Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Matlab-Simulink" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Model łącznika próżniowego w programie MATLAB do analizy przepięć i przetężeń wyłączeniowych w obwodach elektrycznych o charakterze pojemnościowym
MATLAB Model of a Vacuum Switch for the Analysis of Overvoltages and Overcurrents During the Switching Process of Capacitive Circuits
Autorzy:
Budzisz, J.
Wróblewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159056.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
symulacja
Matlab/Simulink
łącznik próżniowy
simulation
MATLAB Simulink
vacuum switch
Opis:
W artykule przedstawiono opis modelu łącznika próżniowego wykonanego w programie MATLAB oraz przykładowe wyniki symulacji z jego użyciem zrealizowane na potrzeby analizy przepięć i przetężeń powstających podczas procesów łączeniowych w obwodach pojemnościowych z łącznikami próżniowymi.
In the paper, the MatLab model of a vacuum switch is proposed. Sample results of the simulation of switching processes of capacitive circuits obtained with the use of the above model are presented. The overvoltages and overcurrents that appear during the switching process are analysed.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 272; 155-166
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BLDC motor control design in Matlab/Simulink
Autorzy:
Hubik, V.
Toman, J.
Singule, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372811.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik BLDC
MATLAB/Simulink
BLDC motor
electric motors
MATLAB Simulink
Opis:
The article describes the simple way of BLDC motor control development in the Simulink environment. This way of development is also called Model Based Design approach, which is nowadays rapidly gaining popularity. MBD should be very effective method for development time reduction and finds usage especially during fast prototyping phase. The simple BLDC motor controller has been created and presented in this paper. Because the Simulink itself cannot control any outside system or process itself, a real special software and hardware has to be connected to the personal computer. Described control algorithm has been developed for dSPACE environment with appropriate power and interface electronics. The sinusoidal control algorithms for low power sensor BLDC motor has been used.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 35-39
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja mobilna wspomagająca procedury lądowania
USE
Autorzy:
Kowalik, R.
Bieńczak, R.
Komorek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310817.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
procedura lądowania
MATLAB/Simulink
sztuczna inteligencja
procedure for landing
Matlab/Simulink
artificial intelligence
Opis:
Procedura lądowania w szczególności w bardzo trudnych warunkach należy do grypy najbardziej niebezpiecznych procedur z pośród całego loty samolotem. Mając to na uwadze autorzy podjęli próbę opracowania aplikacji softwarowej na urządzenia mobilne, która pomagać będzie pilotom w czynnościach podejścia do lądowania. Opracowane oprogramowanie oparto na sterowniku rozmytym, serwerze oraz aplikacji na urządzenia mobilne. W artykule omówiono operacie na zbiorach rozmytych, które uwzględniono w przygotowanej koncepcji oprogramowania. Ołowiowano również proces modelowania rozmytego z zawartymi regułami. Procedura podzespołów wchodzących w skład sztucznej inteligencji zasymulowano w pakiecie Matlab/Simulink. Ponadto zaprezentowano wyniki z symulacji przeprowadzonych w tym samym oprogramowani. Całość podsumowano wnioskami nasuwającymi z wykonanych testów.
The procedure for landing especially in very difficult conditions is one of the most dangerous flu procedures midst of all plane flights. With this in mind, the authors attempted to develop limitations Software applications for mobile devices that will assist pilots in activities approaches. Developed software based on fuzzy controller, server and mobile applications. The article discusses the operation on fuzzy sets, which are included in the prepared concept of the software. Leaded also modeling of fuzzy set rules. The procedure components included in the artificial intelligence simulated in Matlab / Simulink. In addition, the results of the simulations carried out in the same the software. The whole summarizes the conclusions of the tests performed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1043-1050
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie małej elektrowni wiatrowej
Modeling of small wind power plant
Autorzy:
Włas, M.
Meller, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267617.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
małe elektrownie wiatrowe
modelowanie
MATLAB/Simulink
small wind power plant
modeling
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono model elektrowni wiatro-wej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchro-nicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej [1, 2, 3, 4], norm technicznych [5], opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem elektronicznie sterowanego siłownika, regulującego położenie steru tylnego. Tym samym sprawia, że elektrownia wiatrowa odchodzi od wiatru w przypadku zbyt dużej prędkości wiatru. Do sterowania sterem tylnym elek-trowni wykorzystano regulator rozmyty. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu regulacji elektrowni wiatrowej przy słabych i silnych podmuchach wiatru.
In the paper it is presented control system of small wind power plant based fuzzy-logic controller. This technique can improve the performance of generation system when strong wind appear. The maximum available output power obtain the same level during wind change because the controller change the tail angle. Simulation results are presented to demonstrate reliability of proposed controller. The model of wind and model of wind power plant was prepared in Matlab Simulink program.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 149-152
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB
Construction of Communication Structure: Programming Software for Off-line Robots – MATLAB
Autorzy:
Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277544.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwer OPC
pakiet MATLAB/Simulink
stanowisko zrobotyzowane
server OPC
MATLAB/Simulink package
robotic position
Opis:
Projektując i budując fabryki zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 powszechne jest stosowanie systemów zrobotyzowanych. Wówczas istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów, co umożliwia zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W systemach zrobotyzowanych wymiana danych między urządzeniami odbywa się za pomocą standardów komunikacyjnych, np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. W ramach pracy zaprezentowano własne rozwiązanie na bazie standardu OPC do wymiany danych między systemem zrobotyzowanym a środowiskiem MATLAB. Zaprezentowano aplikację wykorzystującą GUI, gromadzącą i przetwarzającą dane procesowe ze zrobotyzowanego stanowiska wyposażonego w manipulatory firmy ABB.
When designing and building factories in accordance with the idea of Industry 4.0, it is common to use robotic systems. Using such systems, it is important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. In that it is possible to increase the efficiency, work safety, more efficient production management. For this type of systems, data exchange between devices are done using communication standards, e.g.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. Within the work, we presented our own solution using the OPC standard to exchange data between a robotic system and the MATLAB environment. An application using the GUI was presented, collecting and processing process data from a robotic station equipped with ABB manipulators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 31-40
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym
Super-capacitor application as an extra energy source for electric motor in the hybrid powertrain system
Autorzy:
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408977.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
napęd hybrydowy
superkondensator
MATLAB/Simulink
wheeled vehicle
hybrid drive
supercapacitor
MATLAB Simulink
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania spalinowo-elektrycznym pojazdem kołowym z napędem hybrydowym. Wykonano model pojazdu hybrydowego w oprogramowaniu MatLAB/Simulink, w którym wykorzystano podwójne źródło energii dla silnika elektrycznego. Zastosowanie akumulatorów elektrochemicznych oraz superkondensatorów pozwala na lepszy przepływ energii w układzie zarządzania energią hybrydowego pojazdu kołowego. Zastosowanie superkondensatorów jako źródła energii wspomagającej akumulatory elektrochemiczne przyczyniło się do poprawy dynamiki silnika elektrycznego w stanach przejściowych oraz zmniejszenia masy akumulatorów elektrochemicznych. W pracy opisano etap przyspieszania pojazdu kołowego - stan dynamiczny.
The paper presents the control system of petroleum-electric vehicle with hybrid drivetrain. A model of hybrid vehicle made in the MATLAB/Simulink software, which uses dual power source for an electric motor. Application of electrochemical batteries and supercapacitors allows better flow of energy in hybrid power management system of a wheeled vehicle. The use of super-capacitors as an energy source supporting electrochemical batteries contributed to the increasing dynamics of the electric motor and to reducing weight of electrochemical batteries.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 217-222
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink
Modeling the battery-powered AC drive using the Matlab/Simulink software
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314718.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja pojazdów
układ sterowania
matlab/simulink
prąd przemienny
vehicle exploitation
drive power
AC
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:
Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844460.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone
Opis:
In recent years, a significant development of technologies related to the control and communication of mobile robots, including Unmanned Aerial Vehicles, has been noticeable. Developing these technologies requires having the necessary hardware and software to enable prototyping and simulation of control algorithms in laboratory conditions. The article presents the Laboratory of Intelligent Mobile Robots equipped with the latest solutions. The laboratory equipment consists of four quadcopter drones (QDrone) and two wheeled robots (QBot), equipped with rich sensor sets, a ground control station with Matlab-Simulink software, OptiTRACK object tracking system, and the necessary infrastructure for communication and security. The paper presents the results of measurements from sensors of robots monitoring various quantities during work. The measurements concerned, among others, the quantities of robots registered by IMU sensors of the tested robots (i.e., accelerometers, magnetometers, gyroscopes and others).
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 759-768
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy logic control system of the feeder for the stone crushing line
Autorzy:
Wiercioch, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41204272.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy control
MATLAB Simulink
Opis:
This paper presents the control system in the stone crushing line and its model devel0ped using Matlab-Simulink software. The simulation was performed using a fuzzy controller, which includes fuzzification block., an inference block and a defuzzification block.
Źródło:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2011, 5; 31-33
1689-6300
Pojawia się w:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling water balance of dammed lakes using computer code Matlab-Simulink®
Modelowanie bilansu wodnego piętrzonych jezior za pomocą programu komputerowego Matlab-Simulink®
Autorzy:
Błażejewski, R.
Murat-Błażejewska, S.
Jędrkowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396057.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
water balance
dammed lake
MATLAB Simulink
Sławianowskie Lake
bilans wodny
podpiętrzone jezioro
MATLAB/Simulink
Jezioro Sławianowskie
Opis:
The paper presents a water balance of a flow-through, dammed lake, consisted of the following terms: surface inflow, underground inflow/outflow based on the Dupuit’s equation, precipitation on the lake surface, evaporation from water surface and outflow from the lake at which a damming weir is located. The balance equation was implemented Matlab-Simulink®. Applicability of the model was assessed on the example of the Sławianowskie Lake of surface area 276 ha and mean depth - 6.6 m, Water balances, performed for month time intervals in the hydrological year 2009, showed good agreement for the first three months only. It is concluded that the balancing time interval should be shorter (1 day) to minimize the errors. For calibration purposes, measurements of ground water levels in the vicinity of the lake are also recommended.
Praca przedstawia bilans wodny przepływowego piętrzonego jeziora, uwzględniający dopływ powierzchniowy, dopływ i odpływ podziemny opisany równaniem Dupuita, opad na powierzchnię jeziora, parowanie z powierzchni wody oraz odpływ w przekroju zamkniętym jazem piętrzącym. Z uwagi na nieliniowe związki wymienionych składników bilansu z poziomem wody w jeziorze, do obliczeń wykorzystano program komuterowy Matlab-Simulink®. Przydatność modelu sprawdzono na przykładzie Jeziora Sławianowskiego o powierzchni 276 ha i średniej głębokości - 6,6 m. Jezioro to zostało podzielone na dwa akweny o zróżnicowanej głębokości. Wyniki obliczeń miesięcznych bilansów wodnych dla roku hydrologicznego 2009, wykazały dobrą zgodność z pomiarami jedynie dla trzech pierwszych miesięcy. Stwierdzono, że dla zmniejszenia błędów obliczeniowych należałoby skrócić interwał bilansowania do jednej doby. Kalibracja modelu byłaby łatwiejsza i bardziej adekwatna, gdyby do oszacowania przewodności hydraulicznej przyległych do jeziora gruntów i osadów dennych wykorzystać badania poziomów wody w piezometrach, zlokalizowanych w kilku transektach, prostopadłych do linii brzegowej jeziora.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2014, 14; 5-14
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie procesora sekwencyjnego i symulacja w środowisku MATLAB/simulink
Sequential processor design and simulation in MATLAB/Simulink environment
Autorzy:
Szostek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157661.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
procesor sekwencyjny
automat sekwencyjny
funkcje logiczne
Matlab Simulink
sequential processor
finite state machine
logic function
MATLAB Simulink
Opis:
W artykule omówiono projekt procesora dedykowanego do realizacji tabeli przejść i wyjść dowolnego automatu sekwencyjnego. Celem budowy było skonstruowanie procesora o jak najprostszej budowie reprezentującego podstawowe cechy procesora oraz zaprojektowanie takiego procesora i uruchomienie w środowisku Matlab/simulink. Założono, że projektowany procesor powinien realizować dowolny automat Moore'a, lub Mealy'ego. Proces projektowania został podzielony na części. Osobno zostały zaprojektowane poszczególne części składowe realizujące przypisane zadania. Wyróżniono następujące części składowe: licznik pamięci, akumulator, moduły wejścia wyjścia, moduł funkcji logicznej NXOR, moduł ustawiania jedynek do akumulatora oraz układ sterujący CU. Poszczególne części procesora są to logiczne układy sekwencyjne i kombinacyjne. Do budowy automatów kombinacyjnych zostały wykorzystane bloki Combinational logic programu Matlab/simulink. W artykule został przedstawiony schemat blokowy przedstawiający wszystkie składowe procesora oraz układ sterujący CU (Control unit), który jest najbardziej złożoną częścią składową procesora.
This paper discusses the design of a processor dedicated to the implementation of the state table and output table of finite-state machines. The aim was to construct a CPU of simplest construction that represents the basic processor features and run it in the Matlab/simulink environment. It was assumed that the processor should be designed to implement any Moore or Mealy machines. The design process is divided into parts. Components performing assigned tasks were individually designed. They are: memory counter, accumulator, input-output blocs, logical NXOR function module, module setting the ones for the accumulator and control unit CU. The different parts of the processor are combination and sequential logic machines. Combinational logic blocks of Matlab/Simulink were used for the construction of the combinatorial machines. In the paper a block diagram showing all components of the processor and the control unit CU is shown. The control unit is the most complex part of the processor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1061-1063
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of repeated charging/discharging cycles for selected nickel-cadmium batteries
Autorzy:
Chmielewski, A.
Szurgott, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241905.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamic simulation
charging/discharging cycle
MATLAB Simulink
Opis:
The main aim of the paper is to present a developed methodology of simulation of the energy efficiency of a selected energy storage unit. The authors focused their actions on batteries that could be the base for an energy storage system possible to apply in a modernized hybrid-shunting locomotive. Three different nickel-cadmium batteries were selected as representatives for the study. Simulation was focused on repeated cycles of charging and discharging the batteries. The simulation model generally consists of three main components: a specified load cycle, a dynamic model of the DC electrical machine and a model of the Ni-Cd battery. The input data for the battery model is based mostly on the parameters provided by the manufacturer data sheets. However, an internal resistance had to be measured for each battery. Conducted simulations provided information about the electromotive force, state of charge, an average efficiency of the battery, as well as the temperature changes during the cycle. The proposed approach to the battery simulation can be also applied for the loading cycles similar to those that occur during the actual operation of the locomotive. The current study is a part of the project focused on modernization of the diesel-electric shunting locomotive to the hybrid one.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 55-62
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do testowania układów sterowania temperaturą w kabinie lakierniczej w trybie hardware in the loop
The lab for testing the control systems of temperature inside refinishing spray booth using hardware in the loop mode
Autorzy:
Nikończuk, P.
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311351.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
symulacja hardware in the loop
kabina lakiernicza
MATLAB/Simulink
hardware in the loop simulations
spray booth
Matlab/Simulink
Opis:
Istotnym walorem symulacji hardware in the loop, jest możliwość testowania układu sterowania w układzie czasu rzeczywistego w bezpiecznych warunkach. W testach wykorzystywany jest model obiektu wraz z elementami układu wykonawczego. W artykule przedstawiono metodykę hardware in the loop z odwołaniem do wykorzystywanych narzędzi wspomagających. Zaprezentowano implementację metody dla układu sterowania temperaturą w renowacyjnej kabinie lakierniczej. Omówiono strukturę stanowiska badawczego z wybranymi szczegółami odnośnie integracji sprzętowej i implementacji oprogramowania. Przedstawiono przykładowe przebiegi symulacji układu z zamodelowanymi zakłóceniami.
An important advantage of simulation in mode of hardware in the loop is the ability to test the real control system in the safe, real time environment. The model used for simulations includes all elements of control object. The paper presents an application of the method for refinishing spray booth. Article presents details of the lab structure, hardware integration and software implementation. The sample simulation results are also presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1244-1247
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza modelowa własności statycznych i dynamicznych zaworów hydraulicznych
Model analysis of static and dynamic properties of hydraulic valves
Autorzy:
Klarecki, K.
Barbachowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409039.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
zawór hydrauliczny
zawór nadmiarowy ciśnieniowy
symulacja numeryczna
MATLAB/Simulink
hydraulic valve
pressure relief valve
numerical simulation
MATLAB Simulink
Opis:
Artykuł poświęcony jest problemowi modelowania zaworów hydraulicznych. Na przykładzie modelowania zaworu przelewowego opisano procedurę wyznaczania jego własności statycznych i dynamicznych. Modelowanie rozpoczyna się od wyznaczenia równań opisujących przepływy i ruch elementów ruchomych w zaworze. Następnie, na podstawie równań, tworzy się model numeryczny, np. w środowisku MATLAB/SIMULINK. Charakterystyki statyczne otrzymuje się w wyniku analizy modelowej dla powolnych zmian natężenia przepływu przez zawór. W celu określenia własności dynamicznych zaworu badane są odpowiedzi modelu na wymuszenie skokiem jednostkowym (np. przepływu). Wyniki badań modelowych mogą być wykorzystane w optymalizacji konstrukcji zaworów hydraulicznych.
This paper is focused on model analysis of hydraulic valves. An example of model which determine static and dynamic properties of pressure relief valve was presented. In the first step a mathematical model of pressure relief valve, consisted of flow equations and equations of motion of globe, was prepared. In the next step the mathematical model was transformed into numerical one in MATLAB/SIMULINK environment. Static properties of the valve were obtained by numerical analysis for slow changes of flow rate through the valve. The analysis of dynamic properties was based on determining the valve response to a step function (e.g. flow rate). The results of model research can be used in the optimization of in the hydraulic valve design.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 197-202
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zachowania się akumulatora kwasowo-ołowiowego podczas jazdy samochodu elektrycznego z wykorzystaniem środowiska MATLAB
Use of MATLAB environment for modelling of lead-acid battery work during drive of electric vehicle
Autorzy:
Kasprzyk, L.
Burzyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377173.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
akumulatory
model matematyczny akumulatora
pojazdy elektryczne
Matlab Simulink
Opis:
W pracy omówiono problematykę modelowania zachowania się zasobników energii w pojazdach elektrycznych na przykładzie akumulatora kwasowo-ołowiowego. Przedstawiono zagadnienia magazynowania energii elektrycznej w obiektach mobilnych, zwracając uwagę na problematykę doboru magazynów do odbiorników charakteryzujących się dużą dynamiką zmienności pobieranej mocy. Ponadto zaprezentowano szczegółowy model akumulatora kwasowo-ołowiowego, umożliwiający precyzyjną symulację jego pracy, a także zależności opisujące parametry modelu. W pracy przedstawiono również wyniki symulacji pracy akumulatora wyznaczone przy użyciu środowiska MATLAB Simulink.
In this paper the problem of modelling of energy storages work in electric vehicles on the example of lead-acid battery was discussed. Issues of electricity storage in mobile objects, highlighting the problem of selection of storages to objects characterized by high dynamic variation of power consumption was presented. Moreover a detailed model of lead-acid battery allowing an accurate simulation of its work as well as equations describing the parameters of the model was described. The paper presented also the results of a simulation of battery work computed using MATLAB Simulink environment.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 86; 255-265
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and simulation of grid connecting converters for photovoltaic applications in MATLAB/Simulink
Autorzy:
Zimoch, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114140.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
grid connected converter
solar panel
photovoltaics
MATLAB/Simulink
Opis:
This paper presents simulation models of a grid-connecting converter for photovoltaic applications using MATLAB/Simulink’s Simscape SimPowerSystems toolbox. Manufacturers of these converters often do not provide any information related to the topology and control algorithms, thus impeding the modeling. Simulation models of two possible topologies of SVM based current controlled three-phase converters are shown and compared. The simulation results are compared to a 9.6 kW rooftop PV plant built in Novi Sad, Serbia, by connecting a corresponding PV array model at the input of the converter models. Simulation results have shown, that the created models produce results similar to the physical system, and that both modelled topologies are possible and viable to implement.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 252-255
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power Quality Enhancement Using DSTATCOM in Industry Plants
Autorzy:
Bayu, Atinkut
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193908.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
power quality
power quality problem
DSTATCOM
Matlab/Simulink
Opis:
This paper is focused on increasing the power quality of Unique Macaroni factory, located in Bahir Dar Town. Necessary data have been collected from the factory and the collected data are analysed. Based on the analysis of data, it is found that the factory working power factor is low and hovering around 0.7125. Voltage variations are up to 9.09%, average voltage unbalance is 2.2% and total harmonic distortion (THD) of load currents and voltage are 24.17% and 10.16%, respectively. Harmonic components have existed in the power distribution system of the factory. Based on the analysis of power quality problem in the factory, distribution static compensator (DSTATCOM) and its control system have been designed to boost power quality of the factory and the results are obtained by generating simulations using Matlab software. It is observed from outputs of the Matlab simulations that DSTATCOM can improve the power quality of the factory. Generally, the shape of the waveform of load voltage and current is improved and THD level of load voltage is minimised to 1.55% and load current THD level is 7.09%. The reactive power needed by the loads (442 kVAr) is almost provided by the DSTATCOM, so reactive power from source supply is very small such as 22 kVAr so that the power factor of the source tends to unity.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 157-175
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the EMTP/ATP program for calculation of electric and magnetic field distribution under overhead line
Autorzy:
Wiśniewski, J.
Anderson, E.
Karolak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97319.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
EMTP-ATP program
PSCad
MATLAB Simulink
magnetic field
Opis:
This paper presents the method of calculation of the electric and magnetic fields under overhead transmission line with any number of circuits, phase positions, voltages and current loads. Calculations of this type usually require specialized and costly programs. The program EMTP/ATP is a royalty free tool to calculate the electric transient and steady states in complex power systems. You can use this program and through appropriate modeling the multi-phase wire system representing the line and measurement device calculate the strength of the electric and magnetic fields. The results of calculations are characterized by a very small error compared to the results obtained by using the specialized commercial program. This method can be used with other popular engineering tools like Matlab/Simulink or PSCad.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 98-106
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości wzniesienia się w powietrze śmigłowca Guimbal Cabri G2 z wykorzystaniem rozmytego systemu eksperckiego
Guimbal Cabri G2 helicopter take off possibility evaluation with use of fuzzy expert system
Autorzy:
Mendrek, M.
Grzesik, N.
Krzyżak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315655.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
śmigłowiec Guimbal Cabri G2
rozmyty system ekspercki
MATLAB/Simulink
Guimbal Cabri G2 helicopter
fuzzy expert system
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule omówione zostały możliwości aerodynamiczne śmigłowca Guimbal Cabri G2. Rozważania oscylują wokół pytania na jaką wysokość maszyna będzie w stanie się wznieść biorąc pod uwagę warunki początkowe założone w projekcie. Analizowano masę śmigłowca, masę członków załogi oraz masę bagażu zabieranego przez załogę. Oceniano wysokość i minimalny czas w jakim śmigłowiec będzie się wznosił. Zaprojektowany układ mógłby zostać wykorzystany w praktyce podczas lotów szkoleniowych, rekreacyjnych, wykonywania różnorakich zadań lotniczych oraz znacząco ułatwić proces przygotowania się do lotu załogi, w aspekcie możliwości szybkiej analizy obciążenia masowego śmigłowca. Zaprojektowano rozmyty system ekspercki w oprogramowaniu Matlab oraz przeprowadzono symulację jego działania w programie Simulink.
The article discusses the Guimbal Cabri G2 aerodynamic properties. The main question is what is helicopter rising altitude under initial conditions assumed in the project. The aircraft, crew and baggage weight analysis were the scope. The altitude and the minimum time in which the helicopter ascends were assessed. The designed project can be used in the wide spectrum of the air tasks. It will provide improvements during crew pre-flight preparations in terms of heli-copter weight capacity. Matlab and Simulink software was used in designing and work simulation process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1212-1216
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability
Opis:
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety mechanisms of open safety profile and their modelling
Autorzy:
Luptak, J.
Franekova, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393886.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
MATLAB/Simulink
symulacja czasu
zakłócenia elektromagnetyczne
Ethernet przemysłowy
bezpieczeństwo sieci
MATLAB Simulink
time simulation
electromagnetic interference
industrial ethernet
network safety
Opis:
Authors describe the solutions of safety industrial Ethernet with orientation to safety-related industrial control systems. Nowadays the numbers of safety solutions of industrial Ethernet are increasing (e. g. CIP Safety, ProfiSafe, Safety Interbus). Bernecker & Rainer is coming with the new solution - Open Safety, which was developed for technology Ethernet PowerLink (EPL), but open platform is compatible with the other types of industrial Ethernet too, e. g. Sercos, Ethernet/IP, Modbus, and Profinet. Mainly part of paper the safety analyses of Open Safety frame with orientation to safety codes used in two sub-frames are mentioned. Practical part is orientated to model realisation via Matlab, Simulink with the use of safety codes with possibility to demonstrate the detection capability of cyclic CRC codes dependence on characteristics of communications channel and generator polynomial selection.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 2; 37-42
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja pracy generatora wiatrowego z magazynem energii w środowisku MATLAB & SIMULINK
Modeling and Simulation of Working a Wind Generator with Energy Storage in MATLAB & SIMULINK Environment
Autorzy:
Jarmuda, Tomasz
Yurasyk, Mykhailo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655819.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
turbina wiatrowa
modelowanie elektrowni wiatrowej
środowisko MATLAB & SIMULINK magazynowanie energii
wind turbine
wind farm modeling
MATLAB & SIMULINK environment
energy storage
Opis:
Publikacja ma charakter naukowo-techniczny i poświęcona jest modelowaniu oraz symulacji pracy generatora wiatrowego w postaci rzeczywistej turbiny wiatrowej o mocy 1,6 kW firmy Travere Industries z systemem magazynowania energii w środowisku MATLAB & SIMULINK. W pracy przedstawiono algorytm implementacji modelu z doborem elementów, które można warunkowo podzielić na dwa podsystemy. Pierwszy podsystem to model, który symuluje turbina wiatrowa za pomocą układu turbina-generator. Zastosowano w nim dwa bloki, z których jeden pełni rolę generatora PMSG, który na wyjściu generuje trójfazowy prąd przemienny (prąd stały dla obciążenia uwzględniono poprzez konwerter mostkowy). Drugi podsystem realizuje magazynowanie energii poprzez dwukierunkową przetwornicę DC/DC, która umożliwia oddzielenie akumulatora od szyny obciążenia. Model turbiny wiatrowej zaimplementowano w środowisku SIMULINK. W artykule przedstawiono oscylogramy z wynikami, uzyskanymi na podstawie symulacji dla różnych wartości prędkości wiatru. Przeprowadzono dokładną analizę otrzymanych wyników badań. Artykuł kończą podsumowanie i wnioski.
The publication is of a scientific and technical nature and is devoted to modeling and simulating the operation of a wind generator in the form of a real wind turbine 1.6 kW from Travere Industries with an energy storage system in the MATLAB & SIMULINK environment. The paper presents the model implementation algorithm with the selection of elements that can be conditionally divided into two subsystems. The first subsystem is a model that simulates a wind turbine with a turbine-generator system. It uses two blocks, one of which acts as a PMSG generator that generates three-phase alternating current at the output (direct current for the load is accounted for through a bridge converter). The second subsystem performs energy storage via a bi-directional DC / DC converter, which allows the battery to be separated from the load bus. The wind turbine model was implemented in the SIMULINK environment. The article presents oscillograms with the results obtained on the basis of simulations for various values of wind speed. A thorough analysis of the obtained test results was carried out. The article ends with a summary and conclusions.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 55-68
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ technologii haptycznej na jakość sterowania w urządzeniach mechatronicznych
Impact of haptic technology on steering quality in mechatronic devieces
Autorzy:
Minorowicz, B.
Nowak, A.
Stefański, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158681.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
dżojstik
siłowe sprzężenie zwrotne
MATLAB/Simulink
LEGO Mindstorms NXT 2.0
manipulator
pojazd inspekcyjny
joystick
force feedback
MATLAB Simulink
inspection vehicle
Opis:
Autorzy przedstawili w artykule konstrukcje dwóch urządzeń mechatronicznych: manipulatora oraz pojazdu inspekcyjnego. Do sterowania zastosowano dżojstik z dwoma stopniami swobody. Całość wykonano, używając do budowy posiadanych zestawów Lego Technic oraz Mindstorms NXT 2.0. Sterowanie opracowane zostało przy użyciu środowiska symulacyjnego Matlab Simulink z dodatkowymi bibliotekami obsłu-gującymi mikrokontroler, czujniki i serwomotory z zestawu Lego Mind-storms. Celem badań było sprawdzenie, jak siłowe sprzężenie zwrotne, odczuwalne przez operatora poprzez dżojstik, wpłynie na jakość sterowania. Scenariusze badań zakładały sterowanie manipulatorem znajdującym się w odległości 5 m od operatora. W drugim przypadku operator sterował pojazdem, patrząc jedynie na obraz przesyłany z zamontowanej na nim kamery na ekran laptopa. Dokonano porównania wartości uzyskanych dla wyłączonego oraz aktywnego sprzężenia, a także zaprezentowano otrzymane wyniki.
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 19-32
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie funkcjonowania ogniw i modułów fotowoltaicznych w pakiecie Matlab-Simulink
Modeling of photovoltaic cells and modules functioning in package Matlab-Simulink
Autorzy:
Sarniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76814.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
fotowoltaika
moduly fotowoltaiczne
ogniwa fotowoltaiczne
program MATLAB-SIMULINK
funkcjonowanie
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie hybrydowego systemu zasilania typu solarno-wiatrowego
Modeling of a Solar–Wind Hybrid Power System
Autorzy:
Jarmuda, T.
Tomczewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378087.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
modelowanie numeryczne
moduł PV
turbina wiatrowa
środowisko MATLAB & SIMULINK
Opis:
W pracy przedstawiono model hybrydowego systemu zasilania typu solarnowiatrowego opracowanego z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK. Badania symulacyjne przeprowadzono dla układu składającego się z 8 paneli PV typu TOPRAY SOLAR TPSM6U o mocach znamionowych 240 W oraz z 2 turbin wiatrowych typu FORTIS WIND ENERGY PASSAAT o mocach znamionowych 1,4 kW. Dla przyjętego wymuszenia (pomiary irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo– wschodniej dla 2014 roku) przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej produkowanej przez badany układ w wybranych okresach. Opracowano wyniki i sformułowano wnioski końcowe dotyczące właściwości analizowanego układu hybrydowego.
The paper presents a model of a hybrid power system of solar–wind type developed using the MATLAB & Simulink. Simulation tests were carried out for a system consisting of 8 PV panels of TOPRAY SOLAR TPSM6U type with power ratings of 240 W and 2 wind turbines of FORTIS WIND ENERGY PASSAAT type with rated power of 1.4 kW. For the adopted actual input function (measurements of irradiance and wind speed of the south–east area of Poland in 2014) the amount of electric energy produced by the test system in selected periods was calculated. Developed results and formulated conclusions about the properties of the hybrid system.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 373-384
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of trajectory of an aircraft seat ejection
Trajektorie lotu fotela katapultowego samolotu odrzutowego
Autorzy:
Głowiński, S.
Krzyżyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404162.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
symulacja
trajektoria lotu fotela katapultowego
samolot
samolot odrzutowy szkolno-bojowy
MATLAB/Simulink
simulation
trajectory of ejection seat
aircraft
training combat aircraft
MATLAB Simulink
Opis:
The paper deals with modeling and simulation of motion trajectory of an ejection seat in the training-combat aircraft TS-11 "Iskra". The ejection seat and its operation are characterized. Mathematical and computer models are elaborated with the help of MATLAB-Simulink applications. Additionally, simulations are conducted for various velocities of the aircraft.
W artykule przedstawiono dynamikę fotela katapultowego o nazwie SK na podstawie odrzutowego szkolno-bojowego samolotu TS-11 "Iskra". Scharakteryzowano fotel katapultowy i zasadę jego działania. Opracowano model matematyczny oraz komputerowy obiektu przy wykorzystaniu programu MATLAB – Simulink i przeprowadzono symulację przy różnych prędkościach lotu.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 343-351
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matlab-simulink modelling of induction machine incorporating magnetic saturation
Autorzy:
Drozdowski, P.
Duda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811892.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction machine
saturation
mathematical model
MATLAB Simulink
SimPower Systems Modelling
Opis:
In this paper the computer model of the cage induction machine incorporating magnetic nonlinearity was presented. The model contains the mathematical model of the induction machine recorded as an S-function and the connecting blocs attaching the model from one side to the three phase terminals of the supply system model and from the other to the system of mechanical model. Hence, SimPowerSystems and SimMechanics libraries can be used. Such a methodology allows for various drives modelling were the induction machine operates as a motor or a generator and cooperates with power electronics. Using wide range of Simulink possibilities various control techniques can be applied. Using this methodology the own mathematical models of other electrical machines together with the Simulink library models can be used.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 38-44
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test bench and simulation research on hydrodynamic torque converter for different input signals
Autorzy:
Wozniak, M.
Siczek, K.
Pawelski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247933.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
torque converter
torque
Matlab/Simulink
linearization
nonlinear model
ARX
OE
Opis:
This paper presents the experimental research and simulating results of a ZM130 hydrodynamic torque converter under steady and unsteady working conditions with an external step signal and sinus on turbine’s shaft on a modified test bench. The mathematical model of torque converter was described by the one-dimensional flow theory with variable loss coefficients. The character of received equations from test bend showed by linearized transmittance functions with variable coefficients. For test bend object identification researches will be used an Identification Toolbox from a mathematical code in Matlab, which enables to create transfer functions as a linear model from measurements data as they got the highest correctness level with input signal (as they get the best correction level with input signal on the pump´s shaft). This mathematical model for dynamic loads will be verified by experimental tests. The aim of the carried out studies was determination the effect of sampling time decreasing on the quality of measured parameters. Results of present investigations were compared with those obtained earlier, but for the same input signals .It is possible to affirm that proposed theoretical model imitates the change of dynamic parameters, and the same the property of the torque converter. Researches led on the test bend with extortion input torque sinus signal on the turbine’s shaft confirmed correctness of this model.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 4; 561-568
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An investigation of the suspension characteristics of the line model of the vehicle using the Taguchi method
Autorzy:
Stojanovic, Nadica
Jweeg, Muhsin Jaber
Grujic, Ivan
Petrovic, Miroslav
Muhsen, Sami
Abdullah, Oday I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312405.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ANOVA
dynamika pionowa
układ zawieszenia
vertical dynamics
MATLAB/SIMULINK
comfort
Opis:
It can be considered that the suspension system is one of the most important systems in the VEHICLE. Where it is responsible for the stability and balance of the vehicle’s structure on the roads and curves to ensure the comfort of passengers. Also, it absorbs the shocks resulting from the unevenness of the road and prevents it from reaching the wheelhouse. The influence of the suspension constructive parameters in order to obtain the smallest level of displacements of the sprung mass has been investigated. The following control parameters are the stiffness of the sprung, unsprung mass, and the damping of the sprung mass. The parameter which affects most displacements of the sprung mass was determined by applying the analysis of variance (ANOVA). The investigation was conducted using MATLAB/SIMULINK software, and a line model of a quarter of the vehicle was created. It was determined that the stiffness of sprung has the most significant influence on the displacement of the sprung-mass, which further affect the vehicle’s comfort.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 4; 170--178
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symualcje jednowymiarowych przepływów pulsacyjnych w przewodach w oparciu o metodę charakterystyk
Simulations of 1-D pulsating flow at pipes according to the method of characteristics
Autorzy:
Pałczyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395294.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
jednowymiarowe modelowanie zjawisk pulsacyjnych w przewodach
symulacje
MATLAB/Simulink
metoda charakterystyk
one-dimensional pulsating phenomena in pipes modeling
simulations
MATLAB Simulink
method of characteristics
Opis:
W pracy omówiono podstawowe informacje związane z koncepcją wykorzystania metody charakterystyk w modelowaniu przepływów w przewodach zasilanych pulsacyjnie. W dalszej części pracy zaprezentowano technologię opracowania modelu symulacyjnego. W końcowej części pracy przedstawiono przykładowe wyniki badań numerycznych, odniesione do badań eksperymentalnych, uzyskując potwierdzenie słuszności przyjętej koncepcji. Opisano główne zalety zaproponowanej koncepcji badań symulacyjnych a także kierunki dalszych badań
At this paper there were presented basic information connected with concept of usage of Method of Characteristics at pipes with pulsating flow supplied modeling. At the next section of paper there were shown technology of simulation model building. Simulation results compared with experiment complained the wisdom of proposed conception. There were also presented the main advantages of described model and the next steps of research.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 197-207
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of a thermoelectric self-cooling system based on thermal resistance networks for linear direct drives in machine tools
Autorzy:
Uhlmann, Eckart
Salein, Sebastian
Polte, Mitchel
Triebel, Florian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99421.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
legal restrictions
productivity
energy efficiency
thermoelectric generator
cooling
modelling
MATLAB/Simulink
Opis:
The use of direct drives in linear and rotary axes as well as increased power density of main drives offer the potential to raise feet rate, acceleration and thus allow higher productivity of machine tools. The induced heat flow rates of these drives could lead to thermo-elastic deformations of precision related machine tool components. In order to reduce thermally caused displacements of the tool-center-point and to prevent a negative impact on the achievable accuracy, the induced heat flow rates of main drives must be dissipated by effective cooling systems. These systems account for a major share of the machine tool’s total energy consumption.With the intention to overcome the area of conflict regarding productivity and energy efficiency, a so called thermoelectric self-cooling system has been developed. To convert a proportion of thermal losses into electrical energy, thermoelectric generators are placed in the heat flow between the primary part of a linear direct drive and the cooling system. The harvested energy is directly supplied to a pump of the water cooling circuit, which operates a decentralised cooling system with reasonable coolant flow rates. For predicting the thermoelectric system behaviour and to enable a model-based design of thermoelectric self-cooling systems, a thermal resistance network as a system simulation in MATLAB/Simulink is presented. The model is applied to a feed unit with a linear direct drive and allows the calculation of harvested energy as well as the simulation of steady and transient states of the cooling system. The comparison of simulative and experimental determined data indicates a predominantly high model prediction accuracy with short simulation times. At an early stage of development the model turns out to be a powerful tool for design and analysis of water flow thermoelectric self-cooling systems.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 1; 43-57
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural Model of the Electric Drive with Double-Fed Asynchronous Machine and Direct Torque Control
Autorzy:
German-Galking, S.
Kozak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064935.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
control flux and torque
double-fed asynchronous machine
package Matlab–Simulink
Opis:
At present, the development of modern complex objects management systems, including electric motors, must include the step of modelling studies, which allows you to obtain basic characteristics, slightly different from the real characteristics of the object. The development of an adequate model, which can simulate the system under investigation, eliminates the stage of conceptual design and significantly reduce the engineering design stage, and therefore saves time and money.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2018, 1, 1; 41--45
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot
Autorzy:
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384636.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled robot
dynamic model
wheel terrain interaction
Ansys analysis
MATLAB Simulink
Opis:
Mobility of the robot depends on the vehicle dimensions, locomotion principles and wheel characteristics. The function of the wheel is to carry the load and to produce the traction force. The main factors of wheel terrain interaction are bearing capacity of ground, traction performance of the wheel and geometry of terrain profile. In this paper the system and control concepts of the wheeled robot is discussed in more detail, within the framework provided by the wheel terrain contact model. The dynamic model of the wheeled robot is presented by considering contact forces of the wheel due to their relative motion of the wheel and contact plane. Finally, a dynamic relation is introduced and results are presented in terms of forces, torques and displacements related to wheel terrain interaction. To estimate the forces in the system arising from the interaction between a deformable wheel and rigid terrain using the software package Ansys 10.0. Simulations were performed using Matlab- Simulink program and the results are shown that the proposed controller can overcome the influences the effect of contact forces in order to achieve the desired trajectory.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 30-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of centre differential control
Autorzy:
Dębowski, A.
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244650.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
traffic modelling
4WD
MATLAB Simulink
dynamics
distribution of driving torque
Opis:
In this article we present a simplified model of centre differential control. At the beginning, the introduction highlights important role of center differential control and tests carried out using mathematical models. This work contains the full development of a model, consisting of: the equations which describe the vehicle, the structure of the model, important values and parameters used in the simulation. All these components allow you to expand an existing model, thus is not necessary to create it from the beginning. It presents detailed equations which were realized by a simulation model with a simplified block diagram illustrating the structure of the model and on the next the full structure. Then a concept of a simplified torque of split control system was described and which will be continue as the basis for the simulation model. The action of the control system is presented by the simulation model implemented in Matlab Simulink. Model refers to a linear motion in different road conditions and using the control of centre differential. In the following defines the parameters and data used in the model and the fifth chapter contains sample waveforms of model variables along with their brief description. The last two points are synthetic applications and supporting literature.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 135-142
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel simple design and analysis of Wi-Max transceiver using MATLAB-Simulink
Autorzy:
Al-Rawi, Muaayed F.
Al-Rawi, Muhanned F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837803.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
WiMax transceiver
design
analysis
MATLAB/Simulink
radioaparat nadawczo-odbiorczy
projekt
analiza
Opis:
This paper provides analysis of WiMAX systems from its background to their architec-tures highlighting merits and demerits, topologies, structures and looks deep into transceiver systems architecture, then specializes on the radio frequency (RF) front-end part of the WiMAX transceiver system in which a model is designed. Thereafter, the model is implemented in MATLAB Simulink and the results are investigated and analyzed.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 1; 53-60
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency analysis of parallel computing applied to auto-tuning of state feedback speed controller for PMSM drive
Autorzy:
Szczepański, Rafał
Tarczewski, Tomasz
Grzesiak, Lech M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376463.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
parallel computing
Artificial Bee Colony
PMSM
state feedback
controller
MATLAB/Simulink
Opis:
Nowadays the simulation is inseparable part of researcher's work. Its computation time may significantly exceed the experiment time. On the other hand, multi-core processors are common in personal computers. These processors can be used to reduce computation time by using parallel computing on multiple cores. The most popular software applied to simulate behavior of the plant is MATLAB/Simulink. A single simulation of Simulink model cannot be computed by multiple cores, but there are many engineering problems, that require a multiple simulation of the same model with different parameters. In these problems, the parallel computing can be employed to decrease the overall simulation time. In this paper the parallel computing is used to speed-up the auto-tuning process of state feedback speed controller for PMSM drive. In order to obtain the optimal coefficients of the controller, an Artificial Bee Colony optimization algorithm is employed.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 100; 145-156
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of sinusoidal pulse width modulation controller for solar photovoltaic inverter to minimize the switching losses and improving the system efficiency
Autorzy:
Panneerselvam, Sivaraj
Kandasamy, Karunanithi
Perumal, Chandrasekar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135736.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
efficiency
IGBT
MOSFET
PV inverter
MATLAB/SIMULINK
SPWM controller
switching loss
Opis:
With the extinction of fossil fuels and high increase in power demand, the necessity for renewable energy power generation has increased globally. Solar PV is one such renewable energy power generation, widely used these days in the power sector. The inverters used for power conversion suffer from power losses in the switching elements. This paper aims at the detailed analysis on switching losses in these inverters and also aims at increasing the efficiency of the inverter by reducing losses. Losses in these power electronic switches vary with their types. In this analysis the most widely used semiconductor switches like the insulated gate bipolar transistor (IGBT) and metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) are compared. Also using the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technique, improves the system efficiency considerably. Two SPWM-based singlephase inverters with the IGBT and MOSFET are designed and simulated in a MATLAB Simulink environment. The voltage drop and, thereby, the power loss across the switches are compared and analysed. The proposed technique shows that the SPWM inverter with the IGBT has lower power loss than the SPWM inverter with the MOSFET.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 3; 615--626
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of computational procedures from the point of view of their applications in the simulation of torsional vibration in the motorcycle steering system, with freeplay and friction being taken into account
Badania procedur obliczeniowych pod kątem zastosowań w symulacji drgań skrętnych w układzie kierowniczym motocykla z uwzględnieniem luzu i tarcia
Autorzy:
Żardecki, D.
Dębowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263548.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
systems with freeplay and friction
simulation of vibrations
sensitivity analysis
computational procedures
MATLAB Simulink
układy z luzem i tarciem
symulacja drgań
badanie wrażliwości
procedury obliczeniowe
MATLAB/Simulink
Opis:
The torsional vibrations that occur in the motorcycle steering system pose a significant problem for motorcyclist's safety. These vibrations are particularly conspicuous in the motorcycles operated with high dynamic loads, where the impact of freeplay and friction emerges due to mechanical wear. The vibrations generated in the motorcycle steering system in the presence of freeplay and friction have peculiar nonlinear nature typical of stick-slip processes. Due to the threshold-like phenomena reflected in the nonlinearities related to freeplay and friction, it is difficult to simulate the behaviour of such systems and comprehensive preliminary research must be first carried out for this purpose. In this paper, simulation tests of the torsional vibrations that occur in a simplified equivalent model of the steering system (torsional pendulum) have been described. A mathematical model of the system has been given, inclusive of an original method of generating external inputs. Computer software developed in the Matlab-Simulink environment has been presented. The impact of computational procedures on simulation results, including impact of the method used to implement the slick-slip model in the simulation program, impact of the type of the algorithms used to integrate differential equations, and impact of the preset numerical parameters, has been analysed.
Drgania skrętne występujące w układzie kierowniczym stanowią istotny problem dla bezpieczeństwa użytkownika motocykla. Drgania te są szczególnie widoczne w motocyklach eksploatowanych przy dużych obciążeniach dynamicznych. Wówczas, na skutek zużycia mechanicznego, znacząco objawia się wpływ luzu i tarcia. Drgania generowane w układzie kierowniczym motocykla w obecności luzu i tarcia mają osobliwy nieliniowy charakter procesów stick-slip. Z uwagi na progowy charakter nieliniowości związanych z luzem i tarciem oraz zmienność struktury modelu, realizacja symulacji takich układów jest trudna i wymagająca rozległych badań wstępnych. W niniejszej pracy relacjonowane są testy symulacyjne drgań skrętnych występujących w uproszczonym zastępczym modelu układu kierowniczego (wahadło torsyjne). Podano matematyczny model układu, w tym także oryginalny sposób generowania wymuszeń zewnętrznych. Przedstawiono oprogramowanie w środowisku Matiab-Simulink. Badany jest także wpływ procedur obliczeniowych na wyniki symulacji, w tym: wpływ sposobu implementacji modelu stick-slip w programie symulacyjnym, wpływ rodzaju zastosowanych algorytmów całkowania równań różniczkowych, a także wpływ zadawanych parametrów numerycznych.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2014, 64, 2; 79-95, 179-195
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja pracy hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii
Simulation of a solar–wind hybrid power system with energy storage
Autorzy:
Głuchy, D.
Jarmuda, T.
Tomczewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377559.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
system hybrydowy
moduł PV
turbina wiatrowa
elektrochemiczny magazyn energii
środowisko MATLAB & SIMULINK
Opis:
W pracy przedstawiono model hybrydowego układu zasilania typu solarno–wiatrowego z elektrochemicznym magazynem energii opracowany z zastosowaniem środowiska MATLAB & SIMULINK oraz MS Visual Studio. Przeprowadzono badania symulacyjne układu o łącznej mocy znamionowej 60 kW oraz odbiornika o znanej charakterystyce obciążenia. Dla danych pomiarowych irradiancji i prędkości wiatru z obszaru Polski południowo–wschodniej z roku 2011, przeprowadzono obliczenia ilości energii elektrycznej wytwarzanej przez badany układ. Sporządzono bilans energetyczny dla poszczególnych miesięcy. Dla dwóch konfiguracji układu: z magazynem elektrochemicznym i bez magazynu wyznaczono długość okresów braku zasilania odbiornika oraz wartość energii pobranej i oddanej do sieci energetycznej.
The paper presents a model and simulation of hybrid solar-wind power supply system with energy storage, developed using the MATLAB & SIMULINK environment. Simulation tests were carried out for sources with a combined rated power of 60 kW and a receiver with known load characteristics. For the extortion given in the form of irradiance measurements and wind speed from the area of south-eastern Poland for 2011, calculations of the amount of electricity generated by the tested system were carried out. An energy analysis was prepared for individual months. For the system with and without the electrochemical storage, the length of the power failure period and the value of energy collected and delivered to the grid were also determined.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 94; 305-317
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obliczeniowa modelu dynamicznego sum – samotokowego układu napędowego w oparciu o metody numeryczne pakietu matlab/simulink
A computational analysis of dynamic SUM model-roller table of driving system based on numeric methods from Matlab/Simulink package
Autorzy:
Flasza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374932.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
linia samotokowa
samotok
układ napędowy
napęd elektromechaniczny
model dynamiczny
pakiet MATLAB-Simulink
Opis:
This article presents adaptation of mathematical model in a view of real, asymmetrical load that occurs in roller table line. Present descriptions of load torque of electromechanical systems were equivalent to the usage of load torque as their indicators to nominal torque of driving engine. The analytical description of torque based on my analysis of load, would allow the introduction of mathematical, real course model of the load substituting those of indicators. On the basis of conducted research of simulated dynamical states by means of MATLAB/SIMULINK program, I received courses of equivalent parameters having direct influence on the complete load in a system that occurs in a single table roller, in a set of rollers or in a driving system. This article shows only selected courses of electromechanical driving system because of very extensive mathematical and IT methods necessary to conduct an anticipatory analysis.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 23-27
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układu napędowego wspierane przez inteligentny system prognozy
Modelling of driving system supported by intelligent system of prognosis
Autorzy:
Flasza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2077257.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ elektromaszynowy
układ napędowy
linia samotokowa
samotok
pakiet MATLAB-Simulink
sieci neuronowe
Opis:
Need of control of speeds and rotatory moment in driving system results from technological regards and economies of energy. Search of suitable models for electromechanical systems joins with designing of electric motors, exploational methods as well as prognostic solutions for present driving arrangements. Modelling of driving systems, which include in their construction the roller tables, permits onto introduction of supplementary measures for opinion of efficiency for analysed arrangement, this is: partial performance and total, coefficients of economy of electric energy, etc. The practical aspect of investigation of driving arrangements it can be selection of optimum parameters of driving system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 101-104
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika statku powietrznego i fotela katapultowego w układzie przestrzennym
Aircraft and ejection seat dynamics in three-dimensional space
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312018.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samolot
modelowanie procesu katapultowego
fotel katapultowy
katapultowanie
MATLAB/Simulink
trajektoria lotu fotela katapultowego
ejection simulation modelling
aircraft
MATLAB Simulink
ejection seats
catapulting trajectory of ejection seat
flight dynamics
Opis:
Artykuł przedstawia model matematyczny dynamiki statku powietrznego i fotela katapultowego. Przeprowadzono symulację wybranego typu fotela katapultowego z uwzględnieniem zmiany masy pilota i prędkości lotu statku powietrznego przy wykorzystaniu pakietu MATLAB ze szczególnym uwzględnieniem przelotu nad statecznikiem pionowym samolotu.
Paper discussed the mathematical model of dynamics of the aircraft and ejection seat. The numerical simulation on the selected type of ejection seat in function of pilot mass and speed of aircraft by using MATLAB package with a particular focus on the vertical stabilizer plane was studied.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 173-181
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical models of a pneumatic cascade and pneumatic membrane actuator described with a fractional calculus
Autorzy:
Luft, M.
Łukasik, Z.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841598.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
pneumatic cascade
pneumatic membrane actuator
fractional calculus
mathematical model
Matlab
bode plot
Matlab-Simulink
industrial automation
Opis:
The paper presents the analysis of dynamic properties of pneumatic systems such as: cascade connection of membrane pressure transmitters and a pneumatic membrane actuator by means of differential equations of integer and non-integer order. The analyzed systems were described from the time perspective by means of step response, and in terms of frequency with the help of the Bode plot, i.e. logarithmic magnitude and phase responses. Each response was determined using differential equations of non-integer order. To determine the responses, the interactive Simulink package was an irreplaceable programming tool built on the basis of the MATLAB program, which enables the analysis and synthesis of continuous dynamic systems.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 3; 643-648
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast Prototyping for Video Monitoring Systems with the Use of DSP Module
Autorzy:
Chmielewska, A.
Weychan, R.
Marciniak, T.
Dąbrowski, A.
Hartwich, M.
Owczarczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226392.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
video processing
CCTV system
urban surveillance monitoring
threat detection
Matlab / Simulink
Code Composer Studio
DSP
Opis:
This paper presents techniques for fast prototyping of real-time hardware / software video processing systems for urban surveillance monitoring equipment. During the experimental research the evaluation module with the TMS320DM6437 signal processor programmed with the use of the Code Composer Studio and Matlab / Simulink environments has been used. Analyzed algorithms can support the work of monitoring video operators. In particular, we analyzed efficiency of implementation of the algorithms using two examples: detection of painting theft and signaling of crossing a pedestrian pass at the red light.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 4; 375-381
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania
Application of MATLAB&Simulink software for examination the selected control systems
Autorzy:
Chamela, W.
Chrzan, M.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313207.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
MATLAB/Simulink
symulacja układów sterowania
wirtualne środowisko pracy
simulation of control systems
virtual work environment
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania. MATLAB (MATrix LABoratory) to program komputerowy będący interaktywnym środowiskiem do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, służącym do tworzenia symulacji komputerowych, zaś Simulink to część pakietu numerycznego MATLAB dający możliwość symulacji komputerowych modeli przy pomocy interfejsu graficznego oraz tzw. bloków. W artykule podano przykłady symulacji rozwiązań równań różniczkowych zwyczajnych, wyznaczania różnych typów charakterystyk częstotliwościowych; badania stabilności układów na podstawie kryterium Hurwitza i Nyquista; badania stabilności, sterowalności i obserwowalności układów wielowymiarowych; wyznaczania portretu fazowego oraz regulacji dwupołożeniowej.
The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 753-760, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Analysis of Influence of Sensors’ Failure on the Performance of Mobile Robot Autonomy
Autorzy:
Bigaj, P.
Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
semiautonomy algorithm
sensors failure
matlab/Simulink
simulation research
algorithm sensitivity analysis
hybrid reactive approach
Opis:
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of a mobile robot to environmental sensors’ failures. Construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. The algorithm bases on a reactive hybrid approach that merges data from different types of sensors and calculates resulting velocities. This algorithm also takes into account environmental sensors’ damage by modifying the behavior of robot in accordance to actual sensors’ set state of health. Simulation research using Matlab/ Simulink package and experimental tests’ results of semiautonomy algorithm were presented. The experimental tests were carried out in outdoor conditions. The research and tests are performed for normal environmental sensors’ operation and for selected sensors’ damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 31-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the theories of fuzzy sets for researching the processes of diagnostics of data communication networks
Autorzy:
Omonov, Ibratbek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174473.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
data transmission systems
multiple in-multiple out fuzzy sets
diagnostics
Matlab Simulink
system transmisji danych
diagnostyka
Opis:
The article deals with the application of the queuing theory apparatus for analysing the diagnostic processes of data transmission networks (DTN). It is shown that with an increase in the complexity of DTN and existing tools and algorithms for their diagnostics, it seems expedient to create automated diagnostics systems that take into account the disadvantages and advantages of existing network diagnostics methods. The existing analytical methods (in the capacity of which probabilistic methods of the queuing theory are used) and statistical (methods of simulation modelling) are presented. In terms of the queuing system, the analysis of the closed, open (QS) is carried out and their characteristics are determined. The analysis of the statistical method for modelling the diagnostic system in the GPSS World environment is carried out. Models of the DTN diagnostics system are considered from the point of view of closed and open queuing systems. For analytical models of DTN diagnostic systems, the possibility of using the QS is considered, as a result of which the general structure of the main elements and procedures for the functioning of the diagnostic system are determined. The analysis of the possibilities of using the queuing theory made it possible to determine the analytical regularities for the model of diagnostic systems. The creation of automated diagnostic systems based on a queuing system provides a deep and accurate analysis of the characteristics of diagnostics and, therefore, is a promising direction in the development of systems for the technical operation and maintenance of DTN.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 1; art. no. 2023202
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of the seat suspension system for the vibration control system
Modelowanie pasywnego układu zawieszenia siedziska
Autorzy:
Koszewnik, A.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/973158.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
seat suspension
Butterworth filter
modelling
transmissibility
pasywny układ zawieszenia
filtr Butterwortha
współczynnik przenoszenia drgań
MATLAB/Simulink
Opis:
In this paper, a model of the passive seat suspension system is designed. To verify the model the excitation signals are modelled by using generator embedded to Simulink software. Additionally, the excitation signal is filtered with the use of the Butterworth filters. The vibroisolation properties of the system are calculated on the basis of the ratio transmissibility of the vibration. The investigations proved that the designed system is correctly modelled and the system damps the vibration speciously in the most dangerous frequency range up to 20 Hz.
W artykule przedstawiono model pasywnego układu zawieszenia siedziska operatora autobusu na przykładzie siedziska firmy ISRI. Na potrzeby badań losowe sygnały wymuszenia zostały zamodelowane w środowisku Matlab/Simulink. Dodatkowo,na potrzeby badań, sygnały wymuszenia zostały przefiltrowane z wykorzystaniem filtru Butterworth. Właściwości wibroizolacyjne układu zostały wyznaczone na podstawie kryterium współczynnika przenoszenia drgań. Badania symulacyjne wykazały tłumienie drgań przez układ szczególnie w najbardziej niebezpiecznym zakresie częstotliwości do 20 Hz.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 3; 97-101
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation for motion of platform during truck changing in trucklift slope hoisting system in open pit mines using ADAMS and Matlab/Simulink
Autorzy:
Han, Tok Hyong
Kim, Kwang Hyok
Han, Un Chol
Li, Kwang Myong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073868.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ADAMS
Matlab/Simulink
kopalnia odkrywkowa
samochód ciężarowy
platform
truck changing
open-pit mine
Trucklift slope hoisting system
Opis:
This paper focused on a study concerned with the motion of platforms at loading stations during truck changing in Trucklift slope hoisting system built in Jaeryong open-pit iron mine, DPR of Korea. The motion of platform in Trucklift slope hoisting system produces undesirable effect on truck changing. To analyze the motion of platform during truck changing, we built the dynamic model in ADAMS environment and control system in MATLAB/Simulink. Simulation results indicate that the normal truck changing can be realized without arresters at loading stations by a reasonable structural design of platforms and loading stations.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2021, 66, 3; 393--406
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A methodology of identification and metaidentification research on the example of Day Ahead Market System
Autorzy:
Marlęga, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201618.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
Day Ahead Market System
identification
MATLAB and Simulink environment
methodology
metaidentification
Opis:
The paper contains selected research results in the field of identification and metaidentification of the Day Ahead Market system of TGE S.A. Due to the proposed new approach to identification, a methodology for conducting research has been developed, which requires eight stages. Then, both the tasks and research objectives as well as the form of research occurring at all stages of research in order to meet the distinguished specific objectives and the general purpose of the research were shown in detail. Then an example of both identification and metaidentification of Day Ahead Market systems was shown. The obtained models and metamodels confirm the need and possibility of conducting this type of research at TGE S.A.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 2(27); 109--137
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected issues of the fractional calculus for analysis of dynamic properties of measuring transducers used in transportation facilities
Autorzy:
Luft, M.
Pietruszczak, D.
Szychta, E.
Szychta, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135486.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
accelerometer
ARX identification method
fractional derivative
fractional calculus
MATLAB &Simulink programme
measuring transducer
median relative error
transportation facilities
Opis:
This paper outlines the use of the fractional calculus for dynamic measurements while describing dynamic properties of measuring transducers, which the authors consider to be an original and unique achievement. The aim of this paper is to investigate how models of accelerometers based on the fractional calculus notation convey their dynamic behaviour in comparison to models represented by differential equations of integer orders and to the processing characteristics of their real counterparts. This paper presents state-of-the-art knowledge, simulation and laboratory studies of measuring transducers to measure acceleration (accelerometers), considering them a representative group of the measuring transducers used in transportation facilities. Measurement errors and comparisons of classical and fractional models in terms of dynamic properties were examined. The advantages of fractional calculus in modelling dynamic elements are also indicated. Tests are executed in the MATLAB & Simulink programme.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 141-147
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy parametrów robota przemysłowego PR-02
Systemic evolutionary algorithm to improve performance of industrial robot PR-02
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Lewandowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377271.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
algorytmy ewolucyjne
roboty przemysłowe
środowisko MATLAB i Simulink
modele matematyczne
symulacja komputerowa
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy modelu ruchu robota przemysłowego PR-02 w środowisku MATLAB i Simulink. Poprawa dotyczy przebiegu trajektorii jaką kreśli koniec ramienia robota dla zadanego punktu początkowego i punktu końcowego. W celu realizacji ww. postawionego zadania: zmodyfikowano algorytm SAE dostosowując go do warunków ruchu robota PR-02, a następnie zaimplementowano w środowisku MATLAB jako zintegrowany algorytm SAE (ZSAE). Przeprowadzono też odpowiednie eksperymenty symulacyjne dotyczące badania wrażliwości ruchu robota PR-02 na zmiany parametrów modelu.
The paper presents results of research on the use of Systemic Evolutionary Algorithm (SAE) to improve the traffic model of an industrial robot PR-02 in the MATLAB and Simulink environment. The improvement applies to conduct that outlines the trajectory of the end of the robot arm for a given starting point and end point. In order to implement the above. the task: SAE algorithm modified to suit the conditions of the robot motion PR-02, and then implemented in MATLAB environment as an integrated algorithm SAE (ZSAE). Also conducted simulation experiments suitable for testing the sensitivity of robot motion PR-02 to change the parameters of the model.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 217-226
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model systemu sieć trakcyjna-pojazd do analizy zjawisk zachodzących podczas hamowania pojazdu
Model of traction-vehicle system for analysis the phenomena occuring during the braking of vehicle
Autorzy:
Lewandowski, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35520184.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC
model obwodu głównego pojazdu hamującego
gałąź hamowania elektrycznego
oprogramowanie narzędziowe Matlab-Simulink
Opis:
W artykule opisano model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC: - podstacja trakcyjna, sieć trakcyjna, pojazd hamujący i pojazd pobierający energię. Model obwodu głównego pojazdu hamującego zawiera: filtr wejściowy (czwórnik LC typu "gamma"), gałąź hamowania elektrycznego składająca się z tranzystora -Th i rezystora hamowania -Rh falownik napięcia -FN zasilający jeden silnik asynchroniczny -AC (zasilanie indywidualne). Obwód główny pojazdu pobierającego energię zamodelowano w postaci czwórnika LC i rezystancji Rp2 o zmiennej wartości na której wydziela się energia pobierana przez pojazd. Na podstawie modelu matematycznego opracowano model strukturalny oparty na procedurach i oprogramowaniu narzędziowym Matlab-Simulink. Pokazano przykładowe wyniki symulacji modelu.
In this article it is descibed the model of electric traction of direct current DC: -traction substation, contact system, braking vehicle and vehicle consuming energy. The model of the main circuit of the braking vehicle contains: the input filter (four-terminal network LC of type "gamma"), the branch of electric braking consisting of the transistor -Th and the braking resistor -Rh, the voltage inverter -FN supplying one asynchronous engine -AC (individual supplying). The main circuit of the vehicle consuming the energy was modelled in the form of the four-terminal network LC and the resistance Rp2 with the variable value on that it is emitted the energy consuming by the vehicle. On the base of the mathematical model it was worked out the structural model based on the procedures and instrument programming Matlab - Simulink. The exemplary results of model simulation are presented.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 4; 17-21
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja układu synchronizacji przepływu w czterech gałęziach układu pneumatycznego
Modeling and simulation of a flow synchronization system in the four lines of the pneumatic system
Autorzy:
Szostek, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135862.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
synchronizacja przepływu
model matematyczny
układ pneumatyczny
badania symulacyjne modelu
Matlab Simulink
flow synchronization
mathematical model
pneumatic system
model simulation tests
Opis:
Wstęp i cele: W artykule przedstawiono modele matematyczne układu pneumatycznego synchronizacji pracy siłowników pneumatycznych. Przedstawiono wyniki symulacji tego układu w programie Matlab Simulink. Materiały i metody: W pracy zastosowano metodę symulacji numerycznej modelu w programie Matlab Simulink. Wyniki: W wyniku doboru wybranych parametrów układu można uzyskać znaczną poprawę synchronizacji pracy siłowników. Zaproponowany kład synchronizacji nie działa równie sprawnie jak pojedynczy synchronizator, który daje o dwa rzędy wielkości większą poprawę współczynnika jakości synchronizacji. Wniosek: W wyniku pracy nad układem zostały zaproponowane dwie nowe idee rozwiązania synchronizatora. Pierwsze rozwiązanie polega na zastosowaniu niezależnych synchronizatorów w każdej gałęzi zasilającej siłowniki. Drugie rozwiązanie polega na wprowadzeniu dodatkowego dławienia przepływu na każdej linii zasilającej siłowniki.
Introduction and aim: The article presents mathematical models of the pneumatic system for synchronizing the work of pneumatic cylinders. Simulation results of this system in Matlab Simulink was presented. Material and methods: The work uses the method of numerical simulation of a system model in Matlab Simulink. Results: As a result of the selection of chosen system parameters, you can achieve a significant improvement in the synchronization of actuators. The proposed synchronization system does not work as efficiently as a single synchronizer, which gave two orders of magnitude greater improvement of the synchronization quality factor. Conclusion: As a result of work on the system, two new ideas for the synchronizer solution were proposed. The first solution is to use independent synchronizers in each lines supplying the pneumatic cylinders. The second solution is to apply additional throttling of flow on each line supplying the pneumatic cylinders.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2018, 9; 79-92
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Longitudinal movement modeling and simulation for hybrid underwater glider
Autorzy:
Latifah, Ayu
Ramelan, Agus
Lubis, Dini Hariani Fitri
Trilaksono, Bambang Riyanto
Hidayat, Egi Muhammad Idris
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174482.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
hybrid underwater glider
longitudinal motion
nonlinear model
MATLAB/Simulink
computational fluid dynamics
hybrydowy szybowiec podwodny
ruch wzdłużny
model nieliniowy
numeryczna mechanika płynów
Opis:
An autonomous underwater vehicle is a vehicle that can move in water, which is also known as an unmanned undersea vehicle. One type is the hybrid underwater glider where the vehicle is designed in such a way that it is able to carry out missions in the water with less power consumption so that it can last a long time in carrying out missions. In this research, a mathematical design is carried out in the form of a nonlinear model with the aim of being able to produce a model in the longitudinal movement of the HUG vehicle which will be tested limited to a simulation using the MATLAB/Simulink program. The parameters used in the model for this longitudinal movement are obtained by the computational fluid dynamics method so that it has been simulated with various movements according to the mission of the vehicle. In the simulation, input is given in the form of variations in the value of the actuator force to be able to carry out movements according to the mission and the simulation is open loop so that the vehicle's response is in the form of position and speed of translation and rotation.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 1; art. no. 2023106
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cluster analysis on the example of work data of the National Power System. Part 1, Comparative study of methods and conditions
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Kania, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819255.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
cluster analysis
National Electric Power System
MATLAB and simulink environment
ward's algorithm
self-organizing maps
Opis:
The paper presents the results of the research on the comparative study of the methods of cluster analysis and conditions, which was carried out from the point of view of their use, on the example of data concerning the operation of the National Power System. Two algorithms were used for the clustering analysis, i.e. the Ward algorithm and the algorithm of self-organizing two-dimensional maps. Cluster analysis was preceded by a review of hierarchical and non-hierarchical methods of data analysis and a description of the prepared experiment. The obtained results were interpreted. The work consists of two parts published under the same main title with different subtitles. This part 1 presents the results of the conducted review of selected methods of cluster analysis and the research conditions resulting from the adopted data on the operation of the National Power System. Part 2 presents the cluster analysis process and selected research results and their discussion.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2019, 1-2(23); 25--41
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of the electrical power system from the point of view of unmanned factories
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97724.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
unmanned factories
identification
models of development
states space
electrical power system deveopment
MATLAB and Simulink
Opis:
Fundamentals of systems and control theory as well as systems development identification theory were used for the purpose of the DPS Identification, which allowed to generate models of development, including models of development in the form of matrix th and the equations in the states space (ss). This served as the basis to develop the systemic model of the DPS system development, which was implemented in Simulink, by defining successive blocks of the model as characteristics of individual subsystems of the DPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed into the models in the state space using the Control System Toolbox. As a result of solving a set of equations of state variables using an m-file in the MATLAB environment three state variables were obtained. Based on the obtained solution, responses of the DPS system (output variable y1) to the following types of input functions: unit step 1(θ), Dirac impulse δ(θ) and sin(θ) function were obtained. The results of experiments were interpreted. An attempt to design a system that corrects and adjusts the functioning of the model of the DPS was made using state regulator and state observer as an example.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 144-161
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial neural networks as models neuronal electronic state offices
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Leszko, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95129.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
e-document
office
repository
artificial neural networks
neural modelling
MATLAB and Simulink
e-dokument
sztuczne sieci neuronowe
Matlab
Simulink
modelowanie neuronowe
urząd administracji publicznej
Opis:
The paper presents selected results of research on learning design and artificial neural network (ANN) models paperless office as a state defined as a document repository. A review of selected issues on artificial neural network, and environments to support their generation and learning. In particular, attention was drawn to the new modeling capabilities leading to obtaining neural models of electronic systems. Artificial neural network is designed and taught her electronic office model based on the size of the input 11 and 9 variables, par 72 trainees on the actual size of government agencies for the year 2007. The model was obtained in MATLAB and Simulink and using the Neural Network Toolbox. Showing the possibilities of using the model to test sensitivities and simulation in Simulink.
Źródło:
Information Systems in Management; 2015, 4, 3; 219-227
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
Autorzy:
Wołynka, Ł.
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97323.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Evolution algorithms
Quantum computing
Modeling systems
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
Environment MATLAB and Simulink
Opis:
The article contains selected results of research on the design Systemic Evolutionary Algorithm inspired by quantum informatics methods and description how to implement it in Matlab language in order to use for improve parameters neural model on example robot robot PR–02 arm motion. Initial population was based on weights matrix of artificial neural network. Randomly selected population of individual chromosomes in both the initial and in the following parent population have been converted to binary values, and these to quantum values by using created for this purpose quatization() function. Quantum gene value was determined on the basis of stonger pure state represented by different chromosomes, to which dequantization() function was used. Selection of individuals was conducted based on the model of neural robot PR–02 motion implemented in Matlab language using calculationsNeuralNetworks() function.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 297-312
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-objective analysis of Polish domestic power system development from point of view of unmanned factories. A cybernetic issue
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950676.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
development model
identification process
MATLAB and Simulink environment
multi-parameters analyze
power system modeling
unmanned factory
Opis:
The paper contains selected results of research on the Domestic Power System (DPS) as an unmanned factory. Models of the DPS system of the MISO type, obtained as a result of identification for 14 inputs and 4 outputs were presented. Particular attention was given to the identification and the assessment of the DPS development based on the systems and control theory. The obtained models of the DPS development were analyzed and discussed. The studies were obtained model of the development of the DPS, and on the basis of is knowledge of the structural and parametrical changes of system development. The model can be used to analyze the design and development of the system from the point of view of the growth of internal organization system and the transition to higher levels of control.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 3; 541-558
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time simulator using MATLAB/Simulink software for closed-loop coordination protection devices testing
Autorzy:
Smolarczyk, Adam
Łapczyński, Sebastian
Szulborski, Michał
Kolimas, Łukasz
Kozarek, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086829.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
real-time simulator
distance protections
protection relays testing
closed-loop testing
MATLAB/Simulink
symulator czasu rzeczywistego
zabezpieczenia odległościowe
testowanie przekaźników zabezpieczeniowych
testowanie w pętli zamkniętej
Opis:
This paper aims to discuss the behavior of the proprietary real-time simulator (RTS) during testing the coordination of distance relay protections in power engineering. During the construction process of the simulator, the mapping of various dynamic phenomena occurring in the modeled part of the power system was considered. The main advantage to the solution is a lower cost of construction while maintaining high values of essential parameters, based on the generally available software environment (MATLAB/Simulink). The obtained results are discussed in detail. This paper is important from the point of view of the cost-effectiveness of design procedures, especially in power systems exploitation and when avoiding faults that result from the selection of protection relay devices, electrical devices, system operations, and optimization of operating conditions. The manuscript thoroughly discusses the hardware configuration and sample results, so that the presented real-time simulator can be reproduced by another researcher.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 4; e137413, 1--10
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and research on artificial neural networks as electrical power system development models based on IEEE RTS data
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Pytel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97683.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
artificial neural network
IEEE RTS data
electrical power system
MATLAB and Simulink environment
testing sensitivity
simulation studies
Opis:
The paper presents selected results of research on the design of artificial neural networks and training them using the electrical power system development model (EPS or EP system) based on IEEE RTS 96 test data, i.a. creation of training and test files, development of architecture of the artificial neural network, selection of parameters of the network, selection of appropriate training and testing method, etc. As a result of the development and training an ANN, the following EP system development models were obtained, which were examined for sensitivity to changes of the number of hidden layers, number of neurons in a layer, activation function, training method, etc. Subsequently, simulation models for studying fitness of the obtained models to the real systems. Interesting results were obtained, e.g. the method of the neural modelling of the system, the optimal architecture of the ANN that is a model of the system, possibilities and directions to improve a neural model of the system, etc.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 231-244
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive
Autorzy:
Shchur, Ihor
Mazur, Damian
Makarchuk, Oleksandr
Bilyakovskyy, Ihor
Turkovskyi, Valentyn
Kwiatkowski, Bogdan
Kalandyk, Dawid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175119.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
EV
dual three-phase motor
DTP motor
BLDC drive
fractional slot concentrated winding PM motor
FEM modeling
self and mutual differential inductances
Matlab/Simulink model
Opis:
The development of electric vehicles (EV) necessitates the search for new solutions for configuring powertrain systems to increase reliability and efficiency. The modularity of power supplies, converters, and electrical machines is one such solution. Among modular electric machines, dual three-phase (DTP) motors are the most common in high-power drives. To simplify low and medium power drives for EVs based on DTP PM motor, it is proposed to use a BLDC drive and machine of the simplest design - with concentrated windings and surface mounted PMs on the rotor. To study and create such drives, an improved mathematical model of DTP PM machine was developed in this work. It is based on the results of 2D FEM modeling of the magnetic field. According to the developed method, the dependences of the self and mutual inductances between all phase windings from the angle of rotor position and loads of different motor modulus were determined. Based on these inductances, the circuit computer model of DTP PM machine was created in the Matlab/Simulink. It has a high simulation speed and a high level of adequacy, which is confirmed by experimental studies with a mock-up sample of the electric drive system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 677--707
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
Modeling and simulation of electric railway traction unit drives with induction motors
Autorzy:
Judek, Sławomir
Karwowski, Krzysztof
Lipiński, Lech
Miszewski, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655950.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
trakcyjny układ napędowy
modelowanie
symulacja
elektryczny pojazd kolejowy
silnik indukcyjny
MATLAB/Simulink
metoda polowo-zorientowana RFOC
regulator prądu typu PI
analiza parametrów pojazdu
energochłonność pojazdu
parametry sterowania
Opis:
W artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Model utworzono w środowisku Matlab/Simulink. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Model sparametryzowano oraz przetestowano w zakresie poprawności działania. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia wygodną analizę parametrów pojazdu. Wyznaczono energochłonność pojazdu z uwzględnieniem wpływu parametrów sterowania.
The paper describes a model of the traction drive system for electric railway vehicle. The drive train of ED-74 electric unit equipped with inverter-fed induction motors was modeled in Matlab/Simulink. It simulates the operation of the induction motors with the control algorithm according to the field-oriented RFOC method with PI current controllers with the limit values of the output signals and the input fllter. Model was parameterized and tested for correct operation. The results simulation was verified with the actual data obtained while driving the test distance. Chosen simulation results were presented and discussed. The model allows the convenient analysis of vehicle parameters. Vehicle energy consumption was determined taking into account effect of parameters control.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 3; 25-29
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja w czasie rzeczywistym dwóch falowników w konfiguracji master-follower wykorzystujących szybką synchronizację momentu i prędkości silnika
Hardware-in-the-loop simulation test setup of two industrial inverters in master-follower configuration using ultra-fast motor torque and speed synchronization
Autorzy:
Jurczak, Wojciech
Watoła, Artur
Fievet, Jerome
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056422.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
falowniki przemysłowe
symulacja komputerowa w czasie rzeczywistym
szybkie prototypowanie
HiL
Matlab/Simulink
electrical machines
industrial inverters
computer simulations
real time simulation
rapid prototyping
hardware-in-the-loop
Opis:
W artykule autorzy zaprezentowali nowatorskie podejście do testowania układu sterowania i kontroli współbieżnych lub synchronicznych układów napędowych wykorzystujących dwa przemienniki częstotliwości pracujące w konfiguracji master-follower. Układy kontroli przemienników częstotliwości zostały połączone za pomocą ultraszybkiego prototypowego układu komunikacji wykorzystującego złącze światłowodowe. Zaprezentowany testowy układ wykorzystywał „rzeczywiste”, pełnosprawne układy sterowania wybranych przemienników częstotliwości wraz z dwoma prototypowymi świadłowodowymi modułami komunikacji oraz komputerowego symulatora czasu rzeczywistego firmy OPAL-RT Technologies model OP5700. Komputerowy symulator czasu rzeczywistego OP5700 został wykorzystany do zasymulowania dwóch „wirtualnych” zestawów zawierających obwód mocy przemiennika częstotliwości oraz indukcyjnego silnika prądu przemiennego, każdy. Dodatkowo, w modelu komputerowym zaimplemenotwano uproszczony model sprzęgu mechaniczego pomiędzy wirnikami silników indukcyjnych, który w zależności od aplikacji mógł być łatwo modyfikowany. Całość pozwoliła skrócić znacząco czas potrzebny na weryfikację poprawności zaimplementowej metody sterowania i kontroli testowanego układu oraz na eliminowanie budowy kosztownych układów testowych, które w przypadku urządzeń dużych mocy, mogą być znaczne. W artykule zobrazowano konstrukcję całego układu testowego, omówiono przyjętą metodę połączenia części rzeczywistej z wirtualną oraz przedstawiono przykładowe aplikacje zestawu napędowego, na których bazowały modele komputerowe zaimplementowane w symulatorze czasu rzeczywistego OP5700. Na koniec przedstawiono i omówiono wybrane wyniki uzyskane podczas wykonanych symulacji komputerowych.
Authors in the paper are presenting an innovative approach to testing control circuits of concurrent or synchronous drive systems using two industrial drives working in a master-follower configuration. Drive control circuits were connected through an ultra-fast prototype fiber communication card. In the presented test setup, two “real” fully operational drive control units were used. It included two prototype communication cards and a real time hardware-in-the-loop simulator from OPAL-RT technologies model OP5700. The real time simulator OP5700 was used to simulate two “virtual” drive systems, each containing one drive power circuit and an induction machine. Additionally, the motor mechanical shaft coupling was implemented in the simulated computer model. It could be easily modified depending on simulated application. Proposed test system allowed shortening significantly time required to verify correctness of implemented control method and eliminate the need to build laboratory test systems which can be significant for high power devices. In the paper, the whole construction of the tested setup was described together with interconnection between “real” and “virtual” part of. Moreover, it included the presentation of possible industrial applications on which computer models implemented in OP5700 real time simulator were based. At the end of this paper, selected results from simulation were presented and discussed.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 1, 125; 61--70
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy modelu towarowej giełdy energii elektrycznej. Część 1, Istota i możliwości algorytmu
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Marlęga, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376791.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
modele w przestrzeni stanów
środowisko MATLAB i Simulink
Rynek Dnia Następnego
Systemowy Algorytm Ewolucyjny
Towarowa Giełda Energii Elektrycznej
modelowanie i symulacja
Opis:
W pracy zamieszczono opis istoty i możliwości wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy struktury i parametrów modelu systemu na przykładzie Towarowej Giełdy Energi Elektrycznej. Po zdefiniowaniu podstawowych pojęć dotyczących algorytmu SAE pokazano algorytm oraz szczegółowo omówiono najistotniejsze jego kroki, to jest m.in. sposób tworzenia systemowej populacji początkowej, systemowych operatorów genetycznych, systemowej metody selekcji oraz systemowej funkcji krzepkości jako funkcji rozbieżności pomiędzy modelem systemu jego otoczeniem (dostawcami i odbiorcami energii elektrycznej). Zamieszczono też wybrane wyniki analizy modeli TGEE z punktu widzenia wykorzystania ich do generowania systemowej PP oraz systemowej funkcji krzepkości.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 277-287
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97692.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Evolutionary Algorithms
Quantum computer science
Quantum mixed number
Systems modelling
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
MATLAB and Simulink environment
Electric Power Exchange
Opis:
The work contains selected results of research on the application of quantum computer science to a systemic evolutionary algorithm for the purpose of improving accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering. Artificial neural networks are used in neural modeling, which networks are designed and taught models of systems using available numerical data. Parameters of neural networks, and especially, elements of weight matrices, biases as well as parameters of activation functions may be improved using evolutionary algorithms. It seems that applying solutions offered by quantum computer science to systemic evolutionary algorithm, and especially, as regards creation of quantum initial population, quantum crossover and mutation operators as well as selection, considerably improves the accuracy of modelling, which was verified in MATLAB and Simulink environment using selected examples such as RP–02 robot’s arm movement, the development of the Polish Electrical Power Exchange (polish: TGEE) system, etc.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 280-296
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantum-inspired artificil neural networks and evolutionary algorithms methods applied to modeling of the polish electric power exchange using the day-ahead market data
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Ruciński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94957.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
artificial intelligence methods
MATLAB and Simulink environment
modeling of business intelligence process
quantum inspired method
smart electric power system
electric power exchange system
Opis:
The paper presents selected results of research on the use of artificial intelligence methods, which are inspired by quantum computing solutions for modelling of electric power exchange systems. Methods used in the modelling of quantum data acquisition, quantization and dequantization of information as well as the methods of performing quantum computations were emphasized. Furthermore, we have analysed the results obtained for the neural model and for the evolutionary algorithm inspired by the quantum computer science. Eventually, the model was verified on the example of the neural model of the Electric Power Exchange (EPE).
Źródło:
Information Systems in Management; 2018, 7, 3; 201-212
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of data quoted on the Day-Ahead Market of TGE S.A. using Statistics and Machine Learning Toolbox
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Longota, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201615.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
artificial neural network
cluster analysis
Day-Ahead Market
k-means method
Matlab and Simulink environment
Statistics and Machine Learning Toolbox
Ward’s method
Opis:
The publication contains the results of research in the field of cluster analysis carried out using data quoted on the Day-Ahead Market of TGE S.A. Two methods were used in the analysis, one hierarchical known as the Ward’s method, and the other non-hierarchical - the k-means method. Many interesting research results have been obtained, which are illustrated, among others, in in the form of dendrograms, silhouette graphs and graphs in the form of clusters. Data on the volume and the volumeweighted average price of electricity were examined for various types of quotations: fixing 1, fixing 2 and continuous quotations. The research was carried out in the MATLAB and Simulink environments using a library called Machine and Statistics Learning Toolbox. Selected test results were interpreted.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 2(27); 49--74
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine vibrations with more degrees of freedom
Autorzy:
Vondřich, J.
Thöndel, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429159.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
Matlab
Simulink
vibration
machine
Opis:
Rigid mounting of machines to a solid base is one of the requirements for high performance and quality of production. Machine vibrations occur as a result of unbalanced revolving masses, loading forces and moments, starting and coasting of driving motors and other effects. We try to eliminate these undesirable vibrations by suitable mounting of the machine and its parts as much as possible. Suitable mounting of the machine is possible using components such as torsion springs, pneumatic springs, rubber pads or other components. The article describes numerical calculation of optimal displacements the machine for the given his parameters.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 4; 80-87
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Mounting of a Machine and its Parts
Autorzy:
Vondrich, J.
Havlicek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971107.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
Matlab
Simulink
air spring
machine
Opis:
Frequency dependence values of input or mutual mechanical impedances of vibrating machines and their parts can be measured using an impedance hammer and a two-channel frequence analyzer. The knowledge of the frequency response of mechanical impedance provides for the determination of properties of vibration energy transmission in the structure of the machine based on which it is possible to adjust the mounting arrangement of the machine and its parts in order to attenuate vibrations. The obtained data concerning the dynamicbehaviour of the machine then serve as a basic for a proper design and implementation of elastic mounting of the machine and its parts on damping elements which attenuate unwanted vibrations to the minimum. The design consists in assembling a model of the machine assuming that elastic mounting has been provided for, describing the model using equations of montion and elaborating their numerical solution. An efficient damping arrangement is achieved by mounting the vibrating parts of the machine using air springs. The air pressure in the air springs can be regulated according to deflections of the individual machine parts measured by accelerometers using a control element. The numeric solution provides for determination of values of stiffness coefficients k and damping coefficient c which would be optimal for the specified machine parameters in order to minimise the defections of the individual machine parts.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 1; 123-129
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of photovoltaic modules in Simulink and Simscape packages of Matlab software
Autorzy:
Sarniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411273.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
photovoltaic
mathematical model
MATLAB
Simulink
SIMSCAPE
fotowoltaika
model matematyczny
SIMULINK
Opis:
The paper presents the possibilities of modeling the functioning of photovoltaic modules in MATLAB engineering software packages. In SIMULINK package one implemented a single-mode mathematical model of the photovoltaic module for determining current-voltage characteristics. The model was verified for manufacturer-supplied data and actual measurement results made with the I-V 400 meter. The new capabilities for physical modeling of photovoltaic modules are also available in the SIMSCAPE package. Simulation results obtained from the SIMSCAPE model were also compared with the results of selected measurements under the specified radiation and temperature conditions.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2017, 6, 1; 133-138
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny model odbiornika dużej mocy. Koncepcja, wykonanie, eksperymenty
Laboratory large power load model. Concept, implementation, experiments
Autorzy:
Kędra, B.
Małkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268999.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przekształtniki mocy
simulink Real-Time
Matlab
model odbioru
power converter
simulink real-time
MATLAB
load
tap controller
Opis:
W referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
First section of the paper provides concept of laboratory load model basing on 150 kVA power frequency converter and Simulink Real-Time platform. Assumptions, as well as control algorithm structure is presented. Theoretical considerations based on criteria which load types may be simulated using discussed laboratory setup, are described. Implementation details are given in second section of paper. Hardware structure is presented and described. Information about used communication interface, data maintenance and storage solution, as well as used Simulink real-time features are presented. Third section describes performed laboratory tests and their results.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 42; 215-218
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode control system for an active current converter
Autorzy:
Efimov, Aleksandr
Nerć, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202507.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ACC
ACS
SMC of ACC
DRNOC
MATLAB
Simulink
Opis:
In this study, a functional diagram for an automatic sliding mode control system for a three-phase bridge buck current converter was developed. To achieve this, a simulation program was created in MATLAB/Simulink which analyzed the dynamic performance of the developed automatic control system, operating in the active rectifier and network current inverter modes. The results present the mathematical modeling outputs, along with the analyzed control algorithm and the automatic control system of the buck current converter evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2022, 69 (141); 37--44
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic analysis of the finger exoskeleton using MATLAB/Simulink
Autorzy:
Nasiłowski, K.
Awrejcewicz, J.
Lewandowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307115.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
kinematyka
egzoszkielet
palec
MATLAB
Simulink
kinematic
finger
exoskeleton
Opis:
A paralyzed and not fully functional part of human body can be supported by the properly designed exoskeleton system with motoric abilities. It can help in rehabilitation, or movement of a disabled/paralyzed limb. Both suitably selected geometry and specialized software are studied applying the MATLAB environment. A finger exoskeleton was the base for MATLAB/Simulink model. Specialized software, such as MATLAB/Simulink give us an opportunity to optimize calculation reaching precise results, which help in next steps of design process. The calculations carried out yield information regarding movement relation between three functionally connected actuators and showed distance and velocity changes during the whole simulation time.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 3; 129-134
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of Fiber-Optic Sensors System, Based on Fiber Bragg Gratings
Autorzy:
Kalizhanova, Aliya
Kunelbayev, Murat
Wojcik, Waldemar
Kozbakova, Ainur
Aitkulov, Zhalau
Malikova, Feruza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202138.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
fiber Bragg grating
sensor
deformation
temperature
modeling
MATLAB
Simulink
Opis:
An article herein considers the development of a fiber-optic sensor system, based on fiber Bragg gratings. Presently, fiber-optic sensors has become world-widely known amongst sensor technologies, used for monitoring engineering and construction structures. The work is linked with developing the system from fiber-optic sensors on the basis of fiber optic gratings, its characteristics, deformation behavior and temperature, acting at fiber Bragg grating by means of computer modeling. The research is focused at the analysis of characteristics and deformation and temperature behavior of fiber-optic Bragg sensor. Fiber-optic Bragg sensor with tilted grating is used for measuring deformation of the object, the strength of which is changed, dependent on the applied force, as well, for measuring and detecting any temperature deviations, influencing at fiber Bragg grating, which might bring to fire and accidents. In the research, simulation modeling there was made in the MATLAB (Simulink) software.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 10; 98--106
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wbudowane do celów pomiarowo-kontrolnych w motoryzacji. Proces projektowania i wstępnej diagnostyki
Embedded systems dedicated to measurement and control in the automotive industry. The design process and the initial diagnosis
Autorzy:
Bień, A.
Rzeszutko, J.
Szymański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155510.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
AUTOSAR
Matlab
modelowanie
model V
Simulink
TargetLink
TPT
MIL
SIL
PIL
SPICE
MATLAB
V-model
Opis:
W artykule zaprezentowano nowoczesne metody tworzenia aplikacji dla systemów wbudowanych do celów kontrolno-pomiarowych w przemyśle motoryzacyjnym. Przedstawiono podstawy procesu powstania oprogramowania zgodnego ze standardem SPICE. Opisano także wyzwania stojące obecnie przed programistami oraz współcześnie stosowane narzędzia do ich rozwiązywania. Artykuł prezentuje również symulację przykładowego modelu funkcjonalnego zaimplementowanego w środowisku Matlab.
Two types of verification methods, i.e. MIL & SIL, are provided by TargetLink. In the current circumstances, due to higher car electrification, the complexity of the software developed for automotive industry is increased. This situation forces investments in new solutions and programming tools for the development and maintenance of the source code. This paper describes the foundations of software development compliant with the SPICE standard and its well-known model implementation, i.e. V Model (Fig. 1.). The authors focused on the description of the concept behind the application development with the aid of functional models (Fig. 5). Those models are designed in the MATLAB environment, followed by the automatic source code generation using TargetLink, which complies with the AUTOSAR standard. This standard allows automated model integration (applicable to functionalities, e.g. control of windscreen wipers or electric windows). Once designed and tested, the model can be reused in many other projects, which guarantees the identical functionality regardless of the chosen system architecture. This paper describes the simulation example of a model responsible for the car ambient temperature measurement. (Figs. 4, 5). In addition, the simulation covers the operation of the model. The simulation results are shown in Figs. 8 and 9. In order to perform runtime checks of the generated code for any faults, the authors used two types of verification methods provided by TargetLink, i.e. Model In the Loop & Software In the Loop.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 655-659
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural modeling of the electric power stock market in usage of MATLAB and Simulink tools for the day ahead market data
Autorzy:
Ruciński, D.
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94831.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
neuronal modelling
MATLAB
Simulink environment
simulation research
artificial neural network
Opis:
The work contains selected results of the modelling of neural Electric Power Exchange (EPE) in Poland. For modelling EPE system, artificial neural network (ANN) was constructed. ANN was learned and tested using of the next day market data. Generated neural model was used for simulation tests and susceptibility tests. Suitable model was implemented in Simulink. As a result of simulation tests and susceptibility testing a lot of interesting research results were obtained.
Źródło:
Information Systems in Management; 2016, 5, 2; 215-226
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie parkowaniem pojazdu z wykorzystaniem logiki rozmytej
Vehicle parking control with fuzzy logic
Autorzy:
Nowak, A.
Regulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276495.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
logika rozmyta
parkowanie
MATLAB
Simulink
LEGO Mindstorms
fuzzy logic
parking
Opis:
Artykuł dotyczy problemu automatycznego parkowania pojazdu oraz sterowania wykorzystującego zasady logiki rozmytej. Przedstawiono istotę zagadnienia i zastosowane uproszczenia. Opracowano model symulacyjny w programie MATLAB/Simulink i wizualizację procesu, pozwalające na przeprowadzenie eksperymentów dotyczących parkowania i sterowania rozmytego. Baza reguł sterownika logiki rozmytej została wygenerowana automatycznie na podstawie danych numerycznych w oparciu o algorytm Wang+. Przeprowadzono dodatkowe eksperymenty badające wpływ zmian w strukturze sterownika na jakość parkowania. Na podstawie tego sterownika zaprojektowano stanowisko laboratoryjne, wykorzystując zestaw LEGO Mindstorms.
The article concerns the automatic parking of a vehicle problem and control that uses fuzzy logic rules. It presents the essence of the issue and used simplifications. The simulation in MATLAB/Simulink program and visualization of the process were elaborated, allowing to execute experiments concerning parking and fuzzy control. Rule base of the fuzzy logic controller was automatically generated with numerical data, based on the Wang+ algorithm. Additional experiments were made to check influence of changing controller structure on parking quality. It is designed educational exercise, based on the controller and LEGO Mindstorms set.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 351-358
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i weryfikacja złożonych układów cyfrowych z wykorzystaniem środowiska MATLAB i Simulink
Complex Digital Circuits Verification with use of MATLAB and Simulink
Autorzy:
Milik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156276.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja
symulacja wspólna
modelowanie
MATLAB
Simulink
simulation
co-simulation
modeling
Opis:
Artykuł przedstawia metodę połączenia środowiska modelowania matematycznego MATLAB oraz Simulink ze środowiskiem przeznaczonym do modelowania systemów cyfrowych opartym na symulatorze zgodnym z normami języków Verilog i VHDL. Zaproponowane rozwiązania umożliwiają łatwą weryfikację i projektowanie urządzeń cyfrowych z wykorzystaniem podejścia algorytmicznego.
The paper presents methodologies of interfacing a standard HDL simulation environment to MATLAB and Simulink environments. Two co-simulation environments are considered for MATLAB and Simulink respectively. There are several factors that must be resolved before smooth and efficient cosimulation is possible. In case of complex circuits performance is extremely important factor. There are considered problems of time synchronization, data conversion and communication between two different simulation environments. As simulator kernels are inaccessible for modification the optimization can only be introduced to linking library.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 569-571
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele rozwoju krajowego systemu elektroenergetycznego w ujęciu teorii sterowania i systemów
Development models of the national power system approach control theory and systems
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376162.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
identyfikacja
modele rozwoju
przestrzeń stanów
rozwój systemu elektroenergetycznego
MATLAB
Simulink
Opis:
Do identyfikacji Krajowego Systemu Elektroenergetycznego (KSE) wykorzystano podstawy teorii sterowania i systemów oraz teorii identyfikacji rozwoju systemów, co umożliwiło wygenerowanie odpowiednich modeli rozwoju, w tym modeli matematycznych rozwoju w postaci macierzy th oraz równań w przestrzeni stanów (ss). Następnie na tej podstawie opracowano systemowy model rozwoju KSE, który zaimplementowano w Simulink’u, definiując kolejne bloki modelu jako charakterystyki poszczególnych podsystemów KSE, zidentyfikowanych w środowisku MATLAB z wykorzystaniem System Identification Toolboxa oraz transformowanych na postać modeli w przestrzeni stanów za pomocą Control System Toolboxa. W wyniku rozwiązania układu równań zmiennych stanu z wykorzystaniem m-pliku w środowisku MATLAB otrzymano trzy zmienne stanu. Następnie na bazie otrzymanego rozwiązania uzyskano w Simulinku odpowiedzi systemu KSE (zmiennej wyjściowej y1) na wymuszenia typu: skok jednostkowy 1(θ), impuls Diraca δ(θ) oraz funkcja sin(θ). Wyniki badań zinterpretowano.
To identify the National Power System (NPS) was used basics of control theory and systems theory identification and development of systems, allowing the generation of relevant models of development, including the development of mathematical models in the form of a matrix th and equations in the state space (ss). Then, on this basis, a system model of the development of NPS, which was implemented in Simulink defining successive blocks of the model as the characteristics of each sub-NPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed in the form of models in state space using the Control System Toolbox. As a result of solving the system of equations of state variables using the m- file in the MATLAB environment was obtained three state variables. Then, on the basis of the obtained solution was obtained in Simulink system response NPS (output variable y1) to enforce type: step - 1(θ) , the Dirac impulse δ(θ) and the function sin(θ). The results were interpreted.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 78; 17-25
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory Load Model Based on 150 kVA Power Frequency Converter and Simulink Real-Time – Concept, Implementation, Experiments
Laboratoryjny model odbioru oparty na przekształtniku częstotliwości o mocy 150 kVA i platformie Simulink Real-Time – koncepcja, realizacja, badania eksperymentalne
Autorzy:
Małkowski, R.
Kędra, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397357.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
power converter
Simulink Real-Time
MATLAB
load
tap controller
przekształtnik mocy
Matlab
obciążenie
regulator zaczepów
Opis:
First section of the paper provides technical specification of laboratory load model basing on 150 kVA power frequency converter and Simulink Real-Time platform. Assumptions, as well as control algorithm structure is presented. Theoretical considerations based on criteria which load types may be simulated using discussed laboratory setup, are described. As described model contains transformer with thyristor-controlled tap changer, wider scope of device capabilities is presented. Paper lists and describes tunable parameters, both: tunable during device operation and changed only before starting the experiment. Implementation details are given in second section of paper. Hardware structure is presented and described. Information about used communication interface, data maintenance and storage solution, as well as used Simulink real-time features are presented. List and description of all measurements is provided. Potential of laboratory setup modifications is evaluated. Third section describes performed laboratory tests. Different load configurations are described and experimental results are presented. This includes simulation of under frequency load shedding, frequency and voltage dependent characteristics of groups of load units, time characteristics of group of different load units in a chosen area and arbitrary active and reactive power regulation basing on defined schedule. Different operation modes of control algorithm are described: apparent power control, active and reactive power control, active and reactive current RMS value control.
W artykule opisano koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób, aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbioru. Integralnym elementem modelu jest transformator z energoelektronicznym przełącznikiem zaczepów. W pierwszej części artykułu przedstawiono założenia, strukturę przyjętego algorytmu sterowania, wymieniono i opisano podstawowe wielkości wejściowe i wyjściowe, a także wybrane wielkości parametryzujące. W drugiej części artykułu opisano strukturę sprzętową. Podano informacje o zastosowanym interfejsie komunikacyjnym, na temat sposobu zbierania i archiwizacji danych oraz wybranych funkcjonalności wykorzystywanego narzędzia, jakim jest Simulink Real-Time. W części trzeciej zaprezentowano przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Zamieszczone przykłady pokazują m.in. możliwości kształtowania zmienności mocy odbioru, skuteczności działania energoelektronicznego przełącznika zaczepów, czy wreszcie efekt działania zaimplementowanego algorytmu automatyki samoczynnego podczęstotliwościowego odciążenia.
Źródło:
Acta Energetica; 2016, 3; 94-101
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a web application supporting gym management in terms of control and systems theory
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Nabiałek, Wojciech
Księżopolski, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323576.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
gym management
identity theory
MATLAB
Simulink environment
modeling
simulations
web systems
Opis:
An analysis of the web application supporting the management of the gym was carried out, which was designed in terms of the theory of control and systems. The obtained results of measurements of input and output quantities of selected subsystems were used to carry out the identification, as a result of which models of web application subsystems were obtained. On the basis of the obtained subsystem models, appropriate models were then designed in Simulink for the purposes of simulation and comparative studies of the behavior of subsystem models in relation to real systems that are web applications, including an appropriate analysis of the web application system model was carried out under the name of the gym on its selected subsystems, including in particular the subsystem called Generating a diet. In addition, testing and simulation studies were carried out to check the correct functioning of the web application management system model and the introduction of appropriate changes to the model was proposed, and the obtained research results were discussed, indicating the high accuracy of the obtained web application models.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2023, 1(28); 47--68
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel genetic optimization of membership functions of fuzzy logic for speed control of a direct current motor for hardware applications in FPGAs
Autorzy:
Maldonado, Y.
Castillo, O.
Melin, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385131.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
genetic algorithms
fuzzy
controller
MATLAB
Simulink
Xilinx System Generator
VHDL
FPGA
Opis:
This paper proposes a novel method for genetic optimi zation of triangular and trapezoidal membership functions of fuzzy systems, for hardware applications such as the FPGA (Field Programmable Gate Array). This method con sists in taking only certain points of the membership func tions, with the purpose of giving more efficiency to the algorithm. The genetic algorithm was tested in a fuzzy con troller to regulate engine speed of a direct current (DC) motor, using the Xilinx System Generator (XSG) toolbox of Matlab, which simulate VHDL (Very High Description Lang uage) code.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 53-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification modeling of Polish electric power exchange
Autorzy:
Marlęga, R.
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94879.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
parametrical model
identification modeling
simulation research
susceptibility testing
MATLAB
Simulink environment
Opis:
This paper contains selected results of identification modeling of Polish Electric Power Exchange (EPE). In order to obtain EPE system model it was performed identification based on figures of EPEís Day-Ahead Market. During performing identification process, parametric arx model in System Identification Toolbox environment was utilized. Generated EPE parametric model has been further used for performing simulation tests and realization of susceptibility testing. Suitable models were implemented in Simulink software. As a result of simulation and susceptibility testing, many interesting findings has been delivered.
Źródło:
Information Systems in Management; 2016, 5, 2; 195-204
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of selected dynamic properties of quasi-fractional-order measuring transducer used in transportation facilities
Autorzy:
Luft, M.
Cioć, R.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393984.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
measuring transducer
accelerometer
fractional calculus
MATLAB
Simulink
przetwornik pomiarowy
akcelerometr
rachunek ułamkowy
Opis:
The paper presents possibilities of using fractional calculus in dynamic measurements used in telematic equipment in cars and railway vehicles diagnostic systems. It describes a laboratory measurement system for investigating dynamic properties of accelerometers. Tests are executed in the MATLAB&Simulink programme. Properties of the examined transducers of integral and quasi-fractional-orders are compared. The authors indicate the fractional calculus advantages from the point of view of their dynamics description.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 17-21
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transient Energy Models of Housing Facilities Operation
Autorzy:
Deshko, Valerii
Bilous, Inna
Biriukov, Dmytro
Yatsenko, Olena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069893.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
dynamic modelling
simulation
temperature
heating system load
controller
Matlab
Simscape
Simulink
EnergyPlus
Opis:
Buildings are the main consumer of energy resources in the total energy balance of the countries in Central and Eastern Europe, the main energy consumption is allocated for heating. Efficient use of energy resources for heating needs to a large extent depends on the efficiency of regulation of heating systems. In the article, dynamic mathematical models of a two-room typical apartment in Ukraine, built in 2016, were developed in Matlab and EnergyPlus software environment. The simulations were carried out using IWEC hourly climate data for the city of Kyiv. The results of simulations of thermal energy consumption in Matlab are characterized by a larger range of fluctuations of the heating system load, which is typical for the real operating conditions of the system with the controller of ON/OFF type. In EnergyPlus it is assumed that the gas boiler operates continuously in the ON mode. In the research, the change of load on the apartment heating system was studied at different numbers and locations of air temperature control sensors installation, according to which the controller of the autonomous gas boiler operates.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2021, 23; 539--551
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural model of the vehicle control system in a racing game. Part 1, Design and its implementation
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Bolesta, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175160.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
Artificial Neural Networks
Godot Engine
MATLAB
Simulink environment
CLion IDE
video games
Opis:
The publication consist of two parts. Part 1 contains the results of research on the design, learning and implementation of the Perceptron Artificial Neural Network as a model of neural control of car movement on the racetrack. This part 1 presents the results of studies, including review of the methods used in video racing games from the point of view of the selection of a method that can be used in the own research experiment, selection of the Artificial Neural Network architecture, its teaching method and parameters for the intended research experiment, selection of the data measurement method to be used in ANN training, as well as development design of a car game, its implementation and conducting simulation tests. In designing the game of vehicle traffic on the racetrack, among others, Godot Engine game engine and MATLAB and Simulink programming environment. The numerical data (14 input quantities and two output quantities) for ANN training were prepared with the use of semi-automatic measurement of the race track control points. Part 2 shows i.a. the results of the testing and simulation experiments that confirm the correct functioning of both the game and the model of the neural control system. There were also shown, among others, the possibility of continuing research in the field of increasing the flexibility of the racing game, in particular the flexibility of the vehicle traffic control system through the use of other artificial intelligence methods, such as ant algorithms or evolutionary algorithms.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 1(26); 23--44
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of the size of the training set on the predictive abilities of neural models on the example of the Day-Ahead Market System of TGE S.A.
Autorzy:
Ruciński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175162.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
Day Ahead Market
MATLAB environment
Simulink environment
neural modeling
prediction time
electricity prices
Opis:
The main object of the research was to examine the acceptable time horizon that could be predicted by previously learned models of the Day-Ahead Market (DAM) TGE S.A. system. The article contains the results of research on the predicting ability of different ANN models of the DAM TGE S.A. The research was conducted based on data covering the operation of the Polish stock exchange in the period from 2002 to 2019 (the first half of the year). The research was carried out based on the learned ANN models of the DAM system. Data were taken for examination covering the time from 2002 to 2019 (1st half of the year) and was divided into a different period, i.e., a month, a quarter, and a half-year., year, etc. The MSE, MAE, MAPE, and R2 were adopted as the criteria for assessing the ability of individual models to predict electricity prices. The research was carried out by successively expanding forecasting periods in a rolling manner. For example, for a half-year, prediction time intervals were increased from one week to month, two months, quarter, half-year, etc. results for a model representing a given period. A lot of interesting research results were obtained.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 1(26); 5--22
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Capabilities of MATLAB and Simulink related to modelling of Polish power exchange
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94981.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
artificial neural network
identification
MATLAB
Simulink
environment
Polish Power Exchange
simulation
Day Ahead Market
Opis:
The paper presents selected results of research on modelling a system of the POLISH Power Exchange in the MATLAB and Simulink environment. Modelling capabilities of various toolboxes and Matlab language were presented. Special attention was paid to identification modelling using System Identification Toolbox, neural modelling using Neural Network Toolbox and simulation modelling using Simulink. Research experiments were preformed based on the Day Ahead Market quotations. The obtained models of th type in SIT, an artificial neural network (ANN) in NNT and a block diagram in Simulink were subjected to comparative and sensitivity tests. Final results were interpreted.
Źródło:
Information Systems in Management; 2016, 5, 3; 424-435
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cluster analysis on the example of work data of the National Power System. Part 2, Research and selected results
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Kania, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052268.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
cluster analysis
National Power System
MATLAB
Simulink
Ward's algorithm
self-organizing two-dimensional maps
Opis:
The work is a continuation of the article under the same main title and subtitle Part 1. Comparative study of methods and conditions. This article concerns the cluster analysis, which was carried out on the example of data concerning the operation of the National Power System, namely the total generations of nCDGUs and CDGUs listed by PSE Operator. Two algorithms were used to obtain the results of the cluster analysis, i.e. the Ward algorithm and the algorithm of self-organizing twodimensional topographic maps. The obtained results were interpreted and their discussion and interpretation were conducted.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2020, 1-2(24); 5-23
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural model of the vehicle control system in a racing game. Part 2, Research experiments
Autorzy:
Bolesta, Arkadiusz
Tchórzewski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175161.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
Godot Engine
MATLAB
Simulink environment
Neural control system
Perceptron Artificial Neural Networks
video games
Opis:
This article, which is a continuation of the article under the same main title and subtitle: part 1 Design and its implementation, includes the obtained results of research experiments with the use of a designed and implemented racing game. It uses a neural model of the vehicle motion control system on the racetrack in the form of a Perceptron Artificial Neural Network (ANN). In designing the movement of vehicles on the racetrack, the following were used, inter alia, Godot Engine and MATLAB and Simulink programming environment. The numerical data (14 input quantities and two output quantities) for ANN training were prepared with the use of semi-automatic measurement of the race track control points. This article shows, among others, the results of 10 selected research experiments, testing and simulation, confirming the correct functioning of both the computer game and the model of the neural control system. As a result of simulation tests, it turned out that the longest lap of the track in the conducted experiments lasted 4 minutes and 55 seconds, and the shortest - 10.47 seconds. In five minutes, the highest number of laps was 34, while the lowest numbers of laps were 1 and 5. In the course of the experiments it was noticed that under the same conditions the ANN learning outcomes are sometimes different.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 1(26); 45--60
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State-space model and implementation Polish Power Exchange in Matlab and Simulnk environments
Autorzy:
Marlęga, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94817.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
simulation research
parametric model
identification modeling
Matlab environment
Simulink environment
Business Intelligence
BI
state space
Opis:
This work contains selected results of research on modelling identification of Polish Power Exchange (TGEE) on the example of the figures quoted on the Day Ahead Market (DAM) on TGEE in Poland. In order to obtain a model of the TGEE system on the beginning it was conducted to identify the figures for the period 01.01.2013-31.12.2015 obtaining discrete parametric model arx in MATLAB and Simulink environments using System Identification Toolbox (SIT). The resultant model was converted to a continuous parametric model, and that one on a continuous model in the state space. On the basis of obtained equations of state and outputs, there was interpreted a state variables and parameters of the selected model, i.e. selected elements of the matrix A and matrix B. Research continues.
Źródło:
Information Systems in Management; 2017, 6, 4; 294-308
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego
Mathematical description of dynamics of an unmanned aicraft vehicle
Autorzy:
Komorek, A.
Bieńczak, R.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251102.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
dynamika ruchu
statek powietrzny
quadocopter
Matlab
Simulink
statek bezzałogowy
movement dynamics
airship
quadcopter
unmanned vessel
Opis:
W artykule przedstawiono rozważania matematyczne dotyczące analizy dynamiki ruchu platformy latającej – quadocopter. Omówione w pracy zależności matematyczce zostały poddane badaniom symulacyjnym przeprowadzonych w środowisku Matlab/Simulink, w którym odwzorowano model obiektu latającego.
This paper presents mathematical considerations for the analysis of the dynamics of movement of the platform year - quadocopter. Depending discussed in the been tested simulation conducted in an environment Matlb / Simulink, in which mapped model of a flying object.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 157-162, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-based evaluation of a power plant steam boiler system
Ocena efektywności pracy kotła parowego w elektrowni węglowej
Autorzy:
Barszcz, T.
Czop, P.
Bednarz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257537.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
elektrownia cieplna
kocioł parowy
modelowanie
identyfikacja układów
MATLAB
Simulink
power plant
steam boiler
modelling
system identification
Opis:
The method, involving the combination of first-principle and data-driven approaches towards assessing efficiency and diagnosing steam boilers, is presented in this paper. The objectives of this work are as follows: (i) to implement a moderately complex first-principle model of a steam boiler to reproduce operational measurements in real-time simulations, (ii) to develop a tuning method for this model, (iii) to propose key indicators of heater performance using a model-based approach, and finally (iv) to automate the calculation process of the indicators. The paper discusses a nonlinear least-square optimisation technique used to adjust the phenomenological parameters of the model. The model variables and estimated parameter values were used to formulate performance indicators intended for a model-based evaluation approach. The validation was successfully performed using operational data from a 225 MW coal-fired power unit.
W artykule przedstawiono metodę oceny efektywności pracy kotła parowego. Proponowana metoda umożliwia również diagnostykę kotłów parowych w elektrowniach węglowych. Metodologia zaproponowana w artykule umożliwia wyznaczenie fizycznych parametrów kotła parowego w celu analizy jego wydajności za pomocą kluczowych wskaźników procesu. Cele tej pracy są następujące: (i) zbudowanie modelu kotła parowego do odtworzenia pomiarów eksploatacyjnych w symulacji w czasie rzeczywistym, (ii) opracowanie metody strojenia dla tego modelu, (iii) zaproponowanie kluczowych wskaźników wydajności podgrzewacza za pomocą podejście opartego na modelu, a na końcu (iv) zautomatyzowanie procesu obliczania wskaźników. W artykule omówiono technikę optymalizacji z wykorzystaniem nieliniowej metody najmniejszych kwadratów, która została wykorzystana do dostrojenia parametrów modelu. Zmienne modelu oraz szacunkowe wartości jego parametrów zostały wykorzystane do opracowania wskaźników oceny wydajności kotła opartych na zbudowanym modelu. Walidację modelu przeprowadzono dla danych eksploatacyjnych zarejestrowanych w 225 MW bloku elektrowni węglowej.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 7-19
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction capabilities of the LSTM and Perceptron models based on the Day-Ahead Market on the Polish Power Exchange S.A.
Autorzy:
Ruciński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323577.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
shallow networks
deep networks
Day-Ahead Market
MATLAB
Simulink environment
neural modeling
prediction time
electricity prices
Opis:
The main purpose of the research was to examine the properties of models for two kinds of neural networks, a deep learning models in which the Long Short-Term Memory was chosen and shallow neural model in which the Perceptron Neural Network was chosen. The subject of the examination was the Day-Ahead Market system of PPE S.A. The article presents the learning results of both networks and the results of the predictive abilities of the models. The research was conducted based on data published on the Polish Stock Exchange for the 2018 year. The MATLAB environment was chosen as a tool for providing the examinations. The determination index (R2) and the mean square error (MSE) was adopted as the network evaluation criterion for the learning ability and for the prediction ability of both networks.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2023, 1(28); 69--82
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural model of human gait and its implementation in MATLAB and Simulink Environment using Deep Learning Toolbox
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Wielgo, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052427.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
artificial neural network
deep learning toolbox
humanoid robots
MATLAB environment
Simulink environment
modeling of human walking motion
Opis:
The article presents selected results of research on the modeling of humanoid robots, including the results of neural modeling of human gait and its implementation in the environment MATLAB and Simulink with the use of Deep Learning Toolbox. The subject of the research was placed within the scope of the available literature on the subject. Then, appropriate research experiments on human movement along a given trajectory were developed. First, the method of measuring the parameters present in the experiment was established, i.e. input quantities (displacement of the left heel, displacement of the right heel) and output quantities (displacement of the measurement point of the human body in space). Then, research experiments were carried out, as a result of which numerical data were measured in order to use them for teaching and testing the Artificial Neural Network. The Perceptron Artificial Neural Network architecture was used to build a model of a neural human walk along a given trajectory. The obtained results were discussed and interpreted, drawing a number of important conclusions.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2021, 1-2(25); 39-65
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a fuzzy controller in the process of automated polyethylene film thickness control
Autorzy:
Jardzioch, Andrzej
Marczak, Wioletta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956054.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy sets
fuzzy controller
simulation model
Matlab
SIMULINK
logika rozmyta
zbiory rozmyte
kontroler rozmyty
model symulacyjny
Opis:
The present article aims to describe the design of a fuzzy controller used for automated control of the thickness of the extruded polyethylene film effected by the adjustment of the actuator in the cooling ring. In order to determine whether the designed controller operates properly, a model extruder was created and a simulation study was carried out. The Simulink programming environment integrated with Matlab was used for the development of the fuzzy controller and the simulation. The conducted simulation study demonstrated that the implementation of the designed controller would enable the adjustment of thickness on the perimeter of the film tube and quick reaction to possible departure in the assumed film thickness in mass production.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 31-46
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial genetic code of development of electric power system
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92982.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
electric power system
modem electric power system
unmanned manufactory
self-developing system
control theory
identification of development
MATLAB
Simulink
Opis:
The paper presents the results of research concerning the identification of electric power system development, which was carried out for the IEEE RST 96 test data [4, 13]. The problem of development was formulated in the form of artificial genetic code, and the results of the research concerning the regularities of the development of the electric power system on the basis of IEEE RST 96 test data, including the obtained coefficient-based artificial code of development.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2010, 1-2(14); 29-37
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ball-and-beam laboratory system controlled by Simulink model through dedicated microcontrolled-Matlab data exchange protocol
Autorzy:
Nowopolski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97435.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
beam-and-ball
interface
MATLAB
Simulink
stepper motor
SimMechanics
linear position control
microcontroller
32-bit microcontroller
LQR control law
Opis:
A ball balancing on a beam is a perfect platform for demonstration various control strategies. The task is to place ball rolling freely, in a reference position along the beam driven by a motor, rejecting disturbances. The research system consists of mechanical platform with stepper motor and two infrared ball position sensors, power supply and electronic controller based on a 32-bit microcontroller connected to Matlab/Simulink software running the main control algorithm. Designed in Simulink input and output subsystem blocks contain all functions required to provide data exchange with microprocessor controller of the mechanical system. Developed data exchange protocol and its implementation both in microcontroller software and Simulink subsystems allow to use this complete system for educational purposes: the controller designer is free to develop supervisory control layer, not going into details of system operation. The results of system operation with P, PD and LQR control laws are shown at the end of this paper.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 310-320
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies