nowo tworzonych modeli systemów wczesnego ostrzegania, kolektywów człowiek-agent oraz integracji, oceny wiedzy i personalizacji. Funkcjonowanie tego typu systemu może wpłynąć na wzrost poziomu skuteczności prognoz ostrzegawczych oraz na wzrost poziomu efektywności decyzji umożliwiających podjęcie działań wyprzedzających, co w konsekwencji może ograniczać skutki kryzysów w gospodarce.
So far early warning systems for crises in the economy refer only to specific industries or groups of several industries in the economy and are directed mainly to selected groups of users. The occurrence of unfavorable economic phenomenon across the economic space, however, requires an universal approach to the construction of an early warning systems. Therefore, the concept of a system that includes both individual users and enterprises, as well as entire economies in a global perspective, have been developed in this paper. The system consists of the following modules: conversion of existing and newly created models of early warning systems, human-agent collectives and integration, knowledge assessment and personalization. The functioning of this type of system may affect the increase of the effectiveness of warning forecasts and the increase in the level of effectiveness of decisions allowing for taking pre-emptive actions, which in consequence may limit the effects of crises in the economy.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2017, 342; 11-21
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Asymptotic guarantee of success for multi-agent memetic systems
Autorzy:
Byrski, A.
Schaefer, R.
Smołka, M.
Cotta, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201942.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computational multi-agent systems
asymptotic analysis
global optimization
parallel evolutionary algorithms
Markov chain modeling
Opis:
The paper introduces a stochastic model for a class of population-based global optimization meta-heuristics, that generalizes existing models in the following ways. First of all, an individual becomes an active software agent characterized by the constant genotype and the meme that may change during the optimization process. Second, the model embraces the asynchronous processing of agent’s actions. Third, we consider a vast variety of possible actions that include the conventional mixing operations (e.g. mutation, cloning, crossover) as well as migrations among demes and local optimization methods. Despite the fact that the model fits many popular algorithms and strategies (e.g. genetic algorithms with tournament selection) it is mainly devoted to study memetic algorithms. The model is composed of two parts: EMAS architecture (data structures and management strategies) allowing to define the space of states and the framework for stochastic agent actions and the stationary Markov chain described in terms of this architecture. The probability transition function has been obtained and the Markov kernels for sample actions have been computed. The obtained theoretical results are helpful for studying metaheuristics conforming to the EMAS architecture. The designed synchronization allows the safe, coarse-grained parallel implementation and its effective, sub-optimal scheduling in a distributed computer environment. The proved strong ergodicity of the finite state Markov chain results in the asymptotic stochastic guarantee of success, which in turn imposes the liveness of a studied metaheuristic. The Markov chain delivers the sampling measure at an arbitrary step of computations, which allows further asymptotic studies, e.g. on various kinds of the stochastic convergence.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 1; 257-278
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja wiedzy nieustrukturalizowanej w wieloagentowym systemie wspomagania decyzji finansowych
Integration of unstructured knowledge in a multi-agent financial decision support system
Autorzy:
Hernes, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/590258.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Decyzje finansowe
Integracja wiedzy nieustrukturalizowanej
Systemy wieloagentowe
Financial decisions
Multi-agent systems
Unstructured knowledge integration
Opis:
Agenty funkcjonujące w systemach wieloagentowych często podejmują decyzje na podstawie wyników przetwarzania wiedzy nieustrukturalizowanej. Ponieważ wiedza ta pochodzi z heterogenicznych źródeł, to przedstawiane przez agenty warianty decyzji mogą się różnić. Jednak w procesie decyzyjnym wymagana jest jedna, ostateczna decyzja, zatem wiedza ta powinna być automatycznie integrowana. Celem niniejszego artykułu jest opracowanie metody integracji wiedzy nieustrukturalizowanej z wykorzystaniem teorii consensusu w wieloagentowym systemie wspomagania decyzji finansowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono zagadnienia związane z reprezentacją wiedzy nieustrukturalizowanej agentów. Następnie opracowano algorytmy consensusu umożliwiające integrację wiedzy. W ostatniej części artykułu scharakteryzowano eksperyment badawczy przeprowadzony w celu weryfikacji opracowanej metody.
Agents running in multi-agent systems more often make decisions based on the unstructured knowledge, acquired from heterogonous sources, therefore decisions presented by these agents’ may differ. The decision-making process requires one, the final decision, therefore this knowledge should be automatically integrated. The purpose of this paper is to develop method for the integration of unstructured knowledge in multi- agent financial decision support system. The first part of article presents the issues related to agents’ unstructured knowledge representation are described. Next, the developed consensus algorithms have been presented. The last part presents research experiment aimed to verification of the developed method.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2016, 275; 57-75
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potential of Multi-Agent Systems for Operation of Transportation Systems
Potencjał systemów wieloagentowych w zastosowaniu do eksploatacji systemu transportowego
Autorzy:
Madejski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277599.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
software agents
multi-agent systems
simulation
planning
inspection
agenty programowe
systemy wieloagentowe
symulacja
planowanie
kontrola
Opis:
The article discusses the possibility of implementation of the currently available solutions with software agents in transport, focusing on applications for planning transport systems, control, monitoring and analysis of the state of the superstructure and potential applications to the planning of the maintenance tasks.
W artykule omówiono możliwość zastosowania dostępnych obecnie rozwiązań z agentami programowymi w transporcie, koncentrując się na zastosowaniach do planowania systemów transportowych, sterowania nimi, monitorowania i analizy stanu nawierzchni kolejowej, a także możliwymi zastosowaniami do planowania prac utrzymaniowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 31-36
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems
Opis:
This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola kontekstu w modelach zarządzania zaufaniem systemów wieloagentowych
The role of context in trust management models of multi-agent systems
Autorzy:
Klement, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/591201.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Kontekst
Modele zarządzania zaufaniem
Społeczności agentów programowych
Systemy wieloagentowe
Zaufanie
Agent societies
Context
Mas
Multi-agent systems
Trust
Trust management models
Opis:
Zaufanie odgrywa niezwykle istotną rolę w naszym codziennym życiu. W praktyce większość podejmowanych przez nas decyzji oraz działań jest uwarunkowana poziomem zaufania bądź też – w niektórych sytuacjach – jego brakiem. Samo zaufanie jest natomiast w głównej mierze zależne od kontekstu. Oba te elementy odgrywają także coraz ważniejszą rolę w sferze technologii i systemów komputerowych, zwłaszcza tych, które posiadają pewien poziom autonomii. Doskonałym przykładem wpływu kontekstu na poziom zaufania są systemy wieloagentowe. W społeczności agentów programowych mechanizmy i modele związane z zaufaniem odgrywają istotną rolę, a kontekst może wywierać wpływ na poziom wzajemnego zaufania agentów. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie roli kontekstu w społecznościach agentów
Trust plays an significant role in our daily lives. In practice, most of our decisions and actions are conditioned by the level of trust or – in some cases, the lack of it. Trust itself, dependent’s largely on the context. Both of these elements also play an increasingly important role in the field of technology and computer systems, especially those that have a certain level of autonomy. An excellent example of the impact of context on the level of trust are multi-agent systems. In a community of software agents, mechanisms and models connected with trust play a central role in which context is a crucial element in the level of mutual trust between agents. The purpose of this paper is to present the role of context in multi-agent systems, with particular emphasis on aspects related to trust management models in this type of environment.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 216; 59-68
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
Autorzy:
Zhai, G.
Okuno, S.
Imae, J.
Kobayashi, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930012.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system wieloagentowy
konsensus
sterowanie zdecentralizowane
nierówność macierzy
LMI
multi-agent systems
consensus
decentralized control
graph Laplacian
matrix inequality
Opis:
In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 639-646
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarys koncepcji komputerowego wspomagania twórczości organizacyjnej
Framework of orgnizational creativity computer support
Autorzy:
Bratnicki, Mariusz
Olszak, Celina M.
Kisielnicki, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/432058.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
organizational creativity computer support
Hevner’s design-science research guidelines
Business Intelligence
Competitive Intelligence
multi-agent systems
workgroup tools
Opis:
The main purpose of the paper is to provide the framework for organizational creativity computer support. Our considerations [Bratnicki, Kisielnicki, Olszak 2014] on the issue of organizational creativity have resulted to the integration of two research areas: organizational creativity (from the strategic perspective and dynamic capabilities) and ICT. Consequently, we have proposed the holistic concept of organizational creativity computer support. To create it, Hevner et al. [2004] design-science research guidelines were used.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2014, 1(31); 36-46
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear convergence algorithm: structural properties with doubly stochastic quadratic operators for multi-agent systems
Autorzy:
Abdulghafor, R.
Turaev, S.
Zeki, A.
Abubaker, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91876.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
doubly stochastic quadratic operators
nonlinear convergence algorithm
consensus problem
multi-agent systems
kwadratowe operatory podwójnie stochastyczne
problem konsensusu
systemy wieloagentowe
Opis:
This paper proposes nonlinear operator of extreme doubly stochastic quadratic operator (EDSQO) for convergence algorithm aimed at solving consensus problem (CP) of discrete-time for multi-agent systems (MAS) on n-dimensional simplex. The first part undertakes systematic review of consensus problems. Convergence was generated via extreme doubly stochastic quadratic operators (EDSQOs) in the other part. However, this work was able to formulate convergence algorithms from doubly stochastic matrices, majorization theory, graph theory and stochastic analysis. We develop two algorithms: 1) the nonlinear algorithm of extreme doubly stochastic quadratic operator (NLAEDSQO) to generate all the convergent EDSQOs and 2) the nonlinear convergence algorithm (NLCA) of EDSQOs to investigate the optimal consensus for MAS. Experimental evaluation on convergent of EDSQOs yielded an optimal consensus for MAS. Comparative analysis with the convergence of EDSQOs and DeGroot model were carried out. The comparison was based on the complexity of operators, number of iterations to converge and the time required for convergences. This research proposed algorithm on convergence which is faster than the DeGroot linear model.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 1; 49-61
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Dynamic Epistemic Logic for Actual Knowledge
Autorzy:
Wójcik, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/750022.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Dynamic epistemic logic
logic of public announcements
knowledge representation
problem of logical omniscience
actual knowledge
epistemic change
multi-agent systems
Opis:
The dynamic epistemic logic for actual knowledge models the phenomenon of actual knowledge change when new information is received. In contrast to the systems of dynamic epistemic logic which have been discussed in the past literature, our system is not burdened with the problem of logical omniscience, that is, an idealized assumption that the agent explicitly knows all classical tautologies and all logical consequences of his or her knowledge. We provide a sound and complete axiomatization for this logic.
Źródło:
Bulletin of the Section of Logic; 2020, 49, 1
0138-0680
2449-836X
Pojawia się w:
Bulletin of the Section of Logic
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wyznaczania ścieżek przemieszczeń dla grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów rozpoznawczo-inspekcyjnych
A system of path determination for a group of autonomous, mobile inspection robots-agents
Autorzy:
Szatkiewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157701.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy agentowe
inspekcja obszaru
rozpoznawanie obszaru
ustalanie trajektorii przemieszczeń
multi-agent systems
movement path determination
trajectory optimization
field inspections
field recognition
Opis:
W artykule opisano oryginalny system wieloagentowy, którego podstawowym celem jest rozpoznanie, a następnie przeprowadzanie inspekcji nieznanego obszaru przy wykorzystaniu grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów. Wnioski z przeprowadzonych symulacji systemu pozwalają na rozpoznanie obszaru wiedzy, dotyczącego szczególnych aspektów systemów wieloagentowych takich jak min: metody ustalania ścieżek przemieszczeń agentów mobilnych czy wpływ liczby agentów na globalną efektywność systemu.
The paper describes an original multi-agent system [1, 2, 10, 11] whose primary purpose is to recognize and, subsequently, to inspect continuously a limited area. The agents are autonomous mobile robots, equipped with a set of sensors that are capable of scanning the examined area and collecting information on significant features. The main decision problem necessary to be solved in the system is to determine the paths for the robotic agents in such a way that the area is recognized in the shortest time, and the inspection process is the most effective from the point of view of the state of knowledge about the significant features of the examined area. The agents should act collectively in such a way as to balance their load and, hence, to optimize the system performance. In the paper there are described in detail the consecutive steps of the algorithm (Fig. 1), and, in particular, the methodology for determining the direction of motion of robotic agents (Subsections 5.3 and 5.4). The presented multi-agent system was implemented in the Webots environment [4]. Educational robots of the e-puck class were used as robots-agents (Fig. 2), [3]. Implementation of the system made it possible to perform a series of experiments which allowed drawing interesting conclusions (Section 6) on the effectiveness of the system in achieving its primary objectives. At the end of the paper the experiment is illustrated (Fig. 7), and also the growth chart of recognition of the area for each robotic agent is presented (Fig. 8).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1155-1159
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization
Projektowanie rozmytych regulatorów regułowych na bazie danych z wykorzystaniem tzw. optymalizacji rojowej
Autorzy:
Gorzałczany, M. B.
Głuszek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153296.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligencja obliczeniowa
regulatory rozmyte
systemy wieloagentowe
inteligencja rojowa
dane pomiarowe
computational intelligence
fuzzy controllers
multi-agent systems
swarm intelligence
measurement data
Opis:
The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach - referred to as PSO fuzzy rule-based technique - for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.
Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zatem, artykuł proponuje rozszerzenie tradycyjnego zestawu komponentów wykorzystywanych dotychczas w budowie systemów tzw. inteligencji obliczeniowej obejmującego sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, algorytmy ewolucyjne (przede wszystkim, algorytmy genetyczne) czy też tzw. zbiory przybliżone o nowe narzędzie przeszukiwania rozważanych przestrzeni rozwiązań. Najpierw sformułowany został problem budowy regulatorów, których funkcjonowanie opisywane jest przy pomocy zestawów reguł rozmytych, na bazie danych opisujących procesy sterowania. Następnie przedstawiono zarys procesu syntezy rozmytych reguł sterowania z wykorzystaniem metod tzw. optymalizacji rojowej. Z kolei, zaprezentowano zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej. Przedstawiono uzyskaną bazę reguł regulatora rozmytego, kształty funkcji przynależności zbiorów rozmytych występujących w regułach sterowania oraz wybrane przykłady trajektorii ruchu ciężarówki ze sterowaniem rozmytym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1424-1426
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Off-line and dynamic production scheduling - a comparative case study
Autorzy:
Bożek, A.
Wysocki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406687.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flexible job shop
lot streaming
off-line scheduling
dynamic scheduling
tabu search
constraint programming
dispatching rule
Petri nets
multi-agent systems
Opis:
A comprehensive case study of manufacturing scheduling solutions development is given. It includes highly generalized scheduling problem as well as a few scheduling modes, methods and problem models. The considered problem combines flexible job shop structure, lot streaming with variable sublots, transport times, setup times, and machine calendars. Tabu search metaheuristic and constraint programming methods have been used for the off-line scheduling. Two dynamic scheduling methods have also been implemented, i.e., dispatching rules for the completely reactive scheduling and a multi-agent system for the predictivereactive scheduling. In these implementations three distinct models of the problem have been used, based on: graph representation, optimal constraint satisfaction, and Petri net formalism. Each of these solutions has been verified in computational experiments. The results are compared and some findings about advantages, disadvantages, and suggestions on using the solutions are formulated.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 1; 21-32
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej
Hierarchical and distributed control of heating energy distribution
Autorzy:
Kreft, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277120.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
HVAC
centralne ogrzewanie
energia cieplna
systemy agentowe
sterowanie hierarchiczne
sterowanie rozproszone
central heating
heating energy
multi-agent systems
hierarchical control
distributed control
Opis:
W artykule przedstawiono dwie struktury układów sterowania złożonym układem dystrybucji energii cieplnej: sterowanie hierarchiczne oraz sterowanie rozproszone. Sterowanie hierarchiczne pokazano na przykładzie systemu grzewczego kompleksu budynków AGH w Krakowie, a sterowanie rozproszone na przykładzie systemu ciepłowniczego działającego w Szwecji. Przedstawiono wady i zalety obu podejść.
In paper one presented two structures of control systems of heating energy distribution complex system: hierarchical control and distributed control. One presented hierarchical control on example of buildings complex heating system in AGH in Cracow, whereas distributed control on example of heating system working in Sweden. One described advantages and disadvantages both methods.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 9; 61-67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling fuzzy beliefs of agents
Modelowanie rozmytych przekonań agentów
Autorzy:
Kacprzak, M.
Kosiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341127.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
skierowane liczby rozmyte
schodkowe skierowane liczby rozmyte
rozmyte przekonania
systemy wieloagentowe
ordered fuzzy numbers
step ordered fuzzy numbers
fuzzy beliefs
multi-agent systems
Opis:
Ordered fuzzy numbers (OFN) were introduced by Kosinski, Prokopowicz and Slęzak in 2002. The definition of OFN uses the extension of the parametric representation of convex fuzzy numbers. So far, they were applied to deal with optimization problems when data are fuzzy. In 2011 Kacprzak and Kosinski observed that a subspace of OFN called step ordered fuzzy numbers (SOFN) may be equipped with a lattice structure. In consequence, a Boolean operations like conjunction, disjunction and, what is more important, diverse types of implications can be defined on SOFN. In this paper we show how OFN can be applied in multi-agent systems for modelling agents beliefs about fuzzy expressions. Then we present preliminary version of a logic based on SOFN and study how this logic can be helpful in evaluating features of multi-agent systems concerning agents' fuzzy beliefs.
Skierowane liczby rozmyte (SLR) zostały wprowadzone przez W. Kosińskiego, P. Prokopowicza i D. Slęzaka w 2002 roku. Definicja skierowanych liczb rozmytych wykorzystuje rozszerzenie parametrycznej reprezentacji wypukłych liczb rozmytych. SLR do tej pory były wykorzystywane do rozwiązywania problemów optymalizacyjnych dla rozmytych danych. W 2011 roku M. Kacprzak i W. Kosiński zaobserwowali, że schodkowe skierowane liczby rozmyte (SSLR) stanowiące podprzestrzen SLR tworzą kratę. W konsekwencji, Boolowskie operacje takie jak koniunkcja, alternatywa oraz różne rodzaje (rozmytych) implikacji mogą byc zdefiniowane w zbiorze schodkowych skierowanych liczb rozmytych. Celem niniejszej pracy jest pokazanie nowego zastosowania SLR jakim jest modelowanie przekonań agentów w środowisku systemów wieloagentowych, gdy przekonania te dotyczą rozmytych pojęć i danych. Jest to pierwszy krok w kierunku stworzenia pełnej ´ logiki opartej na wartościach ze zbioru SSLR. Logika ta umożliwi analizę własności systemów, w których agenci mają rozmyte przekonania.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2012, 9; 45-60
1644-0331
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of separation method between aircraft in the transition period
Autorzy:
Żuchowska, Daria
Stelmach, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38955842.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:
Airborne Separation Assurance System
distributed air traffic control
new concepts of air traffic control
multi-agent systems
ruch lotniczy
sterowanie ruchem lotniczym
kontrola ruchu lotniczego
system wieloagentowy
Opis:
The current concept of air traffic control based on human work was created many years ago and is now approaching the limit of its performance. Therefore, new concepts for air traffic control are being sought. One of the ideas is to delegate the responsibility for ensuring separation between aircraft to aircraft crews. The issue of self-separation is quite a difficult task. Analysis of the literature concludes that the transition from one phase to another will occur in stages. This paper focuses on the transition period. The concept of a method of ensuring separation when changing traffic organization was proposed. A vital element of the separation method in the transition period is to define the negotiation and communication process between aircraft, which was presented in this paper.
Źródło:
WUT Journal of Transportation Engineering; 2022, 135; 5-16
1230-9265
Pojawia się w:
WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generating urban structures: a method for urban planning supported by multi-agent systems and cellular automata
Generowanie struktur urbanistycznych: metoda planowania urbanistycznego wspomagana przez systemy wieloagentowe i automaty komórkowe
Autorzy:
Koenig, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369525.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
systemy wieloagentowe (MAS)
automaty komórkowe (CA)
generatywne systemy projektowania
diffusion limited aggregation (DLA)
diffusion-contact model
modelowanie urbanistyczne
multi-agent systems
cellular automata
generative design system
diffusion limited aggregation
urban modeling
Opis:
This work is based on the concept that the structure of a city can be defined by six basic urban patterns. To enable more complex urban planning as a long-term objective I have developed a simulation method for generating these basic patterns and for combining them to form various structures. The generative process starts with the two-dimensional organization of streets followed by the parceling of the remaining areas. An agent-based diffusion-contact model is the basis of these first two steps. Then, with the help of cellular automata, the sites for building on are defined and a three-dimensional building structure is derived. I illustrate the proposed method by showing how it can be applied to generate possible structures for an urban area in the city of Munich.
Artykuł bazuje na założeniu, że struktura miasta może być zdefiniowana poprzez sześć podstawowych typów układów urbanistycznych. W celu umożliwienia bardziej kompleksowego planowania urbanistycznego, jako cel długoterminowy, Autor opracował metodę symulacyjną do generowania tych podstawowych układów i do przetwarzaniach ich w różne struktury urbanistyczne. Proces generatywny rozpoczyna się od dwuwymiarowej organizacji ulic oraz parcelacji wolnych obszarów. Dla realizacji tych dwóch pierwszych etapów podstawą jest odpowiedni system wieloagentowy. Następnie, z pomocą metody automatów komórkowych, wyznaczane są miejsca posadowienia budynków i tworzona jest przestrzenna struktura zabudowy. Zastosowanie proponowanej metody zostało tu zilustrowane na przykładzie symulacji dla obszaru zurbanizowanego miasta Monachium.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2011, 16; 353-376
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A layered multiagent decision support system for crisis management
Autorzy:
Kebair, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91749.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
decision support systems
DSS
case of crisis
multi-agent
RoboCupRescue simulation system
Opis:
Decision Support Systems are powerful tools to help support making decisions. However, they are known to be customized for a specific purpose and can rarely be reused. Moreover, they do not support complex situations sufficiently. Our work addresses this challenge and consists in building a DSS that aims to help emergency managers to manage cases of crisis. The DSS is designed to be flexible and adaptive, so that it may be applied on different subjects of studies and whose behaviour may change with the change of its environment. We endowed it therefore with a multiagent layered core whose role is to represent dynamically and in real time the current situation, to characterize it and to compare it with past known scenarios. The final result of the DSS will help decision-makers to analyze the current crisis and its possible evolution. The RoboCupRescue simulation system is chosen as a test bed to illustrate and to test this approach.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2012, 2, 2; 125-132
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją
Multi-agent method - innovative algorithms of steering the production
Autorzy:
Honczarenko, J. M.
Góralski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275418.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie produkcją
systemy sterowania
metoda wieloagentowa
production steering
control systems
multi-agent method
Opis:
Przedmiotem referatu jest metoda wieloagentowa w zastosowaniu do sterowania produkcją. W pierwszej części podano ogólną charakterystykę środowiska systemu sterowania bazującego na metodzie wieloagentowej oraz definicję agenta. W drugiej części przedstawione zostały algorytmy wykonawcze, obrazujące działanie poszczególnych agentów: systemowego, wykonawczego i koordynującego. Zaprojektowane algorytmy będą zastosowane do sterowania miniaturowym elastycznym systemem wytwarzania znajdującym się w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie.
The object of the first part of the report is a characteristic of the work environment of the system based on multi-agent control method and the agent definition. Second part contains executive algorithms, including following particular group of agents: system, executive, coordinative. Designed algorithms are used as controlling methods in Miniature Flexible Production System based in The West Pomeranian University of Technology in Szczecin.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 239-249
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A-Trader - doradcza platforma agentowa dla graczy giełdowych
A-Trader - Advisory Multi-Agent Platform for Stock Traders
Autorzy:
Korczak, Jerzy
Bac, Maciej
Drelczuk, Krzysztof
Fafuła, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/585581.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Systemy multiagentowe
Systemy wspomagania decyzji
Szeregi czasowe
Decision Support Systems (DSS)
Multi-agent system
Time-series
Opis:
The authors of this paper present the architecture of a multi-agent system which supports investment decisions on the stock market. The individual components of the system, the manner of communication between them, the mechanism of assessing the individual agents are discussed. New methods of pre-processing financial series, the concept of never-ending learning, the behavioural model of stock exchange traders and the manners of translating the modelled patterns into the open and close position signals are described. The results of the research are described and the directions of the further development of the platform are provided in the conclusion.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2013, 138; 79-93
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed control systems integration and management with an ontology-based multi-agent system
Autorzy:
Choiński, D.
Senik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201395.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed control system
multi-agent system
software based integration systems
ontology
Petri nets
system wieloagentowy
ontologia
sieci Petriego
inteligentny system kontroli
Opis:
The purpose of this study is to create, analyze and reuse an ontology-based approach during implementation of a multi-agent system (MAS) capable of integrating different elements of a distributed control system (DCS). Ontology is considered as knowledge about a particular domain. It includes static description of the domain’s structure and properties, by means of which it is possible to define the domain’s dynamic states, transitions between those states and conditions of those transitions. Because of that, it is possible to analyze such ontology in terms of modal logic in predicate logic settings.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 613-620
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Comparative Analysis of Conflicts Resolving Methods in Multiagent Decision Support Systems
Autorzy:
Hernes, Marcin
Sobieska-Karpińska, Jadwiga
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/589195.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Analiza porównawcza
Proces decyzyjny
Rozwiązywanie konfliktów
Systemy multiagentowe
Systemy wspomagania decyzji
Comparative analysis
Decision proces
Decision Support Systems (DSS)
Multi-agent system
Solving conflicts
Opis:
W artykule dokonano analizy porównawczej metod stosowanych w rozwiązywaniu konfliktów wiedzy w odniesieniu do wieloagentowych systemów wspomagania decyzji. Dobór odpowiedniej metody, w zależności od rodzaju konkretnego zadania oraz od charakteru wieloagentowego systemu wspomagania decyzji, jest niezwykle istotny już na etapie jego projektowania, gdyż w konsekwencji może prowadzić do zwiększenia skuteczności wspomagania procesu podejmowania decyzji. W pierwszej części artykułu przedstawiono rodzaje konfliktów w systemach wieloagentowych. Następnie dokonano przeglądu metod rozwiązywania konfliktów. W końcowej części artykułu przeprowadzono analizę porównawczą tych metod ze szczególnym uwzględnieniem ich zalet i wad oraz zakresu zastosowania.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2013, 153; 23-32
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-52 z 52

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies